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Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica


Y Elctrica Unidad Azcapotzalco

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GRUPO: 4RM2
Profesor: M. en I. Ral Valderrbano
Ramrez

Fecha: 16 de marzo del 2012

RECONOCIMIENTO DE MOTORES Y TRANSFORMADORES

Motores elctricos
La misin fundamental del motor elctrico es la de transformar la energa elctrica, que
se le suministra, en una energa mecnica que ser la que se emplea para poner en
movimiento el mecanismo del equipo en el que se instale.
El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades
electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear, a partir de ellas,
unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje
y generar un movimiento de rotacin
Motores sncronos
Los motores sncronos estn constituidos por un inducido que suele ser fijo, formando
por lo tanto el estator sobre el que se aplica una corriente alterna y por un inductor o
rotor formado por un imn o electroimn que contiene un cierto nmero de pares de
polos magnticos. El campo variable del estator hace girar al rotor a una velocidad fija y
constante de sincronismo que depende de la frecuencia alterna aplicada. De ello deriva
su denominacin de sncronos. Los motores universales son aquellos que pueden
recibir alimentacin tanto continua como alterna, sin que por ello se alteren sus
propiedades. Bsicamente responden al mismo principio de construccin que los de
CC pero excitando tanto a inductor como a inducido con la misma corriente,
disponiendo a ambos en serie sobre el circuito de alimentacin.
Las caractersticas de estos motores son:

Corrigen el factor de potencia


Mantienen la velocidad constante
Tienen un alto rendimiento
Alta capacidad de par
Mayor estabilizacin en la utilizacin con convertidores de potencia

Los motores sincrnicos son usados como servo-controladores en aplicaciones como


equipos perifricos de computadoras, robticos y como controladores de velocidad
ajustables en una variedad de aplicaciones como: bombas de carga proporcional,
grandes abanicos y compresores

MOTORES ASNCRONOS
Los motores asncronos tambin conocidos con el nombre de motores de induccin,
basan su funcionamiento en el efecto que produce un campo magntico alterno
aplicado a un inductor o estator sobre un rotor con una serie de espiras sin ninguna
conexin externa sobre el que se inducen unas corrientes por el mismo efecto de un
transformador.
Por lo tanto, en este sistema solo se necesita una conexin a la alimentacin, que
corresponde al estator, eliminndose, por lo tanto, el sistema de escobillas que se
precisa en otros tipos de motores.
Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo magntico generado
por el estrtor supera a la velocidad de giro del rotor.
Las aplicaciones de los motores asncronos son:
Aplicaciones industriales (velocidad constante y variable) para potencias
entre 1 kW y 10 MW (jaula de ardilla)
Grupos de bombeo.
Ventiladores.
Cintas transportadoras.
Elevadores.

Grupos de bombeo en centrales hidroelctricas. Potencias superiores a


los 100 MW (rotor bobinado).

TRANSFORMADOR
Se denomina transformador a una maquina elctrica de corriente alterna que permite
aumentar o disminuir el voltaje y la intensidad de una corriente alterna de forma tal que
su producto permanezca constante (ya que la potencia que se entrega a la entrada de
un transformador ideal, esto es, sin prdidas, tiene que ser igual a la que se obtiene a
la salida).
Son dispositivos basados en el fenmeno de la induccin electromagntica y estn
constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas devanadas sobre un ncleo
cerrado de hierro dulce. Este conjunto de vueltas se denominan: Bobina primaria o
"primario" a aquella que recibe el voltaje de entrada y Bobina secundaria o Secundario"
a aquella que entrega el voltaje transformado

Desarrollo del reconocimiento


Durante la visita a la clula de Sistemas automatizados logre observar que haba 10
motores en total, de los cuales deduje que todos ellos eran sncronos ya que las
operaciones que realizan necesitan fungir como servo- controladores y como
controladores de velocidad.
A su vez dentro de 2 de los gabinetes de control de cada clula, observamos 2
transformadores.
El brazo robtico cuenta con 6 servo-motors (sncronos), dos en la base y 4 en
el codo, cada uno con diferentes caractersticas debido al proceso que realiza o
controle, con lo cual se deduce la potencia. Cada motor controla un grado de
libertad en el robot
.

La banda donde se encontraba el robot cuenta con 1 servomotor (motor


sncrono)

En un extremo de otra banda se encuentra un motor sncrono el cual controla la


velocidad y la direccin de la banda

en dos de las esquinas donde se guardaban piezas para la prctica del robot se
encontraban dos motores sncronos que controlaban la instrumentacin con la
que trabaja el robot.

en la clula de soldadura haba un motor que no alcance a apreciar bien pero


que por la similitud y la precisin que requiere el proceso que efecta supuse
que se trataba de otro servo motor.

o Los transformadores que observamos, uno se encontraba en el gabinete a un


costado del control o programador del robot, y el otro en el gabinete a lado de la
instrumentacin del robot

Bibliografa:
Mquinas Elctricas
Cuarta edicin.
Autor: Jess Fraile Mora
Editorial: Servicio de publicaciones del
Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puerto.
Electric Motors and Drives: Fundamentals,
Types and applications
Second Edition
Author: Austin Hughes
Editorial: Nenes. Butterworth-Heinemann.