Laboratorio de Ingieneria Del Vehiculo 7

CURSO: INGENIERIA DEL VEHCULO 1
LABORATORIO N 6
Anlisis Vectorial de velocidades y anlisis de
aceleraciones para mecanismos y mquinas
Alumno(s):
Apellidos y Nombres
Ccopa Villalba Fredy
Profesor:
EMERSON ARROYO
Programa Profesional:
Fecha de entrega:
Nota
C-2
25
11
Grupo:
14
Mdulo de Trabajo:
Ingeniera del Vehculo 1

Fecha: 25/11/2014
Mantenimiento de Maquinaria Pesada - PFR
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Grupo: F
INDICE
I. OBJETIVOS...........................................................................................................2
II. RECURSOS ..........................................................................................................2
III. PROBLEMAS .......................................................................................................3
IV. OBSERVACIONES ........................................................................................... 28
V. CONCLUSIONES ............................................................................................. 28

Fecha: 25/11/2014
I.
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Grupo: F
OBJETIVOS
Realizar el anlisis vectorial de velocidades y el anlisis vectorial de aceleracin para
mecanismos y mquinas.
II.
RECURSOS
A. HERRAMIENTAS
Computadora de laboratorio G1 y el Software Solidworks 2014.

Fecha: 25/11/2014
III.
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Grupo: F
PROBLEMAS
1. La barra AB de la figura gira con una velocidad angular de 1 0 rad/s en el sentido de
las manecillas del reloj. Cul es la velocidad vertical U R de la cremallera del engrane
de cremallera y pin?
Figura 01. Mecanismo de 4 baras.
Figura 02. Diagrama Cinemtico de un mecanismo de 4 Barras.

a) Determinar las velocidades de los puntos B y C.

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F

Fecha: 25/11/2014
2. En el instante mostrado la velocidad del pistn es

velocidad angular de la manivela AB?
Figura 03. Conjunto biela pistn.
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Grupo: F
. Cul es la

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Grupo: F

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3. La barra AB mostrada gira a
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Grupo: F
en sentido antihorario. Determine la velocidad
del punto C.
Figura 04. Mecanismo de 3 Barras.

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Grupo: F

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Grupo: F
4. En la figura, la manija y mordaza superiores de la pinza ABC se encuentran en reposo.

La manija inferior DEF gira a
en sentido horario. En el instante mostrado.
Cul es la velocidad angular de la mordaza inferior CFG?
Figura 05. Alicate de Presin.

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F
5. El elemento horizontal ADE que soporta a la pala mostrada se encuentra en reposo. Si

el eslabn BD gira en el sentido de las manecillas del reloj a
velocidad angular de la pala?
Figura 06. Pala
. Cul es la

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F

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Grupo: F
6. En la figura, un motor hace girar al disco montado en A, dando a la sierra un

movimiento de vaivn (la sierra est soportada por una ranura horizontal de modo
que C se mueve (horizontalmente). El radio AB es de 4 pulg y el eslabn BC tiene 14
pulg de longitud. En la posicin mostrada,
y el eslabn BC est en
posicin horizontal. Si el disco gira a una revolucin por segundo en sentido

antihorario. Cul es la velocidad de la sierra?
Figura 07. Sierra Elctrica.

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F

Fecha: 25/11/2014
7. En la figura, si
, Qu velocidad angular
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Grupo: F
en sentido horario,
har que la componente vertical de la velocidad del punto C sea cero? Cul es la
velocidad de la resultante de C?
Figura 08. Excavadora.

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F
8. En la figura, la velocidad angular Wab=6rad/s. Si la aceleracin del deslizador C es el

instante mostrado es igual a cero. Cul es el valor de la aceleracin angular AB?
Figura 09. Mecanismo Biela Pistn.

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F
9. En la figura considere que la velocidad del punto C del brazo robtico es

. Cules son las velocidades angulares de los brazos
AB y BC?
Figura 10. Brazo Robtico.

