Universidad Nacional Mayor de San Marcos

E.A.P. INGENIERIA GEOGRAFICA

Ing. Julio Gutierrez

* Introduccin
GPS es un sistema de posicionamiento basado en la medicin de
la distancia a un mnimo de cuatro satlites simultneos, que
adems, transmiten sus posiciones estimadas. Es posible
determinar (en cualquier momento y bajo cualquier condicin
atmosfrica), una posicin precisa en cualquier punto de la
superficie terrestre.

El sistema GPS comprende tres segmentos

diferentes:

El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuarios

* El Segmento Espacial
Consiste de 24 satlites distribuidos en seis planos orbitales inclinados
55 respecto al ecuador y distribuidos en forma equidistante. Los
satlites se mueven a un altura aproximada de 20600 km, completando
dos revoluciones por da sidreo. El segmento espacial est diseado de
tal forma que se pueda contar con un mnimo de 4 satlites visibles por
encima de un ngulo de elevacin de 15 en cualquier punto de la
superficie terrestre, durante las 24 horas del da.

* El Segmento Espacial
Cada satlite GPS lleva a bordo varios relojes atmicos muy
precisos. Estos relojes operan en una frecuencia de
fundamental de 10.23 MHz, la cual se emplea para generar las
seales transmitidas por el satlite.

* El Segmento de Control
El segmento de control estaba compuesto en sus orgenes por una estacin
de control maestro en Colorado Springs (EEUU), 5 estaciones de
observacin y 4 antenas de tierra distribuidas entre 5 puntos muy cercanos
al ecuador terrestre.

En la actualidad se han anexado varias estaciones de rastreo: Australia,

Quito, Usno, Buenos Aires, Bahrain, Inglaterra

* El Segmento de Control
El segmento de Control tiene la funcin de:

Supervisar y controlar continuamente el sistema satelital.

Actualizar peridicamente la informacin de navegacin para cada satlite en

particular

Determinar el tiempo del sistema GPS.

Predecir las efemrides satelitales y el comportamiento de los osciladores en

los satlites.

* El Segmento del Usuario

El segmento de Usuarios comprende a cualquiera que reciba las
seales GPS con un receptor, determinando su posicin y/o la hora.
Algunas aplicaciones tpicas dentro del segmento Usuarios son: la
navegacin en tierra, ubicacin de vehculos, topografa, navegacin
martima y area, control de maquinaria, etc.

La Seal GPS

Los satlites transmiten constantemente en dos ondas portadoras que viajan

a la velocidad de la luz. Dichas ondas portadoras se derivan de la frecuencia
fundamental (10.23 MHz), generada por un reloj atmico muy preciso.
La portadora L1 frecuencia de 1575.42 MHz y longitud de onda de 19.05 cm.
La portadora L2 frecuencia de 1227.60 MHz y longitud de onda de 24.45 cm.
Las ondas portadoras estn diseadas para llevar los cdigos binarios C/A y P en
un proceso conocido como modulacin. Modulacin significa que los cdigos
estn superpuestos sobre la onda portadora.

* La Seal GPS
Cada satlite transmite seales en ambas frecuencias, siendo stas, las
seales de navegacin (cdigos), y los datos de navegacin y sistema
(mensaje). Los cdigos que se modulan en la seal son:

* El

Cdigo C/A modula a una frecuencia de 1.023MHz (10.23/10). La

secuencia total es de un milisegundo y la duracin mnima de uno de sus
estados es de 300 m. El cdigo C/A se transmite actualmente slo por medio
de la frecuencia portadora L1.

* El Cdigo P o Cdigo de Precisin modula a una frecuencia de 10.23MHz. La

secuencia de este cdigo es de 267 das y la duracin mnima de uno de sus
estados es de 29.31 m. Se les ha asignado a los distintos satlites porciones
de siete das.

* Principios del Posicionamiento

El principio del posicionamiento satelitario es simple y se basa en relacionar tres

componentes:

* Una cantidad conocida, que es la posicin del satlite (XS, YS, ZS).
* Una cantidad mensurable, que es la distancia satlite receptor .
* Una cantidad desconocida, que es la posicin del receptor (XR, YR, ZR).

Xs XR 2 Ys YR 2 Zs ZR 2

* Principios del Posicionamiento

La distancia satlite - receptor puede ser determinada por el receptor GPS. A
partir de la distancia hacia un satlite y la posicin de ste, sabemos que la
posicin del receptor debe estar en algn punto sobre la superficie de una
esfera imaginaria cuyo origen es el satlite mismo. Si consideramos tres
satlites y sus respectivas distancias al receptor podemos intersectar tres
esferas imaginarias, con lo cual quedan definidos dos puntos de interseccin.
Uno de ellos ser una posicin ilgica para ser la de nuestro receptor y la
podremos descartar.

