Modulo IV
Modulo 4
Ahorro de Energa en Motores Elctricos de Induccin
Instructor:
Ing. Roger Garcia Neri
Enero 23 de 2007
Mxico, D.F.
Modulo IV
Capitulo 1
1.1. Objetivo.
Al final del presente mdulo, el participante conocer los distintos tipos de motores y las principales
caractersticas de operacin de los motores de corriente alterna del tipo induccin y como afectan para
su correcto funcionamiento y para el ahorro de energa; adems de poder evaluar la forma de sustituir
motores de eficiencia estndar por motores de alta eficiencia.
1.2. Introduccin.
Si analizamos el perfil de los consumidores de energa a nivel nacional, aproximadamente el 70% de
ellos son del tipo industrial; Mientras que en la industria, entre el 55 y 60% del consumo de energa, se
debe a los motores elctricos.
Los motores ms comnmente utilizados en la industria son del tipo induccin o rotor jaula de ardilla,
debido a sus caractersticas tanto de operacin, como constructivas.
Por lo tanto, si ellos son los mayores consumidores de energa, es necesario analizarlos ms a fondo,
para determinar las variadas oportunidades de ahorro de energa que en ellos se pueden aplicar.
Aunque existen muchos tipos de motores, en este curso nicamente profundizaremos en los motores de
corriente alterna del tipo induccin rotor jaula de ardilla, del tipo B, ya que son los que se utilizan con
mayor frecuencia en la industria, adems de que son los que podemos encontrar ms comercialmente en
alta eficiencia.
Los motores ms utilizados dentro de la industria es el motor asincrono o ms conocido como motor de
induccin. Esto se debe a que su construccin es muy sencilla pero muy robusta, se adapta bien a
marcha a velocidad constante, tiene pocos componentes y por lo tanto su costo de adquisicin y de
mantenimiento no son muy elevados.
Por construccin
Abiertos
Cerrados
A: prueba de explosin
Por Velocidad
De 2 polos (3600 rpm)
De 4 polos (1800 rpm)
De 6 polos (1200 rpm), etc.
Modulo IV
ns =
120 x f
p
donde :
f = Frecuencia de alimentacin
p = Nmero de polos del devanado del estator.
En la tabla (5.3), se indica la velocidad sncrona de acuerdo al nmero de polos del motor para una
frecuencia de alimentacin de 60 Hz.
Modulo IV
En donde:
a: Par a rotor bloqueado o par de arranque
b: Par de aceleracin o par mnimo
c: Par mximo
d: Par nominal
1.5.1. Par a Plena Carga o Par nominal.
El par a plena carga es el necesario para producir la potencia de diseo a la velocidad de plena carga.
El par a plena carga de un motor se toma como base, el par de arranque y el par mximo se comparan
con l y se expresan en la forma de un cierto porcentaje del par a plena carga.
Es el mximo torque que desarrolla el motor, justo antes de frenarse por exceso de carga. Es
usualmente expresado como un porcentaje del torque a plena carga. El par mximo de los motores
ordinarios vara entre 1.5 y 3 veces del par de plena carga.
Modulo IV
h. p * 746
3 * V * * F .P.
Donde:
I= corriente
= eficiencia del motor
V= Voltaje entre fases
FP= factor de potencia
h.p.= caballos de potencia
Como se puede observar, el factor de potencia es determinante para calcular la corriente del motor de
induccin.
POTENCIADESALIDA
POTENCIADEENTRADA
Ing. Roger Garca Neri
10
Los motores estndar tienen una eficiencia que vara entre el 80 y 90%, mientras que en los motores de
alta eficiencia, esta vara entre 87 y 96%.
La potencia de entregada en la flecha por un motor nunca podr ser igual a la potencia recibida en la
alimentacin, esto se debe a que durante el proceso de conversin se producen prdidas de energa.
Eficiencia nominal (o eficiencia media esperada). Valor promedio obtenido al probar una gran
cantidad de motores de la misma marca y modelo. Cada uno de los motores puede diferir bastante del
valor medio, por lo cual dicho parmetro no es confiable para realizar clculos econmicos.
Eficiencia mnima garantizada. Valor que el fabricante garantiza que alcanzan o exceden todos sus
motores de una potencia dada.
Al evaluar diferentes motores deben compararse estos valores mnimos, con el objeto de obtener cifras
de costos que sean confiables.
Debe tenerse cuidado de no comparar valores mnimos con valores nominales, promedios o valores no
garantizados.
Uno o dos puntos porcentuales de error en el valor de eficiencia pueden significar a la larga miles de
pesos de diferencia en ahorro durante la vida del motor.
11
Modulo IV
12
Modulo IV
Los motores de alta eficiencia utilizan baleros antifriccin y ventiladores con aspas de diseo mejorado,
as como tambin aletas del estator mejoradas para ofrecer menos oposicin al aire suministrado por el
ventilador.
Estas prdidas pueden alcanzar valores hasta del 8% del total de las prdidas del motor.
Prdidas indeterminadas.
Se producen por las variaciones de flujo, provocadas a su vez por desbalanceo de corriente en la
alimentacin del motor.
Estas prdidas pueden llegar a ser de hasta el 14% del total de las prdidas del motor.
Una manera de reducirlas es vigilar la fabricacin de las laminaciones y el acomodo de las mismas.
De manera genrica, las prdidas se dividen en dos grandes grupos,
Prdidas Fijas o que no dependen de la carga, como las prdidas en el hierro o magnticas y las
perdidas por friccin y ventilacin
Prdidas Variables o que dependen de la carga, como las prdidas en los devanados, prdidas en el
rotor y las prdidas indeterminadas.
De todo lo anterior se observa, que para el caso de los motores de alta eficiencia, se tiene especial
cuidado en reducir las prdidas en el motor, pero como consecuencia de ello se incrementa el costo de
dichos motores, ya que emplean materiales de mejor calidad, estatores ms grandes, mayor cantidad de
cobre en los devanados, rodamientos especiales, acero de mayor calidad, diseos nuevos en sus
componentes, etc.
Sin embargo, la aplicacin de un motor de alta eficiencia comparativamente con uno de eficiencia
estndar es bastante atractiva econmica y tcnicamente y la diferencia entre la inversin inicial para
instalar un motor de alta eficiencia en lugar de uno estndar se amortiza generalmente de manera
rpida, con periodos de recuperacin que no exceden de 24 meses, si es que el motor est bien
seleccionado.
Tabla 1.9 Porcentajes de las Prdidas en los Motores del Tipo Induccin
Prdidas
Valores Tpicos
%
Elementos
MAGNTICAS
15 al 25
Estator y Rotor
ELCTRICAS
15 al 40
Estator y Rotor
MECNICAS
5 al 15
INDETERMINADAS
10 al 20
Ventilador externo,
Ventilador Interno,
Rodamientos
Rotor, Estator,
Ventilador, etc.
13
Modulo IV
Anteriormente se mencionaron mtodos para medir la eficiencia de motores, sin embargo, estos
mtodos se utilizan para motores nuevos, es decir, motores prototipo, sin embargo, para cuestiones de
diagnsticos energticos o evaluaciones de motores, es necesario saber como se comportan en cuanto
a eficiencia, pero no se pueden ni quitar de la mquina accionada, ni colocarle frenos u otros equipos de
medicin, por lo que no tienen aplicacin prctica.
Para calcular la eficiencia de un motor se utilizan bsicamente dos formas:
El Mtodo del Deslizamiento y El Mtodo de la Eficiencia Ajustada
S
Ns-Np
0.746*Potencia de Salida
Potencia de Entrada
E
por ejemplo:
La velocidad sncrona de un motor de 25 HP en 4 polos es de 1800 r.p.m., la velocidad de placa de
acuerdo al fabricante es de 1750, la velocidad medida por medio de un tacmetro es de 1770 r.p.m. y la
potencia demandada o e entrada del motor es de 13.1 KW.
Entonces:
Ns = 1800
Nr = 1770
Np = 1750
HP de placa = 25
KW medidos = 13.1
Deslizamiento = 1800-1770= 30 r.p.m.
Carga del motor =
30
30
=
= 0.6
1800 1750 50
0.746 * 15
* 100 = 85%
13.1
La tcnica del deslizamiento para determinar la carga y la eficiencia del motor no debe ser usada con
motores reembobinados o que no estn operando al voltaje de diseo. Es necesario hacer notar que
14
Modulo IV
esta tcnica no proporcionara resultados muy precisos en campo, sin embargo para efectos prcticos de
mediciones esta tcnica es una buena alternativa para evaluar la eficiencia.
EFICIENCIA DE MOTORES
4 polos
98
% DE EFICIENCIA
96
94
92
90
88
4 POLOS EST.
86
4 POLOS A.E.
84
82
H.P.
15
Modulo IV
Variacin de voltaje.
El voltaje de alimentacin del motor debe mantenerse lo ms cercano posible al valor indicado en placa,
cuando esto no sucede as, se dice que el motor opera con diferencia de voltaje.
