Arranque de motores trifsicos - Laboratorio N 4

Curso: Controles Elctricos y Automatizacin

Facultad: Ingeniera Electrnica UNMSM
Ciclo: 2011-I
1.- Objetivos

Que el alumno se familiarice con el uso de los esquemas elctricos de los diferentes tipos
de arranques de motores trifsicos.

Utilizar todos los dispositivos estudiados en lgica cableada.

2.- Requerimientos de herramientas y materiales

Destornillador plano o estrella

Alicate de punta

Multmetro

Extensin

Cinta aislante

3.- Parte Experimental

3.1.- Inversor de marcha para un motor jaula de ardilla
Implemente el siguiente circuito

Elementos utilizados:

2 contactores

3 pulsadores (NA y NC)

Explique su funcionamiento:
Como se puede apreciar, este circuito sirve para invertir el giro de un motor trifsico, para tal efecto
se emplea dos contactores, los cuales se encargaran de conmutar dos de las tres fases que van al
motor para que pueda girar hacia la derecha o izquierda respectivamente.

El circuito de mando, hace uso de tres pulsadores para detener el motor (S0 NC), giro a la derecha
(S1 NA) y giro a la izquierda (S2 NA). Prcticamente est compuesto de dos circuitos de
enclavamiento, con una ligera modificacin haciendo uso de los contactos auxiliares de los
contactores. Si analizamos la etapa que realiza el giro a la derecha, nos daremos cuenta que est
compuesto por el pulsador S1 en paralelo con el contacto auxiliar NA del contactor 1, y conectados
en serie con el contacto auxiliar NC del contactor 2 y la bobina del contactor 1. Tal como se puede
apreciar, el contacto auxiliar NC del contactor 2 se abrir cuando la bobina de dicho contactor se
encuentre energizada, evitando que la del contactor 1 se energice accidentalmente al pulsar S1.
Debido a que ambos circuitos tienen esta conexin cruzada como mecanismo de proteccin, si
presionamos S1 cuando el motor se encuentra girando hacia la izquierda, el contacto auxiliar NC
del contactor 2 se mantendr abierto cuando la bobina del mismo est energizada. Para invertir el
giro, ser necesario presionar el botn S0 y luego de esto presionar el botn S1 para que gire a la
derecha. Suceder lo mismo cuando al presionar S2 el motor se encuentre girando hacia la
derecha.
Al presionar S0 NC, desconectaremos la energa del circuito sea cual sea el sentido de giro del
motor.

Circuito de fuerza y de mando simulado en CADe SIMU

3.2.- Arranque de un motor por conmutacin estrella-tringulo
Implemente el siguiente circuito

Elementos utilizados:

3 contactores

2 pulsadores (NA y NC)

1 temporizador ON DELAY

Explique su funcionamiento:
Este circuito sirve para arrancar motores trifsicos, cambiando el conexionado de los devanados
del motor, primero en estrella y luego de un cierto tiempo en tringulo, con la nica finalidad de
producir un arranque que le permita al motor vencer la inercia con un bajo consumo de corriente.
Una vez que el motor haya vencido la inercia en el modo estrella, el circuito de mando debe ser
capaz de conmutar al modo tringulo de manera automtica, para tal efecto se emplea un
temporizador On Delay.
El circuito de mando consta de dos pulsadores para detener (S0 NC) y arrancar (S1) el motor. Una
vez pulsado S1, las bobinas del contactor 1 y 3 quedarn energizadas y enclavadas, desde este
momento el temporizador montado sobre el contactor 1 comenzar a contar. Cabe sealar, que el
contacto auxiliar NC del contactor 3 se abrir al pulsar S1, desconectando a la bobina del contactor
5 como medida de proteccin.
Una vez que el temporizador haya llegado al tiempo preestablecido, activar sus contactos
auxiliares, siendo el NC en serie con la bobina del contactor 3, la que se abrir originando que se
cierre el contacto auxiliar NC del contactor 3, permitiendo que la bobina del contactor 5 se energice
con lo que el arranque pase al modo tringulo. Como se puede apreciar la bobina del contactor 1
continua energizada al cambiar de modo.

Al presionar S0 NC, desconectaremos la energa del circuito sea cual sea el modo en el que se
encuentre el motor.

Circuito de fuerza y de mando simulado en CADe SIMU

3.3.- Arranque de un motor por resistencia estatrica
Implemente el siguiente circuito

Elementos utilizados:

3 contactores

2 pulsadores (NA y NC)