Veremos que existe una

razn adicional debido a la
cual debemos involucrar un
cuarto satlite.

* Medicin de Distancia Satlite -

Receptor

Esta distancia se mide a partir del tiempo de propagacin de la seal emitida

desde el satlite. Los satlites y los receptores cuentan con relojes que controlan
el tiempo de emisin y recepcin de la seal respectivamente. De esta manera,
la simple diferencia entre el instante de recepcin y el de emisin proporciona el
tiempo de propagacin. Multiplicado por la velocidad de propagacin de la seal
dicho tiempo se convierte luego en la distancia satlite receptor.

Error de Sincronizacin 1ms Error en distancia 300 km

Medicin de Distancia Satlite - Receptor

Para realizar la medicin del tiempo de propagacin de la seal usando cdigo:
1) El receptor genera un cdigo idntico al del satlite.
2) Mide el tiempo de desfasaje entre el cdigo recibido y el replicado.

Errores en el Posicionamiento
La exactitud del posicionamiento absoluto GPS depende de dos factores:

1) La exactitud de la medicin de seudodistancias.

2) La configuracin espacial de los satlites usados.
Errores que afectan a la medicin de la distancia Satlite - Receptor:

Error de Efemrides.
Error de los Relojes.
Errores Atmosfricos
Error de Multicamino
Error de Medicin.
Disponibilidad Selectiva.

* Errores de Efemrides
Las rbitas transmitidas de los satlites son una extrapolacin temporal y esta
es la principal causa del error de efemrides.
El efecto del error de efemrides en la medida de la seudodistancia es del
orden de 1 a 3 metros.

Errores de los Relojes

La Estacin de Control Maestro calcula para cada reloj de los satlites los
coeficientes de correccin. Estos son dados a travs del mensaje de
navegacin.
La desincronizacin del reloj del receptor se introduce como nueva incgnita.
Despus de que se aplica la correccin y calculado el error del reloj del
receptor
Error residual estimado: 10 nanosegundos 3 m en la seudodistancia.

* Errores Atmosfricos
Cuando las seales atraviesan la atmsfera, la interaccin entre el campo
electromagntico y los electrones libres, los tomos neutros y molculas modifica
tanto la velocidad como la direccin de propagacin.
Esto se produce en dos zonas: 1) La Ionosfera.

2) La Troposfera.

* Efecto de la Ionosfera
En sta se encuentran electrones libres en cantidad suficiente para afectar la seal.
La distancia medida utilizando los cdigos GPS es ms larga que la distancia
geomtrica entre el receptor y el satlite.
30 m para una seal que se propaga cenitalmente.
puede llegar a tres veces mayor para una seal cerca del horizonte.

* Efecto de la Troposfera
En sta se encuentran tomos neutros y molculas que afectan a la seal.
el efecto es del orden de 2.50 m para una seal que se propaga cenitalmente.
Este se puede mitigar usando diversos modelos analticos.
El error residual alcanza de 1 a 2 cm.

* Multicamino
Se produce cuando la antena del receptor recibe simultneamente la seal del
satlite y un reflejo de la misma producido en un objeto cercano.
El efecto en las mediciones de cdigo son mayores que en la fase de la portadora.
Se han registrado:

0.50 m en un medio despejado.

de 4 a 5 m en un medio de alta reflectividad.

Error de la Medicin

Es error intrnseco de cualquier error de medicin electrnica y depende de la

calidad del receptor.
Utilizando el cdigo C/A los errores son aprox. 100 veces mayores que usando la
portadora.

Disponibilidad Selectiva

El Departamento de Defensa de EEUU estableci una poltica para degradar

intencionalmente la exactitud del Sistema.
Se lleva a cabo por:
1)

Disponibilidad Selectiva.

1) DISPONIBILIDAD SELECTIVA
Consiste en la degradacin de las efemrides transmitidas y en el reloj del satlite.
Precisin de 100 m en coordenadas horizontales durante el 95% del tiempo.

En mayo del 2000 fue desactivada,

Geometra de los Satlites

Al nmero que se relaciona con la geometra se lo denomina:

Factor de Dilucin de la Precisin DOP

Interpretando en dos dimensiones:

Para satlites cercanos el rea de

error crece

Para satlites ms separados el

rea de error decrece

Geometra de los Satlites

El posicionamiento puntual es ms preciso cuando los satlites tienen una buena
distribucin espacial en el cielo
Tipos de Dilucin de la Precisin:
VDOP: Dilucin Vertical de la Precisin.

