Matemáticas aplicadas a la ingeniería química

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Mtodos Matemticos Aplicados a la

Ingeniera Qumica
Regin
Regin
Jess Alberto Ochoa Tapia

Departamento de Ingeniera de Procesos e
Hidrulica
UAM-Iztapalapa
Octubre de 2005
UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA - Iztapalapa
AViiia
Prlogo
El objetivo principal del material presentado en estas notas es ayudar a que el lector
aprenda las matemticas necesarias para el estudio de cursos a nivel postgrado de
fenmenos de transporte. Con esta idea el material cubierto puede ser usado de dos
maneras: como texto del acostumbrado primer curso de matemticas en un postgrado en
Ingeniera Qumica, como apoyo en cualquiera de los cursos de fenmenos de
transporte.
El material se presenta en seis captulos y puede ser clasificado en tres grandes rubros:
a) vectores, tensores y sistemas de coordenadas curvilneas (Caps. I y II).
b) Solucin analtica de ecuaciones diferenciales parciales lineales (Caps. III, IV y
V)
c) Solucin numrica de ecuaciones diferenciales parciales por el mtodo de
diferencias finitas (Cap. VI).
El material en los Captulos I y II es fundamental para el desarrollo de un curso formal en
Mecnica de Fluidos. El material en los Captulos III a V, relativo a la solucin analtica
de ecuaciones diferenciales parciales, ayudar significativamente al anlisis y
comprensin del planteamiento, solucin y discusin de problemas de transferencia de
momentum, energa y masa. Finalmente el material en el Captulo VI, relativo a la
solucin numrica de ecuaciones diferenciales parciales, puede sentar las bases para el
anlisis de problemas cuya solucin analtica exacta no sea fcil de obtener o sea
imposible como lo es la mayora de las soluciones de problemas no lineales. Por ello la
revisin de este tema puede servir como punto de partida para la solucin de problemas
relacionados a los temas de investigacin del estudiante de postgrado.
En el curso, de acuerdo al programa oficial, Matemticas Aplicadas a la Ingeniera
Qumica del postgrado en Ingeniera Qumica de la UAM-I se podra seguir el material
presentado en este texto casi en su totalidad. Lo nico que deber ser considerado al
iniciar es si es adecuado o no revisar el Captulo I, o reemplazarlo por temas de Algebra
Lineal.
AViiia
De acuerdo a la experiencia del autor sobre lo que es requerido en los cursos de Mecnica
de Fluidos y Transferencia de Calor y Masa se recomienda la siguiente distribucin de
temas para el curso de Matemticas Aplicadas a la Ingeniera Qumica con duracin de
un trimestre:
Tiempo
Material
2 semanas
Captulo I
Vectores y tensores
2 semanas
Captulo II
Coordenadas curvilneas
3 semanas
Captulo III
Solucin
de
ecuaciones
diferenciales
parciales
en
coordenadas cartesianas por el mtodo de separacin de

variables.
2 semanas
Captulo IV
Solucin
de
ecuaciones
diferenciales
parciales
en
coordenadas cilndricas y esfricas por el mtodo de

separacin de variables.
2 semanas
Captulo V
Transformada de Laplace
Esta propuesta implica el no revisar nada relativo a la solucin numrica de ecuaciones

diferenciales parciales. Una alternativa que permitira revisar lo relativo a mtodos
numricos es el cubrir en el curso de Mecnica de Fluidos lo relativo a los Captulos I y
II. Por ello el curso de Matemticas Aplicadas a la Ingeniera Qumica tendra la
siguiente distribucin de temas:
Tiempo
Material
3 semanas
Captulo III
Solucin
de
ecuaciones
diferenciales
parciales
en
coordenadas cartesianas por el mtodo de separacin de

variables.
2 semanas
Captulo IV
Solucin
de
ecuaciones
diferenciales
parciales
en
coordenadas cilndricas y esfricas por el mtodo de

separacin de variables.
2 semanas
Captulo V
Transformada de Laplace
4 semanas
Captulo VI
Solucin numrica de ecuaciones diferenciales parciales por

el mtodo de diferencias finitas.
ii
AViiia
Las dos maneras sugeridas para conformar el curso introductorio, de matemticas
en el postgrado de Ingeniera Qumica, demuestran que el material puede ser utilizado de
diversas formas, ya sea en el curso mencionado o como material de apoyo en cursos
subsecuentes, y an en el desarrollo de proyectos de investigacin.
Para apoyar el aprendizaje al final del Captulo VI se proporciona una lista de referencias
bibliogrficas. Al inicio de cada captulo se menciona cuales de las referencias son
importantes para cada uno de los temas. Tambin en estas secciones se sealan
particularidades de la nomenclatura y de los ejercicios propuestos. Estos ejercicios se
encuentran al final de cada captulo. La mayora de las soluciones de los ejercicios
propuestos estn disponibles, aunque debo admitir que la presentacin puede mejorarse
mucho.
Adems, de los ejercicios tradicionales relacionados a las soluciones numricas se
proponen cuatro proyectos en los que se solicita al estudiante comparar la solucin
analtica con la obtenida por el mtodo de diferencias finitas. A mi parecer el realizar uno
o ms de estos proyectos, esto claro dependiendo del tiempo disponible en el curso,
reafirmar por un lado los conceptos relacionados a las funciones propias, valores propios
y convergencia de las series infinitas. Y por otro lado permitir el que el alumno tenga
una base para decidir cuando una solucin numrica es la correcta, esto es sea
independiente de los parmetros numricos. Es claro que con la combinacin de
problemas propuestos se pueden formular proyectos adicionales.
Debo enfatizar que hay libros relativamente nuevos con los que se podra trabajar hacia el
objetivo planteado anteriormente. Entre los directamente orientados a Ingeniera Qumica
estn los de Rice et al [1995] y Varma y Morbidelli [1997]. Por otro lado, estn libros
como los de Kreyszig [1999], Greenberg [1998] y Zill y Cullen [1999] que aunque no
estn orientados directamente a Ingeniera Qumica se pueden usar para revisar la
mayora de los temas propuestos. Y claro, existen los libros clsicos como el de
Hildebrand [1976]. Sin embargo, ninguno de ellos contiene el material en el orden
deseado, al menos desde mi punto de vista, y exceptuando a la segunda edicin del libro
de Kreyszig ninguno de ellos ha sido traducido al espaol.
iii
AViiia
Creo que lo que he expresado anteriormente valida el intento de lograr un libro
encaminado hacia el uso en nuestro postgrado.
Sin demeritar la ayuda de ninguno de los colegas y alumnos que me han ayudado a
corregir el material presentado, en particular quiero agradecer a Jos Javier Valencia
Lpez, Mauricio Alfonso Sales Cruz y Francisco Jos Valds Parada su paciencia y
sugerencias que se ven reflejados en muchas de las mejoras que ha tenido este documento
a lo largo de su desarrollo. Adems, la mayor parte de los resultados grficos de las
soluciones analticas son fruto del trabajo y cuidado de Mauricio. Los errores an
existentes son enteramente mi responsabilidad.
Agradezco el apoyo de los compaeros del Instituto Tecnolgico de Celaya por su
hospitalidad y ayuda para conseguir un pequeo, pero muy apreciado, apoyo del
CONCITEG del estado de Guanajuato. Tan buen ambiente me permiti, aprovechando
mi estancia sabtica ah, mejorar en todos aspectos el trabajo y aumentar en casi 100 los
ejercicios propuestos. Me queda claro que poco podra haber hecho sino tuviera el
privilegio desde 1994 de ser profesor en la UAM-Iztapalapa.
Finalmente, agradezco a Tere, Karla y Carlos Alberto la motivacin que me proporcionan
cada da para hacer este tipo de trabajos.
J. Alberto Ochoa Tapia

Octubre de 2005
Por favor enviarme cualquier comentario o sugerencia a jaot@xanum.uam.mx. Se los

agradezco de antemano.
iv
Indice
I. Introduccin al anlisis tensorial
0. Algunos comentarios sobre el material incluido en este captulo
1. Vectores y notacin indicial
2. Producto punto o escalar
3. Producto cruz o vectorial
4. Rotacin de coordenadas
5. Producto didico y tensores de segundo orden
6. Propiedades de los productos didicos
7. Transformacin de tensores simtricos al sistema coordenado principal
8. Operadores diferenciales
Problemas propuestos
1
3
4
5
7
10
13
15
19
23
II. Sistemas de coordenadas curvilneas

31
1. Desarrollo de las bases vectoriales de sistemas de coordenadas curvilneas 33
Ejemplo 1
36
2. Bases vectoriales recprocas
38
3. Transformacin de vectores de coordenadas cartesianas a coordenadas
curvilneas
44
Ejemplo 2
47
4. Diferencial de volumen
49
Ejemplo 3
50
5. Diferenciales de rea
52
Ejemplo 4
47
6. Factores de escala de sistemas de coordenadas ortogonales curvilneas
53
7. Gradiente de un escalar en sistemas coordenados ortogonales curvilneos
53
8. Divergencia de un vector en sistemas coordenados ortogonales curvilneos 54
9. El Laplaciano de un escalar en sistemas coordenados ortogonales curvilneos 56
Ejemplo 5
57
10. El teorema de la divergencia
58
Ejemplo 6
63
Ejemplo 7
63
Ejemplo 8
65
Ejemplo 9
67
Ejemplo 10
69
Ejemplo 11
70
71
III. Solucin de ecuaciones diferenciales parciales en Ingeniera Qumica: mtodo de
separacin de variables aplicado a problemas en coordenadas cartesianas
79
1. Introduccin
81
2. Ecuaciones diferenciales parciales (EDP) de segundo orden
86
v
3. Algunos mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales parciales

89
4. Mtodo de separacin de variables
91
5. El problema de Sturm-Liouville
98
6. Teora de Sturm-Liouville. Funciones ortogonales y problemas de valor en la
frontera
102
7. El problema de la aleta de enfriamiento en dos dimensiones: solucin por
el mtodo de separacin de variables
107
8. El mtodo de superposicin
116
9. Un problema tridimensional
125
10. Solucin de ecuaciones diferenciales parciales parablicas
133
11. Solucin de problemas no homogneos
139
12. Solucin de problemas con condiciones de frontera no homogneas
dependientes del tiempo
149
13. Mtodo para la solucin de problemas no homogneos basado en la
expansin en series de funciones ortogonales
158
14. Sobre la metodologa de la solucin de ecuaciones diferenciales parciales
parablicas con el mtodo de separacin de variables y sus variaciones
164
168
IV. Solucin de ecuaciones diferenciales en sistemas de coordenadas cilndricas y
esfricas
181
1 El mtodo de Frobenious para la solucin de ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden con coeficientes variables
183
2. La ecuacin de Bessel
187
3. Solucin de la ecuacin de Bessel para el caso en que r1 = r2 = 0
r2 = entero
193
4. Funciones modificadas de Bessel
196
5. Ecuacin diferencial con soluciones que contienen funciones de Bessel
199
6. Ortogonalidad de las funciones Bessel
200
Ejemplo 1
201
Ejemplo 2
205
Ejemplo 3
208
Ejemplo 4
211
Ejemplo 5
215
7. Integrales de las funciones Bessel
220
8. Identidades para las funciones Bessel
223
Ejemplo 6
223
9. Polinomios de Legendre
226
10. Ortogonalidad de los polinomios de Legendre
231
11. La ecuacin asociada de Legendre
232
Ejemplo 7
234
237
vi
V. Transformada de Laplace
249
1. Introduccin: Solucin del problema de un tanque agitado con reaccin
qumica
251
2. Transformada de Laplace de funciones sencillas
256
3. Propiedades de la funcin gama
257
4. Propiedades de la transformada de Laplace
259
Ejemplo 1: Una aplicacin en un dominio semi infinito, la placa sbitamente
acelerada
263
5. Una frmula generalizada de Duhamel
268
Ejemplo 2: Movimiento de un fluido en un canal en donde una pared se
mueve a velocidad constante
270
6. La frmula de Heaviside para la inversa de concientes de polinomios
273
Ejemplo 3: Uso de la frmula de Heaviside
274
Ejemplo 4: Movimiento de un fluido en un canal en donde una pared se
mueve arbitrariamente
278
Ejemplo 5: Conduccin de calor en una barra cilndrica sujeta a una
temperatura exterior arbitraria
282
6. Funcin delta y su transformada de Laplace
285
Ejemplo 6: Un cromatgrafo muy sencillo
289
295
VI. Soluciones numricas de ecuaciones diferenciales parciales por el mtodo de
diferencias finitas
305
1 Introduccin
307
2. El mtodo de diferencias finitas aplicado a la solucin de problemas lineales
unidimensionales de difusin con reaccin qumica en estado estacionario 311
3. Solucin numrica de la ecuacin de Laplace en dos dimensiones
328
4. Solucin iterativa de sistemas de ecuaciones lineales: mtodos de Jacobi,
Gauss-Seidel, SOR e inversin linea por linea.
333
Ejemplos
337
5. El algoritmo de Thomas para la inversin de matrices tridiagonales
340
Ejemplo: Aplicacin del algoritmo de Thomas
341
6. Incorporacin de condiciones de frontera a problemas bidimensionales
343
7. El mtodo explcito para la solucin numrica de ecuaciones diferenciales
parciales parablicas
349
8. Mtodos implcitos para solucin de ecuaciones diferenciales parablicas 355
9. El mtodo de Crank-Nicholson
359
10. El mtodo implcito de direccin alternada (ADI)
363
11. Mtodos numricos para ecuaciones diferenciales parciales no-lineales
368
375
vii
Bibliografa
383
Proyectos propuestos sobre mtodos numricos
387
Proyecto 1
La aleta de enfriamiento rectangular
389
Proyecto 2
La aleta de enfriamiento cilndrica
Proyecto 3
Transferencia de calor unidimensional transitoria en una placa
392
Proyecto 4
Difusin y reaccin en placas, cilindros y esperas con coeficientes
de transporte y cintica nolineal
394
Apndices
Apndice A:
Resumen de frmulas para sistemas de coordenadas curvilneas
Apndice B
Frmulas para sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas
Apndice C
Solucin de la ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden
Apndice D
Deduccin de la regla de Leibnitz
viii
390
395
396
398
402
405
Captulo I: Vectores y Tensores
I.
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Introduccin al anlisis tensorial

El material que se presenta en este captulo es esencial para el estudio de las ecuaciones de
transporte de momentum, energa y masa desde un punto de vista formal. De otra manera se
tendra, casi forzosamente, que restringir la deduccin de las ecuaciones de conservacin a
sistemas de geometra especfica y sera muy difcil generalizar los resultados. El material
presentado en este captulo est limitado a sistemas coordenados cartesianos, pero en
conjunto con el que se revisar en el Captulo II permitir el desarrollo de las ecuaciones de
transporte para cualquier geometra y desde un punto de vista general.
En este captulo se introducirn principalmente el uso de la notacin indicial para la
representacin de vectores y tensores de segundo orden. Con este objetivo se revisarn
algunas de las operaciones bsicas relacionadas a vectores y se definirn los tensores de
segundo orden a partir del producto didico de dos vectores. La transformacin de sistemas
coordenados debido a rotacin de los ejes se representar usando operaciones con tensores.
Finalmente, se revisar lo referente a los valores principales de un tensor de segundo orden
y los ejes principales relacionados.
Un alumno que pretenda estudiar los temas presentados en este captulo debe haber
estudiado previamente clculo de varias variables, clculo vectorial y lgebra lineal. Todo
ello puede ser a un nivel de licenciatura.
Despus de revisar los temas presentados en el captulo, el alumno debe ser capaz de
resolver los problemas de los grupos 1 y 2.
Sobre la nomenclatura
La mayor parte de la nomenclatura introducida se explica durante el desarrollo de los temas
pero vale la pena insistir en el uso de los siguientes smbolos:
A ob
Indicarn un tensor de segundo orden.
Aob
Indicarn un vector.
Ntese que se usan letras negritas tanto para tensores como para vectores
pero el tipo es diferente Arial (tensores) y times (vectores).
A o

Indicarn tensores si no se cuenta con un tipo de letras negritas adecuado.

Pgina 1
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
aoB

a
Mdulo del vector a .
{A }
Indicar la matriz formada por los elementos Aij .
{A}
Indicar la matriz formada por los elementos del tensor A .
ei
Indicar el vector unitario en la direccin de la coordenada X i de un sistema
ij
Indicarn vectores si no se cuenta con tipo de letras negritas adecuado.
coordenado cartesiano.
e i
Indicar el vector unitario en la direccin de la coordenada u i de un sistema

coordenado curvilneo.
Subndices
i, j , k
Indicarn componentes en el sistema de coordenadas X .
i , j, k
Indicarn componentes en el sistema de coordenadas X .
Sobre las referencias

En caso de querer ampliar o refrescar conocimientos sobre lgebra vectorial y operadores
diferenciales se recomienda leer el captulo 8 del libro de Kreyszig [6] y/o el captulo 7 del
libro de Greenberg [4].
Si se desea profundizar sobre el manejo de la notacin indicial y de tensores se recomienda
estudiar los libros de Aris [2] y el de Simmonds [9]. El primero es un libro clsico pero a
mi parecer no est al alcance de todos los lectores, por otro lado Simmonds en su libro trat
de dar siempre un significado fsico y geomtrico al material presentado, an sobre
tensores, sin perder rigurosidad. Por ello me parece que antes de estudiar el libro de Aris es
recomendable revisar el de Simmonds.
Pgina 2
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
1. Vectores y notacin indicial
Considere un sistema cartesiano de coordenadas rectangulares donde los tres ejes son
ortogonales. En lugar de usar la nomenclatura X , Y y Z para los tres ejes, esto con el
propsito de compactar la nomenclatura se designarn como X 1 , X 2 y X 3 . A su vez los
vectores unitarios correspondientes se designarn como e1 , e 2 y e3 , en lugar de la
nomenclatura tradicional i , j y k . De esta forma el vector a (Figura 1) que se dirige de
un punto a otro en el espacio tridimensional, se escribir como
i =3
a = a1e1 + a2e2 + a3e3 = ai ei
(1.1)
i =1
Figura 1. Sistema coordenado cartesiano de mano derecha.

En la ecuacin (1.1) ai indica cualquiera de los tres componentes del vector a , y para
abreviar la escritura de esta expresin se introduce a continuacin la convencin de la
sumatoria. Dicha convencin establece que la existencia de trminos con ndice repetido
dos veces indica la suma de todos los trminos posibles. Por ejemplo: en el caso del espacio
vectorial al que nos referimos anteriormente la suma ser sobre tres trminos, o sea
utilizando la convencin de la sumatoria la ecuacin (1.1) se escribe como
a = ai ei
Pgina 3
(1.2)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Bajo esta convencin si un ndice no se encuentra repetido, en un trmino, tomar

cualquier valor permitido por la dimensin del espacio vectorial. As para un sistema
tridimensional
aij = a12 , a31 , a22 , etc.
(1.3a)
Se hace notar que cuando en un trmino aparezca repetido ms de dos veces un ndice no
implicar sumatoria. Por ejemplo
ai Si i = a1 S11 , o a2 S22 , o a3 S33
(1.3b)
kkk = 111 , o 222 , o 333
(1.3c)
2. Producto punto o escalar.
El producto escalar de dos vectores a y b est definido por la siguiente expresin

a b = a b cos ab
para 0 ab 180o
(2.1)
en donde a y b indican la magnitud de los vectores y cos ab es el coseno del ngulo

formado por los vectores a y b . Ntese que cos = cos(2 ) , y por lo tanto
cos ab = cos ba
Ahora introduciremos la notacin indicial para el producto escalar, as la ecuacin (2.1) se
puede escribir como
a b = ( ai ei ) ( b j e j )
(2.2)
Para encontrar el valor de ei e j recurrimos a la definicin (2.1), y encontramos

ei e j = ei
e j cos ei e j
(2.3)
En donde cos ei e j es el ngulo formado por ei y e j . Como estos son vectores unitarios su
magnitud es la unidad, y por lo tanto la ecuacin (2.3) se reduce a
ei e j = cos ei e j
(2.4)
el coseno de ei e j es igual a 1 si i = j , e igual a cero si i j . Esto es fcil de visualizar si

se recuerda que el producto escalar de un vector a por un vector unitario ei , es la
proyeccin de a en la direccin ei . Por lo tanto si a tiene la misma direccin que ei su
proyeccin es a , y en contraste si a es perpendicular a ei su proyeccin es nula.
Podemos ahora resumir los valores de ei e j en la siguiente forma
1, si i = j
ei e j =
0, si i j
Pgina 4
(2.5)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Es conveniente introducir ahora el smbolo conocido como delta de Kronecker

1, si i = j
0, si i j
ij =
(2.6)
Esta definicin puede usarse para escribir la ecuacin (2.5) como
ei e j =
(2.7)
ij
Ahora podemos usar (2.7) en (2.2) para obtener
a b = ai b j ij
(2.8)
Y utilizando la definicin (2.6), la ecuacin (2.8) se reduce a
a b = ai bi
(2.9)
que en forma expandida es la presentacin normalmente usada
a b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
(2.10)
Ntese que
aa = a
(2.11)
3. Producto cruz o vectorial

El producto vectorial o cruz est definido por
a x b = a b sen ab e
para 0 ab
(3.1)
En donde e es el vector unitario perpendicular al plano que forman los vectores a y b ;

adems a, b y e , en este orden definen un sistema coordenado de mano derecha.
Este producto tambin se puede escribir en forma condensada utilizando la notacin
indicial, pero es necesario recordar que para un sistema coordenado de mano derecha (p.ej.
el mostrado en la Figura 1) los productos vectoriales entre los vectores unitarios e1 , e 2 y e3
estn definidos de la siguiente manera :
e1 x e 2 = e3 = (e2 x e1 )
e2 x e3 = e1 = (e3 x e 2 )
e3 x e1 = e2 = (e1 x e3 )
e1 x e1 = 0, e 2 x e2 = 0, e3 x e3 = 0
Pgina 5
(3.2)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
El producto vectorial de a y b se puede escribir como :
a x b = (ai ei ) x (b j e j )
(3.3)
que se puede desarrollar en la forma siguiente si se utilizan las relaciones indicadas por la
ecuacin (3.2)
a x b = (a2b3 a3b2 )e1 + (a3b1 a1b3 )e2 + (a1b2 a2b1 )e3
(3.4)
A su vez, esta expresin se puede escribir en trminos de la definicin de un determinante

e1
e2
e3
a x b = a1
b1
a2
b2
a3
b3
(3.5)
Para abreviar la escritura de la ecuacin (3.5) debemos introducir el smbolo de

permutacin ijk definido de la siguiente manera:
0, si alguno de los subndices est repetido
ijk = 1, si ijk es una permutacin par de 123

-1, si ijk es una permutacin non de 123
(3.6)
Este smbolo es ms fcil de entender y usar si se sigue el siguiente esquema : Se escribe la

secuencia 1 2 3 en la forma mostrada enseguida
1
+1
-1
3
Aqu se puede observar claramente que ijk es +1 cuando los ndices son 123 en la
secuencia siguiendo la direccin de las manecillas del reloj, y ijk es 1 cuando 123 estn
colocados en una secuencia contraria a las manecillas del reloj. Por lo tanto
123 = 231 = 312 = +1
132 = 321 = 213 = 1
(3.7)
Usando el smbolo de permutacin y sus propiedades, no es difcil demostrar de la ecuacin

(3.3) que el producto vectorial entre a y b se escribe en notacin indicial como
a x b =ijk ai b j ek
Pgina 6
(3.8)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Tambin se ha encontrado una forma compacta de escribir un determinante. Por ejemplo el

determinante de la matriz cuadrada de elementos Aij , es
det { Aij } =ijk A1i A2 j A3k =ijk Ai1 Aj 2 Ak 3
(3.9)
4. Rotacin de coordenadas
Supngase que se desea girar los ejes coordenados X 1 , X 2 y X 3 para as crear un nuevo
sistema coordenado X 1 , X 2 y X 3 (Figura 2) con vectores unitarios e 1 , e 2 y e 3
Figura 2. Sistemas coordenados cartesianos de mano derecha X y X . El sistema X se

obtuvo a partir de la rotacin de los ejes del sistema original X .
El vector a al cual nos referimos anteriormente, aunque ahora sea expresado en el nuevo
sistema de coordenadas, an es el mismo vector. Los vectores unitarios del nuevo sistema
coordenado se pueden expresar en trminos de los del sistema coordenado X 1 , X 2 y X 3 .
Por ejemplo :
e 1= 11e1 + 12e 2 + 13e3

e 2 = 21e1 + 22e2 + 23e3
Pgina 7
(4.1)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
e 3 = 31e1 + 32e 2 + 33e3

En forma compacta las ecs. (4.1) son
e j = j i ei
(4.2)
Los coeficientes j i son los cosenos directores de la transformacin X X . Esto puede

ser demostrado tomando el producto escalar de la ecuacin (4.2) con cualquier vector
unitario e k :
e k e j = j i e k ei = j i ik = j k
(4.3)
Por ejemplo si ek = e3 y e j = e1 , entonces la ecuacin (4.3) es

ek e j = 3 1
(4.4)
Adems la definicin del producto punto permite escribir
e j cos ek e j
ek e j = ek
(4.5)
en donde cos ek e j es el ngulo entre los ejes X k y X j . Como ek = e j = 1 , la ec. (4.5)

da
ek e j = cos ek e j = k j , para
j = 1, 2,3 y k = 1, 2,3
(4.6)
El coseno director k j , es el valor del coseno de k j , que es el ngulo entre las rectas
definidas por ek y e j .
El vector a en el sistema X toma la forma
a = a j ej
(4.7)
Utilizando la ec. (4.2) en la (4.7) para reemplazar e j por su representacin en el sistema X

se obtiene
a = a j j i ei
(4.8)
De la comparacin de las ecuaciones (1.2) y (4.8) se concluye

ai = a j j i
(4.9)
que tambin puede escribirse en la forma

ai = i j a j
(4.10)
Esta ltima ecuacin es la ley de transformacin de vectores desde el sistema coordenado

X al X , en donde X se obtiene por rotacin de los ejes coordenados originales. En forma
matricial la ecuacin (4.10) es
Pgina 8
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
a1 11 12 13 a1

(4.11)
a2 = 21 22 23 a 2
a
31 32 33 a 3
3
N

N
3x1
3x1
3x3
Es crucial notar que el hecho de que j i = i j , fue usado para escribir la ecuacin (4.10),
no significa que la matriz de coeficientes j i sea simtrica, sino solamente que la ecuacin
(4.11) puede ser escrita como
a1 11 21 31 a1

a2 = 12 22 32 a 2
a
3 13 23 33 a 3
(4.12)
En forma similar se pueden encontrar las componentes del vector en el sistema X en

funcin de las componentes del sistema X , para esto, sobre la base de la ecuacin (4.2) se
escribe
ei = i j e
(4.13)
y esta permite escribir a en el sistema X a partir de a = ai ei cmo

a = ai i j e
a j = ai i j
(4.14)
En esta ecuacin ai puede ser reemplazada usando la ec. (4.10) para obtener
a j = i j ik a k
(4.15)
i j i k = k j
(4.16)
Pero esta ecuacin slo es cierta s
k i i j = k j
Este resultado puede escribirse en forma matricial de la siguiente manera
12 13 11 12 13 11 12 13 1 0 0
11
21 22 23 21 22 23 = 21 22 23 = 0 1 0
31 32 33 31 32 33 31 32 33 0 0 1
(4.17)
y en forma matricial condensada como
{ } { } = { }
T
ik
ij
Pgina 9
ij
(4.18)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
{ }
Donde se introdujo la matriz i k , definida
{ }
ik
12 13 11 21 31
11

= 21 22 23 = 12 22 32
31 32 33 13 23 33
(4.19)
y su transpuesta
{ }
ik
21 31 11 12 13
11

= 12 2 2 32 = 21 2 2 23
13 23 33 31 32 33
(4.20)
En la ec. (4.18) tambin se ha introducido la matriz identidad, que expresada en forma de

elemento por elemento es
1 0 0
{ i j } = 0 1 0
0 0 1
(4.21)
{ } y su transpuesta { }
Debe insistirse que la segunda representacin de la matriz i k
ik
son correctas porque el coseno director entre los ejes i j es el mismo si se mide el ngulo
de j a i que si se mide de i a j .
La representacin, en forma matricial dada por la ec. (4.11), de la transformacin de los
componentes del vector a no es necesaria en el contexto del anlisis tensorial. Sin
embargo, muestra la gran utilidad de la notacin indicial y la convencin de la sumatoria.
Este aspecto vuelve a ser evidente al comparar las ecs. (4.16) y (4.17)
5. Producto didico y tensores de segundo orden.
Considrese el producto de los vectores a y b , definido por

a b = (ai ei ) (b j e j ) = ai b j ei e j
(5.1)
Este resultado es completamente diferente a los productos escalar y vectorial puesto que
cada uno de los trminos tiene asociado dos vectores unitarios, este resultado es lo que se
denomina producto didico o tensor de 2do. orden. En forma expandida el producto a b ,
que denominaremos A , es
Pgina 10
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
A = a b = a1 b1 e1 e1 + a1 b2 e1 e2 + a1 b3 e1 e3
+ a2 b1 e 2 e1 + a2 b2 e2 e 2 + a2 b3 e2 e3
(5.2)
+ a3 b1 e3 e1 + a3 b2 e3 e2 + a3 b3 e3 e3
El producto b a , denominado B , es
B = b a = b1 a1 e1 e1 + b1 a2 e1 e 2 + b1 a3 e1 e3
+b2 a1 e 2 e1 + b2 a2 e2 e 2 + b2 a3 e2 e3
(5.3)
+b3 a1 e3 e1 + b3 a2 e3 e2 + b3 a3 e3 e3
De la comparacin de ecuaciones (5.2) y (5.3) podemos ver que a b b a porque en
general a2 b1 b2 a1 , a3 b1 b3 a1 , etc. La escritura del tensor A se puede simplificar
utilizando la nomenclatura
Ai j = ai b j
(5.4)
A = Ai j ei e j
(5.5)
De tal forma que la ecuacin (5.2) es

Donde Ai j son los elementos del producto didico o tensor de 2do. orden.
Ahora se buscarn frmulas para la transformacin de los componentes Ai j expresados en
el sistema de coordenadas X a su forma en el sistema X descrito en la Seccin 4. Los
elementos del tensor A definido en la ecuacin (5.5) en el sistema coordenado X son
A = A i j ei e j
(5.6)
Anteriormente se usaron las siguientes expresiones que relacionan los vectores unitarios de
ambos sistemas
ei = ii ei , e j = j j e j
(5.7)
De tal forma que en el sistema de coordenadas X el tensor A toma la siguiente forma

A = A i j i i j j ei e j
(5.8)
De la comparacin de esta ltima ecuacin con (5.5) se concluye

Ai j = A i j i i j j
(5.9)
Esta es la ley de transformacin de un tensor de segundo orden desde el sistema X al X .

En forma anloga se puede demostrar que
A i j = Ai j i i j j
(5.10)
La conclusin no es inmediata, pero el resultado anterior puede escribirse en forma

matricial como
Pgina 11
A
11
A
21
A
31
A 12
A 22
A 32
Octubre de 2005
A 13
21 31 A11
11
A 23 = 12 22 32 A21

A 33 13 23 33 A31
J.A. Ochoa Tapia
A13 11 12 13
A23 21 2 2 23
A33
31
32
33
A12
A22
A32
(5.11)
y, usando las ecs. (4.19) y (4.20), en forma matricial condensada como
{ A } = { } { A } { }
T
i j
ij
ii
(5.12)
jj
Con las definiciones
{A }
i j
A 11
= A 21
A
31
A11
{ Ai j } = A21
A31
A 12
A 22
A 32
A12
A22
A32
A 13
A 23
A 33
A13
A23
A33
(5.13)
(5.14)
En este punto cabe recordar que los tensores de segundo orden estn definidos por el
producto didico de dos vectores, pero que no es raro representarlos, en trminos de sus
componentes, en formar matricial. As, por ejemplo, el tensor de segundo orden
A = Ai j ei e j tiene asociada la matriz de componentes
A11
{A} = { Ai j } = A21
A31
A12
A22
A32
A13
A23
A33
(5.15)
En forma similar el tensor identidad I = i j ei e j tiene asociada la matriz de componentes

1 0 0
{ I } = { i j } = 0 1 0
0 0 1
(5.16)
As en adelante ms de una vez representaremos un tensor en forma matricial en trminos

de sus componentes.
La comparacin de las ecs. (5.10) y (5.12) vuelve a porner en evidencia lo valioso del
anlisis tensorial.
Pgina 12
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
6. Propiedades de los productos didicos
a. La adicin de dos tensores es conmutativa

A + B = ( Ai j + Bi j ) ei e j
= ( Bi j + Ai j ) ei e j = B + A
(6.1)
b. El producto escalar de un tensor con un vector se define en la forma siguiente

A c = ( Ai j ei e j ) (ck e k ) = Ai j ck ei (e j e k )
= Ai j ck ei j k = Ai j c j ei
(vector)
(6.2)
En este desarrollo se ha introducido la convencin de anidamiento, que establece que el

producto escalar se lleva a cabo entre los vectores unitarios ms cercanos. El producto
escalar tambin se podra llevar a cabo en la forma alterna que introduce una convencin de
anidamiento basada en el producto de los vectores unitarios ms alejados
A c = ( Ai j ei e j ) ( ck e k ) = Ai j ck e j (ei e k )
= Ai j ck e j i k = Ai j ci e j
(vector)
(6.3)
Nosotros adoptaremos la convencin basada en los vectores unitarios ms prximos.

Ntese que A c = c A solamente si Ai j = Aj i . Si el tensor tiene esta propiedad se
denomina como tensor simtrico.
c. La definicin del transpuesto de A est dado por la frmula
AT = AiTj ei e j
(6.4)
AiTj = Aj i
(6.5)
en donde
El uso de esta definicin en la ecuacin (6.3) permite encontrar

c A = ( Ai j ci )e j = ( ATj i ci )e j
= ( AiTj c j )ei = AT c
(6.6)
De este resultado no es difcil observar que si un tensor es simtrico A c = c A . Los

tensores simtricos aparecen frecuentemente en el estudio de Mecnica de Fluidos.
d. Un tensor antisimtrico est definido por
Pgina 13
Octubre de 2005
AT = A
J.A. Ochoa Tapia
(6.7)
e. El producto escalar de dos tensores de segundo orden est sujeto a la convencin de

anidamiento anteriormente adoptada.
A B = ( Ai j ei e j ) ( Bk l e k el ) =
= Ai j Bk l ei (e j e k ) el = Ai j Bk l ei j k el =
= Ai j B j l ei el
(Tensor de segundo orden)
(6.8)
f. El doble producto escalar de dos tensores de segundo orden tambin est sujeto a la
misma convencin de anidamiento
A : B = ( Ai j ei e j ) : ( Bk l e k el ) =
= Ai j Bk l ei ( e j e k ) el = Ai j Bk l (ei el )( e j e k ) =
= Ai j Bk l i l j k = Ai j B j i
(escalar)
(6.9)
g. La elevacin a una potencia entera (n) de un tensor est definida por el producto escalar
del tensor por si mismo. As
A 0 = I = i j ei e j
(6.10)
A1 = A = Ai j ei e j
(6.11)
A3 = A A 2
(6.12)
A 4 = A A3
(6.13)
Es claro que si A es un tensor de segundo orden el resultado A n ser un tensor del mismo
orden.
h. Un tensor cualquiera se puede descomponer en la suma de un tensor simtrico y uno
antisimtrico.
A = Ai j ei e j = B + C
(6.14)
en donde
Ai j = 12 ( Ai j + Aj i ) + 12 ( Ai j Aj i ) = Bi j + Ci j
(6.15)
o sea
A = 12 ( A + AT ) + 12 ( A AT )

cualquier
tensor
tensor
simtrico
(6.16)
tensor
antisimtrico
La primer contribucin es un tensor simtrico porque al intercambiar ndices

B = 12 ( Ai j + Aj i )ei e j = 12 ( Aji + Aij )e j ei = BT
Pgina 14
(6.17)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
y la segunda parte es antisimtrica porque

C = 12 ( Aij Aj i )ei e j = 12 ( Aji Aij )e j ei = CT
(6.18)
i. El doble producto escalar de un tensor simtrico con uno antisimtrico es cero.

Para demostrar esto buscamos el resultado w = A : B en donde A = AT , B = BT . Usando
las representaciones de estos tensores en notacin indicial se encuentra
w = Aik Bki = Aki Bik = Aik Bki
Esta ltima expresin implica w = w = 0 , que es la nica posibilidad de satisfacer la

igualdad. Por lo tanto A : B = 0 , si A = AT y B = BT
7. Transformacin de tensores simtricos al sistema coordenado principal.
En Mecnica de Fluidos frecuentemente se encuentran tensores simtricos, por ejemplo los

tensores de deformacin y de esfuerzo. Estos tienen propiedades especiales que permiten se
les asocien direcciones y magnitudes especficas a los esfuerzos y deformaciones. Las
propiedades mencionadas estn asociadas a los valores principales del tensor directamente
relacionados a los ejes principales, y son anlogas a los valores propios y vectores propios
de una matriz.
Para encontrar los ejes principales se busca la transformacin del vector a por un tensor
simtrico A . El resultado es
a = A a
(7.1)
Se desea que el vector a tenga la misma direccin de a , o sea
a =a
(7.2)
en donde es un escalar. La substitucin de (7.2) en (7.1) resulta en

a = A a
(7.3)
En notacin indicial esta ecuacin toma la forma

Aij a j = ai
(7.4)
( Aij ij )a j = 0, i = 1, 2,3
Que tambin puede escribirse en forma matricial como
Pgina 15
(7.5)
Octubre de 2005
A11
A21
A
31
A12
A22
A32
J.A. Ochoa Tapia
A13 a1

A23 a2 = 0
A33 a3
(7.6)
La ecuacin (7.6) representa un sistema de ecuaciones lineales que tiene solucin no trivial
s y slo s el determinante de la matriz es cero. Esto es
det { Aij ij } = 0
(7.7)
que puede expandirse, utilizando la frmula dada por la ec. (3.9), como
ijk ( Ai1 i1 )( Aj 2 j 2 )( Ak 3 k 3 ) = 0
(7.8)
Si la matriz { Aij } es conocida, la ecuacin (7.8) es la ecuacin caracterstica para las races
de .Los tres valores de que satisfacen la ecuacin caracterstica se conocen como
valores caractersticos o valores principales. La expansin de la ecuacin (7.8), y el
agrupamiento de los trminos en potencias de , da la nueva forma de la ecuacin
3 2 I A + II A III A = 0
(7.9)
Los coeficientes I A , II A y III A son los invariantes del tensor A y estn dados por
I A = traza( A) = Aii
(7.10)
II A = 12 [I A2 -traza( A 2 )]
(7.11)
III A = det {A}
(7.12)
Ntese que la ecuacin (7.10) define la traza de un tensor, o de una matriz, como la suma
de los elementos de la diagonal principal.
Para una matriz real y simtrica, todos los valores propios son reales. Si los valores propios
1 , 2 , y 3 son diferentes, habr tres vectores principales independientes entre si que
satisfacen
A a1 = 1 a1
(7.13)
A a2 = 2 a2
(7.14)
A a3 = 3 a3
(7.15)
Si A es simtrico, como en este caso, los tres vectores a son ortonormales. Esto puede
demostrarse tomando el producto escalar de la ecuacin (7.13) por a 2
a 2 ( A a1 ) = 1 a1 a 2
(7.16)
Que se puede reducir si se introduce la ecuacin (7.14) y la propiedad de simetra de A a

lo siguiente
1 (a 2 a1 ) = 2 (a 2 a1 )
Pgina 16
(7.17)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Como 1 2 , entonces
a 2 a1 = 0
(7.18)
Puesto que a1 , a 2 , y a3 forman un conjunto de vectores ortogonales, estos pueden ser

usados para definir vectores unitarios que sean la base de un sistema coordenado que tendr
ejes coincidentes con los vectores principales. Los vectores unitarios se encuentran de la
normalizacin de a
a
i = i , para i = 1, 2,3(sin sumatoria)
(7.19)

ai
Debido a la ortogonalidad de los vectores
i j = i j
(7.20)
Esta ecuacin en forma indicial es
i k j k = i j
(7.21)
en donde i k es la k -sima componente del vector i , porque estos pueden ser escritos

como
(7.22)
i = i k ek

Ntese tambin que los coeficientes son los cosenos directores para la rotacin del sistema
con vectores unitarios ei al definido por los i . Esto es ms claro si se observa que

k ei = k i
(7.23)

Ahora se buscarn las reglas de transformacin de las componentes del tensor
A = Ai j ei e j
(7.24)
a las correspondientes en el sistema coordenado principal

A = A i j i j

Con este objetivo se substituye la ecuacin (7.22) en la (7.25), para encontrar
A = A i j i i j j ei e j
(7.25)
(7.26)
La comparacin de las ecuaciones (7.24) con (7.26) resulta en

Aij = Ai j i i j j
(7.27)
De la misma forma puede encontrarse

A i j = Aij i i j j
(7.28)
Por otro lado las ecs. (7.13) a (7.15) se pueden resumir como
A i = i i

y sta puede escribirse como
Pgina 17
(sin sumatoria en i )
(7.29)
Octubre de 2005
Aij ii = i j i
(sin sumatoria en i )
J.A. Ochoa Tapia
(7.30)
La substitucin de la ecuacin (7.30) en la (7.28) da como resultado

A i j = i j i j j , (sin sumatoria en i )
(7.31)
Ahora se utiliza la ecuacin (7.21) para reducir (7.31) a

A i j = i i j , (sin sumatoria en i )
(7.32)
Este ltimo resultado permite concluir que en el sistema coordenado con vectores unitarios,
el tensor simtrico A se transforma a un tensor diagonal y que los elementos de la diagonal
principal son los valores caractersticos principales.
A = i ij i j
(7.33)

Esta definitivamente es una propiedad muy conveniente para la manipulacin de tensores
simtricos (Figura 3).
Esta propiedad tambin puede usarse para desacoplar sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales ordinarias.
A11 A12 A13

{ A } = A21 A22 A23
A
A32 A33
32

Seis componentes
diferentes
1 0 0
{ A } = 0 2 0
0 0
2

Cuatro componentes
diferentes, uno es cero
Figura 3. Transformacin del tensor A de un sistema coordenado cartesiano cualquiera al

sistema coordenado principal.
Pgina 18
Captulo I: Operadores diferenciales
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
8. Operadores diferenciales
Ahora mostraremos la representacin de operadores diferenciales en sistemas coordenados

cartesianos usando notacin indicial y la convencin de la sumatoria. El operador nabla es
un operador vectorial diferencial que se define como
3
= e1
+ e2
+ e3
= ei
= ei
x1
x2
x3
xi
xi
i =1
(8.1)
Por lo que el gradiente de un escalar no requiere mayor manipulacin puesto que al aplicar
(8.1) a un escalar se obtiene
= e i
(8.2)
xi
Sin embargo el gradiente del vector
v = vi ei
da un tensor como se muestra a continuacin

vj

v = e i
ei e j
(v j e j ) =
x
x
i
i
Es claro que cada uno de los nueve componentes del tensor v es
(8.3)
vj
xi
El gradiente de un tensor de segundo orden es un tensor de tercer orden como se demuestra

enseguida
Ajk

A = e i
ei e j e k
( Ajk e j e k ) =
x
x
i
i
(8.4)
La divergencia es el producto escalar del operador nabla aplicado a un vector

vj

v
v = ei
i j = i
(v j e j ) =
xi
xi
xi
Para un tensor, la divergencia es

Pgina 19
v1 v2 v3
+
+
x1 x2 x3
(8.5)
(escalar)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
A jk

A = ei
( i j ) e k
( A jk e j e k ) =
xi
xi
Aik
ek
xi
(8.6)
(vector)
En forma expandida este resultado es

A11 A21 A31
A12 A22 A32
A =
+
+
+
+
e1 +
e2
x2
x3
x2
x3
x1
x1
A
A23 A33
+ 13 +
+
e3
x2
x3
x1
(8.7)
Por lo tanto el trmino v v representa el producto escalar de un vector con un tensor, y

el resultado es
v
v
v v = vi ei k e j e k = vi k e k
x
j
xi
v
v
v
= v1 1 + v2 1 + v3 1 e1
x2
x3
x1
v
v
v
+ v1 2 + v2 2 + v3 2 e 2
x2
x3
x1
v
v
v
+ v1 3 + v2 3 + v3 3 e3
x2
x3
x1
(8.8)
La ecuacin de movimiento de un fluido en estado estacionario tiene la forma
v v = p + + g
(8.9)
El componente en la direccin x1 es
v1
v1
v
v
p 11 21 31
+ v2 1 + v3 1 =
+
+
+
+ g1
x1
x2
x3
x1 x1 x2 x3
En Mecnica de Fluidos, transporte de energa y masa es crucial el entender este tipo de

productos.
Pgina 20
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
El operador laplaciano esta definido como la divergencia del operador nabla

2 =
(8.11)
por lo tanto para un escalar

2 = ( ) = ei
e j
xi x j
2
2
= i j
=
xi x j xi xi
(8.12)
2 =
2 2 2
+
+
x12 x22 x32
(8.13)
De la forma anloga el laplaciano de un vector es

2
2 v =
xi xi
indirectamente
(v) = ei
xi
vk e k
(8.14a)
v
2 vk
e = 2 v
k e j ek =
x
x x k
i
i
j
(8.14b)
El rotacional de un vector tambin se puede escribir en notacin indicial y es

x v = e i
vj
x v je j =
ei x e j
xi
xi
x v = i j k
Pgina 21
vj
xi
ek
(8.15)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Como conclusin del captulo:

Debe aprecirse el ahorro que se logra en la escritura, tanto en tiempo como en espacio, al
usar la notacin indicial para vectores y escalares. Este ahorro se vuelve ms importante
cuando se trabaja con operadores diferenciales. Esto podr apreciarse mejor cuando se
demuestre en los ejemplos de final del siguiente captulo la derivada temporal del
Jacobiano, los teoremas del transporte y algunas de las ecuaciones de conservacin.
Pgina 22
Captulo I: Problemas propuestos
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Grupo 1
Problema 1
1/ 2
(a) Demuestre que la magnitud del vector a dada por a = a = ( ax2 + a y2 ) es la misma en
un sistema coordenado x y y en el x ' y ' , que es el generado al rotar el sistema original
un ngulo alrededor del eje z , o sea
(a
2
x
+ a y2 )
1/ 2
= ( a '2x + a '2y )
1/ 2
Esto es, el vector es invariante a la rotacin de los ejes coordenados.

(b) Un punto ( x , y ) del vector a define un ngulo relativo al eje x y ' relativo al eje
x ' . El ngulo entre los ejes x y x ' es . Demuestre que a = a definen la misma
direccin en el espacio cuando se expresan en trminos de los componentes en el
sistema xy y en el xy ' . Esto es ' = .
.
Problema 2
1
r
la energa de interaccin entre dos dipolos de momento 1 y 2 puede expresarse como

V =
1 2
r
3(1 r )( 2 r )
r
(1)
y en forma escalar como

V=
1 2
r
( 2 cos1 cos 2 sen 1 sen 2 cos )
Pgina 23
(2)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Aqu 1 y 2 son los ngulos de 1 y 2 relativos a r . El ngulo azimutal de 2 relativo

al plano 1 r es . Demuestre que las dos formas son equivalentes.
Sugerencia: utilice la siguiente identidad trigonomtrica en coordenadas esfricas que
relaciona las direcciones (1 , 1 ) y ( 2 , 2 ) separadas por el ngulo
cos = cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2 cos(1 2 )
Problema 3
(a) Encuentre un vector a que sea perpendicular a
u = 2i + j k
v =i j+ k
(b) si adems deseamos que a sea un vector unitario Cual es el vector?
Problema 4
Demuestre que ( ) = + , en donde
diferenciables las cuales dependen de x1 , x2 y x3 .
son funciones escalares
Problema 5
Pruebe que (a x b) = b x a a x b , en donde a y b son campos vectoriales
dependientes de x1 , x2 y x3 .
Problema 6
Dado que el vector a = 2 e1 + 3 e 2 + e3 corresponde al sistema de mano derecha con
coordenadas X 1 , X 2 y X 3 . Cuales son las componentes de a en el sistema de
coordenadas X 1 , X
y X
? si estos ejes se obtienen de la rotacin de X 1 y X
alrededor de X 3 permaneciendo este fijo. El ngulo entre X 1 y X
es 60.
Problema 7
El tensor A tiene los siguientes componentes en el sistema X 1 , X 2 , X 3 .
1 2 0
{A} = 3 1 2
1 2 2
Considerando la rotacin de los ejes del problema 6, cules son sus componentes en el
sistema X 1 , X 2 , X 3 ?
Pgina 24
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 8
Prueba las tres siguientes relaciones
a) mnp det{ A} =ijk aim a jn akp
b) 6 det{ A} =ijk mnp aim a jn akp
c) i j k i j k = 6 .
Problema 9
Usando las propiedades del smbolo de permutacin y la delta de Kronecker demuestra
i j k k p m = i p j m i m j p
Problema 10
Demuestre que los vectores a , b y c son coplanares s
i j k ai b j ck = 0
Problema 11
Pruebe que el rea de un paralelogramo formado por los vectores a y b es
rea = a x b
Problema 12
Pruebe que el volumen del paraleleppedo formado por los vectores a , b y c es
Volumen = ( a x b ) c
Problema 13
Demuestre que s
{C } = { A }{B } entonces det {C } = det { A } det {B } .

ij
ik
kj
ij
ik
kj
Problema 14
Encuentre el producto del vector a = 2 e1 + 3 e 2 + 2 e3 con el tensor
1 0 1
{A} = 2 2 1
3 2 2
Si el producto no es conmutativo, encuentre ambas posibilidades.
Problema 15
Encuentre a x A y A x a para el vector y tensor del problema 14 Estn relacionados los
resultados? Cmo?
Pgina 25
Problema 16
S
1 2 0
{A} = 0 3 1
4 2 1
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
0 2 0
{B} = 1 2 3
0 1 2
Calcule A : B , Es el mismo valor?

Grupo 2
Problema 11
Pruebe la identidad a x x a = 12
) a a .
Problema 12
Pruebe que para un escalar dependiente de x1 , x2 y x3 , x ( ) = 0 .
Problema 13
Pruebe que para un escalar dependiente de x1 , x2 y x3 . z , x ( ) = 0 .
Problema 14
Pruebe que la divergencia del rotacional de un vector es cero, o sea
( x a) = 0
Problema 15
Dado el tensor con los siguientes componentes
1 1 0
{A} = 1 2 0
0 0 2
a. Encuentre los valores principales.

b. Encuentre los ejes principales.
c. Demuestre que A se diagonaliza en el sistema coordenado principal.
d. Calcule A 2 , A 3 y A 4 .
e. Demuestre que el teorema de Cayley-Hamilton es satisfecho por el tensor A (Ver
anexo al final de este grupo de problemas).
Pgina 26
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
f. calcule I A , II A , III A con los componentes de A en el sistema coordenado principal y

demuestre que los valores son idnticos a los encontrados con las componentes
originales.
Problema 16
Pruebe que I A , II A , III A para un tensor arbitrario A son invariantes a cualquier
transformacin de coordenadas.
Problema 17
Pruebe que ( A B)T = AT BT .
Problema 18
Pruebe que BT A = ( AT B)T .
Problema 19
Use notacin indicial para probar las siguientes identidades para los campos vectoriales y
escalar a, b y
x ( a x b) = b a b ( a) + a ( b) a b
( a b ) = a b + b a + a b + b a
( b ) = b + b
( b ) = 0
( b ) = b + b
( b ) = b 2 b
Problema 20
Use notacin indicial para probar que
a x ( b x c) = b ( a c) c (a b)
Problema 21
Si {A} es una matriz de n x n elementos, demuestre que
det ( {A} ) = (1) n det {A} .
Problema 22
Decida si el siguiente sistema de ecuaciones tiene solucin notrivial
x+3 y +3z = 0
Pgina 27
Octubre de 2005
x y+z =0
2x+ y +3z = 0.
Problema 23
Encuentre la inversa de
3 2 1
{A} = 2 2 1 .
1 1 4
Problema 24
Demuestre que si una matriz {A} es ortogonal su determinante es uno.
Pgina 28
J.A. Ochoa Tapia
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Anexo Grupo 2
El teorema de Cayley-Hamilton.
El sistema coordenado principal puede ser usado para probar este teorema que permite
expandir potencias superiores de A en una forma simple. En el sistema coordenado de ejes
principales
Ai j = (i ) i j
de tal forma que los elementos de A 2
Ai2j = (2i ) i j
y los elementos de A 3 son
Ai3j = (3i ) i j
Puesto que los valores principales son independientes del sistema coordenado, entonces los
2
valores de A y A son un conjunto de valores fijo. Dado que

3 = I A 2 II A + III A
entonces
Ai3j = (3i ) i j = I A (2i ) i j II A (i ) i j + III A i j
Sin embargo, en notacin tensorial
3
2
A = I A A II A A + III A I
este es el teorema de Cayley-Hamilton. Ntese que todas las potencias superiores de A
2
pueden ser reducidas a potencias de A .
Ejemplo:
A 4 = A 3 A = I A A 3 II A A 2 + III A A =
= I A ( I A A 2 II A A + III A I ) II A A 2 + III A A
Pgina 29
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Otros problemas
Problema 25
Usando las propiedades del sistema coordenado principal resuelva el problema dado por las
siguientes dos ecuaciones diferenciales de primer orden
d y1
d y2
= y1 y2
= y1 + y2
dt
dt
que estan sujetas a la condicion inicial
En t = 0
y1 = 1 y
y2 = 0
Lo que se solicita es que defina una transformacin para desacoplar las ecuaciones
diferenciales. Se podr entonces resolver fcilmente para las variables transformadas y
finalmente usar la transformacion inversa para obtener las variables dependientes deseadas
originalmente. Esto se muestra esquemticamente enseguida
dy
= Ay
dx
Transformacin
al sistema principal
Transformacin
du
al sistema original
= A u Solucin para u ( t )
y (t )
dt
En este caso
y1
y2
{y} =
1 1
1 1
{A} =
{A} = 0
0
2
En donde 1 y 2 son los valores propios del tensor A .

Problema 26
Extienda el metodo propuesto en el enunciado anterior para la solucin de las dos
ecuaciones diferenciales de segundo orden siguiente
d 2 y1
d 2 y2
= y1 y2
= y1 + y2
d x2
d x2
que estan sujetas a las condiciones de frontera
En x = 0 y1 = 1 y
En x = 1 y1 = 0 y
Pgina 30
y2 = 0
y2 = 1
Captulo II: Coordenadas curvilneas
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
II. Sistemas de coordenadas curvilneas

Los temas que se presentan en este captulo son fundamentales para estudios de ingeniera
qumica por las dos siguientes razones: a) el desarrollo de las ecuaciones de transporte para
cualquier geometra, y b) el planteamiento y solucin de problemas de transporte en
situaciones fsicas que puedan ser representados en sistemas de coordenadas ortogonales.
Por otro lado, aunque no se revisa el manejo de operadores diferenciales en sistemas no
ortogonales de coordenadas se presentan la base para su desarrollo.
Creemos que el material anterior, junto con el presentado en el Captulo I, permitir el
desarrollo y comprensin del alcance de los teoremas del transporte y de la divergencia que
son las herramientas fundamentales para la deduccin de las ecuaciones de transporte de
momentum, energa y masa.
En el desarrollo de las ecuaciones para la transformacin de las componentes de un vector
de un sistema a otro se ha introducido el uso de matrices. En la mayora de los casos, para
insistir en la consistencia de la multiplicacin de matrices y de su igualdad, se han indicado
el nmero de renglones y columnas. Muchas de las operaciones indicadas en trminos de
matrices podran hacerse usando, lo revisado en el Captulo I relacionado a tensores y
notacin indicial. Esto se deja como ejercicio al lector, y es de particular importancia
realizar estos ejercicios si se va a profundizar en el estudio de problemas de transporte en
sistemas de coordenadas generalizadas. A los lectores con este objetivo se recomienda el
estudio de los libros de Aris [2] y Simmonds [9].
El material presentado en este captulo se complementa con las frmulas de los apndices
A y B que se encuentran en la parte final del texto.
Sobre las dems referencias
Los temas aqu presentados se desarrollan de diferente manera a la de algunos textos. En
este captulo se presenta la definicin de los sistemas de coordenados curvilneos, las
expresiones para la transformacin de vectores de un sistema a otro y el desarrollo en
forma general de los operadores diferenciales. Esta forma de presentacin es la que sigue
Arfken en su libro [1]. Otros autores prefieren hacer el desarrollo en forma particular para
cada sistema de coordenadas y en general se restringen a los sistemas de coordenadas
polares, cilndricas y esfricas [Greenberg]. Otros autores, prefieren desarrollar los
operadores diferenciales cuando ellos sean requeridos, y as por ejemplo obtienen el
Laplaciano cuando revisan la solucin de la ecuacin de conduccin de calor para
Pgina 31
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
geometras esfricas y cilndricas [Kreyszig]. La forma utilizada en nuestro texto permite

generalizar a otros sistemas coordenados, y se puede sin mayor problema que el algebraico
obtener todas la expresiones para los doce sistemas de coordenadas ortogonales reportadas
por Spiegel [12, 13].
Pgina 32
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
1. Desarrollo de las bases vectoriales de sistemas de coordenadas curvilneas

Se introducirn ahora sistemas de coordenadas curvilneas con vectores unitarios
ortogonales (cilndricas y esfricas) y sistemas de coordenadas no-ortogonales.
Comenzaremos por considerar tres funciones de valor simple en trminos de las
coordenadas rectangulares x1 , x2 , x3 , en una regin tridimensional:
u1 = f1 ( x1 , x2 , x3 ), u 2 = f 2 ( x1 , x2 , x3 ), u 3 = f3 ( x1 , x2 , x3 )
(1.1)
Supondremos que estas funciones pueden invertirse para un punto con coordenadas u1 , u 2 ,
u 3 y entonces encontrar los valores correspondientes x1 , x2 , x3 . Esta idea la podemos
expresar como
x1 = 1 (u1 , u 2 , u 3 ), x2 = 2 (u1 , u 2 , u 3 ), x3 = 3 (u1 , u 2 , u 3 )
(1.2)
O sea que a cada punto en el espacio le corresponden los conjuntos de valores u1 , u 2 , u 3 y

x1 , x2 , x3 . Para cada conjunto de valores hay un punto en el dominio. Las funciones u1 ,
u 2 , u 3 se denominan coordenadas generales o curvilneas. A travs de cada punto pasan
tres superficies de coordenada constante
u1 = K1 , u 2 = K 2 , u 3 = K3
(1.3)
Estas superficies (Figura 1) se intersecan en un punto y dan lugar a tres curvas: la curva
C12 por la interseccin de u1 y u 2 ; la curva C13 por la interseccin de u1 y u 3 ; y la curva
C23 por interseccin de u 2 y u 3 . Esto se muestra esquemticamente en la Figura 2.
Figura 1. Superficies que generan un sistema coordenado curvilneo.

Pgina 33
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Es claro que en el punto P se intersecan estas tres curvas. Las tangentes a estas curvas en
un punto dado se pueden usar para generar un sistema coordenado no-ortogonal, como se
muestra en la Figura 2. Para ello necesitamos encontrar expresiones para los vectores a1 ,
a 2 y a3 que tienen la direccin de las tangentes. Estos sern la base del sistema
coordenado. Para el desarrollo de esta base expresamos
P = P( x1 , x2 , x3 ) r = r ( x1 , x2 , x3 )
(1.4)
P = P(u1 , u 2 , u 3 ) r = r (u1 , u 2 , u 3 )
Figura 2. Base vectorial del sistema coordenado curvilneo definido por las coordenadas
u1 , u 2 , u 3 que generan las curvas C12 , C13 y C23 .
Como se muestra en la Figura 3 y en la ecuacin (1.4) P representa un punto cualquiera en
el espacio, y r es el vector de posicin que indica el punto en cualquiera de los sistemas
coordenados.
Pgina 34
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
x3
r = r ( u1 , u 2 , u 3 )
r = r ( x1 , x 2 , x 3 )
x2
x1
Figura 3. El vector de posicin que determina el punto P puede expresarse en el sistema

coordenado cartesiano o en el sistema coordenado curvilneo.
Por ello un cambio diferencial en r se puede representar en trminos de cualquiera de los
dos sistemas coordenados como:
r
dr=
d xi
(1.5)
xi
dr=
r
d ui
ui
Los vectores unitarios e1 , e 2 , e3 de un sistema cartesiano estn definidos como

r
ei =
xi
(1.6)
(1.7)
entonces la ecuacin (1.5) puede escribirse en coordenadas rectangulares como

d r = ei d xi
(1.8)
La definicin de los vectores base para el sistema de coordenadas generalizadas se puede

hacer de forma similar
r
ai =
(1.9)
ui
En un sistema cartesiano de coordenadas e1 , e 2 , e3 son ortogonales entre s y de magnitud
unitaria, pero en un sistema generalizado esto no es necesariamente cierto. Sin embargo, de
acuerdo a las ecs. (1.9), tambin se puede escribir
d r = ai d u i
Pgina 35
(1.10)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Y se pueden obtener los vectores unitarios de acuerdo a la siguiente frmula

ai
a
e i =
= i
ai
ai ai
(1.11)
En general en el sistema curvilneo tanto a1 , a 2 , a3 como e1 , e 2 , e 3 son funciones de

posicin, mientras que en un sistema cartesiano las bases vectoriales son constantes. Los
conceptos introducidos hasta aqu los ejemplificamos a continuacin con uno de los
sistemas curvilneos ms sencillos: el sistema coordenado cilndrico.
************************************************************************
Ejemplo 1
En este ejemplo encontraremos los vectores que forman la base del sistema coordenado
cilndrico. Para ello utilizaremos las relaciones, disponibles en el apndice B, que definen a
las coordenadas curvilneas en trminos de las coordenadas cartesianas
u1 = r = x12 + x22
(E1.1)
x
u 2 = = tan 1 2
x1
(E1.2)
u 3 = z = x3
(E1.3)
Las superficies correspondientes a cada coordenada se muestran en el apndice B. Para

obtener los vectores ai usamos las ecs. (19)
ai =
r xj
=
ej
ui ui
(E1.4)
Aqu es claro que necesitamos invertir las funciones u i = u i ( x1 , x2 , x3 ) dadas por las
ecuaciones (E1.1)-(E1.3) para obtener explcitamente x1 , x2 , x3 . En este caso la inversin
no es complicada y se obtiene:
x1 = r cos = u1 cos u 2
(E1.5)
x2 = r sen = u1sen u 2
(E1.6)
x3 = z = u 3
(E1.7)
La ecuacin (E1.4) puede expandirse para cada uno de las componentes

a1 =
x
x1
x
e + 21 e 2 + 31 e3
1 1
u
u
u
(E1.8)
a2 =
x
x1
x
e + 22 e 2 + 32 e3
2 1
u
u
u
(E1.9)
Pgina 36
Octubre de 2005
a3 =
x1
x
x
e + 23 e2 + 33 e3
3 1
u
u
u
J.A. Ochoa Tapia
(E1.10)
Este sistema de ecuaciones en forma matricial es

x1 x2 x3
1
u
u1 u1
a
1
e1
x1 x2 x3
a2 = u 2 u 2 u 2 e2
a
e
3
3
N
x1 x2 x3 N
3 1
3 1 3
u
u3 u3

3 3
(E1.11)
Ntese que los renglones de la matriz del lado izquierdo son las bases vectoriales y los
renglones de la matriz cuadrada del lado derecho son los componentes de cada uno de los
vectores base. Utilizando las ecuaciones (E1.5)-(E1.7) se obtiene
x1 x2 x3
cos u 2
sen u 2
0
1
1
1
u
u
u
x1 x2 x3
1
2
1
2
u
sen
u
u
cos
u
0
2
u2 u2
x1 x2 x3
0
0
1
3
3
3

u
u
u
3 3
3 3
(E1.12)
Ahora utilizando esta informacin en (E1.8)-(E1.10) se obtiene

a1 = cos u 2 e1 + sen u 2 e 2 = cos e1 + sen e 2
(E1.13)
a 2 = u1sen u 2 e1 + u1 cos u 2e 2 = r sen e1 + r cos e 2
(E1.14)
a3 = e3
(E1.15)
Estos son la base vectorial del sistema coordenado cilndrico y se muestran en la figura
siguiente. Realizando los productos para i j se encuentra que
a1 a 2 = a1 a3 = a 2 a3 = 0
Por lo que las bases vectoriales del sistema coordenado cilndrico son ortogonales.
Pgina 37
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Sin embargo los vectores base no son

necesariamente los vectores unitarios
e1 = e r , e 2 = e , e 3 = e z . Esto porque
a1 a1 = 1
a2 a2 = r 2 1
a3 a3 = 1
Debemos entonces normalizar a1 , a 2 , a3 de acuerdo a la ec. (1.11) para obtener los

vectores unitarios de este sistema de coordenadas curvilneas
ai
(E1.16)
e i =
ai ai
Con este resultado y con las ecs. (E1.13)-(E1.15) obtenemos
e1 = e r = cos e1 + sen e 2
(E1.17)
e 2 = e = sen e1 + cos e 2
(E1.18)
e 3 = e z = e3
(E1.19)
Que son los vectores unitarios base apropiados. Enfatizamos que en este caso los vectores
ai y e i son funciones de posicin, sin embargo en cada punto son ortogonales entre si.
Debemos notar que si se restringe el sistema coordenado a un plano en donde z es
constante se recupera el sistema de coordenadas polares.
************************************************************************
2. Bases vectoriales recprocas
Los tres vectores a1 , a 2 , a3 forman un paraleleppedo de volumen
V = a1 (a 2 x a3 )
En trminos de a1 , a 2 , a3 se pueden encontrar otros tres vectores
a x a3
a x a1
a x a2
a1 = 2
, a2 = 3
, a3 = 1
V
V
V
Pgina 38
(2.1)
(2.2)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Estos vectores son normales a las superficies u1 , u 2 , u 3 respectivamente. La ecuacin

(2.1) se puede escribir en forma abreviada como
ai =
a j x ak
V
(2.3)
en donde i, j, k son una permutacin par de 123. Esto se explica en forma grfica
enseguida:
La direccin de las
flechas indica el orden
de las permutaciones par
De la ecuacin (2.13) se puede ver que
a1 a1 =
a1 (a 2 x a3 )
=1
V
a1 a 2 =
a 2 (a 2 x a3 )
=0
V
de tal manera que en general

1, si i = j
ai a j = i j =
0, si i j
(2.4)
en donde se ha usado la delta de Kronecker i j para compactar la nomenclatura. Los

vectores ai se denominan las bases vectoriales recprocas. La ecuacin (2.4) muestra la
ventaja lograda al introducir las bases recprocas puesto que el producto escalar de dos
vectores expresados en coordenadas curvilneas se simplifica significativamente si se
representa un vector en la base vectorial original y el otro en la base recproca. Ntese que
si los vectores ai son ortogonales, entonces los vectores ai son ortogonales tambin. Si se
usan los vectores ai y ai para representar un cambio diferencial en la direccin r
d r = d u j a j = d u i ai
(2.5)
Tomando ahora el producto escalar con a k (en donde k = 1, 2 o 3) se obtiene
a k d r = d u j a k a j = d u i a k ai
(2.6)
d uk = d u i g k i
(2.7)
Pgina 39
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
En donde se ha introducido el smbolo g k i que est dado por

g k i = a k ai
(2.8)
Estas cantidades se denominan coeficientes mtricos. Anlogamente se obtiene tambin

a k d r = d u j a k a j = d u i a k ai
(2.9)
d uk = d u j g k j
(2.10)
En donde se ha introducido la definicin

g k j = ak a j
(2.11)
que se denominan tambin coeficientes mtricos. Cualquier vector F puede escribirse en

trminos de las bases originales o de las bases del sistema recproco
F = f i ai = f i ai
(2.12)
ak F = f i gk i = fk
(2.13)
Ntese que
En esta ecuacin f k se denominan las componentes covariantes del vector F . Tambin de

la ecuacin (2.11) se puede obtener
ak F = fi g k i
(2.14)
En donde f k se denominan las componentes contravariantes del vector F . Los vectores

unitarios de ambos sistemas se pueden obtener a partir de las bases vectoriales ai
e i =
ai
a
= i
ai ai
gi i
(2.15)
De tal manera que en el sistema de las bases originales el vector F toma la forma
F = gi i f i e i =
F
Ni
e i
(2.16)
e i
(2.17)
componentes
fsicas
En forma anloga en el sistema de las bases recprocas

F = g ii fi e i =
Fi
N
componentes
fsicas
En este sistema los vectores unitarios son

e =
i
ai
g ii
(2.18)
Para transformar un vector expresado en trminos de las componentes contravariantes a

uno en trminos de las componentes covariantes o viceversa se pueden utilizar las
ecuaciones (2.13) y (2.14) escritas en forma matricial
Pgina 40
Octubre de 2005
1
f1 g11 g12 g13 f

2
f
g
g
g
=
2
21
22
23

f
f g
g32 g33 f 3
3
31
N

N
3 1
3 3
3 1
f 1 g 11 g 12 g 13 f1
2 21

g 22 g 23 f 2
f =g
f 3 g 31 g 32 g 33 f 3
N
N
3 1
3 1
3 3
J.A. Ochoa Tapia
(2.19)
(2.20)
Es claro que las ecuaciones (2.19) y (2.20) pueden utilizarse para obtener las componentes
covariantes a partir de las contravariantes y viceversa. Estas ecuaciones implican
g11 g12 g13
g 21 g 22 g 23
g
g32 g33
31

3 3
g 11 g 12 g 13 1 0 0
21

g 22 g 23 = 0 1 0
g
g 31 g 32 g 33 0 0 1

3 3
3 3
g 11 g 12 g 13 g11 g12 g13 1 0 0

21
g 22 g 23 g 21 g 22 g 23 = 0 1 0
g
g 31 g 32 g 33 g31 g32 g33 0 0 1

3 3
3 3
3 3
(2.21)
(2.22)
Cada uno de los elementos de la matriz identidad resultado de la multiplicacin de matrices

indicado en las ecuaciones (2.21) y (2.22) puede escribirse en trminos de una sumatoria y
de la delta de Kronecker en la forma siguiente:
g i k gk j = i j
(2.23)
Las ecuaciones (2.21) y (2.22) implican tambin que

1
11
g 12 g 13
g11 g12 g13 g
21
g 22 g 23
g 21 g 22 g 23 = g
g
g32 g33 g 31 g 32 g 33
31

3 3
3 3
g 11 g 12 g 13 g11 g12 g13 1

21

g 22 g 23 = g 21 g 22 g 23
g
g 31 g 32 g 33 g 31 g32 g33

3 3
3 3
Ahora debemos recordar que

Pgina 41
(2.24)
(2.25)
Octubre de 2005
ai =
xj
ui
J.A. Ochoa Tapia
ej
(2.26)
Por lo que el coeficiente mtrico puede encontrarse en trminos de la derivada de las

coordenadas cartesianas como
a k ai = g k i =
xm x j
em e j
u k ui
Este resultado se puede simplificar para cada uno de los nueve coeficientes mtricos para
obtener
gk i =
xm xm
u k ui
(2.27)
La obtencin los coeficientes mtricos requiere de las relaciones xi = xi (u1 , u 2 , u 3 ) .