8
7
Porcentaje de Cambio en el Funcionamiento del Motor
6
5
4
Corriente
3
2
1
0
-1
-15
-12.5 -10
-7.5
-5
-2.5
2.5
7.5
10
12.5
15
-2
-3
-4
Eficiencia
-5
-6
Factor de Potencia
-7
-8
16
Modulo IV
El par de arranque de un motor de induccin es proporcional al cuadrado del voltaje, por lo que al
disminuir el voltaje el par tambin disminuye.
CARACTERSTICA
PAR AL ARRANQUE
PAR OPERANDO
VELOCIDAD
A PLENA CARGA
% DE DESLIZAMIENTO
EFICIENCIA
A PLENA CARGA
75% DE CARGA
50% DE CARGA
FACTOR DE POTENCIA
A PLENA CARGA
75% DE CARGA
50% DE CARGA
CORRIENTE
AL ARRANQUE
A PLENA CARGA
TEMPERATURA
CAPACIDAD DE
SOBRECARGA MXIMA
RUIDO MAGNTICO
21% DE INCREMENTO
19% DE DECREMENTO
1% DE INCREMENTO
17% DE DECREMENTO
BAJA 1.5%
SUBE 23%
BAJA 2 PUNTOS
LIGERO CAMBIO
SUBE 1 A 2 PUNTOS
DISMINUYE 3 PUNTOS
DISMINUYE 4 PUNTOS
DISMINUYE 5 A 6 PUNTOS
SUBE 1 PUNTO
SUBE 2 A 3 PUNTOS
SUBE 4 A 5 PUNTOS
SUBE 10 A 12%
DISMINUYE 7%
DISMINUYE 3 A 4 GRADOS
21% DE INCREMENTO
DISMINUYE 10 A 12%
11% DE INCREMENTO
SE INCREMENTA 6
GRADOS
DISMINUYE 19%
LIGERO INCREMENTO
LIGERA DISMINUCIN
Desbalanceo de voltaje
Cuando los voltajes de alimentacin no son iguales entre s, la eficiencia del motor se disminuye en
forma notable, a medida que aumenta dicho desbalanceo.
Esto se debe a que el voltaje desbalanceado produce un correspondiente flujo magntico de secuencia
negativa que ocasiona una corriente desbalanceada, cuyo valor es mayor al que circulara en
condiciones normales.
Estas corrientes de secuencia negativa crean torques que se oponen al torque normal del motor,
provocando vibraciones y en algunos casos fallas catastrficas.
En la fase que conduce la mayor corriente el porcentaje en que se incrementa la temperatura es
aproximadamente proporcional a dos veces el cuadrado del porcentaje del desequilibrio de voltaje.
17
Modulo IV
100%
Factor de decaimiento
95%
Factores de Decaimiento en la
Eficiencia por desbalanceo de
Voltaje
90%
85%
80%
Porcentaje de desbalanceo
0.00%
1.00%
2.00%
3.00%
4.00%
75%
5.00%
Factor de carga
Los motores elctricos tienen una curva de comportamiento de eficiencia de acuerdo al factor de carga
al que estn operando.
Esta curva la define el diseo del fabricante y generalmente existen diferencias entre ellos, a veces de
gran consideracin.
Para efectos del presente curso, tomaremos como base de evaluacin, la siguiente curva
de eficiencia de un motor de induccin tpico.
Si se tuvieran los datos de eficiencia a diferentes valores de carga, es decir, al 25,50, 75 y 100%, se
podra hacer una interpolacin, de acuerdo con la siguiente ecuacin.
Factor de Interpolacin =
FC1 FCx
FC1 FC 2
Donde:
FC1 es el factor de carga superior conocido
Quantum Ingeniera Elctrica
18
Modulo IV
1.05
0.95
0.9
0.85
0.8
1.
15
1.
05
0.
95
0.
85
0.
75
0.
65
0.
55
0.
45
0.
35
0.
25
0.
1
0.75
FACTOR DE CARGA
19
Modulo IV
eficiencia promedio de los motores del mercado que se fabricaron en esa poca, por lo que se puede
obtener dichos valores de la TABLA 1.18 en la cual se muestran los valores de eficiencia de motores
fabricados antes de 1985.
FACTOR DE PERDIDA
100.00%
95.00%
90.00%
85.00%
80.00%
75.00%
70.00%
0
10
No. DE REEMBOBINADOS
20
Cuando se disea un motor y se requiere hacerlo de alta eficiencia se debe recurrir a la optimizacin de
los materiales, es decir, se debe de realizar lo siguiente:
Usar acero con mejores propiedades, para reducir las perdidas por histresis y de corrientes
parsitas, empleando un acero con un alto grado de silicio y tambin con acero de grano orientado.
Laminaciones ms delgadas, para reducir aun mas las perdidas de histresis y corrientes parsitas,
empleando un espesor de 0.457 mm en lugar del tpico de 0.559.
Aumentar el calibre del conductor, pues las perdidas IR se reducirn considerablemente. Para
compensar el aumento en el tamao de la ranura y la correspondiente del acero activo, el ncleo del
motor debe aumentarse esto reduce la densidad de flujo y mejora el factor de potencia, obtenindose as
algunos beneficios adicionales.
Mejorar el diseo de las ranuras, las perdidas IR en el rotor se reducen al redisear la ranura del rotor
para incrementar la seccin del conductor; al hacer esto la velocidad aumenta ligeramente.
Mejorar el sistema de aislamiento del motor, para reducir las perdidas de corrientes entre barras de
las ranuras del rotor, se tratan las laminaciones con un aislamiento inorgnico a base de fosfato de zinc
de alta temperatura antes de fundir el rotor
Los rodamientos de la flecha del rotor deben ser de mejor calidad, antifriccin y de larga
duracin.
Diseo del ventilador de enfriamiento eficiente, al reducirle peso con materiales ligeros y
optimizando su diseo para que oponga menor resistencia al aire.
Aluminio de mejor calidad en el rotor, con lo que se mejora el par y las prdidas por IR
Tambin se reduce la distancia del entrehierro, con lo que el flujo de dispersin se reduce y con ello las
perdidas de flujo magntico.
En la carcasa, tambin se mejoran las aletas de enfriamiento, con lo que se hace ms eficiente la
operacin del motor.
La caja de conexiones tambin es ligeramente mayor, para mejorar las conexiones y evitar puntos
calientes.
Cabe mencionar, que al incrementar el tamao del hierro, el motor de alta eficiencia es ligeramente ms
grande hacia atrs, pero en la base las dimensiones son las mismas que un motor de eficiencia
estndar.
Sin embargo, si va a substituirse un motor, es necesario asegurarse que no se tendrn problemas para
el montaje del nuevo motor de alta eficiencia.
Tambin al incrementarse el tamao del cobre utilizado en los devanados, la corriente de arranque del
motor de alta eficiencia se incrementa ligeramente, por lo que se recomienda verificar los ajustes del
relevador de proteccin del arrancador del motor.
21
Modulo IV
2 polos
75.5
82.5
84
85.5
87.5
88.5
89.5
90.2
90.2
91
91
91.7
92.4
93
93
93.6
94.5
94.5
95
95.4
95.4
95.4
95.4
95.4
95.4
4 polos
82.5
84
84
87.5
87.5
89.5
89.5
91
91
92.4
92.4
93
93
93.6
94.1
94.5
94.5
95
95
95
95.4
95.4
95.4
95.4
95.4
6 polos
80
85.5
86.5
87.5
87.5
89.5
89.5
90.2
90.2
91.7
91.7
93
93
93.6
93.6
94.1
94.1
95
95
95
95
95
-
8 polos
74
77
82.5
84
85.5
85.5
88.5
88.5
89.5
89.5
91
91
91.7
91.7
93
93
93.6
93.6
94.1
94.5
-
22
Modulo IV
Es importante especificar los requerimientos de los motores, tales como: proteccin trmica, espacio de
calefaccin (para prevenir condensacin de vapores).
23
Corrosivo o no corrosivo
Altitud
Temperatura ambiente
Niveles de humedad
Peligroso o no peligroso
Existen muchos tipos de carcasas, dependiendo de la aplicacin del motor de se elige la ms adecuada,
algunas de las ms comunes son:
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Modulo IV
Por esta razn, muchos fabricantes producen lneas de motores para uso con variadores de frecuencia
para torque constante o variable, con ventilacin fija o enfriamiento mediante ductos externos.
Sobre todo es importante verificar en motores que operan a carga constante y baja velocidad, que el
enfriamiento que reciba el motor sea el adecuado de acuerdo al tipo de aislamiento del motor.
g) Motores Para Ambientes Especiales: La gran mayora de fabricantes de motores tienen modelos de
motores adecuados para ambiente altamente corrosivos, ambientes sucios, a prueba de agua (lavable)
inclusive a chorro de agua. Sin embargo todos ellos caen dentro de la clasificacin de motores cerrados.
