Cap 2-MAS 180-204

Cuaderno de Actividades: O Y T
2) Movimiento Armnico
Simple
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
180
2) Movimiento Armnico
Aquel movimiento que es posible describir con funcin armnica.
Movimiento Armnico: sen, cos
Movimiento peridico complejo admite soluciones armnicas.
Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para
descripcin de movimiento peridicos complejos.
2.1) Descripcin del movimiento armnico simple, MAS.
i) Descripcin Cinemtica del MAS

r , v, a :
Fenomenologa del MAS

=0
PE
x-A
x+A
181
Movimiento oscilatorio y peridico en torno a la PE (x 0), la oscilacin esta
confinada para A x A,
Cmo debera ser x (t) ?
x t A sen wt
Donde,
w: Frecuencia de oscilacin natural del sistema.
w = wk,m
A, : Dependen de las condiciones iniciales del sistema.
c.i.:x (0) v (0)
Para la velocidad, v
dx
A cos t
dt
v t Aw cos wt
Para la aceleracin,
dv
Aw 2 sen wt
dt
2
a t Aw sen wt
Estas ecuaciones tambin se pueden obtener mediante uso del movimiento

circular uniforme (MCU).
La proyeccin del MCU en el eje de las ys o en el de las xs, estara reportando
un comportamiento cinemtico idntico al MAS.
ii) Descripcin Dinmica del MAS
182
La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de

la posicin, esto es,
F ( x ) cx , c: depende del sistema
F(x)
-A
x
A
Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma

MAS.
F = FR = Fs FRes = FR 2da ley, FR ma
a v x
FR F = -k x m x
m x +kx 0
x +
k
x 0
m
&
x&+ w2x 0,
k
w2
m
x t A sen wt
W: frecuencia angular T ( periodo)
k
m
2
1
( frecuencia lineal ) 2
w
T
A,: c.i.
X: Posicin
Elongacin
A: Amplitud
183
: Desfasaje
2.2) Casos especiales de MAS

i)
Sistema m-k
PE
m
k
=0
1)
1)
184
PE
2)
k
d
m PE
PE
PE
k
o
m
d
3)
185
Siempre el MAS se observar de la PE (caso 1) y de las PE (2,3) con
w2 = k/m. Se puede vincular informacin entre sistemas coordenados de O s en
PE PE, donde la conexin ser d, la cual se obtiene del equilibrio de m.
Las Ec del MAS, tal como se han escrito, deben tener su cero en PE (2,3).
ii)
Sistema lg
O
g
t
l
wt
PE
r
w
PE
: describe la posicin
wt w sen
FRes wt -mg sen
: pequeo sen
F -mg, FRes - cx
FR,t mat
&
mg m l&
& g 0
&
l
w2
g
l
186
(t) m senwt +
m A, w
g
l
k
. : desfasaje
m
Ahora, si la descripcin ha de darse en los s, usando s l,
s t
sm sen wt ; sm As l m , w g
l
iii) Pndulo Fsico

Es un CR pendular,
CR
0
0
r
r
C
PE
PE
r
w
r
w produce un restaurador que debe llevar al CR a la PE,
- r w sen, w mg
: pequeo = - r w Sen
187
& O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),

rw I&
dmg
dmg
2
0 , w
I
I
&
&
t m sen wt +
dmg
2
I
T
T 2
I
w
dmg
iv) Pndulo de Torsin
A
0
P
PE
PE
188
Debido a la torsin en la varilla vertical (segn el eje del disco) se producir un

torque restaurador proporcional a (para pequeos s) de tal forma que:
restaurador - k
k: constante de torsin (de la varilla)

