4.-DESCRIPCIN EULERIANA Y LAGRANGIANA DEL MOVIMIENTO DE FLUIDO.

4.1.- Descripcin Euleriana.- este criterio consiste en observar las variaciones de las
propiedades de las partculas de fluidos que pasan por un punto fijo en el espacio, es decir,
cada partcula tendr sus determinadas propiedades cuando pase por el punto fijo o de
control.
As, en particular, cada partcula, que pase por el punto P tendr una velocidad dada por:
V=V(x,y,z)

(4.1)

P(x,y,z)
Y

X
O, lo que es lo mismo, en forma escalar tenemos:
V x V x x. y , z , t
V y V y x. y , z , t

V z V z x. y , z , t

4.2.- Descripcin Lagrangiana.- En vez de suponer al punto de observacin fijo en el

espacio, como en el caso anterior, supongamos que dijo punto se mueve inmerso en el
fluido. Esto significa que las coordenadas de dicho punto van cambiando en el tiempo.
Si en lugar de dicho punto se identifica una partcula determinada de fluido, su velocidad
viene dada por:

v v x t , y t , z t , t

4.2
En mecnica de fluidos se hace uso, generalmente, de este ltimo mtodo descriptivo de
movimiento para plantear las ecuaciones generales.
4.3 Aceleracin de una partcula de fluido.
Usando el concepto de una partcula genrica que se mueve con el fluido se ve que su
velocidad puede ir variando con el tiempo.


v v x t , y t , z t , t
dv

a x, y , z
dt

Aceleracin

v
v dx v dy v dz
a

t
x dt y dt z dt

v

v
a v x
vy
vz
x
y
z
t

v
a v v
t

4.3

Cambiando dv/dt por Dv/Dt. Esta ltima se llama derivada sustancial o material porque se
sigue a la partcula en su trayectoria. As entonces:

Dv
v
v v
Dt
t

4.4

v v

se llama aceleracin convectiva o de transporte. Se supone en estos casos un

campo permanente en el instante t.

v
se denomina aceleracin local y es debido a la variacin local de la
t
velocidad en el tiempo. Estrictamente no tiene sentido fsico de aceleracin

4.4 Teorema del transporte de Reynolds.

Los mtodos descriptivos usados anteriormente nos permiten observar el movimiento del
flujo de partculas que se mueven a travs de una posicin fija en el espacio o seguir el
movimiento de una partcula genrica. Consideremos ahora los dos mtodos aplicados a un
conjunto de partculas.
Sistema en instante t

A
V2 B
D V1
V3
C

sistema en instante t+t

volumen de control en t

De acuerdo a la figura de arriba, sea A-B-C-D un sistema cerrado que ocupa en un instante t
la posicin indicada y un t despus el sistema ha sufrido un desplazamiento cualquiera.

Consideremos un campo arbitrario de velocidades de un flujo como v v x. y , z.t visto
desde el sistema de referencia x, y, z desde donde se observa el movimiento del sistema
cerrado A-B-C-D.
Supongamos que en el instante t tomamos una fotografa del sistema, con esto se consigue
obtener un espacio o volumen de control fijo en el espacio para el instante t. En seguida
tomemos una segunda fotografa en el instante t+t, cuya imagen tambin queda fija en el
espacio.
Volumen del sistema en el instante t V1 V2
Volumen del sistema en el instante t+t V2 V3
Consideremos una propiedad cualquiera del fluido que dependa de la masa y que se
transporte dentro del volumen mvil que conforma el sistema cerrada, a objeto de estudiar
la velocidad de variacin de esta propiedad en el sistema con la misma velocidad de
variacin dentro del volumen de control.