Clase
A
B
F
H
Mxima
Temperatura
Permisible (C)
105
130
155
180
La temperatura mxima del motor se determina al restar la temperatura ambiente aceptada como normal
para el diseo de la mayor parte de los motores que es de 40C y la temperatura mxima permisible.
Cuando se reemplace un motor por otro se debe considerar al menos el mismo aislamiento o uno mejor.
Generalmente cuando se comete el error de remplazar un motor y utilizar un aislamiento con menor
temperatura permisible, el resultado es la falla prematura del motor. Por cada 10C arriba de la
temperatura permisible la vida del motor puede disminuir a la mitad.
25
Modulo IV
100
ETcorregida = ETnormal + ETnormal del aire X
1
Densidad del aire(%)
La densidad del aire en funcin de la altitud puede tomarse de la figura 1.18.
Considrese, por ejemplo, un motor cuya ET normal es de 80 C. Y para la cual la diferencia entre
las temperaturas del aire que entra al motor y del que sale es de 43C. Si tal motor opera a una ASM de
2,220 metros, su ET efectiva o corregida ser:
100
ETcorregida = 80 + 43
1 = 90C
81
Lo anterior indica que si el motor va a trabajar a plena carga a la altitud mencionada, la temperatura
ambiente deber reducirse en 10 grados con objeto de no incrementar la temperatura de operacin del
motor.
Cabe mencionar que las prdidas por ventilacin del motor son directamente proporcionales a la
densidad del aire, an cuando tales prdidas no corresponden al aumento de temperatura de la
mquina.
26
Modulo IV
A alturas mayores de 1,000 m. La densidad del aire se reduce considerablemente, lo cual se acompaa
de un decremento en su capacidad de enfriamiento y, por tanto, de una mayor elevacin de temperatura
(ET) del propio aire de enfriamiento y de las diversas partes que configuran el motor.
No suele ser necesario hacer correcciones para valores de ASM menores de 1,000 m. Aunque esto
puede ser conveniente en casos especiales.
El mayor parte de los motores de diseo normal, puede suponerse que la temperatura de operacin del
motor es directamente proporcional a la elevacin de temperatura del aire de enfriamiento.
Conforme a esta suposicin puede deducirse la a una
ser:
100
ETcorregida = 80 + 43 (------ -1) = 90C.
81
Lo anterior indica que si el motor va a trabajar a plena carga a la altitud mencionada, la temperatura de
ambiente debe reducirse en 10 C. Con objeto de no incrementar la temperatura de operacin del motor.
Cabe mencionar que las prdidas por ventilacin del motor son directamente proporcionales a la
densidad del aire. A un cuando tales prdidas no contribuyen al aumento de temperatura de la mquina.
27
Modulo IV
Un mtodo de ahorro de energa y disminuir la demanda consiste en apagar los equipos que trabajan a
baja carga o en vaco.
Esta accin tambin mejora el factor de potencia general de la instalacin, lo cual a su vez mejora la
eficiencia total del sistema. Los ahorros de energa que se logren deben ponderarse contra la posible
reduccin en la vida til del motor y del arrancador. La gua para determinar el nmero mximo de
arranques se presenta en la publicacin MG-10 de la NEMA, Energy Managment Guide for Selection and
Use of Polyphase Motors, suministra los datos para efectuar esos clculos en motores de diseos NEMA
A y NEMA B.
El mximo nmero de arranques por hora y mnimo tiempo de paro para motores de 1800 RPM, diseo B
para algunas potencias se indican en la tabla 1.22.
Tabla 1.21 Nmero de Arranques por Hora de un Motor
Nmero
Mnimo
Capacidad
Mximo de Tiempo de
del Motor
Arranques
Paro
(HP)
por Hora (Segundos)
16.3
42
5
12.5
46
10
8.8
58
25
72
50
6.8
110
5.2
100
kVA al Arranque
por HP
0.00 - 3.14
3.15 - 3.54
3.55 - 3.99
4.00 - 4.49
4.50 - 4.99
5.00 - 5.59
5.60 - 6.29
6.30 - 7.09
7.10 - 7.99
8.00 - 8.99
9.00 - 9.99
10.00 - 11.19
11.20 - 12.49
12.50 - 13.99
14.00 - 15.99
16.00 - 17.99
18.00 - 19.99
20.00 - 22.39
22.40 -
Nota: Las letras de cdigo slo se utilizan en motores hasta de 200 HP.
28
Modulo IV
Capitulo 2
MEDICIONES ELCTRICAS
2.1. Objetivo.
Al finalizar el presente capitulo, el participante conocer las mediciones que es necesario realizar para
poder evaluar los motores elctricos existentes en una industria, hotel, tienda departamental, etc., y
adems conocer la informacin que es necesario recopilar para poder seleccionar dichos motores a
evaluar.
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Modulo IV
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11:00:24
11:05:00
11:10:00
11:15:00
11:20:00
11:25:00
11:30:00
11:35:00
11:40:00
11:45:00
11:50:00
11:55:00
12:00:00
12:05:00
12:10:00
12:15:00
12:20:00
12:25:00
12:30:00
12:35:00
12:40:00
12:45:00
12:50:00
12:55:00
13:00:00
13:05:00
13:10:00
13:15:00
13:20:00
13:25:00
13:30:00
13:35:00
13:40:00
13:45:00
13:50:00
13:55:00
14:00:00
14:05:00
14:10:00
14:15:00
14:20:00
14:25:00
14:30:00
14:35:00
14:40:00
14:45:00
14:50:00
14:55:00
15:00:00
15:05:00
15:10:00
15:15:00
15:20:00
15:25:00
15:30:00
15:35:00
15:40:00
15:45:00
15:50:00
15:55:00
16:00:00
16:05:00
16:10:00
16:15:00
16:20:00
16:25:00
16:30:00
16:35:00
L1-L2
218.0
218.0
218.0
216.3
216.3
216.3
218.0
216.3
216.3
216.3
216.3
218.0
218.0
218.0
218.0
218.0
216.3
216.3
218.0
216.3
216.3
216.3
216.3
218.0
216.3
218.0
218.0
216.3
218.0
218.0
218.0
216.3
218.0
218.0
218.0
218.0
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
218.0
218.0
218.0
216.3
216.3
218.0
218.0
218.0
216.3
216.3
216.3
218.0
216.3
216.3
218.0
218.0
218.0
218.0
218.0
218.0
218.0
218.0
218.0
L2-L3
216.3
218.0
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
214.5
214.5
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
214.5
216.3
216.3
216.3
214.5
214.5
214.5
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
218.0
218.0
216.3
218.0
218.0
218.0
216.3
218.0
218.0
L1-L3
216.3
216.3
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
216.3
216.3
216.3
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
216.3
214.5
214.5
216.3
216.3
214.5
214.5
216.3
216.3
216.3
216.3
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
216.3
214.5
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
214.5
214.5
214.5
214.5
214.5
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
216.3
A
179
170
183
180
174
181
173
182
178
184
179
176
176
166
177
169
180
192
178
181
182
184
182
170
170
164
174
183
168
175
175
173
162
160
161
164
172
172
180
192
180
177
181
176
177
170
167
165
179
170
159
155
150
158
150
147
147
147
161
138
151
157
162
156
157
164
157
154
B
158
151
152
159
160
158
160
159
161
169
162
157
158
151
153
157
158
160
155
160
163
160
167
157
157
154
160
160
154
155
159
160
152
153
153
153
158
156
160
166
162
164
172
165
168
152
154
152
157
154
148
153
144
144
139
139
140
144
144
138
137
145
138
137
140
140
138
135
C
169
166
170
176
173
172
171
171
171
178
174
167
164
160
160
167
170
173
168
170
171
168
180
160
164
160
169
177
171
172
177
175
169
173
170
170
176
171
176
180
173
173
174
166
163
153
157
151
155
157
147
148
156
160
157
156
154
160
166
148
144
147
152
151
156
167
165
162
A
20
19
21
21
20
21
20
21
21
22
21
20
20
18
20
19
21
22
20
21
21
21
21
19
20
18
20
21
19
20
20
20
18
18
18
18
20
20
21
22
21
20
21
20
20
19
19
19
21
20
18
18
17
18
17
17
17
17
19
15
17
17
19
17
18
19
18
18
B
18
16
17
18
18
18
18
18
19
20
19
18
18
17
17
18
18
18
18
18
19
18
19
18
18
17
18
18
17
18
18
18
17
17
17
17
18
18
18
19
18
19
20
19
19
17
17
17
17
17
16
17
16
16
15
15
15
16
16
14
15
16
15
14
15
16
15
15
C
20
19
20
21
20
20
20
20
20
21
21
19
19
18
19
19
20
20
20
20
20
19
21
18
19
19
20
21
20
20
21
21
20
20
20
20
21
20
21
21
20
20
21
19
19
18
18
17
18
18
17
17
18
19
18
18
18
19
19
17
16
16
17
17
18
19
19
19
30
31
Modulo IV
Esta informacin es de vital importancia para realizar aplicaciones de mejoras a los procesos, cambiar
rutinas de arranque, etc.,
Aplica
cin
No. de
Ref.
