MITSUBISHI
APOSTILA
INTRODUO AO GX DEVELOPER
FERRAMENTA DE PROGRAMAO
DO CLP MITSUBISHI
MITSUBISHI
NDICE
1. INTRODUO
1.1.
1.2.
1.3.
Apresentao do software.................................................................1
Criao de projetos e aplicabilidade aos PLCs..............................1
Apresentao da barra de ferramentas............................................4
2. PROGRAMAO
2.1. Confeco de programas .....................................................................7
2.1.1. Ladder...........................................................................................7
2.1.2. Check Program...........................................................................13
2.3. Transferncia........................................................................................14
2.3.1. Setup Transfer (Hardware envolvido).......................................14
2.3.2. Leitura/Escrita (Seleo)............................................................21
2.4. Monitorao..........................................................................................23
2.4.1. Como monitorar os programas.................................................23
2.4.2. Como monitorar dispositivos especficos...............................24
2.4.3. Como forar estados e valores..............................................27
2.5. Comentrios..........................................................................................29
2.5.1. Comentrios em componentes................................................29
2.5.2. Comentrios em linhas de programao................................31
2.6. Referncia Cruzada..............................................................................33
3. PARAMETRIZAO
3.1. Criao de mltiplos programas.........................................................35
3.2. Parametrizao genrica......................................................................36
3.2.1. PLC....................................................................................37
3.2.2 Check Parameter.....................................................................38
3.2.3. Rede(Network).39
4. DIAGNSTICOS
4.1. Diagnstico de PLC........................................................................40
4.2. Lista de cdigo de erros...............................................................42
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1. INTRODUO
1.1. Apresentao do software
O GX Developer um software para programao, monitorao e
manuteno de programas de todas as sries de PLC (FX, A, QnA, Q modo A, Q
modo Q e SCPU do motion controller).
Permite a leitura, escrita e alterao de programas em ladder, SFC e
parmetros.
Acompanha o GX Developer, o software GX Simulator tambm conhecido
como LLT. Com esse, possvel realizar-se teste de programas sem a necessidade
de uma CPU. Caso haja uma interface tipo A900GOT possvel simular-se uma
conexo com o PLC atravs do GT Simulator, simulador para interfaces GOT do
pacote GT Works.
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2o. passo: Aparecer uma janela como a mostrada abaixo. Escolha a srie e o tipo
do PLC
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4o. passo: Clique na CheckBox indicada pela seta, coloque um nome qualquer em
Project Name e um ttulo em Title e pressione OK
Barra de ferramentas
Project
Data
List
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Check parameter:
Verifica se no h
nenhum erro na
configurao de
Parmetros
d) Interface usurio-software
Ladder/Instruction List :
Visualizao em Ladder/
Lista de instrues
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e) Insero de comentrios
Comment: Permite
a insero de
comentrio longo
para os dispositivos
Alias: Insere um nome de 8
caracteres associado a um
dispositivo
f) Outros
Check Program:
Verifica o
programa quanto
a erros
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2. PROGRAMAO
2.1. Confeco de programas
2.1.1. Ladder
Para criar o tradicional Ladder, basta posicionar o cursor na rea de edio
do programa utilizar os contatos mostrados durante a apresentao da barra de
ferramentas, como ser mostrado a seguir:
Write Mode: permite ao
usurio fazer alteraes no
programa
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Para inserir um contato ou outro elemento, podemos clicar nos botes dessa
barra ou usar as teclas indicadas abaixo do boto:
Tecla de Funo
do PC (ex. F5)
Tecla de Funo
do PC + tecla
Shift (ex. F6 +
shift)
Tecla de Funo
do PC + tecla
Control (ex. F6
+ Ctrl)
Tecla de Funo
do PC + tecla
Alt (ex. F6 +
shift)
Tecla de Funo
do PC + tecla
Control + tecla
Alt
(ex.
F6 + shift)
Caso o usurio no esteja familiarizado com essas teclas, herdadas dos softwares
GPPQ (destinado ao PLC QnA) e FX-PCS-WIN (destinado ao FX), existem outros
formatos customizados como:
Formato GPPA:
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Digite aqui o
argumento X0
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Como visto abaixo, sempre que criado um novo programa, a instruo END
aparece incondicionalmente. Porem, se posicionarmos o cursor no local indicado na
figura, o software automaticamente deslocar a instruo END para baixo e colocar
o contato NA acima dessa.
Agora, inserir uma bobina de Y1: Basta posicionar o cursor na frente do contato e
pressionar <F7> -> Y1 -> <Enter>:
A rea acinzentada mostrada significa que tudo que est dentro dessa no foi
convertido (operao caracterizada no MEDOC pela tecla <F7> e no FX-PCS-WIN
pela tecla <F4>) ainda.
Para converter, no caso do GX Developer, basta pressionar <F4> ou ento o
boto
da barra de ferramentas
Repare ainda, que nos dois casos, do contato e da bobina, no necessrio digitar
em letras maisculas, tampouco colocar zeros na frente da numerao de contatos
Ao converter, a rea de edio deve apresentar o seguinte aspecto:
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Caso o Ladder apresente algum erro aparecer uma janela escrita Ladder error
aps a tentativa de converso.
Agora, por exemplo, deseja-se inserir uma outra linha de Ladder entre a linha j
criada e a linha da instruo END. Primeiro posicionamos o cursor na linha abaixo
da posio onde deseja-se inserir uma linha (no nosso caso, essa posio esta na
linha da instruo END):
O mesmo procedimento a ser descrito abaixo pode ser usado para inserir
linhas em branco entre quaisquer outras linhas.