Sea

N
m

Donde

N
M

propiedad extensiva a transportar

masa del sistema
Propiedad intensiva.

dV

Vc

El sistema se ha dividido en tres regiones V1 , V2 y V3

Calculamos la velocidad de variacin con el tiempo, de la propiedad N en el sistema
mediante el proceso de paso al lmite.
Se ve claro que:
dN
dt

sistema

El sistema se mueve

DN
Dt

Derivada sustancial o material

Nt
DN
N
lim t t

0
Dt
t

Donde
Nt+

cantidad de N dentro del sistema en (t+t

Cantidad de N dentro del sistema en el instante t

Reemplazando



DN
lim
t 0
Dt

dV

V2

dV

V3

dV

t t

V1

dV

V2

Empleando propiedades de lmites se pueden plantear tres lmites diferentes que son:



DN
lim
t 0
Dt

dV

V2

t t

dV

V2

lim

t 0

dV

V3

lim

t t

t 0

dV

V1

Veamos ahora cada lmite por separado.

lim
t 0

dV

V2

t t

dV

V2

La integral

dV

4.6

V .C

dV

V3

representa la cantidad de la propiedad N que atraviesa A-B-C de

t t

dV

la superficie de control en forma de flujo saliente. Por lo tanto

V3

t t

representa el

flujo medio de N a travs de la superficie A-B-C en el tiempo t. Al pasar al lmite, cuando

t 0 , la cantidad de esta relacin se transforma en el flujo exacto de N por unidad de
tiempo a travs de la superficie A-B-C.

Anlogamente

lim

dV

V1

representa el flujo exacto que entra al volumen de

t t

t 0

control por unidad de tiempo a travs de la superficie A-D-B.

Por lo tanto la suma algebraica de ambos nos da el caudal o flujo neto por unidad de tiempo
de N que atraviesa toda la superficie de control en el instante t.

La expresin v d A nos da el caudal de masa y la expresin v d A nos da el flujo de

N a travs de dA, en la unidad de tiempo. Integrando a travs de toda la superficie de
control tenemos

FN v d A

4.7

FN
flujo neto de N respecto al tiempo travs de la superficie de control.
Con las expresiones 4.6 y 4.7 se ha establecido que la velocidad de variacin de la
propiedad N en un sistema, en el instante t, es igual a la suma de estos dos trminos, es
decir:
a) La velocidad de variacin, en el tiempo, de N en el interior del volumen de control
que tiene la forma del sistema en el instante t, y

b) El, flujo neto de la propiedad N por unidad de tiempo, a travs de la superficie de

control en el instante t.
En consecuencia, de acuerdo a las ecuaciones 4.5, 4.6 y 4.7 se ha reemplazado el mtodo
del sistema por el de volumen de control (mtodo lagrangeano a mtodo Euleriano).
Matemticamente el teorema del transporte de Reynold queda expresado por las relaciones
4.5, 4.6 y 4.7 como sigue:

DN

dV v d A

Dt t V .C .

4.8

Observemos que la propiedad puede ser escalar o vectorial. Adems la velocidad v debe
ser medida en relacin al volumen de control, esto significa que el volumen de control
puede estar fijo o en movimiento cualquiera.
Lo anterior implica que el campo de velocidades debe medirse con relacin al volumen de

control y v es una velocidad puntual en d A .

5.- Ecuaciones bsicas
5.1.- Ecuacin de continuidad.- para deducir la ecuacin de continuidad a partir de la
ecuacin de transporte de Reynolds, debemos considerar un volumen de control. La
conservacin de la masa se obtiene del sistema, pero como el teorema relaciona el sistema
con el volumen de control no tenemos dificultades.

Sea N=m y como m=cte en el sistema, entonces:

DN
0 Derivada sustancial
Dt

N m

1
m m

Dm
0
Dt

v dA t dV

sc

VC

De donde se obtiene la conocida ley de continuidad en su forma integral.

v dA t dV

sc

5.1

VC

Fsicamente esta ecuacin significa: El caudal en masa a travs de la superficie de control

es igual a la disminucin por unidad de tiempo de la masa que ocupa el volumen de
control.
Recordemos que el volumen de control es arbitrario y de tal suerte que su posicin o sus
lmites no dependen del tiempo.
En virtud de esto y para flujo permanente se tiene:

dV VC t dV 0
t VC

Entonces

v dA 0

5.2

SC

La expresin 5.1 se puede escribir luego de la forma:

D
dV 0
Dt VC

5.3

Para flujo incompresible se tiene de la ecuacin 5.2 con =cte.

v dA 0

5.4

SC

Esta ecuacin corresponde a un flujo permanente e incompresible.