Marca
H.P.
RPM
Frame
Volts
Ampe
res
Eficien
cia %
F.P.
%
F.S.
Pas
Tipo de
Transmisin
Estado de
la transm.
Comentarios
Tipo de
arrancador
Tipo de Control
de Vel.
Variacin Carga VS
Tiempo
No. de Veces
Reemb.
Princ.
Fallas
Aos
de Uso
Horario de uso
H. enc. H. apag.
Posib. Apag
horas pico
Comentarios
Volts
A-B
Volts
B-C
Volts
A-C
Volts
3F
Amps
A
Amps
B
Amps
C
Amps
3F
F.P.
A
F.P.
B
F.P.
C
Comentario
s
Dem.
KW
Factor de
carga
Variacin
de Voltaje
Desb. de
voltaje
Eficiencia
Cosnumo
Kwh/ao
Costo
opera/ao
Equipo Accionado
Tipo o modelo
Capacidad
Aos de Uso
Comentarios
Ajuste Por
F.C.
Ajuste Por
Var. Voltaje
Ajuste por
reemb.
Eficiencia
ajustada
Kw en
flecha
H.P. Motor
sugerido
H.P.Motor
Real
Retorno
Simple
Valor
presente
neto.
Costo
Financiero/
etc
Ahorro en
Dem Kw
Ahorro
en Dem $
Ahorro
Kwh/ao
Ahorro en
Consumo $
Ahorro
Total Ao
Monto
Inversin
32
Modulo IV
Capitulo 3
3.- METODOLOGA DE EVALUACIN DE MOTORES
3.1. Introduccin.
Como ya mencionamos antes, la eficiencia de un motor est dada por la relacin de potencia entregada
al sistema entre la potencia demandada de la lnea, es decir, la potencia de salida entre la potencia de
entrada.
La Metodologa de Evaluacin para saber como se encuentra operando actualmente un motor y definir
la mejor solucin para ahorrar energa, ya sea substituirlo por otro de alta eficiencia, reubicarlo,
desconectarlo en horario punta, etc., se basa en determinar cual es la eficiencia real a la que se
encuentra operando el motor evaluado y compararla con la eficiencia de placa o de tablas, para saber
cual es su demanda en Kw y cuanta energa consume en exceso, comparado con un motor de alta
eficiencia, para poder evaluar los ahorros por estos conceptos y definir los periodos de recuperacin de
la inversin por dicha substitucin o medida de ahorro que se quiera evaluar.
Es decir, es necesario ajustar la eficiencia el motor, por eso se denomina est, Mtodo de la Eficiencia
Ajustada.
Y bsicamente se evala el comportamiento del motor afectado por los siguientes factores, de los cuales
ya hablamos anteriormente:
A) Factor de Carga.
Los motores alcanzan su mxima eficiencia cuando estn cargados alrededor del 85% y esta disminuye
en cuanto el factor de carga aumenta o disminuye. Un motor sin carga tendr una eficiencia de 0 ya que
no entrega ninguna potencia al sistema.
El estado que guarda el motor afecta tambin a su eficiencia, por ejemplo, rodamientos en muy mal
estado harn que el motor demande mas potencia para efectuar el mismo trabajo.
B) Diferencia de Voltaje.
Trabajar con voltajes distintos al nominal, adems de afectar su vida til, por daar los
aislamientos, afecta la eficiencia del motor.
C) Desbalanceo de Voltaje.
Ms daino que la diferencia de voltaje es el desbalanceo, ya que provoca incrementos de corriente en
las fases desbalanceadas y adems de disminuir drsticamente la eficiencia del motor, pueden provocar
la falla prematura del mismo.
D) Reembobinado.
Como ya se mencion, en la industria mexicana se encuentran miles de motores instalados que han sido
reembobinados. Los procesos y tcnicas de reembobinado de la mayora de los talleres de reparacin
de motores son de muy baja calidad y nunca sern iguales a aquellos procesos controlados del
33
Modulo IV
fabricante del motor. De forma prctica, consideraremos una disminucin de eficiencia en los motores
reembobinados de 3% cada vez que se reembobina.
As un motor que ha sido reembobinado 2 veces tendr como eficiencia mxima un 94.09% de la
eficiencia de placa.
% DESB DE VOLTAJE
Voltaje Medido
1) x100
Voltaje de Placa
Conociendo estos porcentajes, recurrimos a las grficas del captulo 2 y determinamos el factor de ajuste
por desbalanceo y voltaje distinto al nominal
34
Modulo IV
Factor de C arg a
Potencia Medida
x100
( Potencia de Placa / Eficiencia a Plena C arg a)
Sin embargo la potencia nominal demandada hay que calcularla ya que la potencia nominal a la que se
refieren los fabricantes de motores es la potencia que el motor puede entregar y no la demandada.
Sabemos que la potencia nominal entregada se ve afectada en relacin a la demandada nicamente por
la eficiencia.
La potencia nominal demandada ser entonces:
Potencia demandada = Error! Marcador no definido.
Por otro lado, si se tienen dos valores de eficiencia del motor evaluado, se puede calcular su
eficiencia al factor de carga encontrado, con las siguientes ecuaciones.
L100%`= 0.746*h.p. *((1/efic. al 100% de carga)-1)
L75%`= 0.746*h.p. *((1/efic. al 75% de carga)-1)
Y si consideramos las prdidas fijas como no cambian con las condiciones de carga, podemos
establecer las siguientes ecuaciones:
L100%`=(F.C al 100%)2 x(a+b)
L75%`=(F.C al 75%)2 x(a+b)
Donde:
F.C. = factor de carga del motor
F.C. al 100% = 1
F.C. al 75% =0.75
a= Prdidas variables
b= Prdidas fijas
Por lo que substituyendo valores estas ecuaciones quedan:
L100%`=a+b
L75%`=0.5625(a+b)
y despejando las prdidas variables:
Quantum Ingeniera Elctrica
35
Modulo IV
a= (L100%`- L75%`)/0.4375
Mientras que despejando las prdidas fijas, se tiene:
b= L100%`-a
y si ahora definimos c como las prdidas fijas por unidad de potencia (1 h.p.) a plena carga, tenemos:
c= b/ L100%`
Ahora podemos obtener una formula para calcular las prdidas L a cualquier condicin de carga, como:
L= L100%`(c+FC2x(1-c)) kw
Por lo que ahora podemos calcular la eficiencia a la carga dada como:
Eficiencia = (Kw medidos - L)/Kw medidos
VALOR
4.414
$6,744.95
38,137
$33,624.18
$40,369.13
$42,700.00
1.05
2.-DESCRIPCIN Y ANTECEDENTES.
El motor del ventilador de la torre de enfriamiento, se encuentra trabajando con baja carga, ha sido
rebobinado 2 veces se encuentra trabajando con bajo voltaje, por lo que no opera a la eficiencia
apropiada.
VALORES MEDIDOS
Quantum Ingeniera Elctrica
36
Modulo IV
PARMETRO
VOLTAJE DE ALIMENTACIN
CORRIENTE 3
POTENCIA ACTIVA 3
FACTOR DE POTENCIA 3
DISTORSIN ARMNICA
VALOR
205.6 Volts (206/206/204.7)
126.46 amperes (124.5/125.1/129.8)
36.7 kw
0.819
3.09%
OPERACIN.
Este motor opera de manera continua, por lo que consideraremos, 360 das, es decir trabaja, 8,640
horas al ao.
3.-BENEFICIOS ESPERADOS.
Ahorro por consumos y demanda mxima.
CLCULOS
A) Calculo de Factor de Carga:
Parmetros Actuales con motor estndar.
Demanda del Motor Medida: 36.7 kW
Eficiencia del Motor de Placa 88%
Factor de carga
57.73%
37
Modulo IV
= 0.0019X100 = 0.19%
AJUSTES DE EFICIENCIA.
Como se mencion con anterioridad, la base de la metodologa de evaluacin es el ajuste de la
eficiencia terica, tomada de tablas de fabricantes, a la eficiencia real a la que se encuentran trabajando
los motores.
Estos ajustes principalmente son:
38
Modulo IV
Factor de ajuste total = Factor de ajuste por factor de carga X factor de ajuste por
diferencia de voltaje X factor de ajuste por desbalanceo de voltaje X factor de
ajuste por reembobinados.
Es decir,
alta eficiencia = eficiencia terica X factor de ajuste total sin ajuste por
Ahorro en kwh =
39
Modulo IV
Ahorro $ en base
ahorro $ en punta
AHORROS TOTALES:
Ahorro total en consumo
Ahorro total por demanda
= $40,369.13
$42,700.00 pesos
Nota: debido a que se cuenta con personal de mantenimiento, no se consideran gastos de instalacin.
