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ANLISE MATRICIAL PRELIMINAR DE ESTRUTURAS ESTATICAMENTE

INDETERMINADAS POR MEIO DO MTODO DA FLEXIBILIDADE: UM


ESTUDO DE CASO ENVOLVENDO DUAS VIGAS HIPERESTTICAS E A
DETERMINAO COMPLETA DOS SEUS DESLOCAMENTOS, ROTAES E
COEFICIENTES DE FLEXIBILIDADE.

Alexandre Manoel dos Santos, M.Sc. - alexandre.manoel.dos.santos@gmail.com


Fundao Centro Universitrio da Cidade de Unio da Vitria UNIUV
LEXCIA Laboratrio Experimental de Computao e Informtica, Unio da Vitria/PR
Cursos de Engenharia Civil, de Engenharia Industrial Madereira e de Informtica de Gesto.
Universidade do Contestado UnC Campus Canoinhas
NAPI Ncleo de Apoio Prtica de Informtica, Canoinhas/SC
Cursos de Engenharia Florestal, de Design e de Sistemas de Informao
Srgio Scheer, Dr. Eng. scheer@ufpr.pr
Universidade Federal do Paran UFPT Setor de Tecnologia
Centro Politcnico Departamento de Desenho Jardim das Amricas, Curitiba/PR
Adilandri Mrcio Lobeiro, M.Sc. - adilandri@gmail.com
Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR
Lucas Mximo Alves, M.Sc. - lucasmaximoalves@gmail.com
Universidade Estadual de Ponta Grossa UEPG

Abstract. The aim of this paper is to describe the use of the Flexibility Method to solve two
classical problems pertained by structural analysis knowledge area, in engineering context:
the matrix analysis of framed structures. Two beams statically indeterminated are solved.
There are three specific motivations to make a presentation of a complete solution for those
problems, by this method. The first one is its pedagogic fashion. At graduation level in
engineering, it is important to encourage the students to acquire perceptions about the
relation existent between actions and deformations of a given framed structure under a given
pattern loading. The deflections can be determined precisely and the redundant actions are
known by hand work, spite to access directly the set of data localized at suitable tables of
reference textbooks. We think that, in academic terms and for academic problems, the analyst
must know the complete process to calculate them, precisely, without computers and
reference tables. The second one is about the characteristic of Flexibility Method. With it, the
analyst can choose alternative paths to implement the compatibility equations associated with
the supports configurations. Then, he uses the superposition principle to calculate de
deflections and rotations. The third one is that this method represents a good opportunity for
the students to learn the basis for the Force Method, another one, so important in analysis of
framed structures.
Keywords: Matrix Analysis, Framed Structures, Flexibility Method, Force Method.