La forma diferencial de la ecuacin de continuidad, se obtiene como sigue:

v dA t

SC

dV 0

VC

Transformando la integral de superficie a volumen, por teorema de Gauss, queda:

v dV

VC

DV

d
dV 0
dt

v t dV 0

VC

Como dV 0 se concluye que:

v 0
t
Forma diferencial de la ecuacin de continuidad.
Para flujo estacionario,

5.5

0 , y flujo compresible 5.5 se reduce a:

t


v 0

5.6

Desarrollando 5.5 tenemos:

i
j k v x i v y j v z k 0
t x
y
z

v x v y v z 0

t x
y
z

v y
v
v

vx
x vy

vz
z 0
t
x
x
y
y
z
z

v y v z
v

vy
vz
0
vx
t
y
z
x
y
z
x

v v 0
t

La descripcin espacial de es:

D

v
Dt
t

Si el flujo es incompresible

D
0 ( constante en el tiempo y en el espacio), la ecuacin
Dt

5.5 toma la forma:

v 0

5.7

5.2 Ecuacin de cantidad de movimiento.La fuerza que provoca el cambio de la cantidad de movimiento lineal de la masa elemental
dm es:
Z
dm

v
Y

dF

D
dmv
Dt

Dt v dm Dt v dm

Como

v dm
m

Reemplazando
tenemos

DP
F
Dt

5.8

De esta ecuacin:

F es la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre la masa dm, o bien,
sobre el volumen de control.
P es la cantidad de movimiento total del sistema o de la masa dm.

Aplicando la ecuacin de transporte de Reynolds con:

N P mv

DP

Dt

N mv

v
m
m

v v dA t v dV

SC

5.9

VC

Por otro lado la fuerza F habitualmente se expresa en funcin de las fuerzas de campo y de
superficie.
Si la nica de de campo es la debida al campo gravitacional y la nica fuerza de superficie
es el debido a las presiones

pdA gdV

SC

VC

v v dA t v dV

SC

5.10

VC

Para flujo permanente

v v dA

5.3 Ecuacin de la energa.-

5.11

La ecuacin de la energa para flujo isotrmico permanente, adiabtico, sin efectuar trabajo
sobre l y fluido no viscoso se puede obtener por integracin de la ecuacin de Euler,
expresada en trminos dinmicos a lo largo de una lnea de corriente. La ecuacin
resultante se conoce con el nombre de Ecuacin de Bernoulli.

X
dm=dxdydz

Z
De la segunda ley de newton tenemos que:

D
Dv
dF dmv dm
Dt
Dt

5.12

Dv

v
v v
Dt
t

5.13

dF pdV gdV

5.14

pdV

es la resultante de las fuerzas de superficie que actan sobre el elemento

de volumen dV.

gdV representa las fuerzas de cuerpo o de campo.

Ntese que la ecuacin que vamos a deducir, llamada de Euler, tiene validez para fluido
ideal (=0).
Reemplazando 5.14 en 5.12 y dividiendo por dV

Dv

p g
Dt

Donde

Ecuacin de Euler

5.15


Dv

Dt

fuerza de inercia por unidad de volumen

p
fuerza de superficie por unidad de volumen

g
fuerza msica por unidad de volumen
Expresamos la ecuacin de Euler con el trmino convectivo en funcin del arco medido
sobre una lnea de corriente.
Puesto que

v v ( x, y , z , t ) v s , t

Donde

s s ( x, y , z )

Entonces:

Dv
v ds

Dt
s dt
ds
v
dt

5.16
v
0 flujo permanente
t

As 5.16 queda

Dv
v
v
Dt
s

5.17

Reemplazando 5.17 en 5.15 se tiene

gk v

v
s

5.18

Esta ecuacin representa la fuerza por unidad de masa.