Costo total
=
Ahorro anual
A
40
Modulo IV
Nota: Cuando se va a sustituir un motor existente por otro de mayor o menor capacidad, la
potencia en la flecha, es necesario dividirla entre 0.85, para que el nuevo motor a seleccionar,
trabaje siempre lo ms cercano al 85% de carga, es decir; en la forma ms eficiente posible
Potenci
a
MOTORES CERRADOS
MOTORES ABIERTOS
4
Polos
6 Polos
8
Polos
2
Polos
4
Polos
6
Polos
8
Polos
0,746
75,5
82,5
80,0
74,0
75,5
82,5
80,0
74,0
1,119
1,5
82,5
84,0
85,5
77,0
82,5
84,0
84,0
75,5
1,492
84,0
84,0
86,5
82,5
84,0
84,0
85,5
85,5
2,238
85,5
87,5
87,5
84,0
84,0
86,5
86,5
86,5
3,730
87,5
87,5
87,5
85,5
85,5
87,5
87,5
87,5
5,595
7,5
88,5
89,5
89,5
85,5
87,5
88,5
88,5
88,5
7,460
10
89,5
89,5
89,5
88,5
88,5
89,5
90,2
89,5
11,19
15
90,2
91,0
90,2
88,5
89,5
91,0
90,2
89,5
14,92
20
90,2
91,0
90,2
89,5
90,2
91,0
91,0
90,2
18,65
25
91,0
92,4
91,7
89,5
91,0
91,7
91,7
90,2
22,38
30
91,0
92,4
91,7
91,0
91,0
92,4
92,4
91,0
29,84
40
91,7
93,0
93,0
91,0
91,7
93,0
93,0
91,0
37,30
50
92,4
93,0
93,0
91,7
92,4
93,0
93,0
91,7
44,76
60
93,0
93,6
93,6
91,7
93,0
93,6
93,6
92,4
55,95
75
93,0
94,1
93,6
93,0
93,0
94,1
93,6
93,6
74,60
100
93,6
94,5
94,1
93,0
93,0
94,1
94,1
93,6
93,25
125
94,5
94,5
94,1
93,6
93,6
94,5
94,1
93,6
111,9
150
94,5
95,0
95,0
93,6
93,6
95,0
94,5
93,6
149,2
200
95,0
95,0
95,0
94,1
94,5
95,0
94,5
93,6
41
Modulo IV
186,5
250
95,4
95,0
95,0
94,5
94,5
95,4
95,4
94,5
223,8
300
95,4
95,4
95,0
---
95,0
95,4
95,4
---
261,1
350
95,4
95,4
95,0
---
95,0
95,4
95,4
---
298,4
400
95,4
95,4
---
---
95,4
95,4
---
---
335,7
450
95,4
95,4
---
---
95,8
95,8
---
---
373
500
95,4
95,8
---
---
95,8
95,8
---
---
4 polos
6 polos
8 Polos
Ef. Nom
Ef. Min
Ef. Nom
Ef. Min
Ef. Nom
Ef. Min
Ef. Nom
Ef. Min
hp/RPM
3600
3600
1800
1800
1200
1200
900
900
74
70
75
71.5
75
71.5
1.5
77
74
79
76
78
75
75
71.5
80
77
81
78
79
76
75
71.5
81
78
81.5
78.5
80
77
75.5
72
83
80.5
84
81.5
81
78
83
80.5
7.5
84
81.5
86
83.5
83
80.5
84
81.5
10
85
82
86.5
84
84
81.5
85
82
15
85.5
82.5
87
85
85
82
85
82
20
86
83.5
87
85
86
83.5
86
83.5
25
86.5
84
89
87
86.5
84
86.5
84
30
87.5
85.5
90
88
87.5
85.5
87.5
85.5
40
88
86
90
88
88
86
88
86
50
88
86
91
89.5
88.5
86.5
89
87
60
89
87
91.5
90
89
87
89
87
75
89.5
87.5
91.5
90
90
88
89
87
100
90
88
92
90.5
90
88
90
88
125
90.5
89
92
90.5
90.5
89
91
89.5
150
90.5
89
92.5
91
91
89.5
91.5
90
200
91.5
90
93
91.5
92
90.5
92
90.5
72
68
42
Modulo IV
Nota: Esta tabla se tom de las Normas NOM de 1978 y se debe considerar para
fines de clculo la eficiencia mnima
CAPITULO 4
EL VARIADOR DE FRECUENCIA
4.1.-Introduccin:
Un controlador de velocidad es la mejor manera de acoplar un sistema
variables de los procesos involucrados.
motriz
a las condiciones
Este control velocidad ha jugado un papel importante en la ingeniera mecnica, desde los inicios de la
Revolucin Industrial.
A principios del siglo XVIII, James Watt desarroll e incorpor a su mquina de vapor su ya famoso
gobernador de velocidad centrfugo.
Posteriormente surgieron muchas aplicaciones donde era necesario variar la velocidad de los procesos y
se desarrollaron varios mtodos para lograrlo, tales como los motorreductors, reductores de catarinas,
bandas y poleas, embragues hidrulicos, etc.
Todos ellos en su momento fueron la mejor opcin mecnicamente hablando, para controlar o reducir la
velocidad de un determinado proceso.
Sin embargo, se desarroll tambin el motor de corriente directa cuyas condiciones de operacin lo
hacen idneo para variar su velocidad sin detrimento de sus parmetros de funcionamiento, ya que para
operar es necesario un control que alimente voltaje y corriente a su campo y su armadura, lo que
provoca, que su velocidad vare de acuerdo con las condiciones de alimentacin de este control.
Aunque todos estos procesos son muy confiables y se aplican con mucha frecuencia an en la
actualidad, tienen una caracterstica en comn, desperdician mucha energa. Ya sea por la gran cantidad
de engranes, poleas, etc., para el caso de los de tipo mecnico, como por el dispendio de energa en
devanados, armadura, excitacin, etc. de los motores de corriente directa; mientras que para ambos
casos el mantenimiento es complicado y costoso, lo que los hace an mas onerosos.
Debido a todos estos inconvenientes para variar la velocidad en los procesos, se busc la manera de
poder hacerlo de una forma sencilla, confiable y de bajo costo.
Esto no fue posible sino hasta finales de los setentas, ya que con el desarrollo de la electrnica de
potencia, se pudo lograr el control de velocidad de un motor de corriente alterna de induccin, mediante
la utilizacin de un variador de frecuencia.
Este variador alimenta al motor un voltaje modulado, con lo que simula una variacin de frecuencia en
las terminales del motor y con ello vara la velocidad de dicho motor sin detrimento considerable de sus
caractersticas de par y manteniendo la simplicidad de operacin y facilidad de mantenimiento del motor
jaula de ardilla, comparativamente con los motores de corriente directa; adems de presentar mejores
prestaciones en el control de velocidad, de las que hablaremos posteriormente.
4.2.- QUE ES EL VARIADOR DE FRECUENCIA?
El variador de frecuencia (VDF) es un control para el motor de induccin tipo jaula de ardilla
Quantum Ingeniera Elctrica
43
Modulo IV
Es el nico control que suministra la potencia, permite la variacin de velocidad en el motor sin ningn
accesorio extra entre el motor y la carga, y adems es una excelente proteccin al mismo, por lo que ha
llegado a ser uno de los controles mas usados en los ltimos aos, y es casi seguro que llegar a
sustituir casi todas las aplicaciones en donde se usan motores de corriente directa.
Una de las serias limitaciones del motor de induccin es la de tener velocidades fijas sin posibilidades de
variacin como lo permite un motor de corriente directa; siendo que los procesos y aplicaciones
requieren diferentes velocidades y torques, se han desarrollado una infinidad de mtodos para cambiar y
variar las velocidades de placa de los motores de induccin, pero o bien la eficiencia es baja o el costo
del equipo y mantenimiento es alto.
Uno de estos mtodos es el variador de frecuencia (VDF) y aqu veremos cuales son las ventajas de
este mtodo por sobre los dems en determinadas aplicaciones.
La principal ventaja de los VDF es la posibilidad de disminuir los consumos de energa elctrica en
algunos de los procesos que controla, dando como resultado considerables disminuciones en los costos
de operacin.
La alta confiabilidad en los VDF y la disminucin de los precios en los mismos han permitido que cada
da se instalen ms equipos en Mxico y en todo el mundo; debido a esto y otras ventajas adicionales
que ms adelante se comentarn en este curso, es necesario para cualquier persona involucrada con el
mantenimiento elctrico, y el ahorro de energa en el sector elctrico llegar a conocer y entender los
principios bsicos del funcionamiento y aplicaciones de los VDF.
El desarrollo e investigacin en el campo de la electrnica de potencia para el control y variacin de
velocidad en los motores de C.A. ha aumentado mas rpidamente que en el de C.D. por las ventajas que
se obtienen.