Enfatizamos que la ecuacin (2.27) es vlida para k = 1,2,3 y i = 1,2,3 por lo que de ella se
pueden obtener los nueve coeficientes mtricos a partir de xi = xi (u1 , u 2 , u 3 ) . La matriz
formada con los nueve g k i , en trminos de las derivadas de las coordenadas cartesianas con
respecto a las coordenadas curvilneas, es
g11 g12 g13
g 21 g 22 g 23
g
g32 g33
31

3 3
x1 x2 x3 x1 x1 x1
1
u 1 u 1 u1 u 2 u 3
u
x x2 x3 x2 x2 x2
= 12
u 2 u 2 u1 u 2 u 3
u
x1 x2 x3 x3 x3 x3
3
u
u 3 u 3 u1 u 2 u 3

3 3
3 3
(2.28a)
En esta representacin es claro que la segunda matriz del miembro derecho es la

transpuesta de la primera. Las matrices involucradas en la ecuacin (2.28a) se representan
en forma condensada como:
g11 g12 g13
{ gij } = g21 g22 g23
g
g32 g33
31

3 3
Pgina 42
(2.29)
{P }
ij
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
x1 x2 x3
elementos de la base vectorial a1
1
1
1
u
u
u
x1 x2 x3
= 2
elementos de la base vectorial a 2
2
2
u
u
u
x1 x2 x3
u 3 u 3 u 3 elementos de la base vectorial a3

3 3
(2.30)
o tambin
{P }
ij
a1

= a2
a
3
{P } = ( a
ij
a2
a3 )
As, podemos escribir la ec. (2.28a) en forma matricial compacta como

g } = {P } {P }
{N
N N
T
ij
3 3
ij
ij
(2.28b)
3 3 3 3
El producto punto de dos vectores puede expresarse ahora como

F B = f i ai b j a j = f i b j gi j
(2.31a)
F B = fi ai b j a j = f i b j g ij
(2.31b)
Debemos recordar que para un sistema ortogonal gi j = 0 si i j , pero esto no implica que
gi i = 1 . De lo desarrollado en el ejemplo anterior, encontramos que para el sistema
coordenado cilndrico la matriz de coeficientes mtricos es:
1 0
{ gi j } = 0 r 2
0 0
0
1
Note que el producto punto escalar tambin puede escribirse como
F B = fi bi = f i bi
(2.31c)
Con este resultado se vislumbra la ventaja de combinar un vector expresado en trminos de

la base original y el otro en trminos de la base recproca.
Pgina 43
Captulo II: Transformacin de vectores
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
3. Transformacin de vectores de coordenadas cartesianas a coordenadas curvilneas

El vector F en coordenadas cartesianas es
F = Fx ,i ei
(3.1)
Aqu usamos el subndice para recordar que nos referimos a las componentes en
coordenadas cartesianas y no a las fsicas correspondientes al sistema de coordenadas
curvilneas. El vector F en trminos de las componentes contravariantes es
F = f c ,i a i
(3.2)
En donde usamos f c ,i la nomenclatura para recordar que se trata de las componentes

correspondientes al sistema curvilneo. De la ecuacin (1.9) sabemos que
ai =
xj
ui
ej
(3.3)
De la combinacin de las ecs. (3.1) a (3.2) se obtiene

f c ,i
xj
ui
Fx , j =
e j = Fx , j e j
xj
u
c ,i
(3.4)
(3.5)
Esa ecuacin puede expandirse para cada uno de las componentes y resumir los resultados
en forma matricial
x x1 x1 c ,1
Fx ,1 11
f
2
u3
u u
x x
x2 2 c ,
2
Fx ,2 = 21
f
u u2 u3
x x
x3 c ,3
3
F 3
x ,3
u1 u 2 u 3 f
3 1
3 1
3 3
(3.6)
Si utilizamos para la matriz cuadrada la notacin introducida en la ec. (2.30) y

denominamos
Fx ,1
F
F
=
{ x,i } x,2
F
x ,3
N
3 1
Pgina 44
f c ,1
c ,i
c ,2
f
=
f
{ }
f c ,3

3 1
(3.7)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Entonces la ecuacin (3.6) puede escribirse en forma compacta como

F } = {P }{ f }
{N
NN
(3.8)
f } = {P } {F }
{N

N
(3.9)
c, j
x ,i
ij
3 1
3 3 3 1
1
c ,i
De esta se puede obtener
ij
x, j
3 3 3 1
3 1
Por lo que para expresar f c ,i en trminos de Fx , j se necesita encontrar la inversa de la

matriz { Pi j } .
La ecuacin (3.4) establece que

ai a j = i j
(3.10)
aki ak j = i j
(3.11)
que puede expresarse como
Hay nueve ecuaciones de estas, que corresponden a la proyeccin de cada una de las bases
sobre si misma y sobre las otras dos. Escribiendo cada una de las ecuaciones contenida en
la ec. (3.10), y resumiendo el resultado en notacin matricial, se obtiene
x x1 x1
a11 a12 a31 11
1 0 0
2
u3
u u
x x
x2
2
a12 a22 a32 21
=
0
1
0
u u 2 u3
a 3 a 3 a 3 x3 x3 x3 0 0 1
1
2
3

u1 u 2 u 3

3 3
3 3
3 3
(3.12)
La primer matriz en esta ecuacin la denominamos

a11
{Qi j } = a12
a3
1
a12
a22
a23
a31 elementos de la base vectorial recproca a1
a32 elementos de la base vectorial recproca a 2
3
a3 elementos de la base vectorial recproca a3
(3.13)
y si utilizamos la notacin introducida en la ec. (2.30) para la segunda matriz, entonces

podemos escribir la ec. (3.12) como
{Q }{P } = { }
ij
jk
Esto implica
Pgina 45
ik
(3.14)
Octubre de 2005
{Q } = {P }
ij
J.A. Ochoa Tapia
(3.15)
ij
Es muy importante notar que cada uno de los renglones de la matriz {Qij } tienen como
elementos tres componentes de uno de los vectores recprocos, y que en contraste las
columnas de la matriz { Pjk } estn formadas por los elementos de los vectores de la base
original.
La substitucin de (3.14) en (3.15) da como resultado
f } = {Q } { F }
{N
NN
c ,i
(3.16)
x, j
ij
3 3 3 1
3 1
La ecuacin (3.12) implica que la matriz {Pjk }
se puede encontrar directamente de la
matriz de componentes de las bases vectoriales recprocas. Para ello debe ponerse especial
cuidado al formar la matriz {Qij } , ya que cada rengln de ella contiene como elementos los
componentes de la base recproca y deben colocarse de esa manera.
Si se desea encontrar las componentes covariantes del vector F en trminos de sus
componentes cartesianas puede utilizarse la ec. (2.19) escrita en forma compacta como
f } = { g }{ f }
{N
NN
c, j
c ,i
(3.17)
ij
3 3 3 1
3 1
En esta relacin la matriz { gi j } fue definida en la ec. (2.29), la matriz { f c ,i } est dada por
la ec. (3.7), y hemos introducido la definicin
f c ,1
f
=
f
{ c,i } c,2
f
c ,3
(3.18)
La substitucin de la ec. (2.28b) en lugar de { gi j } en la ec. (3.17) da como resultado
f } = {P } {P }{ f }
{N
NNN
T
c ,i
c ,k
ji
jk
(3.19)
3 3 3 3 3 1
3 1
Ahora podemos utilizar la ec. (3.16) para obtener
f } = { P } { P }{Q }{ F }
{N
NNNN
T
c ,i
3 1
ji
jm
mk
x ,k
(3.20)
3 3 3 3 3 3 3 1
Finalmente, si involucramos la ec. (3.14) en la (3.20), encontramos la siguiente relacin

para obtener las componentes contravariantes en trminos de las cartesianas
Pgina 46
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
f } = {P } {F }
{N
NN
T
c ,i
3 1
ji
x,k
(3.21)
3 3 3 1
************************************************************************
Ejemplo 2
Dado el vector siguiente en coordenadas cartesianas
F = Fx ,1 e1 + Fx ,2 e2 + Fx ,3 e3
F = Fx i + Fy j + Fz k
en la notacin ms comn
Debemos encontrarlo en trminos de sus componentes fsicas en coordenadas cilndricas.

Las bases vectoriales en el sistema de coordenadas cilndricas se encontraron en el Ejemplo
1 y son:
a1 = cos u 2 e1 + sen u 2 e2 = cos e1 + sen e2

a 2 = u1sen u 2 e1 + u1 cos u 2e2 = r sen e1 + r cos e 2
a3 = e3
De estas se pueden obtener las bases vectoriales recprocas. As
V = a1 (a 2 x a3 ) = r
a1 =
a2 =
a 2 x a3
= cos e1 + sen e2 = a1 = e r
V
a3 x a1 sen e1 + cos e 2 a 2 e
=
= 2 =
V
r
r
r
a3 =
a1x a 2
= a3 = e z
V
Esto ejemplifica que en un sistema ortogonal de coordenadas curvilneas no hay diferencia

entre los vectores unitarios en el sistema base original y en el recproco. As se puede
escribir F en el sistema base
F = f c ,i a i
Pero de acuerdo a la ec. (3.16) las componentes contravariantes se pueden obtener a partir
de
Pgina 47
Octubre de 2005
cos
f c ,1

f c ,2 = sen

f c ,3
J.A. Ochoa Tapia
sen
cos
r
Fx

Fy

Fz
De aqu
f c ,1 = cos Fx + sen Fy
f c ,2 =
sen
cos
Fx +
Fy
r
r
f c ,3 = Fz
y por lo tanto
F = [(cos ) Fx + (sen ) Fy ] a1 +[(sen ) Fx + (cos ) Fy ]
a2
+ Fz a3
r
Pero como
e r = a1 ,
e =
a2
,
r
e z = a3
F = [(cos ) Fx + (sen ) Fy ] e r +[(sen ) Fx + (cos ) Fy ] e + Fz e z

que en otra forma
F = Fr e r + F e + Fz e z
Esta es la forma tradicional de escribir un vector en coordenadas cilndricas, en donde Fr ,
F y Fz son las componentes fsicas.
La conclusin se puede extender para cualquier sistema de coordenadas ortogonal y
establecer que tanto el sistema con base vectorial ai , como el sistema con base vectorial
ai , tienen las mismas componentes fsicas.
************************************************************************
Pgina 48
Captulo II: Diferencial de volumen
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
4. Diferencial de volumen
El elemento diferencial de volumen se obtiene al considerar que los lados del elemento de
volumen estn formados por los vectores a1 d u1 , a 2 d u 2 y a3 d u 3
dV = a1 (a 2 xa3 ) d u1 d u 2 d u 3
(4.1)
Si recordamos que las componentes de las bases originales son:

x
a1i = 1i , etc
u
entonces
x1
1
u
x
a1 (a 2 x a3 ) = det 21
u
x3
u1
x1
u2
x2
u2
x3
u2
x1
u3
x2
= det { Pji } = J
u3
x3
u 3
(4.2)
en donde J es llamado el Jacobiano de la transformacin. Utilizando esta nomenclatura en

la ecuacin (4.1) se obtiene
Se puede demostrar que
dV = J d u1 d u 2 d u 3
det {bij }{bij }
) = ( det {b })
(4.3)
2
ij
(4.4)
Por lo tanto de la ecuacin (2.28b) se puede obtener
det { gij } = det { Pij }
(4.5)
Cuyo valor se acostumbra a denominar g , de tal manera que en trminos del Jacobiano
det { gij } = J 2 = g
(4.6)
J= g
(4.7)
As el Jacobiano es
Lo cual permite escribir la frmula del elemento diferencial de volumen como

dV = J d u1d u 2 d u 3 = g d u1d u 2 d u 3
(4.8)
Debemos enfatizar que en un sistema coordenado ortogonal gij = 0 para i j . Por lo que
Pgina 49
Captulo II: Diferencial de volumen
Octubre de 2005
x1
1
u
x
J = det 21
u
x3
u1
x1
u2
x2
u2
x3
u2
J.A. Ochoa Tapia
x1
u3
x2
= g11 g 22 g33
u3
x3
u 3
(4.9)
************************************************************************
Ejemplo 3
Para el sistema de coordenadas cilndricas
1 0
{ gi j } = 0 r 2
0 0
0
1
g = det { gi j } = r 2
J = g =r
As que dV = r dr d dz , que es el elemento de volumen en coordenadas cilndricas que

estamos acostumbrados a usar.
************************************************************************
Pgina 50
Captulo II: Diferencial de rea
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
5. Diferenciales de rea
La obtencin del elemento de rea perpendicular a una direccin se explica a continuacin.
Se obtendr explcitamente el elemento de rea perpendicular a la direccin a3 . Por lo que
con
d S1 = a1 d u1
d S2 = a2 d u 2
se puede hallar
d A 3 = d S1 x d S 2 = (a1 x a 2 ) d u1 d u 2
(5.1)
cuya magnitud es
d A3 = d A 3 = [ (a1 x a 2 ) (a1 x a 2 ) ]
1/ 2
d u1 d u 2
(5.2)
Para manipular la ec. (5.2) de una forma ms conveniente se introduce la siguiente

identidad
(a x b ) (c x d ) = (a c)(b d) (a d)(b c)
(5.3)
As que la ec. (5.2) toma la forma

d A3 = d A 3 = [ (a1 a1 )(a 2 a 2 ) (a1 a 2 )(a 2 a1 ) ]
1/ 2
d u1 d u 2
Ahora introducimos la ec. (2.8) para obtener

d A3 = d A 3 = g11 g 22 ( g12 ) 2
1/ 2
d u1 d u 2
(5.4a)
Anlogamente se pueden obtener los elementos diferenciales de rea perpendiculares a las

otras dos direcciones, y ellos son:
d A1 = d A1 = g 22 g33 ( g 23 ) 2
1/ 2
d u2 d u3
(5.4b)
1/ 2
d u1 d u 3
(5.4c)
d A2 = d A 2 = g11 g33 ( g13 ) 2
Los resultados pueden resumirse como

1/ 2
d Ai = g j j g k k ( g k j ) 2
En donde i j , k .
Pgina 51
d u j d uk
(5.5)
Captulo II: Diferencial de rea
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ejemplo 4
Para el sistema de coordenadas cilndricas
x3
dA1
u1 = r
dA2
u2 =
x2
u3 = z
x1
dA3
El elemento de rea perpendicular a la direccin r est dado por
d A1 = d S 2 x d S3
d A1 = (a 2 x a3 ) d u 2 d u 3
1/ 2
d A1 = g 22 g33 ( g 23 ) 2
adems
g11 = 1
g 22 = r 2
d u2 d u3
g33 = 1
gi j = 0 para i j
Por lo tanto
d A1 = r 2 d d z = r d d z
En forma anloga se puede obtener
d A2 = 1 d r d z = d r d z
d A3 = r 2 d r d = r d r d
************************************************************************
Pgina 52
Captulo II: Operadores diferenciales
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
6. Factores de escala de sistemas de coordenadas ortogonales curvilneas

Los coeficientes mtricos son esenciales en el desarrollo de operadores diferenciales para
sistemas coordenados diferentes del sistema coordenado cartesiano. En un sistema
ortogonal el vector ai est definido por las ecs. (1.9)
r
ai = i
u u j , u k
(6.1)
de tal forma que ai tiene la misma direccin que la de cambio de u i . A lo largo de esta
curva considere el cambio diferencial
d si = ai d u i
(sin sumatoria)
(6.2)
La magnitud de este segmento es

d si = d si = ai ai d u i = g ii d u i
(6.3)
En donde gi i es el coeficiente mtrico, y en trminos de l se define el factor de escala

como
hi = gi i
(sin sumatoria)
(6.4)
Entonces el vector base en la direccin i se puede escribir

ai = hi e i
(sin sumatoria)
(6.5)
y la ecuacin (6.2) toma la forma

d si = hi d u i e i
(6.6)
7. Gradiente de un escalar en sistemas coordenados ortogonales curvilneos

Considerando la funcin en el sistema coordenado curvilneo dada por
= (u1 , u 2 , u 3 )
entonces su gradiente en coordenadas cartesianas es
=
u j
ei =
ei
xi
u j xi
(7.1)
El gradiente de la coordenada u j esta involucrado en esta expresin, ya que est dado por
u j
ei
xi
(7.1)
u j
uj
(7.3)
u j =
Por ello la ec. (7.1) puede ser escrita como

=
Pgina 53
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Con ayuda de la ecuacin (6.6) se puede escribir el cambio diferencial de posicin como
d s = h1 e1 d u1 + h2 e 2 d u 2 + h3 e 3 d u 3
(7.4)
Adems como = (u1 , u 2 , u 3 ) su diferencial total es
d =
d ui
ui
(7.5)
Como un paso intermedio hacia la deduccin de la frmula del gradiente se propone

= k e k
(7.6)
en donde los coeficientes k se determinarn a continuacin. La relacin general para la

derivada direccional permite escribir
d s = d
(7.7)
Adems, para un sistema ortogonal ( porque e i e j = ij ) la substitucin de las ecs. (7.4)(7.6) en (7.7) da como resultado
1 h1 d u1 + 2 h2 d u 2 + 3 h3 d u 3 =
d ui
i
u
(7.8)
Esta expresin nos permite concluir que los coeficientes k son
k =
1
hk u k
(sin sumatoria)
(7.9)
Al reemplazar los coeficientes k , dados en la ec. (7.9), en la ec. (7.8) se obtiene el

gradiente de una funcin en un sistema coordenado ortogonal
1
1
1
e +
e +
e 3
1 1
2 2
h1 u
h2 u
h3 u 3
(7.10)
Adicionalmente de la comparacin de esta ecuacin con la ec. (7.6) se concluye que el

gradiente de una coordenada en un sistema curvilneo ortogonal est relacionado a los
factores de escala por la frmula
u j =
ej
hj
(sin sumatoria)
(7.11)
8. Divergencia de un vector en sistemas coordenados ortogonales curvilneos

Considrese el operador Nabla
= ei
uj
= ei
= u j
j
xi
xi u
uj
(8.1)
Para un sistema coordenado ortogonal, el vector F puede escribirse en trminos de sus

componentes fsicas como
Pgina 54
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
F = F i e i = F 1 (e 2 x e 3 ) + F 2 (e 3 x e1 ) + F 3 (e1 x e 2 )
(8.2)
Y utilizando la ec. (7.11)
F = F 1 h2 h3 ( u 2 x u 3 ) + F 2 h3 h1 ( u 3 x u1 ) + F 3 h1 h2 ( u1 x u 2 )
(8.3)
Ahora podemos utilizar el operador nabla de acuerdo a la ec. (8.1) para obtener la
divergencia de F
F = ui
F 1 h2 h3 ( u 2 x u 3 )
i
u
+ ui
F 2 h3 h1 ( u 3 x u1 )
i
u
+ u i
F 3 h2 h3 ( u 2 x u 3 )
ui
(8.4)
Expandiendo el miembro derecho de esta ecuacin obtenemos

F = u i ( u 2 x u 3 )
F 1 h2 h3
ui
+ u i ( u 3 x u1 )
F 2 h3 h1
ui
+ u i ( u1 x u 2 )
F 3 h1 h2
i
u
+ F 1 h2 h3 u i
u 2 x u 3
i
u
+ F 2 h3 h1 u i
u 3 x u1
ui
+ F 3 h1 h2 u i
u1 x u 2
i
u
(8.5)
Los tres ltimos trminos pueden eliminarse, porque

ui
u j x u k = u j x u k = 0
ui
(8.6)
Este resultado es vlido en general porque un campo vectorial originado por un potencial
(campo conservativo) es irrotacional. As, de acuerdo a la siguiente frmula para dos
campos escalares y cualesquiera
( x ) = ( x ) ( x ) = 0
Por lo tanto la ec. (8.5) se reduce a
Pgina 55
Octubre de 2005
F = u i ( u 2 x u 3 )
J.A. Ochoa Tapia
F 1 h2 h3
i
u
+ u i ( u 3 x u1 )
F 2 h3 h1
ui
+ u i ( u1 x u 2 )
F 3 h1 h2
i
u
(8.7)
La contribucin de los gradientes de las superficies coordenadas, con la ayuda de la ec.

(7.11), se puede escribir como
1
u i ( u j x u k ) = e i (e j x e k )
h1 h2 h3
(8.8)
Siempre y cuando i , j y k estn en orden de una permutacin par de 123. El anlisis est
limitado a sistemas ortogonales, por lo que s i , j y k son diferentes entre s y estn en
orden de una permutacin par de 123
e i (e j x e k ) = 1
(8.9)
As finalmente la expresin para la divergencia de un vector est dada por

F =
( F 1 h2 h3 ) +
( F 2 h1 h3 ) +
( F 3 h1 h2 )
1
2
3
h1 h2 h3 u
u
u
(8.10)
9. El Laplaciano de un escalar en sistemas coordenados ortogonales curvilneos

Si se inicia con el campo vectorial dado por
F =
(9.1)
De la ec. (7.10) se obtienen las componentes fsicas de F que son
Fi =
1
hi ui
(sin sumatoria)
(9.2)
La substitucin de la ec. (9.2) en la (8.10) da como resultado la expresin para el

Laplaciano del campo vectorial
2 =
1
h1 h2 h3
h2 h3 h1 h3 h1 h2
+
+
1
1
2
2
u 3 h3 u 3
u
h
u
u
h
u
1
2
(9.3)
Las frmulas anteriores tienen gran importancia ya que existen al menos 11 sistemas de
coordenadas ortogonales curvilneas. Adicionalmente en este tipo de sistemas coordenados
las ecuaciones diferenciales parciales son factibles de resolverse por separacin de
Pgina 56
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
variables, y por lo tanto las soluciones pueden escribirse en trminos de series de funciones
ortogonales.
************************************************************************
Ejemplo 5
Los factores de escala para una sistema de coordenadas cilndricas son
h1 = 1
h2 = r
h3 = 1
Por substitucin directa de estos en la ec. (7.10) se obtiene el gradiente de una funcin
escalar
=
e r +
e +
e z
r
z
r
Utilizando los factores de escala junto en la ec. (8.10) se obtiene
( F ) +
( FZ r )
F = ( Fr r ) +
r r
F =
1
1
(r Fr ) +
( F ) +
( FZ )
z
rr
r
Aqu debe quedar muy claro que el vector en coordenadas cilndricas est representado por
F = Fr e r + F e + Fz e z
Finalmente el Laplaciano se obtiene por substitucin directa de los factores de escala en la

ecuacin (9.3)
2 =
1 2 2
+
(r
)+ 2
r r r
r 2 z2
************************************************************************
Pgina 57
Captulo II: Teorema de la Divergencia
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
10. El teorema de la divergencia.
Se comenzar con la demostracin del teorema expresado como
a dV =
a n dS
(10.1)
para un volumen V con superficie A que puede descomponerse en dos partes

representadas por grficas z = z1 ( x, y ) y z = z2 ( x, y ) y el campo vectorial a es continuo.
El volumen y sus caractersticas se indican en la Figura 4.
Figura 4. Slido de volumen V y superficie A que puede descomponerse en dos

grficas z1 ( x, y ) y z2 ( x, y ) . El vector n es unitario, normal a la superficie A y
dirigido hacia afuera del volumen V .
Para demostrar el teorema, la ecuacin (10.1) se expande de la siguiente forma
ax a y az
+
+
x y z
dV = ( ax i n + a y j n + az k n ) dS
(10.2)
Esta ecuacin puede demostrarse si logramos probar que
ax
dV =
x
ay
y
dV =
ax i n dS
(10.3a)
a y j n dS
(10.3b)
Pgina 58
Octubre de 2005
az
dV =
z
J.A. Ochoa Tapia
az k n dS
(10.3c)
Nosotros trabajaremos en los detalles de la ec. (10.3c). Utilizando la nomenclatura

introducida en la Figura 4 la ec. (10.3c) puede rescribirse como
az
dV =
z
x
z2 ( x , y )
z1 ( x , y )
az
dz dy dx =
z
x
a
y
z z2
az z dy dx
1
(10.4)
Aqu estamos implicando que

en z2 ( x, y ) n = (+), en la direccin de k
(10.5)
en z1 ( x, y ) n = (), en la direccin de -k
De tal forma que se pueden demostrar las siguientes relaciones Problema 17
en
z2 ( x, y ) dx dy = +k n dS
en
z1 ( x, y ) dx dy = k n dS
(10.6)
Con las ecs. (10.6), la ec. (10.4) toma la forma
az
dV =
z
A2
az
z2
n k dS
A1
az
z1
( n k dS ) =
az n k dS (10.7)
En donde A2 y A1 son las superficies en las que k n = (+) y k n = () ,

respectivamente.
En forma anloga podemos demostrar (10.3a) y (10.3b), y por lo tanto hemos demostrado
el teorema de la divergencia expresado como
a dV =
a n dS
(10.8)
para un volumen V cuya superficie A puede representarse como la suma de dos

grficas, y un campo vectorial a continuo.
Ahora demostraremos que el teorema tambin es vlido para volmenes, como el mostrado
en la siguiente figura, que pueden ser descompuestos en dos volmenes para las cuales la
ec. (10.8) es vlida.
Pgina 59
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Figura 6. Slido que puede ser descompuesto en dos regiones slidas V1 y V2 , cuyas
superficies pueden ser descompuestas en dos grficas.
El volumen V es la suma de los volmenes V1 y V2 , por lo cual se puede escribir
a dV = a dV + a dV
V1
(10.9)
V2
Como V1 y V2 tienen superficies que se pueden descomponer en dos grficas
a dV =
n a dS
(10.10)
a dV =
n a dS
(10.11)
V1
A1
V2
A2
Ntese que A1 + A2 = A + 2AC , en donde AC es el rea de la superficie comn de V1

y V2 . En esa superficie n A = n A , por lo que s la funcin vectorial a es continua
1
2
en V , entonces
n a A = n a A
1
2
(10.12)
Por lo tanto al sumar las ecuaciones (10.10) y (10.11) y usar la ecuacin (10.12) obtenemos
a dV =
Pgina 60
n a dS
(10.13)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
para cualquier volumen V que pueda descomponerse en volmenes cuya superficie pueda
representarse como dos grficas. El campo vectorial a debe ser continuo en V .
Con un procedimiento similar puede demostrarse el teorema para volmenes tales como los
mostrados en las siguientes figuras
Figura 6. Slido con un hueco interno.
Figura 7. Slido con huecos internos y

externos.
As podemos concluir que el teorema de la divergencia expresado por la ec. (10.13) es

vlido para cualquier campo vectorial a continuo en el slido de volumen V que est
envuelto por la superficie o superficies A .
Otro resultado til se consigue si se introduce
a=M b
en donde M es una funcin escalar arbitraria y b es un vector constante. De esta manera
( M b) = b M + M b , porque b = 0
Usando esta relacin en la ecuacin (10.8)
b M dV =
M b n dS
b M dV = M n dS
M dV =
M n dS
(10.14)
Esta es la extensin del teorema de la divergencia para el gradiente de una funcin escalar.
Pgina 61
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Para extender el resultado a un tensor de segundo orden usaremos la siguiente relacin

a = Bb
(10.15)
en donde b es un vector constante.

a = (B b) = ei
a = (B b) = ei
B j k e j e k bp e p
xi
B j k e j ek bpe p
xi
Bi k
b
Bi k bk =
bk + Bi k k
xi
xi
xi
= ( B) b + B : (N
b )T
=0
Por lo tanto la ec. (10.8) se puede escribir como
B dV b =
(B b) n dS
(10.16)
(B b) n = Bi j b j ni = ni Bi j b j = (n B) b = (BT n) b
Usando esta relacin en la ecuacin (10.16) podemos obtener el teorema de la divergencia

para un tensor de segundo orden
B dV =
n B dS =
BT n dS
(10.17)
En los siguientes ejemplos, la deduccin de la ecuacin general de la hidrosttica y de la

ecuacin diferencial de la temperatura de un slido, se muestra la conveniencia de disponer
del teorema de la divergencia sin que est restringido a un sistema particular de
coordenadas. Por supuesto que la deduccin tiene implcita todas las complicaciones que
conlleva el aceptar el significado fsico de cada uno de los trminos. Ms adelante se
muestra el poder del anlisis tensorial al combinarlo con el teorema de la divergencia y
algunos conceptos usados en mecnica del continuo para obtener la derivada temporal del
Jacobiano de una transformacin de coordenadas, el teorema del transporte y la ecuacin de
continuidad. En los ejercicios propuestos se solicitar al lector la justificacin de algunos de
los pasos implcitos en el desarrollo.
Pgina 62
Captulo II: Ejemplo 7
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ejemplo 6
Deduccin de la ecuacin general de hidrosttica
Considrese un volumen de forma arbitraria con volumen V y delimitado por la superficie
A . El balance de fuerzas sobre tal volumen es:
g dV
V

fuerzas
gravitacionales
t (n ) dS = 0
(E6.1)
A

fuerzas
superficiales
En condiciones de reposo el vector de esfuerzo est relacionado a la presin por

t (n ) = p n
As la ec. (E6.1) toma la forma
g dV +
p n dS = 0
(E6.2)
Utilizando en el trmino de presin el teorema de la divergencia para un vector
g dV
p dV = 0
( g p )dV = 0
(E6.3)
Como la regin V en la que se realiza el balance de fuerzas es de forma y tamao

arbitrario, debemos reconocer que la integral (E6.3) es cero no por los lmites sino por el
integrando. As que
p + g = 0
(E6.4)
Esta es la ecuacin general de la hidrosttica.
Ejemplo 7.
Deducin de la ecuacin diferencial de energa trmica para un material slido.
Considrese un volumen de control V de forma arbitraria y determinado por la superficie
A . El balance de energa sobre tal volumen es, en general:
Rapidez de acumulacin Rapidez de intercambio Rapidez de generacin

de energa trmica = de energa trmica + de energa trmica
con los alrededores por fuentes homogneas

en el cuerpo
Pgina 63
Captulo II: Ejemplo 7
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Al representar la igualdad anterior en trminos de la temperatura, las propiedades del slido

y del flux conductivo se obtiene:
C p (T T0 ) dV = n q dA
t
V
A

Rapidez de acumulacin de energa
Energa intercambiada
por contacto
Sv dV
(E7.1)
V

Rapidez de
generacin
Tambin se introdujo la rapidez de generacin (ms bien conversin de un tipo de

energa a energa trmica) de energa puntual Sv en el material slido, que puede deberse
por ejemplo a radiacin electromagntica o cambio qumico.
La representacin del contenido especfico de energa del slido se ha hecho en trminos de
su entalpa C p (T T0 ) , en donde T0 es la temperatura del estado de referencia.
Como el volumen de slido no se deforma cuando transcurre el tiempo la ec. (E7.1) se
puede escribir como:
C p (T T0 ) dV =
t
n q dA +
Sv dV
(E7.2)
El uso del teorema de la divergencia permite escribir la ecuacin anterior como
t C (T T ) + q S dV = 0
0
(E7.3)
Como la regin V en la que se realiza el balance de fuerzas es de forma y tamao

arbitrario, debemos reconocer que la integral (E6.3) es cero no por los lmites sino por el
integrando. As que
C p (T T0 ) + q Sv
t
(E7.4)
( C pT ) = q + S v
t
(E7.5)
Esta puede escribirse como
Al invocar la ley de Fourier q = k T , se obtiene la forma tradicional de la ecuacin

diferencial de la temperatura de un slido de propiedades constantes:
C p
T
= k 2T + Sv
t
Pgina 64
(E7.6)
Captulo II: Ejemplo 8, La derivada del Jacobiano
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ejemplo 8
Deduccin de la derivada temporal del Jacobiano de la transformacin de
coordenadas del sistema cartesiano fijo a uno mvil.
En este ejemplo se pretende mostrar al alumno el poder del anlisis tensorial, y la existencia
de problemas que sera mucho ms difcil de resolver sin tener a la mano esta herramienta.
En la deduccin de las ecuaciones de transporte en volumen de control mvil que est
sujeto a una deformacin arbitraria, se requiere la derivada del Jacobiano del cambio de un
sistema de coordenadas cartesiano con origen fijo ( x1 , x2 , x3 ) a un sistema cartesiano con un
referencia a un observador con posicin (1 , 2 , 3 ) que se mueve a la velocidad arbitraria
w , este concepto no es fcil de aceptar, ayudar a ello la lectura de las pginas 9 a 21 del
libro de Salttery (1999).

Para este caso el Jacobiano est definido por
J =ijk
xi x j xk
1 2 3
(E8.1)
Su derivada temporal total es
xi x j xk
dJ d
=
ijk
=ijk
1 2 3
dt dt
xi
d xi x j xk
=ijk
+ ijk
1
d t 1 2 3
d xi x j xk
d t 1 2 3
xi x j d xk
d x j xk
+ ijk
1 2 d t 3
d t 2 3
(E8.2)
Usando el hecho de que las coordenadas son funciones continuas permite escribir
xi d x j xk
xi x j d xk
d xi x j xk
dJ
=ijk
+ ijk
+ ijk
(E8.3)
1 d t 2 3
1 2 d t 3
1 2 3 d t
dt
Los trminos
d xj
indican la rapidez con la que se mueve un observador en la direccin

dt
j, o sea las componentes w j de la velocidad w . Por ello la ec. (E8.3) puede escribirse
como
wi x j xk
xi w j xk
xi x j wk
dJ
=ijk
+ ijk
+ ijk
dt
1 2 3
1 2 3
1 2 3
(E8.4)
El uso de la regla de la cadena para reescribir cada uno de los trminos que involucran las
componentes w j ,
wj
p
xm w j
p xm
permite reescribir la ec. (E8.4) como
Pgina 65
Captulo II: Ejemplo 8, La derivada del Jacobiano
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
xm wi x j xk
xi xm w j xk
xi x j xm wk
dJ
=ijk
+ ijk
+ ijk
dt
1 xm 2 3
1 2 xm 3
1 2 3 xm
O en forma compacta en la forma
w
w
d J w1
=
( A1m ) + 2 ( A2 m ) + 3 ( A3m )
d t xm
xm
xm
(E8.5)
(E8.6)
En donde Apm se introdujo
Apm =pjk
xm x j xk
xi xm xk
xi x j xm
+ ipk
+ ijp
1 2 3
1 2 3
1 2 3
(E8.7)
Para explicar lo que implican estas definiciones se muestra a continuacin uno de los Apm
en detalle
A1m = 123
xm x2 x3
xm x3 x2
+ 132
1 2 3
1 2 3
+ 213
x3 xm x2
x2 xm x3
+ 312
1 2 3
1 2 3
+ 231
(E8.8)
x x2 xm
x2 x3 xm
+ 321 3
1 2 3
1 2 3
Por comparacin de la definicin del Jacobiano con la ec. (E8.8), se puede concluir
Apm = mp J
(E8.9)
De tal manera que la ecuacin (E8.6) se reduce a

wi
dJ
=J
= J w
xi
dt
(E7.10)
As hemos encontrado una expresin para la derivada del Jacobiano del cambio
coordenadas ( x1 , x2 , x3 ) (1 , 2 , 3 ) .
Para el caso en que el volumen de control es mvil y se deforma de acuerdo al movimiento
del fluido para el que se pretende encontrar la ecuacin de transporte, el cambio de
coordenadas ( x1 , x2 , x3 ) (1 , 2 , 3 ) est gobernado por la velocidad del fluido w y la
derivada temporal se conoce como derivada material, as el resultado de la ec. (E7.9) puede
escribirse como
v
DJ
= J i = J v
xi
Dt
(E8.11)
Pgina 66
Captulo II: Ejemplo 9 a 11, Teorema del transporte, etc.
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ejemplo 9
El teorema del transporte
El teorema del transporte permite intercambiar el orden de diferenciacin temporal e
integracin en un volumen de control que se deforma a la velocidad del fluido en el que
est situado, esto es precisamente la definicin de un volumen material Vm ( t ) , como el
mostrado en la figura siguiente:
z
dS
y
x
Figura 8. Volumen material de forma arbitraria, volumen Vm ( t ) y rea superficial Am ( t ) .

El volumen se desplaza dentro de un fluido en movimiento, n indica el vector
unitario y dS el diferencial de rea superficial.
Por ejemplo, podemos preguntarnos qu sucede con la derivada del total de la propiedad
volumtrica (densidad, concentracin molar, energa por unidad de volumen cantidad
de movimiento volumtrica) contenida en el volumen material cuando se invierte el orden
de la diferenciacin e integracin:
D
dV = ?
D t Vm( t )
(E9.1)
Aqu se debe entender que dV = dx1dx2 dx3 . Esta operacin no puede realizarse
directamente ya que los lmites de integracin se modifican con el tiempo como lo indica
claramente Vm ( t ) . Sin embargo podemos realizar la integral en el sistema de coordenadas
material (1 , 2 , 3 ) que se modifica de acuerdo a la velocidad del fluido v y as los lmites
de integracin en este sistema de coordenadas no cambian con el tiempo pues en el sistema
de coordenadas permanece constante Vm ( 0 ) . As al realizar el cambio de coordenadas
( x1 , x2 , x3 ) (1 , 2 , 3 ) en el diferencial de integracin tendremos dV = Jd1d 2 d3 , y la
integral dada en la ec. (E9.1) toma la forma
D
D
dV =
Jd 1d 2 d 3
D t Vm ( t )
D t Vm( 0)
Pgina 67
(E9.2)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
En la segunda integracin los lmites determinados por Vm no dependen del tiempo. As es

posible escribir.
D
D
dV =
( J )d1d2 d3
D t Vm ( t )
Dt
Vm ( 0 )
(E9.3)
Desarrollando la derivada se encuentra

D
D
DJ
+
( J ) = J
Dt
Dt
Dt
Que al usar la ec. (E8.10), para la derivada del Jacobiano, toma la forma
D
D
D
+ J v = J
+ v
( J ) = J
Dt
Dt
Dt
(E9.4)
Con este resultado la ec. (E9.3) puede escribirse
D
dV =
+ v Jd 1d 2 d 3
D t Vm ( t )
Dt
Vm ( 0 )
(E9.5)
En esta ltima la presencia del diferencial de volumen dV = Jd 1d 2 d3 , permite rescribir
D
+ v dx1dx2 dx3
dV =
D t Vm ( t )
Dt
Vm ( t )
(E9.6)
D
+ v dV
dV =
D t V (t )
Dt
V (t )
(E9.7)
O sea
El integrando puede reescribirse al usar la derivada material en trminos de la derivada

parcial y la velocidad como
D
+ v =
+ v + v =
+ ( v )
Dt
t
t
(E9.8)
As la ec. (E9.7) es ahora
D
dV =
+ ( v ) dV
t
D t Vm ( t )
Vm ( t )
(E9.9)
Que al usar el teorema de la divergencia en el segundo trmino del integrando toma la

forma conocida del teorema del transporte de Reynolds

D
dV =
t
D t Vm ( t )
Vm ( t )
Pgina 68
dV + n ( v ) dA
Vm ( t )
(E9.10)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Note la importancia de haber contado con la frmula para la derivada del Jacobiano de la
transformacin ( x1 , x2 , x3 ) (1 , 2 , 3 ) . La ec. (E8.10) toma la siguiente forma cuando el
volumen de control Va (t ) se deforma arbitrariamente de acuerdo a la velocidad w

d
dV =
d t Va ( t )
t
Va ( t )
dV + n ( w ) dA
Aa ( t )
(E8.11)
Esta expresin se conoce como el teorema general del transporte.
Ejemplo 10.
Deduccin de la ecuacin de continuidad en un volumen de control material Vm ( t ) .
El volumen Vm ( t ) , por definicin, tiene la propiedad de que contiene siempre la misma
masa, as
D
dV = 0
D t Vm(t )
(E10.1)
Al aplicar el teorema del transporte con = , se obtiene

D
dV =
dV + n ( v ) dA = 0
t
D t Vm ( t )
Vm ( t )
Am ( t )
(E10.2)
dV + n ( v ) dA = 0
Vm ( t )
Am ( t )
(E10.3)
O sea
Que toma la siguiente forma despus de la aplicacin del teorema de la divergencia y

agrupacin de trminos
+ ( v ) dV = 0
Vm ( t )
(E10.4)
Debido a que el resultado es vlido para cualquier Vm ( t ) finito, se concluye
+ ( v) = 0
t
(E10.5)
Que es la ecuacin de continuidad de un fluido cualquiera incluyendo uno compresible. El

resultado por supuesto incluye las restricciones implcitas en el uso de derivadas y los
teoremas de la divergencia y transporte.
Pgina 69
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ejemplo 11.
Deduccin de la ecuacin de continuidad en un volumen de control arbitrario Va ( t ) .
En este caso como la superficie del volumen se desplaza a la velocidad n w , el balance de
masa est dado por
d
dV = n ( v w ) dA = 0
d t Va( t )
Aa ( t )
(E11.1)
El uso del teorema general del transporte dado por la ec. (E8.11) en el miembro derecho de
la ecuacin anterior lleva a
dV + n ( w ) dA = n ( v w ) dA = 0
Va ( t )
Aa ( t )
Aa ( t )
(E11.2)
Al combinar los trminos se cancelan el del lado izquierdo con el del derecho que contiene
a la velocidad arbitraria n w , obteniendo
dV + n ( v ) dA = 0
t
Va ( t )
Aa ( t )
(E11.3)
El uso del teorema de la divergencia y la agrupacin de los trminos resultantes nos da
+ ( v ) dV = 0
Va ( t )
(E11.4)
Como el resultado es vlido para cualquier Va ( t ) finito, se concluye
+ ( v) = 0
t
(E11.4)
Con lo cual se demuestra que la ecuacin de continuidad es la misma independientemente

del volumen de control usado para su deduccin.
Pgina 70
Captulo II: Problemas propuestos
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problemas que los alumnos deben poder hacer sin mayor dificultad por los
conocimientos previos que tienen
Problema 1
Utilizando las siguientes matrices
1 3 3
3 2 1
{A} = 1 1 1 {B} = 2 2 1
2 1 3
1 1 4
encuentre
a). { Aij }{ B jk }
b). { Bki } { Aij }
c). { Aij }
d).
{B }
y { Bki }
jk
{A }
ij
({ A }{B }) y ( {B }{ A })
T
ij
jk
ki
ij
Problema 2
Encuentre los determinantes de las matrices { Aij } y { B jk } del ejercicio anterior, as como
los determinantes de cada uno de los resultados obtenidos en los incisos (a) a (d).
Problema 3
Obtenga las inversas de las siguientes matrices
1 3 3
{ Aij } = 1 1 1
2 1 3
1 3 3
{Bij } = 1 1 1
1 1 1
2 0 0
{Cij } = 0 1 0
0 0 3
Problema 4
a) Escriba en forma matricial el siguiente sistema de ecuaciones lineales
x+3 y +3z = 0
3x+ y + 2z = 6
2 x y 3 z = 3
b) Resuelva el sistema de ecuaciones anterior.
Pgina 71
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
c) Resuelva utilizando matrices el siguiente sistema de ecuaciones:

x+3 y +3z = 8
3 x + y + 2 z = 2
2x y 3z = 3
Problemas que los alumnos deben poder resolver despus de estudiar las notas
Problema 5
Para un sistema de coordenadas bidimensional ortogonal formado por las coordenadas u1 y
u 2 . Demuestre que el Jacobiano
x, y
J 1 2 = det
u ,u
x
u1
x
u2
y
u1
y
u2
= h1 h2
est de acuerdo con la ecuacin (5.4a) que fue encontrada para el diferencial de rea normal
a la direccin u 3 .
Problema 6
Si e1 es un vector unitario en la direccin que u1 aumenta, demuestre que
1 (h2 h3 )
e1 =
h1 h2 h3 u1
e1 =
1
h1
1 h1
1 h1
e 3
e 2
3
h2 u 2
h3 u
Problema 7
Demuestre que los vectores unitarios ortogonales pueden definirse como
1 r
e i =
hi u i
(1)
(2)
(1)
Adems demuestre que e i e i = 1 conduce a una expresin para el factor de escala que
concuerda con la ec. (6.4).
La ecuacin (1) puede usarse como punto de inicio para obtener
e i
1 hj
,i j
= e j
j
u
hi u i
Pgina 72
(2)
Octubre de 2005
e i
=
ui
j i
j =1
J.A. Ochoa Tapia
1 hi
hj u j
(3)
Problema 8
Demuestre que en sistemas de coordenadas curvilneas ortogonales se pueden realizar los
productos escalar y vectorial normales que no involucran el operador como en
coordenadas cartesianas, esto es no es necesario involucrar a los factores de escala.
Problema 9
Los siguientes vectores definen un sistema de coordenada oblicuas
a1 = i
a 2 = j y a3 = ( j + k ) / 2
a) Encuentre las matrices { Pij } y {Qij } y la matriz de coeficientes mtricos [ g ] .

b) Dado el siguiente vector en coordenadas cartesianas encuentre sus componentes en la
base oblicua y la base oblicua recproca
F = i + 3 j + 2k
Problema 10
Las coordenadas esfricas estn definidas por
r = u1 = x12 + x22 + x32
x1 = u1 sen u 2 cos u 3
(1)
x2 + x2
2
= u = tan 1
x3
x2 = u1 sen u 2 sen u 3
(2)
x2
x1
= u 3 = tan 1
x3 = u1 cos u 2
(3)
a. Encuentre a1 , a 2 y a3 .
b. Encuentre los vectores unitarios correspondientes a la base vectorial.
c. Encuentre la base vectorial recproca a1 , a 2 y a3 .
d. Encuentre los coeficientes mtricos gi k = ai a k .
e. Escriba el vector
F = 3 e1 + e 2 + 2 e3
en
la
forma
F = f a1 + f a 2 + f a3 y en trminos de las componentes fsicas.

f. Encuentre el diferencial de volumen d V .
g. Calcule los elementos de rea d A1 , d A2 y d A3 .
1
Pgina 73
contravariante
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
h. Escriba el vector F dado el inciso (e) en la forma covariante F = f 1 a1 + f 2 a 2 + f 3 a3 ,

y en trminos de sus componentes fsicas.
i. Escriba , f y 2 en coordenadas esfricas.
Problema 11
Un sistema coordenado u , v , z
Hidrodinmica, est definido por
que se utiliza frecuentemente en Electrosttica e
xy=u,
x y2 = v ,
z = z.
2
(1)
(2)
(3)
Este sistema es ortogonal.

a. Describa brevemente la naturaleza de cada una de las tres superficies coordenadas.
b. En un dibujo en el plano x y muestre las intersecciones de las superficies u constante y v -constante.
c. Indique las direcciones de los vectores unitarios u 0 y v 0 en los cuatro cuadrantes.
d. Es este sistema coordenado de mano derecha (u 0 x u 0 = + k ) o mano izquierda
(u 0 x u 0 = k ) ?
Problemas de integracin doble y triple

Problema 12
Realice la siguiente integral de volumen utilizando coordenadas cilndricas
exp ( x 2 + y 2 ) dx dy dz
En donde D es la regin definida por los planos x = 0 , y = 0 , z = 0 , x = 1 , y = 1 y z = 1 .

Discute la utilidad, si es que la hay, del cambio de sistema coordenado.
Problema 13
Defina un sistema de coordenados oblicuo y con el evale la siguiente integral
x y z dx dy dz
La regin de integracin D , es el paraleleppedo cuyos vrtices son (0,0,0), (2,2,0), (3,4,0),

(1,2,0), (3,4,5), (5,6,5), (6,8,5) y (4,6,5). Ayudar el asegurarse si es o no un
paraleleppedo.
Pgina 74
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 14
Utilice coordenadas esfricas para representar paramtricamente la superficie de una esfera
de radio R; con la representacin obtenida obtenga un diferencial de la superficie de la

esfera. Plante la frmula para obtener la superficie de una esfera. Finalmente obtenga la
superficie de una esfera.
Problema 15
Utilice coordenadas esfricas para representar en forma paramtrica la superficie de un

cono de radio 3 y altura 7. Siguiendo el procedimiento esbozado en el problema 14 obtenga
la superficie lateral de un cono cilndrico de las dimensiones dadas.
Problema 16
La representacin paramtrica de la superficie de un Toro (ver la siguiente figura) est dada

por la representacin paramtrica
(1)
x = ( R + cos ) cos
y = ( R + cos ) sen
(2)
z = sen
(3)
en donde 0 2 y 0 2 . Encuentre dos vectores tangentes a la superficie y

utilcelos para encontrar el rea superficial. Sugerencia: Busque en la literatura detalles de
la definicin de tal sistema de coordenadas.
R
y
x
Pgina 75
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 17
Demuestra las relaciones dadas por la ec- (10.6) usadas para la demostracin del teorema
de la divergencia
en
z2 ( x, y ) dx dy = +k n dS
en
z1 ( x, y ) dx dy = k n dS
(10.6)
Problema 18
Demuestra que la frmula para la derivada material de cualquier variable en un medio

continuo est dada por
D
=
+ v
Dt
t
Explica el significado fsico de cada trmino.

Problema 19
Demuestra que la frmula para la derivada total de cualquier variable en un medio continuo
est dada por
d
=
+ w
t
dt
Explica el significado fsico de cada trmino.
Problema 20
Explique el significado fsico de cada uno los trminos de las ecuaciones (E10.1), (E10.3) y
(E10.5) del procedimiento para deducir la ecuacin de continuidad en un volumen de
control material.
Problema 21
Explique el significado fsico de cada uno los trminos de las ecuaciones (E11.1), (E11.3) y
(E11.4) del procedimiento para deducir la ecuacin de continuidad en un volumen de
control arbitrario.
Problema 22
Demuestre que el teorema del transporte de Reynolds dado por la ec. (E9.10) puede
escribirse en la siguiente forma
Pgina 76
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
D
D
dV
dV =
D t Vm ( t )
Dt
Vm ( t )
Recuerde que es una variable con unidades de propiedad por unidad de masa y es la
densidad.
Problema 23
Demuestre que
D
Dv
( r v ) = r , en donde r es el vector de posicin.
Dt
Dt
Problema 24
Deduzca la ecuacin de continuidad para un fluido usando un volumen no deformable de
control de forma y tamao arbitrarios y que permanece en el mismo lugar. Indique el

significado fsico de los trminos en el balance inicial y en el resultado final.
Pgina 77
Octubre de 2005
Pgina 78
J.A. Ochoa Tapia
Captulo III: El mtodo de separacin de variables
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
III. Solucin de ecuaciones diferenciales parciales en ingeniera qumica: mtodo de

separacin de variables aplicado a problemas en coordenadas cartesianas
En este captulo se presenta el mtodo de separacin de variables para la solucin de
ecuaciones diferenciales parciales. Empezaremos revisando el problema de transferencia
de calor por conduccin en un slido: la aleta de enfriamiento con perfil de temperatura
bidimensional en estado estacionario. Con esto, espero ejemplificar la posibilidad de
encontrar soluciones aproximadas y la necesidad de la solucin exacta. As tendremos una
motivacin para desarrollar el mtodo de separacin de variables a partir de conceptos
sencillos para despus aplicarlos a otros problemas. Esto nos llevar al problema SturmLiouville y a que quede muy claro el concepto de ecuacin diferencial homognea y
condiciones de frontera homogneas. La discusin de este punto debe mostrar la
importancia de la redefinicin (transformacin) de variables que permita encontrar
suficientes condiciones de frontera homogneas, de tal manera que la aplicacin del
mtodo de separacin de variables sea exitosa. En este punto debe quedar claro el
concepto de funcin propia, valor propio, condicin de valor propio y condicin de
ortogonalidad.
El cambio de variables no siempre conduce a un problema que directamente pueda
resolverse al aplicar el mtodo de separacin de variables. Por ello a continuacin se
introducir el mtodo de superposicin para ser usado como una herramienta que permita
extender el mtodo de separacin de variables a situaciones con condiciones de frontera
ms complejas.
En seguida se aplicar el mtodo de separacin de variables a problemas con ecuaciones
diferenciales parablicas. Este caso ser utilizado para presentar la forma en que los
problemas con ecuaciones diferenciales parciales nohomogneas pueden ser resueltos
usando el mtodo de separacin de variables. De esta presentacin espero que pueda
emanar el mtodo de solucin de ecuaciones diferenciales por expansin en funciones
propias. El Apndice C (Solucin general de la ecuacin diferencial lineal de primer
orden) complementa los temas presentados a lo largo del presente captulo.
La solucin de los problemas al final del captulo ayudarn al lector a afianzar los
conceptos presentados. La compresin de los conceptos alrededor de la expansin en
series de funciones propias de cualquier funcin se mejorar si se trabaja en la solucin de
los problemas 1 a 5 y en especial en los programas de cmputo asociados. Se propone la
solucin de problemas con ecuaciones diferenciales parciales elticas, parablicas e
Pgina 79
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
hiperblicas usando la expansin en series de funciones propias, esto dar una buena idea
de los alcances de esta metodologa. Al respecto, ser muy formativo el desarrollo de los
programas de cmputo para evaluar las soluciones analticas.

Para profundizar en esto temas se pueden consultar las referencias 1,4,5,6, 8, 12 y 14. En
particular el libro de Hildebrand [5] contempla muchos ms casos, pero el libro de
Greenberg [4] puede ser el ms sencillo y didctico. Las referencias [8] y [12] estn
enfocadas a la solucin de problemas de Ingeniera Qumica. Problemas que puedan ser
resueltos por el mtodo de separacin de variables pueden encontrase en el trabajo de
Churchill [3].
Pgina 80
Captulo III: El problema de la aleta de enfriamiento
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
1. Introduccin
Ahora introduciremos las ecuaciones diferenciales aplicadas a problemas de Ingeniera
Qumica enfatizando el porque estamos interesados en el uso de ellas, y porque se debe
recurrir en ocasiones a ecuaciones diferenciales parciales. Para ello nos referiremos al
siguiente problema de transferencia de calor :
En la aleta de enfriamiento mostrada en la Figura 1 la transferencia de calor en estado
permanente est dada por el siguiente problema de valor en la frontera
2T 2T
+
= 0, en el dominio 0 < y < L, B x + B
x2 y2
Sujeta a
en
en
y = 0, T = Tw
T
=0
y
y = L, q n = 0
(1.1)
para B x + B
(1.2)
para B x + B
(1.3)
para 0 y L
(1.4)
en x = B, q n = h(T Ta )
T
= h(T Ta )
x
Al escribir la ec. (1.1) se ha supuesto que el calor que se transfiere en la direccin z es

despreciable con respecto al que se transfiere en las otras dos direcciones, Adems se
desprecia el calor que se disipa por el extremo de la aleta, en y = L , lo cual para muchos
sistemas ser cierto s
W >> L, 2 B
La ecuacin (1.1) es una ecuacin diferencial parcial y en este momento no sabemos
resolverla. Por ello recurriremos a un artificio matemtico para obtener una solucin
aproximada. Introducimos el concepto de temperatura promedio, para este problema,
como L > 2 B y los cambios ms importantesde la temperatura se esperan en la direccin
y , la definicin adecuada es:
W
+B

T =

0
B
+B
B
T dx dz
dx dz
1
2B
Pgina 81
+B
T dx
(1.5)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Figura 1. Aleta de enfriamiento rectangular.

Introduciendo esta definicin en la ec. (1.1)
1
2B
z
z
+B
2T
1
dx +
2
x
2B
+B
2T
dx = 0
y2
y como los lmites de integracin son constantes:

1
2B
+B
FG T IJ dx + T = 0
Hx K y
que despus de integrarse resulta en:
LM OP
N Q
2 T 1 T
+
y2
2B x
(1.6)
=0
(1.7)
+B
De (1.4) se obtiene
en x = + B
T
h
= (T Ta )
x
k
(1.8)
en x = B
T
h
= + (T Ta )
x
k
(1.9)
Pgina 82
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Usando las ecs. (1.8) y (1.9) en (1.7), y reconociendo que T es slo funcin de y , la ec.
(1.7) se reduce a:
d 2 T
h
(T Ta ) = 0
2
dy
Bk
(1.10)
Para poder resolver (1.10), basados en que L > 2 B , nos vemos obligados a hacer la
siguiente aproximacin
T T
(1.11)
y as obtener
d 2 T
h
( T Ta ) = 0
2
dy
Bk
(1.12)
Que est sujeta a las condiciones de frontera
en
y = 0, T = Tw
en
y = L,
(1.13)
d T
=0
dy
(1.14)
Para resolver esta ecuacin primero introducimos las variables adimensionales siguientes
T Ta
Tw Ta
Y=
y
L
En trminos de estas variables el problema de valor en la frontera es ahora

d 2
N 2 = 0
dY2
en Y = 0, = 1
en Y = 1,
La solucin a este problema es
(1.18)
2
cosh[ N (1 Y )]
cosh N
Pgina 83
(1.16)
(1.17)
d
=0
dY
L
Y el parmetro adimensional introducido es N 2 = Bi
B
En donde el nmero de Biot est definido por
hB
Bi =
k
(1.15)
(1.19)
(1.20)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Y el flux en la superficie es:
q n = h(T Ta )
q n = h( Tw Ta )
cosh[ N (1 Y )]
cosh N
(1.21)
Ahora queremos saber bajo que condiciones la aproximacin

T T
es adecuada. Para esto podemos proponer
T = T + T
(1.22)
~
En donde la desviacin alrededor de la variable promedio T es desconocida. Para
estimarla recurrimos a las siguientes figuras en donde se muestran posibles perfiles de
temperatura en la aleta
Figura 2. Perfil de la temperatura promedio en la direccin perpendicular a la pared.

Queremos encontrar las condiciones en las cuales
Tx = 0 Tx = B << Tx = B Ta
(1.23)
Una estimacin del orden de magnitud del gradiente de temperatura es
FG
H
T
T T
= O x=0 x= B
x
B
IJ
K
(1.24)
Esta ecuacin permite, en combinacin con la condicin de frontera dada por la ec. (1.8),
encontrar:
Pgina 84
De donde
Octubre de 2005
FG
H
T T
T h
= (Tx = B Ta ) = O x = 0 x = B
B
x k
J.A. Ochoa Tapia
IJ
K
Tx =0 Tx = B = O ( N Bi (Tx = B Ta ) )
en la ecuacin anterior se introdujo el nmero de Biot local definido por:

hB
N Bi =
k
(1.25)
(1.26)
Figura 3. Perfiles de temperatura para un valor fijo de y .
As podemos concluir de la ec. (1.23) que:

Tx = 0 Tx = B << N Bi ( Tx = 0 Tx = B )
cuando
N Bi << 1
Si esta fuera la condicin entonces:
Tx = 0 Tx = B T
(1.27)
(1.28)
Y se esperara que T sea una buena representacin de la temperatura de la aleta de

enfriamiento en los planos perpendiculares a la pared.
Por supuesto que las condiciones reales de validez de la solucin desarrollada no las
podremos saber hasta comparar los perfiles y fluxes obtenidos del problema de valor en la
frontera planteado originalmente como ecs. (1.1) a (1.4). Para esto debemos aprender a
resolver ecuaciones diferenciales parciales, y un mtodo de solucin es el de separacin
de variables. Antes de la presentacin de ese tema revisaremos una lista de los diferentes
tipos de ecuaciones diferenciales parciales y posibles alternativas de solucin.
Pgina 85
Captulo III: Ecuaciones diferenciales parciales (EDPs)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
2. Ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden

Una ecuacin diferencial parcial es una ecuacin con ms de una variable independiente,
por ejemplo si u = u( x , t ) la ecuacin gobernante podra ser
u
2 u
= 2
t
x
(2.1)
El orden de la ecuacin es el de la derivada de orden ms alto encontrada. Una ecuacin

diferencial parcial (EDP) lineal es una que no tiene productos de la variable dependiente
por s misma o por sus derivadas, por ejemplo:
T
T
2 T
+ v( x)
=
t
x
x2
(2.2)
C
C
2 C
+ v( x)
= D( x) 2
t
x
x
(2.3)
Si no aparecen productos o potencias de las derivadas de la variable dependiente la

ecuacin es quasi-lineal. Esta es una clase especial de ecuaciones no lineales, por ejemplo:
u u
+
= 0,
x y
No lineal, pero quasi-lineal
(2.4)
u u
u
+
= 0,
x y
No lineal
(2.5)
La forma ms general de una ecuacin quasi-lineal de segundo orden es:
2 u
2 u
2 u
+
B
+
C
=F
x2
x y
y2
en donde A , B , C , F son funciones de u ,

independientes de u ,
u u
,
x y
(2.6)
x , y . Si A , B , C son
u u
u u
,
y F es una funcin lineal de u ,
,
entonces la
x y
x y
ecuacin es lineal.
A( x, y )
2 u
2 u
2 u
u
u
+
+
= u +
(
,
)
(
,
)
B
x
y
C
x
y
+
+
2
2
x
x y
y
x
y
(2.7)
La ecuacin es homognea cuando = 0 .

Las ecuaciones de segundo orden se clasifican en tres tipos segn la magnitud del
discriminante B 2 4 A C :
= B 2 4 A C = 0 la ec. es parablica
Pgina 86
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
= B 2 4 A C > 0 la ec. es hiperblica

= B 2 4 A C < 0 la ec. es elptica
Algunas de las ecuaciones ms conocidas son las siguientes:
- Ecuacin de conduccin de calor unidimensional (No hay transporte convectivo).
T
2 T
=
t
x2
B = 0, C = 0, = 0
Parablica
B = 0, C = 0, = 0
Parablica
con la existencia de transporte convectivo:
T
T
2 T
+ v( x)
=
t
x
x2
- Ecuacin de Laplace
2 T 2 T
+
=0
x2 y2
A, C = 1, B = 0, < 0
Elptica
A, C = 1, B = 0, < 0
Elptica
- Ecuacin de Poisson
2 2
+
=
x2 y2
- Ecuacin de onda
2 u 2 u
=0
t 2 y2
A = 2 , C = 1, B = 0, > 0 Hiperblica
Una ecuacin diferencial para una variable u se puede satisfacer en un dominio ya sea
abierto o cerrado (Figura 4). El dominio est delimitado por una superficie , en la cual
las condiciones de frontera se especifican. Las condiciones de frontera con las que nos
encontraremos ms frecuentemente en la definicin de problemas en dominios cerrados son
de tres tipos:
* Condicin de frontera de Newman: La derivada de la variable dependiente, la cual es
en realidad la componente normal del gradiente de la variable dependiente, est
especificada por:
n u = f ( r ) en
(2.8)
* Condicin de frontera de Dirichlet: La variable dependiente est especificada en la
frontera.
Pgina 87
Octubre de 2005
u = f ( r ) en
J.A. Ochoa Tapia
(2.9)
* Condicin de frontera mixta o de Cauchy: Se especifica en la frontera una funcin

lineal de la componente normal del gradiente y de la funcin dependiente.
n u + u = f ( r ) en
(2.10)
En problemas en dominios abiertos frecuentemente se requiere que la variable dependiente
o su gradiente se hagan cero o sean finitos cuando r , esto puede indicarse como
u0
u 0
(2.11)
Los tres tipos de condiciones son homogneas para el caso en que el trmino independiente
de la variable f ( r ) es igual a cero.
Cuando se tiene que resolver una ecuacin diferencial parcial se tiene que seleccionar un
mtodo. En la siguiente seccin se mencionan varios de los ms comunes.
n
L ( u) =
(a)
L ( Lu ()u=) =
(b)
L(u) =
)
(c)
Figura 4. Tipos de dominio tratados en problemas de ingeniera Qumica: (a) cerrado,
(b)semi infinito, y (c) infinito.
Pgina 88
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
3. Algunos mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales parciales (EDP)

A continuacin se listan algunos de los mtodos disponibles para la solucin de
ecuaciones diferenciales parciales. No se pretende que esta sea una lista completa, solo
dar una idea de la variedad de los mtodos existentes.
Mtodos para la solucin exacta de ecuaciones diferenciales parciales.
a. Separacin de variables. Este mtodo es conveniente si el problema tiene las
siguientes caractersticas:
- Sistema de coordenadas ortogonal
- Suficientes condiciones de frontera homogneas
- Dominio cerrado
b. Mtodos de transformada. Estos mtodos son convenientes para dominios abiertos.
Dos de los mtodos ms frecuentemente usados son:
1. Transformada de Laplace 0 < t < (semi infinito)
2. Transformada de Fourier < x < + (infinito)
c. Funciones de Green. Es un mtodo muy til para problemas no homogneos, en
especial cuando se tienen fuentes puntuales que son difciles de representar con
una expansin del tipo encontrado en el mtodo de separacin de variables.
d. Mtodos de similaridad. Este mtodo generalmente es aplicable en problemas en
donde se identifica una zona de cambios rpidos: capa lmite. En muchos casos la
transformacin de similaridad reduce el problema original en trmino de
ecuaciones diferenciales parciales a uno expresado con ecuaciones diferenciales
ordinarias.
Mtodos aproximados para la solucin de ecuaciones diferenciales parciales no lineales.
a. Analticos
1. Mtodos de perturbacin(tiles si se pueden identificar parmetros
pequeos o grandes en la ecuacin diferencial o las condiciones
frontera).
Pgina 89
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
2. Residuos ponderados
Colocacin ortogonal
Momentos
Galerkin
b. Numricos
1. Diferencias finitas. Es el mtodo numrico ms directo, pues su desarrollo se
basa en ideas sencillas alrededor de la aproximacin de funciones en series de
Taylor. Los problemas ms sencillos se pueden resolver con relativa facilidad,
ya que el desarrollo de un programa de computacin es muy directo. Sin
embargo, el mtodo requiere gran sofisticacin cuando se involucran dominios
que no son fcilmente representados en coordenadas ortogonales.
2. Elemento finito. El mtodo se basa en las ideas de Galerkin y es en principio
mucho ms poderoso que el de diferencias finitas, como es de esperarse las
ideas que lo fundamentan son ms complicadas y el desarrollo de un programa
de computacin tambin es ms complejo. Pero su aplicacin a sistemas de
geometras complejas es inmediata.
Hay investigadores con gran reconocimiento que defienden con la misma intensidad cada
uno de los dos mtodos anteriores. Debemos mencionar, que muchos problemas
complejos se han resuelto combinando ideas de ambos y de otros mtodos.
La mayora de los problemas realacionados a Fenmenos de Transporte e Ingeniera de
reactores encontrados en los cursos tpicos de un posgrado de Ingeniera Qumica se
pueden resolver con herramientas de los mtodos de separacin de variables, transformada
de Laplace y el mtodo de diferencias finitas. Por tal razn es el objetivo de este libro
revisar los fundamentos de tales mtodos.
En muchos casos la solucin de problemas requiere la aplicacin de ms de uno de los
mtodos listados. As, se pueden proponer metodologas en base a las ideas tericas que se
presentarn.
Pgina 90
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
4. Mtodo de separacin de variables

Este mtodo funciona adecuadamente cuando el sistema de coordenadas es ortogonal, la
ecuacin es lineal y las condiciones de frontera son homogneas. Primero se analizar la
solucin de una ecuacin diferencial elptica para mostrar los pasos principales del
desarrollo. Por simplicidad, se empezar con un problema bidimensional en coordenadas
cartesianas.
Considrese el siguiente problema de conduccin de calor en estado estacionario.
0< x<
2 T 2 T
+
= 0, en
2
2
0< y<
x
y
(4.1)
T = T0 , en x = 0, , para 0 < y <
(4.2)
T = T0 , en
y = 0, para 0 < x <
(4.3)
T = T1 , en
y = , para 0 < x <
(4.4)
Ntese que es muy parecido al problema de enfriamiento de la aleta pero con condiciones
de frontera diferentes. Este es un problema con condiciones no-homogneas, pero tres de
ellas se pueden homogenizar si se utiliza la siguiente variable:
T T0
u=
(4.5)
T1 T0
Entonces
2 u 2 u
+
=0
X 2 Y 2
(4.6)
X = 0,1 para 0 < Y < 1
(4.7)
Sujeta
u = 0, en
u = 0, en Y = 0, para 0 < X < 1
(4.8)
u = 1, en Y = 1, para 0 < X < 1
(4.9)
Se introdujeron las siguientes coordenadas adimensionales.