1. INTRODUO
De acordo com James M. Gere e William M. Weaver, em [GERE_1980], os conceitos
bsicos do Mtodo da Flexibilidade, tambm conhecido como Mtodo da Fora, descrevem
uma generalizao organizada e sistematizada de um outro mtodo, cuja origem mais antiga,
denominado Mtodo de Maxwell-Mohr, desenvolvido por J.C. Maxwell em 1864 e
estendido por Otto C. Mohr em 1874.
Na abordagem do Mtodo da Flexibilidade as estruturas estaticamente indeterminadas so
preliminarmente analisadas de tal maneira que as suas indeterminaes so resolvidas por
meio de consideraes especficas sobre o comportamento elstico da estrutura quando
submetidas a um determinado padro de carregamento, e de consideraes sobre as suas
configuraes de suporte. Tais consideraes fornecem as condies necessrias para a
formulao das equaes de compatibilidade das deformaes causadas pelas cargas aplicadas
e tambm pelas aes redundantes sobre a estrutura, com as suas configuraes de suporte,
geralmente hiperestticos, em termos de coeficientes de flexibilidade. As aes redundantes
so reaes incgnitas do sistema indeterminado convenientemente escolhidas pelo
engenheiro analista para tornar a estrutura original em uma estrutura estaticamente
determinvel.
Em outras palavras, no Mtodo da Flexibilidade preciso descrever analiticamente quais
so as influncias individuais que as aes atuantes exercem, incluindo as aes redundantes,
em termos de deslocamentos e rotaes (denominadas tambm de deformaes), sobre a
estrutura como um todo. Ento, por meio do conhecimento que o analista tem sobre as
condies de compatibilidade das deformaes da estrutura, causadas pelas cargas atuantes,
com as suas configuraes de suporte, que a definem como uma estrutura hiperesttica,
juntamente com o conhecimento que ele deve ter sobre a equao diferencial da linha da
curva elstica em seu caso especfico, e do uso adequado do Mtodo da Flexibilidade, a
estrutura original passa a ser estaticamente determinvel.
Nas equaes de compatibilidade esto envolvidos os deslocamentos calculados para uma
verso modificada da estrutura original, estaticamente determinada, denominada estrutura
aliviada, com os suportes retirados da configurao original. As reaes desses suportes
sero consideradas no clculo das deformaes que causam na estrutura aliviada, em seus
prprios pontos de aplicao.
Para permitir a generalizao do uso deste mtodo sobre estruturas mais complicadas, a
sua abordagem apresentada na forma matricial. A notao matricial tem a vantagem de
permitir que o processo de obteno da soluo do problema seja organizado e sistematizado,
independente da sua complexidade, de tal forma a evitar erros durante a execuo de cada um
dos passos do referido processo.
Como o Mtodo da Flexibilidade depende de interaes e decises humanas em seu
processo de execuo, diz-se que ele no mais conducente, ou mais proveitoso, resoluo
numrica por meio de programao de computadores, que o Mtodo da Rigidez. No primeiro,
as interaes so necessrias para decidir quais reaes, entre aquelas que fazem parte da
configurao de suporte da estrutura original, sero escolhidas como aes redundantes, de
modo que, por serem retiradas, a estrutura aliviada passe a assumir uma configurao
estaticamente determinada. Porm, mesmo no sendo mais conducente, o Mtodo da
Flexibilidade deve ser aprendido por todo engenheiro seriamente envolvido com a atividade
de anlise estrutural, uma vez que fornece as bases para o entendimento do Mtodo da
Rigidez que, por sua vez, matematicamente similar ao primeiro mtodo e mais adequado ao
uso de resolvedores numricos.

Neste artigo, o Mtodo da Flexibilidade utilizado para realizar a anlise preliminar de


duas estruturas estaticamente indeterminadas. Considera-se como anlise preliminar a
obteno dos valores das reaes incgnitas de tal forma que a estrutura se torne
estaticamente determinvel. A operacionalizao do mtodo para a resoluo destes dois
problemas requer uso freqente s tabelas, que resumem o clculo dos deslocamentos e das
rotaes causadas na estrutura devido s aes das cargas e redundantes envolvidas. Esses
clculos so apresentados em sees imediatamente subseqentes quelas que apresentam a
soluo de cada problema.
2. O MTODO DA FLEXIBILIDADE
Com o objetivo de ilustrar a aplicao do mtodo da flexibilidade sero considerados dois
casos simples de vigas estaticamente indeterminadas. Nestes dois casos, tirados de
[GERE_80], utilizar-se- o Mtodo da Flexibilidade para identificar o valor das reaes que
so as incgnitas do problema.
No primeiro caso, denominado Caso 1, a viga estaticamente indeterminada em
primeiro grau, conforme a Figura 1a., j que existem quatro reaes (duas no ponto A, uma
em B e outra em C) e apenas trs equaes de equilbrio esttico para as aes atuantes
no plano. Neste caso, a reao Rby ser escolhida como ao redundante, isto , aquela que
ser retirada da configurao inicial para depois fazer parte da equao de compatibilidade.
Figura 1: Apresentao de duas estruturas originais, estaticamente indeterminadas, dos casos 1 e 2