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F
10. La velocidad y la aceleracin angulares de la barra AB mostrada son
. Cul es la aceleracin del punto D?
Figura 11. Conjunto de Barras.

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F

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11. Si la velocidad del punto C de la excavadora mostrada es

constante, Qu valores tienen
Figura 12. Excavadora
Grupo: F
i (m/s) y sta es

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Grupo: F

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Grupo: F
12. Si se desea que el brazo CD permanezca vertical y que la parte D tenga velocidad
i (m/s) y aceleracin igual a cero, Cules son las velocidades y aceleraciones
angulares necesarias de los brazos AB y BC?
Figura 13. Brazo Mecnico.

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F
13. El elemento horizontal ADE que soporta la pala de la excavadora mostrada se

encuentra en reposo. Si el eslabn BD tiene una velocidad angular de 1 rad/s en el
sentido de las manecillas del reloj y una aceleracin angular de 2 rad/s^2 en la
direccin contraria, Cul es la aceleracin angular de la pala?
Figura 14. Pala de una Excavadora.

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F

Fecha: 25/11/2014
IV.
Pgina 28/29
Grupo: F
OBSERVACIONES
Gracias a los conocimientos adquiridos en Teora se puso finalizar con xito este
laboratorio.
Se observ la importancia de disear un mecanismo el cual puede puncionar segn
nuestras especificaciones.
Se observ que al definir el slido en un diagrama cinemtico se puede ver mejor el
funcionamiento del slido.
Se observ la importancia del Programa SolidWorks para e clculo de Velocidades.
Se pudo notar que algunos problemas no tenan consistencia para resolverlos como el
ejercicio 17 que nos daba datos no vlidos.
V.
CONCLUSIONES
Se concluy que los grados de movimiento en un mecanismo son importantes los

cuales nos permiten entender el funcionamiento del mismo y su naturaleza.
En el problema 7 se puedo denotar un cierto parecido a lo hecho en teora lo cual nos
ayud al momento de Hallar la velocidad en el punto X mediante la frmula.
En el problema 5 se puedo observar que al darnos dos velocidades en un punto se hizo
un tringulo en los cuales los catetos eran nuestras velocidades dadas y la Hipotenusa
la Nueva velocidad relativa.

Fecha: 25/11/2014
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Grupo: F
En el ejercicio 16 su pudo Hallar la velocidad de C por medio de un despeje que

empez por posicin hasta velocidad lo cual nos dej una frmula para hallar C
.
Por medio del Programa SolidWords se puso hallar en los tres ltimos ejercicios la
velocidad por medio de un Polgono de Velocidades.

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Ingeniera del Vehculo 1

Mantenimiento de Maquinaria Pesada - PFR

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Figura 01. Mecanismo de 4 baras.

Figura 02. Diagrama Cinemtico de un mecanismo de 4 Barras.

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2. En el instante mostrado la velocidad del pistn es

Figura 03. Conjunto biela pistn.

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3. La barra AB mostrada gira a

en sentido antihorario. Determine la velocidad

Figura 04. Mecanismo de 3 Barras.

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4. En la figura, la manija y mordaza superiores de la pinza ABC se encuentran en reposo.

en sentido horario. En el instante mostrado.

Cul es la velocidad angular de la mordaza inferior CFG?

Figura 05. Alicate de Presin.

Ingeniera del Vehculo 1

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5. El elemento horizontal ADE que soporta a la pala mostrada se encuentra en reposo. Si

Figura 06. Pala

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6. En la figura, un motor hace girar al disco montado en A, dando a la sierra un

posicin horizontal. Si el disco gira a una revolucin por segundo en sentido

Figura 07. Sierra Elctrica.

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Figura 08. Excavadora.

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8. En la figura, la velocidad angular Wab=6rad/s. Si la aceleracin del deslizador C es el

Figura 09. Mecanismo Biela Pistn.

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9. En la figura considere que la velocidad del punto C del brazo robtico es

Figura 10. Brazo Robtico.

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10. La velocidad y la aceleracin angulares de la barra AB mostrada son