APOSTILA INTRODUÇÃO AO GX DEVELOPER

Changes for the Better
MITSUBISHI
APOSTILA
INTRODUO AO GX DEVELOPER
FERRAMENTA DE PROGRAMAO
DO CLP MITSUBISHI
MITSUBISHI
NDICE
1. INTRODUO
1.1.
1.2.
1.3.
Apresentao do software.................................................................1
Criao de projetos e aplicabilidade aos PLCs..............................1
Apresentao da barra de ferramentas............................................4
2. PROGRAMAO
2.1. Confeco de programas .....................................................................7
2.1.1. Ladder...........................................................................................7
2.1.2. Check Program...........................................................................13
2.3. Transferncia........................................................................................14
2.3.1. Setup Transfer (Hardware envolvido).......................................14
2.3.2. Leitura/Escrita (Seleo)............................................................21
2.4. Monitorao..........................................................................................23
2.4.1. Como monitorar os programas.................................................23
2.4.2. Como monitorar dispositivos especficos...............................24
2.4.3. Como forar estados e valores..............................................27
2.5. Comentrios..........................................................................................29
2.5.1. Comentrios em componentes................................................29
2.5.2. Comentrios em linhas de programao................................31
2.6. Referncia Cruzada..............................................................................33
3. PARAMETRIZAO
3.1. Criao de mltiplos programas.........................................................35
3.2. Parametrizao genrica......................................................................36
3.2.1. PLC....................................................................................37
3.2.2 Check Parameter.....................................................................38
3.2.3. Rede(Network).39
4. DIAGNSTICOS
4.1. Diagnstico de PLC........................................................................40
4.2. Lista de cdigo de erros...............................................................42
5. GX Simulator (LLT) ....................................................................44
MITSUBISHI
1. INTRODUO
1.1. Apresentao do software
O GX Developer um software para programao, monitorao e
manuteno de programas de todas as sries de PLC (FX, A, QnA, Q modo A, Q
modo Q e SCPU do motion controller).
Permite a leitura, escrita e alterao de programas em ladder, SFC e
parmetros.
Acompanha o GX Developer, o software GX Simulator tambm conhecido
como LLT. Com esse, possvel realizar-se teste de programas sem a necessidade
de uma CPU. Caso haja uma interface tipo A900GOT possvel simular-se uma
conexo com o PLC atravs do GT Simulator, simulador para interfaces GOT do
pacote GT Works.
1.2. Criao de projetos e aplicabilidade aos PLCs

1o. passo: Inicie o GX Developer e v para o menu Project -> New Project
Introduo ao GX Developer
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2o. passo: Aparecer uma janela como a mostrada abaixo. Escolha a srie e o tipo
do PLC
3o. passo: Selecione o tipo de programa a ser criado
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4o. passo: Clique na CheckBox indicada pela seta, coloque um nome qualquer em
Project Name e um ttulo em Title e pressione OK
Pronto! A base do projeto j est criada e a seguinte tela aparecer:
Barra de ferramentas
Project
Data
List
rea de edio de programa
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1.3. Apresentao da barra de ferramentas
a) Gerenciamento de arquivos e area de transferncia:
Criar novo projeto
Imprimir
Recortar
Copiar
Abrir projeto
Colar
Salvar
Com essas ferramentas, podem ser recortadas ou copiadas partes do programa.
b) Procura de itens no projeto . Referncai cruzada.
Find device: usado para

procurar algum dispositivo no
programa (M0, D30, X10 etc)
Find instruction: utilizado

quando deseja-se procurar
alguma instruo no programa
Find string: utilizado

quando deseja-se procurar
algum fragmento de texto no
programa
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c) Comunicao, monitorao e testes

Device/Batch monitor:
utilizado quando deseja-se
monitorar um dispositivo
isolado (D,M,X,Y...) ou
diversos em lote
PLC Read / Write: Ler

e escrever programas,
parametros no CLP.
Check parameter:
Verifica se no h
nenhum erro na
configurao de
Parmetros
Force device: forar

valores em registradores
ou forar contatos
d) Interface usurio-software
Ladder/Instruction List :
Visualizao em Ladder/
Lista de instrues
Write Mode: permite ao

usurio fazer alteraes no
programa
Read Mode: permite ao

usurio somente visualizar o
programa criado
Monitor Mode: Permite

monitorar o programa
Monitor (write mode):