X = x/ , Y = y/
(4.10)
Se tratar de buscar soluciones de la forma

u( X , Y ) = F ( X )G (Y )
(4.11)
Substituyendo la ecuacin (4.11) en (4.6) se puede obtener
Pgina 91
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
1 d 2F
1 d 2G
=
F dX 2
G dY 2
(4.12)
Puesto que los miembros derecho e izquierdo son funciones de diferente variable
independiente, la igualdad slo se puede satisfacer si los dos miembros son igual a la
misma constante. La constante la denominaremos 2 entonces
1 d 2F
1 d 2G
=
= 2
2
2
F dX
G dY
(4.13)
El signo es cuestin de conveniencia. Se podra haber seleccionado + 2 , lo cual no

modificara el resultado final. Sin embargo, los valores de seran imaginarios.
Resolviendo las ecuaciones (4.13 ) se encuentra
(4.14a)
F ( X ) = A sen( X ) + B cos( X )
G (Y ) = C senh(Y ) + D cosh(Y )
(4.14b)
Ahora se encontrarn las condiciones de frontera por medio de la sustitucin de la ecuacin

(4.11) en las ecuaciones (4.7), (4.8) y (4.9) da:
.
F (0) G (Y ) = 0 . .
F(0) = 0 separable
Homognea
.
Homognea
F (1) G (Y ) = 0 . .
F(1) = 0 separable
.
Homognea
F ( X ) G (0) = 0 . .
G(0) = 0 separable
No- homognea
F ( X ) G (1) = 1
no separable.
En la direccin X hay dos condiciones de frontera homogneas, y en Y solo una,

posteriormente se ver la consecuencia de esto. Usando las condiciones de frontera en la
direccin X :
F ( X ) = A sen( X ) + B cos( X )
F (0) = B = 0
F (1) = A sen( ) = 0
Esta ltima ecuacin se cumplir cuando A = 0 , sen( ) = 0 . Si A = 0 , entonces F = 0 ,
que es la solucin trivial. Por lo tanto,
(4.15)
sen( ) = 0
Esta es la condicin para obtener los valores propios, la cual se satisface si
n = n , para n = 1,2,3,.....
Estos son los valores propios. El valor n = 0 tambin es un valor propio, pero da lugar a la
solucin trivial. Si hubiramos seleccionado + 2 como la constante de separacin entonces
la solucin para F sera
Pgina 92
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
F = A senh( X )
y la condicin para los valores propios
senh(n ) = 0 en donde n = i n , para n = 1, 2,3,.....
Pero puesto que senh(i X ) = i sen( X ) la solucin final sera idntica.
Para cada n hay una funcin propia, as
Fn ( X ) = An sen( n X ), en donde n = n , para n = 1,2,3,.....
(4.16)
Para el problema de G sabemos que G(0) = 0 , por lo tanto

G (0) = 0 = D
Que permite reducir (4.14b) a
Gn (Y ) = Cn senh( nY ), en donde n = n , para n = 1,2,3,.....
(4.17)
Las ecuaciones (4.1) y (4.17) indican que hay n soluciones del tipo propuesto en la
ecuacin (4.11), por ello
U n ( X , Y ) = Fn ( X ) Gn (Y )
U n ( X , Y ) = An Cn sen( n X ) senh( nY )
U n ( X , Y ) = an sen( n X ) senh( nY ), n = n , n = 1,2...
(4.18)
La solucin general es la suma de todas las soluciones particulares
U ( X ,Y ) =
a sen( X ) senh( Y )
n
(4.19)
n =1
Para evaluar el coeficiente an , se utiliza la condicin de frontera en Y = 1, dada por la

ecuacin (4.9), de tal forma que:
U ( X ,1) = 1 =
a sen( X ) senh( )
n
(4.20)
n =1
La cual es una expansin de 1 en trminos de las funciones propias sen( n X ) . Los

coeficientes de la expansin son an senh( n ) . Se puede probar que las funciones propias
son ortogonales, as
sen( n X ) sen( m X )dX = 0, si n m
(4.21)
Que es una consecuencia directa de la condicin para los valores propios. Esto puede
lograrse considerando la integral
Pgina 93
I nm =
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
sen( n X ) sen( m X )dX =
0
1
sen( m n ) X
=
2 ( m n )
sen( m + n ) X
2 ( m + n )
0
, en donde m n
0
Desarrollando el trmino
sen( m n ) X
m n
sen( m X ) cos( n X )
=
m n
= 0, puesto que sen m = 0

0
cos( n X )sen( m X )
= 0 , puesto que sen n = 0

0
Ntese que la condicin para los valores propios hace que las funciones propias sean
ortogonales
I nm =
z
z
sen( n X ) sen( m X )dX = 0, n m
(4.22)
Pero adems
I nn =
sen 2 ( n X ) dX =
1
2
X 41 sen(2 n X )
1
0
I nn =
1
2
(4.23)
La ortogonalidad de las funciones propias dada por la ec. (4.22) puede usarse para evaluar
los coeficientes de la ec. (4.20).
1=
[an sen( n X )] senh( n )
n =1
multiplicando por sen( m X ) e integrando de 0 a 1
sen( n X ) dX =
an senh( n )
n =1
sen( n X ) sen( m X )dX
Esta se reduce a lo siguiente debido a la condicin de ortogonalidad dada por la ecuacin

(4.22).
sen( n X ) dX = 21 an senh( n )
Pgina 94
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
an =
2[1 cos( n )]
, n = n , n = 1,2...
n senh( n )
(4.24)
2[1 cos(n )]
sen(n X ) senh(n Y )
n senh(n )
(4.25)
El resultado final es:
U ( X ,Y ) =
n =1
En este momento se ha obtenido la solucin analtica para la distribucin de temperatura

adimensional U ( X , Y ) , pero es claro que la evaluacin no es tan directa debido a que la
expresin est en trminos de una serie infinita. Inmediatamente surge la pregunta cuntos
trmino de la serie son necesarios? El primer paso para responder esta pregunta ser
verificar si la serie es convergente. Esto lo logramos al comparar trminos consecutivos de
la serie que la expresaremos, reconociendo que en la forma actual los trminos pares son
cero, entonces (4.25) puede escribirse como
U ( X ,Y ) =
j =0
4sen ( 2 j + 1) X senh ( 2 j + 1) Y
( 2 j + 1) senh ( 2 j + 1)
(4.26)
U ( X , Y ) = Aj ( X , Y )
j =0
En donde
Aj ( X , Y ) =
4sen ( 2 j + 1) X senh ( 2 j + 1) Y
( 2 j + 1) senh ( 2 j + 1)
(4.27)
La serie convergir si la relacin de trminos consecutivos es menor que uno. Por ello se
plantea
2 j + 1 sen ( 4 j + 3) X senh ( 4 j + 3) Y senh ( 2 j + 1)
=
Aj ( X , Y ) 4 j + 3 sen ( 2 j + 1) X senh ( 2 j + 1) Y senh ( 4 j + 3)

(4.28)
No es demasiado difcil concluir que
Aj +1 ( X , Y )
2 j +1
< 1,
4j +3
senh ( 4 j + 3) Y senh ( 2 j + 1)
<1
senh ( 2 j + 1) Y senh ( 4 j + 3)
Pgina 95
(4.29a,b)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Es importante reconocer que lo anterior es ms fcil de satisfacer a medida que el valor de
Y se aleja de 1. El trmino que contiene la relacin de senos trigonomtricos es ms

complicado de analizar. Sin embargo, cuando X << 1
2 j + 1 sen ( 4 j + 3) X 2 j + 1 ( 4 j + 3) X
4 j + 3 sen ( 2 j + 1) X 4 j + 3 ( 2 j + 1) X
Y as para X << 1
Aj +1 ( X , Y )
Aj ( X , Y )
<1
(4.30)
(4.31)
El nalisis tambin se puede realizar para valores tales como X = 0.5 y X = 1 llegando a
la misma conclusin. El anlisis no nos da informacin de que tan rpido (cuantos trminos
se necesitan) se alcanza la convergencia. As, el nmero de trminos necesarios podra ser
poco prctico.
Al complicarse las expresiones en las soluciones por serie, el anlisis de convergencia
puede ser mucho ms difcil y la obtencin de criterios mucho menos evidente. Un buen
programa de cmputo puede evitar el anlisis, pero es recomendable tener en mente que el
anlisis de la serie nos puede dar informacin muy til y que la serie aunque formalmente
correcta puede simplemente no converger.
Lo discutido anteriormente sobre la convergencia de la solucin se ejemplifica en los
resultados mostrados en las Figura 5, que se encuentra a continuacin. Es claro que la serie
converge mucho ms rpido en las zonas lejanas a Y = 1 y las zonas de mayor problema
para alcanzar la convergencia estn en la vecindad de las esquinas ( 0,1) y (1,1) . Como
algo importante debemos concluir que la rapidez de convergencia de la serie depende de
las coordenadas ( X , Y ) y por ello un programa eficiente para obtener el pefil de
temperatura deber probar trmino a trmino cmo la suma se acerca al valor convergente
y parar el proceso al alcanzar una tolerancia pertinente.
Pgina 96
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
1.2
1.2
1.0
(a)
(b)
1.0
1.0
1.0
0.9
0.8
0.9
U(X,Y)
U(X,Y)
0.8
0.8
0.6
0.7
0.4
0.6
0.8
0.7
0.4
0.6
0.6
0.5
0.2
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.5
0.0
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
1.0
0.2
0.4
1.0
0.6
0.8
1.0
(d)
(c)
1.0
1.0
1.0
1.0
0.8
0.8
0.9
0.6
U(X,Y)
U(X,Y)
0.8
1.2
1.2
0.8
0.7
0.4
0.9
0.6
0.8
0.4
0.7
0.5
0.2
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.6
0.6
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
1.0
0.2
0.4
X
1.2
1.2
(e)
(f)
1.0
1.0
1.0
1.0
0.8
0.8
0.9
0.6
U(X,Y)
U(X,Y)
0.6
0.8
0.7
0.4
0.9
0.6
0.8
0.7
0.4
0.6
0.6
0.5
0.2
0.0
0.0
0.2
0.2
0.5
0.4
0.4
0.3
0.2
0.1
0.3
0.2
0.1
0.4
0.0
0.6
0.8
1.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 5. Efecto del nmero de trminos en la evaluacin de la

solucin para diferentes trminos de la serie (a) 1, (b) 5, (c)
10, (d) 50, (e) 100 y (f) 200.
Pgina 97
Captulo III: Problema de Sturm-Liouville
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
5. El problema de Sturm-Liouville
Debemos hacer notar que se pudo encontrar la solucin por el mtodo de separacin de
variables debido a que la ecuacin diferencial es lineal y homognea. Esta condicin no
hubiera sido suficiente, ya que si se hubieran dejado las condiciones de frontera expresadas
en su forma original, ecs. (4.2)-(4.4) no se hubiera podido encontrar informacin para las
condiciones de frontera de F ( X ) y G (Y ) y por lo tanto no habramos podido determinar la
constante de separacin . Finalmente para obtener las constantes an en la serie infinita
aparentemente contamos con una gran suerte al disponer de la frmula (4.21). En realidad
esta no es una casualidad sino resultado de la estructura matemtica del problema original
que da lugar al problema de F ( X ) . Ntese que este est dado por la ec. diferencial (4.13)
d 2F
= 2 F
2
dX
(5.1)
Y las condiciones de frontera
F (0) = F (1) = 0
(5.2)
Esta es una forma particular del llamado problema de Sturm-Liouville, y como vimos
anteriormente su solucin incluye el determinar la constante . As encontramos que
Fn ( X ) = sen(n X ), en donde n = n , para n = 1, 2,3,...
(5.3)
Esto nos lleva a que las ecuaciones (5.1) y (5.2) representan el problema de valor en la
frontera de cada una de las Fn , esto es
d 2 Fn
= n2 F
2
dX
(5.4)
Y las condiciones de frontera
Fn (0) = Fn (1) = 0
Como el problema es vlido para cualquier n, podemos escribir (5.4) como
d 2 Fn
= n2 Fn ,
2
dX
d 2 Fm
= m2 Fm
2
dX
en donde n m
(5.5)
(5.6a,b)
Con el prposito de buscar una frmula como la mostrada en (4.21) multiplicamos la ec.
(5.6a) for Fm y (5.6b) for Fn para luego substraer de la primera la segunda. As
obtendremos
Fm
d 2 Fn
d 2 Fm
F
= n2 Fm Fn + m2 Fn Fm , en donde n m
n
dX 2
dX 2
d 2 Fm
d 2 Fn
( ) Fm Fn = Fn dX 2 Fm dX 2 ,
2
n
2
m
Pgina 98
nm
(5.7)
(5.8)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ntese que si n = m se tendr una identidad y el anlisis pierde todo significado. Ahora se
integra la expresin en el dominio de validez de F ( X ) [ 0,1] , para obtener
( n2 m2 )
Fm Fn dX =
Fn
d 2 Fm
dX
dX 2
Fm
d 2 Fn
dX
dX 2
(5.9)
Integracin por partes de los trminos del lado derecho de la ecuacin nos llevan a
( n2 m2 )
Fm Fn dX =
X =1
d Fm
Fn d X
X =0
X =1
d Fn
d Fn d Fm
dX Fm
+
dX dX
d X X =0
d Fm d Fn
dX
dX dX
(5.10)
que inmediatamente se puede reducir a
2
n
2
m
X =1
X =1
d Fm
d Fn
Fm Fn dX = Fn
Fm
d X X =0 d X X =0
(5.11)
La aplicacin de las condiciones de frontera nos lleva a
( n2 m2 )
Fm Fn dX =
d F
d F
d F
d F
Fn (1) m Fn ( 0 ) m Fm (1) n + Fm ( 0 ) n
d X X =1
d X X =0
d X X =1
d X X =0
(5.12)
Al usar las condiciones de frontera dadas por la ec. (5.5) la ecuacin anterior se reduce a
2
n
m2 )
Fm Fn dX = 0
que nos lleva a la frmula buscada
Fm Fn dX = 0, n m
(5.13)
Ntese que no tuvimos necesidad de usar la forma especfica de Fn ( X ) ni los valores de

n . Sin embargo, si no se dispusiera de condiciones de frontera homogneas para F ( X )
no se hubiera podido determinar n ni tampoco se podra haber llegado a la frmula (5.13).
Una forma ms general del problema de Sturm Liouville est dada por
d2y
= y en a x b
d x2
(5.14)
y las condiciones de frontera homogneas
a1 y (a) a2
dy
dx
=0
y=a
Pgina 99
(5.15a)
Octubre de 2005
b1 y (b) b2
dy
dx
=0
y =b
J.A. Ochoa Tapia
(5.15b)
En donde a1 , a2 , b1 y b2 son constantes y a2 , b2 son diferentes de cero. Este, como se

encontrar en las siguientes secciones y los ejemplos propuestos, se puede resolver para
encontrar las soluciones yn (funciones propias) y los valores de n (valores propios). De tal
manera que el problema dado por las ecs.(5.14)-(5.15) puede ahora escribirse como
d 2 yn
= n yn
d x2
en a x b
Sujeta a las condiciones de frontera homogneas

dy
a1 yn (a) a2 n
dx
b1 yn (b) b2
dyn
dx
(5.16)
=0
(5.17a)
=0
(5.17b)
y=a
y =b
Se puede ahora demostrar, por un procedimiento anlogo al seguido para encontrar (5.13),
que
b
dy
dy
(n m ) yn ym dx = yn (b) m ym (b) n
a
dx b
d x b
dy
dy
+ ym ( a ) n yn ( a ) m
dx a
d x a
Al involucrar las condiciones de frontera se llega a

b
b
b
(n m ) yn ym dx = yn (b) ym (b) 1 ym (b) yn (b) 1
a
b2
b2
a
a
+ ym ( a ) yn ( a ) 1 yn ( a ) ym ( a ) 1
a2
a2
o sea
ym yn dx = 0, n m
(5.18)
(5.19)
(5.20)
que se denomina la condicin de ortogonalidad de las funciones propias. Una vez ms

ntese que no fue necesario utilizar la forma especfica de yn y n para encontrar la ec.
(5.18). O sea solo es necesario que el problema de valor en la frontera tenga la forma de las
ecs. (5.14)-(5.15), un problema de Sturm-Liouville, para concluir que existe la condicin
de ortogonalidad dada por la ec. (5.20). Insistiremos que el problema dado por las ecs.
(5.4)-(5.5) es de la forma dada por las ecs. (5.16)-(5.17) con las siguientes equivalencias
Fn yn
n2 n
Pgina 100
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Xx
0a
1 b
En la siguiente seccin revisaremos una formulacin del problema de Sturm-Liouville que

incluye los problemas generados en otros sistemas de coordenadas ortogonales, pero antes
resumiremos las ideas relacionadas que hemos encontrado hasta el momento con las
referidas a la solucin de problemas de valor en la frontera bidimensionales por el mtodo
de separacin de variables. Esto lo expresaremos en la siguiente forma:
Condiciones para resolver un problema de valor en la frontera con una ecuacin elptica
bidimensional:
a) La ecuacin debe ser homognenea: ecuacin de Laplace.
b) Deben disponerse de suficientes condiciones de frontera homogneas. Esto
significa al menos dos condiciones homogneas en la misma direccin. En
ocasiones estas se pueden obtener con un cambio de variable sencillo.
Por ltimo antes de pasar a la siguiente seccin debemos enfatizar que si el problema de
valor en la frontera es homogneo, o sea tanto la ecuacin diferencial como las condiciones
de frontera, la solucin es la trivial.
Pgina 101
Captulo III: Ms del Problema de Sturm-Liouville
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
6. Teora de Sturm-Liouville. Funciones ortogonales y problemas de valor en la

frontera
Los problemas lineales que se formulan en sistemas de coordenadas ortogonales
son factibles de separacin. O sea la solucin puede escribirse como resultado de la
separacin de la siguiente manera
u( x1 , x 2 , x 3 ) = F1 ( x1 ) F2 ( x 2 ) F3 ( x 3 )
(6.1)
Esto genera ecuaciones diferenciales para cada una de las funciones F1 ( x1 ) , F2 ( x 2 ) ,
F3 ( x 3 ) en trminos de las constantes de separacin, . Las ecuaciones son de la forma
d
dy
+ q( x ) + w( x ) y = 0
(6.2)
p( x )
dx
dx
LM
N
OP
Q
En donde x representa cualquiera de las tres coordenadas x1 , x 2 , x 3 y y la

correspondiente funcin F1 ( x1 ) , F2 ( x 2 ) F3 ( x 3 ). La constante de separacin es y p( x ) ,
q( x ) , w( x ) toman diferentes formas funcionales dependiendo del sistema coordenado.
Esto se muestra mejor en los siguientes dos ejemplos:
************************************************************************
Ejemplo 1
En coordenadas cartesiana hemos visto que la solucin de la ecuacin diferencial parcial
2u 2 u
2u =
+
=0
(6.E1.1)
X 2 Y 2
puede escribirse como
u ( X , Y ) = F ( X )G (Y )
(6.E1.2)
en donde
d2F
d 2G
2
+ F =0
2 G = 0
2
2
dX
dY
Comparando estas ecuaciones con la ecuacin (6.2) se concluye que :
para la ecuacin (6.E1.3a)
= 2 , q = 0 , p = w = 1 ;
y para la ecuacin (6.E1.3b)
= 2 , q = 0 , p = w = 1.
(6.E1.3a,b)
Ejemplo 2
En coordenadas cilndricas
1 u 2u
=0
R
+
R R R Z2
y la separacin de variables conduce a :
2u =
Pgina 102
(6.E2.1)
Octubre de 2005
u( R, Z ) = F( R)G( Z )
J.A. Ochoa Tapia
(6.E2.2)
En donde G( Z ) est determinada por

d 2G
2 G = 0
(6.E2.3)
2
dZ
que es de la misma forma que (6.E1.3b). La ecuacin diferencial ordinaria que determina
F( R) es
1 d
dF
+ 2 F = 0
R
R dR
dR
IJ
K
FG
H
FG
H
IJ
K
d
dF
+ 2 RF = 0
R
dR
dR
Al comparar esta con (6.2) se concluye que

= 2 , q = 0 ,
(6.E2.4)
p=w=R
************************************************************************
Los ejemplos anteriores muestran que las ecuaciones ordinarias obtenidas por el mtodo
de separacin de variables son de la forma mostrada por la ecuacin (6.2).
Las condiciones de frontera que se generan en la direccin x pueden ser de muchas
formas, sin embargo, frecuentemente ellas son homogneas o peridicas. Esto en el
sentido en que se discutir a continuacin. Supondremos que a y b son los lmites de
integracin a lo largo del eje coordenado x , y que las condiciones de frontera que debe
satisfacer la solucin de la ecuacin (6.2) son las siguientes
dy
=0
a1 y (a) a2
(6.3a)
dx y = a
b1 y (b) b2
dy
dx
=0
y =b
(6.3b)
Estas son condiciones homogneas mixtas o del tipo de Cauchy. Ya anteriormente vimos
que al tener un problema condiciones homogneas, se generan un nmero infinito de
soluciones (funciones propias) y1 , y2 , y3 .... que corresponden a los valores propios 1 , 2 ,
3 , ....Algunas veces las condiciones son peridicas, como por ejemplo
y( a ) = y ( b )
(6.4a)
r ( a) y' ( a) = r (b) y' (b)
(6.4b)
Note que el que r ( a) = r (b) , implica que la funcin y ( x) y su primera derivada y '( x)
valen lo mismo en a y b .
Pgina 103
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Lo que pretendemos ahora es demostrar que las funciones propias, soluciones de la

ecuacin diferencial ordinaria de la forma mostrada por la ecuacin (6.2), con condiciones
de frontera homogneas o peridicas, son ortogonales con respecto a la funcin de
ponderacin w( x ) . Es decir
w( x ) yn ( x ) y m ( x ) dx = 0, para n m
(6.5)
Veremos que esta propiedad es generada directamente de la forma de las condiciones de

frontera. Si probamos lo anterior en general, en adelante, podremos despus de observar la
ecuacin diferencial ordinaria y las condiciones de frontera, decidir si las soluciones son
ortogonales o no. De esta forma no tendremos que analizar la posible ortogonalidad de las
funciones generadas en cada caso particular. El problema de valor en la frontera definido
por ecuaciones de la forma (6.2), con condiciones de frontera del tipo (6.3) o (6.4) se
conoce como problema de Sturm-Liouville.
Para lograr la demostracin pretendida consideramos las ecuaciones diferenciales
asociadas con las funciones propias yn , y y m correspondientes a dos valores propios
diferentes n , y m :
dy
d
(6.6a)
p( x ) n + q( x ) + n w( x ) yn = 0
dx
dx
dy
d
p( x ) m + q( x ) + m w( x ) y m = 0
(6.6b)
dx
dx
LM
N
LM
N
OP
Q
OP
Q
Ahora se multiplicar la primera de ellas por y m , y se le restar la segunda multiplicada

por yn , para obtener
dy
dy
d
d
( n m ) yn y m w = yn
p( x ) m y m
p( x ) m
dx
dx
dx
dx
Ahora procedemos a la integracin de este resultado entre a y b para obtener
b
b
dy
dy
d
d
( n m ) w y n y m dx =
yn
p( x ) m y m
p( x ) m dx
a
a
dx
dx
dx
dx
El miembro derecho de esta ecuacin puede ser integrado por partes para obtener
b
b
b
d ym
d y d ym
( n m ) w y n y m dx = y n p( x )
p( x ) n
dx
a
dx a a
dx dx
OP
Q
LM
N
z RST
z
z
LM
N
LM
N
OP
Q
dy
y m p( x ) n
dx
+
a
p( x )
Que puede simplificarse fcilmente a
LM
MN
( n m ) w y n y m dx = p(b) yn (b)
a
d ym
dx
OP
Q
LM
N
y m (b)
b
Pgina 104
d yn
dx
OP
PQ
OPUV
QW
d ym d yn
dx
dx dx
Octubre de 2005
LM
MN
+ p( a) y m ( a)
d yn
dx
J.A. Ochoa Tapia
yn ( a)
a
d ym
dx
OP
PQ
(6.7)
Podemos observar que si las condiciones son peridicas como se estableci en las
ecuaciones (6.4), el miembro derecho de la ecuacin (6.7) ser idntico a cero siempre y
cuando
p( a) = p(b)
Como conclusin la ecuacin (6.5) es satisfecha.

Para el caso en que las condiciones de frontera son homogneas, como se muestran en la
ecuacin (6.3), podemos obtener
y 'm (a ) = (a1 / a2 ) ym (a ) ;
y 'n (a) = (a1 / a2 ) yn (a)
(6.8a)
y 'm (b) = (b1 / b2 ) ym (b) ;
y 'n (b) = (b1 / b2 ) yn (b)
(6.8b)
La substitucin de estas en el miembro derecho de la ecuacin (6.7) demuestra una vez
ms que la ecuacin (6.5) se satisface. Podemos entonces concluir que las funciones
propias generadas de cualquier problema de Sturm-Liouville son ortogonales con respecto
a w( x ) . Note que cuando p( a) = p(b) = 0, es suficiente que y y y' sean finitas en las
fronteras para que las soluciones de la ecuacin (6.2) sean ortogonales. Podemos entonces
adicionar esta condicin como otra de las posibles para tener un problema de SturmLiouville
y (a), y '(a); y (a), y '(a) finitas
(6.9)
con p (a ) = p (b) = 0
El valor de la integral definida por la ecuacin (6.5) no es cero cuando n = m
w( x ) y n2 ( x ) dx = gn
Podemos hacer las funciones propias ortonormales de la siguiente forma

y ( x)
Yn ( x ) = n
gn
Por lo tanto la condicin de ortogonalidad se transforma a
0, para n m
b
w( x ) Yn ( x ) Ym ( x ) dx =
a
1, para n = m
RS
T
(6.10)
(6.11)
(6.12)
Cualquier funcin puede ser expandida en trminos de funciones propias, por ejemplo la
funcin f ( x )
f ( x ) = An Yn ( x )
n =1
Los coeficientes pueden obtenerse usando la propiedad de ortogonalidad. Multiplicando,

ambos miembros de la ecuacin (6.12), por w( x ) Ym ( x ) e integrando
Pgina 105
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
w( x ) f ( x ) Ym ( x ) dx = An w( x ) Yn ( x ) Ym ( x ) dx =
n =1
= An
n =1
RS0, para
T1, para
UV
W
nm
= An
n=m
O sea las constantes de la expansin en series son
An = w( x ) f ( x ) Ym ( x ) dx
a
Para finalizar esta seccin comentaremos que las series del Fourier del seno y coseno son
un caso especial de funciones propias generadas por el problema definido por la ecuacin
diferencial
d2y
+ 2 y = 0 , < x < +
(6.13)
2
dx
sujeta a las condiciones de frontera
(6.14)
y( ) = y( ) = 0
y '( ) = y ' ( ) = 0
(6.15)
Generando soluciones de la forma
yn ( x) = an sen(n x) + bn cos(n x), para n = 1, 2, 3,...
Pgina 106
(6.16)
Captulo III: La de aleta de enfriamiento
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
7. El problema de la aleta de enfriamiento en dos dimensiones: solucin por el mtodo

de separacin de variables.
Ahora podemos volver al problema de transferencia de calor y tratar de resolverlo como
originalmente se plante. O sea
2T 2T
+
=0
(7.1)
x2 y2
Sujeta a
en
y = 0, T = Tw
en
y = L, q n = 0
(7.2)
T
=0
y
en x = B, q n = h(T Ta )
(7.3)
T
= h(T Ta )
x
(7.4)
Es conveniente recordar lo planteado en la Seccin 5 y que denominamos Condiciones

para resolver un problema de valor en la frontera con una ecuacin elptica bidimensional.
En el presente problema observamos que la ecuacin diferencial es homognea y que se
tienen 3 condiciones nohomogneas y solo la dada por la ec. (7.3) es homognea. Para
tener las dos condiciones de frontera necesarias en una misma direccin se introduce el
siguiente cambio de variables adimensionales:
T Ta
x
y
(7.5)
en u =
, X=
, Y=
Tw Ta
B
B
de tal manera que el problema toma ahora la forma
2u
2u
+
=0
X 2 Y 2
en Y = 0, u = 1
u
L
=0
en Y = r = ,
B Y
u
en X = 1,
= N Bi u
X
(7.6)
(7.7)
(7.8)
(7.9)
En esta ltima hemos definido el nmero de Biot como

hB
(7.10)
N Bi =
k
En este momento debe ser claro que el problema dado por las ecs. (7.6)-(7.9) es factible de
solucin con el mtodo de separacin devariables ya que la ecuacin diferencial es
homognea y se dispone de tres condiciones homogneas, dos de ellas en la misma
direccin. Note que el cambio de variables con
u = T / Ta llevara a un problema
adimensional, pero sin condiciones de frontera homogneas suficientes.
Pgina 107
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ahora procedemos a la solucin de (7.6) por el mtodo de separacin de variables. Se

propone
u ( X , Y ) = F ( X )G (Y )
(7.11)
La substitucin de (7.11) en (7.6) da

1 d 2 F 1 d 2G
+
=0
F dX 2 G dY 2
1 d 2 F 1 d 2G
=
= 2
(7.12)
2
2
F dX
G dY
Ntese que el signo en la separacin se ha seleccionado de esta forma porque las dos
condiciones de frontera en X son homogneas. La solucin de las ecuaciones diferenciales
ordinarias en (7.12) es
F ( X ) = A sen( X ) + E cos( X )
G (Y ) = C senh( Y ) + D cosh( Y )
(7.13)
(7.14)
Las condiciones homogneas en X permiten encontrar

dF
en X = 1,
= N Bi F
(7.15)
dX
Utilizando ests condiciones para evaluar las constantes de F( X ) , dada por la ecuacin
(7.13), cuya derivada es
dF
= [ A cos( X ) E sen( X ) ]
(7.16)
dX
Substituyendo (7.13) y (7.16) en (7.15) se obtiene :
en X = +1
(7.17)
[ A cos E sen ] = N Bi [ A sen + E cos ]
en X = 1
+ [ A cos + E sen ] = N Bi [ E cos A sen ]
(7.18)
De estas ltimas se puede obtener

A [ N Bi sen + cos ] = E [ sen N Bi cos ]
(7.19)
(7.20)
A [ N Bi sen + cos ] = E [ sen N Bi cos ]
Las cuales pueden escribirse como
A+ M E = 0
A M E = 0
en donde
M=
N Bi cos sen
N Bi sen + cos
El determinante del sistema de ecuaciones (7.21) es

1
M
=
= 2 M
1 M
Pgina 108
(7.21a)
(7.21b)
(7.22)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Solo hay solucin no trivial para A y E si M = 0 , o sea

N Bi cos sen = 0
(7.23)
lo cual implica A = 0. Esto nos llevara a que la F( X ) est dada por

Fn ( X ) = cos( n X )
(7.24)
siendo los valores propios las races de la ecuacin (7.23).

Sin embargo, hay otra posibilidad porque las ecuaciones (7.21) pueden escribirse como
1
A+ E = 0
(7.25a)
M
1
A E = 0
(7.25b)
M
El determinante de este sistema es
1
1
1
M
=
= 2
1
M
1
M
En este caso solo hay solucin no trivial si
N Bi sen + cos = 0
(7.26)
lo cual implica que E = 0 , y que la funcin F( X ) est ahora dada por
Fn ( X ) = sen( n X )
(7.27)
en donde los valores propios son las races de la ecuacin (7.26).

Aqu cabe preguntarse cul es la funcin F( X ) adecuada. Como el problema es lineal y
ambas satisfacen la ecuacin diferencial y las condiciones de frontera: ambas son correctas.
Es decir para X y Y dados el valor de la solucin en trminos de (7.24) o (7.27) debe ser el
mismo. En las siguientes lneas demostraremos cual es ms conveniente. Las ecuaciones
(7.6) a (7.9) se reescribirn de la siguiente manera
2u
2u
+
=0
( X ) 2 Y 2
(7.28)
en Y = 0, u = 1
(7.29)
en Y = r ,
u
=0
Y
en X = 1,
u
= N Bi u
( X )
(7.30)
(7.31)
Ahora demos el nombre X a ( X ) de tal forma que las ecuaciones (7.28) a (7.31) toman la
forma
2u
2u
+
=0
2
Y 2
X
(7.32)
en Y = 0, u = 1
(7.33)
Pgina 109
Octubre de 2005
u
=0
Y
en Y = r ,
(7.34)
(7.35)
= N Bi u
X
Si ahora comparamos los problemas de valor en la frontera dados por las ecuaciones (7.6) a
(7.9), y (7.32) a (7.35) podemos concluir que
u( X , Y ) = u( X , Y )
(7.36)
en
X = 1,
J.A. Ochoa Tapia
o sea
u( X , Y ) = u( X , Y )
Lo cual implica simetra, en este caso alrededor de X = 0 . Por lo cual

u
en X = 0,
=0
X
(7.37)
(7.38)
Entonces en el problema de valor en la frontera dado por las ecuaciones (7.6) a (7.9), una
de las condiciones de frontera en X = 1 puede ser reemplazada por (7.38), de tal forma
que el problema queda definido por
2u
2u
+
=0
X 2 Y 2
en Y = 0 , u = 1
en Y = r ,
u
=0
Y
en
X = 1,
en
X = 0,
u
= N Bi u
X
u
=0
X
(7.39)
(7.40)
(7.41)
(7.42)
(7.43)
Ya hemos demostrado que si proponemos u = F ( X ) G(Y ) , podemos demostrar a partir de la

ecuacin (7.39), que
F ( X ) = A sen( X ) + E cos( X )
(7.44)
G (Y ) = C senh( Y ) + D cosh( Y )
(7.45)
Las condiciones homogneas dadas por las ecuaciones (7.42) y (7.43) permiten encontrar
dF
en X = +1,
= N Bi F
(7.46)
dX
dF
en X = 0,
=0
(7.47)
dX
La substitucin de (7.44) en (7.46) nos lleva a
[ A cos E sen ] = N Bi [ A sen + E cos ]
Pgina 110
(7.48)
Octubre de 2005
El uso de (7.44) en (7.47) resulta en

A (1) B (0) = 0,
J.A. Ochoa Tapia
A=0
Por lo que (7.48) se simplifica a

N
tan = Bi , condicin de los valores propios
(7.49)
(7.50)
y (7.44) a
Fn ( X ) = cos( n X )
(7.51)
Ntese que la solucin es idntica a una de las encontradas anteriormente [ecuaciones

(7.23) y (7.24)]. En este momento podemos plantear que la solucin del problema es
u( X , Y ) = Fn ( X ) Gn (Y )
(7.52)
Gn (Y ) = Cn senh( n Y ) + Dn cosh( n Y )
(7.53)
n =1
en donde
Podemos utilizar la condicin homognea dada por la ecuacin (7.41) para encontrar
dG
en Y = r,
=0
(7.54)
dY
Esta nos permite a partir de (7.53) concluir que
Cn = Dn tanh( n r )
(7.55)
Utilizando esta escribiremos (7.53) como

Gn (Y ) = Dn gn (Y )
(7.56)
en donde
g n (Y ) = cosh( n Y ) tanh( n r ) senh( n Y )
(7.57)
Por lo que usando (7.56) en (7.52), esta puede esta expresarse como
u( X , Y ) = Dn Fn ( X ) gn (Y )
(7.58)
n =1
Ahora, para determinar la constante Dn , se usa la condicin de frontera dada por la

ecuacin (7.40), o sea en Y = 0 la ecuacin (7.58) da
1 = Dn Fn ( X )
(7.59)
n =1
Ahora debemos reconocer que Fn ( X ) es la solucin de un problema del tipo de SturmLiouville, por lo tanto
Fm ( X ) Fn ( X ) dX = 0, si n m
(7.60)
Utilizando esta condicin de ortogonalidad en la ecuacin (7.59) se puede obtener

Dn =
z
z
0
1
Fn ( X ) dX
Fn2 ( X ) dX
Pgina 111
(7.61)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Que puede expresarse como

4 sen n
2 n + sen (2 n )
Dn =
Aqu hemos utilizado
(7.62)
z cos ( X) dX = LMN X2 + sen(42 X) OPQ

1
1 sen( 2 n )
+
2
4 n
(7.63)
sen( n X )
sen n
cos (n X ) dX =
=
n
n
(7.64)
Para finalizar el problema es conveniente hacer un resumen del resultado

Solucin:
u( X , Y ) = Dn Fn ( X ) gn (Y )
(7.65)
Fn ( X ) = cos( n X )
(7.66)
gn (Y ) = cosh( n Y ) tanh( n r ) senh( n Y )
(7.67)
n =1
en donde
esta ltima puede expresarse tambin como

g n (Y ) =
cosh [ n (r Y )]
cosh(n r )
La constante Dn esta dada por

Dn =
4 sen n
2 n + sen (2 n )
(7.68)
y los valores propios n se evaluan de

tan n =
N Bi
, n = 1, 2, 3, 4,...
(7.69)
Recurdese que estas ecuaciones estn en trminos de las siguientes variable y parmetros
adimensionales
T Ta
y
L
x
u=
, X=
, Y= , r=
(7.70)
Tw Ta
B
B
B
Ahora podemos utilizar la ec. (7.65) para calcular la temperatura promedio de acuerdo a
1
1 +B
T dx = T ( X , Y ) dX
2B B
0
Substituyendo T en trminos de u usando ecuacin (7.70)
T =
T exac =
(Tw Ta )u dX
Pgina 112
Ta dX
(7.71)
(7.72)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Aqu hemos denominado T exac como el promedio exacto pues u ha sido encontrada sin
incluir suposiciones adicionales a las que se hicieron en el planteamiento original del
problema de la aleta de enfriamiento rectangular.
Procediendo a evaluar la integral en la ecuacin (7.72) se llega a
uexacta =
T exac Ta
=
Tw Ta
u dX =
Dn g n (Y )
n =1
Fn ( X ) dX
Utilizando la integral indicada en la ecuacin (7.64) encontramos

T exac Ta
uexacta =
=
Tw Ta
n =1
4 sen 2 n
g n (Y )
n [2 n + sen (2n )]
(7.73)
La evaluacin de la solucin requiere los valores de n que son las races de la ecuacin
(7.69). En la Figura 5 se muestra el tipo de procedimiento que podra seguirse para evaluar
las races graficamente. En este caso se han graficado tan( ) y N Bi / como funcin de
y las races son donde estas curvas coinciden. Se muestra en misma figura el efecto del
nmero de Biot. Es claro que cuando el nmero Biot aumenta la primer raz se aleja de
cero.
N Bi
10
1
10.0
0.1
5.0
tan( )
y
0.0
N Bi /
-5.0
-10.0
0
10
Figura 5. Determinacin grfica de las races de la ecuacin (7.69) a travs de las

intersecciones de sus dos miembros.
Las raices tambin se pueden obtener si la ecuacin (7.69) se reescribe como
sen( ) N Bi cos( ) = 0
(7.74)
La determinacin grfica de las races de esta ecuacin se muestra en la Figura 6. En este

caso las raices corresponden a cuando la curva corta el eje de las abcisas. Es importante
notar que si no se hace una ampliacin adecuada de la figura se puede perder la primer raz.
La ampliacin se muestra en la Figura 7.
La evaluacin de las expresiones obtenidas a travs del mtodo de separacin de variables
siempre requiere la solucin de problemas de valor propio. Estos problemas pueden ser tan
Pgina 113
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
sencillos como el representado por sen( ) = 0 o ms complicado como en el caso de la

ecuacin (7.69). Para la solucin de tal problema puede utilizarse un mtodo grfico, pero
si se requieren evaluaciones mltiples ser necesario recurrir a rutinas de cmputo basadas
en mtodos como el de Regula Falsi o el de Mueller.
N Bi
10
20.0
0.1
15.0
10.0
sen( )
5.0
N Bi cos( )
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
-20.0
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
Figura 6. Determinacin grfica de las raices de la ecuacin sen( ) N Bi cos( ) = 0 para

diferentes valores del nmero de Biot. Las raices se obtienen en las
intersecciones de las curvas con el eje de las abcisas.
N Bi
10
1.0
0.1
0.5
sen( )
N Bi cos( )
0.0
-0.5
-1.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Figura 7. Determinacin grfica de las raiz de la ecuacin sen( ) N Bi cos( ) = 0 ms

cercana al eje de las ordenadas para diferentes valores del nmero de Biot. Las
raices se obtienen en las intersecciones de las curvas con el eje de las abcisas.
Pgina 114
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
En las siguientes figuras se muestra la U obtenida con la ec. (7.65) y la temperatura

promedio obtenida con la ec. (7.73) para diferentes nmeros de Biot.
1.0
NBi=1.0
Temperatura adimensional (U)
0.8
0.6
X=1.0
<U>exacta
0.4
x=0.0
0.2
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Posicin (Y)
1.0
NBi=10.0
0.8
0.6
X=1.0
<U>exacta
0.4
X=0.0
0.2
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Posicin (Y)
1.0
NBi=100.0
0.8
0.6
X=1.0
0.4
<U>exacta
0.2
X=0.0
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Posicin (Y)
Figura 8. Perfiles de temperatura en diferentes posiciones de X comparados con la

predicin de la temperatura promedio a diferentes valores del nmero de Biot. Aqu se
usuaron 21 trminos para evaluar la serie y el parmetro L/B se tomo igual a 5.0
Pgina 115
Captulo III: El mtodo de superposicin
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
8. El mtodo de superposicin
Ahora consideremos un problema similar al resuelto anteriormente, el de la aleta,
pero ahora las condiciones de frontera son un poco ms difciles. En la siguiente figura se
muestra el dominio bidimensional, la ecuacin diferencial y las condiciones de frontera que
definen el problema
Ecuacin diferencial parcial
T = T1
T
= q0
x
T
= h(T T0 )
x
2T 2T
+
=0
x2 y2
0
0
T = T2
Debemos notar que la figura representa un sistema de seccin cuadrada en el cual las
superficies superior e inferior se mantienen a las temperaturas constantes T1 y T2
respectivamente. Por otro lado en la superfice vertical izquierda se suministra calor de tal
manera que el flux q0 es independiente de la posicin. Finalmente en la frontera vertical
derecha se retira calor de acuerdo a la ley de enfriamiento de Newton a un medio que se
mantiene a la temperatura T0 .
Es claro que el problema no tiene las caractersticas para ser resuelto por el mtodo de
separacin de variables, ya que no hay ninguna condicin de frontera homognea. Con el
objeto de buscar las condiciones necesarias se proponen varios cambios de variables uno de
ello es el dado por las siguientes variables adimensionales
T T0
x
y
u=
X=
Y=
T1 T0
Con estas el problema toma la forma mostrada en el siguiente esquema:
Ecuacin diferencial parcial
u=1
1
u
= Q0
X
u
+ N Bi u = 0
X
0
0
u=
Pgina 116
2u 2u
+
=0
X 2 Y 2
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
en donde
Q0 =
q0
k ( T1 T0 )
N Bi =
h
k
T2 T0
T1 T0
En la presente forma del problema de valor en la frontera la ecuacin diferencial parcial es

separable, pero solamente hay una condicin homognea y no hay cambios de variable
sencillos que puedan producir dos condiciones de frontera homogneas en la misma
direccin.
Entonces se descompondr el problema en dos partes de tal manera que en cada uno se
tengan dos condiciones homogneas en una de las direcciones. As para
u( X , Y ) = u1 ( X , Y ) + u2 ( X , Y )
los problemas para u1 ( X , Y ) y u2 ( X , Y ) son los mostrados en el siguiente esquema:

Y
2 u2 2 u2
+
=0
X 2 Y 2
u1 = 1
u1
=0
X
0
X
0
u1
+ N Bi u1 = 0
X
u1 =
u2 = 0
u2
+ N Bi u 2 = 0
X
u2
= Q0
X
2 u1 2 u1
+
=0
X 2 Y 2
0
0
Problema 1
u2 = 0
X
1
Problema 2
Ntese que las suma de las ecuaciones diferenciales da como resultado la original, y lo
mismo es cierto para las condiciones de frontera. Esta descomposicin ejemplifica la
escencia del mtodo de superposicin. Cada uno de los problemas satisface lo que
resumimos en la seccin 5 como Condiciones para resolver un problema de valor en la
frontera con una ecuacin elptica bidimensional. Ahora se necesita resolver para u1 y u2 .
Solucin para u1:
u1 est dado por el siguiente problema de valor en la frontera
2 u1 2 u1
+
=0
X 2 Y 2
Pgina 117
(8.1)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
en
X = 0,
u1
=0
X
(8.2)
en
X = 1,
u1
+ N Bi u1 = 0
X
(8.3)
en Y = 0 , u1 =
(8.4)
en Y = 1, u1 = 1
(8.5)
Se propone la separacin de variables de acuerdo a

u1 ( X , Y ) = F( X )G(Y )
La substitucin de esta en (8.1) nos da

d2F
+ 2 F = 0
dX 2
d 2G
2 G = 0
dY 2
(8.6)
(8.7a,b)
De las condiciones de frontera homogneas dadas por (8.2) y (8.3) se obtienen las
siguientes condiciones para F( X )
dF
=0
en X = 0 ,
(8.8a)
dx
dF
en X = 1,
+ N Bi F = 0
(8.8b)
dX
Debido a que no hay condiciones de frontera homogneas en la direccin Y , no es posible
encontrar condiciones para G(Y ) , pero estas no son necesarias. La solucin para (8.7a) es
F ( X ) = A sen( X ) + B cos( X )
La derivada es necesaria para aplicar las condiciones de frontera, sta es

dF
= A cos( X ) B sen( X )
dX
La substitucin de (8.10) en la ecuacin (8.8a) resulta en
dF
= 0 = A, A = 0
dX X = 0
(8.9)
(8.10)
(8.11)
Similarmente de la substitucin de (8.9) y (8.10) en (8.8b), y usando A = 0, se obtiene

dF
dX
+ N Bi F ( 1 ) = 0 = B sen( ) + N Bi B cos( )
X =1
tan( ) = N Bi / , condicin de los valores propios
(8.12)
En las Figuras 5 a 7 se muestran algunos de los valores propios ms pequeos. As, las
funciones propias estn completamente definidas y son
Fn ( X ) = cos( n X )
Pgina 118
(8.13)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Las solucin para G(Y ) a partir de (8.7b) es

Gn (Y ) = a n senh( n Y ) + bn cosh( n Y )
Por lo cual se puede escribir u1 ( X , Y ) como
u1 ( X , Y ) =
(8.14)
a n senh( n Y ) cos( n X ) +
n =1
bn cosh( n Y ) cos( n X )
(8.15)
n =1
El uso de las condiciones de frontera en Y = 0 y Y = 1, dadas por las ecuaciones (8.4) y

(8.5) respectivamente, permite obtener
u1 ( X ,1) = =
En Y = 0
bn cos( n X )
(8.16)
n =1
En Y = 1:
u1 ( X ,1) = 1 =
a n senh( n ) cos( n X ) +
n =1
bn cosh( n ) cos( n X )
(8.17)
n =1
La funciones Fn ( X ) = cos( n X ) son ortogonales puesto que se originaron de un problema

de Sturm-Liouville en donde w( x ) = 1, p( x ) = 1 y q( x ) = 0 . Por lo tanto bn se puede
obtener de la ecuacin (8.16) como :
z
z
bn =
cos( n X ) dX
0
1
(8.18)
cos 2 ( n X ) dX
El uso de la ortogonalidad de Fn ( X ) en la ecuacin (8.16) da

1
cos( n X ) dX = a n senh( n ) + bn cosh( n )
an
LM
M
=M
MM
MN
z
z
cos2 ( n X ) dX
cos( n X ) dX
bn
0
1
cos 2 ( n X ) dX
Pgina 119
OP
P 1
cosh( ) P
PP senh( )
PQ
n
(8.19)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Y la constante an se puede obtener despus de reemplazar bn , en la ecuacin (8.19), con la

ecuacin (8.18)
1 cosh( n )
an =
senh( n )
z
z
cos( n X ) dX
0
1
(8.20)
cos2 ( n X ) dX
En este momento u1 est completamente determinada. Ahora procederemos a encontrar u2

Solucin para u2 :
u2 est dado por el siguiente problema de valor en la frontera
2 u2 2 u2
+
=0
X 2 Y 2
(8.21)
en
X = 0,
u2
= Q0
X
(8.22)
en
X = 1,
u2
+ N Bi u2 = 0
X
(8.23)
en Y = 0 , u2 = 0
(8.24)
en Y = 1, u2 = 0
(8.25)
Se propone la separacin de variables de acuerdo a

u 2 ( X , Y ) = F ( X )G ( Y )
(8.26)
La substitucin de esta en (8.21) nos da

d2F
d 2G
2
F
=
0
+ 2G = 0
(8.27a,b)
2
2
dX
dY
De las condiciones de frontera homogneas dadas por (8.24) y (8.25) se obtienen las
siguientes condiciones para G(Y )
en Y = 0 , G(0) = 0
(8.28)
en Y = 1, G(1) = 0
(8.29)
Y por la condicin homognea en X = 1 dada por la ecuacin (8.23) se genera la siguiente
condicin para F( X )
dF
en X = 1,
+ N Bi F(1) = 0
(8.30)
d X X =1
La solucin para (8.27b) es
G (Y ) = C sen(Y ) + D cos(Y )
(8.31)
Pgina 120
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
La substitucin de (8.31) en la ecuacin (8.28) resulta en

G(0) = C (0) + D (1), D = 0
(8.32)
Similarmente de la substitucin de (8.31) en (8.29), y usando D = 0, se obtiene

G ( 1) = 0 = C sen( )
sen( ) = 0 , condicin de los valores propios
En este caso los valores propios son

n = n , n = 1, 2, 3,...
(8.33)
(8.34)
Y las funciones propias estn completamente definidas por

Gn (Y ) = sen( n Y )
(8.35)
Las solucin para F( X ) a partir de (8.27a) es
Fn ( X ) = An senh( n X ) + Bn cosh( n X )
(8.36)
Cuya derivada es
dF
(8.37)
= n [ An cosh( n X ) + Bn senh( n X ) ]
dX
La substitucin de (8.36) y (8.37) en la condicin de frontera dada por (8.30) resulta en
n An cosh( n ) + Bn senh( n ) + N Bi An senh( n ) + Bn cosh( n ) = 0
(8.38)
La cual se puede resolver para obtener

Bn = An
N Bi senh( n ) + n cosh( n )
N Bi + n coth( n )
= An
n senh( n ) + N Bi cosh( n )
n + N Bi coth( n )
o
Bn = An hn , en donde hn =
N Bi + n coth( n )
n + N Bi coth( n )
(8.39)
(8.40a,b)
Por lo cual la ecuacin (8.36) se puede escribir como
Fn ( X ) = An senh( n X ) hn cosh( n X )
(8.41)
Ahora u2 ( X , Y ) se puede escribir como
u2 ( X , Y ) =
An sen( n Y ) senh( n X ) hn cosh( n X )
(8.42)
n =1
El uso de las condicin de frontera en X = 0 , dada por la ec. (8.22), permite obtener
u2
(8.43)
En X = 0 :
= Q0 = n An sen( nY ) [ (1) hn (0) ]
x
n =1
La funciones Gn (Y ) = sen( n Y ) son ortogonales puesto que se originaron de un problema
de Sturm-Liouville en donde w( x ) = 1, p( x ) = 1 y q( x ) = 0 . Por lo tanto An se puede
obtener de la ecuacin (8.42) como :
Pgina 121
Q0
Octubre de 2005
sen( n Y ) dY = n An
Por lo que An
z
z
sen 2 ( n Y ) dY
sen( n Y ) dY
0
1
(8.44)
Q0
An =
J.A. Ochoa Tapia
(8.45)
sen 2 ( n Y ) dY
As finalmente hemos encontrado
u( X , Y ) = u1 ( X , Y ) + u2 ( X , Y )
(8.46)
Es conveniente listar los detalles de las contribuciones u1 y u2

Para u1 :
u1 ( X , Y ) =
a n senh( n Y ) cos( n X ) +
n =1
bn cosh( n Y ) cos( n X )
(8.15)
n =1
en donde n son las races de

tan( ) = N Bi / , condicin de los valores propios
Y las constantes an y bn son
z
z
z
z
1 cosh( n )
an =
senh( n )
(8.12)
cos( n X ) dX
0
1
(8.19)
cos2 ( n X ) dX
bn =
cos( n X ) dX
0
1
(8.18)
cos 2 ( n X ) dX
Para u2 :
u2 ( X , Y ) =
An sen( n Y ) senh( n X ) hn cosh( n X )
(8.42)
n =1
en donde los valores propios n an estn dados por
n = n , n = 1, 2, 3,...
Pgina 122
(8.34)
Octubre de 2005
z
z
Q0
y
An =
sen( n Y ) dY
0
1
J.A. Ochoa Tapia
(8.45)
sen 2 ( n Y ) dY
La evaluacin de la solucin requiere los valores de n que son las races de la ecuacin
(8.15). Ntese que el procedimiento para encontrar las races de esta ecuacin fue discutido
anteriormente en la Seccin 6.
Es conveniente modificar ligeramente lo que denominamos las condiciones para resolver
una ecuacin diferencial parcial bidimensional para que quede como
bidimensional:
b) Debe disponerse de suficientes condiciones de frontera homogneas. Esto significa
al menos dos condiciones homogneas en la misma direccin. En ocasiones estas
se pueden obtener con un cambio de variable sencillo y otras por el mtodo de
superposicin. Este ltimo mtodo requiere la solucin de dos problemas ms
sencillos que el original.
En la Figura 9 se muestra, en forma grfica, los resultados da la evaluaci de la ecuacin

(8.46).
Pgina 123
Octubre de 2005
NBi = 0.1
1.0
1.0
0.9
0.8
0.8
0.7
0.8
0.7
0.8
0.6
0.6
0.5
U(X,Y)
U(X,Y)
0.5
0.6
NBi = 1.0
1.0
1.0
0.9
J.A. Ochoa Tapia
0.4
0.3
0.4
0.6
0.4
0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
0.1
0.2
0.2
Y=0.0
Y=0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.0
1.0
0.9
NBi = 10.0
0.8
0.7
0.8
0.6
U(X,Y)
0.5
0.6
0.4
0.3
0.4
0.2
0.1
0.2
Y=0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 9. Perfiles de temperatura para diferentes nmeros de Biot, otros parmetros son Q =
0.5 y = 0.1. Se usaron 20 trminos de las series.
Pgina 124
Captulo III: Un problema tridimensional
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
9. Un problema tridimensional
Ahora consideraremos el caso presentado en la conduccin de calor en un sistema
tridimensional en estado estacionario con algunas condiciones de frontera no-homogneas.
Esta situacin se muestra en la siguiente figura:
Figura 10. Cubo de material slido cuyas superficies se mantienen a las temperaturas
mostradas.
La descripcin del sistema no da ninguna indicacin de que se deba incluir el trmino de

acumulacin. Por ello el problema se puede plantear en trminos de la siguiente ecuacin
diferencial parcial elptica (Ecuacin de Laplace tridimensional)
0 < X <1
2 u 2 u 2 u
(9.1)
+
+
= 0 en 0 < Y < 1
X 2 Y 2 Z 2
0 < Z <1
sujeta a las siguientes condiciones de frontera
en X = 0 , u = 0
(9.2)
X = 1, u = 0
(9.3)
en Y = 0 , u = 1
(9.4)
en Y = 1, u = 2
(9.5)
en
Z = 0, u = 0
(9.6)
en
Z = 1, u = 1
(9.7)
en
Pgina 125
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Si se procede a la aplicacin del mtodo de separacin de variables al problema anterior

encontraremos que se generarn dos constantes de separacin. Para determinarlas se
requiere del equivalente a dos problemas de Sturm-Liouville y por lo tanto de al menos
cuatro condiciones de frontera homogneas, o sea dos homogneas en X y dos homogneas
en algunas Y o Z. El problema dado por las ecs. (9.1)-(9.7) no satisface estas condiciones
por ello recurriremos al mtodo de superposicin.
Las condiciones de frontera homogneas en X nos sugieren que se proponga la siguiente
superposicin
(9.8)
u( X , Y , Z ) = u1 ( X , Y , Z ) + u2 ( X , Y , Z )
en donde
Problema 1
Problema 2
2 u1 2 u1 2 u1
+
+
=0
X 2 Y 2
Z2
2 u2 2 u 2 2 u 2
+
+
=0
X 2 Y 2
Z2
(9.9a,b)
en
X = 0 , u1 = 0
en
X = 0 , u2 = 0
(9.10a,b)
en
X = 1, u1 = 0
en
X = 1, u2 = 0
(9.11a,b)
en Y = 0 , u1 = 1
en Y = 0 , u2 = 0
(9.12a,b)
en Y = 1, u1 = 2
en Y = 1, u2 = 0
(9.13a,b)
en
Z = 0 , u1 = 0
en
Z = 0 , u2 = 0
(9.14a,b)
en
Z = 1, u1 = 0
en
Z = 1, u 2 = 1
(9.15a,b)
Algunos de los detalles para encontrar u1 se dan a continuacin. Inicialmente se propone

u1 ( X , Y , Z ) = F( X ) G(Y ) H ( Z )
1 d2 F
1 d2 G 1 d2 H
=
= 2
F d X2
G dY2 H d Z2
De esta se puede obtener

d2 F
+ 2F = 0,
d X2
1 d2 G 1 d2 H
= 2
G dY2 H d Z2
Rearreglando la ltima de estas ecuaciones se obtiene

1 d2 H
1 d2 G
2
= 2
2
2
H dZ
G dY
Por lo que los problemas para F , G y H estn dados por
Pgina 126
d2 F
+ 2F = 0
2
dX
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
d2 G
2G = 0
2
dY
d2 H
+ 2H = 0
2
dZ
en donde 2 = 2 2
F ( X ) = A sen( X )
+ B cos( X )
H ( Z ) = E sen( Z )
+ K cos( Z )
G (Y ) = C senh( Y )
+ D cosh( Y )
F(0) = 0
2nm = ( n ) 2 + ( m ) 2
H (0) = 0
F( 1 ) = 0
Gnm (Y ) = Cnm senh( nm Y )
H(1) = 0
+ Dnm cosh( nm Y )
n = n , n = 1, 2, 3...
Fn ( X ) = sen( n X )
m = m , m = 1, 2, 3...
H m ( Z ) = sen( m Z )
Por lo tanto
unm = Fn ( X ) Gnm (Y ) H m ( Z )
u1 ( X , Y , Z ) =
n =1
Anm senh( nmY )
m =1
+Bnm cosh( nmY ) sen(nX ) sen(mZ )
(9.16)
Usando la condicin de frontera en Y = 0
1 =
n =1
Bnm sen( n X ) sen( m Z )
m =1
z
z
De esta, despus de utilizar la ortogonalidad de Fn y H m , se obtiene
1
Bnm =
sen( n X ) dX
Bnm =
sen( m Z ) dZ
0
1
sen 2 ( n X ) dX
sen 2 ( m Z ) dZ
4 1 1 ( 1) n 1 ( 1) m
mn 2
Usando la condicin de frontera en Y = 1
2 =
n =1
Anm senh( nm ) + Bnm cosh( nm ) sen(nX )sen(mZ )
m =1
Pgina 127
(9.17)
z z
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
De la cual se obtiene
1
sen(nX ) dX
sen(mZ ) dZ =
Anm senh( nm ) + Bnm cosh( nm )
sen (nX ) dX
2
sen 2 (mZ ) dZ
Usando la ecuacin (9.17) para sustituir Bnm se obtiene la siguiente expresin para Anm
[ 2 1 cosh( nm )] 0
Anm =
senh( nm ) sen (n X ) dX sen 2 (m Z ) dZ

2
Anm =
sen(n X ) dX sen(m Z ) dZ
0
4 [ 2 1 cosh( nm ) ] 1 (1) n 1 (1) m

senh( nm )m n 2
(9.18)
Hemos determinado completamente u1

Solucin del problema para u2 :
Por inspeccin podemos concluir que
u2 ( X , Y , Z ) =
n =1
Cnm senh( nm Z )
m =1
+Dnm cosh( nm Z ) sen(n X ) sen(m Y )
(9.19)
en donde
nm = ( n ) 2 + ( m ) 2
Ntese que la ecuacin (9.19) satisface la ecuacin diferencial (9.9b) y las condiciones
homogneas en X y Y dadas por las ecs. (9.10b)-(9.13b).
Para determinar una de las constantes de integracin, utilizamos la condicin de frontera en
Z=0
0=
n =1
Dnm sen(n X ) sen(m Y ), Dnm = 0
m =1
Al utilizar la condicin de frontera en Z = 1 se obtiene
1=
n =1
Cnm senh( nm ) sen(n X ) sen(m Y )
m =1
Pgina 128
(9.20)
Octubre de 2005
z z
z z
1
sen(nX ) dX
Cnm =
y de esta
J.A. Ochoa Tapia
sen(m Y ) dZ
senh( nm )
sen (n X ) dX
Cnm =
sen 2 (m Z ) dZ
4 1 ( 1)
1 ( 1) m
senh( nm )mn 2
(9.21)
As finalmente tenemos la solucin para u( X , Y , Z ) = u1 ( X , Y , Z ) + u2 ( X , Y , Z ) . A

continuacin resumimos las expresiones ms importantes:
u1 ( X , Y , Z ) est dada por
u1 ( X , Y , Z ) =
n =1
Anm senh( nmY )
m =1
+Bnm cosh( nmY ) sen(nX )sen(mZ )
2nm = ( n ) 2 + ( m ) 2
en donde
Bnm =
Anm =
(9.16)
mn 2
4 [ 2 1 cosh( nm ) ] 1 (1) n 1 (1) m
y u2 ( X , Y , Z ) est dada por
senh( nm )m n 2
u2 ( X , Y , Z ) =
4 1 1 ( 1) n 1 ( 1) m
n =1
(9.17)
(9.18)
Cnm senh( nm Z ) sen(n X ) sen(m Y )
(9.19)
m =1
en donde
nm = ( n ) 2 + ( m ) 2
y
Cnm =
4 1 ( 1) n 1 ( 1) m
senh( nm )mn 2
Pgina 129
(9.21)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
A continuacin se muestra la evaluacin de la solucin ec. (9.8)

1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
(a)
(b)
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
(c)
Figura 11. Perfiles de temperatura, para planos de X constante (a) X= 0.1 (b) X=0.2 y (c) X=
0.5 . Se us 1 y 2.igual a 1.0 y 80 trminos de la serie.
Un comentario sobre la evaluacin de la solucin:

Los clculos cuando el nmero de trminos crece mucho se podrn hacer mejor si se
considera que a partir de (9.16)
Pgina 130
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
H nm (Y ) = Anmsenh( nmY ) + Bnm cosh( nmY )
(9.22)
con
Bnm =
Anm =
4 1 1 ( 1) n 1 ( 1) m
(9.17)
mn 2
4 [ 2 1 cosh( nm ) ] 1 (1) n 1 (1) m

senh( nm )m n 2
(9.18)
Se puede obtener
senh( nmY )
senh nm (1 Y )
+ 1
H nm (Y ) = Rnm 2
senh( nm )
senh( nm )
(9.23)
en donde
Rnm =
4 1 (1) n 1 (1) m
m n 2
y en el desarrollo se us
Bnm = 1 Rnm
Anm =
[ 2 1 cosh( nm )] R
senh( nm )
nm
Durante los clculos se debe considerar que las siguientes relaciones pueden escribirse
como
senh( nmY ) exp ( nm [1 Y ]) exp ( nm [Y + 1])
=
senh( nm )
1 exp ( 2 nm )
senh nm (1 Y )
senh( nm )
exp ( nmY ) exp ( nm [ 2 Y ])

1 exp ( 2 nm )
y que al tener aproximadamente nm > 50

senh( nmY )
exp ( nm [1 Y ])
senh( nm )
senh nm (1 Y )
senh( nm )
exp ( nmY )
Lo mismo habra que hacer para la evaluacin de (9.19), o sea
Pgina 131
(9.24)
(9.25)
(9.26)
(9.27)
Cnm senh( nm Z ) = Rnm
Octubre de 2005
senh( nm Z )
Rnm exp nm (1 Z )
senh( nm )
J.A. Ochoa Tapia
(9.28)
Tambin cuando aproximadamente nm > 50 .

Finalmente podemos resumir las condiciones que debe satisfacer un problema
tridimensional para ser resuelto por el mtodo de separacin de variables
tridimensinal:
b) Debe disponerse de suficientes condiciones de frontera homogneas. Esto significa
al menos dos condiciones homogneas en dos de las direcciones. En ocasiones
estas se pueden obtener con un cambio de variable sencillo y en otras ser
necesario la introduccin de superposiciones. Esto ltimo llevar a la solucin de
dos o tres problemas ms sencillos que el original.
Pgina 132
Captulo III: EDPs parablicas
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
10. Solucin de ecuaciones diferenciales parciales parablicas

En las secciones anteriores hemos revisado el mtodo de separacin de variables y
el mtodo de diferencias aplicados a la solucin de ecuaciones diferenciales parciales
elpticas. Ahora, se revisarn problemas con ecuaciones diferenciales parablicas; el
problema de conduccin de calor unidimensional y transitorio es de esta clase. La ecuacin
diferencial que describe el fenmeno mencionado contiene una derivada de primer orden
con respecto a una variable independiente (el tiempo), y una derivada de segundo orden
con respecto a una segunda variable independiente
T
2 T
=
t
x2
(10.1)
Esto significa que es necesaria una condicin inicial para el tiempo. Esta condicin
inicial se usar para evaluar los coeficientes de la solucin expresada por una serie. Esto
significa que el problema se necesita plantear de tal manera que las condiciones de frontera
en x sean homogneas. Los conceptos mencionados se mostrarn en la solucin del
problema que modela la conduccin de calor en una placa de espesor A , como la mostrada
en la Figura 12, que inicialmente se encuentra a la temperatura T0 . En cierto instante dos de
sus caras opuestas se ponen en contacto con fluidos que se mantienen a T1 y T2
respectivamente.
Figura 12. Placa slida que separa dos fluidos que se mantienen a T1 y T2
Pgina 133
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
La conduccin de calor unidimensional est gobernada por la ecuacin diferencial (10.1)

sujeta a las siguientes condiciones de frontera e inicial
T
= h(T T1 ) en x = 0
x
T
k
= h(T T2 ) en x = A
x
T = T0 para t = 0
+k
(10.2)
(10.3)
(10.4)
Hemos supuesto que la resistencia a la transferencia de calor ofrecida por los fluidos es la
misma de cada lado y que h es el coeficiente de transferencia de calor.
Es la primera vez que tratamos con una ecuacin parablica, sin embargo la experiencia en
la solucin de ecuaciones elpticas nos indica que el mtodo de separacin de variables no
podr aplicarse con xito al problema dado por las ecuaciones (10.1)-(10.4) pues a pesar de
que la ecuacin es homognea no hay dos condiciones de frontera homogneas en la misma
direccin para con ello poder generar el requerido problema de Sturm-Liouville.
Se introducen las siguientes variables adimensionales
u=
T T1
t
x
hA
, X = , N Bi =
, = 2
T2 T1
A
A
k
(10.5)
Y el problema toma la siguiente forma

u 2u
=
x2
(10.6)
u
= N Bi u
X
u
= N Bi (u 1)
en X = 1
X
T T1
en = 0 u = = 0
T2 T1
en X = 0
(10.7)
(10.8)
(10.9)
Una vez ms notamos que si se intenta la solucin suponiendo u( X , ) = ( ) F( X ) pero

como una de las condiciones de frontera de X es no homognea no se podran obtener ni
las funciones propias, ni los valores propios ya que no hay suficientes condiciones de
frontera homogneas en la direccin X. Por ello se propone la siguiente superposicin:
u ( X , ) = u s ( X ) + u ( X , )
~
Pgina 134
(10.10)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Donde u s ( X ) es la solucin en estado estacionario, y u~ ( , X ) es la contribucin transitoria.

Las condiciones no homogneas sern asignadas al problema de u s ( X ) , de tal forma que se
escribe
d 2 us
=0
dx 2
dus
= N Bi (us 1)
dX
dus
= N Bi us
dX
(10.11)
en
en
X =1
X =0
(10.12)
(10.13)
De esta manera el problema para u~ est dado por la ecuacin diferencial siguiente
~
u 2 u
=
(10.14)
X2
Esta debe resolverse sujeta a las siguientes condiciones inicial y de frontera
para = 0 u~ = us ( X )
en X = 0
u~
= N Bi u~
X
(10.15)
(10.16)
u~
en X = 1
= N Bi u~
X
(10.17)
u s ( X ) = C1 X + C2
(10.18)
La solucin para us ( X ) es
Utilizando las condiciones de frontera se obtienen

C1 = N Bi C1 + C2 1
(10.19)
y
C1 = N Bi C2
Resolviendo simultneamente las anteriores ecuaciones se obtienen
N Bi
1
C2 =
C1 =
y
2 + N Bi
2 + N Bi
Por lo tanto
N X +1
u s ( X ) = Bi
2 + N Bi
Ahora se proceder a obtener la solucin para u~ . Para ello se propone
u~ ( X , ) = F ( X )( )
La substitucin de la ltima ecuacin en la ec. (10.14) lleva a
Pgina 135
(10.20)
(10.21)
(10.22)
Las soluciones son
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
1 d 1 d 2 F
=
= 2
d
F dX 2
(10.23)
= Ae
(10.24)
F = B sen(X ) + D cos( X )
(10.25)
Al sustituir la ecuacin (10.25) en las condiciones de frontera homogneas dadas por las
ecuaciones (10.16) y (10.17) obtenemos
dF(0)
dF(1)
= N Bi F(0)
y
= N Bi F(1)
dX
dX
Para
usar
estas
condiciones
de
frontera
es
necesaria
la
dF
= B cos( X ) D sen( X )
dX
El uso de las ecuaciones (10.25) y (10.27) junto con las ecuaciones (10.26)
resultados
(10.26)
derivada
(10.27)
da como
B = N Bi D
(10.28)
B cos( ) D sen( ) = N Bi B sen( ) + D cos( )
(10.29)
D = N Bi1 B
(10.30)
La substitucin de (10.30) en (10.29) da como resultado

cos +
2
N Bi
sen = N Bi sen + cos
que puede expresarse tambin como
n 2 tann N Bi n = N Bi ( N Bi tann + n
n = 1, 2,...,
(10.31)
Esta es la condicin de los valores propios. Las funciones propias se obtienen al eliminar
B de la ecuacin (10.25) usando la ec. (10.30):
N
Fn ( X ) = cos( n X ) + Bi sen( n )
n = 1,2,...,
(10.32)
La parte transitoria de u( X , ) tiene entonces la forma
Pgina 136
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
u~ ( X , ) =
an Fn ( X ) e n
(10.33)
n =1
Para evaluar los coeficientes an se usa la condicin inicial u( X ,0) dada por la ecuacin
(10.15):
u s ( X ) = an Fn ( X )
(10.34)
n =1
La funcin Fn ( X ) es ortogonal, por lo tanto de (10.34) puede obtenerse an como
an =
us ( X ) Fn ( X )dX
(10.35)
Fn 2 ( X )dX
Para finalizar esta seccin mostramos la forma de la solucin u( X , ) en las siguientes

figuras para dos valores del nmero de Biot: 10 y 0.1.
1.0
0.01
0.8
0.3
0.6
0.1
0.5
0.2
0.4
0.7 y estado estacionario
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
X
Figura 13. Perfiles de temperatura para diferentes tiempos y N Bi = 10 . La condicin inicial
usada es u = = 1 .
Pgina 137
Octubre de 2005
0.01
1.0
0
0.2
0.8
J.A. Ochoa Tapia
1.0
2.0
3.0
0.6
6.0
11.0
10.0
estado estacionario
0.4
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
X
. . La condicin inicial
Figura 14. Perfiles de temperatura para diferentes tiempos y N Bi = 01
usada es u = = 1 .
Al comparar las figuras anteriores se observa que al disminuir el nmero de Biot el sistema
tarda ms en alcanzar el estado estacionario. Cuando N Bi = 10 el tiempo en alcanzar el
estado estacionario es aproximadamente 0.6. Por otro lado para N Bi = 01
. el sistema tardar
ms de 10 unidades adimensionales de tiempo para llegar al estado estacionario.
Un procedimiento similar al presentado en la seccin se puede usar para un problema
transitorio en ms de una direccin y sin problemas se puede extender para el caso en que
la ecuacin diferencial sea nohonognea debido a un trmino fuente independiente del
tiempo.
Pgina 138
Captulo III: Problemas no homogneas
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
11. Solucin de problemas no homogneos.

Para ejemplificar este caso se considerar el problema relacionado a un canal de seccin
rectangular en el que se pone en movimiento un fluido newtoniano que inicialmente est
en reposo. El movimiento se provoca al aplicar la cada de presin constante expresada por
P / L . Si se restringe el anlisis a una seccin de longitud L, lejana a los extremos del
canal en donde el flujo volumtrico es tal que prevalecen condiciones de flujo laminar, la
ecuacin diferencial que gobierna la componente de la velocidad en la direccin z (Figura
12) es:
2 vz 2 vz
vz
p
=
+ 2 +
t
z
y2
x
(11.1)
Como se mencion la cada de presin es constante y se puede expresar como

p
P
=
(11.2)
z
L
Este trmino hace que la ecuacin diferencial sea no homognea lo cual complicar la
solucin del problema. Las paredes del canal se suponen rgidas y permanecen estticas,
por otro lado el fluido inicialmente est en reposo. As, las condiciones de frontera e inicial
se expresan de la siguiente manera:
v z = 0 en
x = 0, a
v z = 0 en
y = 0, b
v z = 0 para t = 0
(11.3)
(11.4)
(11.5)
En la Figura 15 se muestran las coordenadas usadas y las dimensiones del canal:

Es conveniente introducir las siguientes variables y parmetros adimensionales
v
y
a 2 P
b
x
u= z
X=
Y=
=t 2
=
( ) =
v0 L
v0
a
a
a
a
(11.6)
El problema en su forma adimensional est dado por
u
2u
2u
=+
+
X 2 Y 2
(11.7)
sujeta a
en
X = 0, 1
en Y = 0,
para = 0
139
u=0
u=0
u=0
(11.8)
(11.9)
(11.10)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
y
x
z
b
a
Direccin
de flujo
Figura 15. Flujo de un fluido Newtoniano en un canal de seccin transversal rectangular

cuyas paredes permanecen estticas.
A pesar de que tanto las condiciones de frontera como la inicial son homogneas no ser
posible aplicar el mtodo de separacin de variables directamente, porque la ecuacin
diferencial es no homognea. Por ello se propone la siguiente superposicin del problema
u = u s ( X , Y ) + u~ ( X , Y , )
(11.11)
Esto con la idea de generar un problema para u~ ( X , Y , ) que sea resuelto directamente por
la aplicacin del mtodo de separacin de variables. Por esto, a la ecuacin diferencial de
us ( X , Y ) se le asigna el trmino no homogneo, de tal manera que su ecuacin diferencial
es
2 us 2 us
+
=
X 2 Y 2
(11.12)
y est sujeta a
us = 0
en
X = 0, 1
(11.13)
us = 0
en
Y = 0,
(11.14)
140
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Para satisfacer tanto el problema original, como la superposicin propuesta, se reemplaza

u ( X , Y , ) con (11.11) en (11.7)-(11.10), y se aplica (11.12)-(11.14) para obtener el
problema de u~ ( X , Y , ) definido por
u~
2 u~ 2 u~
=
+
X 2 Y 2
con las siguientes condiciones de frontera e inicial
u~ = 0 en
(11.15)
X = 0,1
(11.16)
u~ = 0 en Y = 0,
(11.17)
u~ = us ( X , Y ) para = 0
(11.18)
No debe haber mayor complicacin para obtener la solucin de este problema, sin embargo
es necesario encontrar primero u s ( X , Y ), ya que participa en la condicin inicial.
Solucin del problema de u s ( X , Y ) dado por las ecs. (11.12)-(11.14)

Aunque esta parte de la solucin es independiente del tiempo, debido al trmino no
homogneo en la ec. (11.12), no es posible resolverla directamente con el mtodo de
separacin de variables. Por ello, con objeto de generar un nuevo problema en trminos de
una ecuacin diferencial homognea, se propone la superposicin dada por
1
us ( X, Y ) = ( X, Y ) X 2 + Y 2
(11.19)
4
La segunda contribucin de us ( X , Y ) no es nica ya que puede ser cualquier funcin
F ( X , Y ) , que haga que la ecuacin diferencial de ( X , Y ) sea homognea. En esta
solucin se escogi que
2F
X
2F
= ,
2
Algunos detalles de la solucin del problema de u s ( X , Y ) se encuentran en la ltima pgina

de esta seccin. La substitucin de la ec. (11.19) en (11.15)-(11.18) lleva al siguiente
problema de valor en la frontera para
2 2
(11.20)
+
=0
X 2 Y 2
en
X =1
en
en
en
X=0
Y=0
Y =
=
141
Y2
(11.21)
(1 + Y 2 )
(11.22)
X2
(11.23)
( 2 + X 2 )
(11.24)
Octubre de 2005
Se obtuvo lo deseado, o sea un

homognea. Sin embargo, como
homogneas, pero este tipo de
descomposicin en dos problemas.
siguiente superposicin
J.A. Ochoa Tapia
problema en trminos de una ecuacin diferencial

consecuencia las condiciones de frontera son no
problemas ya fue resuelto anteriormente por la
As, el problema para puede resolverse usando la
= 1 ( X, Y ) + 2 ( X, Y )
(11.25)
En donde 1 y 2 estn dados por las soluciones de los siguientes problemas

2 1 2 1
+
=0
X2
Y 2
en
en
X = 0 1 =
X =1 1 =
2 2 2 2
+
=0
X2
Y 2
(11.26)
Y2
en
(11.27)
(1 + Y )
2
en Y = 0 2 =
(11.28)
en Y = 0, 1 = 0
X = 0, 1 2 = 0
en Y = 2 =
(11.29)
(11.30)
(11.31)
X2
(11.32)
(X 2 + 2 )
(11.33)
Al haber revisado las secciones anteriores de este captulo no ser demasiado complicado
demostrar que las soluciones para 1 ( X , Y ) y 2 ( X , Y ) son de la forma
LM
N
1 ( X ,Y) =
k (Y ) ck senh
k =1
2 ( X ,Y ) =
p =1
FG k X IJ + d
H K
p(X )
C p senh
cosh
FG k X IJ OP
H KQ
( p Y ) + D p cosh ( p Y )
(11.34)
(11.35)
en donde las funciones propias estn dadas por
n ( X ) = sen(nX )
(11.36)
FG m Y IJ
H K
(11.37)
m (Y ) = sen
Procederemos a evaluar las constantes de integracin en las ecuaciones (11.34) y

(11.35). Al usar la ecuacin (11.27) con la (11.34) se obtiene
En
X=0
Y =
2
k (Y )d k
k =1
Usando la ortogonalidad de k (Y ) se obtiene

142
Octubre de 2005
dk
= 4
J.A. Ochoa Tapia
Y 2 k (Y )dY
(11.38)
k2 (Y )dY
El uso de la ecuacin (11.28) junto con la (11.47) lleva a

en
X =1
c1 + Y h =
4
LM
N
(Y ) ck senh
k =1
FG k IJ + d
HK
cosh
FG k IJ OP
H KQ
(11.39)
Usando nuevamente la ortogonalidad de k (Y ), y la definicin de d k dada por la ec.