Fonte: Adaptao de James Gere (1980)

No segundo caso, denominado Caso 2, um problema mais geral apresentado por meio
de uma viga engastada esquerda, em A, com dois apoios simples, sendo um no centro B
e o outro na extremidade direita C. Tal viga, com grau 2 de indeterminao esttica, possui
dois tramos, conforme a Figura 1b. Neste caso, as reaes Rby e Rcy sero escolhidas
como aes redundantes e, de acordo com os processos do mtodo de soluo, suas
participaes como aes sobre a estrutura aliviada permitiro identificar a matriz de
coeficientes de flexibilidade da estrutura original. Um tratamento matricial importante na
organizao e sistematizao dos passos do processo de soluo do problema.
2.1

PROCESSO DE APLICAO DO MTODO DA FLEXIBILIDADE

Numa viso sistmica, o Mtodo da Flexibilidade pode ser entendido como um processo
constitudo por seis passos, conforme a Figura 2.
Figura 2: Os seis passos do Mtodo da Flexibilidade

Fonte: Alexandre Manoel dos Santos, 2008.

No passo P1, o engenheiro analista escolhe arbitrariamente uma configurao aliviada


da estrutura, que originalmente estaticamente indeterminada, e, por meio desta escolha,
transforma a configurao inicial em uma estrutura estaticamente determinada. essa nova
estrutura d-se o nome de estrutura aliviada do problema. Assim, um conjunto de uma ou
mais aes redundantes assume o papel de conjunto de incgnitas do problema a ser
resolvido. O objetivo da aplicao do Mtodo da Flexibilidade identificar o valor destas
incgnitas.
No passo P2, calculam-se as deformaes causadas pelas demais aes na estrutura
aliviada, que so as cargas atuantes sobre a estrutura original, com exceo das aes
redundantes. As referidas deformaes devem ser calculadas exatamente nos pontos de
aplicao das aes redundantes. Ento, cada uma das cargas atuantes exerce influncia
prpria sobre a deformao total nestes pontos. A deformao total em cada ponto , portanto,
a soma das deformaes nestes pontos causadas por cada uma das cargas atuantes. Tal
somatrio representa a aplicao do princpio da superposio.
No passo P3, calculam-se as deformaes causadas na estrutura aliviada pelas aes
redundantes em cada um dos pontos onde estas aes so aplicadas. Ento, o procedimento
deste passo similar ao procedimento do passo anterior, com a diferena de que neste
possvel identificar as influncias de cada ao redundante na deformao da estrutura