Analoga: k k (resorte) FRes = - kx
Re s k
ext ,Re s I O: punto fijo.
&
Re s k I&
& k 0 ; I I disco , 0 : punto fijo
&
var illa
I
(t) m senwt +
k
I
, T 2
I
k
2.3) Energa en el MAS
i) Energa Cintica, Ek
m : Ek
1
m v2
2
Si x(t) A sen wt +
189
v(t) x&(t) Aw coswt +
Ek
1
mA2 w2 cos 2 wt
2
ii) Energa Potencial (Elstica), Ep,el
E p ,el
1 2
kx ; x : posicin deformacin ,
2
E p ,el
1 2 2
kA sen wt
2
iii)
0 PE
Energa Mecnica, EM
EM Ek + Ep cte
sistemas MAS,
EM
1
1
mA2 w2 cos 2 wt kA2 sen 2 wt mw2 = k
2
2
Em
1 2
kA
2
En particular sistema mk
Grficos:
i) Ek
190
Ek
1 2
kA
2
T t
1 2
kA Ek
2
-A
+A
ii) Ep
191
Ep
Tt
Ep
x
0
Observaciones:
En los casos de sistemas m k donde se tenga una contribucin gravitacional,
la EM deber considerarse,
EM Ek + Ep,el +Ep,g PE
EM Ek + Ep,el
PE
2.4) Oscilaciones amortiguadas
192
Se considerara medios de amortiguacin modelables mediante la velocidad,
esto es, la fuerza opositora al movimiento, (f), proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muchos sistemas fsicos conocidos que involucran fluidos
como aire, agua, aceites, etc.
f: fuerza de friccin
f a + bv + cv2 +
0
x
f (v)
Ahora, para describir el sistema planteamos la 2 ley,

&
FR
{kx bv
{ mx&
resorte
medio
193
&
x&
k
b
x x& 0
m
m
MAA
x& w2 x 0 MAS
Comparaciones: &
k
m
m k : w
g
l
l g : w
PF : w
mgd
I
PT : w
k
I
1) Caso de inters: wb < wr
x t Ae
b
t
2m
cos wt
Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)
A A(0) amplitud inicial
k b
w

m 2m
: Frecuencia de oscilacin
La ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la

oscilacin dada por el factor exponencial.
wr
k
m
w del resorte,
wb
b
w del medio.
2m
194
X
A
b
t
2m
2) Caso cuando wb wr, Movimiento crticamente amortiguado,
3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,

195
Un oscilador armnico simple amortiguado tiene = 0,11 kg/s, k = 180

N/m y m = 0,310 kg,
a) Es un movimiento sobreamortiguado o de amortiguamiento dbil?
b) Determinar el valor para el movimiento amortiguado dbil.
c) Escriba la ecuacin de movimiento. Si para t = 0, tiene una amplitud
de 0,5 m.
S1P5)
SOLUCION:
= 0, 11 kg/s (=b) MAA
k = 180 N/m
m= 0, 31 kg
Oscilador armnico amortiguado
Wb < w0 wk
Oscilador crticamente amortiguado
Wb w0
Oscilador sobreamortiguado
196
Wb > w0
x t Ae
a) wb
b
t
2m
k b
cos t en donde
m 2m
b
2m
wb w
b
0,11
2m
2 0,31
wb w
b
0,11
k
180
24,1
0,18 ; wk w0
2m
2 0,31
m
0,31
wb < w0 wk :MAA
b) wb w0
b
k
;b ?
2m
m
b 2 km 2 180 0,31 2 55,8 15

c) x t Ae
b
t
2m
cos wt
x(0) = 0,5
x t 0,5 e
0,11
t
20,31
cos
581 0, 03 t
X
A
b
t
2m
197
2.6) Oscilador armnico forzado y resonancia

Como es bien sabido, ningn sistema fsico podra librarse de la accin de la
fuerza de friccin (factor de amortiguamiento, br), por lo tanto, para
mantenerlo activo se requiere de la intervencin de una fuerza externa al
sistema, esto es, se debe considerar la accin de una fuerza externa impulsora,
Fext (t ) F (t ) .
198
Supongamos que la fuerza externa est dada por,

Fext (t ) Fext cos( wt )
Aplicando la 2da Ley de Newton,
&,
bx& kx Fext cos( wt ) mx&
&
x&
F
b
k
x& x ext cos( wt )
m
m
m
La solucin estacionaria de esta ecuacin diferencial es,
x(t )
Fext
bw
m (w w ) ( )2
m
2
0
cos( wt )
2 2
Fext
m ( w w2 ) 2 (2 wb w) 2
2
0
cos( wt ) A( w) cos( wt )
Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una

frecuencia de la fuerza externa w w0 , dependiendo tambin la forma de la
curva de resonancia del parmetro de amortiguamiento, b, tal como se aprecia
b
en la figura siguiente ( w f w , wb
.
2m
199
http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
? Como se producira la resonancia por energa.
S1P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En

t = 0 el resorte se extiende 0,05 m y se suelta. Halle:
a)
b)
c)
d)
El desplazamiento en funcin del tiempo.