HDOP: Dilucin Horizontal de la Precisin.

PDOP: Dilucin de la Precisin en Posicin.

GDOP: Dilucin de la Precisin Geomtrica.

El PDOP se puede interpretar como el valor recproco del volumen V formado por,
la interseccin de la esfera unidad centrada en el receptor con los vectores
satlites - receptor.

PDOP

1
V

Geometra de los Satlites

Si el DOP es bajo V es alto el posicionamiento tendr buena calidad.
Si el DOP es alto V es bajo el posicionamiento tendr mala calidad.
Se recomienda un valor lmite de PDOP de 5 o 6.
El efecto combinado de todas las fuentes de errores de la medida de la distancia
satlite - receptor se denomina error de distancia equivalente de usuario (UERE).
Los DOP multiplicados por los errores involucrados en el posicionamiento puntual,
determinan una estimacin de la precisin del posicionamiento.

DOP UERE

* GLOBAL POSITIONING
SYSTEM

*Una herramienta
*Una tecnologa de
informacin

*Una tecnologa
disponible

*Usado en muchas
aplicaciones

* GLOBAL POSITIONING
SYSTEM
Posicin precisa en 3D

Ilimitado nmero de
usuarios

Disponible 24 horas

No lnea de vista

Cobertura mundial

Posicionamiento
dinmico

Opera en cualquier
clima

Gratis

* GPS USADO EN MUCHOS CAMPOS

Minera

Agricultura

Militar

Topografa

Aviacin

GPS

servicio

Marino

Construccin

Consumidores

Seguimiento

Una medida nos pone en cualquier punto sobre

una esfera

4 incgnitas
Latitud
Longitud
Altura
Tiempo

11,000 miles

Estamos en cualquier
punto sobre esta
esfera

Una segunda medida nos reduce a la interseccin

entre dos esferas
11,000
Miles

12,000
Miles

Interseccin de dos
esferas es un crculo

Tercera medida nos reduce a dos puntos

En la prctica tres
medidas son
suficientes.

Interseccin de dos
crculos son dos
puntos

Cuarta medida elimina el desfase en los relojes

Cuarta medida nos lleva

a uno slo de los dos
puntos

La cuarta
medida nos
soluciona el
desfase en los
relojes

SISTEMA SIRGAS
El ao 1995 se realiz la primera campaa del
Proyecto Sistema de Referencia Geocntrico
para
Amrica (SIRGAS), en el Per se
establecieron 4 puntos GPS de orden cero
(Piura, Lima, Iquitos y Arequipa)
El 2000 se realiz la segunda campaa del
Proyecto (SIRGAS), en el caso de Per se
reobservaron los cuatro puntos anteriormente
instalados y se establecieron seis nuevos puntos
(Pucallpa, Puerto Maldonado, Talara, Matarani,
La Punta, y ERP), estos 10 puntos constituyen la
base de la REGGEN.

SIRGAS 1995
SIRGAS 2000
Ing. Julio A. Gutirrez Viera

MARCO GEODESICO OFICIAL DE PERU

Est constituido por:

Red
Geodsica
Geocntrica
Nacional
(REGGEN)

Red de
Nivelacin
Nacional

Ing. Julio A. Gutirrez Viera

RED GEODESICA GEOCENTRICA

NACIONAL (REGGEN):
Conjunto de puntos situados sobre el terreno,
dentro del mbito del territorio nacional,
establecidos
fsicamente
mediante
marcas
permanentes, sobre los cuales se han realizado
medidas directas y de apoyo de parmetros fsicos,
que permiten su interrelacin y la determinacin de
su posicin geogrfica.

Ing. Julio A. Gutirrez Viera

RED GEODSICA
GEOCENTRICA
NACIONAL (REGGEN)
Sistema Geodsico Oficial:
RJ N079-2006-IGN/OAJ/DGC
Publicada el 26 MAR 2006
SEGN ART 14 - LEY 28294
SISTEMA NAC. INTEGRADO DE CATASTRO
ES MARCO DE REFERENCIA DEL
ORDENAMIENTO CATASTRAL
PBLICO Y PRIVADO
QUE SE REALIZA EN EL PAS...

Orden
Orden
Orden
Orden

O
A
B
C
TOTAL

10
105
792
1857
2764