Recordemos que la energa representa trabajo o bien, por definicin de energa, es la
capacidad de producir trabajo.

dS

v//ds

dT F ds

Multiplicando ds la ecuacin de Euler se tiene:

p
v
g k ds v
ds

Recordando que

ds dx i dy j dz k

y que

dp p ds

dz k ds

es paralelo a ds lo que implica que

s
v v
ds
ds dv
s
s

Luego

dp

gdz vdv

gdz

dp
vdv 0

Integrando esta ecuacin, se llega a la ecuacin de Bernoulli

gz

dp v 2

cte

5.19

En el caso de que sea constante esta ltima ecuacin queda de la siguiente forma:
p v2

z cte
2g

5.20

En palabras la ecuacin 5.20 establece que la suma de las energas potencial y cintica
especficas se mantienen constante a lo largo de una lnea de corriente.
La representacin grfica es:

Plano de energa total ( carga total)

v12
2g

v 22
2g

Eje piezomtrico

p2

H
p1

Lnea de corriente

Z2
Z1

Plano de referencia (energa nula)

Los trminos significan lo siguiente:
Z
cota del punto donde se mide la presin con respecto al plano de referencia.
p

altura de presin o energa por unidad de peso debido a la presin

v2
2g

altura de velocidad o energa cintica por unidad de peso de una partcula

genrica que se desplaza en una lnea de corriente.

cota piezomtrica o energa potencial del escurrimiento por unidad de

peso.
Las unidades son de longitud o energa por unidad de peso.
A la suma de energas tambin se le llama Energa mecnica. En general ella vara de una
lnea de corriente a otra. No obstante introduciendo un coeficiente correctivo a la energa
cintica, esta suma es vlida para todo el flujo en que v es la velocidad media del
escurrimiento. La expresin es:
p
v2

z cte

2g

5.21

Para flujo laminar

Para flujo turbulento 1,1 , valor que en la prctica se aproxima a la unidad sin cometer
gran error.
5.4 Momento cintico o momento de la cantidad de movimiento.
Z

dm

dmF

dF

X
El segundo principio de Newton para un sistema infinitesimal, de partculas que se mueven
en relacin a un sistema inercial puede escribirse como:

D
dF dmv
Dt

5.22

Multiplicando vectorialmente dF por el vector posicin de la partcula dm, se tiene:

RxdF Rx dmv
Dt

5.23

Donde RxdF dM representa el momento de la fuerza dF que acta sobre la

partcula con respecto del origen.
El trmino

D
Rx dmv
Dt

se puede expresar como

D
Rxdmv
Dt

de la manera siguiente:

D DR D
Rxdmv xdmv Rx dmv
Dt
Dt
Dt

DR
DR

xdmv 0 porque
V luego
El trmino
Dt
Dt

Por lo tanto

D D
Rx dmv Rxdmv
Dt Dt

5.24

Finalmente reemplazando 5.24 en 5.23 se tiene:

xdmv
v
0

 D
RxdF Rxdmv
Dt

5.25

Esta es la ecuacin del momento de la cantidad de movimiento para un sistema

infinitesimal de partculas. Dicha ecuacin fsicamente establece que: El momento,
respecto del origen de un sistema inercial, de la fuerza total que acta sobre el sistema es
igual a la derivada total respecto del tiempo del momento de la cantidad de movimiento del
sistema, cuando se observa desde el sistema inercial.
La ecuacin 5.25 extendida a un sistema fluido es:

D
Rxv dV

Dt VC

dM RxdF

RxdF

M Ms Mg

Ms

Sea

momento de las fuerzas superficiales que actan sobre el sistema.

momento de las fuerzas msicas que actan sobre toda la masa del sistema.