(11.38) se obtiene

k (Y )dY
4
k
1
0
+ d k 1 cosh
ck =

k
k2 (Y )dY
senh
(11.40)
En forma similar se obtienen las constantes en (11.35) mediante el uso de las

condiciones de frontera dadas por las ecuaciones (11.32) y (11.33). Los resultados son
Dp
= 4
0
1
0
X 2 p ( X )dX
(11.41)
2p ( X )dX
y
2 1
p ( X )dX
1
4 0
+
Cp =
D
1
cosh
p
(
)
1
senh ( p )
2p ( X )dX
(11.42)
Para la evaluacin de la solucin no es conveniente manejar 1 ( X , Y ) y 2 ( X , Y ) en la

forma dada por las ecs. (11.34) y (11.35). Por ello se involucran (11.40) y (11.42) con
(11.34) y (11.35) respectivamente para obtener
1 ( X , Y ) =
k =1
2 ( X ,Y ) =
k (Y ) ak
p =1
senh ( k (1 X ) / )
p ( X ) Ap
senh ( k / )
+ bk
senh ( k X / )
senh ( k / )
senh ( p ( Y ) )
senh ( p Y )
+ Bp
senh ( p )
senh ( p )
143
(11.43)
(11.44)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
En estas ecuaciones para las constantes Ap , B p , ak y bk se usan las definiciones siguientes
ak = 4
Y 2 k (Y )dY
Ap = 4
0
1
0
k2 (Y )dY
bk = ak + 4
B p = Ap +
2p ( X )dX
(11.45a,b)
k2 (Y )dY
X p ( X )dX
k (Y )dY
1 2
p ( X )dX
(11.46a,b)
2p ( X )dX
Solucin del problema de u ( X , Y , ) dado por las ecs. (11.15)-(11.18)

Para la solucin de u~ se propone la siguiente frmula de separacin de variables
u ( X , Y , ) = u1 ( X , ) u2 (Y , )
(11.47)
La substitucin de la ecuacin (11.47) en (11.15) da como resultado

u~
u~
2 u~1 ~ 2 u~2
u~1 2 + u~2 1 = u~2
+ u1
X2
Y 2
que puede escribirse
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ
K
2~
~
u~2 2 u~2
~ u1 u1 = 0
u~1
+
u
2
X 2
Y 2
(11.48)
u~1 y u~2 son linealmente independientes entre ellas, por lo que de las ecs. (11.48) y de las
condiciones de frontera homogneas dadas por (11.16) y (11.17) se obtienen los siguientes
problemas
u~1 2 u~1
=0
X 2
Para u~1:
y para u~2 :
u~1 = 0 en X = 0,1
u~2 2 u~2
=0
Y 2
u~ = 0 en Y = 0,
2
(11.49)
(11.50)
(11.51)
(11.52)
No es muy difcil encontrar que las soluciones son de la forma
u~1 =
a n e n n ( X )
n =1
144
(11.53)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
u~2 =
bm e m m (Y )
m =1
n = n
en donde
y m =
(11.54)
Es crucial notar que las funciones propias k (Y ) y p ( X ) son las mismas dadas por
las ecs. (11.36) y (11.37), y que aparecen en las soluciones de 1 ( X , Y ) y 2 ( X , Y ) .
Al sustituir (11.53) y (11.54) en (11.47) se obtiene u~ como
u~ ( X , Y , ) =
n =1
Cnm e
j ( X ) (Y )
n
m
2
2n + m
(11.55)
m =1
Ntese que a travs de n ( X ), u~( X , Y , ) satisface las condiciones homogneas en X = 0,1

dadas por la ec. (11.16), y satisface a travs de m (Y ) las condiciones homogneas en
Y = 0, dadas por la ec. (11.17). Falta an determinar la constante Cnm , para esto se
utilizar la condicin inicial dada por la ec. (11.18), o sea
1
u~ = u s ( X , Y ) = ( X , Y ) + X 2 + Y 2
2
=0
Cuando
Esta ecuacin, al usar la ec. (11.55), toma la forma
) Cnm n ( X ) m (Y )
1
us ( X , Y ) = ( X , Y ) + X 2 + Y 2 =
2
(11.56)
n =1 m =1
Las funciones n ( X ) y m (Y ) se originaron de problemas de Sturm Liouville por lo tanto

es posible usar su propiedad de ortogonalidad para obtener de (11.56)
Cnm
X 2 + Y 2 ) m (Y )dY n ( X )dX
(
4 0 0
n2 ( X )dX
m2 (Y )dY
0
1
(1 + 2 ) m (Y )dY n ( X )dX
n2 ( X )dX
(11.57)
m2 (Y )dY
La substitucin de 1 ( X , Y ) y 2 ( X , Y ) por las ecuaciones (11.43) y (11.44) da como

resultado
145
Cnm
= 4
X 2 n ( X )dX
0
1
0
2
n ( X ) dX
n2 ( X )dX
m2 (Y )dY
m2 (Y )dY
0
1
n ( X )dX
2
n
2
m
senh ( k (1 X ) / )
senh ( k X / )
+ bk
dX
senh ( k / )
senh ( k / )
n (Y ) Ap
J.A. Ochoa Tapia
Y (Y )dY
+4
( X )dX (Y )dY
m (Y )dY
n ( X ) ak
Octubre de 2005
senh ( p ( Y ) )
senh ( p Y )
+ Bp
dY (11.58)
senh ( p )
senh ( p )
Despus de efectuar las dos ltimas integrales se obtiene la constante Cnm en trminos de
cantidades definidas antes por las ecs. (11.45) y (11.46)
4
4
Cnm = An (bm am ) +
a ( B An )
2 m n
2
an + bn (1) n +1
A + Bm (1) m+1
2 m
n (1 + )
n (1 + )
2
(11.59)
Las constantes Am , Bm , an y bn despus de efectuar las integrales indicadas por las

ecuaciones (11.45) y (11.46) son
3

3
m
m
am =
(
1)
1
(
1)
(11.60)
2
m
2 m
1 (1) m
2 m
bm am =
(11.61)
1
1
n
n
An = 2
(
1)
1
(
1)
n
2 n
(11.62)
Bn An =

1 (1) n
2 n
(11.63)
En este punto se puede considerar que la solucin del problema finalmente se ha terminado
y est dada por
u ( X , Y , ) = 1 ( X , Y ) + 2 ( X , Y )
(X
4
+Y
) + Cnm e (
n =1 m =1
en donde
146
n2 + m2
n ( X ) m (Y )
(11.64)
Octubre de 2005
n = n
m =
n ( X ) = sen( n X )
m Y = sen( mY )
J.A. Ochoa Tapia
(11.65)
(11.66)
bg
En la ec. (11.64) Cnm est dada por la ec. (11.59). Las contribuciones a la parte estacionaria
1 ( X , Y ) y 2 ( X , Y ) estn dadas por las ecs. (11.34) y (11.35). Las constantes Am , Bm ,
an y bn que aparecen tanto en Cnm como en 1 ( X , Y ) y 2 ( X , Y ) , estn dadas por las ecs.
(11.60)-(11.63). La frmula aunque larga no es difcil de seguir para su evaluacin. Sin
embargo, debe reconocerse que el mtodo requiere tres frmulas de superposicin y que
ello como consecuencia aumenta el lgebra significativamente, esta es la razn para
introducir el mtodo alternativo de solucin que se presenta en la seccin siguiente.
Evaluacin de la solucin
0.35
= 4.0
Y = 0.5
0.30
0.4
0.25
0.3
0.2
Us (X,Y)
0.20
0.15
0.1
0.10
0.05
Y = 0.0
0.00
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 16. perfiles de velocidad en el canal, aqu se uso =4.0 y =1.0 y 9000 trminos de
la serie.
147
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Detalles para encontrar us ( X , Y ) definido por la ec. (11.12)

La solucin del problama dado por las ecs. (11.12)-(11.14) se inicia con la superposicin
siguiente
us ( X, Y ) = ( X, Y ) + f ( X, Y )
(11.67)
Al substituirla en la ec. (11.12) se obtiene

2 2 2 f 2 f
+
+
+
=
X 2 Y 2 X 2 Y 2
(11.68)
Se requiere una ecuacin diferencial homognea para f , o sea la ecuacin (11.20). Esto obliga
a que la ecuacin diferencial para f ( X , Y ) sea
2 f 2 f
+
=
X 2 Y 2
(11.69)
Con la idea de resolver fcilmente la ecuacin diferencial (11.69) la funcin f puede ser
cualquiera que la satisfaga. Por ello se propone
2 f
1
=
2
X
2
2 f
1
=
2
Y
2
(11.70a,b)
De las que integrando se obtiene

1
f ( X , Y ) = X 2 + g (Y ) X + G (Y )
4
(11.71a)
1
f ( X , Y ) = Y 2 + h( X )Y + H ( X )
4
(11.71b)
Como ambas deben que ser idnticas, se puede seleccionar

1
G (Y ) = Y 2
g (Y ) = 0
4
1
H ( X ) = X
4
h( X ) = 0
(11.73ab)
(11.74a,b)
y as
1
f ( X, Y ) = ( X 2 + Y 2 )
4
(11.75)
Como no se han establecido condiciones de frontera para f ( X , Y ) y es obligatorio

satisfacer las correspondientes a us ( X , Y ) , las condiciones para ( X , Y ) necesariamente
son no homognea. Ellas estn dadas por las ecs. (11.21)-(11.24).
148
Captulo III: Solucin por expansin en funciones propias
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
12. Solucin de problemas con condiciones de frontera no homogneas dependientes

del tiempo.
En la Seccin 10 se resolvi un problema muy parecido pero con condiciones de frontera
independientes del tiempo, ahora revisaremos un caso en el que las nohomogneo en las
condiciones de frontera se deben a alguna dependencia en el tiempo. Para ello
consideraremos la situacin mostrada en la siguiente figura:
Figura 17. Placa slida que separa a dos fluidos cuya temperatura cambia con el tiempo de
acuerdo a funciones conocidas.
La conduccin de calor transitoria en la placa est dada por
T
2T
= 2
0< x < A
t
x
(12.1)
Se supondrn las siguientes condiciones de frontera e inicial

en x =0
T = T1 (t )
en x =A
-k
T
= h(T T2 (t ))
x
Pgina 149
(12.2)
(12.3)
cuando
t =0
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
T =T0
(12.4)
Introduciendo las siguientes variables adimensionales en las ecs. (12.1)-(12.4)

u=
T
,
T0
X=
x
,
A
t
A2
se obtiene
u 2u
=
X 2
u = 1 ( )
en X =0
en X =1
cuando
(12.5)
(12.6)
u
+ N Bi u = N Bi 2 ( )
X
=0
u =1
(12.7)
(12.8)
En la ec. (12.6) se introdujo la siguiente temperatura adimensional

T (t )
1 ( ) = 1
(12.9)
T0
y en la ec. (12.7) se usaron el nmero de Biot y la temperatura adimensional dadas por
hA
(12.10)
N Bi =
k
T (t )
2 ( ) = 2
(12.11)
T0
Se usar la siguiente de superposicin para u( X , )
u( X , ) = f ( X , ) + u~ ( X , )
(12.12)
La funcin f ( X , ) ser obligada a satisfacer las condiciones no homogneas, y as

u~ ( X , ) tendr condiciones homogneas. Una posibilidad es usar
f ( X , ) = a1 ( )(1 X ) + a2 ( ) X
(12.13)
en donde a1 ( ) y a2 ( ) se pueden determinar de
f = 1 ( )
en X = 0
f
+ N Bi f = N Bi 2 ( )
X
Pgina 150
en X =1
(12.14)
(12.15)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Esto es, hemos asignado a f ( X , ) la parte no homognea de las condiciones de frontera

de u( X , ) dadas por las ecs. (12.6) y (12.7). Al aplicar (12.14) y (12.15) a la ec. (12.13) se
obtiene
a1 ( ) = 1 ( )
a2 ( ) =
(12.16)
1 ( ) + N Bi 2 ( )
(12.17)
1 + N Bi
Por lo que f ( X , ) est dada por
f ( X , ) = 1 ( )(1 X ) +
1 ( ) + N Bi 2 ( )
X
(12.18)
1 + N Bi
Con esta funcin, se puede obtener el problema para u~ ( X , ) . Las ecs. (12.12) y (12.18)
permiten obtener
~
1' + N Bi 2'
u f u
u
'
=
+
= 1 (1 X ) +
X+
1 + N Bi

(12.19a)
2u
2 u~ 2 f
2 u~
=
+
=
X2 X2 X2 X2
(12.19b)
La ec. (12.19a) se simplifica con la introduccin de la definicin

( X , ) = 1' ( )(1 X ) +
1' ( ) + N Bi 2' ( )
1 + N Bi
(12.20)
Al sustituir (12.19) y (12.20) en (12.5) y usar las condiciones (12.14) y (12.15) en (12.6) y
(12.7) se obtiene el siguiente problema para u~ ( X , )
u~ 2 u~
(12.21)
=
+ ( X , )
X 2
u~ = 0
(12.22)
X =1
u~
+ N Bi u~ = 0
x
(12.23)
para = 0
u~ = 1 f ( X ,0)
(12.24)
en
en
X =0
Este problema con una ecuacin diferencial no homognea y condiciones de frontera

homogneas puede ser resuelto utilizando el mtodo que se present en el ejemplo anterior.
Para ello primero se encontrarn las funciones propias correspondientes al siguiente
problema homogneo
u H 2 uH
(12.25)
=
X2
Pgina 151
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
en
X =0
uH = 0
(12.26)
en
X =1
uH
+ N Bi uH = 0
X
(12.27)
Ahora se deben buscar las funciones propias que satisfacen la ecuacin diferencial y las
condiciones homogneas (12.26) y (12.27), por lo que se propone
uH = ( ) ( X )
Al sustituir esta en la ec. (12.25) da como resultado
1 d 1 d 2
=
= 2
d dX 2
Al resolver para , se encuentra

( X ) = A sen( X ) + B cos( X )
Las condiciones de frontera (12.26) y (12.27) permiten encontrar
d (1)
+ N Bi (1) = 0
dX
Usando la primera de las condiciones se encuentra B = 0 . Este resultado junto con la
(0) = 0
condicin en X = 1 nos lleva a la condicin para encontrar los valores propios

tan( ) =
(12.28)
N Bi
En la Seccin 7 discutimos como encontrar los valores propios n a partir de la ec. (12.28).
Las funciones propias son
n ( x ) = sen( n )
(12.29)
d 2 n
= 2n n
2
dX
(12.30)
Se debe tener en mente que
A continuacin se proponen
u~ ( X , ) =
an ( ) n ( X )
(12.31)
n =1
( X , ) =
cn ( ) n ( x )
n 1
Para esta ltima expresin la ortogonalidad de n ( X ) permite encontrar

Pgina 152
(12.32)
cn ( ) =
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
( X , ) n dx
(12.33)
2n dx
La substitucin de (12.31) y (12.32) en (12.21) da como resultado
n =1
da
n n =
d
d 2 n
an
+
dX 2
n =1
cn ( ) n
n =1
n =1
LM da + a c ( )OP = 0
Q
N d
2
n n
Por lo tanto
dan
+ 2n an = cn ( )
d
La condicin inicial para an ( ) se obtiene de la ecuacin (12.24) que lleva a
(12.34)
1 f ( X ,0) =
an (0) n ( X )
n =1
y usando la ortogonalidad de las funciones propias se obtiene

an (0) =
[1 f ( X , 0)] n dX
(12.35)
n2 ( X )dX
La solucin de (12.34) es [Apndice D]

2
an ( ) = an (0)e n + en
e+ n cn ( ) d
(12.36)
Entonces se ha encontrado la solucin completa para el problema descrito por las

ecuaciones (12.1)-(12.4).
En principio cualquier tipo de funcin f ( X , ) se puede usar con el propsito de resolver
el problema. Existen otros mtodos para la solucin de problemas no homogneos como el
mtodo de funciones de Green y el mtodo integral de superposicin. El mtodo que se ha
revisado aqu es el ms simple.
Pgina 153
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
A continuacin se muestra la evaluacin de la solucin ecuaciones (12.18) y (12.31) para

tres diferentes casos
2.0
Estado estacionario t > 2.0
1.0
1.8
0.5
U ( X,t )
1.6
0.1
1.4
NBi=0.1
0.05
1.2
0.01
t = 0.001
1.0
Condicin inicial (t) = 0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
X
2.0
NBi=1.0
1.8
U ( X,t )
1.6
0.5
1.4
0.1
0.05
1.2
t = 0.01
1.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
X
2.0
NBi=10.0
1.8
Estado estacionario > 0.5
U ( X, )
1.6
1.4
0.1
0.05
1.2
0.01
= 0.001
1.0
Condicin inicial () = 0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 18. Perfiles de temperatura en la placa, para diferentes nmeros de Biot, en el caso
en que las condiciones de frontera son independientes del tiempo e iguales a 2.0 y 1.0
respectivamente. Se utilizaron 190 trminos de la serie
Pgina 154
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Aqu se muestra la evaluacin de la solucin para un segundo caso

2.0

1.0
U( X, )
0.05
NBi=0.1
1.5
0.1
0.05
0.01
= 0.001
1.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
2.0
NBi=1.0
1.8
0.3
U(X,t)
1.6
0.1
1.4
0.05
1.2
t = 0.01
1.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
2.0
NBi=10.0
1.8
0.05
U(X,)
1.6
0.1
0.05
1.4
1.2
0.01
= 0.001
1.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
en que las condiciones dependientes del tiempo son del tipo exponencial, aqu 1 y 2 =
5.0 y 1 y 2 = 0.5. Se utilizaron 190 trminos de la serie.
Pgina 155
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Finalmente se analiza un tercer caso

2.0
2.0
1.0
1.8
0.5
1.6
U ( X,t )
0.3
1.4
0.1
0.05
1.2
0.01
t = 0.001
1.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.6
0.8
1.0
X
2.0
1.8
1.0
0.5
U ( X, )
1.6
0.3
1.4
0.1
0.05
1.2
= 0.01
1.0
0.0
0.2
0.4
X
2.0
NBi=10.0
1.8
U ( X, )
1.6
0.3
1.4
0.05
1.2
0.1
0.5
0.01
= 0.001
1.0
1.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
en que una de las condiciones de frontera es constante e igual a 2.0 y la otra depende del
tiempo a travs de una funcin peridica, aqu 1 y 2 = 0.5 y 2 = 5.0. Se utilizaron 190
trminos de la serie.
Pgina 156
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Comentarios sobre el procedimiento para encontrar la solucin de este problema con

condiciones de frontera dependientes del tiempo.
Ntese que se introdujo la funcin f ( X , ) cuyo papel, muy importante, fue hacerse cargo
de las condiciones de frontera no homogneas y por ello se pag como precio el tener que
resolver una ecuacin no homognea para u ( X , ) . Esto fue posible porque se dispona de
condiciones de frontera homogneas y se us el que cualquier funcin, an una
desconocida puede expanderse en series de funciones propias.
Debe notarse tambin que estrictamente no es posible usar una superposicin como la de la
Seccin 10, porque en ese caso la solucin en estado estacionario us ( X ) no puede
encargarse de las condiciones de frontera no homogneas ya que ellas dependen del tiempo.
Sin embargo, si puede proponerse un superposicin
u ( X , ) = uqs ( X , ) + u ( X , )
(12.37)
En donde uqs ( X , ) se encargar de las condicones de frontera nohomogneas y satisface la

ecuacin diferencial correspondiente al estado estacionario, o sea uqs ( X , ) est dado por
2uqs
X2
uqs = 1 ( )
=0
(12.38)
en X =0
uqs
+ N Bi uqs = N Bi 2 ( )
X
Y por lo tanto u ( X , ) est dado por
en X =1
u 2u uqs
=
X 2
(12.39)
(12.40)
(12.41)
con condiciones de frontera homogneas dadas por las ecs. (12.23) y (12.22). Al resolver la
ecuacin (12.38) sujeta a las condicones de frontera (12.39) y (12.40) se encontrar que
uqs ( X , ) es la misma expresin que se encontr para f ( X , ) y as llegaremos al mismo
problemas para u ya resuelto anteriormente. Sin embargo, habremos encontrado una forma
sistemtica para determinar la funcin mgica f ( X , ) , que no es otra que la solucin
del problema bajo la suposicin del falso estado estacionario.
Pgina 157
Captulo III:EDPs nohomogneas
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
13. Mtodo para la solucin de problemas nohomogneos basado en la expansin en

series de funciones ortogonales
Se presentar este mtodo como una alternativa a la metodologa presentada en la Seccin

11 para la solucin de problemas bidimensionales transitorios y no homogneos. El punto
de partida ser la versin adimensional del problema de flujo en un canal, por ello la
ecuacin diferencial y las condiciones de frontera son:
u
2u 2u
=+
+
X 2 Y 2
(13.1)
en
X = 0, 1
u=0
(13.2)
en
Y = 0,
u=0
(13.3)
u=0
(13.4)
para = 0
Para la solucin del problema primero se busca un problema homogneo de forma anloga
al problema homogneo, esto con la idea de encontrar funciones propias que satisfagan las
condiciones de frontera homogneas del problema original. Entonces se propone el
problema siguiente
uH 2 uH 2 uH
=
+
X 2 Y 2
(13.5)
uH = 0
en
X = 0,1
(13.6)
uH = 0
en
Y = 0,
(13.7)
n ( X ) m (Y )
(13.8)
La solucin del problema anterior tiene la forma
uH =
nm
n2 + m
n =1 m =1
en donde
n ( X ) = sen(n X )
m
m (Y ) = sen
Y

m
n = n y m =
Pgina 158
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Se debe insistir en que u H no es la solucin deseada, y que solo sirvi de base para
encontrar las funciones propias que satisfacen las condiciones de frontera del problema
original y que son homogneas. Sobre la base de esto se propone para u( X , Y , ) una
solucin de la forma
u( X , Y , ) =
n =1
Anm ( ) n ( X ) m (Y )
(13.9)
m =1
Se insiste en que en esta expresin n ( X ) y m (Y ) hacen que u( X , Y , ) satisfaga las

condiciones de frontera dadas por las ecuaciones (13.2) y (13.3). Ntese que los
coeficientes Anm deben ser funcin del tiempo y que no han sido an determinados. Para
ello se obligar a la ec. (13.9) a satisfacer la ecuacin diferencial original [ec. (13.1)]. Por
esto se substituir la ec. (13.9) en la ec. (13.1), pero antes es conveniente expandir el
trmino nohomogneo de la ecuacin (13.1) usando las funciones propias n ( X ) y
m (Y ) , de tal manera que
n =1
cnm n ( X ) m ( y )
(13.10)
m =1
Como las funciones n ( X ) y m (Y ) son ortogonales, los coeficientes cnm se pueden

encontrar a partir de la ec. (13.9) y son
zz
z z
1
cnm =
LM
MN
OP
PQ
m (Y )dY n ( X )dX
n2 ( X )dX
(13.11)
m2 (Y )dY
El mtodo tambin es aplicable al caso en el que la funcin sea funcin de X , Y y ,

en ese caso
cnm = cnm ( )
La substitucin de las ecuaciones (13.9) y (13.11) en (13.1) da como resultado:
n =1
m =1
dAnm ( )
n ( X ) m (Y ) =
d
n =1
cnm n ( X ) m (Y )
m =1
Pgina 159
n =1
Octubre de 2005
d 2 n ( X )
Anm ( ) m (Y )
+
dX 2
m =1
n =1
Anm ( ) m (Y )
J.A. Ochoa Tapia
d 2 m (Y )
dY 2
(13.12)
m =1
Recordando que las funciones ortogonales n ( X ) y m (Y ) son soluciones de las

siguientes ecuaciones diferenciales
d 2 n
= 2m n
(13.13)
dX 2
y
d 2m
= m2 m
(13.14)
2
dY
Substituyendo estas ecuaciones en la ecuacin (13.12) para eliminar las derivadas
espaciales se obtiene:
LM dA
N d
nm
n =1
h OPQ
cnm + 2n + 2m Anm n n = 0
m =1
De donde debido a la independencia lineal de las funciones propias se obtiene

dAnm
+ 2n + m2 Anm = cnm
d
(13.15)
(13.16)
En necesario especificar una condicin inicial para Anm , y ella se puede obtener del hecho
que la ec. (13.11) debe satisfacer la condicin dada por la ec. (13.4), o sea
0=
nm (0) n ( X ) m (Y )
(13.17)
n =1 m =1
y de aqu
Anm (0) = 0
(13.18)
Ntese que el mtodo no est limitado al caso en que la condicin inicial es cero, ya que
podra tenerse la condicin inicial
En
= 0, u ( X , Y , 0) = F ( X , Y )
(13.19)
y por ello
F ( X ,Y ) =
nm (0) n ( X ) m (Y )
n =1 m =1
Pgina 160
(13.20)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Entonces utilizando la ortogonalidad de n ( X ) y m (Y ) , de la ec. (13.20) la condicin

inicial para resolver la ecuacin (13.16) sera
zz
z z
1
Anm (0) =
LM
MN
OP
PQ
F ( X , Y ) m (Y )dY n ( X )dX
2n ( X )dX
(13.21)
m2 (Y )dY
La solucin de la ecuacin diferencial lineal de primer orden, dada por la ec. (13.16), sujeta
a la condicin expresado por la ecuacin (13.21) es [Apndice D]

Anm ( ) = Anm (0) e
( 2n + k m2 )
+e
( 2n + k m2 )
cnme
+ ( 2n + k m2 )
(13.22)
Que para el caso del problema del movimiento de un fluido a partir del reposo y en el que
se aplica la ec. (13.18) se reduce a
Anm ( ) =
2
( n2 + k m
)
e
1
n2 + k m2
cnm
(13.23)
Ntese que la rapidez de este mtodo con respecto al propuesto en la Seccin 10 es

contrastante. La solucin, una vez se substituye (13.22) en la ec. (13.9), toma la forma
u ( X , Y , ) =

n =1 m =1
cnm
2
n
+ km
n ( X ) m (Y ) 1 e
2
( n2 + k m
)
(13.24)
Adems de lo directo del mtodo, y como consecuencia, la expresin que da el resultado es

mucho ms compacta. Ntese que de la ec. (13.24) es fcil obtener la distribucin de
velocidad en estado estacionario, esto porque el trmino no homogneo y las condiciones
de frontera son independientes del tiempo. As
lim u ( X , Y , ) = us ( X , Y )
(13.25)
que al aplicarla a la ec. (13.24) da
us ( X , Y ) =

n =1 m =1
cnm
2
n
+ k m2
n ( X ) m (Y )
(13.26)
Para evaluar la solucin es necesario obtener especficamente la constante dada por la ec.
(13.11), que se puede escribir como
Pgina 161
cnm
Octubre de 2005
2 1
n ( X )dX
16
4 0
=
1
2
n2 ( X )dX
J.A. Ochoa Tapia
(Y )dY
(Y )dY
0
(13.27)
2
m
que utilizando las resultados dados en las ecs. (10-45) y (10.46) de la seccin anterior toma
la forma
16
cnm =
(13.28)
( Bn An )(bm am )
2
cnm
4
1 (1)n 1 (1) m
=
n m
(13.29)
Evaluacin de la solucin
0.35
0.30
0.5
0.4
0.3
0.25
0.2
US (X,Y)
0.20
0.15
0.1
0.10
0.05
Y = 0.0
0.00
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
X
Figura 21. Perfiles de velocidad en el canal, se utilizaron los parmetros =4.0 y = 1.0,
con 30 trminos.
Pgina 162
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
A continuacin se muestra la evaluacin de la solucin transitoria
1 .0
1 .0
U(X,Y,)
1 .0
= 0.02
= 0.01
= 0.03
0 .8
0 .8
0 .8
0 .6
0 .6
0 .6
0 .4
0 .4
0 .4
0 .2
0 .2
0 .2
0 .0
0 .0
0 .0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1 .0
0 .0
0 .0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1 .0
0 .0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1 .0
1 .0
1 .0
1 .0
= 0.04
= 0.05
= 0.06
0 .8
0 .8
0 .8
0 .6
0 .6
Y Axis Title
0 .6
0 .4
0 .4
0 .2
0 .2
0 .2
0 .0
0 .0
0 .0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1 .0
0 .4
0 .0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
0 .0
1 .0
0 .0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1 .0
0 .8
1 .0
X Axis Title
1 .0
1 .0
1 .0
= 0.07
= 0.09
= 0.08
0 .8
0 .8
0 .8
0 .6
0 .6
0 .6
0 .4
0 .4
0 .4
0 .2
0 .2
0 .2
0 .0
0 .0
0 .0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1 .0
0 .0
0 .0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1 .0
0 .0
0 .2
0 .4
0 .6
1 .0
1 .0
= 0.1
Y
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 .8
0 .8
0 .6
0 .6
0 .4
0 .4
0 .2
0 .2
0 .0
0 .0
0 .0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1 .0
0 .0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1 .0
Figura 22. Perfiles de velocidad en el canal, que muestran la evolucin del perfil en el
tiempo, los parmetros utilizados son los mismos del problema anterior, con la excepcin
de que aqu se utilizaron nicamente 30 trminos de serie.
Pgina 163
Captulo III: Resumen ecuaciones parablicas
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
14. Sobre la metodologa de la solucin de ecuaciones diferenciales parciales

parablicas con el mtodo de separacin de variables y sus variaciones.
Haremos un resumen de los puntos ms importantes para resolver los problemas

relacionados a ecuaciones diferenciales parciales parablicas. Directamente relacionado al
problema de la Seccin 10 estableceremos que las
Condiciones para resolver un problema de valor inicial con el mtodo de separacin de

variables con una ecuacin diferencial parcial unidimensional:
a) La ecuacin debe ser homognenea: ecuacin de difusin.
b) Las dos condiciones de frontera deben ser homogneas.
El planteamiento del problema de valor inicial para u ( X , ) , dado por las ecuaciones
(10.6)-(10.9) no satisface las condiciones acabadas de sealar. Por ello se introdujo la
superposicin
u ( X , ) = u s ( X ) + u ( X , )
~
(14.1)
De tal manera que us ( X ) acarre con ella las condiciones de frontera no homogneas,
generando condiciones de frontera homogneas para la ecuacin diferencial parcial
parablica homognea de u ( X , ) . El problema de u ( X , ) satisface las condiciones
~
necesarias para ser resuelto por el mtodo de separacin de variables. Debemos sealar
que, ya que la ecuacin diferencial es homognea as como las condiciones de frontera, la
nica razn de que la solucin no sea la trivial es la condicin inicial.
Ntese que el adicionar a la ecuacin diferencial un trmino no homogneo constante o un
dependiente de la posicin no impedira que la superposicin en trminos de
us ( X )
generara un problema de u ( X , ) , con las condiciones necesarias para ser resuelto por el
~
mtodo de separacin de variables. Esto siempre y cuando el trmino no homogneo sea

acarreado por el problema de us ( X ) . Esto es ejemplificado en el problema propuesto 10.
Pgina 164
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
En donde se solicita la solucin de la versin unidimensional del problema revisado en la

Seccin 11 de este captulo.
Al revisar la solucin de tal ejemplo deben quedar claro las siguientes

variables con una ecuacin diferencial parcial bi-dimensional:
b) Las cuatro condiciones de frontera deben ser homogneas.
Por ello en este caso se recurri a la superposicin

u = u s ( X , Y ) + u~ ( X , Y , )
(14.2)
Con el objeto de generar un problema para u~ ( X , Y , ) que satisfaga las condiciones

sealadas en el recuadro anterior. Sin embargo, en contraste con el caso unidimensional el
problema de us ( X , Y ) es ahora ms complicado pues su ecuacin gobernante es elptica,
bidimensional y a pesar de que sus cuatro condiciones de frontera son homogneas no
puede ser resuelto por el mtodo de separacin de variables pues la ecuacin diferencial
parcial es no homognea. Por ello fue necesario introducir la superposicin
1 2
X +Y2
(14.3)
4
Que permiti encontrar una ecuacin diferencial homognea elptica para ( X , Y ) pero al
us ( X, Y ) = ( X, Y )
precio de tener las cuatro condiciones de frontera no homogneas. Este problema lo

pudimos resolver usando la nueva superposicin
( X , Y ) = 1 ( X , Y ) + 2 ( X , Y )
(14.4)
Que gener problemas para 1 ( X , Y ) y 2 ( X , Y ) que satisfacen las condiciones sealadas
antes para la solucin de problemas por el mtodo de separacin de variables con
ecuaciones diferenciales elpticas bidimensionales. Un procedimiento similar se puede
seguir para la versin tridimensional del problema dado en la Seccin 11 siempre y cuando
el trmino no homogneo sea independiente del tiempo. Al respecto de esta situacin
estableceremos sobre las ecuaciones que pueden ser resueltas directamente por el mtodo
de separacin de variables que las
Pgina 165
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia

variables con una ecuacin diferencial parcial tri-dimensional:
b) Las seis condiciones de frontera deben ser homogneas.
Esto quedar ms claro al resolver los problemas propuestos 7 y 26.

Lo realizado en las secciones 12 y 13 puede ser resumido muy rpidamente con las
siguientes
Condiciones para resolver un problema de valor inicial con una ecuacin diferencial
parcial tri-dimensional no homgnea por el mtodo de expansin en series de funciones
propias:
a) Las seis condiciones de frontera deben ser homogneas.
Debe quedar claro que el trmino no homogneo puede ser dependiente de la posicin y del
tiempo y que la condicin inicial no tiene una restriccin especial. Claro que para llegar a
las condiciones del recuadro anterior tal vez sea necesaria una superposicin del tipo
u ( X , Y , Z , ) = uqs ( X , Y , Z , ) + u ( X , Y , Z , )
(14.5)
En donde uqs ( X , Y , Z , ) se encargar de las condiciones de frontera nohomogneas

generando condiciones de frontera homogneas para u ( X , Y , Z , ) . Tal vez el trmino no
homogneo de la ecuacin diferencial parablica de u se complique un poco ms, pero
esto no representa un problema mayor. En realidad el precio a pagar est en que ser
necesario resolver una ecuacin diferencial parcial elptica tridimensional homognea para
uqs ( X , Y , Z , ) ; aunque esto ser engorroso es posible siguiendo lo establecido
anteriormente. Debe quedar claro que los casos unidimensional y bidimensional son
simplificaciones del problema presente. As, si uno maneja los conceptos de expansin en
series de una funcin cualquiera en trminos de funciones propias, para lo solucin de
Pgina 166
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dominios finitos, en realidad, lo nico que

debe recordarse es lo resumido en el ltimo recuadro. Claro que hay un buen nmero de
ideas cruciales en ello y por eso es conveniente revisar todos los puntos presentados.
El mtodo de expansin en series de funciones propias puede tambin usarse para la
solucin de ecuaciones ordinarias y ecuaciones diferenciales parciales elpticas. Estas ideas
quedarn ms claras si se resuelven los problemas propuestos 18 al 22 y el 25.
Por ltimo se mencionar que el mtodo de separacin de variables puede aplicarse tambi
para a la solucin de problemas en trminos de ecuaciones hiperblicas como las de los
ejercicios 17 y 27 a 30.
Como se ver en el captulo siguiente todas la ideas de superposicin y solucin en series
pueden ser extendidas a problemas planteados en otros sistemas de coordenadas.
Pgina 167
Captulo III: Problemas propuestos
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
En los problemas que incluyen programas de cmputo debe entregarse un reporte
escrito que incluya el programa, los resultados y una discusin.
Problema 1
En los siguientes problemas de Sturm-Liouville definidos con la ecuacin diferencial
d2y
+ 2 y = 0, 0 < x < 1
2
dx
y cada una de las siguientes combinaciones de condiciones de frontera
a)
y (a) = y (b) = 0
b)
y (a) = y '(b) = 0
c)
y '(a) = y '(b) = 0
d)
y '(a) = 1 y (a) y y '(b) = 2 y (b)
i) Encuentre la funcin propia, la condicin de los valores propios, los valores propios y
la condicin de ortogonalidad.
ii) Para el caso en que a = 0 y b = 1 , muestre grficamente las funciones
correspondientes al primer, quinto, vigsimo y quincuagsimo valor propio.
Para el inciso (d) desarrolle el algebra en forma general, pero los clculos hgalos solo
para cuando 1 = 0.01 y 2 = 1.0 .
Problema 2
Utilice las funciones propias encontradas en los problemas de Sturm-Liouville del ejercicio
anterior para expandir las funciones f ( x) dadas ms abajo, de tal manera que
f ( x ) = Cn y n ( x )
n =0
i). Encuentre los coeficientes Cn .

ii). Compare grficamente la funcin dada con los valores obtenidos de la expansin
para el caso en que a = 0 y b = 1 ; use 1, 5, 20, 50, 100 y 200 trminos. Considere las
funciones
a). f ( x) = 1
b). f ( x) = x 2
c). f ( x) = 1 x3
d). f ( x) = sen ( 2 x )
e). f ( x) = sen ( 2 x )
Pgina 168
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 3
Utilice las funciones propias encontradas en los problemas de Sturm-Liouville del ejercicio
1, para expandir las funciones f ( x, y ) dadas ms abajo, de tal manera que
f ( x , y ) = C n ( y ) yn ( x )
n =0
i). Encuentre los coeficientes Cn ( y ) .

ii). Compare grficamente la funcin dada con los valores obtenidos de la expansin
para el caso en que a = 0 y b = 1 ; use 1, 5, 20, 50, 100 y 200 trminos. Considere las
funciones
a). f ( x) = 1 + y
b). f ( x) = y + x 2
c). f ( x) = sen ( 2 xy )
d). f ( x) = y 2sen ( 2 x )
Problema 4
Demuestre que el problema homogneo dado por la ecuacin diferencial
d4y
2 y = 0, 0 < x < 1
4
dx
Sujeta a las condiciones de frontera

y (0) = y (1) = 0
y '(0) = y '(1) = 0
da como resultado una funcin propia yn . Encuentre la funcin propia, los valores propios
y la condicin de ortogonalidad.
Problema 5
Resuelva el siguiente problema de valor en la frontera
Ecuacin diferencial:
0 xA
2 T 2 T
+
= 0, en
2
2
0 yA
x
y
(1)
Condiciones de frontera:
En x = 0, T = T0
En x = A , k
T
= h (T T0 )
x
Pgina 169
(2)
(3)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
En y = 0 , T = T2
(4)
En y = A , T = T1
(5)
Problema 6
Resuelva el siguiente problema de valor en la frontera
0 xA
2 T 2 T
+
= 0, en
2
2
0 yA
x
y
(1)
En x = 0, T = T0
En x = A , k
T
= h (T T1 )
x
(2)
(3)
En y = 0 , T = T2
(4)
En y = A , T = T1
(5)
Problema 7
Resuelva el siguiente problema adimensional que describe la conduccin de calor
tridimensional
0 X 1
2 u 2 u 2 u
+
+
= 0, en 0 Y R
X 2 Y 2 Z 2
0Z P
En X = 0, u = 0
(1)
(2)
En X =1, u = 0
(3)
En Y = 0 , u = 1
(4)
En Y = R, u = 2
(5)
En Z = 0 ,
u
=0
Z
(6)
En Z = P,
u
=0
Z
(7)
Pgina 170
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Defina claramente los valores propios, y evale las constantes de integracin ( No las
deje expresadas en trminos de integrales, evalelas ).
Problema 8
El siguiente problema de valor en la frontera es un modelo para una partcula cataltica con
seccin transversal cuadrada y reaccin irreversible de primer orden. El mdulo de Thiele
se representa con .
0 X 1
2 C 2 C
+
= 2 C , en
2
2
0 Y 1
X
Y
(1)
En X = 1, C = 1
(2)
En X = 0, C = 1
(3)
En Y = 1, C = 1
(4)
En Y = 0, C = 1
(5)
Resuelva el problema por el mtodo de separacin de variables.

Problema 9
Escriba programas en FORTRAN para evaluar las soluciones obtenidas para los problemas
5, 6, 7 y 8.
Problema 10
Resuelva el siguiente problema
u 2 u
=
+ X (1 X )
X 2
en
X =0 u=0
(1)
(2)
en X = 1 u = 1
(3)
cuando = 0 u = 0
(4)
Obtenga expresiones explcitas para los coeficientes en las expansiones.
Pgina 171
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 11
Resuelva el problema anterior, pero reemplazando la condicin de frontera dada por la ec.
(2) de tal manera que se tenga
en X = 0 u =
1+
(2)
Problema 12
u 2 u 2 u
=
+
X 2 Y 2
en X = 0
u
=0
X
(1)
(2)
en X = 1 u = 0
(3)
en Y = 0 u = 1
(4)
en Y = 1 u = 0
(5)
cuando = 0 u = 0
(6)
Obtenga expresiones explcitas para los coeficientes en las expansiones.

Problema 13
Resuelva el problema definido por las mismas condiciones de frontera e inicial del anterior,
pero ahora con la ecuacin diferencial no homognea
u 2 u 2 u
=
+
+ X (1 X ) + Y (1 Y )
X 2 Y 2
(1)
Problema 14
u 2u
=
X 2
Sujeto a las siguientes condiciones de frontera

u
En X = 0
= Bi ( u 1)
X
u
En X = 1
= Bi u
X
Pgina 172
(1)
(2)
(3)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
y a la condicin inicial
cuando
=0
u =1
(4)
Problema 15
u 2u
=
X 2
En X = 0
u
= Bi0 ( u 1 ( ) )
X
(1)
(2)
u
(3)
= Bi1 ( u 2 ( ) )
X
Note que el problema toma la forma del problema del texto bajo ciertas condiciones
cules?
En X = 1
Problema 16
10 a 15.
Problema 17
Este problema est relacionado con la prediccin de la distribucin de la onda de presin

que se genera en el lquido de densidad que circula por un tubo de seccin uniforme y
que se encuentra antes de la vlvula que sbitamente se cierra. Un modelo que describe el
frente de presin p ( x, t ) que viaja a la velocidad c en una seccin de tubo x [ 0, L ] est
dado por la siguiente ecuacin diferencial de onda (Ref Jenson and Jeffreys pag. 562)
2
0< x<L
2 p
2 p
,
c
=
t0
t2
x2
Sujeta a las condiciones de frontera e inicial siguientes
En x = 0 p = p0 , para t 0
p
En x = L
= 0, para t 0
x
Cuando t = 0 p = p0 , para 0 x L
p
Cuando t = L / c
= 0, para 0 x L
t
Utilizando el mtodo de separacin de variables encuentre la distribucin de la onda de
presin. D una explicacin fsica de las condiciones de frontera y temporales.
Pgina 173
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 18
Con el propsito de explorar los alcances del mtodo de expansin por series, resuelva por
ese mtodo los siguiente problemas
a)
d2y
2 y = 0
2
dx
Sujeta a las siguientes condiciones de frontera

En x = 0 y = y0
En x = 1 y = y1
b)
d2y
2 y = G ( x)
d x2

En x = 0 y = y0
dy
En x = 1
=q
dx
En estos problemas 2 , y0 , y1 y q representan constantes.
Problema 19
Con el mtodo de expansin en series, resuelva el problema dado por
0 X 1
2 U 2 U
+
= 0, en
2
2
0 Y 1
X
Y
En X = 0,U = 0
En X = 1,
U
= BiU
X
(1)
(2)
(3)
En y = 0,U =
(4)
En Y = 1,U = 1
(5)
Problema 20
Con el mtodo de expansin en series, resuelva el problema dado por

0 X 1
2 U 2 U
+
= 0, en
2
2
0 Y 1
X
Y
Pgina 174
(1)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
En X = 0,U = 1
(2)
En X = 1, U = 0
(3)
En Y = 0,U = 1
(4)
En Y = 1,U = 0
(5)
Problema 21
Resuelve el siguiente problema de conduccin de calor
Ecuacin diferencial
0 X 1
2 u 2 u
+
= 0 para
2
2
0Y r
X
Y
Condiciones de frontera
En
En
X = 0 u = 0, para 0 Y r
X = 1 u = 1, para 0 Y r
En Y = 0
u
= N Bi ( u H1 ( X ) ) , para 0 X 1
Y
En Y = r
u
= N Bi ( u H 2 ( X ) ) , para 0 X 1
Y
Problema 22
Resuelve el siguiente problema de conduccin de calor con una fuente de generacin
uniforme y constante S . (Sugiero usar las ideas mostradas en la solucin del estado
estacionario del ejemplo en la pgina 142)
Ecuacin diferencial
2 u 2 u
+
=S
X 2 Y 2
para
0 X 1
0Y r
u
= N Bi ( u G1 (Y ) ) , para 0 Y r
X
En
X =0
En
X =1
u
= N Bi ( u G2 (Y ) ) , para 0 Y r
X
En Y = 0 u = 0, para 0 X 1
En Y = r u = 1, para 0 X 1
Pgina 175
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 23
Resuelve el siguiente problema que describe el movimiento desde el reposo de un fluido
Newtoniano en un conducto rectangular de seccin H x W en donde se desprecian los
efectos en la direccin y ,ya que W >> H
Ecuacin diferencial adimensional

U z 2U z
=
+
X2
En
para 1 X +1
X = 1 U z = sin ( ) , para 0
Cuando = 0 U z = 0, para 1 X +1
(1)
(2)
(3)
Se ha usado
X=
1
2
x
H
Uz =
uz
u zss
En donde u zss es la velocidad promedio al estado estacionario cuando las paredes en

X = 1 se mantienen inmviles y es una constante que indica que tan rpido oscilan las
paredes superior e inferior.
En la ecuacin diferencial es el trmino de caida de presin adimensional, y permanece
constante.
Problema 24
Resuelve el problema dado por la ecuacin diferencial siguiente
u
2u
z = 2z para 0 y H
t
y
Y sujeta a las condiciones de frontera
En y = 0 u z = V 1 exp ( t ) , para t 0
(1)
(2)
(3)
En y = H u z = 0, para t 0
Cuando = 0 u z = 0, para 0 Y H
(4)
Antes de proceder al la solucin escribe la versin adimensional usando las variables
u
y
Y=
U = z =?
H
V
La ecuaciones (1)-(4) describen el movimiento, desde el reposo, de un fluido Newtoniano
entre dos placas paralelas separadas una distancia H . El movimiento del fluido se debe a
que mientras la placa inferior se mantiene en reposo la placa superior se mueve a partir del
instante t = 0 hasta alcanzar la velocidad constante V de acuerdo a la expresin mostrada
Pgina 176
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
arriba. Se recuerda que la densidad , la viscosidad y son constantes. Qu

unidades debe tener para que haya consistencia dimensional?
Problema 25
Utilice el mtodo de separacin de variables o alguna de sus variaciones para resolver el
problema dado por la ecuacin diferencial de cuarto orden
0 < X <1
4 4
+
=
(1)
(
X
,
Y
)
para
0 < Y <1
X 4 Y 4
Y que est sujeta a las condiciones de frontera
= 0,
(2)
( 0, Y ) = 0,
0 Y <1
X X =0
(1, Y ) = 0,
( X , 0 ) = 0,
( X ,1) = 0,
= 0,
0 Y <1
(3)
= 0,
0 X <1
(4)
= 0,
0 X <1
(5)
X =1
Y =0
Y =1
Considere inicialmente que ( X , Y ) puede ser cualquier funcin, y despus obtenga las
constantes en la expansin en series para el caso en que ( X , Y ) = X 2 + Y 2 .
Problema 26
El problema general de difusin con una fuente no homognea est definido por la
ecuacin diferencial parablica
U
= 2U ( r, ) en

En n U = Bi U U ( r, )
e inicial
Cuando = 0 U = F ( r )
En donde el nmero de Biot, Bi es constante y ( r, ) , U ( r, ) y F ( r ) son funciones
arbitrarias conocidas.
a) Escriba la forma que toma el problema en una regin de dimensiones 1x b x c .
Pgina 177
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
b) Resuelva el problema usando expansin en series de funciones ortogonales. No

desarrolle los detalles, solo resuelva el problema en forma simblica definiendo los
problemas de Sturm-Liouville involucrados.
c) Encuentre todos los detalles posibles de la solucin.
Problema 27
En algunas ocasiones el flux difusivo de masa o energa no es correctamente representado
por la ley de Fick o Fourier y entonces debe incluirse un trmino de retraso con un tiempo
de relajacin tr , como hace la ecuacin de Cattaneo para el transporte difusivo de la
substancia A
JA
tr
+ J A = D A C A
t
Esta junto con la ecuacin de conservacin apropiada de la substancia A nos dar la

ecuacin diferencial que gobierna la concentracin de A, C A . Cuando no hay reaccin
qumica homognea la ecuacin de conservacin es
CA
= J A
t
a) Demuestre que para el caso unidimensional la ecuacin de conservacin toma la forma
tr
2C A C A
2C A
+
=
D
A
t
t2
x2
b) Resuelva el problema por separacin de variables o alguna de sus variaciones sujeta a las
siguientes condiciones de frontera e iniciales
CA
=0
x
En
x=0
En
x = A C A = C A0
Cuando t = 0 C A = 0
Cuando t = 0
CA
=0
t
c) Compare los resultados con los obtenidos para difusin puramente Fickiana.
Problema 28
Resuelva el problema anterior reemplazando la condicin de frontera en x = A por
a) En
x = A C A = C A0 ( t )
Pgina 178
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
b) Cuando t = 0 C A = F ( x)
Problea 29
Considere una situacin similar a la descrita en el problema 27, pero ahora debe incluirse l
existencia de reaccin qumica homognea de tal manera que la ecuacin de conservacin
es
CA
= J A k C A
t
a) Demuestre que para el caso unidimensional la ecuacin de conservacin toma la forma
tr
2C A
CA
2C A
+
+
=
k CA
t
D
1
(
)
r
A
t
t2
x2
b) Resuelva el problema por separacin de variables o alguna de sus variaciones sujeta a las
condiciones de frontera e iniciales dadas en el problema 27.
c) Compare los resultados con los obtenidos para difusin y reaccin puramente Fickiana.
Problema 30
Deseamos considerar el caso en que la ecuacin gobernante es la de difusin pasiva
tr
2C A C A
2C A
+
=
D
A
t
t2
x2
Las condiciones de frontera en inicial son casi las mismas que las dadas en el problema 27.
pero en este caso en x = 0 , la condicin de no flujo es reemplazada por la correspondiente
a una reaccin heterognea de primer orden dada por
En
x = 0 n J A = ks C A
a) Demuestre que para este caso la condicin de frontera anterior toma la forma siguiente
En
x = 0 DA
CA
CA
= tr k s
+ ks C A
x
t
b) Resuelva el problema por separacin de variables o alguna de sus variaciones.
Problema 31
Resuelva el problema 27 reemplazando la condicin de frontera en x = A , por la mostrada a
continuacin
En
x = A n J A = k ( C A C A )
En donde C A y k son constantes conocidas.
Pgina 179
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 31
Este problema ilustra que los conceptos de problema de Sturm-Liouville, funcin propia,
valores propios y ortogonalidad no estn restringidos a problemas en dominios con
coeficients constantes. En el problema siguiente se considera la difusin en un sistema de
capa dos capas con propiedades de transporte diferente. El problema est definido por las
dos siguientes ecuaciones diferenciales
U (1) 2U (1)
=
, for 0 < X < X 1
(1)
X 2
U (2)
2U ( 2 )
= (2)
, for X 1 < X < 1
X2
Sujetas a las condiciones de frontera:
U (1)
+
= o (U (1) U (1) ) , para > 0
En X = 0
X
En X = 1
U (2)
X
U (1) = U (2) , para > 0
En X = X 1
En X = X 1
= N (U (2) U (2) ) , para > 0
U (1)
X
= 1
U (2)
X
, para > 0
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Y a las condiciones iniciales:

Cuando = 0
U (1) = F(1) ( X ) para 0 < X < X 1
(7)
U ( 2 ) = F2 ( X ) para
(8)
X1 < X < 1
Se desea encontrar los perfiles de concentracin U (1) ( X , ) y U (2) ( X , ) . Ntese que (2) ,
o , N y 1 son constantes. La solucin debe consierar los dos casos siguientes:
a) Las temperaturas U (1) y U (2) permanecen constantes.
b) Las temperaturas U (1) y U (2) son funciones arbitrarias del tiempo.
La solucin del problema debe incluir la justificacin del modelo a partir de las ecuaciones
dimensionales. Adems deben identificarse claramente el problema de Sturm-Liouville, las
funciones propias, los valores propios y la condicin de ortogonalidad. El problema ha sido
resuleto en detalle y est reportado en los dos trabajos siguientes Sales Cruz et al (2001) y
Sales Cruz(2001).
Pgina 180
Captulo IV: Ecuaciones de coeficientes variables
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
IV. Solucin de ecuaciones diferenciales en coordenadas cilndricas y esfricas

En este captulo se extiende el uso del mtodo de separacin de variables a la solucin de
problemas con ecuaciones diferenciales parciales en sistemas de coordenadas cilndricas y
a problemas representados en sistemas de coordenadas esfricas. Para los problemas en
coordenadas cilndricas y algunos en esfricas es entonces necesario resolver la ecuacin
diferencial de Bessel y esto nos lleva a la revisin del mtodo de Frobenius para la solucin
de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden con coeficientes variables.
Es necesario y revisar tambin las propiedades de las funciones de Bessel, esto implica
identidades, frmulas de derivacin e integracin. Se revisan adems la solucin de algunos
problemas de difusin en geometras cilndricas. Por su directa relacin a algunos
problemas en coordenadas esfricas se reporta la solucin de una ecuacin diferencial de
segundo orden cuya solucin contiene funciones Bessel.
Finalmente se utiliza el mtodo de Frobenius para resolver la ecuacin de Laplace en
coordenadas esfricas en donde la solucin depende de las tres coordenadas. Esto llevar al
estudio de los polinomios de Legendre.
Se insistir a lo largo de los ejemplos presentados que las bases de la solucin de los
problemas en estos sistemas de coordenadas ya fueron revisadas en el Captulo III y que en
realidad lo nico novedoso es el tener que recurrir a las nuevas presentaciones de
problemas de Sturm-Liouville, en particular el que contiene funciones de Bessel y en el que
se generan polinomios de Legendre.
Se sugieren ms de 40 problemas, algunos de ellos son muy laboriosos, pero debera al
menos explorarse la aplicacin de los conceptos presentados para la solucin de ellos.
Trabajando en la solucin los problemas 37 a 40 se podr revisar un mtodo aproximado
para la solucin de problemas de difusin y reaccin con cinticas no lineales.
El estudio del mtodo de solucin de los problemas presentados en este captulo puede ser
profundizado en los textos de Arfken [1], Greenberg [4] y Hildebrand [5]. Si se desea
conocer ms sobre el comportamiento de las funciones Bessel y los polinomios de
Legendre un texto recomendable es el de Levedev [7].
Pgina 181
Octubre de 2005
Pgina 182
J.A. Ochoa Tapia
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
1. El mtodo de Frobenius para la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de

segundo orden con coeficientes variables.
Las funciones Bessel surgen generalmente en la solucin de problemas de valor en la
frontera en coordenadas cilndricas, mientras que en algunos casos en coordenadas
esfricas se encuentran polinomios de Legendre. Estos dos tipos de funciones se generan en
la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias por expansin en series, esta forma de
solucin se conoce como mtodo de Frobenius. La ecuacin diferencial lineal de segundo
orden es
y ' ' + P ( x ) y ' + Q( x ) y = 0
(1.1)
La ecuacin es homognea y ordinaria, y se buscarn para ella soluciones de la siguiente

forma
y( x) =
An ( x a ) n ( x a ) r
(1.2)
n=0
en donde n y r son constantes. Cuando r = 0, la ec. (1.2) es la expansin de y ( x ) en

series de Taylor
y ( x ) = y (a ) + y ' (a ) ( x a ) +
1
2!
y '' (a ) ( x a ) 2 +
1
3!
y ' ' ' (a ) ( x a ) 3 +...
(1.3)
El anlisis depende en gran parte del comportamiento que tengan P( x ) y Q( x ) en la

vecindad del punto que se usar para hacer la expansin en series. En otras palabras es
necesario determinar en qu puntos la solucin es vlida, para ello debemos considerar lo
siguiente:
a) Se dice que las funciones son analticas en x = a , si P( x ) y Q( x ) se pueden expandir
en series de Taylor en este punto. Si esto es cierto x = a es un punto ordinario, de otra
manera es un punto singular. Cuando P( x ) y Q( x ) son una relacin de polinomios, los
puntos singulares son las races del denominador.
b) Si en x = a hay un punto singular pero ( x a ) P( x ) y ( x a ) 2 Q( x ) son analticas,
entonces x = a es un punto singular regular. Si un punto singular no es regular, se dice que
es irregular.
Para proceder con el desarrollo del mtodo de Frobenius es importante tener presentes las
siguientes consideraciones:
1. Si x = a es un punto ordinario entonces, la solucin de (1.1) es analtica as que
Pgina 183
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
y( x) =
An ( x a ) n
(1.4)
n=0
es adecuada.
2. En un punto singular, existe al menos una solucin de la forma
y( x) = ( x a) r
An ( x a ) n
(1.5)
n=0
en donde r es una constante.

3. En un punto singular irregular no existen soluciones en trminos de potencias de ( x a ) .
Se desea encontrar soluciones expandidas alrededor de los puntos singulares, no en ellos,
de esta forma la funcin podr ser evaluada alrededor de las singularidades. Si x = a es un
punto singular regular es conveniente trasladar ah el origen de un nuevo sistema de
coordenadas de tal forma que la singularidad se encontrar en x = 0 . Si este es el caso
x P( x ) y x 2 Q( x ) son analticas y pueden expandirse en series de Taylor alrededor de
x = 0 , o sea
x P ( x ) = B1 + B2 x + B3 x 2 +...
(1.6)
x Q( x ) = C1 + C2 x + C3 x +...
(1.7)
La ecuacin (1.1) se puede escribir como

x 2 y '' + x 2 P( x ) y ' + x 2 Q( x ) y = 0
(1.8)
Ahora considrese una solucin de la forma
y=x
An x n
(1.9)
n=0
Cuyas derivadas son
y' =
An (n + r ) x n + r 1
(1.10)
An (n + r )(n + r 1) x n + r 2
(1.11)
n=0
y' ' =
n=0
La substitucin de (1.9 a (1.11) en (1.8) da
An (n + r )(n + r 1) x n + r
n=0
Pgina 184
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
An (n + r ) ( B0 + B1 x + B2 x 2 +...) x n + r
n=0
An (C0 + C1 x + C2 x 2 +...) x n + r = 0
(1.12)
n=0
que puede reescribirse como

A0 r (r 1) + A0 r B0 + A0 C0 x r +
m A r (r + 1) + A (r + 1) B + A C + A r B + A C r x
m A (r + 2) (r + 1) + A (r + 2) B + A C
1
r +1
A1 (r + 1) B1 + A1 C1 + A0 r B2 + A0 C2
rx
r +2
+... = 0
(1.13)
Como x , es linealmente independiente del resto de las otras potencias de x los

coeficientes en la anterior sumatoria deben satisfacer las siguientes expresiones
(1.14)
A0 r (r 1) + r B0 + C0 = 0
A1 r (r + 1) + (r + 1) B0 + C0 + A0 r B1 + C1 = 0
(1.15)
A2 (r + 2) (r + 1) + (r + 2) B0 + C0
+ A1 (r + 1) B1 + C1 + A0 r B2 + C2 = 0
Ntese que A0 0 , porque de otra forma A1 , A2 ,...= 0 , as que
r (r 1) + r B0 + C0 = 0
(1.16)
(1.17)
Esta es la ecuacin indicial, sus races son los exponentes que se usarn en la solucin en
series para la ecuacin diferencial ordinaria. Hay una solucin para cada raz r1 y r2 . El
resto de las ecuaciones relacionan A1 a A0 , A2 a A0 , etc., estas se llaman frmulas de
recurrencia.
Si r1 = r2 , se obtiene solo una de las soluciones.
si r1 r2 entero, se obtienen dos soluciones y1 ( x ) y y2 ( x ) .
si r1 r2 = entero, la raz ms grande dar una solucin y la raz pequea "puede"
dar otra solucin.
Si se escribe la ecuacin indicial como
f (r ) = r (r 1) + r B0 + C0 = 0
(1.18)
Entonces las frmulas de recurrencia son
A1 f (r + 1) = A0 g0
A2 f (r + 2) = A1 g1 A0 g2
Ntese que si k es un entero puede obtenerse f (r + k ) = 0 , y entonces Ak no podr ser
evaluada. Esto lo veremos en detalle a continuacin
Pgina 185
Octubre de 2005
Anlisis de cuantas soluciones son posibles una vez encontradas r1 y r2 .

Escribiendo
f (r ) = r (r 1) + r B0 + C0 = 0
r1
r2
y
que
son
las
races
en
trminos
de
f (r ) = (r r1 )(r r2 )
Por lo tanto
y
J.A. Ochoa Tapia
de
f (r )
f (r + k ) = (r + k r1 )(r + k r2 )
f (r1 + k ) = k ( k + r1 r2 )
f (r2 + k ) = k ( k + r2 r1 )
Si r1 r2 > 0 la funcin f (r2 + k ) = 0 cuando k = (r2 r1 ) . Por lo tanto cuando r1 r2 = k

(entero positivo solo la solucin correspondiente a la raz mayor r1 est garantizada. Sin
embargo, una vez la raz r1 se ha encontrado es posible obtener la segunda solucin por el
mtodo de variacin de parmetros. Un ejemplo es la solucin de la ecuacin de Bessel que
se revisar a continuacin.
En esta seccin hemos delineado el desarrollo del mtodo de Frobenius para una ecuacin
general en donde x P ( x ) y x 2 Q( x ) pueden ser expandidos en series de Taylor. Debe
quedar claro que la solucin depende de la forma que tengan los coeficientes de tales
trminos. Esto lo veremos claramente en la siguiente seccin al tratar el caso de la ecuacin
diferencial de Bessel. Debemos puntualizar que aunque el mtodo de Frobenius pueda no
ser necesario, tambin dar los resultados conocidos para ecuaciones tales como
d 2 y1
+ 2 y1 = 0
2
dx
d 2 y2
y
2 y2 = 0
2
dx
Se sugiere proceder a encontrar la solucin de ambas ecuaciones utilizando el mtodo de
Frobenius para demostrar que
y1 ( x ) = A sen( x ) + B cos( x )
y2 ( x ) = A' senh( x ) + B' cosh( x )
Pgina 186
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
2. La ecuacin de Bessel
Considrese la ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas
1 u 2 u 1 2 u
+
=0
+
Z 2 2 2
Cuando se resuelve por separacin de variables se propone
u = F ( ) G ( Z ) ( )
(2.1)
(2.2)
Con la substitucin de la ec. (2.1) en la (2.2) se encuentra
1 1 d d F 1 1 d2
1 d2 G
+
=
= 2
2
2
2
F d d d
G dZ
(2.3)
1 d dF
1 d2
2 2
= 2
+ =
2
d
F d d
(2.4)
y posteriormente
De esta se obtiene
d dF
2 2
2
+ ( ) F = 0
d d
(2.5)
d2 F
dF
+
+ ( 2 2 2 ) F = 0
2
d
d
(2.6)
Utilizando la nomenclatura F = y ( x) y = x , la ec. (2.6) toma la forma

x 2 y ''( x) + xy '( x) + ( 2 x 2 2 ) y ( x) = 0
(2.6)
Ahora se introduce el cambio de variable

t=x
(2.7)
t 2 y ''(t ) + t y '(t ) + ( t 2 2 ) y (t ) = 0
(2.8)
y con ella la ec. (2.6) toma la forma siguiente

Esta se denomina la ecuacin de Bessel de orden , y sus soluciones se conocen como
funciones Bessel, tambin de orden . Para encontrarlas por el mtodo de Frobenius, la ec.
(2.8) se rearregla a la forma
1
t 2 2
y ''(t ) + y '(t ) +
y (t ) = 0
t
t2
(2.9)
t 2 2
Q (t ) =
t2
(2.10)
Aqu podemos identificar

1
P (t ) =
t
Ntese que t = 0 es un punto singular. Sin embargo

Pgina 187
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
t P (t ) = 1
(2.11)
t 2 Q (t ) = t 2 2
(2.12)
son analticas, por lo tanto t = 0 es un punto singular regular. Por ello se puede utilizar el
mtodo de Frobenius para resolver la ec. (2.9). Se propone
y (t ) = an t n + r
(2.13)
n =0
De esta se pueden obtener las derivadas
y '(t ) = ( n + r ) an t n + r 1
(2.14)
n=0
y ''(t ) = ( n + r ) ( n + r 1) an t n + r 2
(2.15)
n=0
La substitucin de las ecs. (2.13)-(2.15) en la ec. (2.9) da:
n =0
(n + r ) (n + r 1) an t n + r
n =0
n=0
n=0
+ ( n + r ) an t n + r + an t n + r + 2 2 an t n + r = 0
(2.16)
El cambio de ndice dado por n = p + 2 transforma la ec. (2.16) a
p =2
a p + 2 ( p + r + 2) ( p + r + 1) + ( p + r + 2) 2 t p + r + 2 + a p t p + r + 2 = 0
(2.17)
p =0
Esta puede escribirse ahora como

a0 r (r 1) + r 2 t r + a1 ( r + 1) r + (r + 1) 2 t r +1
+
p =0
{a
p+2
( p + r + 2)2 2 + a p t p + r + 2 = 0
(2.18)
Igualando el primer coeficiente a cero se encuentra

r 2 2 = 0
(2.19)
que es conocida como la ecuacin indicial. Las dos races de ella son r1 = y r2 = . Por
lo tanto, como se analiz en la seccin anterior, si es entero, divisible entre dos se
pueden esperar problemas para encontrar una segunda solucin de la forma de la ec. (2.13)
porque r1 r2 = 2 . Tambin si = 0 se encontrar solo una solucin por este mtodo.
Pero de cualquier manera se tiene la raz r1 = que es la mayor y permitir encontrar una
de las soluciones.
As que tomando r1 = y substituyndola en el segundo trmino de la ec. (2.18) se obtiene
Pgina 188
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
a1 ( r + 1) 2 2 = 0
a1 [ 2 + 1] = 0
a p + 2 ( p + r + 2) 2 2 + a p =0
(2.20)
que es vlida para cualquier valor de , y por lo tanto a1 = 0 . A continuacin se encuentra

desde la ec. (2.20) y haciendo r =
a p+2 =
ap
( p + r + 2)2 2
p0
(2.21)
o usando n = p + 2
an =
an 2
a
an 2
= 2 n2 =
2
2
n + 2 n
n ( n + 2 )
(n + 2)
(2.22)
Ahora usando esta ecuacin se obtiene
a2 =
a0
2 ( 2 + 2 )
a3 = 0
a4 =
a0
a0
a2
=
= 4
4 ( 4 + 2 ) 2 4 ( 2 + 2 )( 4 + 2 ) 2 2 (1 + )( 2 + )
a5 = 0
a6 =
a0
a4
= 6
6 ( 6 + 2 )
2 6 (1 + )( 2 + )( 3 + )
a7 = 0
a8 =
a6
a0
= 8
8 ( 8 + 2 ) 2 24 (1 + )( 2 + )( 3 + )( 4 + )
.
.
.
a2 m =
(1) m a0
22 m ( m !)( + m )( + m 1) ... ( + 1)
(2.23)
Ntese que todos los coeficientes con subndice non son cero, esto porque a1 = 0 .
As que una de las soluciones es
y1 (t ) = a0
m=0
(1) m t + 2 m
22 m ( m !)( + m )( + m 1) ... ( + 1)
Pgina 189
(2.24)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Adems
( + m )! = ( + m )( + m 1) ... ( + 1) !
(2.25)
y por lo tanto la ec. (2.24) es

+2 m
(1) m ! t

m !( + m ) ! 2
y1 (t ) = a0 2
m=0
(2.26)
Para propsitos de tabulacin 2 ! se incorpora en la constante a0 y entonces la sumatoria

se denomina J ( t ) que es la funcin Bessel de primera clase de orden :
J ( t ) =
m =0
+2 m
(1) m t

m !( + m ) ! 2
(2.27)
Estas funciones son finitas, y de naturaleza oscilatoria con amortiguamiento. Estas

caractersticas se muestran para las funciones J 0 ( x) , J1 ( x) y J 2 ( x) en la figura siguiente:
1
J 0 (x )
J1(x)
0.5
J 2 ( x)
-0.5
-1
0
10
15
20
Figura 1. Funciones de Bessel de primera clase de cero, primer y segundo orden.
El problema ahora es encontrar la segunda solucin para la ec. (2.9). Con este objetivo
hacemos ahora =- en la frmula de recurrencia dada por ec. (2.22)
an 2
, n2
n ( n 2 )
(2.28)
a0
, problema si =1
2 ( 2 2 )
(2.29)
an =
Ahora usando esta ecuacin se obtiene
a2 =
Pgina 190
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
a3 =
a1
= 0, porque a1 = 0
3 ( 3 2 )
(2.30)
a4 =
a2
, problema si =2
4 ( 4 2 )
(2.31)
a5 = 0
a6 =
(2.32)
a4
, problema si = 3
6 ( 6 + 2 )
(2.33)
Por lo tanto no hay soluciones de la forma (2.13) si r = entero . Pero las hay si
r = fraccin ; por ejemplo = 1/ 2, 3 / 2, 5 / 2 etc.
Las ecuaciones (2.29) a (2.33) implican
a2 =
a0
2 2 (1 )( 2 )
a4 =
a6 =
a6 =
a0
,
2 (1 )
a0
2 6 (1 )( 2 )( 3 )
6
a0
2 24 (1 )( 2 )( 3 )( 4 )
8
Entonces la solucin es
J ( t ) =
m=0
(1) m t

m !( m ) ! 2
2 m
(2.34)
Y ntese que no es finita cuando t 0 . Esta ecuacin se pudo haber obtenido

directamente desde la ec. (2.27) reemplazando por .
De las ecuaciones (2.27) y ((2.36) se puede demostrar que
J1/ 2 ( t ) =
2
sen ( t )
t
(2.35)
J 1/ 2 ( t ) =
2
cos ( t )
t
(2.36)
Ntese que debido a (2.34) la ec. (2.36) no est definida en t = 0 . Con mucho ms esfuerzo
se puede generalizar que
J n +1/ 2 ( t ) =
2 n +1
J n 1/ 2 ( t ) J n 3/ 2 ( t )
t
Pgina 191
(2.37)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Esta ltima es til para, usando las ecs. (2.35) y (2.36), encontrar las funciones Bessel de
orden = 3 / 2, 5 / 2, 7 / 2, , etc. Se puede pensar que J ( t ) y J ( t ) son lo anlogos a
sen ( t ) y cos ( t ) para el caso de coordenadas cilndricas. Las J ( t ) son funciones

oscilatorias y finitas en t = 0 (Como se mostr en la Figura 1 y se muestra en la Figura 2a).
Las J ( t ) , cuando existen, son tambin oscilatorias pero no estn definidas en t = 0
(Figura 2b). Las Figuras 1 y 2 muestran, que cuando el argumento crece la amplitud de
todas las funciones Bessel J ( t ) se amortigua y tiende a cero en el caso de orden
fraccionario.
Figura 2a. Funciones de Bessel de primera clase de orden J1/ 2 ( t ) , J 3/ 2 ( t ) , J 5/ 2 ( t ) .
Figura 2b. Funciones de Bessel de primera clase de orden J 1/ 2 ( t ) , J 3/ 2 ( t ) y J 5 / 2 ( t ) .
Pgina 192
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
3. Solucin de la ecuacin de Bessel para el caso en que r1 = r2 = 0 r2 = entero .