4.3. TEORIA DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.
Anteriormente se comentaron las principales caractersticas del motor de induccin y las ventajas del
mismo con relacion al mantenimiento y sencillez de operacin.
Sin embargo, es necesario conocer los principios del motor de corriente directa ya que los variadores de
frecuncia de la actualidad tienden a simular las caractersticas del motor de CD pero empleando motores
de CA.
44
Modulo IV
A diferencia del motor de corriente alterna del tipo induccin, un motor de corriente directa necesita
alimentarse de un voltaje continuo, por lo que es necesario rectificar el voltaje alterno y poder alimentar
el motor. El motor tambin esta formado bsicamente por dos elementos, el estator y el rotor, pero en
este caso reciben el nombre genrico de Campo y Armadura y ambos llevan devanados.
Componentes de un Motor de Corriente Directa:
Las diferencias de construccin entre un motor de corriente alterna y un motor de corriente directa es
bsicamente en el rotor, que en este caso se denomina armadura, ya que a diferencia del motor de
corriente alterna, este si tiene devanado ya que tiene que conducir corriente por dicha armadura, para
crear el campo, y que la armadura pueda girar. Por lo tanto, necesita un colector, que es un disco de
cobre dividido en partes para conectar las diferentes bobinas de la armadura y que reciban su
alimentacin. Esta alimentacin se recibe a trav de las escobillas o carbones.
Otra diferencia bsica, es que en el motor de corriente directa, se pueden observar los polos y las piezas
polares del campo.
4.4 - CARACTERSTICAS
FRECUENCIA.
DE OPERACIN DE UN VARIADOR DE
45
Modulo IV
rango de velocidades mientras no pase de 60 hz. Esto es por que el par que entrega el motor segn
diseo es determinado por esta relacin y un motor de 460 volts tendr una relacin volt/frec de 7.6, si
este mismo motor lo manejamos a una frecuencia de 30 hz. tendremos que suministrarle un voltaje de
230 volts para mantener la misma relacin y el mismo par. Cualquier cambio en esta relacin puede
afectar el par, temperatura, velocidad o el ruido del mismo.
RELACION VOLTAJE/FRECUENCIA
500
450
400
VOLTS
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
HERTZ
Por lo que se deduce que para producir el par nominal en cada motor a diferentes velocidades, es
necesario modificar el voltaje suministrado conforme modificamos la frecuencia. El VDF mantiene esa
relacin de volt/hertz suministrada al motor de manera automtica.
46
tiene ciclos positivos y negativos toma una forma cuadrtica e interrumpida similar a la alimentacin de
entrada simulando la onda senoidal, segn las necesidades de frecuencia pero que mantiene la misma
relacin volts/hertz para el motor, a esta tecnologa se le llama modulacin del ancho del pulso. (Pulse
Width Modulation PWM por sus siglas en ingls). Una tarjeta lgica de microprocesadores determina la
frecuencia de conmutacin de la seccin de inversin, permitiendo un rango amplio de frecuencias de
salida al motor, que van desde 0 hasta 300 hz o ms hertz.
El mismo trmino "modulacin del ancho del pulso" explica como cada transicin de voltaje alterno es
una serie de pulsos cortos de diferente ancho. Variando el ancho del pulso en cada ciclo el promedio
simula la onda senoidal. El nmero de transiciones del positivo al negativo por segundo determina la
frecuencia suministrada al motor. Al tener un mayor nmero de pulsos en cada medio ciclo, el ruido
asociado a los motores controlados por VDF se reduce, al igual que la onda de corriente es suavizada y
se eliminan los picos.
Las velocidades de switcheo o de resolucin de los IGBT`s en un convertidor PWM pueden tener rangos
desde 2 khz hasta 18 o ms khz.
Las ventajas de este mtodo es un excelente factor de potencia debido al voltaje del bus de C.D.
suavizado, no hay disfunciones en la operacin del motor a bajas velocidades, tiene una eficiencia
Quantum Ingeniera Elctrica
47
mayor al 92 %, puede controlar varios motores con un solo VDF, habilidad para sobreponerse a las
prdidas de potencia en frecuencias de 3 a 5 hz, y un costo bajo.
Entre las desventajas, y hay que considerarlas es el calentamiento del motor y fallas en el aislamiento en
algunas aplicaciones debido a la alta frecuencia de resolucin, y la imposibilidad de regeneracin; as
como generacin de armnicas en la lnea, en algunas aplicaciones muy espcificas..
48
Durante la operacin, el modelo recibe la informacin de la corriente en alterna que el motor demanda
en sus 3 fases, los valores de voltaje del bus de C.D. adems del estado de los switch de potencia. Con
estos datos se calcula el flujo en el estator, el par, la frecuencia y la velocidad de cada ciclo; y hay un
ciclo cada 10 milisegundos. Adems de esto el modelo estima la resistencia en el estator; este valor lo
obtiene comparando los datos obtenidos de la identificacin inicial y en la subsecuente operacin del
mismo.
La diferencia en el modulo de inversin comparada con la tecnologa PWM bsica es que, esta tiene una
frecuencia de conmutacin o comnmente switcheo fijada de acuerdo a las necesidaes, mientras que en
los variadores recientes esta frecuencia de switcheo se modifica de acuerdo con las necesidades de par
de la carga, en este tipo de variadores se sigue usando la tecnologa de IGBT.
Este tipo de variadores de frecuencia es ideal para aplicaciones de una complejidad mayor que
generalmente se controlan con motores de C.D. como extrusoras, gras, elevadores, mquinas
centrfugas, mquinas de papel, impresoras, maquinaria de embalaje, embobinadoras, y otras
aplicaciones con requerimientos similares.
Entre las ventajas de esta tecnologa es eliminar el sobrecosto de los elementos de retroalimentacin o
codificacin que en la mayora de los casos representan del 20 al 30 % del costo de la inversin. Otra
de las ventajas es una velocidad de respuesta mayor a los cambios de velocidad y par que los dems
variadores incluyendo al de flujo vectorial, 100 % de par a velocidad 0; as como par constante en todo el
rango de velocidades.
En todas las aplicaciones de VDF hay que tener muy presentes el calentamiento que pueda llegar a
sufrir el motor al disminuir la velocidad del ventilador de enfriamiento acoplado al mismo en la parte
posterior. Si el motor va a trabajar en rangos de velocidad de 0 a 15-20 Hz durante lapsos prolongados,
se recomienda instalar ventilacin extra a la del motor para asegurar el enfriamiento adecuado; algunas
marcas manejan el motor con ventilacin acoplada pero conectada elctricamente independiente a un
alimentador de 120 volts.
El VDF ha llegado a ser uno de los mtodos de control de motores que ms han avanzado
tecnolgicamente en los ltimos aos, disminuyendo costos, tamaos y mejorando la simplicidad de
operacin y ha llegado a normalizarse tanto que casi todas las marcas ofrecen las mismas
caractersticas de operacin; al incluir la electrnica de potencia en base a microprocesadores como el
fundamento de operacin, las ventajas adicionales que ofrecen algunas marcas son mnimas con
respecto a otras pero que deben de ser consideradas al momento de hacer la eleccin: como el idioma
de programacin y lectura; facilidad de programacin; datos que aporta el equipo como amperaje, % de
par, potencia, voltajes, status, etc.; pantallas remotas; reactores de choque para disminuir armnicos;
desconectadores internos; fusibles de accin rpida integrados; control PID ;etc. Lo que realmente hace
la diferencia entre un equipo y otro es la calidad de los componentes que lo integran y el servicio pre y
posventa del mismo.
VARIADORES DE FRECUENCIA QUE NO PRODUCEN ARMNICAS.
Actualmente la tecnologa en la fabricacin de variadores de frecuencia para media y baja tensin, lleva
ya varios aos desarrollando variadores de frecuencia que producen bajos contenidos de armnicas
tanto hacia el motor como hacia la lnea de alimentacin.
Estos variadores de frecuencia, adems de proporcionar los beneficios del control de la velocidad y el
ahorrro de energa, no provocan distorsiones a la lnea de alimentacion ni daos al motor.
Por lo cual, para su aplicacin no es necesario degradar la potencia del motor ni sobredimensionar el
aislamiento del cable o del motor, para el caso de media tensin.
49
La forma como se consigue eliminar las armnicas es instalando transformadores de alimentacin con
devanados secundarios aislados entre si y defasados de cierta forma, que las armnicas se eliminan
entre ellas.
Hay que recordar que el par o torque de la mquina es independiente de la velocidad del motor, y que la
potencia requerida por la carga es variable y de incrementa conforme aumentemos la velocidad en rpm.