aliviada em seus pontos de aplicao. Isso importante para que se possa obter o coeficiente
de flexibilidade a ser calculada no passo seguinte.
No passo P4, identificam-se os coeficientes de flexibilidade associados ao problema.
Em outras palavras, cada coeficiente de flexibilidade fornece a capacidade que a estrutura tem
de se deformar por unidade de fora das aes redundantes presentes, em cada um de seus
pontos de aplicao. Uma matriz NxN de coeficientes montada, onde N representa o
nmero de aes redundantes consideradas no problema.
No passo P5, um sistema de equaes de compatibilidade associadas ao problema que
se quer resolver montado. De praxe, assume-se que nos suportes as deformaes da
estrutura original so nulas. Isto , descreve-se analiticamente um conjunto de N equaes
de compatibilidade propondo que nos pontos de aplicao das aes redundantes as
deformaes causadas pelas cargas atuantes somadas com as deformaes causadas pelas
prprias redundantes resultam em um deslocamento nulo. Ento, estes dois tipos de
deformaes, obtidas nos passos P2 e P3, so iguais em valor e possuem sentidos
opostos.
No passo P6, ltimo do processo de aplicao do Mtodo da Flexibilidade, resolve-se
simultaneamente o sistema formado pelas equaes de compatibilidade, pela identificao da
intensidade e do sentido das aes redundantes. Assim, a estrutura original que era
estaticamente indeterminada passa a ser estaticamente determinvel pela simples aplicao
das equaes do equilbrio esttico, j considerando as incgnitas resolvidas. Todas as reaes
da estrutura original so determinveis e os deslocamentos, em qualquer ponto da estrutura
original, podem agora ser calculados sem dificuldade.
Ento, uma vez realizado os passos do processo de aplicao do mtodo, considera-se o
problema de anlise preliminar da estrutura original resolvido. Neste artigo, est-se limitando
o significado do termo anlise preliminar de uma estrutura estaticamente indeterminada,
considerando o seu escopo limitado fase de identificao dos valores das incgnitas do
problema hiperesttico apresentado em seus dois estudos de caso, descritos a seguir.
2.2 PROBLEMA DO CASO 1: VIGA SIMPLES TRI-APOIADA
A viga a seguir um caso tpico de viga estaticamente indeterminada, muito utilizada
para descrever didaticamente a aplicao do Mtodo da Flexibilidade. Vrios autores a
utilizam, entre eles [GERE_1980], [POPOV_1980], [GHALI_1990] e [GERE_1990].Trata-se
de uma viga com dois tramos, apoiada em trs suportes simples, com grau 1 de
indeterminao esttica, conforme a Figura 3. O problema se resume em uma simples
pergunta: Qual o valor da reao Rby?
Para resolver o problema por meio do mtodo da flexibilidade, o engenheiro analista deve
aliviar a estrutura original, que estaticamente indeterminada, conforme a Fig.3a,
transformando-a em uma estrutura estaticamente determinada, conforme a Fig.3b. Tal
transformao, entre outras transformaes possveis, ocorreu pela retirada do suporte da
estrutura original no ponto B. Ento, a reao Rby deixou de ser uma reao e passou a
assumir o papel de ao redundante, atuante no mesmo ponto B da estrutura aliviada. Isto
significa que agora o sistema estaticamente determinvel, e as deformaes no ponto B
causadas tanto pela carga distribuda W1, denominada DW1B, descrita na Figura 3c,
como pela ao redundante Rby, denominada DRbyB, descrita na Figura 3d, podem
agora ser identificadas por meio do conhecimento sobre a equao diferencial da linha da
curva elstica da estrutura aliviada, considerando as influncias de cada uma delas
isoladamente. o que ser mostrado na resoluo do problema.

Figura 3: A estrutura do Caso 1 sob anlise e aplicao do Mtodo da Flexibilidade

Fonte: Adaptao de James M. Gere, 1980.

O clculo do deslocamento DW1B, no ponto B da estrutura aliviada, causada pela


carga distribuda W1, est descrito na expresso (1). Essa expresso foi obtida diretamente
da Figura 4a, cujos valores, por sua vez, esto baseados em diversas tabelas presentes em
[GERE_1980], [POPOV_1980], [GHALI_1990], [GERE_1990]. Nessa figura, as
deformaes esto significativamente exageradas para uma melhor visualizao. O clculo de
DW1B representa o passo P2 do processo de soluo via Mtodo da Flexibilidade.
5 W1.L4
(1)
DW 1B
.
384 E.I
O clculo do deslocamento DRbyB, no ponto B da estrutura aliviada, causada pela
ao redundante Rby, est descrito na expresso (2). Essa expresso tambm foi obtida
diretamente da Figura 4b, cujos valores so baseados nas referncias bibliogrficas citadas
anteriormente. O clculo de DRbyB representa o passo P3 do processo de soluo via
Mtodo da Flexibilidade.
1 Rby.L3
(2)
DRbyB
.
48 E.I
Figura 4: Apresentao dos deslocamentos causados na viga aliviada pela carga W1

Fonte: Adaptado de James G. Gere, 2003.