En la seccin anterior se encontr para la ecuacin
t2
d2 y
dy
+t
+ ( t 2 2 ) y = 0
2
dt
dt
(3.1)
y1 = J (t )
(3.2)
la siguiente solucin
para r1 = . Ahora se obtendr la segunda solucin por el mtodo de variacin de
parmetros. Supngase que
y2 (t ) = A(t ) J (t )
(3.3)
y2 '(t ) = A(t ) J '(t ) + A '(t ) J (t )
(3.4)
y2 ''(t ) = A(t ) J ''(t ) + A '(t ) J '(t ) + A '(t ) J '(t ) + A ''(t ) J '(t )
(3.5)
la substitucin de (3.3), (3.4) y (3.5) en (3.1) da

t 2 A'' J + 2 t 2 A ' J '+ t 2 A J ''+ t A J '+ t A ' J + A ( t 2 2 ) J = 0
(3.6)
que se puede escribir como

t 2 A '' J + 2 t 2 A ' J '+ t A ' J + A t 2 J ''+ t J '+ ( t 2 2 ) J = 0
y, como J satisface la ecuacin (3.1), se simplifica a la siguiente
t 2 J ''+ t J '+ ( t 2 2 ) J = 0
t A '' J + 2 t A ' J '+ A ' J = 0
(3.7)
p (t ) = A '
(3.8)
dp
J + 2 t p J '+ p J = 0
dt
(3.9)
Introduciendo la definicin
la ec. (3.7) se puede escribir como
t
Adems
t
d ( p J2 )
dt
=t
dp 2
J + 2 t p J ' J
dt
(3.9a)
Ahora se puede multiplicar la ec. (3.9) por J y usar la ec. (3.9a) para obtener
t
d ( p J2 )
dt
+ p J2 = 0
d
t p J2 ) = 0
(
dt
Pgina 193
(3.10)
(3.11)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Que se puede integrar para obtener

t p J2 = a0
Introduciendo la definicin de p (t ) dada por la ec. (3.8) se obtiene

d A a0
=
d t t J2
(3.12)
y de esta
a0
t J2 (t )
A(t ) =
(3.13)
que al substituirse en la ec. (3.3) da como resultado

y2 (t ) = J (t )
a0
J2 ( )
(3.14)
Adems de la ec. (2.27) se sabe que
J ( t ) = t am t 2 m
(3.15)
m=0
La substitucin de la ec. (3.15) en la (3.14) da
y2 (t ) = J (t )
d
bn
n =0
n +
(3.16)
Se puede demostrar usando expansin en series de Taylor o por divisin directa que la ec.
(3.16) toma la forma
d
y2 (t ) = J (t )
( c0 + cm n+ + ...)
y2 (t ) = J (t ) ln t + t d m t m
(3.17)
m=0
Este resultado se puede generalizar para encontrar a partir de una solucin y1 (t ) , obtenida
por el mtodo de Frobenius con la raz r1 , la segunda solucin y2 (t ) correspondiente a la
raz r2 y de la forma
y2 (t ) = y1 (t ) ln t + t r2 cn t n
(3.18)
n=0
Esta ecuacin se ha escrito suponiendo que t = 0 es el punto singular regular. Los

coeficientes cn se encuentran por substitucin de la ec. (3.18) en la ec. diferencial ordinaria
[ec. (3.1)] para encontrar una frmula de recurrencia. Cuando = 0, 1, 2, 3, la
segunda solucin y2 (t ) se denomina la funcin Bessel de segunda clase de orden con la
nomenclatura Y (t ) . Todas las funciones Y (t ) son infinitas en t = 0 .
Pgina 194
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ahora podemos establecer que la solucin de la ec. (3.1) es

y (t ) = C1 J (t ) + C2 J (t ), para entero
(3.19)
y (t ) = C1 J (t ) + C2 Y (t ), para = 0, 1, 2 3,......
(3.20)
Las J (t ) y las Y (t ) son oscilatorias para todo t . Sin embargo las J (t ) son finitas en
todo el dominio y las Y (t ) , como las J (t ) con entero , tienden a infinito cuando
t 0 . Esto se ejemplifica para J 0 y Y0 en la siguiente figura.
1.5
1
J 0 (x)
Y0 ( x )
0.5
0
0.5
1
1.5
0
10
15
20
Figura 3. Funciones Bessel de primera y segunda clase de orden cero.
Pgina 195
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
4. Funciones modificadas de Bessel
Hay otras ecuaciones diferenciales que tienen soluciones relacionadas a las funciones
Bessel. Por ejemplo las soluciones soluciones de la siguiente ecuacin diferencial con
coeficientes variables, que es muy parecida a la de Bessel,
t 2 y ''(t ) + t y '(t ) ( t 2 + 2 ) y (t ) = 0
(4.1)
y que por ello se conoce como la ecuacin modificada de Bessel.

Realizando el siguiente cambio de variable
i t = u en donde i = 1
Por lo que las derivadas en trminos de t son

dy d
d y du
dy
y' =
=
=i
dt du du dt
du
y '' =
d2 y
d d y du d d y
+
i
=
+
i
=
dt du dt du du
d u2
(4.2)
(4.3)
(4.4)
Con estas la ec. (4.1) toma la siguiente forma

u2
d2 y
dy
+u
+ ( u 2 2 ) y (u ) = 0
2
du
dt
(4.5)
Las soluciones se esta ecuacin son las mismas que la de la ec. (3.1). Por ello
y (u ) = C1 J (u ) + C2 J (u ), para entero
(4.6)
y (u ) = C1 J (u ) + C2 Y (u ), para = 0, 1, 2 3,...
(4.7)
Se debe recordar que el argumento de estas funciones, en trminos de la variable

independiente original, es imaginario y por ello se introducen las siguientes definiciones
relacionadas a las funciones de Bessel de 1ra. y 2da. Clase:
Funcin modificada de Bessel de 1ra. clase

I (t ) = i J (i t )
(4.8)
Funcin modificada de Bessel de 2da. clase

K n (t ) =
i n +1 [ J n (i t ) + i Yn (i t ) ]
(4.9)
Las definiciones (4.8) y (4.9) permiten escribir la solucin de la ec. (4.1) en la forma
y (t ) = C1 I (t ) + C2 I (t ), para entero
(4.10)
y (t ) = C1 I (t ) + C2 K (t ), para = 0, 1, 2 3,...
(4.11)
Pgina 196
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Las funciones modificadas de Bessel son de carcter monotnico y no oscilatorio. Las

funciones K (t ) y I (t ) tienden a infinito en t = 0 . En la siguiente figura se comparan las
funciones modificadas de Bessel de 1ra. y 2da. Clase:
5
4
I1 ( x )
K1 ( x )
I0 (x)
K 0 (x )
2
1
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 4. Funciones modificadas de Bessel de 1ra. y 2da. clase de 1er. y 2do. orden.
Algunas relaciones tiles de ellas son
I1/ 2 ( t ) =
2
senh ( t )
t
(4.12)
I 1/ 2 ( t ) =
2
cosh ( t )
t
(4.13)
I n +1/ 2 ( t ) = I n 3/ 2 ( t )
2 n 1
I n 1/ 2 ( t )
t
(4.14)
Las funciones I (t ) y K (t ) estn relacionadas a las J (t ) y Y (t ) en forma similar a

como estn relacionados el senh(t ) y el cosh(t ) al cos(t ) y sen(t ) .
Algunos aspectos de la relacin entre las funciones J (t ) y las Y (t ) quedarn ms claros
si se plantea la analoga entre las funciones trigonomtricas y las hiperblicas cuando a
partir de la ecuacin diferencial
d 2 y1
+ 2 y1 = 0
(4.15)
2
dx
Cuya solucin es
y1 ( x ) = A sen( x ) + B cos( x )
Con el cambio de variable = 1 = i se obtiene de la ec. (4.15)
Pgina 197
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
y1 (x) = A sen(i x) + B cos(i x)
Usando las identidades sen(i x) = i senh( x) y cos(i x) = cosh( x) , se obtiene

y1 (x) = Ai senh( x) + B cosh( x)
y2 (x) = A ' senh( x) + B ' cosh( x)
Que sabemos es la solucin de

d 2 y2
2 y2 = 0
2
dx
Esta ecuacin diferencial tambin se puede obtener de la ec. (4.15) al realizar el cambio de
variable = 1 = i . Este procedimiento es anlogo a lo realizado para obtener las
soluciones de la ecuacin modificada de Bessel a partir de las soluciones de la ecuacin de

Bessel, y el tipo de relacin que hay entre las funciones de Bessel y las modificadas es el
mismo que hay entre las funciones trigonomtricas y las hiperblicas.
Pgina 198
Captulo IV: Funciones de Bessel
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
5. Ecuacin difererencial con soluciones que contienen funciones de Bessel
Ser til recordar que existe la siguiente ecuacin

x 2 y ''( x) + x ( a + 2 b x p ) y '( x) + c + d x 2 q + b( a + p 1) x p + b 2 x 2 p y ( x ) = 0
(5.1)
que tiene solucin de la forma

p
y ( x) = x e x Z ( x q )
(5.2)
En donde
Z = C1 J ( x q ) + C2 J ( x q ), para entero
d >0
Z = C1 J ( x q ) + C2 Y ( x q ), para = 0, 1, 2 3,......
(5.3)
Z = C1 I ( x q ) + C2 I ( x q ), para entero
d <0
q
q
Z = C1 I ( x ) + C2 K ( x ), para = 0, 1, 2 3,......
(5.4)
= (1 a ) / 2
(5.5)
=b/ p
(5.6)
=
=
d /q
(5.7)
1
(1 a ) 2 4 c
2q
(5.8)
Estas relaciones permiten encontrar la solucin de un gran nmero de ecuaciones

diferenciales ordinarias. Los detalles de la deduccin de la ecs. (5.2)-(5.8) pueden
encontrarse en el libro de Hildebrand (1976, pag. 152).
Un caso en el que las frmulas anteriores son tiles, es cuando se desea resolver ecuaciones
diferenciales parciales en coordenadas esfricas. Por ejemplo es posible transformar la
ecuacin diferencial
FG
H
u
u 1
= 2
2
IJ
K
A la siguiente que aprendimos a resolver en el Captulo III

w 2w
=
2
En donde u ( , ) =
w ( , )
. Esta transformacin es una consecuencia de las ecs. (5.1) a
(5.8).
Pgina 199
Captulo IV: Funciones de Bessel
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
6. Ortogonalidad de las funciones Bessel

La ortogonalidad de las funciones Bessel se puede demostrar fcilmente si se empieza con
x2
d2 y
dy
+x
+ ( 2 x 2 2 ) y ( x) = 0
2
dx
dx
(6.1)
d2 y d y
2
2
x
+
+ ( x ) y ( x) = 0
d x2 d x
x
(6.2)
2
d d y
x
(
+
+ 2 x) y = 0
d x d x
x
(6.3)
Dividendo entre x
Y rearreglando a
Recordando lo revisado sobre la teora de Sturm-Liouville para la ecuacin

dy
d
p( x) n + [ q( x) + n w( x) ] yn = 0
dx
dx
(6.4)
con condiciones de frontera

a1 yn (a ) a2 yn' ( a ) = 0
b1 yn (b) b2 yn' (b) = 0
(6.5)
w( x) yn ( x) ym ( x) dx = 0, para n m
(6.6)
Se demostr que
Comparando las ecuaciones (6.3) y (6.4)

w( x ) = x
p( x) = x
q ( x) = 2 / x
n = 2
Como consecuencia de esto las funciones de Bessel son ortogonales si se usa como funcin
de ponderacin w( x ) = x . As
x y ( x, n ) y ( x, m ) dx = 0, para n m
(6.8)
Y este resultado permitir evaluar los coeficientes de expansiones en trminos de funciones

Bessel en un gran nmero de problemas.
Es importante darse cuenta que lo que se ha demostrado en esta seccin es que las
ecuaciones diferenciales de Bessel junto con condiciones de frontera homogneas definen
problemas de Sturm-Liouville y por lo tanto las soluciones de ellos tienen las propiedades
de las funciones propias.
Pgina 200
Captulo IV: Ejemplo 1
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ejemplo 1
Considrese el siguiente problema en coordenadas cilndricas con referencia a la figura
siguiente:
Figura 5. Cilindro slido que inicialmente se encuentra a la temperatura u = F ( ) , y que a

partir del instante = 0 su superficie se mantiene a u = 1 .
Para las condiciones descritas en el ttulo de la figura no hay dependencia axial ni angular,
por lo cual la conduccin de calor en el cilindro est gobernada por la ecuacin diferencial
parcial
FG
H
IJ
K
(E.1.1)
u = 0 en = 1
(E.1.2)
u es finito en 0 1
(E.1.3)
Cuando = 0 u = F ( )
(E.1.4)
u 1
u
sujeta a las condiciones de frontera e inicial dadas por
Este problema es de valor inicial, pues la ecuacin diferencial es parablica, aunque en

coordenadas cilndricas; por ello debemos preguntarnos si el problema satisface las
condiciones para ser resuelto por el mtodo de separacin de variables. Aparentemente no,
pues solo se tiene una condicin de frontera, la cual es homognea, la segunda condicin
no es de frontera solo establece que la solucin, como en cualquier problema fsico, debe
ser finito en todo el dominio de solucin. Este tipo de condicin, cuando el dominio incluye
= 0 en los sistemas de coordenadas cilndricas o esfricas, es equivalente a una

homognea, ya que como veremos nos permite obtener una de las constantes de integracin
Pgina 201
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
del problema de Sturm-Liouville que se formar con la ecuacin diferencial de Bessel y la

condicin de frontera en la superficie. Esto quedar ms claro si se analiza la solucin del
problema en estado estacionario dado por
0=
1 d d us
d d
(E.1.5)
Sujeta a las condiciones de frontera dadas por

us = 0 en = 1
us
es finito en 0 1
(E.1.6)
(E.1.7)
Al integrar la ec. (E.1.4) se obtiene
Una integracin ms da
d us
= C1
d
us = C1 ln + C2
(E.1.8)
Ntese que como lim ( ln ) lo que llevara a tener un valor de la temperatura

0
adimensional sin sentido fsico, contradiciendo la condicin (E.1.6). Debe tambin notarse
que si C1 0 la derivada de us no tiene sentido fsico en = 0 . Por ello C1 = 0 y la
solucin ser la trivial us = 0 , pues el problema dado por las ecuaciones (E.1.4)-(E.1.6) es
homogneo. En el problema dado por las ecs. (E.1.1)-(E.1.4) la ecuacin (E.1.3) se
comportar de manera similar a (E.1.7) en el problema de us .
Una vez aceptando que la condicin establecida por la ec. (E.1.3) es equivalente a una
condicin de frontera homognea se puede proceder a la solucin del problema por el
mtodo de separacin de variables. Por ello se propone
u = F ( ) ( )
(E.1.9)
La substitucin de esta en la ec. (E.1.1) nos permite encontrar
1 d
= 2
d
y
FG
H
IJ
K
1 1 d
dF
= 2
F d
d
(E.1.10)
(E.1.11)
La solucin de (E.1.10) es
2
= Ae
la ec. (E.1.11) es la ecuacin de Bessel de orden cero
Pgina 202
(E.1.12)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
2 F ' ' + F ' + 2 2 F = 0
(E.1.13)
F ( ) = C1 J 0 ( ) + C2 Y0 ( )
(E.1.14)
La solucin de (E.1.9) es
Usando la ec. (E.1.3) se encuentra C2 = 0 porque Y0 ( ) cuando 0 . O sea

F ( ) = C1 J 0 ( )
(E.1.15)
Ahora usando la condicin de frontera homognea dada por la ec. (E.1.2)

F (1) = 0 = J 0 ( n ) para n = 1,2,...
(E.1.16)
que es la condicin para los valores propios. Ntese que las primeras seis races de J 0 ( )
se pueden encontrar de forma aproximada de la Figura 1. Las funciones propias estn dadas
por
Fn ( ) = J 0 ( n )
(E.1.17)
Por lo que la solucin a (E.1.1) es de la forma
u( , ) =
Cn e n J 0 ( n )
(E.1.18)
n =1
Usando la condicin inicial
F ( ) = Cn J 0 (n )
(E.1.19)
n =1
Y ahora la propiedad de ortogonalidad de J 0 ( n )

Cn
F ( ) J 0 (n ) d
[J
1
(n )] d
2
(E.1.20)
As la solucin del problema se ha encontrado formalmente, aunque faltan todos los

detalles algebricos para determinar Cn .
A continuacin se muestran los resultados de la evaluacin de la solucin ec. (E.1.18) para
el caso en que la condicin inicial est dada por F ( ) = 1.0 . Para su evaluacin fue
necesario realizar las dos integrales en la constante dada por la ec. (E.1.20) y se obtiene
Pgina 203
Octubre de 2005
Cn =
J.A. Ochoa Tapia
2
n J1 (n )
(E.1.21)
Y por ello para este caso la temperatura est dada por
u ( , ) =
n =1
2 J 0 (n )
exp ( n2 )
n J1 (n )
(E.1.18)
Algunas herramientas y artificios para facilitar la integracin se revisarn ms adelante en

este captulo.
= 0.001
1.0
0.1
0.01
0.8
U ( , )
0.6
0.2
0.4
0.3
0.2
0.0
0.4
0.7
1.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 6. Perfiles de temperatura en la barra slida para el caso en que F ( ) = 1.0 , aqu se
utilizaron 30 trminos de la serie.
Pgina 204
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ejemplo 2
Considrese ahora un problema similar al tratado en el ejemplo 1, pero esta vez la

condicin inicial tiene dependencia angular pues est dada por F ( , ) . Por ello la
ecuacin diferencial es
FG
H
IJ
K
u 1
u
1 2 u
+ 2
=

2
Sujeta a las condiciones de frontera e inicial
u = 0 en = 1, para >0
(E.2.1)
(E.2.2)
u es finito en 0 1
(E.2.3)
Cuando =0 u = F ( , )
(E.2.4)
Ntese que las condiciones de frontera en la superficie y la restriccin fsica sobre la

solucin sugieren que en la direccin radial se encontrar un problema de Sturm-Liouville.
Adems, debido a la naturaleza de la geometra se tendr que cumplir la siguiente
condicin de periodicidad
u ( , , ) = u ( , + 2 , )
u ( , , ) = M ( , )G ( ) = M ( , )G ( + 2 )
(E.2.5)
As las condiciones peridicas de la contribucin angular hacen que el problema que

incluye la ecuacin diferencial parablica homognea pueda en principio ser resuelto por el
mtodo de separacin de variables. Esto porque es factible encontrar un problema de
Sturm-Liouville para cada una de las variables espaciales y .
Se prosigue a buscar una solucin de la forma
u( , , ) = T ( ) F ( )G ( )
La substitucin de la ec. (E.2.6) en (E.2.1) da
FG
H
IJ
K
1dT 1 1 d
1 1 d2 G
dF
=
+ 2
= 2
T d F d
d
G d2
(E.2.6)
(E.2.3)
Por lo tanto
2
y
que da
FG
H
T = Ce
(E.2.8)
IJ
K
1 1 d
1 1 d2 G
dF
+ 2 = 2
F d
d
G d2
FG d F IJ +
F d H d K
d
Pgina 205
1 d2 G
= 2
2
G d
(E.2.9)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Aqu el signo de la segunda constante de separacin se selecciona para obtener funciones

peridicas para G . De (E.2.9) se obtienen las siguientes ecuaciones
G ' '+ 2 G = 0
(E.2.10)
2 F ' ' + F ' ' + ( 2 2 2 ) F = 0
(E.2.11)
Y la ecuacin de Bessel de orden " "

Tanto la ec. (E.2.10) como la (E.2.11) son del tipo que junto con las condiciones de
frontera homogneas o apropiadas forman un problema de Sturm-Liouville. La solucin de
(E.2.10) es
G ( ) = A sen( ) + B cos( ).
(E.2.12)
Y puesto que
G ( ) = G ( + 2 )
Se puede demostrar, usando la periodicidad del Seno y el Coseno, que la ec. (E.2.12) es
peridica, para cualquier valor de las constantes A y B, solo si
= 0,1, 2,3,...
El que la constante de separacin solo tome valores enteros hace que la solucin de
(E.2.11) sea
F ( ) = C1 J ( ) + C2 Y ( )
(E.2.13)
donde C2 = 0 porque Y cuando 0

F ( ) = C1 J ( )
(E.2.14)
Utilizando ahora la condicin de frontera dada por la ec. (E.2.2)

F ( ) = 0 = J ( n )
(E.2.15)
que es la condicin de los valores propios
n , n = 1, 2,3, 4,...para cada funcin

as que la solucin es
u( , , ) =
=0
2 n
J ( n ) A n sen( ) + B n cos( ).
(E.2.16)
n =1
Se sabe que
sen( ) cos( ) d = 0, para y =
Utilizando la condicin inicial dada por (E.2.4) en (E.2.16)
Pgina 206
(E.2.17)
Octubre de 2005
F ( , ) =
=0
n =1
J.A. Ochoa Tapia
J ( n ) A n sen( ) + B n cos( ).
(E.2.18)
de donde
A n =
F ( , ) J ( n ) d sen( ) d
2
J ( n ) d
)(
sen 2 ( ) d
(E.2.19)
De la misma forma
B n =
F ( , ) J ( n ) d cos( ) d
2
J ( n ) d
)(
cos ( ) d
2
(E.2.20)
Se ha encontrado la solucin formalmente pero para evaluar u ( , , ) dada por la ec.

(E.2.16) es necesario conocer los valores propios n . Ellos pueden ser obtenidos
aproximadamente de la Figura 1 para J 0 ( 0 n ) para n = 1 a 6 , para J1 ( 1 n ) para n = 1 a 7 ,
y para J 2 ( 2 n ) para n = 1 a 7 . Para 3 se necesitan las grficas de las funciones
correspondientes. Si se dispone de una forma de calcular las funciones Bessel J 0 ( x ) y
J1 ( x ) las de orden superior entero pueden ser calculadas por una identidad que se revisar
ms adelante. Adems es necesario realizar las integrales en las ecs. (E.2.19) y (E.2.20).
Pgina 207
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ejemplo 3:
Considrese el problema adimensional descrito en la figura siguiente
Figura 7. Cilindro cuyos extremos se mantienen a la temperatura u = 0 y su superficie a

u = 1.
Como no se establece una condicin inicial suponemos que el slido se encuentra en estado
estacionario. Tal situacin de conduccin de calor est gobernada por
1

0
u 2 u
= 0, para
+
2
0 Z 1
Z
(E.3.1)
Adems
u = 0 en Z = 0
(E.3.2)
u = 0 en Z = 1
(E.3.3)
u = 1 en =
(E.3.4)
u es finita en 0 , 0 Z 1
(E.3.5)
La ecuacin diferencial es elptica, bidimensional y homognea. Adems se tienen dos

condiciones de frontera homogneas en la direccin axial: el problema es separable en la
direccin axial, pero no en la radial. As es factible resolver el problema por aplicacin
directa del mtodo de separacin de variables. Se prosigue a proponer
u( , Z ) = F ( ) G ( Z )
(E.3.6)
La substitucin de la ec. (E.3.6) en la ec. (E.3.1) nos lleva a

1 1 d
1 d2 G
dF
+
= 2
F d
d
G d Z2
FG
H
IJ
K
(E.3.7)
G ( Z ) = A sen( Z ) + B cos( Z )
(E.3.8)
La solucin de la parte axial es
Pgina 208
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Con
G (0) = 0, G (1) = 0
(E.3.9)
Gn ( Z ) = sen( n Z )
(E.3.10)
n = n , n = 1,2,3,.....
(E.3.11)
De donde
La parte radial est dada por la ecuacin modificada de Bessel de orden cero
2 F '' + F ' 2 2 F = 0
(E.3.12)
F ( ) = C1 I 0 ( ) + C2 K0 ( )
(E.3.13)
cuya solucin es
C2 = 0 porque K0 cuando 0 . As la solucin para u es de la forma
u( , Z ) =
Cn I 0 (n ) sen(n Z )
(E.3.14)
n =1
Utilizando ahora la condicin de frontera en =
1=
Cn I 0 (n ) sen(n Z )
(E.3.15)
n =1
De esta con la ortogonalidad de sen(n Z ) se pueden evaluar las constantes de integracin
Cn =
sen(n Z ) dZ
I 0 (n )
(E.3.16)
sen 2 (n Z ) dZ
En este caso las integrales pueden ser determinar fcilmente, ya que en realidad se han
encontrado antes en este texto. As
n
2 1 ( 1)
Cn =
n I 0 (n )
(E.3.16)
A continuacin, en la Figura 8, se muestra la evaluacin de la solucin ecuacin (E3.14)
Pgina 209
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
1.0
0.8
U (,Z)
0.6
0.5
0.4
0.4
0.3
0.2
0.2
0.1
Z = 0.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 8. perfiles de concentracin en la barra slida para diferentes posiciones axiales se

evala el caso en que =1.0, aqu se utilizaron 80 trminos de la serie.
Pgina 210
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ejemplo 4
Considrese el problema adimensional de conduccin transitoria de calor en una esfera que

tiene una temperatura inicial dada por la funcin radial F ( ) . Despus se sumerge en un
fluido perfectamente mezclado que se mantiene a una temperatura constante. Se desea
considerar la resistencia externa a la transferencia de calor del seno del fluido a la
superficie de la esfera. Dadas las condiciones inicial y de mezclado del fluido no hay razn
para esperar dependencia angular en la temperatura de la esfera. Bajo estas condiciones el
problema est dado por la ecuacin siguiente:
FG
H
u 1
u
2
= 2

IJ
K
(E.4.1)
Que debe ser resuelta sujeta a las condiciones inicial y de frontera siguientes:
Cuando = 0 u = F ( ), para 0 1
(E.4.2)
u es finito en 0 1
(E.4.3)
u
+ N Bi u = 0 en = 1, cuando >0
(E.4.4)
Debemos darnos cuenta, que al tener una ecuacin diferencial parablica homognea y lo
equivalente a dos condiciones de frontera homogneas en la direccin radial, el problema
de valor inicial es factible de solucin por aplicacin directa del mtodo de separacin de
variables. Entonces, para la solucin se propone la separacin de variables siguiente
u = F ( ) T ( )
(E.4.5)
2 F ' ' +2 F ' + 2 2 F = 0
(E.4.6)
A partir de (E.4.1) encontramos
Esta ltima ecuacin es muy parecida a la ecuacin de Bessel excepto por el 2 en el

segundo trmino. Revisando nuestras notas concluimos que esta ecuacin cae en la
categora descrita en la Seccin 5 de este captulo sobre las funciones Bessel.
Comparando la ec. (E.4.6) con la ec. (5.1) de este captulo, se encuentra
a = 2, b = 0, c = 0 d = 2 , q = 1
lo cual da
b g
= 1 a / 2 = 1 / 2
=b/ p=0
=
d /q =
Pgina 211
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
1
1
1
(1 a ) 2 4 c =
(1 2) 2 4 (0) =
2q
2 (1)
2
Por lo tanto la solucin es

F ( ) = 1/ 2 C1 J1/ 2 ( ) + C2 J 1/ 2 ( )
(E.4.7)
Como J 1/ 2 ( ) cuando 0 la ec. (E.4.7) se reduce a

F ( ) = C1 1/ 2 J1/ 2 ( )
(E.4.8)
Pero ya anteriormente vimos que esta funcin de Bessel est dada por
b g
J1/ 2 ( ) =
sen
(E.4.9)
As que
2 sen (
F ( ) = C1
(E.4.10)
De la condicin de frontera dada por la ec. (E.4.4) se encuentra que

dF
+ N Bi F = 0 en = 1
d
(E.4.11)
As
C1
{ cos ( ) -sen ( )} + C
N Bi
sen (
)=0
De esta se obtiene la condicin para los valores propios
b g
tan n =
para n = 1,2,3,....
N Bi 1
(E.4.12)
Podemos entonces escribir la solucin del problema como
u( , ) =
n =1
Cn' e n
b g
2 sen
Cn e n 1/ 2 J1/ 2 ( )
(E.4.13)
n =1
Ahora se debe encontrar la funcin de ponderacin para la condicin de ortogonalidad.

Para ello escribimos la ec. (E.4.6) como
Pgina 212
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
d
2 F ' + 2 2 F = 0
d
c h
Comparando con la ecuacin diferencial general del problema de Sturm-Liouville

d
dx
LM p( x) d y OP + q( x) + w( x)
N dx Q
y=0
Concluimos que w = 2 , y por lo tanto
2 Fn ( ) Fm ( ) d = 0, para n m
(E.4.14)
2 1/ 2 J1/ 2 ( n ) 1/ 2 J1/ 2 ( m ) d = 0, para n m
(E.4.15)
J1/ 2 ( n ) J1/ 2 ( m ) d = 0, para n m
(E.4.16)
Usando la condicin inicial en la ec. (E.4.13)
F ( ) = Cn 1/ 2 J1/ 2 ( )
n =1
Aplicando en esta ecuacin la condicin de ortogonalidad se obtiene

Cn
3/ 2F ( ) J1/ 2 ( ) d
[ J1/ 2 ( ) ] d
2
(E.4.17)
Ntese que las ecs. (E.4.8) y (E.4.9) sugieren que u( , ) = v ( , ) / . Si esta nueva
variable es utilizada en las ecuaciones (E.4.1)-(E.4.4) se obtendr
v 2v
=
2
(E.4.18)
Cuando = 0 v = F ( )
(E.4.19)
en = 0 v = 0
(E.4.20)
Con las condiciones de frontera e inicial
en = 1
v
+ ( N Bi 1) v = 0
Pgina 213
(E.4.21)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Este planteamiento es equivalente a un problema en coordenadas cartesianas. Su solucin

da un resultado para u( , ) idntico al encontrado anteriormente. Ser muy til recordar
esta transformacin.
A continuacin se muestra la evaluacin de la solucin ecuacin ( E 4.13). Para tal

evaluacin fue necesario obtener las integrales en las ec. (E.4.17) cuando F ( ) = 1.0 .
(a)
Condicin inicial
= 0.05
1.0
NBi = 1.0
1.0
(b)
Condicin inicial
= 0.01
0.2
0.4
0.04
0.8
0.8
0.1
1.0
0.6
U ( , )
U ( , )
0.6
2.0
0.4
0.2
0.3
0.4
0.5
4.0
0.2
0.2
0.8
1.0
8.0
0.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.0
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
NBi = 10.0
1.0
(c)
Condicin inicial
= 0.01
0.8
0.04
U ( , )
0.6
0.1
0.4
0.2
0.2
0.3
0.5
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 9. perfiles de temperatura en la esfera para diferentes nmeros de Biot. Aqu se

evala el caso en que F ( ) =1.0,se utilizaron 25 trminos de la serie.
Pgina 214
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ejemplo 5
Ahora, consideraremos una variacin del problema anterior. En este caso se estudia la
transferencia transitoria de calor en una esfera en que inicialmente su temperatura es la
funcin radial F ( ) y a tiempos mayores de cero la temperatura en su superficie est
dada por una funcin temporal conocida u ( ) . De esta forma no hay porque esperar
dependencia angular. Bajo estas condiciones el problema est dado por la ecuacin
siguiente:
FG
H
u 1
u
= 2
2

IJ
K
(E.5.1)
Sujeta a las condiciones inicial y de frontera
(E.5.2)
u es finito en 0 1
(E.5.3)
u = u ( ) en = 1, cuando >0
(E.5.4)
La condicin de frontera no homognea en = 1 hace que el problema de valor inicial no

pueda ser resuelto directamente por el mtodo de separacin de variables. Por ello
recurrimos a la superposicin que involucra la solucin quasi-estacionaria uqs ( , ) y
relacionada a la solucin buscada u ( , ) por
u ( , ) = uqs ( , ) + u ( , )
(E.5.5)
La substitucin de la ec. (E.5.5) en (E.5.1)

uqs
u 1 2 uqs 1 2 u
=
2
2
(E.5.6)
Por conveniencia se seleccionan como ecuaciones gobernates de
1 2 uqs
=0
2

(E.5.7)
u 1 2 u uqs
=
(E.5.8)
Recordando que para poder resolver la ec. (E.5.8) sus dos condiciones de frontera deben ser
homogneas, a partir de las condiciones de frontera del problema original, las condiciones
de frontera e inicial para la ec. (E.5.7) son
Cuando = 0 u = F ( ) uqs ( , 0 ) , para 0 1
Pgina 215
(E.5.9)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
u es finito en 0 1
(E.5.10)
u = 0 en = 1, cuando >0
(E.5.11)
Esto hace que la ecuacin de uqs deba ser resuelta sujeta a las condiciones de frontera
uqs
es finito en 0 1
uqs = u ( ) en = 1, cuando >0
(E.5.12)
(E.5.13)
Procediendo a encontrar uqs , se integra la ec. (E.5.7) una vez para encontrar
uqs
= A1 ( )
(E.5.14)
En = 0 se tendra una indeteminacin en la derivada por ello A1 ( ) = 0 . Integrando ahora

(E.5.14) se obtiene que la parte quasi-estacionaria no depende de la posicin, porque
uqs = A2 ( )
(E.5.15)
Al imponer la condicin de frontera en la superficie, ec. (E.5.13), es claro que la parte

quasi-estacionaria de la solucin es
uqs ( ) = u ( )
(E.5.15)
Usando la ec. (E.5.15) podemos ahora reescribir el problema de las fluctuaciones u , dado
por las ecs. (E.5.8) y (E.5.9)- (E.5.11), como
u 1 2 u d uqs
=
2 d
(E.5.16)
Cuando = 0 u = F ( ) u ( ) , para 0 1
(E.5.17)
u es finito en 0 1
(E.5.18)
u = 0 en = 1, cuando >0
(E.5.19)
El problema, que incluye la ecuacin diferencial parablica no homognea, es ahora

factible de solucin por el mtodo de expansin en series de funciones propias. Con el
objeto de encontrar el problema de Sturm-Liouville asociado se plantea la versin
homognea del problema que deseamos resolver. O sea
uH
1 2 uH
= 2
(E.5.20)
es finito en 0 1
(E.5.21)
uH
u H = 0 en = 1, cuando >0
Pgina 216
(E.5.22)
Octubre de 2005
Se puede aplicar primero la transformacin uH =
J.A. Ochoa Tapia
, para obtener
w 2w
=
2
(E.5.20)
w = 0 en = 0
(E.5.21)
w = 0 en = 1, cuando >0
(E.5.22)
La condicin en = 0 el centro se obtiene al ver que estar indefinida en ese lugar si

w 0 . El problema anterior ya lo hemos resuelto muchas veces as el problema de SturmLiouville asociado con las ecs. (E.5.20)-(E.5.22) es
d 2 fn
= n f n , en donde n = n , n = 1, 2,3,..
d2
(E.5.23)
f n = 0 en = 0,1
(E.5.24)
f n ( ) f m ( ) d = 0, si n m
(E.5.25)
Una vez identificado el problema de Sturm-Liouville se procede a aplicar la transformacin

u ( , ) = w ( , ) / a las ecuaciones (E.5.16)-(E.5.19) para obtener
d uqs
w 2w
=
2

d
(E.5.26)
Cuando = 0 w = F ( ) u ( 0+ ) , para 0 1
(E.5.27)
w = 0 en = 0
(E.5.28)
w = 0 en = 1, cuando >0
(E.5.29)
Este problema satisface las condiciones para ser resuelto por el mtodo de expansin en
series y el problema de Sturm-Liouville asociado es el dado por las ecs. (E.5.23)-(E.5.25).
Por ello para la solucin se propone
w ( , ) = an ( ) f n ( )
(E.5.30)
n =1
Y para el trmino no homogneo y conocido, ya que u ( ) es un dato, se propone
( , ) = cn ( ) f n ( )
n =1
En donde se ha introducido la definicin
Pgina 217
(E.5.31)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
( , ) =
d uqs
d
(E.5.32)
Los coeficientes cn ( ) de la expansin (E.5.31), pueden obtenerse al aplicar la

ortogonalidad de las funciones propias, as
cn ( ) =
( , ) f n ( )d
[ f n ( )] d
2
(E.5.33)
Debe hacerse notar que la expansin (E.5.30) satisface las condiciones de frontera, a travs
de las propiedades de las funciones propias, pero que los coeficientes an ( ) son
desconocidos al momento. Con este propsito se substituye w ( , ) por la expansin
propuesta para que ella al encontrar satisfaga la ecuacin diferencial. El resultado de usar
las ecs. (E.5.31) y (E.5.32) en (E.5.26) es
n =1
d an
d 2 fn
f n ( ) = an
+ cn f n ( )
d
d 2 n =1
n =1
(E.5.34)
El uso de la ecuacin diferencial de f n , ec. (E.5.23), y el agrupamiento bajo la misma

sumatoria lleva a
d a
f n n + an n 2 cn = 0
d
n =1
(E.5.35)
La indepedencia lineal de las funciones propias permite encontrar las ecuaciones

diferenciales
d an
+ an n 2 cn = 0
d
(E.5.36)
La solucin general de esta, como vimos antes en el Captulo III, es

2
an ( ) = an (0)en + en
e+ n cn ( ) d
(E.5.37)
En donde an (0) se encuentra de la condicin inicial dada por la ecuacin (E.5.27)

an ( 0 ) =
F ( ) u ( 0 ) f n ( )d
[ f n ( )] d
2
(E.5.38)
Para estar en posibilidades de evaluar la solucin a diferentes instantes y posiciones es

necesario especificar las funciones en la condicin inicial y de frontera, as entonces se
podrn obtener expresiones especficas de cn ( ) , an ( 0 ) y an ( ) .
Pgina 218
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Por ejemplo para el caso en que F ( ) = 1 y u ( ) = u 0 (1 e ) en donde son

constantes. El trmino no homogneo de la ecuacin de w ( , ) es
( , ) =
d u ( )
= u 0 e
d
Y los coeficientes faltantes de la solucin son

1
cn ( ) = u 0 e
f ( )d
[ f ( )] d
n
0
1
an
f ( )d
(0) =
[ f ( )] d
n
0
1
cn ( ) = u 0 e
2 ( 1)
n
2 ( 1)
an ( 0 ) =
n
n +1
(E.5.39)
n +1
(E.5.40)
Porque
1
sen ( n ) cos ( n ) ( 1)n +1

f n ( )d =
=
2
n
n
( n )
0
[f
1
( ) ] d =
2
1
2
Por lo tanto an ( ) de la ec. (5.37) es

an ( ) =
2 ( 1)
n
n +1
n 2
u 0 ( n )2
e ( )
e
e
2
( )
(E.5.41)
Se est ahora en posibilidades de evaluar las temperatura para este caso.

Por otro lado, ser interesante obtener la solucin del problema, comenzando el proceso en
las ecs. (E.5.16)-(E.5-19), y llegar al mismo resultado sin introducir el cambio de variable
uH = w / , o sea recurriendo a las frmulas de la Seccin 5 como se hizo en el Ejemplo 4.
Para esto se propone un ejercicio en la seccin de problemas propuestos.
Pgina 219
Captulo IV: Integrales con funciones Bessel
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
7. Integrales de funciones Bessel

Se ha visto que para obtener los coeficientes de las expansiones en series de funciones
Bessel es necesario evaluar integrales de la forma

b
2
x y ( x ) d x
(7.1)
en donde y ( x ) es una solucin de la ecuacin diferencial de Bessel de orden " "

x 2 y'' + x y' + ( 2 x 2 2 ) y = 0, a x b
(7.2)
Para obtener resultados explcitos de las integrales se escribir la ecuacin de Bessel en la

forma del problema general de Sturm-Liouville
2 2
+ x x y = 0

d d y
x
d x d x
Despus de multiplicar la ec. (7.3) por 2 x

2x
LM
N
dy
d
x
dx
dx
d y
se obtiene
dx
2 2 d y
+ x x 2 x d x y = 0

d y d d y
x
d x d x d x
Que se puede escribir como
(7.3)
OP
Q
d y2
=0
dx
+ 2 x2 2
(7.4)
(7.5)
La integracin de esta ecuacin en el dominio [a , b ] se expresa como

b
LM
N
dy
d
x
dx
dx
OP
Q
d x+
x
2
De esta expresin se obtiene usando integracin por partes
LM x d y OP
N dxQ
2 b
+ x
b
a
d y2
dx=0
dx
(7.6)
x y2 d x = 0
(7.7)
Debemos notar que la integral de inters, la ec. (7.1), est incluida en la ec. (7.7).
Introduciendo la definicin
Iv
x y2 d x
y realizando la evaluacin en los lmites de integracin de la ecuacin (7.7) se obtiene
Pgina 220
(7.8)
I =
R| L d y O
S| b MMN d x PPQ
T
2 2
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
+ 2b 2 2 y2 ( b )
LM d y
MN d x
OP
PQ
2 a 2 2 y2 ( a )
U|
V|
W
(7.9)
Esta no es una forma adecuada, porque en general se desconoce cuanto valen las derivadas.
Sin embargo, se pueden involucrar las condiciones de frontera generales del problema de
Sturm-Liouville dadas por
a1 y ( a ) a2 y '( a ) = 0
b1 y ( b) b2 y ' ( b) = 0
(7.10)
Podemos entonces concluir que los valores de la integral (7.9) dependen de los coeficientes
a1 , a2 , b1 y b2 .
Caso I
En este consideramos la forma ms general del problema, o sea a1 , a2 , b1 y b2 son
diferentes de cero. De las ecs. (7.10) se encuentran las derivadas
a
y '( a ) = 1 y ( a )
a2
y '( b) =
Por lo tanto la ec. (7.9) toma la forma
I =
R| L F b I
S| MMb GH b JK + c b
TN
2
b1
y ( b)
b2
OP y ( b )
hP
Q
L Fa I
Ma G J + c a
MN H a K
2 2
(7.11)
OP y ( a ) U|
hP
V|
Q
W
2
(7.12)
Debe notarse que esta ecuacin tambin es til para el caso en que a1 y/o b1 son cero.
Caso II
Para a2 = 0 pero a1 0 , no se puede evaluar la derivada d y ( x ) / d x a partir de la
condicin de frontera, pero se puede utilizar la siguiente relacin vlida para funciones
Bessel (Levedev, 1972)
Pgina 221
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
d y ( x )
= y ( x ) x y +1 ( x )
dx
(7.13)
El signo depende de que funcin de Bessel se trate. Utilizando la ec. (7.13) y notando
que si a2 = 0 entonces y ( a ) = 0 , se obtiene
a
d y ( a )
= a y +1 ( a )
dx
Por lo tanto la ec. (7.9) se reduce a

I =
R| L F b I
S| MMb GH b JK + c b
TN
2
2 2
2 2
OP y ( b ) a
hP
Q
2
(7.14)
y2+1 ( a )
U|
V|
W
(7.15)
Caso III
En este caso anlogo al anterior, b2 = 0 pero b1 0 , la ec. (7.12) puede escribirse en la
forma
b
d y ( b )
= b y +1 ( b )
dx
Y como y ( b ) = 0 , la ec. (7.9) se puede simplificar a

I =
R|
S| b
T
2
L Fa I
( b ) Ma G J + c a
MN H a K
2
2
+1
(7.16)
OP y ( a )U|
hP
V|
Q
W
2
(7.17)
Caso IV
En esta situacin, a2 = b2 = 0 y entonces y ( a ) = y ( b ) = 0 . Por lo que usaremos
simultneamente las ecuaciones (7.14) y (7.16). As la ec. (7.9) se reduce a
1
I = 2 2 b 2 y2+1 ( b ) 2 a 2 y2+1 ( a )
(7.18)
2
Como un caso especial podemos considerar aquel en el que a = 0 , o sea cuando el dominio
incluye el origen de las coordenadas cilndricas o esfricas. En este caso no se dispone
explcitamente de un valor de la funcin o sus derivadas. Sin embargo, dado que en
x = a = 0 la funcin y sus derivadas deben ser finitas la ecuacin (7.9) se reduce a
2
1 2 d y
2 2
2
2
2 2
I =
+ b y ( b ) + y (0 )
b
2 2 d x b
(7.19)
Este resultado debe simplificarse para el caso especial de la condicin de frontera en b ,

dada por la ec.(7.10).
Pgina 222
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
8. Identidades para las funciones Bessel

La cantidad de este tipo de relaciones es sorprendentemente enorme. Su uso principal es en
la evaluacin de derivadas e integrales que involucran funciones Bessel (Levedev, 1972).
U|
V|
|W
d
t y (t ) = t y 1 (t )
dt
Estas son vlidas para y = J , Y
d
t y (t ) = t y +1 (t )
dt
(8.1,2)
d
t I (t ) = t I 1 (t )
dt
(8.3)
d
t I (t ) = t I +1 (t )
dt
(8.4)
d
t K (t ) = t K 1 (t )
dt
(8.5)
d
t K (t ) = t K +1 (t )
dt
(8.6)
tambin para y = J , Y estn
d y (t )
= y (t ) t y +1 (t ) = t y 1 ( t ) y ( t )
dt
y +1 (t ) =
2
y ( t ) y 1 (t )
t
(8.7)
(8.8)
Con las frmulas anteriores casi cualquier integral de la forma siguiente,

m
t y (t ) d t
que aparecen en los coeficientes de las expansiones en series de funciones de Bessel se
puede integrar por partes y reducir a expresiones manejables.
Ejemplo 6a
I1 =
z z
z
J 3 (t ) d t =
t 2 t 2 J 3 ( t ) d t
u = t 2 du = 2 t d t
usando ec. (8.2)
dv = t 2 J 3 (t ) v = t 2 J 2 (t )
I1 = J 2 ( t ) + 2
t 1 J 2 (t ) d t = J 2 (t ) 2 t 1 J1 (t ) + C
Pgina 223
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Aqu se uso nuevamente la ec. (8.2).

Ejemplo 6b
I1 = J 0 (t ) d t
Esta integral no tiene resultado analtico y debe evaluarse por algn mtodo numrico.
Ejemplo 6c
I3 =
Usando ec. (8.2)
Ejemplo 6d
I4 =
t J 0 (t ) d t = t J1 (t ) + C
z z
t 2 J 0 (t ) d t =
t t J0 (t ) d t
Usando integracin por partes con u = t du = d t y dv = t J 0 (t ) d t v = t J1 (t )

La integral puede ser transformada a
I 4 = t 2 J1 (t ) t J1 (t ) d t
Una nueva integracin por partes con u = t du = d t y dv = J1 (t ) d t v = J 0 (t ) ,
permite escribir
LM
MN
I 4 = t 2 J1 ( t ) t J 0 ( t ) +
Ejemplo 6e
I5 =
OP
PQ
J 0 ( t ) d t = t 2 J1 ( t ) + t J 0 ( t )
z z
z
t 3 J 0 (t ) d t =
J 0 (t ) d t
t 2 t J 0 (t ) d t
Usando integracin por partes con u = t 2 du = 2 t d t y dv = t J 0 (t ) d t v = t J1 (t )

I 5 = t 3 J1 ( t ) 2
t 2 J1 (t ) d t = t 3 J1 ( t ) 2 t 2 J 2 (t ) + C
Pgina 224
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ejemplo 6f
Deseamos evaluar el siguiente coeficiente

Cn =
J 0 (n ) d
[ J 0 (n ) ] d
2
encontrado en uno de los ejemplos presentados anteriormente. Se requiere entonces

encontrar las integrales definidas
I N = J 0 (n ) d y I D = [ J 0 (n ) ] d
1
Para I N = J 0 (n ) d se puede utilizar el resultado del Ejemplo 6c si se realiza el

0
cambio de variable t = n en I N
IN =
J 0 (n ) d =
I N ==
n 2
t J 0 (t ) d t =
J1 (n ) 0 =
n 2
t J1 (t )
0
J1 (n )
Para I D = [ J 0 (n ) ] d se utiliza una de las frmulas desarrolladas en la Seccin 7,

1
la (7.19) que en este caso toma la forma
1
ID =
2 n 2
d J ( )
2
n
0
+ [ n J 0 (n )]
d
=1
De la ec. (8.2) con el cambio de variable t = n se obtiene

d J 0 (n )
= n J1 (n )
d
Al utilizar esta y J 0 (n ) = 0 en la ecuacin de I D , esta se reduce a
[ J1 (n )]
ID =
Y por lo tanto el coeficiente buscado es

1
Cn =
J1 (n )
[ J1 (n )]
2
Pgina 225
2
n J1 (n )
Captulo IV: Polinomios de Legendre
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
9. Polinomios de Legendre
Consideraremos nuevamente el problema de conduccin de calor en estado estacionario en
una esfera. Sin embargo incluiremos la dependencia angular. Por ello la temperatura
adimensional est dada por
(9.1)
u = u ( , , )
0 < , 0 < , 0 < 2
vlida en
En estado estacionario la temperatura es la solucin de la ecuacin siguiente

2 u =
1
2
2 u
1

u
1
2 u
+
sen
+
=0
2
2 sen 2 2
sen
(9.2)
Las soluciones dadas por la ec. (9.1) son conocidas como harmnicos esfricos. Para
encontrarlos supondremos la separacin
u = F ( ) G ( , )
(9.3)
Substituyendo esta ecuacin en la ec. (9.2) se puede obtener
1 d2 F 2 1 d F
+
=
2
F d
F d
1 1
1 1 2 G
G
sen
= n(n + 1)
sen G
sen 2 G 2
constante
(9.4)
de
separacin
La seleccin de n(n + 1) como la constante de separacin simplificar el desarrollo de las

soluciones dependientes del ngulo . No es difcil obtener de este resultado las siguientes
ecuaciones diferenciales
2
y
d2 F
dF
+ 2
n(n + 1) F = 0
2
d
d
2 G cos G
1 2 G
+
+
+ n(n + 1)G = 0
2 sen sen 2 2
(9.5)
(9.6)
Las soluciones G ( , ) , de la ltima ecuacin se conocen como harmnicos superficiales.

Procederemos a encontrar la solucin de la ec. (9.5). Esta se conoce como la ecuacin
equidimensional o de Euler. Se propone
F ( ) =
As que
F ' = 1
y F '' = ( 1) 2
La substitucin de las ecs. (9.7) y (9.8) en (9.5) da
( 1) + 2 n(n + 1) = 0
Pgina 226
(9.7)
(9.8)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
( n) [ + n + 1] = 0
Por lo tanto
F ( ) = A n + B ( n +1)
Ahora se buscar la solucin de (9.6), para ello se propone la separacin
G ( , ) = ( ) ( )
(9.9)
(9.10)
De la substitucin de la ec. (9.10) en la (9.6) se obtiene

1 d 2 1 cos d
1 d2
n
n
sen 2
+
+
(
+
1)
=
= m2
2
2
sen d
d
d
(9.11)
De esta se pueden obtener sin mayor complicacin las ecuaciones diferenciales siguientes
d2
d
sen
+ sen cos
+ n( n + 1)sen 2 m 2 = 0
2
d
d
(9.12)
d2
+ m2 = 0
d2
(9.13)
La solucin de la ec. (9.13) ya la conocemos y es

= C sen(m ) + D cos(m )
(9.14)
Y debido a la periodicidad en el ngulo los valores de m son enteros. Sin embargo la

solucin de (9.12) no la hemos visto an. Antes de intentar la solucin por el mtodo de
Frobenious se realizar el siguiente cambio de variable
x = cos
(9.15)
d d dx
d
=
= sen
d
d x d
dx
d2 d
=
d 2 d
(9.16)
d
d
d x d2
sen
cos
sen
dx
dx
d d x2
= cos
d
d2
+ sen 2
dx
d x2
(9.17)
La substitucin de las ecs. (9.15) a (9.17) en la ec. (9.12) nos lleva a

(1-x 2 ) (1-x 2 )
d2
d
2(1-x 2 ) x
+ n(n + 1)(1-x 2 ) m 2 = 0
2
dx
dx
(1-x 2 )
d2
d
m2
x
n
n
+
+
2
(
1)
= 0
d x2
dx
1-x 2
Pgina 227
(9.18)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Esta es la ecuacin asociada de Legendre. Cuando m = 0 , la ecuacin diferencial se conoce

como la ecuacin de Legendre. Obsrvese que como 0 < < , entonces 1 < x < +1 . esta
ecuacin tiene puntos singulares en x = 1 . Sin embargo, x = 0 es un punto ordinario.
Usando el mtodo de Frobenious se buscarn las soluciones de la ec. (9.18) para el caso
m = 0 . Posteriormente el resultado puede usarse para obtener la solucin para cualquier m .
Para m = 0 y usando y = ( x) la ec. (9.18) toma la forma
(1- x 2 )
d2 y
d y
2x
+ n(n + 1) y = 0
2
dx
dx
(9.19)
Se propone la solucin de la forma
y = aj x j
(9.20)
j =0
De la cual podemos obtener la primera y segunda derivadas
y ' = a j j x j 1
(9.21)
j =0
y '' = a j j ( j 1) x j 2
(9.22)
j =0
Substituyendo las ecs. (9.20) a (9.22) en la (9.19) se obtiene
j =0
a j j ( j 1) x j 2 a j j ( j 1) x j + 2 j x j n(n + 1) x j = 0
j =0
Ahora reemplazando j = p + 2 en el primer trmino
p =2
a p + 2 ( p + 1) ( p + 2) x p a j [ j ( j 1) + 2 j n(n + 1) ] x j = 0
j =0
j =0
a j + 2 ( j + 1) ( j + 2) x j a j [ j ( j 1) + 2 j n(n + 1) ] x j = 0
j =0
De esta se puede obtener la siguiente frmula de recurrencia

a j+2 =
j ( j + 1) n(n + 1)
a j , para j 0
( j + 1) ( j + 2)
La cual se puede reescribir como

a j+2 =
(n j )(n + j + 1)
a j , para j 0
( j + 1) ( j + 2)
Los primeros valores de ella son

Pgina 228
(9.23)
Para
j=0
Octubre de 2005
a2 =
J.A. Ochoa Tapia
n(n + 1)
a0
2
j =1
a3 =
(n 1)(n + 2)
a1
23
j=2
a4 =
(n 2)(n + 3)
a2
3 4
j =3
a5 =
(n 3)(n + 4)
a3
45
.
.
.
Por lo tanto la solucin dada por la ecuacin (9.20) es

n(n + 1) 2 n(n 2)(n + 1)(n + 3) 4
y ( x) = a0 1
x +
x ...
2!
4!
(n 1)(n + 2) 3 (n 1)(n 3)(n + 2)(n + 4) 5
+ a1 x
x +
x ...
3!
5!
(9.24)
Se puede demostrar que los polinomios convergen para x 1 solo si el coeficiente n es

entero. Entonces la ec. (9.24) puede escribirse como
y ( x) = a0 u0 ( x) + a1 v1 ( x)
(9.25)
En donde se ha usado la siguiente definicin

u ( x) es un polinomio finito
n = par positivo 0
v1 ( x) es una serie infinita
v ( x) es un polinomio finito
n = non positivo 1
u0 ( x) es una serie infinita
O sea que solo cuando n = entero (x) es finita en x = 1 . Las soluciones (x) de la ec.
(9.18) se denominan los polinomios de Legendre
(x)=Pn (x)
(9.26)
Estos polinomios estn relacionados por la frmula de Rodrguez

Pn (x)=
1 dn
(x 2 1) n
n
n
2 n! d x
Los primeros cuatro trminos son

P0 ( x) = 1
Pgina 229
(9.27)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
P1 ( x) = x
1
3 x 2 1)
(
2
P2 ( x) =
P3 ( x) =
1
( 5 x3 3 x )
2
Estos los mostramos grficamente en la siguiente figura

1.5
P0 ( x )
1.0
P1 ( x )
0.5
0.0
-0.5
-1.0
P2 ( x )
-1.5
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2
0.0
P3 ( x )
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x
Figura 7. Polinomios de Legendre P0 ( x) , P1 ( x) , P2 ( x) y P3 ( x) .
Ntese que puesto que x = cos

P0 (cos ) = 1
P1 (cos ) = cos
P2 (cos ) =
P3 (cos ) =
1
3cos 2 1)
(
2
1
5cos3 3cos )
(
2
Pgina 230
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
10. Ortogonalidad de los polinomios de Legendre
De la ecuacin (9.19) se obtiene

d
d y
(1-x 2 )
+ n(n + 1) y = 0
dx
d x
(10.1)
Comparando esta con al ecuacin diferencial del problema de Sturm-Liouville se concluye
= (n + 1)n, p( x) = 1- x 2 , w( x) = 1, q( x) = 0
De tal manera que
+1
Pn ( x) Pm ( x) d x = 0, para n m
(10.2)
Se puede demostrar el siguiente resultado muy til en la evaluacin de coeficientes de

expansiones en series de polinomios de Legendre
+1
[ P ( x) ]
1
dx=
Pgina 231
2
2 n +1
(10.2)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
11. La ecuacin asociada de Legendre
Anteriormente se encontr que la ecuacin asociada de Legendre es

(1- x 2 )
d2
d
m2
2
(
1)
x
+
n
n
+
=0
d x2
d x
1- x 2
(11.1)
Las soluciones de esta ecuacin son los polinomios asociados de Legendre definidos en
trminos de los polinomios de Legendre Pn (x) por
mn (x) = Pnm (x)=(1 x 2 ) m / 2
d m Pn (x)
, para 0 m n
d xm
(11.2)
O tambin por la frmula de Rodrguez

Pnm (x)=
(1 x 2 ) m / 2 d n + m
(x 2 1) n
n
n+m
2 n! d x
(11.3)
Para determinar si los polinomios de Legendre son ortogonales o no se escribe la ec. (11.1)
en una forma similar a la ecuacin diferencial del problema de Sturm-Liouville
d
m2
2 d
(1)
(
1)
x
+
n
n
+
= 0
d x
d x
1- x 2
d
d y
+ [ q ( x) + w( x)] y = 0
p ( x)
dx
d x
Ntese que p( x) = 1 x 2 , y que se puede seleccionar

q ( x) =
m2
, = n(n + 1)
1- x 2
(11.4)
de tal manera que
w( x) = 1
(11.5)
Por lo tanto la condicin de ortogonalidad sera
+1
+1
Pnm ( x) Pkm ( x) d x = 0, para n k
(11.6)
2
2 (n + m)!
Pnm ( x) d x =
(2 n + 1) (n m)!
(11.7)
Tambin se puede encontrar

1
Este resultado es independiente de las condiciones de frontera. Ntese que en contraste con
lo mostrado en la ec. (11.4) se podra seleccionar
q = n(n + 1), = m 2
y en esta ocasin
Pgina 232
(11.8)
Octubre de 2005
w( x) =
m2
1- x 2
J.A. Ochoa Tapia
(11.9)
esto hace que la condicin de ortogonalidad sea
Pnm ( x) Pnk ( x)
d x = 0, para n k
1- x 2
+1
(11.10)
Y adems se puede demostrar

2
+1
Pnm ( x)
(n + m)!
dx=
2
m (n m)!
1- x
(11.11)
Este resultado es tambin independiente de las condiciones de frontera.

Algunos ejemplos de los polinomios asociados de Legendre son
P11 ( x) = (1 x 2 )1/ 2 = sen
(11.12a)
P21 ( x) = 3 x (1 x 2 )1/ 2 = 3cos sen
(11.12b)
P22 ( x) = 3(1 x 2 ) = 3sen 2
(11.12c)
Pgina 233
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Ejemplo 7
En este caso resolveremos el problema en estado estacionario de conduccin de calor en
una esfera cuya superficie se mantiene constante a lo largo del tiempo pero es funcin de la
posicin sobre ella. Por ello, como vimos al comienzo de nuestro estudio de polinomios de
Legendre la temperatura adimensional en este caso est gobernada por la ecuacin
2 u =
1
2
2 u
1

u
1
2 u
sen
+
+
=0
2
2 sen 2 2
sen
(E7.1)
en donde
u = u ( , , )
(E7.2)
0 < 1, 0 < , 0 < 2
vlida en
Se supondr que la ecuacin diferencial debe ser resulta sujeta a la siguiente condicin de
frontera
(E7.3)
en = 1 u = f ( , )
Solo se establece una condicin de frontera, sin embargo el problema est totalmente
definido ya que est implicit a que la solucin es peridica tanto en el ngulo , como en
el ngulo . Adems, como el dominio radial incluye el centro de la esfera = 0 , el que la
solucin deba estar definida en 0 < 1 nos permitir encontrar alguna de las constantes
de integracin. As el problema no solo est definido completamente, sino adems puede
ser resuelto por el mtodo de separacin de variables ya que las condiciones peridicas en
las dependencias angulares llevan a problemas de Sturm-Liouville en esas variables.
Para encontrar la solucin se propone la separacin
u = F ( ) ( ) ( )
(E7.4)
La cual substituida en la ec. (E7.1) eventualmente nos lleva a las tres ecuaciones
diferenciales ordinarias siguientes
2
sen 2
y
d2 F
dF
+ 2
n(n + 1) F = 0
2
d
d
d2
d
+ sen cos
+ n(n + 1)sen 2 m 2 = 0
2
d
d
d2
+ m2 = 0
2
d
(E7.5)
(E7.6)
(E7.7)
Como revisamos anteriormente las soluciones de las ecs. (E7.5) a (E7.6) son
F ( ) = A n + B ( n +1)
(E7.8)
( ) = C sen(m ) + D cos(m ), para m = 0,1, 2,3...
(E7.9)
Pgina 234
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
n = 0,1, 2,...
mn (x) = Pnm (x) para
m = 0,1, 2...n
(E7.10)
Por lo tanto las soluciones particulares de la ecuacin diferencial (E7.1) son

unm ( , , ) = ( Anm n + Bnm ( n +1) ) sen(m ) Pnm ( x)
+ ( Cnm n + Dnm ( n +1) ) cos(m ) Pnm ( x)
(E7.11)
y la solucin general es
u ( , , ) =
n=0
m=0
unm ( , , )
(E7.12)
Como se desea la temperatura dentro de la esfera las constantes correspondientes a los

trminos con potencias negativas del radio
Bnm = Dnm = 0
(E7.13)
Esto porque la temperatura, como mencionamos antes, debe ser finita en = 0 .

Para obtener las constantes de integracin restantes utilizaremos la condicin de frontera en
la superficie de la esfera dada por la ec. (E7.3). As la substitucin de la condicin
mencionada en la ec. (E7.12) junto con la ec. (E7.11) nos lleva a
f ( , ) =
n=0
m=0
Anm sen(m ) Pnm ( x) +

n=0
m =0
Cnm cos(m ) Pnm ( x)
(E7.12)
Para obtener An m esta ecuacin se debe multiplicar por sen( p ) e integrar en [0, 2 ]
f ( , ) sen(m ) d = Anm Pnm ( x)
n=0
sen 2 (m ) d
Ahora se debe multiplicar por Pkm ( x) , usar la funcin de ponderacin w = 1 e integrar en

[1, + 1]
+1
Pnm ( x)
0
f ( , ) sen(m ) d d x = Anm
+1
Pnm ( x) d x
)(
sen 2 (m ) d
De esta ecuacin se puede entonces determinar An m . La constante Cn m se obtiene por un

procedimiento similar. Debemos notar que si la regin en donde se desea conocer la
temperatura en 1 < , entonces
Anm = Cnm = 0
(E7.13)
esto porque u es finita cuando .

El procedimiento para determinar Bn m y Dn m en este caso es similar al utilizado para
calcular anteriormente An m y Cn m para el caso 1 . Si el dominio fuera 1 < o se
requerira otra condicin de frontera en = o adems de la de = 1 .
Pgina 235
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Algunas observaciones sobre las soluciones obtenidas
Es crucial para aplicar con fluidez el mtodo de separacin de variables y sus variaciones a
problemas en sistemas de coordenadas diferentes a las cartesianas darse cuenta que en este
caso los problemas de Sturm-Liouville en trminos de funciones Bessel o de Legendre son
anlogos a los resultantes con funciones trigonemtricas. Esto significa que as como el
estar familiarizado con el comportamiento del seno, coseno y sus combinaciones ayuda a
desarrollar las soluciones analticas en coordenadas cartesianas, debemos familiarizanos lo
ms posible con las funciones de Bessel y polinomios de Legendre. De otra manera se
pagar el precio de tener que consultar constantemente manuales y notas. Esto de ninguna
manera impedir la solucin de problemas, pero si lo har ms lento.
Una vez reconocido esto, es casi tan difcil o tan fcil, como en el caso de coordenadas
cartesianas, el proceder a la bsqueda de soluciones de problemas en coordenadas
cilndricas y esfricas. Este comentario se aplica en realidad a cualquier sistema
coordenado ortogonal, ya que el procedimiento de separacin de variables, superposicin y
desarrollo de solucin en series debe satisfacer las mismas condiciones que en problemas
en sistemas coordenados cartesianos.
Pgina 236
Captulo IV: Problemas propuestos
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Para las siguientes cuatro ecuaciones diferenciales use el mtodo de Frobenius para
obtener dos soluciones por expansin en series alrededor de x = 0 linealmente
independientes (Tomados del texto de Zill and Cullen)
1. 2 xy '' y '+ 2 y = 0
2. 2 xy '' ( 3 + 2 x ) y '+ y = 0
3. 2 x 2 y ''+ 3 xy '+ ( 2 x 1) y = 0
4. x 2 y ''+ xy '+ x 2 y = 0
9
Para las siguientes cuatro ecuaciones diferenciales use el mtodo de Frobenius para
obtener al menos una solucin por expansin en series alrededor de x = 0 (Tomados
del texto de Zill and Cullen). Encuentre una segunda solucin linealmente
independiente de la primera por el mtodo de variacin de parmetros.
5. xy ''+ 2 y ' xy = 0
6. xy ''+ (1 x ) y ' y = 0
7. x 2 y ''+ xy '+ x 2 y = 0
4
8. y ''+
3
y ' 2 y = 0
x
Problema 9
Encuentre la solucin de la ecuacin diferencial xy ''+ 3 y '+ 4 x3 y = 0 usando el mtodo de
Frobenius.
Pgina 237
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 10
(Tomado del texto de Zill y Cullen, 2000)
(a). La ecuacin diferencial x 4 y ''+ y = 0 tiene un punto irregula singular en x = 0 .
Demuestre que el cambio de variable t = x 1 transforma la ecucion original a
d2 y 2 d y
+
+ y =0
d t2 t d t
que tiene un punto singular en t = 0 .
(b) Use el mtodo de Frobenius para encontrar dos soluciones, por expansin en series
alrededor t = 0 , de la ecuacin anterior.
(c). Escriba cada una se las soluciones en series en trminos de funciones elementales.
Problema 11
(a) Desarrolle una solucin en series para la ecuacin diferencial de Hermite
d2 y
dy
2x
+ 2 y = 0
2
dx
dx
(b) Demuestre que las dos series infinitas ( y par y ynon ) obtenidas son convergentes y que se
comportan en forma similar a la expresin en series de exp(2 x 2 ) .
(c) Demuestre que con una seleccin apropiada de las series pueden ser convertidas a
polinomios finitos. Estos polinomios propiamente normalizados son los polinomios de
Hermite[ Spliegel (pag. 151)]
Problema 12
Dado que una solucin de
d 2 R 1 d R m2
+
R=0
d r2 r d r r2
es R = r m , demuestre con ayuda del Wronskiano que la segunda solucin es R = r m .
Problema 13
(a) Una solucin de la ecuacin diferencial de Hermite para = 0 es y1 ( x) = 1 . Encuentre
la segunda solucin usando el Wronskiano . Demuestre que esta segunda solucin es
equivalente a y par (Problema 1).
(b) usando el wronskiano encuentre una solucin para = 1 , donde y1 ( x) = x . Demuestre

que esta segunda solucin es equivalente a y par (Problema 11).
Pgina 238
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 14
0
u 2u
+ 2 = 0 en 0 Z 1
Z
(1)
sujeta a:
en Z = 1,
u = 0 para 0 < <
(2)
en Z = 0,
u = 1 para 0 < <
(2)
en = ,
u = 0, para 0 Z 1
(3)
Problema 15

u 1 u 1 2 u
=
+
2 2
en
0 1
0 2
(1)
sujeta a:
cuando = 0 u = F ( , )
en = 1
u =1
(2)
(3)
Problema 16
u 1 u 2 u
=
+
Z 2
(1)
en Z = 0 u = 1
(2)
en Z = 1 u = 0
(3)
en =
(4)
sujeta a
u=0
cuando =0 u = F ( , Z )
Pgina 239
(5)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 17
Encuentre el perfil de temperatura T (r , z ) en una aleta de enfriamiento como la mostrada
en la figura siguiente
El problema esta definido por la ecuacin diferencial

R < r < R
1 T 2T
r
+ 2 = 0, en
r r r z
b < z < + b
(1)

en r = aR, T = Tw
(2)
en r = R,
T
=0
r
(3)
z = 0,
T
=0
z
(4)
en
en
z = b, k
T
= h(T Ta )
z
(5)
Observa que se ha usado en el planteamiento de las condiciones de frontera en z la

simetra del campo alrededor de z = 0 y que este est a la mitad del espesor de la aleta.
Problema 18
14, 15, 16 y 17.
Pgina 240
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 19
Resuelva el siguiente problema definido en la seccin cilndrica mostrada ms abajo:
u 1 u 1 2 u
=
+
2 2
(1)
en = 0, 0 < < 1 u = 0
(2)
sujeta a:
en =
, 0 < <1 u = 0
en = 1, 0 < <
(3)
u=0
(4)
cuando =0 u = F ( , )
(5)
= /2
= 1
=0
Figura problema 19
Problema 20
u 2 u
=0
+
2
Z
(1)
en Z = 0, 0 < < 1 u = 1
(2)
en Z = , 0 < < 1 u = 0
(3)
sujeta a
en = 1, 0 < Z <
Pgina 241
u
+ Bi u = 0
(4)
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 21
Encuentre la distribucin de temperatura adimensional u = u ( , , ) para una esfera que
inicialmente est a la temperatura uniforme u = 0 . Las condiciones de frontera son tales
que la superficie de la mitad superior se mantiene en u = 1 , y la superficie de la mitad
inferior en u = 0 .
Problema 22
La temperatura de una superficie esfrica en = 1 est dada por u = F ( ) . Si, u 0
cuando , encuentre la distribucin de temperatura u = u ( , ) en 1 < < y
0 < < .
Problema 23
La temperatura adimensional de una esfera sumergida en un fluido a la temperatura
conocida u ( ) , est dada por
FG
H
u
u 1
= 2
2
IJ
K
Sujeta a las condiciones de frontera e inicial siguintes:

u
+ N Bi u = N Bi u ( ) en = 1, cuando >0
Encuentre el perfil de tempertura u ( , )
Problema 24.
19, 20, 21, 22 y 23.
Los siguientes problemas estn relacionados a la situacin de difusin y reaccin en
partculas catalticas y se espera puedan descubrir la herramienta que se propone
para tener una idea de la solucin exacta de problemas transitorios
Problema 25
El problema unidimensional en estado estacionario de difusin y reaccin en una partcula
cataltica isotrmica cilndrica con reaccin de primer orden, para el caso de resistencia
externa despreciable est dado por la ecuacin de transporte
Pgina 242
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
1 d dU
2
U = 0
d d
y las condiciones de frontera
= 1 U = U
En
es finita en 0 1
Encuentre el perfil de concentracin adimensional U ( ) y el factor de efectividad definido

por lo que reacciona en la partcula entre lo que reaccionara si toda la concentracin fuera
la de la superficie, U .
Problema 26
El problema similar al anterior en una partcula esfrica est dado por la ecuacin de
transporte
1 d
2 d
2 dU
2
U = 0
d
y las mismas condiciones de frontera

En
U
= 1 U = U
es finita en 0 1
Encuentre el perfil de concentracin adimensional U ( ) y el factor de efectividad definido

por lo que reacciona en la partcula entre lo que reaccionara si toda la concentracin fuera
la de la superficie, U .
Problema 27
Para comparar las tres geometras ms comunes de partculas catalticas, repita el problema
similar al anterior en una placa en donde la ecuacin de transporte es
d2U
2U = 0
d2
con las mismas condiciones de frontera

En
= 1 U = U
Pgina 243
Octubre de 2005
En
=0
J.A. Ochoa Tapia
dU
=0
d
Como antes encuentre el perfil de concentracin adimensional U ( ) y el factor de

efectividad. Grafique en una misma figura el factor de efectividad como funcin del
mdulo de Thiele para las tres tipos de partcula.
Problema 28
Normalmente la resistencia externa a la transferencia de masa no es despreciable y
entonces la condicin de frontera en la superficie en los tres problemas anteriores debe ser
reemplazada por
En
=1
dU
= Bi (U U )
d
En donde Bi es el nmero de Biot y es ahora la concentracin en el seno del fluido que

fluye alrededor de la partcula. En este caso en las ecuaciones de transporte el mdulo de
Thiele es reemplazado por el mdulo de Thiele a las condiciones del seno del fluido es
decir ahora
d2U
G2 U = 0 .
d2
Encuentra para partculas con forma de placa, cilindro y esfera el perfil de concentracin y
el factor de efectividad global como funcin del mdulo de Thiele global. Debe tener en
cuenta que el factor de efectividad ahora es lo que reacciona en la partcula entre lo que
reaccionara a las condiciones en el seno del fluido.
Problema 29
El problema difusin y reaccin en una partcula esfrica en estado transitorio est definido
por
U
1 2 U
2
= 2
Con la condiciones de frontera e inicial siguientes

En
= 1 U = U ( ) para > 0
U
Cuando
es finita en 0 1
= 0 U = 0 para 0 1
Pgina 244
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Encuentra el perfil de concentracin U ( , ) y el factor de efectividad ( ) bajo la

suposicin del falso estado estacionario en la concentracin de la partcula, es decir que el
trmino de acumulacin se desprecia.
Problema 30
Repita el ejercicio anterior tanto para una partcula cilndrica como para una en forma de
placa.
Problema 31
Repita el problema anterior para las tres geometras bsicas pero reemplazando la
condicin de frontera en la superficie por
En
=1
dU
= Bi (U U )
d
Problema 32
En muchas situaciones prcticas las partculas catalticas estn suspendidas en un fluido
dentro de un tanque agitado. En el caso de partculas esfricas un modelo adimensional est
dado por
U
1 2 U
2
= 2
Sujeta a la condicin de frontera

En
=1
dU
= Bi (U U f )
d
En donde la concentracin del fluido U f , est gobernada por la ecuacin diferencial

ordinaria
dU f
d
= R1 (U in ( ) U f ) + p (U U f
En esta ecuacin R y p son constantes que indican el tiempo de residencia adimensional

y un nmero de Biot modificado respectivamente.
Las condiciones inicial para U f ( ) y U ( , ) son
Cuando
= 0 U = 0 para 0 1
Cuando
=0 Uf =0
Encuentre U f ( ) y U ( , ) suponiendo falso estado estacionario en la ecuacin de la
partcula.
Pgina 245
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 33
Resuelva el problema anterior considerando que las partculas son cilndricas.
Problema 34
Explore la solucin por separacin de variables o alguna de sus variaciones del problema
completo planteado como problema 32.
Problema 35
El siguiente modelo puede usarse para estimar el efecto de mojado no uniforme en una
partcula esfrica
U
1 2 U
1

U
2
= 2
+ 2
sen
U

sen


En
= 1 U = U ( , ) para > 0
U
es finita en 0 1
Cuando
= 0 U = 0 para 0 1
Encuentra el perfil de concentracin U ( , , ) y el factor de efectividad ( ) bajo la
suposicin del falso estado estacionario en la concentracin de la partcula, es decir que el
trmino de acumulacin se desprecia.
Problema 36
Encuentra el perfil de concentracin U ( , , ) y el factor de efectividad ( ) del modelo
completo del problema anterior.
La solucin de los siguientes cuatro problemas ayudar a entender una metodologa
para resolver problemas de difusin y reaccin con cinticas nolineales. El lector
interesado debe consultar los artculos de Marroqun et al (1998, 1999) y Ochoa-Tapia
et al (2005).
Problema 37
Considere el problema de difusin y reaccin con cintica nolineal R , dado por
Pgina 246
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
1 d dU
2
R = 0
d d
y las condiciones de frontera

En
= 1 U = U
es finita en 0 1
Linealize la expresin cintica utilizando series de Taylor alrededor de las condiciones en

= 1 , para encontrar
R 12U + 0
Note que en esta expresin 12 y 0 son constantes. Encuentre el perfil de concentracin

U ( ) y el factor de efectividad.
Problema 38
Resuelva el problema 38 para partculas cilndricas.