50
Modulo IV
% POTENCIA Y PAR
120%
100%
80%
60%
40%
PAR
20%
POTENCIA
10
0%
90
%
80
%
70
%
60
%
50
%
40
%
30
%
20
%
0%
10
%
0%
% DE VELOCIDAD
Figura 4.6 Curva de par y potencia para una carga de par constante
% POTENCIA Y PAR
120.000%
PAR
100.000%
POTENCIA
80.000%
60.000%
40.000%
20.000%
10
0%
90
%
80
%
70
%
60
%
50
%
40
%
30
%
20
%
10
%
0%
0.000%
% DE VELOCIDAD
Figura 4.7 Curva de par y potencia para una carga de par variable
51
POTENCIA CONSTANTE
120.0%
% DE POTENCIA
100.0%
80.0%
60.0%
40.0%
PAR
POTENCIA
20.0%
10
0%
12
0%
14
0%
16
0%
18
0%
20
0%
80
%
60
%
40
%
20
%
0%
0.0%
% DE VELOCIDAD
Figura 4.8 Curva par potencia para una carga de potencia constante
52
Debido a que la aplicacin de VDF en los procesos de par variable son los que nos dan un mayor ahorro
de energa, en este captulo veremos cuales son las caractersticas y por que del ahorro en este tipo de
cargas.
Como ya vimos las cargas de par variable son las que involucran movimientos de fluidos como agua y
aire, y el mayor nmero de estas aplicaciones son bombas y ventiladores centrfugos.
Se considera por los potenciales de ahorro de energa que el 70% de las aplicaciones de los
accionamientos de velocidad variable son en este tipo de cargas.
Primero veremos cuales son las leyes que rigen estos sistemas y que nos permiten tener ahorros de
energa en velocidades menores a las nominales.
En cualquier sistema de movimientos de fluidos por medio de impulsores centrfugos que en este caso
puede ser un ventilador o una bomba; el caudal Q , que es un valor dado en volumen por unidad de
tiempo siempre va a estar relacionado proporcionalmente a la velocidad del impulsor; por ejemplo si un
ventilador centrfugo que gira a 3600 rpm mueve una cantidad de 2 M de aire por segundo, ese mismo
ventilador al girarlo a 1800 rpm mover una cantidad de aire de 1 M de aire por segundo, sin importar
que es lo que est haciendo girar el ventilador.
Ahora este caudal que es proporcional a la velocidad es impulsado a diferentes presiones segn cambie
la velocidad y la presin es un valor dado en fuerza aplicada por unidad de rea y se comporta de una
manera cuadrtica conforme cambia la velocidad:
( rpm a )
Presin a = -----------------( rpm b )
Utilizando el mismo caso anterior si suponemos que la presin del aire impulsado a 3600 rpm tiene una
presin de 1 kg-m2, cuando esta a 1800 rpm tendr una presin de 0.25 kg-m2, pues su disminucin no
es lineal sino cuadrtica.
Ahora para realizar este trabajo nosotros necesitamos determinada potencia para producir ese caudal
con cierta presin, ya sea que nosotros realicemos ese trabajo por medios mecnicos o elctricos, la
demanda de potencia va ser la misma para procesos similares. y la demanda de esta potencia se va a
comportar de una manera cbica.
( rpm a )
Potencia a = ----------------( rpm b )
En el caso anterior suponiendo que la potencia demandada para tener un caudal Qa de 2 M con una
presin de 1kg- m es de 10 kw; la potencia necesaria para tener un caudal Qb de 1 M con una
presin de 0.25 kg-m sera de 1.25 kw.
Estas disminuciones de potencia demandada en una relacin cuadrtica son las que nos permiten tener
ahorros de energa en las cargas de par variable a velocidades menores a las nominales; y los VFD son
los nicos equipos que nos pueden dar diferentes velocidades segn sean las demandadas.
En un sistema de manejo de fluidos no tendra ninguna ventaja instalar Convertidor de Frecuencia
Variable si las necesidades de caudal y presin no tuvieran variaciones, y siempre se requiriesen las
mximas condiciones de trabajo; pero generalmente los sistemas de bombeo e inyeccin de aire se
disean originalmente considerando el punto mximo de operacin. Todas las partes involucradas en el
diseo como: tuberas, impulsores, motores, vlvulas, tanques, tambin se encuentran diseados para
abastecer el volumen mximo requerido.
Quantum Ingeniera Elctrica
53
Considerando lo anterior, y que la mayora de los sistemas tienen variaciones de demanda, se requiere
de un sistema de control para regular continuamente el volumen del caudal de acuerdo a las
necesidades. Por lo general el promedio del caudal movido, puede ser una fraccin de la capacidad
mxima del sistema.
El control de caudal se puede regular de diferentes maneras usando algunos de los siguientes mtodos:
recirculacin, persianas, vlvula de estrangulacin, cajas de volumen variable, control de arranque/paro
y convertidores de frecuencia.
Los mtodos que implican poco ahorro de energa seran los de recirculacin y arranque/paro, mientras
que los mtodos de control de obturador o estrangulamiento, que son los ms usados pero su eficiencia
es muy baja, la disminucin en los consumos de energa es casi insignificante, pues el motor contina
trabajando a su velocidad nominal tratando de sobreponerse a las contrapresiones innecesarias.
He aqu donde el VDF sustituye a cualquier tipo de control con grandes ventajas; y es el nico que
reduce la velocidad del equipo sin necesidades de elementos mecnicos extras; los ahorros que se
obtienen de la operacin son mayores y pueden llegar al 60 %.
54
55
Ejemplo 1:
Determinar el comportamiento de la bomba si esta operando a 65% de la velocidad nominal, si tiene los
siguientes calores;
N = 3498 rpm
Flujo = 0.72 m3 por minuto
Quantum Ingeniera Elctrica
56
H = 70 metros
P = 12 kW
Inicialmente se calcula la nueva velocidad:
N2 = 3498 x 0.65 = 2274 rpm
tal que N1/N2 = 1.538
Por tanto, se obtienen los siguientes valores:
Q2 = 0.72 / 1.538 = 0.468 m3 por minuto
H2 = 70 / (1.438) 2 = 33.85 metros
P2 = 12 / (1.538) 3 =3.29 kW
Ejemplo 2:
Una bomba tiene un flujo inicial de 58 m3 por hora, sin embargo se recirculan 12 m3 por hora, es decir, se
requiere un flujo de 46 m3. Determinar el comportamiento de la bomba si trabaja nicamente con el flujo
requerido.
N = 1765 rpm
Flujo = 58 m3 por hora
H = 80 metros
P = 17 kW
Mediante las relaciones de afinidad se determinan los siguientes parmetros:
N2 = (46 / 58) x 1765 = 1399 RPM
H2 = 80 / (58 / 46) 2 = 50.35 metros
P2 = 17 / (58 / 46) 3 = 10.69 kW
57
de carga, etc, estos generalmente no vienen incluidos en el precio de los variadores y se cotizan a
peticin del cliente.
Otro problema que se llega a presentar, es que al disminuir la velocidad del motor, al ser autoenfriados,
disminuye tambin la capacidad de ventilacin y por lo tanto, puede sobrecalentarse el motor, con los
riesgos conocidos.
Por este motivo, para que no se tengan sorpresas desagradables una vez instalados los variadores de
frecuencia, es necesario evaluar adecuadamente los efectos que se producirn en los equipos
asociados a la operacin del variador de frecuencia.
No obstante, la instalacin de variadores de frecuencia a nivel mundial va en aumento y generalmente
ya los fabricantes de equipo original, los incorporan como equipo de lnea en muchas aplicaciones tales
como, compresores, mquinas de llenado, cabinas de pintura, mquinas extrusoras, equipos de bombeo,
torres de enfriamiento, etc.
Tabla 4.10 Informacin tcnica de variadores de frecuencia
58
Ejemplo 1:
A continuacin analizaremos la instalacin de un variador de 25 h.p. en una bomba de agua helada, que
es parte del sistema de refrigeracin instalado en un hotel de la ciudad de Cancn, y los ahorros que se
estn obteniendo, adems de las ventajas adicionales que se obtuvieron.
El sistema de bombeo de agua helada est conformado por 2 bombas centrfugas que son impulsadas
por motores de 3550 r.p.m de velocidad y la descarga puede estar conectada en paralelo o
independiente segn sea la apertura una vlvula de by-pass.
Su horario de funcionamiento antes de instalarse los VDF era de aproximadamente un total de 38 horas
al da, trabajando una bomba las 24 horas continuas y la otra 14 horas, cuando las temperaturas
ambientales son altas en el transcurso del da.
El sistema de arranque/paro era manual y se haca por diferenciales de temperatura del agua helada, al
entrar y al salir de las compresoras reciprocantes, que tambin se haca por mediciones visuales.
Se determin que se podran conseguir ahorros substanciales si se implementaba un VDF en una
de las bombas y la otra se dejaba como bomba auxiliar en caso de que sea necesario trabajar mas
de una bomba; mientras que la bomba controlada por VDF hara el trabajo fraccional requerido.