Mg

Rxv dV

5.26

Con esta relacin y los momentos Ms y Mg se tiene:

DH
Ms Mg
Dt

Con
Y

5.27

N H Rxv dV

N
Rxv dV

Rxv
m
dV

Se tiene:

DH

Dt

Rxv v dA t ( Rxv ) dV

SC

5.28

VC

Al sustituir la ecuacin 5.28 en 5.27 se tiene:

MS Mg

Rxv v dA t ( Rxv ) dV

SC

5.29

VC

A menudo y sobre todo en aplicaciones prcticas solo resulta factible trabajar con una
componente de la relacin 5.29 puesto que siempre se emplea rotacin en torno de un eje
fijo determinado.

Lo anterior equivale a tomar momentos tanto de fuerzas como de cantidad de movimiento

respecto de un eje, en vez de un punto.
Consideremos un volumen infinitesimal que contenga una masa dm, suponiendo que gira
en torno del eje Z. Es decir, de la ecuacin vectorial nos interesa solamente la coordenada Z
del momento. Para ello debemos desarrollar el producto vectorial y suponer que las
componentes en los ejes X e Y son nulas. Lo que equivale a postular que el movimiento
tiene lugar en el plano XY.
Z
w
dm

R
Y

Vx

Vy
X
Sea

M S Tx i Ty j Tz k

M g Tgxi Tgy j Tgz k

R xi y j zk

v v xi v y j v zk

5.30

Desarrollando el producto vectorial se tiene:

ijk

Rxv x y z 0i0j xvyyvxk

vx v y vz

5.31

Como Rxv w
de aqu se tiene que con la condicin anterior


w w xi w y j w z k

0 0 xv yv
w
i
j
y
x k

De donde se cumple que:

wx 0

wy 0

wz xv y yv x

5.32

x r cos
y rsen
v y v cos
v x v sen

Ts Tg

rv v dA t rv dV

SC

VC

Para flujo permanente

Ts Tg

rv v dA

SC

5.5 Primer principio de la termodinmica.Establece la conservacin de la energa. La energa puede clasificarse en dos categoras
principales:
La asociada a una masa, se considera como energa almacenada.
La energa que se transfiere de un sistema a otro. Se llama energa en transicin.
Puede enumerarse los siguientes tipos de energa almacenada:
1. Energa cintica Ek.- energa asociada al movimiento de la masa.
2. Energa potencial Ep.- energa asociada con la posicin de la masa respecto de los
campos exteriores.
3. Energa interna U.- energa molecular y atmica asociada con los campos internos
de la masa.
Las energas en transicin son calor y trabajo.
1. Calor.- energa en transicin desde una masa a otra, como resultado de una
diferencia de temperatura.
2. Trabajo.- En mecnica, es la energa en transicin desde o hacia un sistema, debido
a fuerzas exteriores que actan sobre el sistema movindolo una cierta distancia. En
termodinmica el concepto de trabajo es ms general, para incluir la energa
transferida de un sistema por una accin cualquiera de este, tal que el efecto exterior
total de la accin dada pueda reducirse, mediante mecanismos hipotticos sin
rozamientos, enteramente al que dara lugar una masa en el campo gravitacional.
La energa almacenada es una funcin de punto, (de estado).
La energa en transicin es una funcin de lnea, (depende de la trayectoria).
Anlisis de sistema.- La conservacin de la energa exige que para un proceso que tiene
lugar entre t1 y t2, se verifique:

Q W E E 2 E1 E k E p U 2 Ek E p U 1

En forma diferencial
dQ dW dE

Q y W no son funciones de punto, son expresables como funciones explicitas del tiempo, en
consecuencia pueden notarse como

dQ
dt

dW
.
dt

E es una funcin de punto, y para indicar que se sigue al sistema, se utiliza la derivada
sustancia (total).
DE dQ dW

Dt
dt
dt

Anlisis de volumen de control.E

propiedad extensiva
E=me

E
e
m

DE

Dt

ev dA t edV

SC

VC

v
gz u
2

Es conveniente clasificar el trabajo w en los dos tipos siguientes.