Agora, suponha que ser inserido um contato de X1 NF em paralelo nessa
linha inserida. Primeiramente, inserimos o contato de X1 e deixamos o cursor na
frente do contato:
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2.1.2.Check program:
Bobinas
duplicadas
Sintaxe de
instrues
Sintaxe do
ladder
Checa a paridade
Bobina <-> Contato
Verifica todos os
programas ou o
programa em edio
Resultados da
Verificao
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2.3. Transferncia
2.3.1. Setup Transfer (Hardware envolvido)
Para iniciar qualquer tipo de comunicao, precisamos primeiro configurar o
hardware de conexo:
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Configure aqui a
interface do lado
do PLC
Selecione se ponto
a ponto ou se o caso
acessar algum
outro PLC na rede
Vamos supor dois casos: Um ponto a ponto com RS232 e outro utilizando a
rede Ethernet. Vamos iniciar o caso da RS232.
D um duplo clique no cone indicado abaixo:
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Escolha a velocidade
e nmero da porta
Caso exista alguma das opes mostradas acima seu sistema, basta clicar e
ao finalizar clique em OK.
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Agora, clique no cone indicado abaixo para afirmar que a conexo ser ponto a
ponto (PLC<->PC) sem intermediaes:
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Memria de destino
onde ser escrito os
dados selecionados
para envio
Funes
auxiliares
(explicao a
seguir)
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Funes auxiliares:
Entra no
Transfer Setup
Limpar a
memria do PLC
Configura senha
de transferncia
Formatar a
memria (QPLC)
Operao Remota:
RUN/Stop etc.
Formatar a
memria (QPLC)
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2.4. Monitorao
2.4.1. Como monitorar os programas
Contato
energizado
(fechado)
Comparao
verdadeira
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Clique aqui
Digite o argumento a
ser monitorado aqui
e em seguida
pressione Register
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Valor atual
Valor de
set point
Status da
Bobina
Status do
Contato
Botes:
Dispositivos referentes ao
programa indicado aqui
Inicia monitorao
Pra monitorao
Registrar dispositivo
Limpar todos
Forar bits/
registradores
Fechar janela de
monitorao
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Escolha as opes
de monitorao
Coloque aqui
o cabealho
Dispositivos consecutivos
ao dispositivo de cabealho
automaticamente colocados
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Esta operao pode ser realizada atravs do boto Device Test dos
monitores de dispositivos ou em Online -> Debug -> Device Test.
Histrico de
dispositivos
forados
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Digite a word a
ser forada aqui
Escolha entre
registrador ou
buffer memory
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2.5 . Comentrios
2.5.1. Comentrios em componentes
Comentrios para
cada programa
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Habilita a
visualizao dos
comentrios
Seleciona o formato
do comentrio no
programa
Visualizao do
comentrio no
programa
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D um duplo click
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Preencha o campo
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Find Direction:
Escolha o tipo de
instruo:
contato, instruo
especial etc.
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Digite o comentrio a
ser procurado
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3. Parametrizao
3.1. Criao de mltiplos programas
Algumas sries de PLC como a srie Q, programada pelo GX Developer,
permitem que sejam criados mltiplos programas. Para tal, basta clicar com o boto
direito sobre o cone Program, conforme mostrado a seguir:
Clique boto
direito
Tipo de
Programa
Coloque
aqui o nome
do programa
Coloque
aqui um
comentrio
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3.2.1. PLC
De acordo com a figura mostrada acima, d um duplo-clique em PLC
parameter.
Clique nas
fichas para
verificar os
parmetros de
Parmetros
da ficha
selecionada
Voltar os parmetros
da ficha
selecionada para o
default de fbrica
Verificar quanto a
erros em todas as
fichas
Salvar as
modificaes
e sair
Sair sem
salvar
Detalhes sobre os itens das fichas e parmetros especficos para cada tipo de
PLC, sero encontrados em literaturas especficas sobre cada um desses.
Repare que os nomes das fichas esto em rosa, caso algum parmetro seja
alterado e este difira do default, o mesmo aparecer em azul
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Por estarem com a escrita dentro do boto em rosa, significa que no foram
alterados em nada. Clique, por exemplo, no boto MELSECNET/Ethernet.
Mdulos de rede instalveis
Caixa de escolha do
tipo de mdulo
Parmetros do
mdulo selecionado
Inscries em vermelho
significam itens que precisam
ser alterados e que ainda
no foram feitos.
Botes de configurao do
mdulo de rede
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4.DIAGNSTICOS
4.1 . Diagnstico de PLC
Status do PLC
Histrico de erros
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5. GX Simulator (LLT)
O GX Simulator ou LLT uma ferramenta destinada simulao do ladder e
monitorao de suas variveis. Pode simular-se tambm, uma comunicao virtual
com interfaces da srie A900GOT e MX Components, se essas ferramentas
estiverem disponveis. Para iniciar o simulador, clique no cone:
Isso significa que, bem como se o PLC estivesse conectado por via fsica, o
GX Simulator est simulando uma transferncia para o PLC virtual, mostrado na
figura a seguir:
Possvel erro
ocorrido
Clique nos radio
buttons para passar
para RUN/STOP
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ELECTRIC
MELCO-TEC REPRES. COMERCIAL E ASSESSORIA TC. LTDA
RUA CORREIA DIAS 184 8oANDAR
CEP 04104-000
SO PAULO -SP
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