La velocidad cuando x = +A/2.
La aceleracin cuando x = + A/2.
Cul es la fuerza sobre el bloque cuando t = /15 s?
SOLUCIN:
k 200
k
200
10
w
m2
m
2
x 0 0, 05 m
v 0 0
c.i.
200
a) x(t) = A sen (wt + ) x(0) = A sen (w(0) + )=Asen()=+0,05

v(t) = Aw cos (wt + ) v(0) = Aw cos (w(0) + )= Aw cos ()= 0
De la ltima Ec = /2 {la v (-) para t 0} A=0,05
x(t) = 0,05 sen (10t + /2)
v(t) = 0,5 cos (10t + /2)
Observen la consistencia de tomar (=)= /2: satisface las ci y lo
que ocurre en el problema cerca de 0, tanto para x como para v.
Que ocurre si tomamos (=)= 3/2?
b) Recordando la relacin v-x
x
v

A Aw
0,5 A
v
A Aw
1
1
v
3
3
3
v
v
m x
4
4
4
0,5
c) Recordando la relacin a-x
a w2 x
0, 05
a 2,5 m x
2
a 102
d) FR= FRES -kx= -k A sen (wt + )= -(200)(0,05) sen (10t + /2)=?

t
2 2
F (+)! veamos
T
15
w
w 5
FR (t=/15) = -10 sen (10{/15} + /2) (-10) (-0, 5) = +5
201
S1P52) Una partcula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) Con que amplitud oscila la
partcula?, b) Cual es la ecuacin de movimiento para la partcula?
(Elija la direccin hacia arriba como positiva).
SOLUCIN:
t =0
g
k
v(0)
m
v(0)
x(0)=0
v(0)
Nos proporcionan directamente la w 2 , las condiciones iniciales son,

t 0 : x(0) 0 v(0) 1,5
Asumiendo las ecuaciones del MAS para x(t) y v(t),
x t A sen wt
v t Aw cos wt
a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular
para t=0,
x 0
v 0
202
1,5
Reemplazando datos, A 0
0,75
A 0,75
b) La ecuacin para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),
x t 0,75 sen 2t
v t 1,5 cos 2t
Para t=0 y vecindades,
x 0 0,75 sen 2 0 0,75 sen
v t 1,5 cos 2 0 1,5 cos
Para satisfacer x(0)=0, 0 , , el valor correcto es , con lo cual las

ecuaciones quedan,
x t 0,75 sen 2t 0,75 sen 2t
v t 1,5 cos 2t 1,5 cos 2t
g
k
+
X=0
S1P4) En el sistema mostrado en la figura

Obtenga la expresin de la energa mecnica para todo instante de
tiempo t.
203
Si: X = A cos (w0 t + )
g: aceleracin de la gravedad
SOLUCION:
PE
0
d
PE
0
x
X, X
En PE : mg kd
Desde 0: x d x '
FR mg kx mg k d x '
& mx&
&'
mg kd kx 0 kx ' kx ' mx&
&
x&'
k
x' 0
m
Esta ecuacin nos dice que desde 0 se observara MAS de frecuencia

k
. Ahora, debido a que la fuerza resultante es FR kx ' , cuando se
m
escriba la EM desde 0 solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,
w
como la FR kx ' , es una fuerza elstica conservativa, solo tendr asociada

una energa potencial elstica, por lo tanto,
EM EK E pe
204
S1P32)
Una placa P hace un movimiento armnico simple
horizontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la placa
es s = 0,6 Cul es la mxima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa?
s
B
k
P
SOLUCIN:
a
m
Fres
M
0
2
M m : a14
M A
2 43
M : aM
FRES
FRES M m 2 A
M m
FR FRES S mg
M
M
205
DCL (M):
a
fS,M s mg
FRES
FR FRES -s mg
De las ecuaciones anteriores,
2 A
FRES S mg kA S mg
k 2 ( M m)
M
M
2 AM 2 M m A s mg
s m g 2 m A A
s g
0, 6 x10
6
2
2 2 x1,5
9 2
S1P6)
k
R
M
En la figura mostrada halle la frecuencia angular w 0 del MAS resultante, para