Problema 39
Considere el problema transitorio de difusin y reaccin con cintica no lineal R , en una
partcula cilndrica y definido por
U
1 U
2
=

En
= 1 U = U ( ) para > 0
U
es finita en 0 1
Cuando
= 0 U = 0 para 0 1
Utilice las ideas planteadas en el problema 37 para encontrar el perfil de concentracin
U ( , ) y el factor de efectividad ( ) bajo la suposicin del falso estado estacionario en
la concentracin de la partcula, es decir que el trmino de acumulacin se desprecia.
Problema 40
En este problema se debe resolver el modelo linealizado del problema anterior sin imponer
la suposicin del falso estado estacionario en las partculas.
Pgina 247
Octubre de 2005
J.A. Ochoa Tapia
Problema 40
Explore el mtodo de linealizacin de la expresin cintica para obtener una solucin
aproximada para la concentracin del fluido y de las partculas catalticas para el caso en
que estas se encuentran suspendidas en un fluido perfectamente mezclado. Note que ahora
el problema est dado por las ecuaciones del Problema 32 solo que con cintica no lineal.
Detalles para la solucin de este problema se encuentran reportados en los trabajos de
Valds Parada (2004, 2005).
Pgina 248
Captulo V: Transformada de Laplace
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
V. La transformada de Laplace
En este captulo se revisa el mtodo de la transformada de Laplace con el objeto de
resolver problemas que tradicionalmente aparecen en el desarrollo de cursos de
fenmenos de transporte, esto es problemas de conduccin de calor y difusin de masa
modelados por problemas lineales de valor inicial.
Por ello se empieza el desarrollo del tema mediante la solucin de la ecuacin diferencial
ordinaria que gobierna la concentracin de reactivo en un reactor isotrmico con
agitacin perfecta en el que existe una reaccin de primer orden. Esto permite la
presentacin de los pasos cruciales para la obtencin de la solucin por este mtodo.
Despus se revisa el procedimiento para encontrar algunas frmulas de transformacin
sencilla, esto como explicacin de cmo puede construirse parte de una tabla de
transformadas de Laplace, lo cual lleva lleva a la introduccin de la Funcin gama y sus
propiedades. Es adecuado revisar este tpico dada la frecuencia con que dicha funcin
aparece en problemas de transporte de energa y masa en pelculas lquidas.
Se revisan entonces la solucin de varios problemas de transporte de momentum viscoso,
que son anlogos a los de difusin de masa o calor. A travs de ellos se introduce el
teorema de Duhamel y la construccin de soluciones de problemas en trminos de casos
ms sencillos. Para ello es necesario introducir el uso de la Regla de Leibnitz (la
deduccin se reporta en el Apndice D). En los ejemplos mencionados se introduce la
funcin error que es esencial para una discusin cuantitativa del comportamiento de la
capa lmite y los coeficientes de transporte asociados con ella.
A continuacin se revisa el mtodo de inversin de funciones en el dominio de Laplace
basado en la frmula de Heaviside. Como se podr ver, de comprenderse esta manera de
obtener inversas, la posibilidad de resolver problemas aumenta significativamente.
Finalmente se introduce la funcin delta y con ella se construye la solucin a problemas
del tipo encontrado en separaciones cromatogrficas.
Se proponen ms de 30 problemas al final de captulo, algunos de ellos estn basados en
resultados publicados recientemente. Es nuestra idea que tales herramientas y conceptos
deben permitir al lector el intentar la solucin de una gran variedad de problemas
relacionados a fenmenos de transporte.
Cualquier lector que dese profundizar sobre el tema debe referirse al texto de Churchill
[3]. Pero podra ser necesario primero revisar los captulos 12 y/o 5 de los libros de
Pgina 249
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Greenberg [4] y Kreyszig [6]. En el libro de Hildebrand [5] se encuentran varios

ejemplos interesantes que el lector debera revisar antes de pasar a problemas ms
complicados. Todo indica que casos ms complejos a los revisados requerirn del
conocimiento de variable compleja para encontrar la inversa, para ello es recomendable
antes de revisar el texto de Churchill las tres referencias antes mencionadas [4, 5, 6].
Pgina 250
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
1. Introduccin: Solucin del problema de un tanque agitado con reaccin qumica.

Este mtodo lleva el nombre de su autor, Pierre Simon (El marqus de Laplace), que fue
un astrnomo y matemtico francs que vivi de 1749 a 1827.
El mtodo es muy til para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales
reduciendo la complejidad del problema inicial.
EDO
Lineal
L -1
Transformada
de Laplace
Ecuacin
Algebrica
EDP
Lineal
Transformada
de Laplace
inversa
Solucin
L -1
Transformada
de Laplace
EDO
Transformada
de Laplace
inversa
Solucin
Se empezar a revisar sta tcnica mediante un ejemplo comn en Ingeniera Qumica.

En el problema de reaccin en un tanque perfectamente agitado, como el mostrado en la
Figura 1, el balance de masa resultante es
dC
= Q (Ci C ) k CV
dt
Figura 1. Reactor perfectamente agitado con volumen

de mezcla de reaccin, V .
que se puede escribir como
Pgina 251
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
dC 1
=
[Ci (t ) C ] k C
dt
(1.1)
donde = V / Q es el tiempo de residencia promedio. La ec. (1.1) se resolver sujeta a la

siguiente condicin inicial
C = C0
en t = 0
(1.2)
Se supondr que la concentracin en la entrada esta dada por la forma exponencial
Ci (t ) = Ci 0 exp(at )
(1.3)
en donde Ci 0 es una constante. Ahora se introduce la definicin de la transformada de

Laplace dada por
L { f (t )} = e s t f (t ) dt
(1.4)
en donde s es una constante. La integral resultante es denominada la transformada de

Laplace de la funcin f (t ) , y es una funcin de s,
L { f (t )} = F ( s ) = f ( s ) = e s t f (t ) dt
(1.5)
A continuacin se aplica el operador definido por la ec. (1.4) a la ec. (1.1). O sea, se
multiplica la ec. (1.1) por e s t y se integra en el intervalo [ 0, ) .
s t
e
0
dC
1
dt =
dt
s t
e Ci dt
0
s t
s t
e C dt k e C dt
(1.6)
Ntese que el segundo y tercer trmino de la derecha involucran la transformada de

Laplace (TL) de C (t ) o sea
C ( s ) = e s t C (t ) dt
(1.7)
El primer trmino de la derecha contiene la TL de Ci (t ) , o sea
Ci ( s ) = e st Ci (t ) dt
(1.8)
El primer trmino de la ec. (1.6) en la izquierda se puede encontrar integrando por partes
s t
e
0
dC
dt = e s t C (t )
dt
+ s e s t C (t ) dt = s C ( s ) c0
0
(1.9)
La substitucin de (1.7), (1.8) y (1.9) en (1.6) da
s C ( s) C0 =
[Ci C ] k C
Pgina 252
(1.10)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Ahora se necesita completar la integracin en (1.8) para encontrar Ci ( s ) ,
Ci ( s ) = e s t Ci (t ) dt
0
= Ci 0 e
s t
e dt =
Ci 0
at
(s a)
( s a )t
=
0
Ci 0
(s a)
Por lo tanto, la ec. (1.10) se puede escribir como
s C (s)
C0
Condicin
inicial
Ci 0
(s a )
C ] k C
(1.11)
Transformada
de la concentracin
de la entrada
Despejando C ( s ) de (1.11) se obtiene

C (s) =
C0
Ci 0
+
s + k + 1/ ( s a )( s + k + 1/ )
(1.12)
El problema ahora es encontrar la funcin C (t ) cuya transformada de Laplace es C ( s ) ,

o sea la transformada de Laplace inversa de C ( s ) ,
C (t ) = L 1{C ( s )}
Si se dispone de una tabla de TL, la operacin de encontrar la inversa de C ( s ) es ms
fcil. Por ejemplo, se ha demostrado que
L { ea t } =
s t
e a t dt
1
s a
(1.13)
Por lo tanto la inversa del primer trmino del miembro derecho de (1.12) es
C0
L 1
= C0 exp[ ( k + 1/ ) t ]
s + k + 1/
(1.14)
La inversa del segundo trmino se puede encontrar de la misma forma si se utiliza el

mtodo de fracciones parciales, o sea
1
A
B
=
+
( s a)( s + k + 1/ ) s a s + k + 1/
en donde
1
y
a + k + 1/
o sea, la ec. (1.12) se puede escribir como
A=
Pgina 253
B=
1
a + k + 1/
C (s) =
C0
s + k + 1/
++
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
1
1
(1.15)
(a + k + 1/ ) s a
s + k + 1/
Ci 0
Usando (1.13) en (1.15) se obtiene

C (t ) = L 1{C ( s )} =
= C 0 exp[ ( k + 1/ ) t ]
+
Ci 0
(a + k + 1/ )
{ exp[ a t ] exp[ ( k + 1/ ) t ] } (1.16)
Esta es la solucin al problema. Ntese que los pasos fueron:

1.
2.
Obtener la TL de la EDO.
Despejar la TL de la solucin.
3.
Encontrar la TL inversa usando tablas de TL.
A continuacin se muestra la concetracin a las salidad del reactor predicha por la

ec.(1.16). Se consideran varios tiempos de residencia.
1.0
0.8
C()/Co
0.6
0.4
100.0
1.0
0.2
10.0
R = 0.1
0.0
0.0
1.5
3.0
4.5
Figura 2. Perfiles de concentracin para diferentes valores del tiempo de residencia
Pgina 254
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Debemos enfatizar que el mtodo de la transformada de Laplace, usado para resolver el

ejemplo anterior, se basa en la aplicacin de la definicin de la transformada de Laplace
de una funcin f (t ) al dominio de Laplace
f ( s ) = L { f (t )} = e s t f (t ) dt
(1.17)
La tranformada integral hace que la dependencia en el tiempo de la funcin original

funcin de lugar a una cierta dependencia de f ( s ) con respecto al parmetro s
(parmetro de Laplace). En el dominio de Laplace ya no hay dependencia con respecto al
tiempo pero si con respecto al parmetro s . Sin embargo, este como su nombre lo dice es
una constante y es lo que permiti transformar la ecuacin diferencial ordinaria a una
algebrica. Adems, la transformada es un operador integral y como consecuencia la
trasformada tiene las propiedades de linealidad de ella.
Por otro lado al obtener la inversa se acept el que la inversa de una suma de
transformadas es la suma de inversa de cada uno de los sumandos. En forma de ecuacin
esto es
L 1{ f ( s ) + g ( s )} = L 1{ f ( s )} + L 1{ g ( s )} = f (t ) + g (t )
(1.18)
Esto est justificado porque la frmula para obtener la funcin f (t ) a partir de f ( s ) , en

otras palabras la inversa L 1 { f ( s )} , as como la transformada L { f (t )} ,es tambin una
expresin integral, y est dada por
f (t ) = L 1 { f ( s )} =
c + iT
e s t f ( s ) ds
(1.19)
2 i
Esta integral se debe realizar en el plano complejo s , La constante c debe seleccionarse
lim
c iT
de tal manera que todos los puntos singulares de f ( s ) se encuentren a la izquierda de la

linea vertical definida por la parte real de s Re {s} = c . La demostracin no es simple
porque require involucrar ideas relacionadas a la transformada de Fourier y nosotros no
estamos familiarizados totalmente con ellas. Por otro lado, para aplicar la frmula y
obtener inversas de ella es necesario tener un conocimiento razonable de variable
compleja e integracin con tal tipo de variable. Sin embargo, hay cosas prcticas que
podemos concluir de la frmula, ec. (1.17), para obtener la inversa de f ( s ) . La ms
inmediata es que para obtener inversas se pueden aplicar las propiedades de la integral.
Por ejemplo la inversa de una suma de funciones del parmetro s es la suma de la
inversa de cada una de las funciones, ec. (1.18). O en forma ms general
L 1{ f ( s ) + g ( s )} = L 1{ f ( s )} + L 1{ g ( s )} = f (t ) + g (t )
Pgina 255
(1.20)
Captulo V: Transformadas sencillas
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
2. Transformadas de Laplace de funciones sencillas

En esta seccin ejemplificaremos como usando la definicin de la transformada de
Laplace se pueden obtener algunas frmulas para transformadas comunes. Adems se
introducir la funcin gama que es muy til en la solucin de problemas de transporte de
mas y calor en flujo laminar.
Se enumeran a continuacin algunos ejemplos:
a). L {a} = e s t a dt =
0
b). L {ea t } =
1
s+a
c). L {sen( t ) } =
d). L {cos( t ) } =
a
s
s +2
2
s
s +2
2
e). L {t n } = e s t t n dt
0
z
dz
S t = ; dt =
s
s
z n dz
1
n
n
z
L {t } = e ( )
= n + 1 e z z dz
s
s
s
0
0
Definicin de la funcin gama
( x) = e
x 1
Por lo que L {t n } =
(n + 1)
s n +1
Ahora se revisarn algunas propiedades de la funcin gamma porque ella aparece

frecuntemente en la solucin de problemas de ingeniera, en especial cuando se utiliza la
teora de capa lmite en el desarrollo terico de coeficientes de transferencia de masa y
calor en pelculas lquidas.
Pgina 256
Captulo V: Funcin gama
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
3. Propiedades de la funcin gama
( x) = e t
t
x 1
dt = e
tx
x
+
0
1 t x
e t dt
x 0
( x + 1)
x
donde se us integracin por partes con

u = e t
dv = t x 1 dt
t
du = e dt
tx
v=
x
por lo tanto
( x + 1) = x ( x )
que es una frmula de recurrencia. Usando esta frmula se obtiene
(1) = e t dt = 1
0
as
o sea
(2) = (1) = 1
(3) = 2 (2) = 2
(4) = 3 (3) = 3!
(5) = 4 (4) = 4 3 2 = 4 !
(n + 1) = n !
En tablas se encuentran los valores de ( x) en el rango 1 x 2 . As, para encontrar

( x) en el rango 0 < x < 1 , se us
( x) = x 1 ( x + 1)
valores
tabulados
Para encontrar ( x) cuando x 2 , haga
x
x0
1 < x0 < 2
( x0 + 1) = x0 ( x0 )
Pgina 257
N
entero
Captulo V: Funcin gama
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
( x0 + 2) = ( x0 + 1) x0 ( x0 )
( x0 + 3) = ( x0 + 2) ( x0 + 1) x0 ( x0 )
( x0 + N ) = ( x0 + N 1) ( x0 + N 2) ... ( x0 + 1) x0 ( x0 )
valor
deseado
valor
tabulado
Pgina 258
Captulo V: Propiedades de Transformada
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
4. Propiedades de la transformada de Laplace

Se ha definido la transformada de Laplace (TL) como
_
L { f (t )} = F ( s ) = f ( s ) = e s t f (t ) dt
0
(4.1)
para valores de s para los cuales la integral existe.

a). El operador L { } es lineal
L { f (t ) + g (t )} = L { f (t )} + L { g (t )}
(4.2)
b). La L { } de derivadas de f (t ) esta dada por

_
dn f
L n = s n f ( s ) [ s n 1 f (0) + s n 2 f (1) (0) + s n 3 f (2) (0) + ... + f n 1 (0)] (4.3)
dt
Ejemplo:
_
df
L = s f ( s ) f (0)
dt
2
_
d f
L 2 = s 2 f ( s ) [ s f (0) + f (1) (0)]
dt
(4.4)
(4.5)
La demostracin de la ec. (4.3) se puede obtener por integracin por partes sucesivas. El
ndice superior indica el orden de las derivadas de f (t ) .
c). La L { } de la integral de f (t ) est dada por
t
1
1 0
L f ( )d = L { f } + f ( )d
a
s
s a
(4.6)
demostracin:
t
t

L f ( ) d = e s t dt f ( ) d
a
a
0
t
u=
f ( ) d
du = f (t ) dt
dv = e s t dt ;
v=
1 s t
e
s
por lo tanto (4.7)
t
1
L f ( ) d = e s t
a
s
f ( ) d +
0
Pgina 259
1 st
e f (t ) dt
s
(4.7)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
1
1
= L { f (t )} + f ( ) d
s
sa
d). Primer teorema del desplazamiento (shifting theorem).
_
L {e a t f (t )} = f ( s + a )
(4.8)
demostracin
L {e a t f (t )} = e ( s + a ) t f (t ) dt = f ( s + a )
0
e). Segundo teorema del desplazamiento.

Si U (t a ) es una funcin escaln de tal manera que
t<a
0
U (t a ) =
1
ta
entonces
_
L {U (t a) f (t a )} = e a s f ( s )
(4.9)
Demostracin
L {U (t a ) f (t a)} = e
s t
U (t a) f (t a) dt = e s t f (t a) dt
a
si = t a
L {U (t a) f (t a )} = e s (
+ a)
f ( ) d = e s a f ( s )
f). Otra relacin til

_
L {t n f (t )} = ( 1)
d n f ( s)
ds n
(4.10)
demostracin:
_
d f
d
e s t f (t ) dt = e s t [t f (t ) ] dt = L {t f (t )}
=
ds
ds 0
0
_
d2 f
= e s t t 2 f (t ) dt = L {t 2 f }
2
ds
0
_
dn f
n
= ( 1) L {t n f (t )}
n
ds
Pgina 260
(4.11)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
g). Teorema de la convolucin

La definicin de la convolucin de dos funciones f (t ) y g (t ) esta dada por la siguiente
frmula integral.
Convolucin de f y g esta definida por
t
f * g = f (t ) g ( ) d = f ( ) g (t ) d
(4.12)
Prueba:
t
f g = f (t ) g ( ) d
0
S u = t , du = d
o sea
0
f g = f (u ) g (t u ) du =
t
f (u) g (t u ) du
0
o sea
f g=g f
(4.13)
El teorema de la convolucin establece que

_
L { f g} = L { g f } = f ( s ) g ( s ) = g ( s ) f ( s )
(4.14)
Demostracin
_
f ( s ) g ( s ) = e s u f (u ) du e s v g (v) dv = F ( s )
F ( s) = e (u
+ v )s
f (u ) g (v) du dv
(4.15)
0 0
Si hacemos u = t v entonces du = d t
Y la primer integral en la ecuacin (4.15) toma la forma
(u
e
0
+ v )s
f (u ) du = e s t f (t v) dt
(4.16)
As (4.15) toma la forma
F ( s ) = e s t f (t v) g (v) dt dv
0 v
Pgina 261
(4.17)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Figura 3. Dominio de integracin e integrando de la integral doble dada por la ecuacin

(4.17).
Invocando el teorema de Fubini en la integral anterior se puede invertir el orden de

integracin y obtener
F ( s) = e
st
dt
f (t v) g (v)
dv
(4.18)
esto porque (4.17) y (4.18) indican la misma regin de integracin (pgina 64-65,
Hildebrand). Ntese que (4.18) da
F ( s) = L { f g }
que es lo mismo que
_
f ( s) g ( s) = L { f g }
Las propiedades que acabamos de revisar junto con el mtodo de fracciones parciales son
unas de las herramientas ms poderosas para invertir expresiones en el dominio de
Laplace al dominio del tiempo. Ahora se revisarn algunos ejemplos.
Pgina 262
Captulo V: Ejemplo 1
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Ejemplo 1: Una aplicacin en un dominio semi infinito: la placa sbitamente

acelerada
El problema que se resolver corresponde a la situacin mostrada en la siguiente figura:
Figura 4. Placa plana en contacto con una gran masa de fluido. Se muestra el perfil de
velocidad para un tiempo dado y considerando que la velocidad de la placa se mantiene
constante cuando > 0 .
Si el movimiento del fluido es laminar y por ello unidimensional entonces la componente
de su velocidad paralela a la placa est dada por la siguiente ecuacin diferencial:
2vx
vx
=
y2
t
(E1.1)
vx = v0 , para t >0
(E1.2)
cuando y
vx 0
(E1.3)
cuando t = 0
vx = 0
(E1.4)
u = v x / v0
(E1.5)
u
2 u
=
t
y2
(E1.6)
con
en y = 0
u =1
(E1.7)
cuando y
u0
(E1.8)
con condiciones de frontera e inicial

en y = 0
Introduciendo la variable adimensional

las ecs. (E1.1) a (E1.4) toman la forma
Pgina 263
Octubre de 2005
cuando t = 0
J. A. Ochoa Tapia
u=0
Defina la TL como
(E1.9)
u ( y , s) =
e s t u( y , t ) dt
(E1.10)
Tome la TL de la ec. (E1.6)

_
d2 u
s u u( y ,0) =
, con u( y ,0) = 0
d y2
_
(E1.11)
y las condiciones de frontera dan

_
u=
1
s
u=0
La solucin de la ec. (E1.11) es
u = A exp y
en
para
y=0
(E1.12)
(E1.13)
s
+ B exp y
(E1.14)
Para satisfacer (E1.13)

A=0
(E1.15)
1
s
(E1.16)
y para satisfacer (E1.12)
B=
_
Por lo tanto, u ( y , s) es
_
u=
1
exp( y
s
s )
(E1.17)
En tablas se encuentra
_
f ( s)
f (t )
___________________________
1
exp( a s )
s
FG a IJ
H 4t K
erfc
Por lo tanto, la inversa de (E1.17) es

u( y , t ) = erfc(
Pgina 264
y
)
4 t
(E1.18)
Octubre de 2005
a=
porque
J. A. Ochoa Tapia
La funcin complemento de la funcin error, erfc( x ) , est definida por

erfc( x) = 1 erf ( x) = 1
(E1.19)
en donde erf ( x) es la funcin error. Las funciones que se acaban de introducir se

muestran a continuacin
1.5
1.0
0.5
erf( x )
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-3
-2
-1
Figura 5a. Funcin error
2.5
2.0
1.5
erfc(x)
1.0
0.5
0.0
-0.5
-3
-2
-1
Figura 5b. Complemento de la funcin error.
Pgina 265
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Supngase ahora que en lugar de la ec. (E1.12) se tiene ahora la condicin de frontera
y = 0, u = f ( s)
en
Por lo tanto, en lugar de (E1.17) la solucin a (E1.11) es
u = f ( s ) exp y
(E1.20)
(E1.21)
La inversa de (E1.21) se puede encontrar utilizando el teorema de convolucin ya que

y
L 1 e
y
y
4 t
e
=
3
4 t
(E1.22)
y
_
L 1 { f ( s)} = f (t )
(E1.23)
Por ello la solucin u ( y , t ) es entonces

u ( y, t ) =
f (t u )
4 u 3
exp
4 u
) du
(E1.24)
Otra forma de encontrar la inversa de la ec. (E1.21) es la siguiente: primero recurdese

que
_
u step =
1 y
e
s
(E1.25)
es la solucin del problema dado por la misma ecuacin diferencial que (E1.21), que es
finita cuando y , pero tiene la condicin de frontera
y = 0 ustep ( s ) =
En
1
s
(E1.26)
Por lo tanto la ec. (E1.21) se puede expresar como

_
u = s f (s) u
(E1.27)
step
Ntese que
ustep
L
=su
t
step
ustep (t = 0) = s u
step
(E1.28)
y por lo tanto
L 1{s u
}=
step
ustep
t
(E1.29)
Utilizando este resultado conjuntamente con el teorema de la convolucin para encontrar

la inversa de (E1.27) se llega a
Pgina 266
Octubre de 2005
ustep
u ( y, t ) = f (t )
J. A. Ochoa Tapia
( y, ) d
(E1.30)
Una forma alternativa del resultado se puede encontrar utilizando

_
L { f '(t )} = s f ( s) f (0)
(E1.31)
Por lo que la ec. (E1.27) se puede escribir como

_
u = f (0) u
step
+ L { f '(t )} u
step
Al tomar la transformada inversa se llega a

u ( y, t ) = f (0) ustep ( y, t ) +
f '(t ) ustep ( y, ) d
(E1.32)
Se puede utilizar la regla de Leibnitz para obtener
f '(t ) ustep ( y, ) d =
t
f (t ) ustep ( y, ) d
t 0
f (0) ustep ( y, t ) (1) + f (t ) ustep ( y, t ) (0 )
(E1.33)
Que al substituirla en la ec. (E1.32) permite encontrar
u ( y, t ) =
f (t ) ustep ( y, ) d
(E1.34)
Las ecs. (E1.30) y (E1.34) son dos formas de la frmula de Duhamel que permiten
encontrar u( y , t ) a partir de la solucin ustep ( y, t ) , que satisface el mismo problema que
u( y , t ) pero con la condicin inicial
ustep (0, t ) = 1
La solucin correspondiente u( y , t ) , al sustituir (E1.18) en (E1.34), al problema con
u(0, t ) = f (t ) es
u ( y, t ) =
y
f (t ) erfc
4
Pgina 267
(E1.35)
Captulo V: : Frmula de Duhamel
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
5. Una frmula de Duhamel generalizada.
La ecuacin de conduccin de calor en estado transitorio es:

u
= 2 u , en
t
(5.1)
en donde 2 es el operador Laplaciano en cualquier sistema de coordenadas y la

difusividad trmica es constante.
La solucin de la ec.(5.1) est sujeta a las condiciones indicadas en la figura, que son
en
u = f (t )
(5.2a)
u=0
(5.2b)
en *
cuando t = 0
u=0,
en todo
(5.2c)
Figura 6. Sistema de dominio y frontera constituida por las partes * y . En la

primera parte de la frontera se establecen condiciones de Direchlet homogneas y en la
segunda parte no homogneas.
La TL de la ec.(5.1) sujeta a (5.2c) es

_
s u = 2 u
y de las condiciones de frontera (5.2a) y (5.2b)
Pgina 268
(5.3)
Captulo V: : Frmula de Duhamel
Octubre de 2005
en
J. A. Ochoa Tapia
u = f ( s)
_
en *
u=0
(5.4a)
(5.4b)
Si v ( x , y , z , t ) es la solucin a la ec.(5.1) con condiciones (5.2b) y (5.2c) pero en donde

(5.2a) es substituida por
en
v =1
(5.2a')
_
en
o sea
v=
1
s
(5.4a')
El parmetro s es una constante en la ec. diferencial lineal homognea (5.3), por lo tanto
_
s f ( s) v
tambin es una solucin de esa ecuacin. Pero esta nueva solucin debe satisfacer las
siguientes condiciones obtenidas de (5.4b) y (5.4a')
_
en *
s f ( s) v = 0
_
s f ( s) v = f ( s)
en
(5.5b)
(5.5a)
que son iguales a las condiciones para u , por lo tanto

_
u ( x , y , z , s) = s f ( s) v ( x , y , z , s)
(5.6)
recurdese que
_
v
L = sv
t
sujeta a la condicin inicial v = 0 en t = 0 . Por lo tanto la TL inversa de (5.6) es

u ( x, y , z , t ) =
f (t )
v( x, y, z , ) d
(5.7)
u ( x, y , z , t ) =
f (t ) v( x, y, z , ) d
Pgina 269
(5.8)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Ejemplo 2: Movimiento de un fluido en un canal en donde una pared se mueve a

velocidad constante.
Supngase ahora que las condiciones de frontera en el problema de la placa que se

acelera sbitamente, y resuelto como Ejemplo 1, se cambian a
(E2.1)
en
y=0
u =1
y=
en
u=0
(E2.2)
o sea ahora el dominio es finito tal como se muestra en la siguiente figura:
Figura 7. Movimiento de un fluido entre dos placas paralelas. Inicialmente el fluido y

placas estaban en reposo. Despus, sbitamente la placa superior se pone en movimiento
a la velocidad constante v0 . Los perfiles de velocidad mostrados esquemticamente
corresponden a diferentes instantes.
La forma adimensional del problema es

u 2u
=
Y 2
(E2.3)
en
Y =0
u =1
(E2.4)
en
Y =1
u=0
(E2.5)
cuando
=0
u=0
(E2.6)
donde
tv
2
Y=
Las TL de las ecs. (E2.3) a (E2.5) son
Pgina 270
(E2.7)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
d 2u
dY2
su=
(E2.8)
1
s
en
Y =0
(E2.9)
u=0
en
Y =1
(E2.10)
u=
_
La solucin de (E2.8) es
u = A senh Y s + B cosh Y s
(E2.11)
Utilizando las condiciones de frontera dadas por las ecs. (E2.9) y (E2.10) se encuentra
B=
1
s
(E2.12)
1 cosh
s senh
A=
( s)
( s)
(E2.13)
o sea
_
u=
1 senh
s
( s ) cosh (Y s ) cosh ( s ) senh (Y s )
senh ( s )
1Y s
1Y
1 senh (1 Y ) s 1 e( ) e ( )
=
=
s
s
e s e s
senh s
( )
Entonces se tiene que encontrar la inversa de

_
u=
e
s
e(1 Y ) s e (1 Y )
1 e 2 s
(E2.14)
Se introduce
x = e 2
y como
1
=1+ x + x 2 + x 3 + x 4 += x n
1 x
n=0
La ec. (E2.14) se puede escribir como

_
u=
e
s
(e
(1 Y )
(1 Y ) s
)e
n=0
Pgina 271
2n s
(E2.15)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
u=
_
(Y + 2 n ) s
n=0
2 (1 + n ) Y s
n=0
(E2.16)
En tablas de transformadas de Laplace se encuentra

e k
L -1
s
= erfc
2
Por ello la inversa de (E2.16) es
Y + 2n
u (Y , ) = erfc
4
n=0
2 (1 + n ) Y
erfc
n=0
(E2.17)
La inversa de (E2.14) tambin se podra encontrar utilizando variable compleja. Debe

notarse que el resultado mostrado en la ec. (E2.17) es de la misma forma que el
determinado por separacin de variables.
Evaluacin de la solucin ecuacin (E2.17)
1.0
0.8
es
tad
oe
sta
cio
na
rio
>0
.3
U (Y,)
0.6
0.4
0.2
0.1
0.04
0.2
0.01
= 0.001
0.0
condicin inicial
0.0
0.2
0.4
0.6
Figura 8.- Perfiles de velocidad a diferentes tiempos.
Pgina 272
0.8
1.0
Captulo V: Frmula de Heaveside
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
6. La frmula de Heaveside para la inversa de concientes de polinomios

La inversa en el problema anterior no se encontr en forma inmediata, fue necesario un
proceso elaborado para representar la funcin G(s) en una serie infinita con trminos que
se pueden encontrar en las tablas de integrales. Deseamos ahora introducir un
procedimiento ms sistemtico, este se basa en la frmula integral, mencionada en la
Seccin 1, para encontrar la inversa de f ( s )
f (t ) = L 1 { f ( s )} =
lim
c + iT
e s t f ( s ) ds
(6.1)
2 i T
Se dijo que la integral se debe realizar en el plano complejo s , La constante c debe
c iT
seleccionarse de tal manera que todos los puntos singulares de f ( s ) se encuentren a la

izquierda de la linea vertical definida por la parte real de s Re {s} = c .
Un resultado de aplicacin prctica directa es cuando se tienen funciones que no son
multivariadas con singularidades aisladas. Este es el caso cuando f ( s ) est dado por
P( s)
(6.2)
Q( s)
En donde P ( s ) y Q ( s ) son polinomios de orden m y n respectivamente de potencias
f (s) =
enteras del parmetro s . Para que la transformada inversa exista el orden de P ( s ) debe
ser menor que el de Q ( s ) , n > m . Entonces Q ( s ) puede expresarse como
Q( s ) = ( s n )( s n 1 ) ... ( s 2 )( s 1 )
(6.3)
En donde todos los valores 1 , 2 ,..., n son diferentes entre s y cuando s toma tales
valores Q( i ) = 0 . Entonces se dice que estas son las singularidades aisladas de Q ( s ) y
son de primer orden. Al aplicar el clculo de integrales en el plano complejo se obtiene
P( k )
(6.4)
exp ( k t )
k =1 Q '( k )
En esta Q '( k ) indica la derivada de Q ( s ) con respecto al parmetro s y evaluada en la
k =n
f (t ) = L 1 { f ( s )} =
singularidad k .
Debe insistirse en que las funciones P ( s ) y Q ( s ) deben ser univaluadas, de otra forma la
frmula (6.4) no puede aplicarse. Ejemplos de funciones univaluadas son
f ( s ) = s n , n 0 y entero
f ( s ) = sin s
Y de multivaluadas
Pgina 273
f ( s ) = exp s
f ( s) = s
Octubre de 2005
f ( s ) = ln s
J. A. Ochoa Tapia
f ( s ) = sin s
f ( s ) = exp s
Ests dos ltimas son multivaluadas como consecuencia de que s lo sea, y se puede
observar al expandir en series de Taylor sin s y exp s , as
( s) + ( s) ( s)
s
3
f ( s) = sin s =
3!
5!
7!
( s) + ( s)
s+
2
f ( s ) = exp s = 1 +
2!
+ ...
+ ...
3!
Note que la expansin en series de Taylor tambin indica porque las dos siguientes
funciones no son multivaluadas
( s) + ( s) ( s)
s = 1
2
f ( s ) = cos
2!
sin s
1
=
f ( s) =
s
s
s
s s 2 s3
+ ... = 1 + + ...
6!
2! 4! 6!
4!
( s) + ( s) ( s)
3
3!
5!
s s 2 s3
+ ... = 1 + + ...
7!
3! 5! 7!
Ahora se presentarn algunos ejemplos de la aplicacin de la frmula de Heaveside, ec.

(6.4).
Ejemplos 3:
Ejemplo 3.1:
Obtener la inversa de f ( s ) =
( s a )( s b )
en este caso se identifican P ( s ) = 1 y Q( s) = ( s a )( s b ) . Como consecuencia 1 = a y
2 = b . As la inversa buscada al aplicar la frmula (6.4) es

f (t ) =
1
1
1
exp ( at ) +
exp ( bt ) =
( exp ( at ) exp ( bt ) )
a b
ba
ab
Ejemplo 3.2:
( s a )( s b )
Pgina 274
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
en este caso, muy parecido al anterior, se identifican P ( s ) = s y Q( s) = ( s a )( s b ) .

Como consecuencia 1 = a y 2 = b . As la inversa buscada al aplicar la frmula (?) es
f (t ) =
a
b
1
exp ( at ) +
exp ( bt ) =
( a exp ( at ) b exp ( bt ) )
ab
ba
ab
Ejemplo 3.3:
( s a) ( s b)
2
En este caso la frmula (6.4) no puede aplicarse directamente pues en este caso
Q ( s ) = ( s a ) ( s b ) tiene una raiz repetida. La inversa se puede obtener utilizando el
2
teorema de convolucin y la frmula (6.4).

Ejemplo 3.4:
( s x)
senh ( s )
Si se seleccionan P( s ) = senh ( s x ) y Q( s) = senh ( s ) no se puede aplicar la frmula
senh
(6.4) pues la expansin en series de Taylor nos indica claramente que son funciones
multivaluadas:
P( s) = senh
sx =
(
s x+
sx
3!
) +(
3
( s )=
5!
) +(
5
( s ) + ( s ) + ( s)
s+
3
Q( s) = senh
sx
5
3!
5!
Sin embargo, si se seleccionan P( s) =
7!
+ ...
7!
senh
sx
+ ...
sx
s
) y Q(s) = senh ( s ) la expresin que

s
se desea invertir no se altera y adems la expansin en series de Taylor nos indica que
ambas selecciones son funciones univaluadas
P( s) =
senh
sx
s
) =x+ (
sx
3!
) +(
2
sx
5!
) +(
4
sx
7!
Pgina 275
(s x ) + (s x ) + (s x )
+ ... = x +
2
3!
2 2
5!
2 3
7!
+ ...
Q( s) =
senh
( s ) = 1+ s + s
3!
Octubre de 2005
5!
J. A. Ochoa Tapia
s3
+ ...
7!
Tendremos entonces
(
f ( s) =
senh (
senh
)
)=
s a ) senh ( s )
sx
senh
sx
(E3.4.1)
s
a la cual es posible aplicar la frmula (6.4). Al proceder a buscar las races de Q ( s ) se
encuentra que no tiene ninguna raiz real pues la nica posibilidad es s = 0 y la misma
expansin en series nos indica que
lim Q ( s ) = 1
s 0
As deben buscarse races imaginarias y para ello se realiza el siguiente cambio de

variable s = 1 = i
De esta manera la ecuacin (3.4.1) toma la forma
sen ( x )
sen ( x )
=
f (s) =
sen ( )
sen ( )
En donde se us la identidad senh ( iy ) = i sen ( y ) .

Es bastante claro que las raices del divisor
sen ( )
son n = n en donde n 1 y es
entero. Ahora es necesaria la derivada de Q ( s ) con respecto al parmetro de Laplace, y

esta es
d senh
ds
( s)
cosh
=
s
( s ) senh ( s )
s
1 cosh
=
2 s
( s ) senh ( s )
2s
que evaluada en los polos de Q ( s ) es
( )
cos ( n ) 1
cos ( n ) sen ( n
d senh s
=
=
2
s
2 n
2 n 2 2
ds
2
s = n
Ntese tambin que
sen ( n x )
P( s = n2 ) =
As al aplicar la frmula (6.4) se obtiene la inversa

Pgina 276
) = ( 1)
n +1
2 n 2 2
( 1)
2 n 2 2
Octubre de 2005
( s x ) =

( s )
senh
f (t ) = L1
senh
n =
sen ( n x )
( 1)
n =1
J. A. Ochoa Tapia
exp ( n 2 2t )
2 n 2 2
o finalmente
( s x ) = 2 n ( 1) sen ( n x ) exp ( n t )
( s )
senh
L
senh
1
n =
n =1
En este ejemplo se pudo ver como la frmula puede aplicarse para el caso en que tanto
sen s x
sen s
P( s) =
como Q( s) =
son polinomios con un nmero infinito
s
s
( )
de trminos. Al mencionar esto se levanta la duda sobre cul de los polinomios es de

mayor orden ya que antes dijimos que el orden del denominador debe ser mayor que el
del numerador. Esto puede comprobarse demostrando que
lim f ( s ) = lim
s
( s x) 0
senh ( s )
senh
Para esto podemos expresar

f ( s) =
( s x ) = exp ( s x ) exp ( s x ) = exp (

senh ( s )
exp ( s ) exp ( s )
senh
s [1 x ] exp s [1 + x ]
1 exp 2 s
0
= 0 para 0 x < 1
s
1
En los ejercicios propuestos ms adelante se solicita la solucin de problemas similares a
los anteriores para que se puedan aclarar dudas sobre los aspectos de aplicacin de la
frmula (6.2)
lim f ( s )
Pgina 277
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Ejemplo 4: Movimiento de un fluido en un canal en donde una pared se mueve

arbitrariamente.
El mtodo de la transformada de Laplace algunas veces es til cuando se combina con el
mtodo de separacin de variables. Esto se mostrar a travs de la solucin del problema
que se resolvi en el ejemplo anterior pero en este caso el movimiento de la placa
superior no est restringido a velocidad constante. La situacin se muestra
esquemticamente en la figura siguiente:
Figura 9. Movimiento de un fluido entre dos placas paralelas. Inicialmente el fluido y

placas estaban en reposo. Despus, sbitamente la placa superior se pone en movimiento
a la velocidad constante v = v0 f (t ) .
Por lo anterior el problema a resolver est dado por
u 2u
=
X 2
cuando
en
en
(E4.1)
= 0,
X = 0,
X = 1,
u=0
u = f ( )
u=0
(E4.2)
(E4.3)
(E4.4)
Utilizando la transformada de Laplace en las ecs. (E4.1)-(E4.3) se llega a

_
d2 u
su=
dX 2
_
(E4.5)
con
_
u = f (s)
en
x=0
(E4.6)
u=0
en
x =1
(E4.7)
La solucin del problema de valor en la frontera dado por las ecs. (E4.5)-(E4.7) es
Pgina 278
Octubre de 2005
u = f (s)
senh (1 X ) s
senh s
J. A. Ochoa Tapia
(E4.8)
La solucin para problema de valor en la frontera dado por las ecs. (E4.5) y (E4.7) y la
condicin de frontera
_
1
v=
en
x=0
(E4.9)
s
senh (1 X ) s
_
sv=
(E4.10)
es
senh s
Por ello al combinar las ecs. (E4.8) y (E4.10) se encuentra

_
u = s f (s) v
_
(E4.11)
Lo que demuestra que se puede usar la frmula de Duhamel

u ( x, ) =
f ( ) v( x, ) d
0
donde v( x, ) es la solucin a
v 2 v
=
X 2
con
cuando
en
en
= 0,
(E4.13)
v=0
v =1
v=0
X = 0,
X = 1,
(E4.12)
(E4.14)
(E4.15)
(E4.16)
La solucin de este problema que lo encontramos anteriormente utilizando el mtodo de

TL tambin puede obtenerse por el mtodo de separacin de variables utilizando la
superposicin
_
v = vs + v
Que lleva a los dos siguientes problemas:
d 2 vs
=0
dX 2
en
vs = 1
X =0
vs = 0
en
X =1
(E4.17)
(E4.18)
(E4.19)
(E4.20)
v 2 v
=
X 2
_
v=0
_
v=0
(E4.21)
en
X =0
(E4.22)
en
X =1
(E4.23)
Pgina 279
Octubre de 2005
v = vs ( X )
Cuyas soluciones son
J. A. Ochoa Tapia
=0
en
(E4.24)
vs = 1 X
_
(E4.25a)
u = an e
n2
n =1
sen ( n X )
(E4.25b)
n = n , n = 1, 2, 3,
En donde
Por lo tanto v ( X , ) es
v = 1 X + an e
n2
n =1
sen ( n X )
(E4.26)
Ahora se puede utilizar la frmula de Duhamel (E4.12) para encontrar u ( X , )

u( X , ) =
(1 X ) f (
0
) d

n2
f
a
e
sen ( n X ) d
(
)
n
0
n =1
Utilizando la Regla de Leibnitz
u ( X , ) = (1 X )
f ( ) d + (1 X ) f ( 0 )
0

+ an sen ( n X )
n =1

Para el caso particular en que
f ( ) = ,
f (
f (
) e
) =
(E4.27)
2
n
(E4.28)
(E4.29a)
y
d
f (
d
) = 1
(E4.29b)
Por ello tendremos que la ec. (E4.28) toma la forma:
u ( X , ) = (1 X ) + an sen ( n X )
n =1
n2
Empleando nuevamente la Regla de Leibnitz llegamos a
2
an
n
u ( X , ) = (1 X ) +
sen ( n X ) 1 e ( )
2
n =1 ( n )
A continuacin se muestra la evaluacin de la ec (E4.31).
Pgina 280
(E4.30)
(E4.31)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
10
9.0
8
10.0
8.0
7.0
U ( x, )
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0
= 0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
Figura 9a. Perfil de velocidad en el canal
Pgina 281
0.8
1.0
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Ejemplo 5. Conduccin de calor en una barra cilndrica sujeta a una temperatura

exterior arbitraria.
En este ejemplo se demostrar explcitamente que lo discutido anteriormente no est

restringido a la solucin de problemas en sistemas de coordenadas cartesianas. Por ello
nos referiremos a la situacin de conduccin de calor mostrada en el siguiente esquema:
Figura 10. Barra cilndrica que inicialmente se encuentra a la temperatura u = 0 , y a la

que en el instante t = 0+ se le aplica la temperatura exterior u = f ( ) .
El problema que se debe resolver est dado por
u 1
=

Sujeta as las condiciones
u = f ( )
en
= 1, para > 0
= 0, para 0 1
u=0
cuando
De acuerdo a la frmula de Duhamel a solucin es

u ( , ) =
f ( ) v( , ) d
0
(E5.1)
(E5.2)
(E5.3)
(E5.4)
en donde v ( , ) est dado por
v 1 v
=
con
v =1
v=0
en
cuando
=1
=0
La solucin a (E5.5) se encuentra utilizando la superposicin

Pgina 282
(E5.5)
(E5.6)
(E5.7)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
v = vs + v
que requiere la solucin de los siguientes dos problemas
1 d d vs
=0
d d
(E5.8)
en
=1
(E5.9)
v
1
=

(E5.10)
=1
(E5.11)
vs = 1
v=0
en
v = vs ( )
cuando
=0
La solucin de del problema dado por (E5.8) y (E5.9) es
vs = 1
(E5.12)
(E5.13)
Usando el mtodo de separacin de variables para resolver el problema dado por las ecs.
(E5.11)-(E5.13) se encuentra
v ( , ) = an e
n2
n =1
J0 ( n )
(E5.14)
En donde los valores propios n son las races de
J 0 ( n ) = 0,
n = 1, 2,
(E5.15)
Por ello v est dada por

v ( ,
) =1+ v =
1 + an e
n =1
n2
J0 ( n
(E5.16)
De la substitucin de (E5.16) en (E5.4) se obtiene la solucin para el problema planteado

por las ecs. (E5.1)-(E5.3)
u ( , ) =
[ f ( )] d + f (0)
0
+ an J 0 ( n
n =1
Pgina 283
f ( ) e
n2
(E5.17)
Octubre de 2005
Pgina 284
J. A. Ochoa Tapia
Captulo V: Funcin delta
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
7. Funcin delta y su transformada de Laplace
En esta seccin se definir la funcin delta, se revisarn algunas de sus propiedades y se

ejemplificar la importancia de su uso al plantear la solucin de problemas en trminos
de situaciones ms sencillas: respuestas a funciones delta. Se comenzar considerando la
funcin
1
para
a < t < b
(7.1)
f t =
ba
bg b
y cero en el resto del dominio de t . Esta funcin se muestra en la siguiente figura:

f(t)
1
ba
Figura 11. Funcin impulso finito en el intervalo a t b .
Ntese que
f ( t ) dt = 1 , independiente
de b - a
(7.2)
La definicin de la funcin delta es
b g
bg
t a = lim f t
b a
(7.3)
La magnitud de f (t ) tiende a cuando b se aproxima al valor de a , y el tamao

del intervalo [a, b] va a cero, sin embargo el rea bajo la curva sigue siendo 1.
Pgina 285
Octubre de 2005
Considrese ahora la integral
I=
J. A. Ochoa Tapia
bg bg
g t f t dt =
1
ba
bg
g t dt
(7.4)
bg
En donde g t es una funcin arbitraria del tiempo. Usando ahora el teorema del valor
medio se obtiene
b
1
gm =
g ( t ) dt
b a a
I = gm
Si se toma el lmite cuando b a
I = lim g ( t ) f ( t ) dt = g ( t ) ( t a ) dt
b a
= lim g m = g ( a )
(7.5)
g ( t ) ( t a ) dt = g ( a )
(7.6)
ba
o sea
Esta propiedad se puede utilizar para obtener
b g
e s t t a dt = e s a
(7.7)
o sea
L { ( t a )} = e s a
(7.8)
Ntese que de la ec. (7.7) se puede obtener tambin
bg
e s t t dt = 1
(7.9)
Ahora se buscar cual es el valor de la derivada de la funcin escaln unitaria definida

por:
Pgina 286
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
ta
t<a
1
U (t a ) =
0
(7.10)
Comenzando con
d U ( t a )
dt
g ( t ) dt = U ( t a ) g ( t )
U (t a )
0
dg
dt
dt
dg
dt
dt
a
= g ()
dU
g ( t ) dt = g ( ) g ( ) + g ( a ) = g ( a )
dt
Comparando este resultado con la ec. (7.6) se concluye

d U ( t a )
= (t a )
dt
(7.11)
(7.12)
(7.13)
La utilidad de lo anterior se encuentra en que la respuesta a funciones arbitrarias se

pueden encontrar en trminos de la respuesta a funciones ( t ) o a funciones U ( t ) . Para
ejemplicar esto se presenta la solucin del modelo de un cromatgrafo muy sencillo.
Pgina 287
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Ejemplo 6: Un cromatgrafo muy sencillo

En este ejemplo se resolver el modelo ms sencillo que representa el proceso de
separacin cromatogrfica. En la figura siguiente se muestra en forma esquemtica el

sistema bajo consideracin y se supondr que su longitud, L , es mucho mayor que su
dimetro, 2 r0 , por ello se impondr la condicin de salida cuando la coordenada tiende a
L / r0 >> 1 . Las condiciones de flujo son tales que el coeficiente de dispersin total es
D *.
Figura 12. Sistema cromatogrfico de longitud muy grande en el que se alimenta un

flujo con velocidad promedio v z .
El problema de separacin de un soluto que no tiene interaccin ni con la pared, ni con
otros solutos o el solvente est gobernado por la siguiente ecuacin diferencial
adimensional:
1 U
1 2U U
=
Pe
Pe Z 2 Z
(E6.1)
sujeta a las siguientes condiciones de frontera e inicial

En Z = 0 U = F ( ) para > 0
(E6.2)
Cuando Z >> 1 U es finita 0
(E6.3)
Cuando = 0 U = 0 Z 0
(E6.4)
Las variables y parmetros adimensionales utilizados son los siguientes:
U=
C
C0
Z=
z
r0
t D*
r02
Pe =
v z r0
D*
(E6.5)
En la ecuacin (E6.2) F ( ) representa la concentracin de alimentacin, y en (E6.5) C0

indica una concentracin de referencia. Resolveremos el problema para las tres siguientes
funciones de alimentacin:
pulso infinito
Pgina 288
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
en Z = 0 U pul
= ( ) , > 0
(E6.6a)
en Z = 0 U esc = U ( ) , > 0
(E6.6b)
escaln
pulso finito
en
Z = 0 U pul = U ( ) U ( 2 ) , > 0
(E6.6c)
Para indicar la respuesta a cada una de las siguientes alimentaciones usaremos el

subndice k en U. Por ello la ec. (E6.4) en el dominio de Laplace toma la forma
dU k
d 2U k
Pe
sU k = 0
2
dZ
dZ
(E6.7)
en donde U k es la transformada de U k , dada por
L {U k ( Z , )} = U k ( Z , s) = U k
La solucin de (E6.7) es
U k = Ak
L F Pe ( Pe + 4 s ) I Z OP
exp M G
JK Q
2
NH
2
(E6.8)
1/ 2
(E6.9)
en donde se ha utilizado el que U k es finita cuando Z >> 1, y Ak es una constante de

integracin. En el dominio de Laplace la condicin de frontera en Z = 0 dada por las ecs.
(E6.6) toma la forma
k = 1 pulso infinito
en Z = 0 U 1 = U pul = 1
(E6.10a)
1
s
(E6.10b)
k = 2 escaln
en Z = 0 U 2 = U esc =
k = 3 pulso finito
1 1
en Z = 0 U 3 = U pul = exp( 2 s)
s s
(E6.10c)
Usando (E6.10a) en (E6.9) se demuestra que A1 = 1 , por lo tanto

U1 = U
pul
L F Pe ( Pe + 4 s ) I Z OP
= exp M G
JK Q
2
NH
2
1/ 2
(E6.11a)
Usando las condiciones dadas por (E6.10b) y (E6.10c) se encuentran A2 y A3 , y U 2 y

U 3 en trminos de U 1
1
U 2 = U pul ( Z , s)
(E6.11b)
s
Pgina 289
Octubre de 2005
U3 =
La inversa de U 1 es
U1 = U
pul
FG 1 1 exp( s) IJ U
Hs s
K
( Z , s)
(E6.11c)
exp ( Z Pe) 2 4
(E6.12a)
F 1 IJ
( Z , ) = Z G
H4 K
pul
J. A. Ochoa Tapia
1/ 2
La obtencin de esta inversa involucr el uso del teorema del desplazamiento. Ahora es
posible obtener la inversa de U 2 en trminos de U pul

( Z , ) usando el teorema de la
convolucin. As de (E6.11b)
U 2 (Z , ) =
U pul
( Z , ) d
(E6.12b)
La inversa de U 3 no es muy complicada si se utiliza el teorema de la convolucin, se

reconoce que la variable de integracin es , y que
0, 2
U ( 2 ) =
1, < 2
Por lo que (E6.11c) se puede escribir como
U 3 (Z , ) =
U pul
( Z , ) d
U ( 2 ) U pul
( Z , ) d
o sea
U 3 (Z , ) =
pul
( Z , ) d
( Z , ) d
U pul
Y finalmente
U 3 (Z , ) =
( Z , ) d
U pul
(E6.12c)
Debemos hacer notar que la respuesta a una funcin arbitraria Fk ( ) se puede escribir en
trminos de la respuesta a un pulso infinito si se usa el teorema de la convolucin
U k (Z , ) =
Fk ( ) U pul
( Z , ) d
(E6.13)
A continuacin se muestran algunas de las predicciones obtenidas con el modelo

resuelto para los casos en que se alimenta un pulso infinito y un escaln unitario al
cromatgrafo. Los resultados han sido obtenidos a partir de las ecuaciones (E6.12a) y
Pgina 290
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
(E6.12b). Los detalles del procedimiento de la evaluacin se pueden consultar en el

trabajo de Ochoa y Alvarez (1996).
1.0
1.0
0.8
0.8
Upul
Upul
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
0.6
0.0
0
20
40
60
80
100
120
140
10
12
14
160
a) Pe = 1
b) Pe = 10
50.0
1000
40.0
800
30.0
Upul
Upul
600
20.0
400
10.0
200
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
c) Pe = 100
d) Pe = 1000
Figura 13. Respuesta del cromatgrafo en Z = 100 a un pulso infinito alimentado en

Z = 0 para diferentes nmeros de Pclet. Cada una de las figuras corresponde a un
cromatograma de un cromatgrafo de longitud igual a L / D = 100 .
Pgina 291
Octubre de 2005
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
Upul
Upul
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
J. A. Ochoa Tapia
0.0
0
10
15
20
25
20
40
80
100
120
a) Pe = 1
b) Pe = 10
100.0
10.0
80.0
8.0
Upul
6.0
Upul
60
60.0
40.0
4.0
20.0
2.0
0.0
900
0.0
9000
920
940
960
980
1000
9500
10000
10500
11000
1020
c) Pe = 100
d) Pe = 1000
Figura 14. Respuesta del cromatgrafo cuando = 10 a un pulso infinito alimentado
en Z = 0 para diferentes nmero de Pclet. Cada una de las figuras corresponde a la
distribucin de concentracin a lo largo del cromatgrafo en la zona en donde hay soluto,
en el resto del cromatgrafo no hay.
Pgina 292
U esc
Octubre de 2005
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6
U esc
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
J. A. Ochoa Tapia
0.0
0
50
100
150
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
12
14
0.6
U esc
0.4
0.2
0.0
0.00
10
b) Pe = 10
a) Pe = 1
U esc
0.4
0.2
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0.0
1.20
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
c) Pe = 100
d) Pe = 1000
Figura 15. Respuesta del cromatgrafo en Z = 100 a un escaln unitario infinito

alimentado en Z = 0 para diferentes nmero de Pclet. Cada una de las figuras
corresponde a un cromatograma de un cromatgrafo de longitud igual a L / D = 100 .
Pgina 293
Octubre de 2005
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
U esc
0.6
U esc
0.4
0.2
0.0
J. A. Ochoa Tapia
0.4
0.2
10
15
20
25
30
35
0.0
40
10
Z Z min
25
30
35
40
b) Pe = 1 Z min = 83.37
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6
U esc
0.4
0.2
0.0
20
Z Z min
a) Pe = 1 Z min = 0
U esc
15
0.4
0.2
10
15
20
25
30
35
0.0
40
Z Z min
10
15
20
25
30
35
40
Z Z min
c) Pe = 1 Z min = 980.81
d) Pe = 1 Z min = 9,978.5
Figura 16. Respuesta del cromatgrafo cuando = 10 a un escaln unitario alimentado en

Z = 0 para diferentes nmeros de Pclet. Cada una de las figuras corresponde a la
distribucin de concentracin a lo largo del cromatgrafo en la zona en donde hay soluto,
en el resto del cromatgrafo no hay. Ntese que solo se ha graficado la zona donde hay una
cantidad significativa de soluto y a la posicin se ha restado Z min .
Pgina 294
Captulo V: Problemas propuestos
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Problema 1
Use la transformada de Laplace para resolver el problema definido por la ecuacin
diferencial
z z
+
=z
x t
(1)
z ( x, 0) = 1
(2)
y definida en < x < +, y 0 t <
(3)
sujeta a la condicin inicial
Problema 2
Use la transformada de Laplace para resolver el problema definido por la ecuacin

diferencial
z z
+
=z
x t
(1)
z ( x, 0) = 1
(2)
z (0, t ) = 1
(3)
y definida en 0 x < +, y 0 t <
(4)
sujeta a las condiciones iniciales
Problema 3
Use la transformada de Laplace para resolver el problema dado por la ecuacin
diferencial
2 1 2
=
x2 c2 t 2
(1)
( x, 0) = 0, t ( x, 0) = 0, (0, t ) = cos( t )
(2)
(3)
sujeta a las condiciones
Problema 4
Use la transformada de Laplace para resolver el problema dado por la ecuacin
diferencial
Pgina 295
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
2 2
=1
x2 t 2
(1)
( x, 0) = 1, t ( x, 0) = 1, (0, t ) = 1
(2)
(3)
sujeta a las condiciones
Use la transformada de Laplace para encontrar y expresar la solucin de los dos

siguientes problemas en trminos de la propiedad integral de convolucin
Problema 5
d2 y
+ 2 y = g (t )
2
dt
Y (0) = 0, y
Sujeta a
dy
dt
(1)
=1
(2)
x =0
Note que g (t ) es una funcin diferenciable cualquiera.

Problema 6
Resuelva
d4 y
y = g (t )
d t4
Sujeta a
dy
y (0) = 0,
dt
x =0
d2 y
= 0,
d t2
x =0
d3 y
= 0,
d t3
(1)
=0
(2)
x =0
Note que g (t ) es una funcin diferenciable cualquiera.

Problema 7
Utilizando el mtodo de la transformada de Laplace resuelva el siguiente problema dado

por dos ecuaciones de primer orden acopladas:
2
dx dy
+
2 x =1
dt dt
dx dy
+
3x 3 y = 2
dt dt
Pgina 296
Octubre de 2005
Cuando t = 0, x = 0,
J. A. Ochoa Tapia
y=0
Debe encontrarse x ( t ) y y ( t ) .
Problema 8
Utilizando el mtodo de la transformada de Laplace resuelva el siguiente problema dado

por dos ecuaciones de primer orden acopladas:
dx
dy
+3
+ y = 4et
dt
dt
dy
yx=0
dt
Cuando t = 0, x = 0,
y=2
Debe encontrarse x ( t ) y y ( t ) .
Problema 9
(Problema 22.O, Bird et al, 1960)
Se desea producir una sustancia B en un reactor tipo tanque agitado en el que ocurre la
siguiente reaccin:
k2
B
A
C
k1
k 1
En el instante cero se introduce en el reactor una solucin de A de concentracin C A0 y

con un flujo volumtrico constante Q. Obtenga una expresin de la cantidad de B
existente en el interior del reactor en el momento en que se llena hasta su capacidad total
V, suponiendo que la alimentacin no contiene B y que no hay variacin en las
propiedades del fluido.
Sugerencia: plante los balances de materia de A y B y resuelva simultneamente por el
mtodo de la transformada de Laplace.
Problema 10
(Problema 22.N, Bird et al, 1960)
Considerar N reactores tipo tanque agitado de igual volumen V en serie. Al inicio se
introduce en el primer reactor una solucin de A con concentracin C A0 y flujo
Pgina 297
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
volumtrico constante Q. La corriente de alimentacin contiene trazas de catalizador

disuelto, de tal forma que se llevan a cabo las siguientes reacciones:
B
C
A
k1
k2
k 1
k 2
Obtenga una expresin para la concentracin de cualquier componente en el tanque N en

cualquier instante.
Problema 11
(Problema 19 K Bird et al, 1960)
Un modelo para la transferencia del soluto A entre los solventes mutualmente inmiscibles
I y II est dado por las ecuaciones diferenciales
CI
2CI
= DI
, en < z < 0
t
z2
(1)
CII
2CII
= DII
, en 0 < z < +
t
z2
(2)
En donde CI y CII son las concentraciones en los solutos I y II respectivamente. Las

condiciones de frontera e iniciales son
En
En
z = 0 CII = KCI
z = 0 DI
para t > 0
CI
CII
= DII
z
z
para t > 0
(3)
(4)
En
z CI = CI 0
(5)
En
z + CI = CII 0
(6)
Cuando t = 0 CI = CI 0 , en < z < 0
(7)
Cuando t = 0 CII = CII 0 , en 0 < z < +
(8)
En la ec. (3), K es la constante de reparto del soluto entre las fases. Resuelva el
problema y demuestre que las concentraciones estn dadas por
1 + erf z / 4 DI t
CI CI 0
=
CII 0 K CI 0
K + DI / DII
Pgina 298
(9)
Octubre de 2005
1 erf z / 4 DII t
CII CII 0
=
CI 0 CII 0 / K
1/ K + DII / DI
J. A. Ochoa Tapia
(10)
Problema 12
Un problema de difusin y reaccin en una partcula cataltica con reaccin de primer
orden est dado por la ecuacin diferencial
CA
= Def 2C A kef C A , en
(1)
Y las siguientes condiciones de frontera e inicial

En C A = C AS
para t > 0
(2)
Cuando t = 0 C A = 0, en
(3)
En las ecuaciones y indican respectivamente, el dominio que define la partcula y

las fronteras del dominio. Demuestre usando la transformada de Laplace que la solucin
del problema es
C A = f exp ( kef t ) + kef f exp ( kef ) d
t
(4)
En donde f es la solucin al mismo problema pero sin reaccin qumica.
Problema 13
Demuestre que la ec. (4) del problema anterior es vlida an cuando la condicin de
frontera en la superficie externa de la partcula cataltica sea reemplazada por
En n C A = ( C A C AS ) para t > 0
(2)
Problema 14
Relacionado a los dos problemas anteriores, demuestre que los resultados de los
problemas 13 y 14 son vlidos, an si la ecuacin de transporte del soluto A incluye el
trmino convectivo, de tal manera que la ec. (1) es reemplazada por
CA
+ v C A = Def 2C A kef C A , en
Pgina 299
(1)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Problema 15
En este caso debe considerarse el transporte cnvectivo y difusivo del soluto A dado por la
ecuacin diferencial
CA
+ v C A = Def 2C A kef C A , en
(1)
y las condiones de frontera e inicial

En C A = C AS ( r ) para t > 0
(2)
Cuando t = 0 C A = C A ( r ) , en
(3)
Demuestre que la solucin est dada por

C A = g exp ( kef t ) + exp ( kef )
t
f ( r, )
d
(4)
En donde f es la solucin del mismo problema con kef = 0 y C AS = 0 , y g es la

solucin con kef = 0 y C A0 = 0 .
Problema 16
Resuelva el problema planteado en el Ejemplo 4, pero solo usando el mtodo de la
transformada de Laplace. El problema a resolver est dado por
u 2u
=
X 2
cuando
en
en
= 0,
X = 0,
X = 1,
(1)
u=0
u = f ( )
u=0
(2)
(3)
(4)
En este caso para la inversa puede utilizar una de las frmulas de los problemas
propuestos ms adelante; Probs. 24.
Problema 17
Resuelva el problema 16 usando la transformada de Laplace, pero en esta ocasin use la
frmula de Heaveside para encontrar la inversa correspondiente.
Problema 18
Resuelva el problema planteado como ejemplo 5 pero en este caso solo usando la
transformada de Laplace y la frmula de Heaveside para encontrar la inversa
correspondiente. El problema est dado por
Pgina 300
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
u 1 u
=
Sujeta as las condiciones
u = f ( )
u=0
en
cuando
= 1, para > 0
= 0, para 0 1
(1)
(2)
(3)
Problema 19
El problema difusin y reaccin en una partcula esfrica en estado transitorio est
definido por
U
1 2 U
2
= 2
= 1 U = U ( ) para > 0
En
es finita en 0 1
Cuando
= 0 U = 0 para 0 1
Encuentra, usando la transformada de Laplace, el perfil de concentracin U ( , ) y el
factor de efectividad ( ) bajo la suposicin del falso estado estacionario en la
concentracin de la partcula, es decir que el trmino de acumulacin se desprecia.
Problema 20
Resuelva por el mtodo de la transformada de Laplace el modelo completo propuesto en
el problema anterior.
Problema 21
En muchas situaciones prcticas las partculas catalticas estn suspendidas en el un
fluido dentro de un tanque agitado. En el caso de partculas esfricas un modelo
adimensional est dado por
U
1 2 U
2
= 2

En
=1
dU
= Bi (U U f )
d

ordinaria
Pgina 301
dU f
d
Octubre de 2005
= R1 (U in ( ) U f ) + p (U U f
J. A. Ochoa Tapia
En esta ecuacin R y p son constantes que indican el tiempo de residencia

adimensional y un nmero de Biot modificado respectivamente.
= 0 U = 0 para 0 1
Cuando
=0 Uf =0
Cuando
Encuentre U f ( ) y U ( , ) suponiendo falso estado estacionario en la ecuacin de la
partcula y usando el mtodo de la transformada de Laplace.
Problema 22
Resuelva el problema anterior considerando que las partculas son cilndricas.
Problema 23
Usando el mtodo de la transformada de Laplace resuelva el modelo completo del
problema 14. Este es un problema con gran grado de dificultad para la mayora de los
lectores. La solucin se encuentra en el trabajo de Marroqun de la Rosa y col. (2002).
Problemas 24
Los siguientes ejercicios se sugieren para quien tenga intencin de enfrentarse a la
solucin de problemas que requieran el uso experto de la frmula de Heaveside. Se debe
encontrar para cada funcin la correspondiente inversa
F (t )
F (s)
senh ( s x )
a)
s senh ( s a )
x 2 n = ( 1)
n x
n t
+
sen
cos
a n =1 n
a
a
senh ( s x )
b)
s cosh ( s a )
( 2 n 1) x
( 2 n 1) t
4 n = ( 1)
sen
sen
n =1 2 n 1
2a
2a
cosh ( s x )
c)
s senh ( s a )
t 2 n = ( 1)
n x
n t
+
cos
sen
a n =1 n
a
a
cosh ( s x )
d)
s cosh ( s a )
( 2 n 1) x
( 2 n 1) t
4 n = ( 1)
1+
cos
cos
n =1 2 n 1
2a
2a
Pgina 302
Octubre de 2005
x t 2 a n = ( 1)
n x
n t
+ 2 2 sen
sen
a n =1 n
a
a
senh ( s x )
e) 2
s senh ( s a )
( 1)
( 2 n 1) x
( 2 n 1) t
sen
cos
2a
2a
n =1 ( 2 n 1)
senh ( s x )
f) 2
s cosh ( s a )
x+
cosh ( s x )
g) 2
s senh ( s a )
t 2 2 a n = ( 1)
n x
n t
+ 2 2 cos
1- cos
2 a n =1 n
a
a
)
s a)
(
k)
cosh (
)
s a)
senh
1
2
l)
m)
senh
sx
cosh
sx
cosh
a2
sa
sx
s senh
sa
( s x)
n)
s senh ( s a )
o)
s cosh
sx
sa
( 1)
( 2 n 1)
+ x2 a2 )
n =1
( 2 n 1) x
( 2 n 1) t
cos
sen
2a
2a
( 1)
( 2 n 1) x
( 2 n 1) t
cos
cos
2a
2a
n =1 ( 2 n 1)
n =
n =
( 1)
n =1
n =
( 1)
n =1
n 1
n2 2 t
n x
n exp
sen
2
a
a
( 2 n 1)2 2 t
( 2 n 1) x
cos
( 2 n 1) exp
4a
2a
( 2n 1)2 2 t
( 2n 1) x
2 n =
n 1
sen
( 1) exp
4a
2a
a n =1
n2 2 t
1 2 n =
n
n x
+ ( 1) exp
cos
2
a a n =1
a
a
n2 2 t
x 2 n = ( 1)
n x
exp
+
sen
2
a n =1 n
a
a
senh
cosh
16 a 2
s cosh
(t
2
a2
sx
8 a n =
t+
cosh ( s x )
s 3 cosh ( s a )
(
senh (
j)
8 a n =
cosh ( s x )
h) 2
s cosh ( s a )
i)
J. A. Ochoa Tapia
( 2n 1)2 2 t
( 2n 1) x
1+
exp
cos
4
2
n =1 ( 2n 1)
a
a
4 n =
( 1)
Pgina 303
p)
q)
senh
s 2 senh
cosh
2
s cosh
sx
sa
sx
)
)
sa
x t 2 a2
+ 3
a
)
1
2
Octubre de 2005
(x
n =
n =1
( 1)
n3
J. A. Ochoa Tapia
n2 2 t
n x
1 exp
sen
2
a
a
a2 ) + t
16 a 2
( 2n 1)2 2 t
( 2n 1) x
exp
cos
3
2
4a
2a
n =1 ( 2n 1)
n =
( 1)
Pgina 304
Captulo VI: EDPs diferencias finitas
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
VI. Soluciones numricas de ecuaciones diferenciales parciales por el mtodo de

diferencias finitas
En este captulo se revisa el mtodo de diferencias finitas para la solucin de ecuaciones
diferenciales parciales. La presentacin est restringida a problemas definidos en
trminos de ecuaciones elpticas bidimensionales y parablicas con dependencia espacial
en una direccin. Todo el desarrollo se limita a sistemas de coordenadas cartesianos, pero
se espera que el alumno pueda extender la metodologa a otros sistemas coordenados al
realizar algunos de los ejercicios y problemas propuestos al final del captulo, asi como
en los Proyectos 2 y 4que se proponen en las pginas 390 y 394, respectivamente.
La metodologa de diferencias finites se introduce usando como ejemplo la solucion de
una ecuacin diferencial ordinaria, ya que en esta situacin se involucran muchos de los
aspectos tambin usados para la solucin de ecuaciones diferenciales parciales. Para este
problema sencillo se discuten diversas posibilidades para la solucin de las ecuaciones
lineales resultants de la discretizacin del problema de valor en la frontera con diversos
tipos de condiciones de frontera, y se incluye en forma especial el algoritmo de Thomas
para sistemas de ecuaciones tridiagonales.
Las ideas presentadas para la ecuacin diferencial ordinaria se recuperan entonces para
introducir la representacin en diferencias finitas de un problema de valor en la frontera
se utiliza la solucin de una ecuacin diferencial parcial elptica en un dominio con
condiciones de frontera tipo Dirichlet. Como primera opcin para la solucin del sistema
de ecuaciones lineales resultantes de la discretizacin de la ecuacin diferencial se
plantea el uso de los mtodos de Jacobi, Gauss-Seidel y SOR. Posteriormente, se propone
la solucin usando el mtodo de inversin lnea por lnea basado en el algoritmo de
Thomas, discutido anteriormente. Una vez establecido lo anterior se discute la
incorporacin de condiciones de frontera del tipo de Newman y Cauchy.
Con lo revisado al momento, es entonces relativamente sencillo presentar los mtodos
implcitos, explcitos y de Crank-Nicholson para la solucin de ecuaciones diferenciales
parablicas. Adicionalmente, usando como ejemplo la solucin de una ecuacin
diferencial parablica bidimensional, se presenta el mtodo ADI.
Finalmente, se concluye con la presentacin de una metodologa, para resolver problemas
no lineales, basada en la linelizacin de Richtmeyer.
Se recomienda que el lector trabaje los problemas al final del captulo. Ah se sugieren la
elaboracin de varios programas de cmputo que involucran la implementacin de los
mtodos numricos propuesto. Pero ser muy importante el que trabaje en el desarrollo
Pgina 305
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
de alguno(s) de los proyectos propuestos en las pginas 387-394. Ello permitir que se
analice en forma sistemtica el efecto de los parmetros numricos y la comparacin con
las soluciones exactas. Tambin, permitir la discusin sobre la conveniencia de una
solucin numrica o analtica, y el pensar sobre la distancia que hay entre disponer de una
frmula y su evaluacin.
Al lector que dese profundizar sobre detalles de los temas presentados se le recomienda
revisar el libro de Smith [10]. Adicionalmente, en el libro de Greenberg [4] se presentan
casos especficos para la solucin de ecuaciones diferenciales elpticas y parablicas; por
otro lado en el libro de Kreyszig [6] se presenta una revisin del software comercial para
la solucin de los problemas planteados en este captulo, as mismo hay una revisin clara
de los temas aqu presentados.
Pgina 306
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
1. Introduccin
Normalmente para la solucin de problemas con ecuaciones diferenciales y/o condiciones
de frontera no lineales, o cuando el problema est dado por ecuaciones diferenciales
acopladas, (por las condiciones de frontera, por los trminos fuentes, por los coeficientes
de transporte, etc) debe recurrirse a los mtodos numricos. Estos mtodos pueden dar un
valor aproximado de la solucin en varios puntos del dominio de solucin. En el mtodo
de diferencias finitas, el que revisaremos en este captulo, los puntos se localizan en la
interseccin de las llamadas lneas de la malla. La implementacin de este mtodo es
relativamente fcil si las lnes de malla pueden ser y son seleccionadas paralelas a los ejes
coordenados. Un ejemplo de una malla computacional con las caractersticas anteriores se
muestra en la figura siguiente
Figura 1. Dominio rectangular en coordenadas cartesianas con espaciamiento constante

entre las lineas de malla.
En este caso ntese que el dominio es rectangular, las lineas de la malla son paralelas a
los ejes coordenados y que la frontera est fcilmente representada por dos lneas de
malla paralelas al eje x y dos paralelas al eje y. Para un dominio de forma cilndrica,
como la mostrada en la Figura 2a, es posible an satisfacer el que las lineas de malla sean
paralelas a los ejes coordenados si se utiliza el sistema de coordenadas adecuado; en este
caso no es adecuado usar coordenadas cartesianas ya que la frontera dada por x 2 + y 2 = 1 ,
no es paralela a un eje coordenado cartesiano. Es claro que para el caso mostrado en la
Figura 2a, un sistema coordenado adecuado es el de coordenadas polares (r , ) , tal como
se muestra en la Figura 2b, en donde adems se muestran tres de las lineas de malla. El
dominio discretizado en la Figura 2b corresponde al mostrado en la Figura 2c.
Pgina 307
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
y
x2 + y 2 = 1
r =1
=0
Figura 2a. Dominio semicircular para la solucin de un problema bidimensional. Se

muestra el sistema de coordenadas cartesianas y tambin en el de coordenadas
cilndricas.
Figura 2b. Dominio semicircular en coordenadas cilndricas en donde es claro que las
fronteras del sistema corresponden a linea de coordenada constante paralela a los
ejes coordenados r y .
As, los mtodos de diferencias finitas, que se basan en el uso de series de Taylor para
aproximar las derivadas en las ecuaciones diferenciales, son muy tiles cuando la frontera
del dominio del sistema se representa con curvas paralelas en todos sus puntos a los ejes
coordenados. Esto no ser fcil en sistemas como los mostrados en la Figura 3, porque la
Pgina 308
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Figura 2c. Dominio semicircular discretizado en el sistema de coordenadas cartesianas.