En las reas pblicas del hotel como restaurantes, lobby, salones; al igual que en las habitaciones se
regula la temperatura por medio de termostatos, y la entrada de agua helada a las unidades
manejadoras de aire o ventiladores se controla por medio de vlvulas de 3 vas; si en determinado
momento la temperatura desciende por debajo del nivel de confort; las vlvulas cierran para permitir que
la temperatura se regulare. Al igual en las habitaciones al momento de apagar el aire acondicionado
automticamente la vlvula cierra y no hay flujo de agua helada.
Esto hace que en determinados momentos cuando la temperatura ambiente sea fra, como en la
madrugada, o cuando la ocupacin es baja, la bomba o bombas estn trabajaran innecesariamente pues
el caudal de agua helada necesario para acondicionar el edificio es menor al nominal.
Para resolver este problema se determin cual es la presin necesaria para que el agua helada llegue
hasta el punto ms remoto del sistema de enfriamiento; se coloc un transductor de presin en la tubera
que controla el VDF para que siempre mantenga esa presin o en su defecto baje su velocidad cuando
la presin aumenta por cierre de vlvulas.
La bomba auxiliar entra cuando no es suficiente que la bomba con VDF trabaje a su velocidad nominal
para mantener la presin requerida; este arranque lo hace automticamente el VDF por medio de
relevadores internos.
La bomba de velocidad variable oscila desde un 75% hasta un 100 % de la velocidad nominal; y en
cambio el promedio de horas que trabaja la otra bomba disminuy de 14 a 5 horas nicamente al da;
haciendo la aclaracin que los valores dados en este ejemplo tanto antes de la instalacin del VDF como
despus se tomaron en la temporada de verano que es cuando las condiciones climticas son ms
drsticas en la ciudad de Cancn.
A continuacin se presentan los horarios y consumos en kwh del sistema de bombeo que arrojaron en
promedio antes y despus de la instalacin del VDF y aclarando que son variables dependiendo de la
temporada del ao.
59
Modulo IV
40 K W
2 B OMB AS
20 K W
1 B OMB A
00:00
04:00
08:00
12:00
16:00
20:00
24:00
20:00
24:00
*DEMANDA MXIMA 40 K W
20 KW
2 B OMB AS
1 B OMB A CON VDF
00:00
04:00
*DEMANDA MXIMA
08:00
12:00
27 K W
HORAS
CONSUMO POR DA Y MES EN
KWH ANTES DE INSTAL AR CFV
14
10
KW
KWH
40*
20
560
200
TOTAL K WH POR DA
TOTAL K WH POR MES
HORAS
CONSUMO POR DA Y
MES EN KWH DESPUS
DE INSTAL AR CFV
16:00
KW
27*
16
11
4
14
16
760
22,800
KWH
108
224
66
398
11,940
40 K W - 27 K W
13 K W MENSUAL
RECUPERACIN DE LA INVERSIN
8 MESES
60
Ejemplo 2 :
Antecedentes.
Una planta de tratamiento de aguas residuales domesticas, cuenta con cinco sopladores, los cuales
distribuyen aire a las reas de Digestores constituida por 2 tanques, y a la de Tratamiento de aguas
que cuenta con 4 tanques.
El suministro de aire a los tanques 1 y 2 de digestores se realiza mediante los sopladores 1 y 2, mientras
que los sopladores 3, 4 y 5 suministran aire a los 4 tanques de aireacin.
Se tiene un sistema de control automtico mediante dampers . La regulacin de flujos es muy importante,
ya que de esta manera se puede satisfacer con la cantidad de oxigeno requerida de acuerdo a la carga
orgnica en Digestores y Tratamiento.
Cabe sealar que las vlvulas como mximo se abren a un 80% dependiendo de los flujos requeridos,
esto trae consigo un considerable incremento en las prdidas de carga totales.
Por otro lado, los actuadores pueden operar de manera manual o en automtico, para est modalidad
se tiene un PLC que controla la apertura de las vlvulas de los cinco sopladores.
Tratamiento.
La propuesta consiste en instalar un variador de frecuencia en el motor de los sopladores 3, 4 y 5 el
cual estar operando solamente uno de los tres motores.
La operacin del sistema propuesto estar en funcin de la carga orgnica y nivel registrado mediante
los sensores de oxigeno, stos enviarn una seal al convertidor para que modifique la velocidad del
soplador y con ello los CFM. En el caso de un incremento en las necesidades de oxigeno, deber
incrementarse la velocidad del soplador, y si disminuyen las necesidades de flujo, se disminuye la
velocidad del soplador.
En caso de no ser suficiente el suministro de aire de un soplador, se puede arrancar otro el cual trabaje
a plena carga, mientras que el otro opere a carga parcial controlado con el convertidor de frecuencia.
61
Modulo IV
8.5
7.5
Presin (PSI)
6.5
3,570 RPM
3,520 RPM
3,470 RPM
3,420 RPM
3,370 RPM
3,320 RPM
3,270 RPM
5.5
3,220 RPM
3,170 RPM
3,120 RPM
3,070 RPM
3,020 RPM
4.5
4
4000
5000
6000
7000
8000
9000
En la grfica anterior se presentan unidades Inglesas puesto que los valores de diseo del soplador as
estn dados, adems en este caso son las unidades ms utilizadas. El flujo de aire esta dado bajo
condiciones estndar (25C y 1 Atmsfera).
Carga Esttica.
En tratamiento se consider una carga esttica de 0.44 Atmsferas o 6.5 PSI, estos valores
determinaron en funcin de la profundidad promedio de los tanques.
Carga total del sistema.
se
62
Modulo IV
8.5
Presin (PSI)
Carga Esttica
6.5
3,570 RPM
3,520 RPM
3,470 RPM
3,420 RPM
3,370 RPM
3,320 RPM
5.5
3,270 RPM
3,220 RPM
3,170 RPM
3,120 RPM
3,070 RPM
3,020 RPM
4.5
5000
6000
7000
8000
9000
El flujo promedio de operacin es (6,922 SCFM) o (9,839 CFM), la carga requerida por el sistema
es 7.15 PSI (0.48 atm.). Por otra parte, el soplador requiere operar a una velocidad de 3,333 RPM
para satisfacer estos valores.
63
Modulo IV
3,470 RPM
3,420 RPM
3,370 RPM
3,320 RPM
280
3,270 RPM
252 kW
3,220 RPM
3,170 RPM
251 kW
3,120 RPM
230
3,070 RPM
3,020 RPM
180
Digestores
Flujo Promedio 9,436 CFM
130
5500
6500
7500
8500
Tratamiento
Flujo Promedio 9,839 CFM
9500
10500
11500
12500
13500
El flujo promedio actual es 9,839 CFM, por otro lado, la potencia requerida se determina interpolando en
la curva correspondiente a la velocidad actual (3,570 RPM) para el flujo promedio y se obtiene 309.53
kW y una presin de descarga de 8.2 PSI. Para satisfacer la presin de 7.15 PSI y el flujo de 9,839 CFM
se requiere una velocidad de 3,333 RPM de acuerdo con las curvas de comportamiento del soplador.
Finalmente aplicamos las leyes de afinidad para determinar la potencia requerida por el motor, a la
nueva velocidad.
La potencia a la velocidad actual:
Pot. Actual = 309.53 kW
La potencia esperada se determina utilizando las leyes de afinidad:
P2 Q2
=
P1 Q1
donde
N1 = 3,570 RPM
N2 = 3,333 RPM
P1 = 309.53 kW
P2 = (Q2 / Q1)3 x P1 = (3,333 / 3,570)3 x 309.53 = 251.88 kW
Potencia esperada = 251.88 kW
Finalmente el ahorro en potencia se determina con la diferencia entre la potencia empleada actualmente
y la esperada al controlar el flujo con el variador de frecuencia.
Ahorro en potencia = Potencia actual - Potencia esperada
La potencia requerida por el soplador es 309.53 kW.
Ahorro en potencia = 309.53 251.88 = 57.65 kW
Tiempo de Operacin:
Quantum Ingeniera Elctrica
64
Modulo IV
Horas da:
24 horas
Das ao:
365
Base:
2,930 horas al ao
Intermedia:
5,034 horas al ao
Punta: 796 horas al ao
Total:
8,760
Ahorro por Consumo = Ahorro en Potencia x Horas de Operacin
Ahorro por Consumo = 57.65 kW x 8,760 Horas = 505,014 kWh por ao
AHORROS ECONOMICOS, INVERSION Y TIEMPO DE RECUPERACION.
Tipo de tarifa: HM, Regin Central, Enero de 2007.
Costo de kW:
Costo del kWh en horas base:
Costo de kWh en horas intermedia:
Costo de kWh en horas punta:
Tiempo de Operacin:
Horas da:
Das ao:
Base:
Intermedia:
Punta:
Total:
$127.34
$0.6430
$0.7696
$2.4062
24 horas
365
2,930 horas al ao
5,034 horas al ao
796 horas al ao
8,760
EVALUACIN DE LOS AHORROS
65
La inversin necesaria para llevar a cabo esta accin, es decir, el costo del variador y la instalacin del
mismo es $545,000 sin considerar IVA.
66