2 temporizadores ON DELAY

Explique su funcionamiento:
Este tipo de arranque emplea un juego de resistencias conectadas al motor, con la finalidad de
arrancar con una tensin reducida, dichas resistencias irn siendo el primer juego cortocircuitadas
y el segundo desconectadas, de manera progresiva mediante el uso de temporizadores del tipo On
Delay. Al final, el motor quedar conectado directamente a las lneas de fuerza trifsicas, donde
podr trabajar con la tensin de la red.
Para tal efecto, el circuito de mando emplea solo dos pulsadores para detener (S0 NC) y arrancar
(S1) el motor. Al pulsar el botn S1, el contactor 6 queda enclavado y como tiene asociado al
temporizador On Delay 6, este se activar despus de un tiempo prefijado. Alcanzado dicho
tiempo, el contacto auxiliar NA del temporizador 6, se cerrar energizando a la bobina del contactor
4 y activando el conteo del temporizador 4, aqu se ha cortocircuitado el primer grupo de
resistencias.
Una vez alcanzado el tiempo del temporizador 4, el contacto auxiliar NA del temporizador 4, se
cerrar energizando a la bobina del contactor 1, el cual quedar enclavado mediante el contacto
auxiliar NA de dicho contactor y a su vez desconectar a travs del contacto auxiliar NC al
contactor 6 y por consiguiente al 4 por estar asociados. Luego de esto las resistencias quedan
desconectadas y el motor queda conectado directamente a las fases de la red.
Al presionar S0 NC, desconectaremos la energa del circuito sea cual sea el modo en el que se
encuentre el motor.

Circuito de fuerza y de mando simulado en CADe SIMU

4.- Cuestionario
4.1.- Defina que es neumtica y cuales son sus aplicaciones en la industria.
La neumtica es la tecnologa que hace uso del aire comprimido como modo de transmisin de
energa, la cual es necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Debido a que el aire es
un fluido elstico, cuando se le aplica una fuerza se comprime, mantiene dicha compresin y
devuelve la energa acumulada cuando se le permite expandirse.
La neumtica ayuda a las industrias a aumentar su flexibilidad y ritmo de produccin gracias a las
caractersticas del aire comprimido como medio transmisor y la adaptabilidad que permiten sus
componentes.
Los actuadores neumticos se utilizan eficientemente en aplicaciones industriales donde es preciso
el control continuo de una magnitud (posicionado de cargas u obturadores de vlvulas, control de
movimiento o trayectoria, etc.) as como en procesos discontinuos de manipulado y automatizacin
(cadenas de montaje, embaladoras, mquinas de packing, etc.).

4.2.- Investigue, dibuje y explique los smbolos neumticos.

Cilindros:

Tratamiento del aire:

Vlvulas:

Accionamientos:

Lgica:

4.3.- Indique que es un compresor de aire y cual es su funcin.

El compresor de aire es una mquina que permite almacenar, mediante un motor de bombeo,
algn fluido gaseoso (por lo general aire) dentro de un tanque metlico cerrado. El fluido
acumulado del tanque se encuentra bajo presin, por lo que cuenta con un mecanismo llamado
presstato, que le indica al motor cuando dejar de bombear una vez alcanzada la presin
adecuada. Cuando se extrae el fluido a travs de una vlvula, la presin interna del tanque se
reduce, activando nuevamente el presstato para que encienda al motor de bombeo y as cargar
nuevamente el tanque.
Para el caso de los sistemas neumticos, el compresor de aire viene a ser la fuente que alimenta a
los actuadores neumticos, enviando el fluido bajo presin por medio de tuberas o mangueras
especiales.
4.4.- Indique que es un manmetro y cual es su funcin.
Un manmetro es un instrumento que sirve para medir la presin de fluidos contenidos en
recipientes cerrados. En el cas de la neumtica, se emplea para medir la presin del aire
almacenado dentro del compresor y en otras etapas del circuito neumtico.
4.5.- Indique cuales son las ventajas de automatizar con equipos neumticos.
Son empleados en situaciones en las cuales los motores elctricos no son adecuados, tales como
levantar cargas pesadas, prensado, etc. Los actuadores neumticos proporcionan desplazamiento
lineal, de giro, rotatorio y combinado.
Los motores elctricos solo proveen movimiento por rotacin y para poder mejorar la ventaja
mecnica hay que agregar elemento mecnicos tales como piones, engranes, tornillos sin fin, etc.
que funcionan como reductores de velocidad.
Adems, los motores elctricos industriales no son adecuados, para realizar tareas en las cuales
haya que encender, apagar o invertir el giro en periodos cortos de tiempo, debido a que al ser de
gran tamao, su reaccin es lenta. Como hemos visto anteriormente, tienen que vencer la inercia
del arranque, mientras que los actuadores neumticos pueden realizar estas operaciones de
manera instantnea.
4.6.- Indique marcas y modelos de equipos neumticos.
Flowserve
http://www.flowserve.com/
Valtek
Actuadores de cilindro lineales de acero al carbono

Tyco Valves & Controls

http://tycovalves-na.com/
Morin
Actuadores con muelle de retorno y doble accin

Numatics
http://www.numatics.com/Home.aspx
ISO/VDMA Series
Actuador cilndrico de doble accin

Bibliografa:

Telemecanique (1999). Manual Electrotcnico Telesquemario Tecnologas de Control

Industrial, Espaa: Schneider Electric Espaa, S.A. Cap. 2.

De las Heras Jimmez, Salvador (2003). Instalaciones neumticas, Espaa: Editorial

Universidad Oberta de Catalunya, Cap. 1.

2011]

[En lnea] http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/neumatica/neumatica.html [Consulta: junio