Permite alteraes on-line,
monitorando o programa ao
mesmo tempo
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e) Insero de comentrios
Comment: Permite
a insero de
comentrio longo
para os dispositivos
Alias: Insere um nome de 8
caracteres associado a um
dispositivo
Statement: Comentrio para

uma linha de programa
f) Outros
Check Program:
Verifica o
programa quanto
a erros
Start LLT: Inicia

o simulador de
ladder
MITSUBISHI
2. PROGRAMAO
2.1. Confeco de programas
2.1.1. Ladder
Para criar o tradicional Ladder, basta posicionar o cursor na rea de edio
do programa utilizar os contatos mostrados durante a apresentao da barra de
ferramentas, como ser mostrado a seguir:
Write Mode: permite ao
usurio fazer alteraes no
programa
Read Mode: permite ao

usurio somente visualizar o
programa criado
Em Read Mode, cujo modo de apenas de leitura do programa, o cursor de

edio do programa aparece cheio, conforme a figura abaixo:
Repare que em Write Mode, o modo de permisso de modificar o program, o

cursor de edio aparece vazado, conforme a figura abaixo:
Vamos criar um programa. Para tal, usaremos a barra de contatos indicada

abaixo, caso queiramos programar em Ladder:
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Para inserir um contato ou outro elemento, podemos clicar nos botes dessa
barra ou usar as teclas indicadas abaixo do boto:
Tecla de Funo
do PC (ex. F5)
Tecla de Funo
do PC + tecla
Shift (ex. F6 +
shift)
Tecla de Funo
do PC + tecla
Control (ex. F6
+ Ctrl)
Tecla de Funo
do PC + tecla
Alt (ex. F6 +
shift)
Tecla de Funo
do PC + tecla
Control + tecla
Alt
(ex.
F6 + shift)
Caso o usurio no esteja familiarizado com essas teclas, herdadas dos softwares
GPPQ (destinado ao PLC QnA) e FX-PCS-WIN (destinado ao FX), existem outros
formatos customizados como:
Formato MELSEC MEDOC:
Formato GPPA:
Para escolher o formato, selecione:
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Exemplo: Para iniciar-se o programa colocando um contato NA da entrada X0,

pressione F5 e a janela indicada abaixo aparecer.
Aps escrever X0 pressione <Enter> ou o boto OK
Digite aqui o
argumento X0
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Como visto abaixo, sempre que criado um novo programa, a instruo END
aparece incondicionalmente. Porem, se posicionarmos o cursor no local indicado na
figura, o software automaticamente deslocar a instruo END para baixo e colocar
o contato NA acima dessa.
Agora, inserir uma bobina de Y1: Basta posicionar o cursor na frente do contato e
pressionar <F7> -> Y1 -> <Enter>:
A rea acinzentada mostrada significa que tudo que est dentro dessa no foi
convertido (operao caracterizada no MEDOC pela tecla <F7> e no FX-PCS-WIN
pela tecla <F4>) ainda.
Para converter, no caso do GX Developer, basta pressionar <F4> ou ento o
boto
da barra de ferramentas
Repare ainda, que nos dois casos, do contato e da bobina, no necessrio digitar
em letras maisculas, tampouco colocar zeros na frente da numerao de contatos
Ao converter, a rea de edio deve apresentar o seguinte aspecto:
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MITSUBISHI
Caso o Ladder apresente algum erro aparecer uma janela escrita Ladder error
aps a tentativa de converso.
Agora, por exemplo, deseja-se inserir uma outra linha de Ladder entre a linha j
criada e a linha da instruo END. Primeiro posicionamos o cursor na linha abaixo
da posio onde deseja-se inserir uma linha (no nosso caso, essa posio esta na
linha da instruo END):
Em seguida pressione <Shift>+<Insert> ou no menu superior: Edit -> Insert

Line:
O mesmo procedimento a ser descrito abaixo pode ser usado para inserir
linhas em branco entre quaisquer outras linhas.
Agora, suponha que ser inserido um contato de X1 NF em paralelo nessa
linha inserida. Primeiramente, inserimos o contato de X1 e deixamos o cursor na
frente do contato:
Agora, aperte <F10> e repare que o boto correspondente na barra de

ferramentas fica sinalizado como apertado.
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MITSUBISHI
Em seguida aperte a tecla <Shift> e mantendo-a apertada, leve o cursor para

cima usando as teclas de seta do PC.
Com a tecla <Shift> ainda apertada, repare que aparece uma linha esboada
em azul no lado esquerdo do cursor.
Solte a tecla <Shift> e pronto. Agora, basta converter. Se houvessem mais

linhas acima para serem interligadas com uma linha vertical, bastaria manter a tecla
<Shift> pressionada e ir arrastando o cursor para cima. Outra forma de arrastar a
linha vertical utilizando o mouse, mantendo pressionada a tecla esquerda
enquanto arrasta-o no sentido de colocao da linha.
Para apagar as linhas verticais, basta seguir o mesmo procedimento, porm
utilizando a tecla <Alt> + <F9>:
Outra forma de colocar linhas verticais utilizando a tecla <Control> + <F10>.