Ntese el error al representar las lneas circulares
representacin de la frontera irregular, dada por f ( x, y ) ser difcil en el mtodo de
diferencias finitas porque requiere una gran cantidad de puntos (nodos) o espaciamiento
variable entre ellos. Esto har mucho ms complicadas las ecuaciones que representan las
ecuaciones difrenciales lo que se reflejar en un gran consumo de memoria, tiempo de
cmputo y complejidad en la programacin. En contraste, en los mtodos de elemento
finito las lneas de la malla no tienen porque ser ortogonales, ni paralelas a los ejes
coordenados; as las mallas computacionales pueden ajustarse a cualquier geometra,
como se muestra en la Figura 4. Estos mtodos de solucin se basan en la aproximacin
de la solucin en cada elemento por funciones base. Sin embargo, el desarrollo de las
ecuaciones que deben resolverse requiere, por parte del estudiante, un manejo fluido de
las teoras de aproximacin y transformacin de coordenadas. Adems, la manipulacin
de las ecuaciones para su solucin es tambin ms compleja y requiere mayor experiencia
en la programacin.
La misma discusin podra realizarse con respecto a otros mtodos de solucin numrica
y tal vez al final se reduzca, a que ms que razones de fondo, la seleccin del mtodo es
ms por el gusto de quien presenta un mtodo. Sin embargo, el conocimiento de los
fundamentos de uno de los mtodos y la experiencia al resolver problemas con el,
preparar a los estudiantes para el uso de otros mtodos m complicados o especficos.
Nosotros hemos seleccionado el mtodo de diferencias finitas porque nuestra
expericiencia, con un buen nmero estudiantes de Ingeniera Qumica, nos ha mostrado
que los mtodos son muy flexibles y pueden utilizarse para resolver un gran nmero de
problemas que surgen en situaciones prcticas relacionadas a la Ing. Qumica.
Pgina 309
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Figura 3. Malla computacional para la solucin de un problema bidimensional con el

mtodo de diferencias finitas
Figura 4. Dominio discretizado con elementos finitos para la solucin de un problema

bidimensional
En la siguiente seccin revisaremos los fundamentos del mtodo, lo haremos alrededor de
la solucin de un problema unidimensional y que tiene solucin analtica. Esto, con la
idea de que la mayor parte de los pasos, que tambin debern ser considerados en la
solucin de problemas mucho ms complicados, estn contenidos en el proceso para
encontrar la solucin de un problema tan simple.
Pgina 310
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
2. El mtodo de diferencias finitas aplicado a la solucin de problemas lineales

unidimensionales de difusin con reaccin qumica lineales y en estado estacionario
El problema con condiciones de frontera tipo Dirichlet

Se pretende la solucin del problema de valor en la frontera definido por la siguiente
ecuacin diferencial lineal ordinaria
d2y
2 y = 0, en a < x < b
(2.1)
2
dx
sujeta a las condiciones de frontera tipo dirichlet, dadas por
en x = a, y = ya
(2.2)
en
x = b,
y = yb
(2.3)
Puede considerarse que el problema es un modelo adimensional de la situacin que

ocurre cuando un soluto se difunde en una placa de espesor b a en la que reacciona de
acuerdo a una cintica de primer orden. As, y es la concentracin adimensional, x es la
posicin adimensional y es el mdulo de Thiele.
El primer paso para la solucin numrica del problema es encontrar la representacin
(discretizacin) de la ecuacin diferencial en diferencias finitas. Esta idea se muestra
esquemticamente en la Figura 5. As, inicialmente se busca la expansin en series de
Taylor de la funcin y en las posiciones x + x y x x alrededor (en trminos) de los
valores de la funcin y sus derivadas en la posicin x . O sea
dy
( x ) 2 d 2 y
( x ) 2 d 3 y
( x ) 4 d 4 y
+
y ( x + x ) = y ( x ) + x
+
+
+ ...
dx x
2! dx 2 x
3! dx 3 x
4! dx 4 x
(2.4)
y
dy
(x) 2 d 2 y
(x) 2 d 3 y
(x) 4 d 4 y
y ( x x) = y ( x) + (x)
+
+
+
+ ... (2.5)
dx x
2! dx 2 x
3! dx 3 x
4! dx 4 x
Pgina 311
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
y( x + x )
y( x )
y( x x )
xx
x+x
Figura 5. Expansin en series de Taylor de y ( x) alrededor de x .
Para discretizar la ecuacin diferencial (2.1) se busca una representacin de la segunda

derivada de y , por ello se suman las ecs. (2.4) y (2.5) para obtener
4
d2y
1
4 d y
y ( x + x ) + y ( x x ) = 2 y ( x ) + ( x )
+ ( x )
+ ....
dx 2 x 12
dx 4 x
2
(2.6)
De esta se obtiene
4
d2y
y ( x + x ) 2 y ( x ) + y ( x x ) 1
2 d y
=
x
)
+ ....
dx 2 x
(x) 2
12
dx 4 x
(2.7)
que puede ser escrita como

d2y
y ( x + x ) 2 y ( x ) + y ( x x )
(2.8)
=
+ O (x) 2
2
(x) 2
dx x
en donde el smbolo O se usa para indicar el orden de magnitud del trmino restante ms
grande. Al despreciar los trminos O (x) 2 , la segunda derivada es aproximada por
d2y
y ( x + x) 2 y ( x) + y ( x x)
2
dx x
(x) 2
(2.9)
Ahora se define, con base en la Figura 5, el siguiente parmetro numrico x que

especifica la separacin entre los puntos de la malla computacional y en la cual se
consideran N puntos (nodos) incluyendo el inicial en x = a , el final en x = b y los
N 2 nodos intermedios
x =
xN x1 b a
=
N 1 N 1
Pgina 312
(2.10)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
As la posicin de cada uno de los nodos est dada por

xi = a + (i 1) x, para i = 1,...N
(2.11)
y se ha creado la malla computacional mostrada en la figura siguiente

y
yN
y N 1
y2
y1
y3
y N 2
y i 1 y y
i +1
i
N
1
x
i i
+1
=a
1
N
x
=b
Figura 6. Dominio discretizado y nomenclatura en diferencias finitas.
Adoptando la nomenclatura introducida, la representacin de la segunda derivada es

y 2 yi + yi -1
d2y
(2.12)
i +1
2
dx i
(x) 2
Con la nomenclatura que se acaba de introducir el problema de valor en la frontera
definido por las ecuaciones (2.1) a (2.3) toma la forma
d2y
2 yi = 0, 2 i N 1
2
dx i
(2.13)
en i = 1, y1 = ya
en i = N , y N = yb
(2.14)
(2.15)
Usando la ec. (2.12) para reemplazar la segunda derivada en la ec. (2.13) se obtiene
yi +1 2 yi + yi -1
M 2 yi = 0
(x) 2
yi -1 2 + (x) 2 2 yi + yi +1 = 0, 2 i N 1
(2.16)
Debe enfatizarse la importancia del smbolo , que ya no se uso en la ec. (2.13), ya que
implica que la ecuacin (2.16) es una aproximacin de la ecuacin diferencial original.
Pgina 313
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Esta representacin se acercar al original, dado por las ecs. (2.1)-(2.3), cuando x 0
N . Al usar la ec. (2.16) para reemplazar la ecuacin diferencial [ec. (13)] se obtiene
la forma discretizada del problema de valor en la frontera, as
yi-1 2 + (x) 2 2 yi + yi+1 = 0, 2 i N 1
(2.17)
en i = 1, y1 = 1
en i = N , y N = 0
(2.18)
(2.19)
Aqu es claro que para la representacin de la ecuacin diferencial de segundo orden se

involucran tres nodos contiguos, lo cual lleva a la introduccin de celda computacional y
que en este caso es la mostrada en la siguiente figura:
i-2 i-1
i+1 i+2
Figura 7. Celda computacional para solucin de ecuacin ordinaria de segundo orden.
Esta es la representacin en diferencias finitas del problema de valor en la frontera,

definido por las ecs. (2.1)-(2.3), y que tambin puede ser escrito como
y1 = ya
(2.20a)
yi-1 + r yi + yi+1 = 0, 2 i N 1
(2.20b)
y N = yb
(2.20c)
r = 2 + ( x ) 2 2
(2.21)
En la ecuacin (2.20b) se us
Es claro que en las ecs. (2.17)-(2.19), se tiene un sistema de N ecuaciones lineales con
N incgnitas, el cual se puede resolver por algn mtodo conocido. En esta presentacin
se insistir en la conveniencia de involucrar el algoritmo de Thomas, para ello se
reescriben las ecuaciones (2.17)-(2.19) en forma matricial
Pgina 314
1
1
0
...
...
...
0
0
r
1
r
... ... ...
... ... ...
... ... ...
... ... ...
... ... ...
... ... ...
Octubre de 2005
0 ... ... ... ... 0 y1 ya

0 ... ... ... ... 0 y2 0
0 ... ... ... ... 0 y3 0

1 ... ... ... ... 0 y4 0

... ... ... ... ... ... ... ...
=
... ... ... ... ... ... ... ...

... ... ... ... ... ... ... ...

... ... 1 r 1 0 y N 2 0
... ... 0 1 r 1 y N 1 0

... ... 0 0 0 1 y N yb
J. A. Ochoa Tapia
(2.22)
Se debe notar que solo hay tres incgnitas o menos en cada una de las ecuaciones, el
sistema de ecuaciones es el denominado sistema de ecuaciones lineales tridiagonal. El
algoritmo de Thomas que debe obtenerlo el estudiante en el Problema 3 del grupo 5, se
presenta a continuacin.
La solucin del sistema de ecuaciones lineales asociadas al mtodo de diferencias finitas
Se acaba de ver la necesidad de invertir una matriz de la siguiente forma,
B1
A
2
0
0
0
0
0
C1
B2
0
C2
0
0
0 0
0 0
0
0
A3
0
0
0
0
0
B3
.
0
0
0
0
C3
.
.
0
0
0
0 0 0
. 0 0
. . 0
. . .
0 . .
0 0 Cn
0 U1 D1

0 U 2 D2
0 U 3 D3

0 . .
=
0 . .

0 . .
. . .

Bn U n Dn
(2.23)
en donde n = N es el nmero de ecuaciones lineales. La solucin del sistema se puede

obtener por eliminacin Gaussiana como se solicita en el Problema 3 de final de captulo
y es conocida como el algoritmo de Thomas. Ntese que el sistema de ecuaciones dado
por la ec. (2.23) es ms general que el presentado en la ecuacin (2.22), ya que los
coeficientes de la diagonal principal y las dos adyacentes no estn restringidos a un valor
en particular. El procedimiento se inicia resolviendo para U1 la ecuacin correspondiente
al rengln 1 del sistema matricial mostrado arriba, para eventualmente obtener la frmula
que permite el clculo de la incgnita U n
Pgina 315
Octubre de 2005
Un =
J. A. Ochoa Tapia
Dn An g n 1
= gn
Bn An bn 1
(2.24)
Para obtener U n es necesario conocer bn 1 y g n 1 , que se evalan de las expresiones

siguientes
1= B11 b1 = 1 C1 g1 = 1 D1
1
i = ( Bi Ab
bi = i Ci
i i 1 )
gi = i ( Di Ai g i 1 ) para i = 2,3,..., n - 1
(2.25)
(2.26)
Una vez conocida U n se aplica la siguiente frmula de recursin para conocer el resto de
las incgnitas
U i = gi bi U i +1 ,
para 2 i n 1
(2.27)
La gran ventaja, de reconocer el que el sistema de ecuaciones es tridiagonal, es que as se

evita el manejar arreglos matriciales de dimensin N x N , y entonces solo se requiere el
manejo de cinco vectores de dimensin N (A, B, C, D y U) que corresponden a los
coeficientes y variable designados con la misma letra.
Al comparar los sistemas de ecuaciones dados por (2.21) y (2.22) se concluye que
A1 = 0,
Ai = 1 para 2 i N 1 AN = 0
(2.28a)
B1 = 1, Bi = r para 2 i N 1 BN = 1
(2.28b)
C1 = 0, Ci = 1 para 2 i N 1 C N = 0
(2.28c)
D1 = ya , Di = 0 para 2 i N 1 DN = yb
(2.28c)
An, si el nmero de nodos usados no es muy grande es conveniente desarrollar un

programa de cmputo para resolver el sistema de ecuaciones lineales, ya sea con el
algoritmo de Thomas u otro mtodo.
El programa de clculo de la solucin de la ecuacin diferencial (2.1) y basado en la
representacin dada por las ecs. (2.20) tendr la siguiente estructura:
a) Llamado a la rutina de lectura de datos
b) Llamado a la rutina que en forma recursiva calcula las componentes de los
vectores A, B, C y D necesarios para definir la matriz tridiagonal [Ecs.
(2.28)]. En este paso se incorporan tambin las condiciones de frontera.
Pgina 316
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
c) Llamado a la rutina que resuelve el sistema de ecuaciones tridiagonal: la rutina

regresar los valores de la solucin en el vector U.
d) Llamado a la rutina que muestra los resultados.
En las grficas de la Figura 8 se muestran los perfiles de la variable y como funcin de la
posicin x, para el caso en que en x = 0 , y = 0 y en x = 1 , y = 1 . En cada una de las
grficas se mantiene fijo el parmetro , y se muestra como al aumentar el nmero de
nodos la solucin numrica tiende a la solucin analtica dada por la ecuacin siguiente
y=
senh( x)
senh( )
Es claro que la solucin numrica tiene mayores problemas para predecir la solucin real
a medida que el parmetro aumenta. Ms adelante retomaremos este caso para resolver
esta situacin eficientemente: la idea de malla variable. Se proseguir en la seccin con la
solucin de la misma ecuacin diferencial pero sujeta a condiciones de frontera un poco
ms complicadas.
A continuacin se muestran en forma grfica los resultados de la evaluacin del problema
con condiciones de frontera tipo Dirichlet.
1.0
1.0
(a)
0.8
0.6
(b)
= 0 .1
Analtica
6 nodos
21 "
81 "
321 "
641 "
0.8
0.6
Analtica
6 nodos
21 "
81 "
321 "
641 "
1 0 .0
y
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0
0.2
0.4
0.6
(a)
(b)
Pgina 317
0.8
1.0
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
1.0
(c)
Analtica
6 nodos
21 "
81 "
321 "
641 "
0.8
0.6
= 1 0 .0
y
0.4
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(c)
Figura 8. Comparacin del efecto del nmero de nodos en la solucin numrica del
problema definido por las ecs. (2.1)-(2.3). Los datos usados son x = a = 0 , x = b = 1 ,
ya = 0.0 y yb = 1 . El mdulo de Thiele es constante en cada una de las grficas: (a)
0.1, (b) 10 y (c) 10.0.
Pgina 318
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
El problema con condiciones de frontera tipo Newman y Cauchy

Ahora se pretende la solucin del problema de valor en la frontera definido por la
siguiente ecuacin diferencial
d2y
2
2 y = 0, en a < x < b
dx
Sujeta a las condiciones de frontera tipo Cauchy dadas por
dy
en x = a,
= a ( y ya )
dx
en
x = b,
dy
= b ( y yb )
dx
(2.30)
(2.31)
(2.32)
Ntese que si los parmetros en las ecuaciones (2.31) y (2.32) toman un valor
suficientemente pequeo la condicin de frontera se podr reemplazar por la tipo
Newman ( y ' 0 ). Si por el contrario los parmetros toman un valor suficientemente
grande entonces las condiciones podrn ser reemplazada por las de tipo Dirichlet
( y ya y y yb ).
Para la solucin del problema dado por las ecs. (2.30)-(2.32) no tenemos, en este
momento, formas para representar la primera derivada en diferencias finitas. Por ello
recurrimos nuevamente a las ecuaciones (2.4) y (2.5) que son las representaciones de la
funcin y ( x + x) y y ( x x) en trminos del valor y ( x) .
De la ecuacin (2.4) se puede despejar la primera derivada para obtener la frmula que
representa la derivada con diferencia hacia adelante
dy
y ( x + x ) y ( x )
=
+ O [ x ]
dx x
x
(2.33)
En forma anloga de la ec. (2.5) se puede obtener la frmula de la primera derivada con
diferencia hacia atrs
dy
y ( x ) y ( x x )
=
+ O [ x ]
dx x
x
(2.34)
Y del resultado de restar la ec. (2.5) a la (2.4) se obtiene la representacin de la derivada

con diferencias centrales
dy
y ( x + x) y ( x x)
+ O (x) 2
(2.35)
=
dx x
2x
En resumen, En la nomenclatura de diferencias finitas la representacin de la primera
derivada es:
Pgina 319
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Diferencias hacia adelante
dy
y yi 1
i
dx i
x
(2.36)
Diferencias hacia atrs
y yi 1
dy
i
dx i
x
(2.37)
Diferencias centrales
y y
dy
i +1 i 1
dx i
2x
(2.38)
As, al disponer de estas frmulas, se puede usar la ec. (2.36) para representar la derivada
en la condicin de frontera dada por la ec. (2.31) y obtener
en i = 1,
y2 y1
= a ( y1 ya )
x
en i = 1, (1 + a x) y1 y2 = a x ya
(2.39)
Por otro lado se puede usar la ec. (2.37) para representar la condicin de frontera dada
por la ec. (2.32)
y yN 1
en i = N , N
= b ( yN yb )
x
en i = N ,
yN 1 (1 + x b ) yN = x b yb
(2.40)
Usando la representacin para la ecuacin diferencial dada por la ec. (2.20a) y las ecs.
(2.38) y (2.39) para las condiciones de frontera, la representacin del problema dado por
las ecs. (2.30)-(2.32) en diferencias finitas es
en i = 1, (1 + a x) y1 y2 = a x ya
(2.41a)
yi-1 + r yi + yi+1 = 0, 2 i N 1
(2.41b)
en i = N ,
yN 1 (1 + x b ) yN = x b yb
(2.41c)
Nuevamente se tiene un sistema tridiagonal de ecuaciones, y su representacin en forma

matricial es
Pgina 320
1 + a x 1
1
r
0
1
0
0
...
...
...
...
...
...
0
...
0
...
0
...
Octubre de 2005
0 ... ... ... ...
0 ... ... ... ...
0 ... ... ... ...
1 ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ...

... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... 1 r 1
... ... ... ... 0
... ... ... ... 0
J. A. Ochoa Tapia
y1 a x ya
y
0
0
2
y3
0
0
0
0
y4
...
...
...
=
(2.41)
...
...
...
...
...
...
0
0
yN 2
y
1
0
N 1
(1 + x b ) y N x b yb
Como era de esperar solo han sido modificadas las ecuaciones correspondientes a los
nodos en las fronteras. El sistema de ecuaciones se puede resolver por la aplicacin
directa del algoritmo de Thomas, y las frmulas para los coeficientes del sistema
tridiagonal son
A1 = 0,
Ai = 1 para 2 i N 1,
AN = 1
(2.42a)
B1 = 1 + a x, Bi = r para 2 i N 1, BN = (1 + b x)
(2.42b)
C1 = 1, Ci = 1 para 2 i N 1, C N = 0
(2.42c)
D1 = a x ya , Di = 0 para 2 i N 1 DN = b x yb
(2.42d)
El programa de computacin puede ser el mismo que el escrito para condiciones de

frontera tipo Dirichlet, y solo se debern considerar en forma especfica la ecs. (2.42). En
las Figuras 9, 10 y 11 siguientes se muestra el efecto del nmero de nodos para los casos
en que el Mdulo de Thiele es 1, 10 y 20. Los clculos se han hecho para x = a = 0 ,
x = b = 1 , a = 0 y yb = 1 . En cada una de las grficas el parmetro b es constante
(0.1, 1 10). Ntese que al hacer a = 0 la condicin de frontera en x = 0 es del tipo
Newman, y ello es posible aunque el programa fue escrito para una condicin de frontera
de tipo Cauchy. Por otro lado en x = 1 , a medida que b aumenta la condicin de
frontera de Cauchy se asemeja a una de Dirichlet. En cada una de las grficas se muestra
como referencia la solucin analtica correspondiente a este caso, con una yb cualquiera,
es
y=
yb b cosh( x)
senh( ) + b cosh( )
Pgina 321
(2.43)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Tabla 1.- Lista de figuras y parmetros utilizados en la evaluacin de la solucin para las
diferentes condiciones de frontera.
Condicin de Dirichlet
Figura
ya
yb
8. (a)
1.0
0.0
1.0
(b)
10.0
0.0
1.0
(c)
10.0
0.0
1.0
Condicin de Cauchy
Figura
9. (a)
1.0
ya
yb
0.0
1.0
0.0
0.1
(b)
1.0
0.0
1.0
0.0
1.0
(c)
1.0
0.0
1.0
0.0
10.0
10. (a)
10.0
0.0
1.0
0.0
0.1
(b)
10.0
0.0
1.0
0.0
1.0
(c)
10.0
0.0
1.0
0.0
10.0
11. (a)
10.0
0.0
1.0
0.0
0.1
(b)
10.0
0.0
1.0
0.0
1.0
(c)
10.0
0.0
1.0
0.0
10.0
A continuacin se muestran en forma grfica los resultados de la evaluacin del problema

con condiciones de frontera tipo Cauchy.
Pgina 322
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
1.0
1.0
(a)
Analtica
6 nodos
21 "
81 "
321 "
641 "
0.8
0.6
(c)
= 0 .1
= 1 .0
0.8
0.6
y
Analtica
6 nodos
21 "
81 "
321 "
641 "
0.4
0.4
0.2
0.2
= 1 0 .0
= 1 .0
0.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.0
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(a)
(b)
1.0
(b)
Analtica
6 nodos
21 "
81 "
321 "
641 "
0.8
0.6
= 1 .0
= 1 .0
Figura 9. Se muestra el efecto del nmero de

nodos para = 1.0 , a = 0 , b = 1 , a = 0.0 ,
ya = 0.0 , yb = 1.0 . En cada una de las
grficas b se mantiene constante: (a) 0.1,
(b) 1.0 y (c) 10.0
y
0.4
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(c)
Pgina 323
1.0
Analtica
6 nodos
21 "
81 "
321 "
641 "
0.6
J. A. Ochoa Tapia
1.0
(a)
0.8
Octubre de 2005
(c)
= 0 .1
Analtica
6 nodos
21 "
81 "
321 "
641 "
1 0 .0
0.8
0.6
= 1 0 .0
1 0 .0
y
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.0
1.0
(a)
1.0
(b)
0.6
0.8
1.0
1 0 .0
Figura 10. Se muestra el efecto del nmero

de nodos para = 10.0 , a = 0 , b = 1 ,
a = 0.0 , ya = 0.0 , yb = 3.0 . En cada una de
las figuras b se mantiene constante: (a) 0.1,
(b) 1.0 y (c) 10.0
0.4
0.2
0.0
0.2
0.6
= 1 .0
0.0
0.4
(b)
Analtica
6 nodos
21 "
81 "
321 "
641 "
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(c)
Pgina 324
1.0
Octubre de 2005
1.0
(a)
Analtica
6 nodos
21 "
81 "
321 "
641 "
0.8
0.6
J. A. Ochoa Tapia
= 0 .1
(b)
Analtica
6 nodos
21 "
81 "
321 "
641 "
= 1 0 .0
0.8
0.6
= 1 .0
= 1 0 .0
y
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.0
1.0
(c)
Analtica
6 nodos
21 "
81 "
321 "
641 "
0.8
0.6
0.8
1.0
= 1 0 .0
Figura 11. Se muestra el efecto del nmero

de nodos para = 10.0 , a = 0 , b = 1 ,
a = 0.0 , ya = 0.0 , yb = 10.0 . En cada una
de las figuras b se mantiene constante: (a)
0.1, (b) 1.0 y (c) 10.0
0.4
0.2
0.0
0.2
0.6
= 1 0 .0
0.0
0.4
(b)
(a)
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(c)
Pgina 325
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
La solucin de las ecuaciones lineales (2.17) (2.41) que representan el problema de

valor en la frontera puede lograrse con otros mtodos y no solo con el algoritmo de
Thomas. La presentacin siguiente la realizaremos usando el problema con condiciones
de frontera mixtas, ec. (2.41), pero fcilmente puede extenderse a las ec. (2.17). Los
mtodos siguientes son iterativos y por ello necesitan una suposicin inicial indicada por
yi0 = y0,i
para 1 i N
Aqu el superndice 0 indica la primer suposicin para la solucin buscada. La primer

idea para mejorar esta suposicin y los siguientes valores obtenidos es usar las ecuaciones
(2.41) de la siguiente manera
y1k +1,calc =
Para i = 1,
yik +1,calc = ( yik+1 + yik1 ) / r
Para 2 i N 1
en i = N ,
y2k + a x ya
1 + a x
k +1, calc
N
yNk 1 + x b yb
=
1 + x b
(2.43a)
(2.43b)
(2.43c)
Ntese que en este esquema los valores calculados a partir de la suposicin yi0 estn
indicados por yik +1,calc . Ahora sepuede usar la siguiente frmula de interpolacin para
encontra la supocisin yik +1
yik +1 = yik +1,calc + (1 ) yik
(2.44)
Esta frmula da la posibilidad de tomar como nueva suposicin el valor calculado con las
ecuaciones discretizadas si = 1 . Tambin, la nueva suposicin ser una interpolacin de
los de los valores supuesto y calculado si 0 < < 1 , o una extrapolacin si > 1 . El
esquema dado por las ecuaciones (2.43) y (2.44) es el mtodo de Jacobi aplicado al
sistema tridiagonal de ecuaciones que representa el problema de valor de frontera
originalmente presentado en las ecuaciones (2.30)-(2.32). Las iteraciones debern ser
repetidas hasta que las supocisiones " yik " y " yik +1 " sean iguales dentro de una tolerancia
aceptable, o sea
yik +1 yik +1 tolerancia
Otra formulacin puede ser la siguiente

Para i = 1,
Para 2 i N 1
k +1, calc
1
y2k + a x ya
=
1 + a x
yik +1,calc = ( yik+1 + yik+11 ) / r

Pgina 326
(2.45a)
(2.45b)
en i = N ,
Octubre de 2005
k +1, calc
N
yNk +11 + x b yb
=
1 + x b
J. A. Ochoa Tapia
(2.45c)
En este caso se supone que la ecuaciones (2.45) se usan en el orden indicado y que el
valor obtenido para yik+11 se usa inmediatamente para el clculo de yik +1,calc y por lo tanto
para yik +1 . Este esquema de solucin es el mtodo de Gauss-Seidel, este el y el de Jacobi
lo veremos en mayor detalle en la solucin de ecuaciones diferenciales parciales elpticas
por el mtodo de diferencias finitas. Es claro que el algoritmo de Thomas es la forma ms
directa de resolver el sistema de ecuaciones lineales tridiagonal, los esquemas iterativos
no son directos, adems introducen nuevos parmetros numricos como son y la
tolerancia.
Una vez realizada la introduccin anterior revisaremos la aplicacin del mtodo de
diferencias finitas para la solucin de un problema bidimensional y utilizaremos las ideas
usadas en la solucin del problema unidimensional presentado. Una vez ms
empezaremos con un problema relativamente sencillo, el incluye la ecuacin de Laplace
en un dominio rectangular.
Pgina 327
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
3. Solucin de la ecuacin de Laplace en dos dimensiones
A manera de ejemplo consideraremos el problema de conduccin de calor definido por

las siguientes ecuaciones y con referencia a la Figura 12.
y
Dominio
Frontera
2 u 2 u
+
= 0, en el dominio
X2 Y2
(3.1)
sujeta a
u = f ( X , Y ), en la frontera
(3.2)
Figura 12. Dominio rectangular en donde

es vlida la ecuacin de Laplace
bidimensional del problema.
Supondremos que u , X y Y son la temperatura y coordenadas adimensionales, y se
desean encontrar los valores de u en los nodos de la malla computacional mostrada en la
siguiente figura:
Figura 13. Dominio rectangular discretizado para el mtodo de diferencias finitas.

Entonces se requiere una representacin de la ecuacin diferencial parcial (EDP) en
trminos de diferencias finitas, esto se puede lograr usando expansiones en series de
Pgina 328
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Taylor de la funcin de dos variables u ( X , Y ) . Por ejemplo, si u tiene derivadas

continuas se puede entonces obtener una relacin entre u ( X , Y ) y u ( X + X , Y ) . Para
hacer ms compacta la nomenclatura se entender que la variable no indicada permanece
constante. As para la expansin
u
2 u (X ) 2
u ( X + X ) = u( X ) +
X +
2
X
X 2!
3 u (X )3 4 u (X ) 4
+
+
+ ...
3
4
X 3!
X 4!
(3.3)
se entiende que sus derivadas estn evaluadas en X y son para Y constante. En forma
anloga puede obtenerse la siguiente relacin entre u ( X ) y u ( X X )
u
u ( X X ) = u( X )
X
2 u (X ) 2
X
+
X 2!
3 u (X )3 4 u (X ) 4
+
+ ...
3
4
X 3!
X 4!
(3.4)
La representacin equemtica de las relaciones (3.3) y (3.4) es la misma que la de las

ecuaciones (2.4) y (2.5) en la Figura 5, solo que en este caso en esa figura debe indicarse
que el valor de la coordenada Y , es constante.
As la representacin de la segunda derivada parcial de u , con respecto a X es
2 u u ( X + X ) 2 u ( X ) + u ( X X ) 4 u ( X ) 2
=
+ ...
2
(X ) 2
X4 4!
X

(3.6)
O ( X ) 2
Esta es una representacin de la segunda derivada de u en diferencias finitas con error

del orden de ( X ) 2 . Debemos notar que si X se hace pequeo, la exactitud de la
representacin mejorar. Por un procedimiento anlogo se puede obtener la segunda
derivada de u ( X , Y ) con respecto a Y : esto es, se realizan expansiones en serie de Taylor
en Y manteniendo constante X . El resultado es
2 u u (Y + Y ) 2 u (Y ) + u (Y Y )
=
+ O (Y ) 2
2
2
(Y )
Y
(3.7)
Ahora se asignar el ndice " i " a cada lnea de la malla perpendicular al eje X . Entonces
la posicin X se relaciona a la separacin X por
X i = (i 1) X
i = 1, 2,..., N
Pgina 329
(3.8)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Similarmente se puede asignar el ndice " j " a cada lnea de la malla que es perpendicular
a lo largo del eje X , de tal manera que
Y j = ( j 1) Y
j = 1, 2,..., M
(3.9)
Usando esta nomenclatura la funcin u ( X , Y ) se representar ahora como
u( X i , Yj ) = u i, j
(3.10)
Entonces las segundas derivadas dadas por las ecuaciones (2.5) y (2.6) toman la forma
u 2 ui , j + ui 1, j
2 u
= i +1, j
2
(X ) 2
X X ,Y
(3.11)
ui , j +1 2 ui , j + ui. j 1
2 u
=
2
(Y ) 2
Y X ,Y
(3.12)
y estas son aproximaciones de las segundas derivadas ya que se han despreciado los
trminos de orden (X ) 2 y (Y ) 2 y superiores. Usando las ecuaciones (3.11) y (3.12) la
ecuacin diferencial que pretendemos resolver toma la forma
ui +1, j 2 ui , j + ui 1, j
(X )
ui , j +1 2 ui , j + ui , j 1
( Y ) 2
=0
(3.13)
Debido a los errores introducidos al aproximar las segundas derivadas esta representacin
de la ecuacin diferencial involucra un error del orden ( X ) 2 y (Y ) 2 . De la ecuacin
(3.13) podemos obtener ui , j como
1
ui +1, j + ui 1, j + ( ui , j +1 + ui , j 1 )
ui , j =
(3.14)
2 (1 + )
En donde
X
=
(3.15)
Ntese que si X = Y , = 1 y por lo tanto ui , j es el promedio de los cuatro valores

ms cercanos al punto (i, j ) . Esto se ejemplifica en la figura siguiente en donde
mostramos la celda computacional formada por el nodo (i, j ) y sus vecinos ms
prximos en las direcciones X y Y .
Pgina 330
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
j +1
j
j-1
i-1 i
i+1
Figura 16. Celda computacional para la solucin de la ecuacin de Laplace en dos

dimensiones.
Los valores en la frontera del dominio estn dados por f ( X , Y ) , as que los valores de
u en ella pueden escribirse como
u0, j = f (0, Y j )
u N , j = f ( X N , Y j ) = f ( N X , j Y )
ui ,0 = f ( X i , 0)
ui , M = f ( X i , YM ) = f (i X , M Y )
Esto significa que la ecuacin (3.13) o la (3.14) debe resolverse solo para los nodos
interiores. Podramos escribir la ec. (3.14) para cada uno de los nodos en la malla y as
obtener un sistema de ecuaciones. Entonces tendramos que invertir la matriz de
coeficientes para encontrar la solucin. Sin embargo, hay M x N 2( M + N ) + 2
incgnitas, y si por ejemplo N = M = 20 , esto significa invertir una matriz
correspondiente a 360 incgnitas. Esto es caro, necesita gran capacidad de
almacenamiento e involucra un gran error de redondeo. Debe notarse que la naturaleza de
los problemas bidimensionales y tridimensionales hacen en general casi imposible el uso
de mtodos de solucin directa, como lo fue el algoritmo de Thomas para el caso de
problema unidimensionales.
Por esta razn concentraremos nuestro estudio en mtodos iterativos para la solucin de
sistemas de ecuaciones lineales. El primer mtodo que revisaremos, ya mencionado en la
seccin anterior, fue presentado originalmente para ser usado en clculos manuales y es
Pgina 331
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
conocido como el mtodo de relajacin. El mtodo no es muy eficiente, pero es muy til
para mostrar la forma en que funcionan los mtodos iterativos.
El procedimiento se inicia con una suposicin de los valores ui , j . As en la iteracin
" k esima" la funcin toma el valor u ik, j . Para obtener una nueva estimacin de u ik, j+1 se
escribe la ec. (3.11) en la siguiente forma
1
uik+1, j + uik1, j + ( uik, j +1 + uik, j 1 )
u ik, j+1,calc =
(3.16)
2 (1 + )
de esta manera el valor calculado ui , j depende solamente de valores previamente
estimados. Una vez obtenido el nuevo valor ui , j , que designamos u ik, ,j calc , se tiene la
disyuntiva de asignarlo totalmente a u ik, j+1 , o usarla de otra manera para obtener una nueva
estimacin. Una de las formas ms simples es introducir un parmetro de relajacin ,
de manera que
u ik, j+1 = u ik, +j 1,calc + (1 )u ik, j
(3.17)
Esta frmula contiene la posibilidad de asignar el valor calculado al nuevo estimado si

= 1 . Cuando 0 < < 1 , la nueva estimacin est entre el estimado anterior y el valor
calculado. Si > 1 , entonces se trata de una extrapolacin, que se denomina sobrerelajacin. La substitucin de la ec. (3.16) en la (3.17) da como resultado
u ik, j+1 = u ik, j +
u k + u k 2(1 + )u k + u k + u k
i 1, j
i, j
i , j +1
i , j 1
2 (1 + ) i+1, j
(3.18)
Esta ecuacin se puede utilizar repetidamente hasta que u ik, j y u ik, j+1 estn suficientemente
cerca. Normalmente se puede definir la tolerancia como
u ik, +j 1 u ik, j
para cualquier (i, j )
(3.19)
Los parmetros numricos del problema son X , Y , , y ; la solucin debe ser

independiente de ellos. Es necesario obtener soluciones de ui , j para una serie de valores
de X , , y , y entonces demostrar que la solucin es esencialmente independiente
de ellos.
El mtodo descrito por la ec. (3.17) es conocido como el mtodo de Jacobi, y este tiene la
desventaja que converge muy lentamente. Tambin requiere mayor capacidad de
almacenamiento que otros mtodos puesto que se pueden descartar los valores de u ik, j
hasta que los nuevos valores de dos lneas en la malla se han obtenido. La velocidad de
convergencia es muy lenta porque el efecto de las condiciones de frontera penetra una
lnea en cada iteracin. Esto hace que la rapidez de propagacin de la informacin
conocida sea muy lenta. Otros mtodos se han introducido con la idea de mejorar esta
desventaja.
Pgina 332
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
4. Solucin iterativa de sistemas de ecuaciones lineales: mtodos de Jacobi, GaussSeidel, SOR e inversion linea por linea.
La utilizacin del mtodo de Jacobi para el problema que estamos discutiendo se reduce a
estimar u ik, j+1 con la siguiente ecuacin
u ik, j+1 = u ik, j +
u k + u k 2(1 + )u k + u k + u k
i 1, j
i, j
i , j +1
i , j 1
2 (1 + ) i+1, j
(4.1)
Si los clculos se inician con la suposicin " k " , entonces se podrn calcular los valores
en i = 1 para todos los " j " desde 1 a M 1 como sigue
u1,k +j 1 = u1,k j +
u k + u k 2(1 + )u k + u k + u k
0, j
1, j
1, j +1
1, j 1
2 (1 + ) 2, j N
(4.2)
Condicin de frontera
Los valores as obtenidos no se pueden almacenar en el lugar usado por u1,k j porque estos
valores son necesarios para calcular u2,k +j1
u 2,k +j 1 = u 2,k j +
u k + u k 2(1 + )u2,k j + u k + u k
1, j
2, j +1
2, j 1
2 (1 + ) 3, j
(4.3)
Igualmente los valores de u2,k +j1 no pueden ser almacenados en u2,k j porque son necesarios
para calcular u3,k +j1 de acuerdo a
u3,k +j1 = u3,k j +
u k + u k 2(1 + )u3,k j + u k + u k
2, j
3, j +1
3, j 1
2 (1 + ) 4, j
(4.4)
as despus de obtener uik++1,1 j se puede hacer la siguiente substitucin de informacin

uik, j uik, +j 1
(4.5)
Concluimos entonces que el mtodo de Jacobi requiere memoria extra para almacenar
informacin. Adems las condiciones de frontera no afectan rpidamente los valores
correspondientes a los nodos interiores. Por ejemplo, solamente uik, +j 1 es afectada por uok, j
en la ecuacin (3.18). Un problema adicional es la inestabilidad del mtodo para > 1 ,
por lo que
< 1 para el metodo de Jacobi
(4.6)
Una alternativa al uso del mtodo de Jacobi lo constituye el esquema de Gauss-Seidel el
cual converge mucho ms rpidamente. En este mtodo los valores de u ik, j en la ec. (4.1)
se reemplazan por los valores de u ik, j+1 obtenidos en esa misma iteracin. As es posible
reemplazar en la ec. (4.1) u ik1, j por uik+1,1 j , y u ik, j1 por u ik, j+11 . Por lo cual la ec. (4.1) se
transforma a
Pgina 333
u ik, j+1 = u ik, j +
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
u k + u k +1 2(1 + )u k + u k + u k +1
i 1, j
i, j
i , j +1
i , j 1
2 (1 + ) i+1, j
(4.7)
Ntese que la substitucin implica que la solucin para las uik, j se est realizando
avanzando de i = 1 hasta i = N 1 , y que dentro de una columna se avanza de j = 1 a
j = M 1.
En esta forma los valores se pueden renovar con los recientemente calculados. Cuando
=1 el mtodo se conoce como mtodo de Gauss-Seidel, y si >1 el sistema es estable
y el mtodo se conoce como mtodo SOR (Successive over-relaxation). Los valores de
estn acotados por
1 < < 2 para el metodo de SOR
(4.8)
en funcin del espaciamiento en la malla y las condiciones de frontera.
Otra tcnica es el mtodo de inversin de la matriz lnea por lnea. En est metodologa se
rescata el algoritmo de Thomas aunque no como mtodo de solucin directa. Para este
mtodo la ec. (3.14) se escribe como
ui +1, j 2 (1 + ) ui , j + ui 1, j = ( ui , j +1 + ui , j 1 )
(4.9)
El miembro derecho se puede escribir evaluado en la iteracin k . Entonces el miembro

izquierdo se usar para evaluar el nuevo estimado de la variable dependiente
u ik+1,,calc
2 (1 + ) u ik, ,j calc + u ik1,,calc
= u ik, j+1 + u ik, j1
j
j
(4.10)
Para " j " dado, esta ecuacin representa un sistema tridiagonal de ecuaciones lineales
para los valores de uik, ,jcalc en diferentes X con Y fijo. Esto se puede observar ms
claramente si se escriben las ecuaciones para 2 i N 1 , usando la siguiente
nomenclatura simplificada
U i = uik, ,jcalc
para j fijo
bi = ( uik, j +1 + uik, j 1 )
(4.11)
Ai = Ci = 1
Bi = 2 (1 +
As las ecuaciones para cada " i " son

i=2
A2 U1 + B2 U 2 + C2 U 3 = b2
i=3
A3 U 2 + B3 U 3 + C3 U 4 = b3
i=4
A4 U 3 + B4 U 4 + C4 U 5 = b4
Pgina 334
(4.12)
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
#
#
AN 1 U N 2 + BN 1 U N 1 + CN 1 U N = bN 1
i = N 1
Adems, para cualquier " j " se tiene de las condiciones de frontera

U1 = f (0, j Y ), as B1 = 1, A1 = C1 = 0, y b1 = f (0, j Y )
U N = f ( N X , j Y ), as BN = 1, AN = C N = 0, y bN = f ( N X , j Y ) (4.13)
Substituyendo las condiciones de frontera dadas por las ecs. (3.3) en la ec. (4.10), el
sistema de ecuaciones se puede rescribir en forma matricial como
0
0
0
0 U1 b1
B1 0 0 0 0
0
0
0
0 U 2 b2
A2 B2 C2 0 0
0 A3 B3 C3 0
0
0
0
0 U 3 b3
0
0
0
0 U 4 b4
0 0 A4 B4 C4
0 0 0
.
.
.
0
0
0 . = .
.
.
.
0
0 . .
0 0 0 0
0 0 0 0 0 A
BN 2 CN 2
0 . .
N 2
0
AN 1 BN 1 CN 1 U N 1 bN 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0
0
0
BN U N bN
(4.14)
Una nueva representacin del sistema de ecuaciones lineales dado por las ecs. (4.12) es
{M }{U } = {b }
(4.15)
{U i } = {M ij } {b j }
(4.16)
ij
Cuya solucin es
1
Entonces la nueva estimacin del campo uik, ,jcalc para el rengln " j " es
uik, ,jcalc = M i, 1p bp , j
(4.17)
El proceso de inversin de {M ij } puede repetirse para j = 1, 2,3,..., M 1 con los cambios

apropiados en {b j } . Entonces se puede utilizar relajacin para calcular la nueva
estimacin de la solucin
u ik, j+1 = u ik, ,j calc + (1 ) u ik, j
(4.18)
Este proceso se repite hasta alcanzar convergencia. Como la matriz es tridiagonal, la

inversa se puede obtener fcilmente por eliminacin Gausiana. Las frmulas resultantes
Pgina 335
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
son las mencionadas anteriormente y es claro que en este caso se repite la solucin de un
sistema de N ecuaciones.
Finalizaremos esta parte con algunos ejemplos, pero antes presentaremos la estructura de
llamado de las rutinas principales que podra contener un programa para resolver una
ecuacin elptica usando el mtodo de inversin linea por linea:
1. Llamar rutina de lectura de datos ( N , M , X , Y , , , kmax )

2. Llamar rutina de clculo de coeficientes Ai , Bi , Ci con ecuaciones (4.11) y (4.13)
3. Inicio del ciclo de iteracin k 0
4. Inicia ciclo 1
Para j = 2 a M 1
Llamar rutina de clculo de coeficiente bi , con ecuaciones (4.11) y (4.13)
Llamar rutina con algoritmo de Thomas para encontrar los N valores de U i para
luego uik, ,jcalc U i
Termina ciclo 1
5. Llamar rutina para clculo de uik, +j 1 y error = uik, +j 1 uik, j .
6. k k + 1 , revisar si se alcanz al nmero lmite de iteraciones kmax , y tomar la
decisin pertinente: parar el programa o regresar al paso 4.
7. Si el error en 2 i N 1 y 2 j M 1 satisface el criterio de convergencia,
entonces se termin el clculo y se puede llamar a la rutina de escritura de resultados,
de otra manera deber irse al inicio del ciclo 1 tomando como valor del campo ui , j el
acabado de obtener en la iteracin anterior.
Solucin de una ecuacin diferencial elptica con condiciones de frontera tipo
Dirichlet usando el mtodo de inversin lnea por lnea.
Pgina 336
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Ejemplos
A continuacin ejemplificamos para la malla mostrada en la figura cada uno de los
mtodos discutidos es esta seccin. En este ejemplo se resolvern para uik, j avanzando
rengln por rengln, primero para j = 1 y luego para j = 2 .
u=2
3
2
j
u=0
X
=
=1
Y
u=1
1
0
0
u= 0
i
Figura 17. Malla computacional con N = 3 y M = 3 .
Mtodo de Jacobi
1
u ik, j+1 = u ik, j + u ik+1, j + u ik1, j 4 u ik, j + u ik, j+1 + u ik, j1
4
Para j = 1
1 k
k
u1,1k +1 = u1,1k + [u 2,2
+ u 0,1
4 u1,1k + u1,2k + u1,0k ]
N
N
4
0
1
k +1
k
k
k
k
k
u2,1
= u 2,1
+ [u 3,1k + u1,1
4 u 2,1
+ u 2,2
+ u 2,0
]
N
4 N
1
Mtodo de Gauss-Seidel
1
u ik, j+1 = u ik, j + u ik+1, j + u ik1,+1j 4 u ik, j + u ik, j+1 + u ik, j+11
4
Para j = 1
Pgina 337
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
1 k
k +1
u1,1k +1 = u1,1k + [u 2,2
+ u 0,1
4 u1,1k + u1,2k + u1,0k +1 ]
N
N
4
0
1
k +1
k
k +1
k
k
k +1
u2,1
= u 2,1
+ [u 3,1k + u1,1
4 u 2,1
+ u 2,2
+ u 2,0
]
N
N
4
1
Con 1 esto es el mtodo SOR.

Mtodo de inversin lnea por lnea
u ik+1,,calc
2 (1 + ) u ik, ,j calc + u ik1,,calc
= u ik, j+1 + u ik, j1
j
j
Para j = 1
k
k
U 0 4U1 + U 2 = (u1,2
+ u1,0
) = b1
N
N
i =1
k
k
U1 4U 2 + U 3 = (u2,2
+ u2,0
) = b2
N
N
i=2
O en forma matricial
4 1 U1 b1 D1
=
=
1 4 U 2 b2 1 D2
Para j = 2
k
U 0 4U1 + U 2 = (u1,3
+ u k ) = b1
N
N 1,1
i =1
k
U1 4U 2 + U 3 = (u2,3
+ u k ) = b2
N
N 2,1
i=2
O en forma matricial
4 1 U1 b1 D1
=
=
1 4 U 2 b2 1 D2
Mtodo de inversin directa de la matriz
ui +1, j 2 ui , j + ui 1, j + ( ui , j +1 2 ui , j + ui , j 1 ) = 0
Para j = 1
i =1
u2,1 2 u1,1 + u0,1 + (u1,2 2 u1,1 + u1,0 ) = 0

N
N
0
u2,1 4 u1,1 + u1,2 = 0

i=2
u3,1 2 u2,1 + u1,1 + (u2,2 2 u2,1 + u2,0 ) = 0

N
N
1
Pgina 338
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
4 u2,1 + u1,1 + u2,2 = 1

Para j = 2
i =1
u2,2 2 u1,2 + u0,2 + (u1,3 2 u1,2 + u1,1 ) = 0

N
N
0
u2,2 4 u1,2 + u1,1 = 2

i=2
u3,2 2 u2,2 + u1,2 + (u2,3 2 u2,2 + u2,1 ) = 0

N
N
1
4 u2,2 + u1,2 + u2,1 = 3

Escribiendo en forma matricial las ecuaciones correspondientes a los cuatro nodos
internos de este problema se obtiene
1 1 0
4
1
1 4 0
1 0 4
1
0
1 1 4
Pgina 339
u1,1 0

u2,1 = 1
u1,2 2

u2,1 3
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
5. El Algoritmo de Thomas para la inversin de matrices tridiagonales

Se vio anteriormente la necesidad de invertir una matriz de la siguiente forma
B1
A2
0
0
0
0
0
C1
B2
0
C2
0
0
0 0
0 0
0
0
A3
0
0
0
0
0
B3
.
0
0
0
0
C3
.
.
0
0
0
0 0
. 0
. .
. .
0 .
0 0
0
0
0
.
.
An
0 U1 D1

0 U 2 D2
0 U 3 D3

0 . .
=
0 . .

0 . .
. . .

Bn U n Dn
(5.1)
en donde n = N , pero tambin la frmula pueden adaptarse para el caso n = N 2 .

La solucin del sistema se puede obtener por eliminacin Gaussiana. El procedimiento se
inicia resolviendo para U1 la ecuacin correspondiente al rengln 1 del sistema matricial
mostrado arriba.
D C
U1 = 1 1 U 2
B1 B1
(5.2)
1= B11 b1 = 1 C1 g1 = 1 D1
(5.3)
U1 = g1 b1 U 2
(5.4)
Es conveniente definir
De tal manera que

Usando esta para reemplazar U1 en la segunda ecuacin del sistema se obtiene
A2 ( g1 b1 U 2 ) + B2 U 2 + C2 U 3 = D2
(5.5)
Resolviendo para U 2
D A2 g1
C2
U2 = 2
B2 A2 b1 B2 A2 b1
U 3
(5.6)
g 2 = 2 ( D2 A2 g1 )
(5.7)
Para escribir esta en forma compacta es conveniente definir
2 = ( B2 A2b1 ) 1 b2 = 2 C2
Por lo que
U 2 = g 2 b2 U 3
(5.8)
La substitucin de esta ecuacin en la tercera del sistema para eliminar U 3 nos conduce a
U 3 = g3 b3 U 4
en donde se han introducido las definiciones

Pgina 340
(5.9)
Octubre de 2005
3= ( B3 A3b2 )1 b3 = 3 C3
J. A. Ochoa Tapia
g3 = 3 ( D3 A3 g 2 )
(5.10)
Podemos concluir que la repeticin del procedimiento descrito nos lleva a las expresiones
U i = gi bi U i +1
para i = 1, 2,3,..., n 1
(5.11)
en donde
1= B11 b1 = 1 C1 g1 = 1 D1
1
i = ( Bi Ab
bi = i Ci
i i 1 )
gi = i ( Di Ai g i 1 ) para i = 2,3,..., n - 1
(5.12)
(5.13)
La ltima ecuacin, correspondiente a i = n

An U n 1 + Bn U n = Dn
(5.14)
Que puede ser escrita en trminos solo de U n como

An ( g n 1 bn 1 U n ) + Bn U n = Dn
(5.15)
De esta se obtiene
Un =
Dn An g n 1
= gn
Bn An bn 1
(5.16)
Entonces U n se puede obtener directamente y obtener el resto de las incgnitas de la

siguiente forma
U n 1 = g n 1 bn 1 U n
U n 2 = g n 2 bn 2 U n 1
.
.
.
U1 = g1 b1 U 2
Ejemplo: aplicacin del algoritmo de Thomas

Se tiene el siguiente sistema tridiagonal en forma matricial para n = 3
=1
Ai = Ci = 1 n = 3
Bi = 4
4 1 0 U1 1

1 4 1 U 2 = 0
0 1 4 U 1
Usando la ecuacin (5.3)
1= 0.25 b1 = 0.25 g1 = 0.25

Ahora usando las ecuaciones (5.13)
2=
1
1
4
=
=
15 / 4
15
4 + (1)(+0.25)
Pgina 341
(5.17)
b2 =
g3 =
4
15
g1 =
Octubre de 2005
4
1
[0 (1)(1/ 4)] =
15
15
1 (1)(1/15)
16 /15
2
=
=
4 (1)(4 /15)
56 /15
7
La ltima de las incgnitas se obtiene de la ecuacin (5.16)

U 3 = g3 =
2
7
Las otras dos incgnitas se obtienen de la ecuacin (5.11)

U 2 = g 2 b2 U 3 =
1 4 2 7 8
1
=
=
15 15 7 15 7
7
1 1 1 7 1
8
2
U1 = g1 b1 U 2 = =
=
=
4 4 7 7 4
7 4
7
Por lo que el vector solucin es
u1 2 / 7

u2 = 1/ 7
u 2 / 7
3
Pgina 342
J. A. Ochoa Tapia
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
6. Incorporacin de condiciones de frontera

Supngase que se desea resolver el problema definido en la siguiente figura
u = f (X)
Y =1
u
+ N Bi u = u N Bi
X
2u
2u
+
=0
X2 Y2
u = h(Y )
Y=0
X =0
u = g( X )
X =1
Figura 18. Dominio del problema definido por la ecuacin de Laplace y condiciones de
frontera homogneas.
En este las condiciones de frontera no homogneas, para el caso de ecuaciones
diferenciales parciales ya se ha revisado como tratar las tres que son del tipo de Dirichlet.
La del tipo de Cauchy se revis para el ejemplo de la solucin de la ecucin
unidimensional de difusin con reaccin. Sin embargo, se revisar una forma alternativa
para incorporar las que son del tipo mixto o de Cauchy. El valor de u en X = 1 se
desconoce pero est sujeto a la condicin de frontera, por lo que en este caso se debe
resolver para ui, j ( j = 1, 2,3,..., M 1 y i = 1, 2,3,.., N ). En la siguiente figura con puntos
se han marcado los nodos en donde se desconocen los valores de ui , j ;
Pgina 343
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
Figura 19. Dominio discretizado y nodos donde se desconoce ui , j .
En X = 1 , se tiene
u
+ N Bi u = u N Bi
X
(6.1)
Para incorporar esta al procedimiento de solucin se escribe la siguiente expansin en

series de Taylor
2 u (X ) 2
u
u (1 X ) = u (1)
...
X +
2
X X =1
X X =1 2 !
(6.2)
De esta se obtiene
u
u (1) u (1 X )
+ O ( X )
=
X
X X =1
(6.3)
Que en notacin indicial la aproximacin de la derivada toma la forma
FG u IJ
H XK
u N , j u N 1, j
N,j
(6.4)
Ntese que esta frmula se dedujo antes para una derivada ordinaria, ec. (2.37). La
substitucin de (6.4) en la ec. (6.1) nos lleva a
Pgina 344
Octubre de 2004
u N , j u N 1, j
X
J. A. Ochoa Tapia
+ N Bi u N , j = N Bi u
(6.5)
de la cual se puede obtener u N , j como
uN , j =
u N 1, j + X N Bi u
(6.6)
1 + N Bi X
Ntese que cuando N Bi >> 1
u N , j u
Condicin de Dirichlet
(6.7)
y cuando N Bi << 1
u N , j u N 1, j
Condicin homognea de Newman (6.8)
La ecuacin (6.6) se puede usar para eliminar u N , j como incgnita en la representacin de

la ecuacin diferencial en diferencias finitas para i = N 1. De esta forma en el mtodo
de inversin lnea por lnea, si X = Y , las ecuaciones del rengln " j" toman la
siguiente forma
Para 1< i < N 1
(6.9)
(6.10)
u ik+,1calc
4 u ki , ,jcalc + u ki ,1calc
= u ik, j +1 + u ik, j 1
,j
,j
Para i = 2
u1,k ,j calc 4 u 2k,,jcalc + u 3,k ,jcalc = u 2,k j+1 + u 2,k j1

Pero como u1, j = h(Y j ) = h j la ecuacin (6.10) toma la forma
4 u 2,k ,jcalc + u 3,k ,jcalc = u 2,k j+1 + u 2,k j1 h j

Para i = N 1
k ,calc
k ,calc
= u kN 1, j +1 + u kN 1, j 1
u Nk ,calc
2 , j 4 u N 1, j + u N , j
(6.11)
da como resultado
Substitucin de la ecuacin (6.6) para eliminar u kN,,calc
j
FG
H
u Nk ,calc
2, j 4
1
1 + N Bi
IJ 4 u
XK
k ,calc
N 1 , j
= u kN 1, j+1 + u kN 1, j1
u N Bi X
1 + N Bi X
As la matriz es todava tridiagonal, pero con las siguientes consideraciones

U i = u ik, ,jcalc
bi = u kN 1, j +1 + u kN 1, j 1
h = hj
Con la siguiente representacin matricial
Pgina 345
(6.13)
4 1 0 0
1 4 1 0
0 1 4 1
. .
.
.
.
.
.
.
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
b2 h
U2
b3
U
3

b4
U4
.
.
.
.
=
.
.
.
.
.

.
. . .
0
bN 2
0 1 4
1
U N 2
u N X
1
0 0 1 (4 +
) U N 1 bN 1 + Bi
1 + N Bi X
1 + N Bi X
Efecto de la condicin de frontera
(6.14)
Otra forma de tratar la condicin de frontera es introducir una lnea ms en la malla en

i = N + 1, tal como se muestra en la siguiente figura
Figura 20. Dominio discretizado con columna adicional para incluir condicin de frontera
de Newman o Cauchy.
Pgina 346
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
Usando una expresin central para la derivada en X = 1 , se obtiene

u
u (1 + X ) u (1 X )
+ O (X ) 2
=
2 X
X X =1
Por lo tanto la condicin de frontera dada por la ec. (6.1) toma la forma
u N +1, j u N 1, j
+ N Bi u N , j = N Bi u
2 X
(6.15)
(6.16)
Despejando de aqu u N +1, j se obtiene

u N +1, j = u N 1, j + 2 X N Bi u 2 X N Bi u N , j
(6.17)
u N +1, j = u N 1, j + 2 X N Bi (u u N , j )
La ecuacin en diferencias finitas para i = N es
u kN,+calc
4 u kN,,calc
+ u kNi,calc
= u kN , j +1 + u kN , j 1
1, j
j
1, j
(6.18)
que despus de reemplazar u kN,+1,calcj utilizando la ec. (6.16) queda como
u kN ,calc
(4 + 2 N Bi X ) u kN ,,calc
+ u kNi,calc
= u kN , j+1 + u kN , j1 + 2 N Bi X u
1, j
j
1, j
(6.19)
(6.20)
As que ahora el sistema de ecuaciones en forma matricial es

4 1 0 0
1 4 1 0
0 1 4 1
. .
.
.
.
.
b2 h
U2

b3
U3
U4
b4

.
.
.
.
=
.
.
.
.
.
.

. . .
.
.
bN 1
0 1 4
1
U N 1
0 0 1 (4 + 2 N Bi X ) U N bN 1 + 2 N Bi X u
Efecto de la condicin de frontera
(6.21)
El esquema del programa de computadora con estos cambios debido a la

incorporacin de condiciones de frontera no ser muy diferente al mostrado en la pgina
246 para la solucin de un problema de valor en la frontera definido para una ecuacin
elptica con condiciones de frontera de tipo Dirichlet.
Pgina 347
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
1. Llamar rutina de lectura de datos ( N , M , X , Y , , , kmax , N Bi , u )

2. Llamar rutina de clculo de coeficientes Ai , Bi , Ci para 2 i N 1 de acuerdo a las
ecuaciones (6.13) y AN , BN , CN con (6.21)
3. Inicio del ciclo de iteracin k = 0
4. Inicia ciclo 1
Para j = 2 a M 1
Llamar rutina de clculo de coeficiente bi , con las ecuaciones (5.3) para
2 i N 1 y (6.21) para i = N
Llamar rutina con algoritmo de Thomas para encontrar los N 1 valores de U i
para luego uik, ,jcalc U i 1 . Tener especial cuidado al asignar los coeficientes del
sistema tridiagonal a los de la rutina de Thomas ya que los de la ecuacin
empiezan en i = 2 .
Termina ciclo 1
5. Llamar rutina para clculo de uik, +j 1 y error uik, +j 1 uik, j .
6 k k + 1 , revisar si se alcanz al nmero lmite de iteraciones kmax , y tomar la
decisin pertinente: parar el programa o regresar al paso 4.
7. Si el error en 2 i N + 1 y 2 j M 1 satisface el criterio de convergencia,
entonces se termin el clculo y se puede llamar a la rutina de escritura de resultados,
de otra manera deber irse al inicio del ciclo 1 en tomando como valor del campo ui , j
el acabado de obtener en la interacin anterior.
Solucin de una ecuacin diferencial elptica con condiciones de frontera tipo

Dirichlet en tres fronteras y tipo Cauchy en X = 1 usando el mtodo de inversion
linea por linea.
Pgina 348
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
7. El mtodo explcito para la solucin numrica de ecuaciones diferenciales

parciales parablicas
Se comenzara con el caso ms sencillo, definido como
T
2 T
, 0 xA
(7.1)
=
t
x2
con condiciones de frontera
en x = 0 T = g1 (t )
en x = A T = g2 (t )
Y condicin inicial de frontera

para t = 0 T = f ( x )
(7.2)
(7.3)
(7.4)
En esta clase de dominios, el tiempo es una variable independiente cuyo dominio es semi
infinito. El objetivo es resolver la ec. (7.1) por un mtodo de diferencias finitas en el cual
el espaciamiento en el tiempo y la posicin sean constantes.
Introduciendo las siguientes variables adimensionales
t
x
T
= 2 , X= , u=
A
A
T0
(7.5)
El problema dado por las ecs. (7.1)-(7.4) toma la siguiente forma

u 2 u
=
x2
(7.6)
en X = 0 u = G1 ( )
(7.7)
en X = 1 u = G2 ( )
(7.8)
para = 0
u = F( x )
(7.9)
Los mtodos para resolver numricamente ecuaciones diferenciales parablicas se

clasifican en implcitos y explcitos. Los mtodos explcitos son ms sencillos de manejar
y por esta razn sern los primeros que se discutirn.
Este mtodo se basa en que la derivada con respecto al tiempo se representa en
diferencias finitas con una frmula adelantada. De esta forma se involucra la variable
independiente u en los instantes y + . La expansin en series de Taylor utilizando
esta idea es
u ( + ) = u ( ) +
u
1 2 u
+
( ) 2 + ...
2 ! 2
(7.10)
de la cual se obtiene
u u ( + ) u ( ) 1 2 u
=
+ ...
2 ! 2
Pgina 349
(7.11)
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
Es conveniente ahora introducir el uso de los siguientes ndices: i para la posicin en

X , y el superndice k para el instante . De acuerdo a ello
y
X i = i X , para i = 0,1, 2,..., N
(7.12)
k = k , para k = 0,1, 2,...,
(7.13)
Con esta nomenclatura la variable dependiente toma la forma

u( X i , k ) = uik
(7.14)
y la derivada dada por la ec. (7.11) ser ahora

k
u
uik +1 uik
=
+ O ( )
(7.15)
Para la derivada con respecto a X se obtuvo anteriormente

k
2 u
uik+1 2uik + uik1
=
+ O (X ) 2
2
2
(X )
X i
(7.16)
Usando las ecs. (7.15) y (7.16) en la ecuacin diferencial dada por la ec. (7.1), se obtiene
la representacin de esta en diferencias finitas es
uik +1 uik uik+1 2uik + uik1
=
+ O (X ) 2 + O ( )
2
(X )
(7.17)
Si + y X son suficientemente pequeos
uik +1 = uik + r uik+1 2uik + uik1

en la cual el parmetro numrico r est definido por
r=
( X ) 2
(7.18)
(7.19)
Ntese que la funcin en el instante k + 1 y la posicin i puede ser calculada

totalmente de los valores de la temperatura en el instante k . O sea que la condicin
inicial u 0 = F( X ) es suficiente para calcular los valores u 1 con la ec. (7.18).
Anlogamente u 2 se calcula de u 1 , u 1 , u 2 , etc. Esto es lo que se entiende por el mtodo
explcito, y la celda computacional correspondiente se muestra en la figura siguiente
Pgina 350
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
Figura 21. Celda computacional para el mtodo explcito.