pequeos desplazamientos x del centro de masa, si el disco homogneo rueda
sin deslizar, considere, M masa del disco,
R radio del disco y k constante del resorte.
SOLUCIN:
t
M
k
0
FR
P
0
206
x pequeo MAS , w0 = ?
x = s = R
P // CM : = I
3
MR 2
6 4 427 4 4 8
1
& 3
& k R R
kx R MR 2 MR 2 &
MR 2&
2
2
& 2k 0 w 2k
&
0
3M
3M
207
S1P33) Un cilindro de peso W y radio r est suspendido por
una cuerda que le da vuelta en la forma que se
indica en la figura adjunta. Un extremo de la cuerda
est unido directamente a un soporte rgido mientras
que el otro extremo est unido a un resorte de
constante de elasticidad k. Si el cilindro se gira un
ngulo y se suelta, determine la frecuencia natural
del sistema.
k
r
SOLUCION:
P
x
P
0
O
T
x
X
kx
O
w
P
P
) De la dinamica rotacional,
O : kxr Tr I O
Por la rodadura: x r
mr 2 &
kr Tr
&
...1 W mg
2
2
De la dinmica traslacional,
FR T kx W m &
x&
&
Usando nuevamente la rodadura, T kr W mr&
208
&
xr : Tr kr 2 Wr mr 2&
...2
De 1 y 2, 2kr W
3 &
mr&
...3
2
&
& 2kr&
Haciendo, 2kr W &

3
mr
2
&
&
4k
4kg
&

0 w
&
3m
3W
2k r
) 0 0 // 0
3 2 &
mr &
2
0' : kx 2r W r
1)
De la rodadura: x r
2)
3 2 &
2
2) 1): 2kr W r mr &
2
3)
&
4k
& 3 m r &
& 2kr&
&
&
0
Sea 2kr W &
2
3m
2k r
w
4kg
3W
209

Cap 2-MAS 180-204

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Cuaderno de Actividades: O Y T

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Fenomenologa del MAS

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Estas ecuaciones tambin se pueden obtener mediante uso del movimiento

ii) Descripcin Dinmica del MAS

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de

Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma

W: frecuencia angular T ( periodo)

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

2.2) Casos especiales de MAS

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Ahora, si la descripcin ha de darse en los s, usando s l,

iii) Pndulo Fsico

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

& O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),

iv) Pndulo de Torsin

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Debido a la torsin en la varilla vertical (segn el eje del disco) se producir un

k: constante de torsin (de la varilla)

2.3) Energa en el MAS

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

ii) Energa Potencial (Elstica), Ep,el

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

2.4) Oscilaciones amortiguadas

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Ahora, para describir el sistema planteamos la 2 ley,

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

1) Caso de inters: wb < wr

Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)

A A(0) amplitud inicial

La ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

2) Caso cuando wb wr, Movimiento crticamente amortiguado,

3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,

Un oscilador armnico simple amortiguado tiene = 0,11 kg/s, k = 180

b 2 km 2 180 0,31 2 55,8 15

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

2.6) Oscilador armnico forzado y resonancia

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Supongamos que la fuerza externa est dada por,

La solucin estacionaria de esta ecuacin diferencial es,

Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

S1P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En

El desplazamiento en funcin del tiempo.

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

a) x(t) = A sen (wt + ) x(0) = A sen (w(0) + )=Asen()=+0,05

d) FR= FRES -kx= -k A sen (wt + )= -(200)(0,05) sen (10t + /2)=?

FR (t=/15) = -10 sen (10{/15} + /2) (-10) (-0, 5) = +5

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Nos proporcionan directamente la w 2 , las condiciones iniciales son,

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

x 0 0,75 sen 2 0 0,75 sen

v t 1,5 cos 2 0 1,5 cos

Para satisfacer x(0)=0, 0 , , el valor correcto es , con lo cual las

x t 0,75 sen 2t 0,75 sen 2t

v t 1,5 cos 2t 1,5 cos 2t

S1P4) En el sistema mostrado en la figura