Porm deixaremos a seu cargo descobrir a forma de uso!
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MITSUBISHI
2.1.2.Check program:
Verifica alguns itens do programa quanto a erros
Bobinas
duplicadas
Verifica quanto ao uso

errneo de dispositivos
Sintaxe de
instrues
Sintaxe do
ladder
Checa a paridade
Bobina <-> Contato
Verifica todos os
programas ou o
programa em edio
Resultados da
Verificao
A parte da barra mostrada abaixo, parte integrante do SFC, que no ser

nosso objetivo explanar neste momento.
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2.3. Transferncia
2.3.1. Setup Transfer (Hardware envolvido)
Para iniciar qualquer tipo de comunicao, precisamos primeiro configurar o
hardware de conexo:
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MITSUBISHI
Em seguida aparecer a seguinte janela:
Configure aqui a
interface do lado
do PLC
Combine com uma

interface compatvel
no lado do PLC
Selecione se ponto
a ponto ou se o caso
acessar algum
outro PLC na rede
Caso acesse outra

rede por meio de
roteamento, clique aqui
para a opo
Vamos supor dois casos: Um ponto a ponto com RS232 e outro utilizando a
rede Ethernet. Vamos iniciar o caso da RS232.
D um duplo clique no cone indicado abaixo:
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Dever aparecer a seguinte tela de configurao:

Escolha o tipo de porta
Escolha a velocidade
e nmero da porta
Ao terminar, clique em OK.

Agora, clique no cone mostrado abaixo:
A seguinte janela deve aparecer:
Caso exista alguma das opes mostradas acima seu sistema, basta clicar e
ao finalizar clique em OK.
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Agora, clique no cone indicado abaixo para afirmar que a conexo ser ponto a
ponto (PLC<->PC) sem intermediaes:
Pronto, j est configurada a sua comunicao serial. Para test-la, clique em

Connection Test.
Ao clicar, deve aparecer o tipo de PLC e o possvel nmero na estao alm

de uma janela dizendo Communication OK.
Vamos supor agora que o PC esteja ligado a uma rede Ethernet e essa ser
nossa forma de comunicao com o PLC:
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MITSUBISHI
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MITSUBISHI
Por fim clique em OK e o programa j pode ser transferido via Ethernet
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MITSUBISHI
2.3.2. Leitura/Escrita para o CLP

Tipo de conexo ao PLC
(neste caso, h uma conexo
entre o GX e o simulador LLT)
Memria de destino
onde ser escrito os
dados selecionados
para envio
Clique aqui para

selecionar o item
a ser enviado
Funes
auxiliares
(explicao a
seguir)
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MITSUBISHI
Funes auxiliares:
Entra no
Transfer Setup
Limpar a
memria do PLC
Configura senha
de transferncia
Formatar a
memria (QPLC)
Operao Remota:
RUN/Stop etc.
Criar titulo para o

programa
Formatar a
memria (QPLC)
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MITSUBISHI
2.4. Monitorao
2.4.1. Como monitorar os programas
Para monitorar o programa transferido, basta pressionar o boto j visto no

detalhamento da barra de ferramentas:
Contato
energizado
(fechado)
Comparao
verdadeira
Obs: No caso da instruo reset, quando em

azul significa que o argumento esta resetado.
Ex: No caso ao lado, M100 est resetado
(desligado):
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MITSUBISHI
2.4.2. Como monitorar dispositivos especficos
Para monitorar algum(ns) dispositivo(s) especificamente, entre em Online ->

Monitor -> Entry data monitor .... A seguinte janela aparecer:
Clique aqui
Ao clicar no boto indicado, aparecer como indicado abaixo:
Digite o argumento a
ser monitorado aqui
e em seguida
pressione Register
Essa janela no desaparecer

at que sejam registrados
todos os dispositivos
desejados. Ao finalizar,
pressione Cancel
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MITSUBISHI
Portanto, de acordo com as instrues dadas na figura anterior, v adicionando

todos os dispositivos a serem monitorados, digitando-os no espao indicado e
pressionando Register a cada novo dispositivo e por fim pressione Cancel.
Para iniciar a monitorao, pressione Start monitor.
Valor atual
Valor de
set point
Status da
Bobina
Status do
Contato
Botes:
Dispositivos referentes ao
programa indicado aqui
Inicia monitorao
Pra monitorao
Registrar dispositivo
Apagar dispositivo registrado
Limpar todos
Forar bits/
registradores
Fechar janela de
monitorao
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MITSUBISHI
Outra forma de monitorao o chamado Device Batch que pode ser