1. Trabajo neto realizado sobre el medio ambiente exterior al volumen de control,
como consecuencia de las tensiones en los puntos de la superficie de control, a
travs de los cuales hay flujo de fluido. Lo llamaremos trabajo de flujo.
2. Cualquier otra forma de trabajo realizado sobre el medio que rodea al volumen de
control. Lo llamaremos trabajo sobre un eje.
Trabajo de flujo

n
dA

TdA

T
tensin sobre el elemento dA con componentes nn y ss
TdA fuerza sobre el elemento dA

TdA v
trabajo de flujo por unidad de tiempo transferido a travs de dA.
Trabajo de flujo/tiempo, que entra al volumen de control a travs de dA.
v
velocidad del fluido que atraviesa el elemento dA.

El trabajo de flujo neto por unidad de tiempo que sale del volumen de control, a travs de la
superficie de control completa es:
trabajo de flujo T vdA
SC

v2

dQ dW s

T vdA
gz u v dA
edV
dt
dt
2
t VC

SC
SC

dWs
trabajo de eje que pasa por unidad de tiempo, desde el VC al medio ambiente.
dt
Si sobre la superficie solo actan tensiones normales a la misma (flujo no viscoso).
T nn

trabajo de flujo nnv dA

Como 1

SC

volumen especfico

trabajo de flujo nn v dA
SC

Para flujo viscoso se puede llegar a la misma expresin anterior si v es normal en todos los
puntos a dicha superficie.
v2

dQ dWs

gz u nn v dA
edV
dt
dt
2
t VC

SC

Para caso de flujo no viscoso nn p

trabajo de flujo por unidad de masa p

v2

dQ dWs

gz u p v dA
edV
dt
dt
2
t VC

SC

Consideremos un flujo permanente, con una seccin de entrada y una de salida, con todas
las propiedades constante en las secciones AA y BB y con las velocidades de entrada y
salida perpendiculares a la superficie de control.
A
A
dQ
dt

dWs
dt

 v2

v2

dQ dWs

1 gz1 h1 1v1 A1 2 gz2 h2 2v2 A2

dt
dt
2

dm
dt
2
v1
dQ v22
dWs

gz

gz2 h2
1
1
2
dm

dm 2

1v1 A1 2v2 A2

v12
calor transferido v22
trabajo de flecha

gz

gz2 u2 p22
1
1
1 1
2
masa de fluido
masa de fluido

v12
p calor transferido v22
p
trabajo de flecha u2 u1
z1 1

z2 2

2g

peso de fluido
2g

peso de fluido
g
v12
p
v2
p
trabajo de flecha u2 u1 calor transferido
z1 1 2 z2 2

2g

2g

peso de fluido
g
peso de fluido

El trmino

u2 u1 calor transferido

representa un decremento neto en la energa

g
peso de fluido
mecnica del sistema, y es considerado como una prdida, HL.
v12
p
v2
p
z1 1 2 z2 2 H H L
2g
2g

trabajo de flecha transmitido desde el VC hacia el exterior por kg de fluido que

fluye.

Relacin entre la ecuacin de Bernoulli y el primer principio de la termodinmica.Consideremos como volumen de control una porcin de tubo de corriente de un flujo no
viscoso, incompresible y permanente.
2
1

Apliquemos la primera ley. Evidentemente no existe otro trabajo que el trabajo de flujo.
v12
v2
dQ

p11 gz1 2 p22 gz2 u2 u1

2
2
dm

Para un flujo no viscoso en que el flujo calrico tiene lugar a travs de la superficie de
control, la ecuacin anterior es independiente de la ecuacin de Bernoulli.
Para un flujo no viscoso, en el que intervienen solo energas mecnicas, o sea, sin
intercambio de calor ni cambio de energa interna.

v12
v2
p11 gz1 2 p22 gz2
2
2
v12
p
v2
p
1 z1 2 2 z2
2g
2g

El primer principio de la termodinmica, aplicado a un tubo de corriente de un flujo no

viscoso, incompresible y permanente, interviniendo solo energas mecnicas, coincide con
la ecuacin de Bernoulli aplicada a dicho flujo.