Um aspecto importante sobre os deslocamentos na estrutura aliviada causados pelas aes


redundantes que eles fornecem os coeficientes de flexibilidade da estrutura, por unidade de
fora da ao redundante aplicada. Assim, o coeficiente de flexibilidade RbyB da estrutura
sob ao de Rby no ponto B derivado de (2) e pode ser descrito pela expresso (3).
1 Rby.L3
1 L3
(3)
Rby. Rby
.
.
Rby
48 E.I
48 E.I
O valor de RbyB representa a influncia que a ao redundante Rby exerce sobre a
estrutura aliviada por unidade de fora. O conhecimento a respeito dos coeficientes de
flexibilidade muito importante na resoluo de problemas estaticamente indeterminados
com grau de indeterminao maior que 1, e representa o quarto passo, P4, do processo de
soluo do Mtodo da Flexibilidade.
O prximo passo na resoluo deste problema, equivalente ao passo P5 do Mtodo da
Flexibilidade, a montagem das equaes de compatibilidade associadas ao problema. Como
neste caso existe apenas uma ao redundante, que Rby, ento, existir somente uma
equao de compatibilidade. Tal equao deve ser compatvel com o fato de que a estrutura
original, estaticamente indeterminada, no pode ter deslocamentos verticais no suporte

posicionado no ponto B, causados pela carga distribuda W1 e pela ao redundante


Rby. Uma maneira elegante de descrever este fato , usando a configurao aliviada e
praticando o princpio da superposio, pela realizao da soma das deformaes causadas
por cada uma das aes envolvidas na configurao aliviada e exigir que esta soma seja zero.
Isto , o deslocamento total, resultante da adio de todos os deslocamentos provocados pelas
aes atuantes na configurao aliviada, deve ser zero. Por isso o termo equao de
compatibilidade, pois a expresso analtica dos deslocamentos totais deve ser compatvel
com a configurao de suporte nos pontos considerados. Ento, a expresso (4) descreve a
equao de compatibilidade associada ao problema.

DW 1B DRbyB
4

5 W1.L
.
384 E.I

1 Rby.L3
.
48 E.I

1 Rby.L3
.
48 E.I

5 W1.L4
.
384 E.I
Rby

5 W1.L
.
8 E.I

(4)

(5)

O valor obtido em (5) representa o final do passo P6 do Mtodo da Flexibilidade sobre a


estrutura original. Pode-se dizer que 62,5 % da carga distribuda W1 sobre a viga
absorvida pela reao Rby. O complemento da carga considerada rateada igualmente, por
questes de simetria, entre as reaes Ray e Rcy, conforme a expresso (6). Esses valores
podem ser confirmados por meio da aplicao das equaes do equilbrio esttico.
Ray

Rcy

3 W1.L
.
16 E.I

(6)

Neste momento, o problema encontra-se resolvido e considera-se que a anlise preliminar


do caso Caso 1 est encerrada. A seo seguinte descreve a soluo de uma estrutura
estaticamente indeterminada com grau de indeterminao dois, caso importante para destacar
a abordagem matricial de resoluo por meio do Mtodo da Flexibilidade.
2.3 PROBLEMA DO CASO 2: VIGA ENGASTADA ESQUERDA E BI-APOIADA
Nesta seo o Mtodo da Flexibilidade utilizado para resolver o problema da
indeterminao esttica de uma viga engastada esquerda, com dois apoios simples, um no
centro e o outro localizado na extremidade direita. Tal estrutura est descrita na Figura 5a.
Observando a estrutura original na Figura 5a, percebe-se a indeterminao esttica da
viga, pois existem cinco reaes e apenas trs equaes de equilbrio esttico no plano. A
forma aliviada da viga do caso Caso 2 est descrita na Figura 5b. Nessa figura, nenhuma
ao e nenhuma deformao associada esto diagramadas.
Nas figuras 5c a 6d , as quatro aes {P1, M1, P2, P3}, atuando respectivamente
nos pontos {D, B, E, C}, produzem deformaes especficas. As deformaes
negativas, causadas por P1 e P2, ocorrem com sentido para baixo. As deformaes
positivas, causadas pelo conjugado M1 e pela ao P3, ocorrem com sentido para cima.
As aes redundantes Rby e Rcy, provenientes das reaes nos suportes nos pontos
B e C, esto descritas, respectivamente, nas figuras 6c e 6d. Suas direes foram
convenientemente definidas como sendo orientadas. Por isso, no processo de resoluo do
problema, assume-se que as deformaes por elas provocadas sejam positivas. Ento, quando