encontrado em Online -> Monitor -> Device batch:
Escolha as opes
de monitorao
Coloque aqui
o cabealho
Dispositivos consecutivos
ao dispositivo de cabealho
automaticamente colocados
Option Setup: Define a

seqncia de bits mostrados
do mais significativo para o
menos significativo ou viceversa.
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MITSUBISHI
2.4.3. Como forar estados e valores
Esta operao pode ser realizada atravs do boto Device Test dos
monitores de dispositivos ou em Online -> Debug -> Device Test.
rea para forar bits

(M, Y, X etc)
rea para forar

words (valores
numricos)
Histrico de
dispositivos
forados
A seguir, sero detalhadas cada uma dessas reas.
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MITSUBISHI
rea para forar bits

Digite o
dispositivo a
ser forado
Forar ligar, desligar

e inverter o estado
rea para forar words
Digite a word a
ser forada aqui
Escolha entre
registrador ou
buffer memory
Para o caso de buffer

memory, necessrio
especificar o endereo
e o buffer a ser alterado
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MITSUBISHI
2.5 . Comentrios
2.5.1. Comentrios em componentes
Comentrios comuns a CPU
Comentrios para
cada programa
Seleciona a device para

criao de comentrio
Campo para inserir

comentrio
Campo para inserir

comentrio abreviado
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MITSUBISHI
Habilita a
visualizao dos
comentrios
Seleciona o formato
do comentrio no
programa
Visualizao do
comentrio no
programa
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MITSUBISHI
2.5.2. Comentrios em linhas de programao
Deve estar com sinal de selecionado
D um duplo click
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MITSUBISHI
Preencha o campo
Linha com comentrio
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MITSUBISHI
2.6. Referncia Cruzada

Find device: Destinado a procurar algum dispositivo ou argumento (X,Y,M,D etc)
no programa:
Digite aqui o dispositivo

a ser procurado:
X,Y,M,D etc.
Find Direction:
From top to bottom:
Procurar em todo o programa do inicio

ao fim.
From cursor to bottom:
Procurar do ponto onde esta o cursor de

edio (do ladder, por exemplo) para
baixo.
From cursor to top:
Semelhante ao anterior, porm procura

do cursor para cima.
Find Instruction: Destinado a procurar alguma instruo no programa:
Escolha o tipo de
instruo:
contato, instruo
especial etc.
Digite aqui o argumento da

instruo (Y, M etc) ou a
instruo especial, quando
for o caso
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No caso do Find String:
Digite o comentrio a
ser procurado
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MITSUBISHI
3. Parametrizao
3.1. Criao de mltiplos programas
Algumas sries de PLC como a srie Q, programada pelo GX Developer,
permitem que sejam criados mltiplos programas. Para tal, basta clicar com o boto
direito sobre o cone Program, conforme mostrado a seguir:
Clique boto
direito
Escolha New e a seguinte janela aparecer:
Tipo de
Programa
Coloque
aqui o nome
do programa
Coloque
aqui um
comentrio
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MITSUBISHI
3.2. Parametrizao Genrica (A, FX,Q...)

Vamos tratar agora de como parametrizar um PLC de forma genrica,
mostrando os passos no software GX.
Os parmetros encontram-se no Project Data List (janela lateral onde h a
rvore de todas as caractersticas de programao do PLC):
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MITSUBISHI
3.2.1. PLC
De acordo com a figura mostrada acima, d um duplo-clique em PLC
parameter.
Clique nas
fichas para
verificar os
parmetros de
Parmetros
da ficha
selecionada
Voltar os parmetros
da ficha
selecionada para o
default de fbrica
Verificar quanto a
erros em todas as
fichas
Salvar as
modificaes
e sair
Sair sem
salvar
Detalhes sobre os itens das fichas e parmetros especficos para cada tipo de
PLC, sero encontrados em literaturas especficas sobre cada um desses.
Repare que os nomes das fichas esto em rosa, caso algum parmetro seja
alterado e este difira do default, o mesmo aparecer em azul
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MITSUBISHI
3.2.2. Check Parameter
Quando pressionamos Check Parameter a seguinte janela aparece:
Selecione o que deseja ser

conferido quanto a erros de
configurao
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MITSUBISHI
3.2.3. Rede (Network)