Este mtodo es muy simple de programar, pero a menos que r sea muy pequeo la
solucin ser inestable. Cuando las condiciones de frontera son del tipo de Dirichlet el
criterio para estabilidad es
1
=r
2
2
( X )
(7.20)
Si se especifica una condicin de flujo el criterio se transforma a

1
r<
2
(7.19)
O sea la estabilidad de la solucin depende de las condiciones de frontera y de la

ecuacin diferencial. Como un ejemplo supngase que r = 1 / 2 , G1 = G2 = 0 y F( X ) = 1,
entonces la ec. (7.16) toma la forma
1
(7.20)
uik +1 = uik+1 + uik1
2
De acuerdo con esta ecuacin los valores ui para el instante k + 1 se pueden obtener
grficamente al interpolar linealmente entre los valores uik+1 y uik1 , como se muestra en la
figura siguiente
Pgina 351
Octubre de 2004
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
J. A. Ochoa Tapia
0.6
u
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.0
0.0
1.0
0.2
(a) = 0
0.4
0.6
0.8
1.0
0.8
1.0
0.8
1.0
(b) =
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6
u
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.0
0.0
1.0
0.2
(c) = 2
0.4
0.6
(d) = 3
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6
u
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.0
0.0
1.0
(e) = 4
0.2
0.4
0.6
(f) = 5
Figura. 22. Prediccin del perfil de U ( X , ) dada por un mtodo de diferencias finitas
totalmente explcito en los instantes cercanos a = 0 , partir del
planteamiento dado por las ecuaciones (7.6)-(7.9). Datos N = 21 , r = 1/ 2 y
G1 = G2 = F = 0
Pgina 352
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
La gran desventaja del mtodo explcito es que si se incrementa el nmero de puntos en

X , se tendr que disminuir drsticamente el valor de + , por ejemplo si se usan 20
puntos en la direccin X
1
X =
= 0.05
20
Y por lo tanto el mximo valor de + es
1
= (25x10 4 ) = 1.25x10 3
2
Esto significa que para alcanzar + se necesitan 10 4 incrementos en el tiempo.
Esto es muy lento, y por supuesto nada prctico si se pretende alcanzar valores de
10 3 .
Una alternativa para solventar la anterior desventaja de los mtodos explcitos son los
mtodos implcitos. Pero antes de revisar estos mtodos es interesante analizar un
problema bidimensional con la formulacin implcita, por ejemplo
u 2 u 2 u
(7.21)
=
+
X 2 Y 2
Toma la siguiente forma en diferencias finitas si se usa discretizacin hacia adelante en el
tiempo y discretizacin centrada en el espacio
uik, +j 1 uik, j
uik+1, j 2uik, j + uik1, j
( X ) 2
uik, j +1 2uik, j + uik, j 1
( Y ) 2
(7.22)
Si X = Y y r = / ( X ) 2 , la ecuacin (7.22) toma la siguiente forma

uik, +j 1 uik, j
uik+1, j 2uik, j + uik1, j
( X ) 2
uik, j +1 2uik, j + uik, j 1
( Y ) 2
(7.23)
Ntese que esta expresin es idntica a la obtenida por el mtodo de Jacobi, para la
ecuacin de Laplace en dos dimensiones, si se define
r=
(7.24)
En la discusin del mtodo de Jacobi se mencion que < 1 para obtener soluciones
estables, o sea esto implica que
r=
(7.25)
es la condicin de estabilidad para un mtodo explcito aplicado a una ecuacin

parablica con dependencia temporal y dos dimensiones espaciales.
Pgina 353
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
En seguida se muestra el esbozo del programa para resolver el problema dado por la
ecuaciones (7.6)-(7.9) con el esquema completamente explcito:
1. Llamar rutina de lectura de datos ( N , r , max )
2. Inicio del ciclo de iteracin k = 0
3. Inicia ciclo 1
Para i = 2 a N 1
Obtener uik +1 = uik + r uik+1 2uik + uik1
Termina ciclo 1
4. k k + 1 , k , revisar si alcanz al tiempo lmite max , y tomar la decisin
pertinente: volver a inicio del ciclo 1 (paso 3) o parar el programa.
5. Se podr optar por escribir el perfil de u ( X , ) en los instantes deseados.
Solucin de una ecuacin diferencial parablica unidimensional con condiciones de
frontera tipo Dirichlet con un esquema totalmente explcito.
Es interesante ver que el cambio del programa acabado de mostrar para la solucin del
problema bidimensional siguiendo es menor. Esto se aprecia en el siguiente esbozo:
1. Llamar rutina de lectura de datos ( N , M , r , max ) [supone X = Y ]
2. Inicio del ciclo de iteracin, k 0
3. Inicia ciclo 1
Para i = 2 a N 1
Para j = 2 a M 1
Obtener uik, +j 1 = uik, j + r uik+1, j 4uik, j + uik1, j + uik, j +1 + uik, j 1
Termina ciclo 1
pertinente: volver a inicio del ciclo 1 (paso 3) o parar el programa.
4. Se podr optar por escribir el perfil de u ( X , Y , ) en los instantes deseados.
Solucin de una ecuacin diferencial parablica bidimensional con condiciones de
frontera tipo Dirichlet con un esquema totalmente explcito.
Pgina 354
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
8. Mtodos implcitos para solucin de ecuaciones diferenciales parablicas
Estos mtodos estn basados en representar la derivada temporal en trminos de la

funcin en los instantes y , as en series de Taylor
u
1 2 u
( ) +
( ) 2 + ...
u ( ) = u ( ) +
2
2 !
(8.1)
De esta ecuacin se puede obtener
u u ( ) u ( )
=
+ O ( )
(8.2)
Usando los ndices para la posicin y el tiempo definidos anteriormente

k
u uik uik 1
+ O ( )
(8.3)
Usando la frmula de discretizacin central para la segunda derivada con respecto a X ,

se encuentra que la ec. (7.6) toma la siguiente forma
uik 1 = uik + r uik+1 2uik + uik1
(8.4)
en donde r una vez ms es r = / ( X ) 2 . Para poder calcular uik la ec. (8.4) se debe
escribir como un conjunto de ecsuaciones algebricas lineales
r uik1 (1 + 2 r ) uik + r uik+1 = uik 1 , para i = 2,3,..., N 1
(8.5)
en donde N es el nmero de nodos usados en la direccin X . La celda computacional del

mtodo implcito se muestra en la siguiente figura
Figura 23. Celda computacional para el mtodo implcito.
Pgina 355
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
Si N = 8 (o sea 7 incrementos y 8 nodos) se tendr la siguiente malla
Figura 24. Malla computacional para la solucin de una ecuacin parablica

unidimensional con discretizacin de 7 incrementos.
Y las ecs. (8.5) toman la siguiente forma
i=2
r u1k (1 + 2 r ) u2k + r u3k = u2k 1
i=3
r u2k (1 + 2 r ) u3k + r u 4k = u3k 1
i=4
r u3k (1 + 2 r ) u4k + r u5k = u4k 1
i=5
r u 4k (1 + 2 r ) u5k + r u6k = u5k 1
i=6
r u5k (1 + 2 r ) u6k + r u 7k = u6k 1
i=7
r u6k (1 + 2 r ) u7k + r u8k = u7k 1
(8.6)
Este sistema podr resolverse si se incorporan las condiciones de frontera e inicial. Por
ejemplo si G1 ( ) y G2 ( ) en X = 0, 1 respectivamente, para > 0 ; y F ( X ) en = 0
para 0 X 1. Entonces el sistema de ecuaciones en forma matricial es:
Pgina 356
1 0
r r
0 r
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
r
r
r
0
0
0
0
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
0 u1k
0 u2k
r
0 0 0 0 u3k
r r
0 0 0 u4k
r r r
0 0 u5k
r r r 0 u6k
0
0 0 r r r u7k
0 0 0 0 1 u8k
0
0
0
0
0
0
0
0
G2 ( k )
k 1
u2
u3k 1
k 1
= u4
u k 1
5k 1
u6
u k 1
G ( k )
(8.7)
En general para una discretizacin con N nodos las ecuaciones de los coeficientes en el
sistema tridiagonal formado por las incgnitas U i = uik tendrn la siguiente forma
A1 = C1 = 0, B1 = 1, D1 = G1 ( )
(8.8a)
Ai = Ci = r , Bi = (1 + 2 r ) , Di = u
k 1
i
, para 2 i N 1
(8.8b)
(8.8c)
AN = C N = 0, BN = 1, DN = G2 ( )
Ntese que este es un sistema tridiagonal el cual puede ser resuelto con el algoritmo de
Thomas. En notacin matricial compacta el sistema (8.7) es
{ A }{u } = {u }
La condicin inicial est dada por {u } , as que {u } se obtendr por
{u } = { A } {u }
ij
k
j
0
j
k 1
i
(8.9)
0
j
(8.10)
1
j
1
i
ij
Y para el siguiente instante
{u } = { A } {u }
2
i
ij
1
j
(8.11)
En esta forma se avanza a lo largo del tiempo, integrando la dependencia en X de una

sola vez para cada instante.
Este mtodo es uniformemente estable para cualquier valor de r . Sin embargo cuando
se aumente la solucin es menos precisa. La razn para esto es que el error en la
primera derivada con respecto al tiempo es de orden , y el error en la segunda
derivada con respecto a X es del orden ( X ) 2 .
La precisin en el mtodo explcito en general es mucho mejor, as que una combinacin
de los mtodos explcito e implcito parece una buena posibilidad para mantener la
estabilidad, pero consiguiendo una solucin precisa. Un esquema numrico que consigue
lo anterior es el planteado en el mtodo de Crank-Nicholson.
El esbozo del programa de computacin es el siguiente:
Pgina 357
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia

2. Llamar rutina de clculo de coeficientes Ai , Bi , Ci para 1 i N con las ecuaciones
(8.8)
Inicializar coeficiente Di para 2 i N 1 , ecs. (8.8), con condicin inicial
F ( X ) en = 0 para 0 X 1.
4. Evaluar coeficientes D1 y DN usando las ecuaciones (8.8a) y (8.8c).
entonces uik U i .
pertinente: volver al paso 4 o parar el programa.
frontera tipo Dirichlet con un esquema totalmente implcito.
Pgina 358
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
9. El Mtodo de Crank-Nicholson
Se introduce el mtodo con la idea de resolver el problema planteado por las ecuaciones
(7.6)-(7.9). Para ello, consideraremos las siguientes expansiones en series de Taylor
u 1 2 u 2
u ( +
+
) = u ( ) +
( ) + ...
2 2 ! 2 2
2
(9.1)
u 1 2 u 2
) = u ( )
( ) ...
+
2
2 2 ! 2 2
(9.2)
u (
La resta de estas dos ecuaciones da como resultado

u u ( + / 2) u ( / 2)
+ O ( ) 2
(9.3)
De esta ecuacin podemos obtener

k
u
uik +1/ 2 uik 1/ 2
=
+ O ( ) 2
i
k +1/ 2
(9.4)
uik +1 uik
+ O ( ) 2
(9.5)
La ecuacin diferencial que se intenta resolver, ec. (7.6), se escribir ahora como
FG u IJ
H K
k +1/ 2
F u IJ
=G
H X K
2
k +1/ 2
(9.6)
Donde el miembro derecho se aproximar como
FG u IJ
H K
k +1/ 2
1
=
2
LMF u I + F u I
MNGH X JK GH X JK
k
k +1
OP
PQ
(9.7)
As que la ec. (9.6) toma la forma

k +1
k +1
k +1
k
k
k
uik +1 uik 1 ui +1, j 2ui , j + ui 1, j 1 ui +1, j 2ui , j + ui 1, j
=
+
2
2
(X ) 2
(X ) 2
Que se puede arreglar como
F rI u
H 2K
k +1
i 1
(1 + r ) uik +1 +
F rI u
H 2K
k +1
i +1
LMF r I u
NH 2 K
k
i 1
+ (1 r ) uik +
(9.8)
F r I u OP
H 2K Q
k
i +1
(9.9)
Esta ecuacin es de la forma tridiagonal, y se puede usar para i = 1 a N , de tal manera

que el sistema se puede resolver para encontrar {u1j } , {u 2j } , {u 3j } , etc. Ntese que la ec.
(9.6) tambin podra escribirse como
Pgina 359

k +1/ 2
Octubre de 2004
k +1/ 2
2 u
=
2
X i
2 u
= (1 )
+
2
X i
FG
H
uik +1 uik
2 u
= (1 )
X2
J. A. Ochoa Tapia
IJ
K
F u IJ
+ G
HX K
2
k +1
2 u
2
X i
k +1
(9.10)
En donde si = 0 se obtiene el mtodo explcito,

si = 1 se obtiene el mtodo implcito,
1
y si = se obtiene el mtodo de Crack-Nicholson.
2
Las regiones de estabilidad se muestran en la siguiente figura
1
1
r = (1 )
2 2
Estable
1/2
Inestable
0
0
1/4
1/2
Figura 25. Regin en donde el mtodo de Crank-Nicholson es estable.

Para = 0 el mtodo da soluciones completamente estables, pero la solucin puede tener
comportamiento oscilatorio. La regin de este tipo de soluciones se muestra a
continuacin
Pgina 360
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
r =1
1
4
1
1
r = (1 )
2 2
1/2
Oscilatorio
Inestable
0
0
1/4
1/2
Figura 26. Regin en donde con el mtodo de Crank-Nicholson se

obtienen soluciones estables pero oscilatorias.
El mtodo de Crank-Nicholson es uno de los ms recurridos para resolver ecuaciones
parablicas porque tiene buenas caractersticas de estabilidad y precisin de segundo
orden.
Para el problema planteado, por las ecs. (7.6)-(7.9), los coeficientes de la matriz
tridiagonal estn dados por
A1 = C1 = 0, B1 = 1, D1 = G1 ( )
(9.11a)
Ai = Ci = 2 , Bi = (1 + r ) ,
para 2 i N 1,
Di = r uik1 + (1 r ) uik + r uik+1
2
(9.11b)
AN = CN = 0, BN = 1, DN = G2 ( )
(9.11c)
El esbozo para el programa planteado con estas ecuaciones se muestra a continuacin y

es de notarse la similitud con el programa que se escribira para el mtodo implicito. De
hecho el mismo programa puede usarse para ambos mtodos y an el mtodo totalmente
explcito si se es suficientemente cuidadoso para transferir la informacin y el valor
adecuado del parmetro (0,1,1/ 2) que define el mtodo.
Pgina 361
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia

2. Llamar rutina de clculo de coeficientes Ai , Bi , Ci para 1 i N con ecuaciones
(9.11)
Inicializar coeficiente Di para 2 i N 1 , ecs. (9.11), con condicin inicial
F ( X ) en = 0 para 0 X 1.
4. Evaluar coeficientes D1 y DN usando las ecuaciones (9.11a) y (9.11c).
luego uik +1 U i .
frontera tipo Dirichlet con un esquema de Crack-Nicholson
Pgina 362
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
10. El mtodo implcito de direccin alternada (ADI)
En la integracin de ecuaciones diferenciales parciales en dos o tres dimensiones se

puede usar el mtodo de inversin de lnea por lnea, pero es necesario introducir una
nueva idea. El mtodo que usa esta idea es el mtodo implcito de integracin alternante.
Con el objeto de demostrar el funcionamiento del mtodo se considera el problema
definido por la siguiente ecuacin diferencial
u 2u 2u
(10.1)
=
+
X 2 Y 2
Y las condiciones de frontera e inicial
en X = 0 u = G1 ( )
(10.2)
en X = 1 u = G2 ( )
(10.3)
en Y = 0 u = H1 ( )
(10.4)
en Y =
(10.5)
para = 0
u = H 2 ( )
u = F ( X ,Y )
(10.6)
La funcin u depende de X , Y y , por lo tanto

u = u( X i , Yj , k ) = uik, j
(10.7)
k = k , X i = (i 1) X , Y j = ( j 1) Y
(10.8)
en donde
Entonces
X = 1/( N 1) , Y = /( M 1)
El mtodo ADI involucra el clculo de valores de u para tiempos intermedios a " k " y
" k + 1" por integracin en la direccin Y . Estos resultados intermedios se usan para
encontrar los valores de u en el nuevo instante por integracin en la direccin X .
Esta idea se expresa como
k +1/ 2
k +1/ 2
2 u
2 u
=
+
2
2
X i , j Y i , j
Paso I
i , j
Paso II
2 u
2 u
u
=
+
2
2
i , j X i , j Y i , j
k +1
k +1
(10.9)
k +1/ 2
(10.11)
En forma discretizada las ecuaciones son

Paso I
uik, +j 1/ 2 uik, j
/ 2
uik+1, j 2uik, j + uik1, j uik, +j +1/12 2uik, +j 1/ 2 + uik, +j 1/12

=
+
(X ) 2
( Y ) 2
Pgina 363
(10.12)
uik, +j 1 uik, +j 1/ 2
Paso II
/ 2
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
uik++1,1 j 2uik, +j 1 + uik+1,1 j uik, +j +1/12 2uik, +j 1/ 2 + uik, +j 1/12

=
+
(X ) 2
( Y ) 2
(10.13)
Estas dos ecuaciones fcilmente se pueden escribir en forma tridiagonal

Paso I
r k
r k +1/ 2
r k +1/ 2
r k
k +1/ 2
k
ui , j 1 (1 + r ) ui , j + ui , j +1 = ui 1, j + (1 r ) ui , j + ui +1, j (10.14)
2
2
2
2
Paso II
r k +1/ 2
r k +1
r k +1
r k +1/ 2
k +1
k +1/ 2
ui 1, j (1 + r ) ui , j + ui +1, j = ui , j +1 + (1 r ) ui , j + ui , j 1 (10.15)
2
2
2
2
En donde
r=
=
2
( X )
( Y ) 2
Tanto la ec. (10.14) como la (10.15) son vlidas para cada (i, j ) en 2 i N 1 y
2 j M 1.
La integracin en cada una de las direcciones se realizar como se muestra
esquemticamente en la figura siguiente y de acuerdo a las ecuaciones descritas a
continuacin:
Figura 27. Diagrama que muestra en forma esquemtica que los valores en el instante
k + 1 / 2 se obtienen al resolver las ecuaciones primero columna por columna, y
despus los valores correspondientes al instante k + 1 al resolver las ecuaciones
rengln por rengln.
Pgina 364
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
Paso I
Las incgnitas son uik, +j 1/ 2 , as para cada " i " en 2 i N 1 , debe resolverse un
sistema tridiagonal de M ecuaciones del tipo
AX j U j 1 + BX j U j + C X j U j +1 = DX j , para 1 j M
En donde U j = uik, +j 1/ 2 , y los coeficientes estn dados por
AX 1 = C X 1 = 0, BX 1 = 1, DX 1 = H1 ( k )
(10.28a)
AX j = C X j = 2 , BX j = (1 + r )
para 2 j M 1,
DX j = r uik1, j + (1 r ) uik, j + r uik+1, j
2
(10.28b)
AXM = C XM = 0, BXM = 1, DXM = H 2 ( k )
(10.28c)
Paso II
Las incgnitas son uik, +j 1 , as para cada " j " en 2 j M 1 , debe resolverse un
sistema tridiagonal de N ecuaciones del tipo
AY i U i 1 + BY i U i + CY i U i +1 = DY i , para 1 i N
En donde U i = uik, +j 1 , y los coeficientes estn dados por

AY 1 = CY 1 = 0, BY 1 = 1, DY 1 = G1 ( k +1 )
(10.29a)
AY i = CY i = 2 , BY i = (1 + r )
para 2 i N 1,
DY i = r uik, +j +1/12 + (1 r ) uik, +j 1/ 2 + r uik, +j 1/12
2
(10.29b)
AYN = CYN = 0, BYN = 1, DYN = G2 ( k +1 )
(10.29c)
Ahora se muestra un esbozo del programa de computacin:
Pgina 365
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
1. Llamar rutina de lectura de datos ( N , M , r , max )

2. Evaluar coeficientes AX , BX y C X para 1 i N con ecs. (10.28) y coeficientes AY ,
BY y CY para 1 j M con ecuaciones (10.29).
3. Inicio del ciclo de iteracin: k = 0 , ui0, j F ( X i , Y j ) para todo el dominio.
4. Ciclo de barrido en X
Inicio de ciclo 1
Para 2 i N 1
Obtener DX j para 1 j M usando las ecs. (10.28).
Llamar rutina con algoritmo de Thomas para encontrar los M valores de U j y
luego uik, +j 1/ 2 U j .
Final del ciclo 1
5. Ciclo de barrido en Y
Inicio de ciclo 2
Para 2 j M 1
Obtener DY i para 1 i N usando las ecs. (10.29).
Llamar rutina con algoritmo de Thomas para encontrar los N valores de U i y luego
uik, +j 1 U i .
Final del ciclo 2

7. Se podr optar por escribir el perfil de u ( X , Y , ) en los instantes deseados.
Solucin de una ecuacin diferencial parablica bidimensional con condiciones de
frontera tipo Dirichlet con un esquema ADI
Pgina 366
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
El mtodo ADI es estable para cualquier valor de r , y aunque no es obvio es de segundo

orden en , X y Y . Este mtodo tambin se puede utilizar para la solucin de
ecuaciones diferenciales elpticas al introducir artificalmente el trmino de acumulacin y
puede considerarse una variacin del mtodo inversin lnea por lnea. Por ejemplo, en el
caso de que se desee resolver el problema planteado por
2u 2u
(10.30)
+
=0
X2 Y2
Y las condiciones de frontera e inicial
(10.31)
en X = 0 u = G1 ( )
en X = 1 u = G2 ( )
(10.32)
en Y = 0 u = H1 ( )
(10.33)
en Y =
(10.34)
u = H 2 ( )
La solucin puede buscarse con el mtodo ADI, para ello se agrega el trmino de
acumulacin a la ecuacin diferencial (10.30) para obtener
u 2u 2u
(10.30*)
=
+
X 2 Y 2
Para tener completa la definicin del ahora problema de valor inicial es necesario agregar
tambin una condicin inicial, por ejemplo
para = 0
u = u0 = constante
(10.35)
Esta puede ser cualquiera puesto que lo que se requiere es la solucin en estado
estacionario de la ec. (10.30*) y un problema lineal solo tiene una solucin. En este punto
debemos reconocer que la bsqueda del estado estacionario de la ec. (10.30), que es la
solucin del problema original puede hacerser con el mtodo ADI tal como lo discutimos
al inicio de esta seccin. El proceso de solucin puede acelerarse ya que no se requieren
los valores intermedios entre el inicio y el estado estacionario y por ello puede un
mucho ms grande que el requerido para visualizar los detalles del comportamiento
dinmico. As el programa para encontrar la solucin del problema planteado por las
ecuaciones (10.30)-(10.34) es esencialmente el mismo que se esboz en la pgina
anterior, ya que solo debe adicionarse una rutina para probar si el estado estacionario fue
alcanzado.
Pgina 367
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
11. Mtodos numricos para ecuaciones diferenciales parciales no-lineales

Una posibilidad para resolver problemas con ecuaciones diferenciales parciales no-
lineales es primero encontrar la forma de linealizarlas de tal manera que se puedan usar
los mtodos de solucin revisados anteriormente. Consideraremos el siguiente problema
dado por una ecuacin de tipo parablico y con una de sus condiciones de frontera de
tipo mixta:
u
u
(11.1)
=
X X
Con condiciones de frontera
En
X =1
En
u
+ u =
X
(11.2)
X=0 u=0
(11.3)
y la condicin inicial
Cuando = 0 u = F ( X )
(11.4)
Los coeficientes , , y son funciones de la variable dependiente u .

Para la solucin se usar un esquema basado en el mtodo de Crank-Nicholson o sus
anlogos. As la ec. (11.1) en diferencias finitas es
FG u IJ
H K
k +1/ 2
uik +1 uik
L F u IJ OP
= (1 ) M G
N X H X K Q
L F u IJ OP
= (1 ) M G
N X H X K Q
L F u IJ OP
+ M G
N X H X K Q
L F u IJ OP
+ M G
N X H X K Q
k +1
k +1
(11.5)
= 0 ,1, ,
La forma ms simple de linealizacin de la ecuacin diferencial es evaluar (uik +1 ) en el
instante previo, o sea
(uik +1 ) (uik )
Esto introduce un error que decrecer cuando se haga pequeo. Pero valores
pequeos para significan tiempos de computacin grandes, por lo tanto es adecuado
buscar otra forma, una de ellas es el mtodo de linealizacin de Richtmeyer que
revisaremos a continuacin. El mismo tipo de linealizacin podra intentarse en la
condicin de frontera, y claro el precio a pagar sera el ya mencionado. Una mejor opcin
es la presentada a continuacin.
Pgina 368
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
Mtodo de linealizacin de Richtmeyer

En este mtodo se utilizan series de Taylor para expandir la parte del trmino difusivo
evaluada en el instante k + 1 de la manera siguiente
FG u IJ FG u IJ + LM FG u IJ OP
H XK H XK
N H X K Q
F u IJ + LM FG u IJ + FG IJ FG u IJ OP
G
H XK
MN H X K H K H X K PQ
F u IJ + LM FG u IJ + FG IJ FG u IJ FG u IJ
G
H XK
MN X H K H u K H K H X K
k +1
k
i
(11.6)
(11.7)
k
k
i
Para la derivada
u
se usa
FG u IJ
H K
=
i
OP
PQ
uik +1 uik uik +1

=
(11.8)
(11.9)
Aqu se ha introducido la nueva variable dependiente
uik +1 = uik +1 uik
(11.10)
De esta forma la ec. (11.9) toma la siguiente forma
FG u IJ
H XK
k +1
F u IJ
G
H XK
+
i
FG u IJ + FG IJ FG u IJ
H X K H u K H X K
k
k
i
k +1
i
uik +1
(11.11)
Usando esta expresin en la ec. (11.5) que es la representacin de la ecuacin diferencial

(11.1) se obtiene para = 1 (Mtodo implcito)
uik +1
R|F u I
S|GH X JK
T
FG u IJ + FG IJ FG u IJ
H X K H u K H X K
k
+ ik
k +1
i
uik +1
i
U|
V|
W
k
k
k
uik +1
u
k
u
k +1
k +1
(11.12)
u
u
=
+
i
i
X X i X
X
X u i X i

Primer trmino
Segundo trmino
Tercer trmino
Ahora se deben obtener las derivadas con respecto a X de cada uno de los tres trminos
representados entre corchetes del miembro derecho, as
Pgina 369
Primer trmino:
FG
H
X
X
IJ
K
k
i +1/ 2
Octubre de 2004
FG u IJ
H XK
i +1/ 2
k
i 1/ 2
FG u IJ
H XK
J. A. Ochoa Tapia
i 1/ 2
ik+1/ 2 ( uik+1 uik ) ik1/ 2 ( uik uik1 )

( X )2
(11.13)
Segundo trmino:
k
ik+1/ 2 ( uik++11 uik +1 ) ik1/ 2 ( uik +1 uik+11 )
k +1
u
=
i
i
( X ) 2
X
(11.14)
Tercer trmino:
R|FG IJ F u I u U| =
S|H u K GH X JK
V|
T
W
LF IJ cu u h u
= MG
NH u K
k
k +1
i
i +1/ 2
k
i +1
k
i
F IJ cu
G
H u K
k
k +1
i +1/ 2
k
i
i 1/ 2
OP
Q
uik1 uik+11/ 2 / ( X ) 2
(11.15)
Debemos hacer notar en el desarrollo de las ecuaciones (11.13)-(11.15), el uso de

frmulas de diferenciacin central para las primeras derivadas. La idea detrs de ello es
que las frmulas obtenidas deben reducirse a las desarrolladas para el caso en que el
coeficiente difusivo sea constante.
Para las variables obtenidas en medio de dos nodos se puede usar la representacin
uik++11/ 2
uik++11 + uik +1
2
(11.16)
uik+11/ 2
uik +1 + uik+11
2
(11.17)
Utilizando las ecuaciones (11.13) a (11.17) en la ecuacin (11.12) se obtiene

k
k
k
k
k
k
uik +1 i +1/ 2 ( ui +1 ui ) i 1/ 2 ( ui ui 1 )
=
( X ) 2
ik+1/ 2 ( uik++11 uik +1 ) ik1/ 2 ( uik +1 uik+11 )

( X )2
1
+
2( X ) 2
k
uik+1 uik ) ( uik++11 + uik +1 )
(
u i +1/ 2
Pgina 370
Octubre de 2004
F IJ cu
G
H u K
k
k
i
i 1/ 2
uik1
J. A. Ochoa Tapia
hc u
k +1
i
+ uik+11
hOP
Q
(11.18)
Esta ecuacin se puede rearreglar para obtener una ecuacin algebrica para los uik++11 de
forma tridiagonal
k +1
i
k
k
r k
r k

k
k
k
k
+ ( ui ui 1 )
1 + r ( i +1/ 2 + i 1/ 2 ) ( ui +1 ui )
2
u i +1/ 2 2
u i 1/ 2
RS
T
F r I cu u hFG IJ UV
H 2K
H u K W
R + F r I cu u hFG IJ UV =
u Sr
H 2K
H u K W
T
=rm
(u u )
(u u ) r
k
uik++11 r ik+1/ 2 +
k
i +1
k +1
i 1
k
i 1/ 2
k
i
i +1/ 2
k
i +1/ 2
k
i
k +1
i +1
k
i 1
k +1
i
i 1/ 2
k
i 1/ 2
k +1
i
k +1
i 1
(11.19)
Ntese que la ec. (11.19) es de la forma

Aik uik+11 + Bik uik +1 + Cik uik++11 = Dik
(11.20)
Este es un sistema tridiagonal de ecuaciones lineales, pero ahora los coeficientes son
dependientes del tiempo y la posicin; en una malla de N nodos estn dados para
2 i N 1 por las siguientes frmulas
k
k
r k

k
A = r i 1/ 2 + ( ui ui 1 )
2
u i 1/ 2
k
i
(11.21a)
r

r

(11.21b)
Bik = 1 + r ( ik+1/ 2 + ik1/ 2 ) ( uik+1 uik )
+ ( uik uik1 )
2
u i +1/ 2 2
u i 1/ 2
k
k
r k
k
C = r i +1/ 2 + ( ui +1 ui )
2
u i +1/ 2
k
i
Dik = r ik+1/ 2 ( uik++11 uik +1 ) ik1/ 2 ( uik +1 uik+11 )
(11.21c)
(11.21d)
El valor de uik +1 se obtendr con la ec. (11.10), una vez se adicionen las ecuaciones para
los nodos 1 y N y ellas junto con las ecuaciones (11.20) se resuelvan
uik +1 = uik + uik +1
(11.22)
Ntese que los coeficientes de la matriz se deben recalcular antes de resolver las
ecuaciones para un nuevo instante,
Pgina 371
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
Ahora trataremos la condicin de frontera no lineal dada por la ec. (11.2)
u
+ u =
En X = 1
X
(11.23)
En el instante k +1
k +1
u
k +1
k +1
+ ( u ) N = ( ) N ,
X N
para k 0
(11.24)
Usando series de Taylor para la expansin en el tiempo, el trmino con la derivada

espacial es
FG u IJ FG u IJ + LM FG u IJ OP
H XK H XK
N H X K Q
LM u OP LM u OP + R|SFG IJ FG u IJ FG u IJ
|TH u K H K H X K
N XQ N XQ
k +1
k +1
(11.25)
k
+
N
k
N
FG IJ U|V
H K |W
u
X
que puede tambin escribirse como

k +1
u
u
u
k +1
k
k +1
X X + u X u N + N X u N
N
N
N
(11.26)
En forma similar
a uf a uf + LMN a ufOPQ
F I
a uf + G J u
H u K
k +1
k
N
u Nk+1 + kN u Nk+1
(11.27)
y el ltimo trmino en (11.24)
a f
k +1
N
a f + FGH u IJK
u Nk+1
k
N
(11.28)
La substitucin de las ecuaciones (11.25) a (11.28) en (11.24) da como resultado

k
u

X + u
N
u
k +1
k
u Nk +1
uN + N
X
X
a f + FGH u IJK
+u
a f + FGH u IJK
u Nk u Nk+1 + kN u Nk+1 =
N
Pgina 372
u Nk+1 (11.29)
k
N
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
Donde los tres trminos sealados se cancelan porque la ecuacin (11.22) tambin es
vlida para el instante k . La ecuacin (11.29) se reduce a
(11.30)
kN
u Nk+1 + kN u Nk+1 = 0
X
donde
F IJ FG u IJ + FG IJ
=G
H u K H X K H u K
k
k
N
u Nk + kN
N
FG IJ
H u K
(11.31)
N
Ntese que la ecuacin (11.30) es una condicin de frontera lineal para uik +1 , y se puede
discretizar espacialmente usando una frmula de diferenciacin hacia atrs para obtener
Nk ( u Nk +1 u Nk +11 ) + kN X u Nk +1 = 0
u Nk +1 Nk + kN X u Nk +11 Nk = 0
(11.32)
Los coeficientes de esta ecuacin en su forma tridiagonal son
ANk = Nk , BNk = Nk + kN X , CNk = DNk = 0
(11.33)
La ecuacin para el nodo 1 se obtiene al representar la derivada en X = 0 en diferencias

finitas, reconocer que es vlida para cualquier instante > 0 e involucrar la ec. (11.10),
as
u2k +1 u1k +1 = 0
(11.34)
Y por esto los coeficientes de la primer ecuacin del sistema tridiagonal son
A1k = 0, B1k = 1, C1k = +1, D1k = 0
(11.35)
Debe notarse que el esquema que se acaba de discutir puede usarse para resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales si se usa la idea del falso estado
transitorio, esto es introducir el trmino de acumulacin. Claro que en este caso pueden
existir varios estados estacionarios y su bsqueda depender de la condicin inicial
usada.
El esbozo de un programa para resolver el problema planteado por las ecuaciones (11.1)(11.4) se presenta a continuacin:
Pgina 373
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia

2. Inicio del ciclo de iteracin: k = 0 , ui0 F ( X i ) para 1 i N .
3. Llamar rutinas de evaluacin de los coeficientes del sistema tridiagonal
A1k , B1k , C1k y D1k con ecs. (11.34)
Aik , Bik , Cik y Dik

k
N
k
N
A ,B , C
k
N
para 2 i N 1 con ecs. (11.21)
k
N
y D con ecs. (11.33)
4. Llamar rutina con algoritmo de Thomas para encontrar los N valores de U i para luego
uik +1 U i , entonces obtener el campo en el nuevo instante con uik +1 = uik + uik +1 .
Ntese que se requiere la incorporacin de rutinas para obtener los coeficientes , ,
y , as como sus derivaradas.
Solucin de una ecuacin diferencial nolineal parablica unidimensional con

condiciones de frontera tipo mixta nolineal con un esquema totalmente implcito
Pgina 374
Captulo VI: Problemas propuestos
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
En los problemas que incluyen programas de cmputo debe entregarse un reporte
escrito que incluya el programa, resultados y discusin, y no deben faltar las
ecuaciones discretizadas y un esbozo del mtodo de solucin seguido.
Problema 1
El siguiente problema de valor en la frontera es un modelo para una partcula cataltica
con seccin transversal cuadrada y reaccin irreversible de primer orden. El mdulo de
Thiele se representa con .
0 X 1
2 C 2 C
+
= 2 C , en
2
2
0 Y 1
X
Y
(1)
En X = 1, C = 1
(2)
En X = 0, C = 1
(3)
En Y = 1, C = 1
(4)
En Y = 0 , C = 1
(5)
El problema se muestra en forma adimensional. Se requiere:

a. Escribir la ecuacin diferencial en su representacin en diferencias finitas.
b. Resolver el sistema de ecuaciones generado en forma directa ( sin iteraciones )
para encontrar el perfil de concentracin. Utilice una red con X = Y = 0.25 y
= 1.
c. Grafique el perfil de concentracin para Y = 0.25, 0.5 y 0.75.
Pgina 375
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
Problema 2
Resuelva manualmente el siguiente sistema de ecuaciones usando el algoritmo de
Thomas.
3
0
0
2 0 0 x1 1

1 1 0 x2 0
=
1 2 1 x3 0

0 1 1 x4 2
Problema 3.
Utilizando diferencias centrales alrededor del nodo " i " encuentre una frmula para la
representacin en diferencias finitas del tmino radial en el operador nabla. La frmula
deben ser til para coordenadas cilndricas y esfricas y debe indicarse las condiciones
bajo las cuales se recupera la frmula obtenida para cordenadas cartesianas.
Problema 4.
Este problema est basado en la idea de que hay muchas situaciones en las que es
necesario usar soluciones numricas con mallas con espaciamiento variable entre los
nodos. Deduce, utilizando series de Taylor, las frmulas para la representacin en
diferencias finitas de la segunda y la primer deriva espacial alrededor del nodo " j " .
Ahora a diferencia de lo revisado en el texto debe considerarse que el espaciamiento
entre el nodo " j " y el " j + 1" es diferente al entre los nodos " j " e " j 1" . Incluye las
tres posibilidades para la primer derivada e indica claramente como es que se recuperan
las frmulas para el caso de espaciamiento constante.
Problema 5.
Escribe una rutina en FORTRAN que use el algoritmo de Thomas para resolver un
sistema de M ecuaciones tridiagonales. Usando la misma rutina prubala, adems de con
el problema 2, con tres sistemas diferentes de 5 o ms ecuaciones. El programa debe leer
los datos de un archivo y poder realizar las cuatro soluciones pedidas en una sola corrida.
Problema 6.
Escriba un programa en FORTRAN para resolver el problema planteado en la
introduccin de la seccin de mtodos numricos:
Pgina 376
Octubre de 2004
d2y
2
2 y = 0, en a < x < b
dx
Sujeta a las condiciones de frontera tipo Cauchy dadas por
dy
en x = a,
= a ( y ya )
dx
en
x = b,
dy
= b ( y yb )
dx
J. A. Ochoa Tapia
(2.30)
(2.31)
(2.32)
El reporte entregado deben presentarse grficas que demuestren la capacidad del

programa para reproducir los resultados presentados en la seccin 2.
Problema 7.
Escriba un programa en FORTRAN para resolver el problema 1 de este grupo y presente

resultados para igual a 0.1, 1 y 10. Haga un anlisis de convergencia de los resultados.
Problema 8
Escriba una frmula implcita utilizando diferencias finitas para el siguiente problema
u
u
=
X X
(1)
en donde (u ) = u , y las condiciones de frontera son:

en X = 1,
u
+ N Bi u = u 4
X
(2)
u=0
(3)
en X =0,
cuando = 0 u = f ( X )
(4)
Inclyase en la formulacin la consideracin de la inversin como matriz tridiagonal.

Problema 9
Use un mtodo de diferencias finitas totalmente explcito para resolver el problema dado
por la ecuacin diferencial
u 2u
=
2 u
2
X
y las siguientes condiciones de frontera:

en X =0,
Pgina 377
u =1
(1)
(2)
Octubre de 2004
en X =1,
u=0
cuando = 0 u = 0
J. A. Ochoa Tapia
(3)
(4)
Problema 10
Escriba, para el problema 9, una formulacin Crank-Nicholson considerando
constante.
Problema 11
Escriba un programa en FORTRAN para resolver el siguiente problema de valor en la
frontera:
0
u 2u
+ 2 = 0 en 0 Z 1
Z
(1)
sujeta a:
en Z = 1,
u = 0 para 0 < <
(2)
en Z = 0,
u = 1 para 0 < <
(2)
en = ,
u = 0, para 0 Z 1
(3)
Es recomendable involucrar el mtodo de inversin lnea por lnea.

Problema 12
Escriba un programa en FORTRAN para resolver, usando el mtodo ADI, el siguiente
problema de valor en la frontera:
0 1
u 1 u 1 2 u
=
en
+ 2
2
0 2

(1)
cuando = 0 u = 0
(2)
sujeta a:
en = 1
u =1
(3)
Problema 13
Escriba un programa en FORTRAN para resolver, usando el mtodo ADI, el siguiente
problema de valor en la frontera:

u 1 u 2 u
=
+
Z 2
(1)
en Z = 0 u = 1
(2)
en Z = 1 u = 0
(3)
sujeta a
Pgina 378
Octubre de 2004
en =
J. A. Ochoa Tapia
u=0
(4)
cuando =0 u = 1
(5)
Problema 14
Elabore un programa en FORTRAN para resolver por el mtodo de diferencias finitas el

problema definido a continuacin:
u 1 u
2
=
u, en 0 1

=0 u=0
Cuando
u
=0
En
=0
En
=1 u = 1
En la presentacin de resultados considere los valores 0.1, 1.0 y 10 para el parmetro .

Use mallas de 11, 21, 41 y 81 nodos y discuta su efecto en la convergencia de los
reultados para cada valor del parmetro . Presente grficas de los perfiles de u para
los instantes = 0.1, 0.5 y 1.0 .
Problema 15
Plantea tres posibilidades para la solucin numrica del siguiente problema usando el
mtodo de diferencias finitas e involucrando el algoritmo de Thomas para resolver las
ecuaciones algebraicas resultantes de la discretizacin de la ecuacin diferencial y las
condiciones de frontera.
El problema est dado por
d 2U
dX
en
en
U
= 0, en 0 < X < 1
m +U
dU
=0
dX
X = 1, en U = U f
X = 0, en
Pgina 379
(1)
(2)
(3)
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
Debes escribir claramente las ecuaciones discretizadas y mostrar los pasos principales a
considerar en el programa de cmputo. No olvides indicar los ciclos de convergencia si
es que los hay.
Escribe un programa de cmputo y evala la eficiencia de cada una de la alternativas
propuestas.
Problema 16
Plantea tres posibilidades para la solucin numrica del siguiente problema usando el
mtodo de diferencias finitas e involucrando el algoritmo de Thomas para resolver las
ecuaciones algebricas resultantes de la discretizacin de la ecuacin diferencial y las
condiciones de frontera.
El problema est dado por
d 2U
dX
en
en
2U 2 = 0, en 0 < X < 1
dU
= Bi (U U 0 )
dX
dU
X = 1, en
= Bi (U U1 )
dX
X = 0, en
(1)
(2)
(3)
Debes escribir claramente las ecuaciones discretizadas y mostrar los pasos principales a
considerar en el programa de cmputo. No olvides indicar los ciclos de convergencia si
es que los hay.
Escribe un programa en FORTRAN y analiza cuantas iteraciones son necesarias para
alcanzar la convergencia, esto en funcin de la forma para linealizar y del mdulo de
Thiele .
Problema 17
El siguiente modelo puede usarse para estimar el efecto de mojado no uniforme en una
partcula esfrica
U

U
1 2 U
1
2
= 2
+ 2
sen
U

sen


En
= 1 U = U ( , ) para > 0
U
es finita en 0 1
Pgina 380
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
Cuando
= 0 U = 0 para 0 1
Escribe un programa en FORTRAN usando el mtodo ADI para encontrar el perfil de
concentracin U ( , , ) y el factor de efectividad ( ) . Usa la solucin obtenida bajo
la suposicin del falso estado estacionario en la concentracin de la partcula, es decir
que el trmino de acumulacin se desprecia, para probar el programa
Problema 18
En muchas situaciones prcticas las partculas catalticas estn suspendidas en un fluido

dentro de un tanque agitado. En el caso de partculas esfricas un modelo adimensional
est dado por
U
1 2 U
2
= 2

En
=1
dU
= Bi (U U f
d

ordinaria
dUf
d
= R1 (U in ( ) U f ) + p (U U f
En esta ecuacin R y p son constantes que indican el tiempo de residencia

adimensional y un nmero de Biot modificado respectivamente.
Cuando
= 0 U = 0 para 0 1
Cuando
=0 Uf =0
Escribe un programa en FORTRAN para encontrar U f ( ) y U ( , ) , pueba el programa

con la solucin obtenida usando los mtodos de linealizacin sugeridos en los problemas
37 a 40 propuestos en el Captulo IV.
Problema 19
Escribe un programa en FORTRAN para encontrar U f ( ) y U ( , ) de la solucin del

problema planteado en el problema 18. Solo que en este caso se debe considerar que la
expresin cintica es no lineal. Pruebe que el programa reproduzca la solucin
correspondiente al estado estacionario con la solucin obtenida usando los mtodos de
Pgina 381
Octubre de 2004
J. A. Ochoa Tapia
linealizacin sugeridos en los problemas 37 a 40 propuestos en el Captulo IV. Presente

resultados para tres expresiones cinticas diferentes.
Pgina 382
Referencias
Octubre de 2005
Bibliografa
1. Arfken, George
Mathematical Methods for Physicists
University Press, Inc., San Diego, California, 1985
Third Edition
2. Aris, Rutherford
Vectors, Tensors and the Basic Equations of Fluid Mechanics
Dover Publications, Inc.
New York, 1989
3. Churchill, Ruel V.
Operational Mathematics
McGraw-Hill Kogakusha
Tokyo, Japan
Third edition, 1972
4. Greenberg, Michael D.
Advanced Engineering Mathematics
Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1988
5. Hildebrand, Francis B.
Advanced Calculus for Applications
Prentice-Hall, Inc.
Englewood Cliffs, New Jersey. 1976
6. Kreyszig, Erwin
John Wiley & Sons, Inc., New York
Eigth Edition, 1999.
7. Lebedev, N.N.
Special Functions and Their Applications
Dover Publications, Inc.
New York, 1972
8. Rice, Richard G. and Do, Duong D.
Applied Mathematics and Modelling for Chemical Engineers
Wiley & Sons, Inc.
New York, 1995
9. Simmonds, James G.
A Brief on Tensor Analysis
Springer-Verlag, New York, 1994
Second Edition
Pgina 383
J. A. Ochoa Tapia
Referencias
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
10. Smith, G.D.

Numerical Solution of Partial Differential Equations: Finite Difference Methods
Claredon Press, Oxford
Third edition, 1985
11. Spiegel, Murray R.
Vector Analysis
Schaums outline series
McGraw-Hill Book Company, 1959.
12. Spiegel, Murray R.
Manual de Frmulas y Tablas Matemticas
Serie Schaum
McGraw-Hill/ Interamericana de Mxico, S.A. de C.V., 1991.
13. Varma, Arvind and Morbidelli, Massimo
Mathematical Methods in Chemical Engineering
Oxford University Press, 1997
14. Zill, D.G. and Cullen, M.R.
Jones and Bartlett Publishers, 2000
Textos de Ingeniera Qumica

15.Slattery, J.C.
Advanced Transport Phenomena
Cambridge University Press, 1999
16. Bird, R.B., Stewart, W.E. and Ligthfoot, E.N.
Transport Phenomena
John Wiley & Sons, 1960.
Artculos
1998, Marroqun de la Rosa, J.O., Viveros Garca, T. and Ochoa Tapia, J.A., Evaluation
of isothermal effectiveness factors for nonlinear kinetics using an approximate
method, Ind. Engng. Chem. Res. 37, 3780-3781.
Pgina 384
Referencias
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
1999, Marroqun de la Rosa, J.O., Viveros Garca, T. and Ochoa Tapia, J.A., A linear
approximation method to evaluate isothermal effectiveness factors, Chem. Engng.
Commun. 174, 53-60.
2002, Marroqun de la Rosa, J.O., Morones Escobar, R., Viveros Garca, T. and OchoaTapia, J.A., An analytic solution to the transient diffusion-reaction problem in
particles dispersed in a slurry reactor, Chem. Engng. Sci. 57, 1409-1417.
2002, Morales Cabrera, M.A., Prez Cisneros, E.S. and Ochoa Tapia, J.A.,
Approximate method for the solution of facilitated transport problems in
membranes, Ind. Engng. Chem. Res. 41, 4626-4631.
2005, Morales Cabrera, M.A., Prez Cisneros, E.S. and Ochoa Tapia, J.A., An
approximate solution for the CO2 facilitated transport in sodium bicarbonate
aqueous solutions, Journal of Membrane Science 256, 98-107.
2003, Marroqun de la Rosa, J.O., Viveros Garca, T. and Ochoa-Tapia, J.A., An
isothermal global effectiveness factor, Revista Mexicana de Ingeniera
Qumica, 2, 183-191.
1996, Ochoa Tapia, J.A. y Alvarez Caldern, J., Algoritmo para la solucin de
problemas de separaciones cromatogrficas, Avances en Ingeniera Qumica 6,
161-167.
2005, Ochoa-Tapia, J.A., Valds-Parada, F.J. and Alvarez Ramrez, J., Short-Cut
Method for the Estimation of Isothermal Effectiveness Factors, Ind. Engng.
Chem. Res. 44, 3947-3953.
2002 Sales-Cruz, M.A., Prez-Cisneros, E.S. and Ochoa-Tapia, J.A., An analytic
solution for the transient diffusion problem in a multi-layer system, Revista
Mexicana de Ingeniera Qumica, 1, 57-72.
2005, Valds-Parada, F.J., lvarez-Ramrez, J.J. and Ochoa-Tapia, J.A., An
approximate solution for a transient two-phase stirred tank Bioreactor with nonlinear kinetics, Biotechnology Progress 21, 1420-1428.
Pgina 385
Referencias
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Tesis de posgrado
Sales Cruz, Alfonso Mauricio, Anlisis de la suposicin del estado quasi-estacionario
para problemas de difusin en sistemas de capas mltiples. Tesis de Maestra,
Posgrado de Ing. Qumica, Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera, UAM-I,
Junio de 2001.
Valds Parada, Francisco Jos, Dinmica de Reactores de dos fases con cintica no
lineal aproximada. Tesis de Maestra, Posgrado de Ing. Qumica, Divisin de
Ciencias Bsicas e Ingeniera, UAM-I, Abril de 2004.
Pgina 386
Proyectos
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Proyectos propuestos para evaluacin numrica de soluciones y comparacin con

soluciones analticas
0. Comentarios
El objetivo que tienen el desarrollo de los proyectos propuestos, es que el lector constate
que las soluciones desarrolladas generan predicciones satisfactorias. Por ello es que se
propone, cuando es posible, la comparacin de las soluciones analtica y numrica.
Tambin se sugiere que se incluyan soluciones aproximadas y que se analize bajo que
condiciones estas reproducen o se acercan a las soluciones completas del mismo
problema.
Para esto es necesario que en cada reporte presentado por el lector se incluya lo siguiente
1. Definicin del problema
2. Mtodos de solucin analtica y numrica
3. Diagramas de flujo
4 Programas desarrollados
5. Metodologa de prueba de los programas
5. Resultados y anlisis
6. Conclusiones
De ser posible, es recomendable que los resultados sean presentados oralmente a los
integrantes del grupo.
Por supuesto los proyectos no estn limitados a los sugeridos en esta seccin, su nmero
puede ser tan grande como los problemas propuestos al final de los Captulos III a VI.
Pgina 387
Proyectos
Octubre de 2005
Pgina 388
J. A. Ochoa Tapia
Proyectos
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Proyecto 1
La aleta de enfriamiento rectangular
En esta tarea debes comparar los perfiles de temperatura adimensional, para el problema
de la aleta de enfriamiento rectangular resuelto analticamente en la Sec. III.6, obtenidos
de la siguiente forma:
a) La temperatura promedio de la solucin aproximada, q .
b) La temperatura promedio de la solucin analtica exacta, u .
c) La temperatura promedio de la solucin numrica, unum .
d). La temperatura puntual de la solucin analtica exacta, u .
e) La temperatura puntual de la solucin numrica, unum .
Debes entregar al menos las figuras descritas abajo, acompaados de la discusin y
resultados. Las figuras debern contener (a) u y unum ( para X = 0, 0.5 y 1 ) vs. Y , y (b)
unum , u y q vs. Y . Adems reportars el factor de efectividad para cada una de los
parmetros de las figuras.
Condiciones
1
2
3
4
5
6
N Bi
L/B
0.1
1.0
10.0
0.1
1.0
10.0
1.0
1.0
1.0
10.0
10.0
10.0
Las primeras seis races de a tan(a ) = N Bi , son
N Bi
a1
a2
a3
a4
a5
a6
0
10-3
0.0
3.1416
6.2832
9.4248
12.5664
15.7080
0.0316
3.1419
6.2833
9.4249
12.5665
15.7080
10-2
10-1
0.0998
3.1448
6.2848
9.4258
12.5672
15.7086
0.3111
3.1731
6.2991
9.4354
12.5743
15.7143
0.8603
3.4256
6.4373
9.5293
12.6453
15.7713
10
102
1.4289
4.3058
7.2281
10.2003
13.2142
16.2594
1.5552
4.6658
7.7764
10.8871
13.9981
17.1093
1.5708
4.7124
7.5840
10.9956
14.1372
17.2788
Pgina 389
Proyectos
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Proyecto 2
La aleta de enfriamiento cilndrica
I. Resuelve el problema de transferencia de calor en una aleta de enfriamiento como la
mostrada en la figura siguiente

R < r < R
1 T 2T
r
+ 2 = 0, en
r r r z
b < z < + b
en r = aR, T = Tw
T
=0
en r = R,
r
T
en z = 0,
=0
z
T
= h(T Ta )
en z = b, k
z
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Observa que se ha usado en el planteamiento de las condiciones de frontera en z la

simetra del campo alrededor de z = 0 . Reporta el procedimiento para obtener la solucin
aproximada q , y la solucin exacta u obtenida por el mtodo de separacin de
variables. Tambin las frmulas de temperatura promedio a partir de la solucin exacta,
u , y las de la eficiencia de la aleta.
Pgina 390
Proyectos
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
II. Escribe un programa de computadora para resolver, por el mtodo de diferencias
finitas, el problema anterior.

Debes entregar, junto con el listado y corridas ejemplificando el funcionamiento del
programa, las figuras descritas abajo, acompaados de la discusin y resultados. La
figuras debern contener (a) u y unum ( para z / b = 0, 0.5 y 1 ) vs. r / R , y (b) unum ,
u y q vs. r / R . Adems reportars el factor de efectividad para cada una de los
parmetros de las figuras.

Condiciones
1
2
3
4
5
6
N Bi = hb / k
R(1 - a ) / b
0.1
1.0
10.0
0.1
1.0
10.0
1.0
1.0
1.0
10.0
10.0
10.0
Es casi seguro que debers utilizar al menos las primeras seis races de a tan(a ) = N Bi ,
que son
N Bi
a1
a2
a3
a4
a5
a6
0
10-3
0.0
3.1416
6.2832
9.4248
12.5664
15.7080
0.0316
3.1419
6.2833
9.4249
12.5665
15.7080
10-2
10-1
0.0998
3.1448
6.2848
9.4258
12.5672
15.7086
0.3111
3.1731
6.2991
9.4354
12.5743
15.7143
0.8603
3.4256
6.4373
9.5293
12.6453
15.7713
10
102
1.4289
4.3058
7.2281
10.2003
13.2142
16.2594
1.5552
4.6658
7.7764
10.8871
13.9981
17.1093
1.5708
4.7124
7.5840
10.9956
14.1372
17.2788
Pgina 391
Proyectos
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Proyecto 3
Transferencia de calor unidimensional transitoria en una placa
I. Resuelve el problema de conduccin de calor en una regin slida como la mostrada en
la figura siguiente

T
2T
Cp
= k 2 , en 0 < x < A
t
x
sujeta a las condiciones de frontera e inicial
en t = 0, T = Ti
T
= h0 (T T0 )
en x = 0, + k
x
T
= hA (T TA )
en x = A, k
x
(1)
(2)
(3)
(4)
Las temperaturas T0 y TA son funciones conocidas del tiempo. Resuelve el problema por
el mtodo de variacin de parmetros. La solucin debe obtenerse en trminos de las
siguientes variables adimensionales
T
x
k
u=
X=
t =t
r Cp A 2
T0
A
y de los parmetros
Pgina 392
Proyectos
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
h0 A
hA
N Bi A = A
k
k
Simplifica el resultado para cuando no hay flujo de calor en el extremo x = 0, y la
resistencia interfacial desde el fluido exterior es despreciable en x = A .
N Bi 0 =
II. Escribe un programa de computadora para resolver, por el mtodo de diferencias
finitas, el problema inicialmente planteado. Debes escribir el programa de tal forma que
se pueda optar por el esquema implcito, explcito o el de Crank-Nicholson.
Debes entregar el listado del programa junto con las corridas que ejemplifiquen su
funcionamiento.
III. Realiza las corridas siguientes hasta un tiempo tal que se alcance el estado
estacionario
Corrida
1
2
3
4
N Bi 0
N Bi A
TA / Ti
0
0
0
0
0
0.1
1
100
2
2
2
2
Reporta los resultados en forma grfica de tal manera que se observe en la misma figura
el cambio desde el tiempo inicial ( t = 0 ) hasta alcanzar el estado estacionario.
Compara la solucin analtica, encontrada en la parte I, con los resultados numricos para
los mismos tiempos utilizados en la figura anterior.
Una vez ms debers utilizar al menos las primeras seis races de a tan(a ) = N Bi , que
son
N Bi
a1
a2
a3
a4
a5
a6
0
10-3
0.0
3.1416
6.2832
9.4248
12.5664
15.7080
0.0316
3.1419
6.2833
9.4249
12.5665
15.7080
10-2
10-1
0.0998
3.1448
6.2848
9.4258
12.5672
15.7086
0.3111
3.1731
6.2991
9.4354
12.5743
15.7143
0.8603
3.4256
6.4373
9.5293
12.6453
15.7713
10
102
1.4289
4.3058
7.2281
10.2003
13.2142
16.2594
1.5552
4.6658
7.7764
10.8871
13.9981
17.1093
1.5708
4.7124
7.5840
10.9956
14.1372
17.2788
Pgina 393
Proyectos
Octubre de 2005
J. A. Ochoa Tapia
Proyecto 4
Difusin y reaccin en placas, cilindros y esperas con coeficientes de transporte y
cintica nolineal
Escriba un programa de computacin en FORTRAN para resolver el problema de valor

en la frontera definido por la siguiente ecuacin diferencial
u 1
u 2
=
f (u )
g (u ),

en 0 < < 1
(1)
u
= (u )u (u )u ( ) para > 0
(2)
sujeta a las siguientes condiciones

En = 1, (u )
Cuando = 0, u = 1 para 0 1
(3)
En la ecuacin (1) a es 0 para coordenadas cartesianas, 1 para cilndricas y 2 para

esfricas. En la ecuacin (2) b (u) , g (u) , s (u) y u (t ) son funciones que deben
especificarse
En el esquema numrico considere:
- el mtodo de linearizacin de Ritchmeyer
- el mtodo de inversin lnea por lnea
- las funciones f (u) , g(u) , b (u) , g (u) , s (u) y u (t ) como
expresiones generales.
Demuestra que el programa puede predice el estado estacionario para los siguientes
casos:
a
f2
Caso
f (u ) = b (u )
g( u )
g (u )
s (u ) u
2
3
u
u
1
0
0
0
0
2
3
u
u
2
0
0
1
10
2
3
u
u
3
1
0
1
10
2
3
u
u
4
2
0
1
10
Para esta comparacin debes notar que los casos planteados tienen solucin analtica en
el estado estacionario.
Los resultados debes presentarlos en figuras u vs. x que muestren el desarrollo de los
perfiles desde t = 0 hasta alcanzar el estado estacionario.
Debes presentar el listado del programa junto con las corridas que muestran el buen
funcionamiento del programa. Discute los resultados presentados.
Pgina 394
Apndices
Octubre de 2005
J. A.Ochoa Tapia
Apndices
Apndice A
Resumen de frmulas para sistemas de coordenadas curvilneas
Apndice B
Frmulas para sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas
Apndice C
Apndice D
Deduccin de la Regla de Leibnitz
Pgina 395
Apndices
Octubre de 2005
Pgina 396
J. A.Ochoa Tapia
Apndice A: Coordenadas curvilneas
Octubre de 2005
J. A.Ochoa Tapia
Apndice A
Resumen de frmulas sobre sistemas de coordenadas curvilneas
Para las coordenadas curvilneas dadas por las expresiones
u 1 = f 1 ( x1 , x 2 , x 3 ), u 2 = f 2 ( x1 , x 2 , x 3 ), u 3 = f 3 ( x1 , x 2 , x 3 )
(A.1)
con funciones inversas del tipo

x1 = 1 (u 1 , u 2 , u 3 ), x 2 = 2 (u 1 , u 2 , u 3 ), x 3 = 3 (u 1 , u 2 , u 3 )
(A.2)
De estas se obtienen las bases vectoriales

ai =
xj
ui
ej
(A.3)
El diferencial de rea en la superficie en donde a j y a k son tangenciales esta dado por

d Ai = g j j g k k ( g k j ) 2
1/ 2
d u j d uk
(A.4)
en donde i j y j k . En la frmula (A.4) g k j son los coeficientes mtricos dados por

gk i = a k a i
(A.5)
El diferencial de volumen esta dado por
dV = J d u 1 d u 2 d u 3
(A.6)
en donde J es el Jacobiano, que se obtiene de la raz cuadrada del determinante de la

matriz de coeficientes mtricos siguiente
g11
g = det g 21
g
31
g12
g 22
g32
g13
g 23
g33
(A.7)
Si las bases del sistema coordenado curvilneo son ortogonales las frmulas para los
diferenciales de rea y el diferencial de volumen se simplifican a
d Ai = h j hk d u j d u k
(A.8)
En donde i j , k , y no hay sumatorias sobre los ndices.
dV = h1 h2 h3 d u 1d u 2 d u 3
(A.9)
Los factores de escala estn relacionados a los coeficientes mtricos por

gk j = ak a j
Operadores diferenciales para sistemas coordenados curvilneos ortogonales
Gradiente
1
1
1
=
e +
e +
e 3
1 1
2 2
h1 u
h2 u
h3 u 3
Pgina 397
(A.10)
(A.11)
Apndice A: Coordenadas curvilneas
Divergencia
F =
Octubre de 2005
LM
N
J. A.Ochoa Tapia
OP
Q
(A.12)
h2 h3
h1 h3
h1 h2
)+
(
)+
(
)
1(
1
2
2
3
3
u
h
u
u
h
u
u
h
u
1
2
3
(A.13)
1
( F 1 h2 h3 ) +
( F 2 h1 h3 ) +
( F 3 h1 h2 )
1
2
h1 h2 h3 u
u
u3
Laplaciano
2 =
1
h1 h2 h3
en donde h1 , h2 y h3 son los factores de escala relacionados a los coeficientes mtricos

por
hi =
gi i
sin sumatoria
Pgina 398
(A.14)
Apndice B: Coordenadas cilndricas y esfricas
Octubre de 2005
J. A.Ochoa Tapia
Apndice B
Sistema de coordenadas cilndricas
Las ecuaciones para las superficies coordenadas
x3 z
curvilneas son
u1 = r =
x12 + x 22
u 2 = = tan 1
FG x IJ
Hx K
2
x2
u 3 = z = x3
Con funciones inversas
x1 = r cos = u 1 cos u 2
x1
x2 = r sen = u1sen u 2
x3 = z = u 3
Estas superficies coordenadas curvilneas se muestran esquemticamente a continuacin:
x3
r = K1
= K2
x3
z = K3
x3
x2
x2
x2
x1
x1
u1 = r
r0
x1
u2 =
0 < 2
Pgina 399
u3 = z
< z < +
Octubre de 2005
Factores de escala
h1 = 1
h2 = r
h3 = 1
Vectores unitarios en trminos de los vectores i, j y k

e 1 = e r = cos i + sen j
e 2 = e = sen i + cos j
e 3 = e z = k
Pgina 400
J. A.Ochoa Tapia
Octubre de 2005
J. A.Ochoa Tapia
Sistema de coordenadas esfricas
x3
Las ecuaciones para las superficies coordenadas

curvilneas son
u1 = =
x12 + x 22 + x 32
u 2 = = tan 1
x2
F x +x I
GH x JK
FG x IJ
Hx K
2
1
2
2
u 3 = = tan 1
x1
Con funciones inversas

x1 = sen cos = u1 senu 2 cos u 3
x2 = sen sen = u1 senu 2 senu 3
x 3 = cos = u 1 cos u 2
x3
= K1
x3
x3
= K2
x2
x1
= K3
x2
x1
x2
x1
u2 =
0 <
u1 =
0
u3 =
0 < 2
Factores de escala
h1 = 1
h2 = r
h3 = r sen
Vectores unitarios en trminos de los vectores i, j y k

Pgina 401
Octubre de 2005
e 1 = e r = sen cos i + sen sen j + cos k

e 2 = e = cos cos i + cos sen j sen k
e 3 = e = sen i + cos j
Pgina 402
J. A.Ochoa Tapia
Apndice C: EDO de 1er. orden
Octubre de 2005
J. A.Ochoa Tapia
Apndice C
Un mtodo para resolver una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de la forma
dy
(D.1)
+ P ( x ) y = Q( x )
dx
es buscar una funcin ( x ) , tal que la ecuacin (D.1) pueda escribirse en la forma
d
(D.2)
( y ) = Q
dx
Si esta manera de escribir la ecuacin existe, entonces (D.2) puede ser integrada para
encontrar
z z
y = y
dy
y = o yo
=x
( )Q( )d
(D.3)
= xo
( x ) y ( x ) 0 y0 =
=x
( )Q( )d
(D.4)
= xo
De la cual se puede despejar la solucin de la ecuacin (D.1)

y( x) =
L
( x ) M y +
MN
o
=x
( )Q( )d
= xo
OP
PQ
Para encontrar la funcin ( x ) ,se obtiene de (D.2) el siguiente resultado

dy 1 du
+
y=Q
dx dx
De la comparacin de (D.1) y (D.6) se concluye que
1 du
= P( x )
dx
Despus de rearreglar esta ltima ecuacin e integrar se obtiene
z z
d
P( x )dx
La evaluacin del miembro izquierdo da como resultado

ln (x) =
de la cual se puede obtener ( x ) como
Pgina 403
P( x )dx
(D.5)
(D.6)
(D.7)
(D.8)
Apndice C: EDO de 1er. orden
Octubre de 2005
( x ) = exp
LM
MN
P ( x )dx
J. A.Ochoa Tapia
OP
PQ
(D.9)
z z
La substitucin de este resultado en la ecuacin (D.5) da
L
y ( x ) = exp M
MN
OR|
P ( x )dx P S y
PQ|T
=x
Pgina 404
Q( ) exp
= xo
LM
MN
P( )d
OPU|
PQV|W
(D.10)
Apndice D: Regla de Leibnitz
Octubre de 2005
J. A.Ochoa Tapia
Apndice D
Deduccin de la regla de Leibnitz
En este apndice se presenta la deduccin de la regla de Leibnitz, esta frmula es un
procedimiento para obtener la derivada de una integral. Hay muchas versiones, y cada una
depende de la forma del problema, aqu se revisar solo la forma ms sencilla. Se
considerar la integral I ( x ) , definida por
I ( x) =
y = b( x )
f ( x , y ) dy
(E.1)
y = a( x)
Es muy importante notar que la integral I ( x ) depende de la variable independiente a travs

de la dependencia funcional f ( x , y ) , adems de la dependencia debido a los lmites de
integracin.
Se desea encontrar la derivada de I ( x ) , o sea
dI
d
=
dx dx
y = b( x)
f ( x , y ) dy
(E.2)
y = a( x)
Para encontrar una forma ms adecuada se introduce la definicin de derivada para

expresar (E.2) como
dI
= lim
d x x 0
y = b( x + x )
f ( x + x , y ) dy
y = a( x + x)
f ( x + x , y ) dy =
y = a( x + x)
y = a( x)
f ( x + x , y ) dy
y = a( x + x)
Pgina 405
f ( x , y ) dy
y = a( x)
La primera de las integrales en (E.3) se representa como

y = b( x + x)
y = b( x )
(E.3)
Octubre de 2005
J. A.Ochoa Tapia
y = b( x)
f ( x + x , y ) dy +
y = a( x)
y = b( x + x)
f ( x + x , y ) dy
(E.4)
y = b( x)
La substitucin de la ecuacin (E.4) en la (E.3) da como resultado

dI
==
dx
lim
x 0
y = b( x )
f ( x + x , y ) f ( x , y ) dy +
y = a( x)
y = b( x+ x)
f ( x + x , y )dy
y = b( x)
y = a( x+ x)
f ( x + x , y )dy
y = a( x)
(E.5)
Aqu se debe notar que los lmites de integracin de la primera integral en (E.5) son
independientes de x por lo tanto es posible escribir
dI
=
dx
LM f ( x + x, y) f ( x, y) OP dy
x
N
Q
y = b( x)
lim
x 0
y = a( x)
+ lim
x 0
y = b( x + x)
f ( x + x , y ) dy
y = b( x)
y = a( x + x)
f ( x + x , y ) dy
y = a( x)
(E.6)
El primer trmino en el miembro derecho de la ecuacin (E.6) puede simplificarse al

introducirse la definicin de derivada parcial (ntese, en el lmite y permanece constante).
dI
=
dx
y = b( x )
y = a( x)
f
dy
x
+ lim
x 0
y = b( x + x )
f ( x + x , y ) dy
y = b( x)
y = a( x + x)
f ( x + x , y ) dy
(E.7)
y = a( x)
Ahora las integrales dentro del lmite pueden ser evaluadas usando el teorema del valor
medio, para encontrar
Pgina 406
z
z
Octubre de 2005
y = b( x + x)
J. A.Ochoa Tapia
g b b x + x g b b xg
(E.8)
g a b x + x g a b xg
(E.9)
f ( x + x , y ) dy = f x + x , b x +
y = b( x)
y = a( x + x)
f ( x + x , y ) dy = f x + x , a x +
y = a( x)
En las frmulas (E.8) y (E.9) los parmetros y estn acotados de tal forma que
0 x
0 x
(E.10)
Ahora es necesario tomar el lmite de (E.8) y (E.9) para x 0 , y as obtener formas

tiles a emplearse en la ecuacin (E.7).
lim
x 0
y = b( x + x )
f ( x + x , y ) dy
y = b( x )
x
lim
x 0
R| f
S|
T
g bb x + xg bb xg U|V
x
|W
Rbb x + xg bb xg UV
= f b x , bg lim S
T x W
b
x + x, b x +
x0
b g db
dx
= f x, b
y de la misma forma
lim
x 0
(E.11)
y = b( x + x )
f ( x + x , y ) dy
y = b( x )
b g ddxa
= f x, a
(E.12)
La substitucin de (E.11) y (E.12) en (E.7) da como resultado
dI
=
dx
y = b( x )
y = a( x)
f
db
da
f x, a
dy + f x , b
x
dx
dx
b g
Pgina 407
b g
(E.13)
Octubre de 2005
J. A.Ochoa Tapia
Esta expresin es una versin de la Regla de Leibnitz. Recurdese que
z
z
z
z
y = b( x )
I ( x) =
f ( x , y ) dy
(E.14)
y = a( x)
Si los lmites de integracin son independientes de x, la ecuacin (E.1) toma la forma

y=b
I ( x) =
f ( x , y ) dy
(E.15)
y=a
y la Regla de Leibnitz para este caso especial se reduce a
dI
=
dx
y=b
y=a
f
dy
x
(E.16)
En el anlisis de problemas de conduccin de calor en estado estacionario se pueden

encontrar integrales de la forma
I (t ) =
y=t
f ( y ) dy
(E.17)
y=0
Con la regla de Leibnitz se obtiene
dI
=
dt
Por lo que
y=t
y=0
bg bg b g b g
d t
d 0
f
dy + f t
f 0
t
dt
dt
bg
dI
= f t
dt
Esto porque f no depende de t , y as
d f
= 0.
dt
Pgina 408
(E.18)

Matemáticas aplicadas a la ingeniería química

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Matemáticas aplicadas a la ingeniería química

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

1

Mtodos Matemticos Aplicados a la

Jess Alberto Ochoa Tapia

UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA - Iztapalapa

coordenadas cartesianas por el mtodo de separacin de

coordenadas cilndricas y esfricas por el mtodo de

Esta propuesta implica el no revisar nada relativo a la solucin numrica de ecuaciones

coordenadas cartesianas por el mtodo de separacin de

coordenadas cilndricas y esfricas por el mtodo de

Solucin numrica de ecuaciones diferenciales parciales por

J. Alberto Ochoa Tapia

Por favor enviarme cualquier comentario o sugerencia a jaot@xanum.uam.mx. Se los

II. Sistemas de coordenadas curvilneas

3. Algunos mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales parciales

Proyectos propuestos sobre mtodos numricos

Captulo I: Vectores y Tensores

J.A. Ochoa Tapia

Introduccin al anlisis tensorial

0. Algunos comentarios sobre el material incluido en este captulo

Indicarn un tensor de segundo orden.

Indicarn tensores si no se cuenta con un tipo de letras negritas adecuado.

Captulo I: Vectores y Tensores

J.A. Ochoa Tapia

Mdulo del vector a .

Indicar la matriz formada por los elementos Aij .

Indicar la matriz formada por los elementos del tensor A .

Indicar el vector unitario en la direccin de la coordenada X i de un sistema

Indicarn vectores si no se cuenta con tipo de letras negritas adecuado.

Indicar el vector unitario en la direccin de la coordenada u i de un sistema

Indicarn componentes en el sistema de coordenadas X .

Indicarn componentes en el sistema de coordenadas X .

Sobre las referencias

Captulo I: Vectores y Tensores

J.A. Ochoa Tapia

1. Vectores y notacin indicial

a = a1e1 + a2e2 + a3e3 = ai ei

Figura 1. Sistema coordenado cartesiano de mano derecha.

Captulo I: Vectores y Tensores

J.A. Ochoa Tapia

Bajo esta convencin si un ndice no se encuentra repetido, en un trmino, tomar

aij = a12 , a31 , a22 , etc.

kkk = 111 , o 222 , o 333

2. Producto punto o escalar.

El producto escalar de dos vectores a y b est definido por la siguiente expresin

en donde a y b indican la magnitud de los vectores y cos ab es el coseno del ngulo

Para encontrar el valor de ei e j recurrimos a la definicin (2.1), y encontramos

el coseno de ei e j es igual a 1 si i = j , e igual a cero si i j . Esto es fcil de visualizar si

Captulo I: Vectores y Tensores

J.A. Ochoa Tapia

Es conveniente introducir ahora el smbolo conocido como delta de Kronecker

Esta definicin puede usarse para escribir la ecuacin (2.5) como

Ahora podemos usar (2.7) en (2.2) para obtener

Y utilizando la definicin (2.6), la ecuacin (2.8) se reduce a

que en forma expandida es la presentacin normalmente usada

3. Producto cruz o vectorial

En donde e es el vector unitario perpendicular al plano que forman los vectores a y b ;

Captulo I: Vectores y Tensores

J.A. Ochoa Tapia

El producto vectorial de a y b se puede escribir como :

a x b = (a2b3 a3b2 )e1 + (a3b1 a1b3 )e2 + (a1b2 a2b1 )e3

A su vez, esta expresin se puede escribir en trminos de la definicin de un determinante

Para abreviar la escritura de la ecuacin (3.5) debemos introducir el smbolo de