Agora, d um duplo-clique em Network param. Dever aparecer a seguinte
janela:
Por estarem com a escrita dentro do boto em rosa, significa que no foram
alterados em nada. Clique, por exemplo, no boto MELSECNET/Ethernet.
Mdulos de rede instalveis
Caixa de escolha do
tipo de mdulo
Parmetros do
mdulo selecionado
Inscries em vermelho
significam itens que precisam
ser alterados e que ainda
no foram feitos.
Botes de configurao do
mdulo de rede
Cada tipo de mdulo possui um set de parmetros diferenciado. Consulte o

manual de cada mdulo para saber quais os parmetros aplicveis a esse.
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MITSUBISHI
4.DIAGNSTICOS
4.1 . Diagnstico de PLC
Comando para fazer diagnstico do PLC
Aps o diagnstico ser informado o cdigo de erro.

Erro e seu cdigo
Status do PLC
Ajuda sobre o erro
Histrico de erros
40
MITSUBISHI
Para mais detalhes sobre o erro, d um duplo-clique no erro.
Para verificar o contedo do erro, clique no boto Help:
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MITSUBISHI
4.2. Lista de cdigo de erros

No Menu Help PLC Error apresentado a lista de todos erros:
Erro por PLC:
42
MITSUBISHI
Erro por cdigo:
43
MITSUBISHI
5. GX Simulator (LLT)
O GX Simulator ou LLT uma ferramenta destinada simulao do ladder e
monitorao de suas variveis. Pode simular-se tambm, uma comunicao virtual
com interfaces da srie A900GOT e MX Components, se essas ferramentas
estiverem disponveis. Para iniciar o simulador, clique no cone:
Ou entre em Tools -> Start ladder logic test.

Ao entrar no GX Simulator dever aparecer a seguinte janela:
Isso significa que, bem como se o PLC estivesse conectado por via fsica, o
GX Simulator est simulando uma transferncia para o PLC virtual, mostrado na
figura a seguir:
Possvel erro
ocorrido
Clique nos radio
buttons para passar
para RUN/STOP
44
MITSUBISHI
MITSUBISHI
ELECTRIC
MELCO-TEC REPRES. COMERCIAL E ASSESSORIA TC. LTDA
RUA CORREIA DIAS 184 8oANDAR
CEP 04104-000
SO PAULO -SP
TEL: (11) 5908-8331

FAX:(11) 5574-5296

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Judul Asli

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5. GX Simulator (LLT) ....................................................................44

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1.2. Criao de projetos e aplicabilidade aos PLCs

Changes for the Better

3o. passo: Selecione o tipo de programa a ser criado

Changes for the Better

Pronto! A base do projeto j est criada e a seguinte tela aparecer:

rea de edio de programa

Changes for the Better

1.3. Apresentao da barra de ferramentas

a) Gerenciamento de arquivos e area de transferncia:

Criar novo projeto

Com essas ferramentas, podem ser recortadas ou copiadas partes do programa.

b) Procura de itens no projeto . Referncai cruzada.

Find device: usado para

Find instruction: utilizado

Find string: utilizado

Changes for the Better

c) Comunicao, monitorao e testes

PLC Read / Write: Ler

Force device: forar

Write Mode: permite ao

Read Mode: permite ao

Monitor Mode: Permite

Monitor (write mode):

Changes for the Better

Statement: Comentrio para

Start LLT: Inicia

Changes for the Better

Read Mode: permite ao

Em Read Mode, cujo modo de apenas de leitura do programa, o cursor de

Repare que em Write Mode, o modo de permisso de modificar o program, o

Vamos criar um programa. Para tal, usaremos a barra de contatos indicada

Changes for the Better

Formato MELSEC MEDOC:

Para escolher o formato, selecione:

Changes for the Better

Exemplo: Para iniciar-se o programa colocando um contato NA da entrada X0,

Changes for the Better

Changes for the Better

Em seguida pressione <Shift>+<Insert> ou no menu superior: Edit -> Insert

Agora, aperte <F10> e repare que o boto correspondente na barra de

Changes for the Better

Em seguida aperte a tecla <Shift> e mantendo-a apertada, leve o cursor para

Solte a tecla <Shift> e pronto. Agora, basta converter. Se houvessem mais

Outra forma de colocar linhas verticais utilizando a tecla <Control> + <F10>.

Changes for the Better

Verifica alguns itens do programa quanto a erros

Verifica quanto ao uso

A parte da barra mostrada abaixo, parte integrante do SFC, que no ser

Changes for the Better

Changes for the Better

Em seguida aparecer a seguinte janela:

Combine com uma

Caso acesse outra

Changes for the Better

Dever aparecer a seguinte tela de configurao:

Ao terminar, clique em OK.

A seguinte janela deve aparecer:

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