o problema estiver resolvido, o sinal do resultado definir o real sentido de cada uma dessas
aes redundantes. Se for positivo, tem-se que o sentido adotado permanece. Se for negativo,
deve-se entender como sendo de direo oposta.
Figura 5: A estrutura do Caso 2 sob anlise e aplicao do Mtodo da Flexibilidade

Fonte: Alexandre Manoel dos Santos, 2008.

Figura 6: A estrutura do Caso 2 sob anlise e aplicao do Mtodo da Flexibilidade (continuao).

Fonte: Alexandre Manoel dos Santos, 2008.

O problema do caso Caso 2 caracterizado pela seguinte pergunta: Qual o valor das
reaes nos apoios simples Rby e Rcy?

A soluo do problema do caso Caso 2, de acordo com o passo P1, comea com a
escolha das reaes da estrutura que sero retiradas para transformar a configurao original,
que estaticamente indeterminada, em uma configurao estaticamente determinvel. Ento,
uma nova configurao de suporte obtida, denominada estrutura aliviada. Entre vrias
opes possveis, desde que estaticamente determinadas, a remoo das reaes Rby e
Rcy uma opo didtica e intuitiva. A configurao aliviada da estrutura encontra-se
diagramada na Figura 5b. Tem-se uma viga engastada esquerda, sem os suportes em B e
em C.
Os demais elementos da Figura 5 e da Figura 6 descrevem todas as aes atuando
isoladamente sobre a estrutura aliviada, de forma que, associados elas esto os seus
respectivos deslocamentos, causados na estrutura aliviada, em cada um de seus pontos de
aplicao. Os valores desses deslocamentos tambm esto resumidos nas duas figuras.
Na configurao aliviada esto presentes todas as aes atuantes na configurao original.
A diferena que, como foram retirados os suportes em B e em C, a viga engastada
passou a ser estaticamente determinvel, com a atuao de duas aes denominadas
redundantes, Rby e Rcy, aplicados nos prprios pontos dos suportes retirados. Essa
situao est descrita na Figura 7.
Figura 7: A configurao aliviada, com todas as aes originais atuantes.

Fonte: Alexandre Manoel dos Santos, 2008.

Da observao da Figura 7, percebe-se que se a estrutura aliviada estaticamente


determinada, ento ela deve possuir um nmero igual de incgnitas (aes desconhecidas) e
de equaes envolvendo-as de forma linearmente independente. Ento, tem-se o seguinte
sistema de equaes:
Incgnitas do problema:
o Rax: componente horizontal da reao no engaste, em A;
o Ray: componente vertical da reao no engaste, em A;
o Ma: momento reativo em A, sentido adotado como anti-horrio;
o Rby: componente vertical da reao no suporte em B, tomado como
ao redundante em B, sentido adotado para cima;
o Rcy: componente vertical da reao no suporte em C, tomado como
ao redundante em C, sentido adotado para cima;
Equaes associadas:
o Do Equilbrio Esttico:
Fx = 0: A soma das foras na direo horizontal deve ser zero;
Fy = 0: A soma das foras na direo horizontal deve ser zero;
Ma = 0: A soma dos momentos em relao ao ponto A deve ser
zero;

o De Compatibilidade com a configurao de suporte da estrutura original:


DB = 0: No ponto B, onde existe um suporte simples na
estrutura original, a soma dos deslocamentos causados por todas as
aes atuantes na estrutura aliviada, neste ponto B, deve ser zero;
DC = 0: No ponto C, onde existe um suporte simples na
estrutura original, a soma dos deslocamentos causados por todas as
aes atuantes na estrutura aliviada, neste ponto C, deve ser zero;
Ento, por meio do Mtodo da Flexibilidade, do conhecimento sobre as equaes de
compatibilidade e da equao diferencial da linha da curva elstica da configurao aliviada,
os valores de Rby e de Rcy so primeiramente obtidos. Os valores das demais incgnitas
so obtidos posteriormente pela simples aplicao das equaes do equilbrio esttico.
Assim, as equaes de compatibilidade da estrutura aliviada, que estaticamente
determinada, com as configuraes de suporte da estrutura original esto apresentadas na
expresso (7).
DB DQLB DAB
(7)
DC DQLC DAC
Onde:
DB:
deslocamento total ocorrido no ponto B;
DC:
deslocamento total ocorrido no ponto C;
DQLB: deslocamento, em B, causado por todas as cargas atuantes;
DQLC: deslocamento, em C, causado por todas as cargas atuantes;
DAB:
deslocamento, em B, causado por todas as aes redundantes;
DAC:
deslocamento, em C, causado por todas as aes redundantes;
As expresses em (8) descrevem os deslocamentos, nos pontos B e C, causados pelas
cargas atuantes, {P1, M1, P2, P3}, na estrutura aliviada. Observe-os nas Figuras 5 e
Figura 6, tanto as cargas como os respectivos deslocamentos por elas causados.
DQLB
DQLC

DP1B DM 1B DP 2 B DP3B
DP1C DM 1C DP 2C DP3C

(8)

Onde:
DP1B:
DM1B:
DP2B:
DP3B:

deslocamento, em B, causado pela carga P1;


deslocamento, em B, causado pelo conjugado M1;
deslocamento, em B, causado pela carga P2;
deslocamento, em B, causado pela carga P3;

DP1C:
DM1C:
DP2C:
DP3C:

deslocamento, em C, causado pela carga P1;


deslocamento, em C, causado pelo conjugado M1;
deslocamento, em C, causado pela carga P2;
deslocamento, em C, causado pela carga P3;

Os elementos do lado direito das expresses em (7), dado por DAB e DAC so
considerados os deslocamentos causados, respectivamente, em B e C, pelas aes
redundantes Rby e Rcy, e podem ser descritos conforme a expresso (9). Esses
deslocamentos e suas respectivas aes esto descritas na Figura 6.

DAB
DAC

DRbyB DRcyB
DRbyC DRcyC

(9)

Onde:
DRbyB:
DRcyB:
DRbyC:
DRcyC:

deslocamento, em B, causado por Rby;


deslocamento, em B, causado por Rcy;
deslocamento, em C, causado por Rby;
deslocamento, em C, causado por Rcy;

Por meio da simples observao sobre as figuras Fig. 5 e Fig. 6, tem-se os valores dos
deslocamentos participantes na expresso (9). Eles esto resumidos abaixo:
1 Rby.L3
DRbyB
.
3 E.I

DRbyC

5 Rby.L3
.
6 E.I

DRcyB

5 Rcy.L3
.
6 E.I

(10)

8 Rcy.L3
.
3 E.I
Os deslocamentos acima fornecem os coeficientes de flexibilidade associados s aes
redundantes unitrias da estrutura aliviada, caso anlogo ao da expresso (3). Em outras
palavras, tanto a ao redundante Rby como Rcy, aplicadas nos pontos B e C,
quando consideradas foras unitrias aplicadas sobre da viga aliviada, indicam os coeficientes
de flexibilidade da estrutura nos referidos pontos de aplicao, descritos na expresso (11).
Essa considerao importante porque neste problema o tratamento matricial dever ser
utilizado, uma vez que cada ponto sofre dupla influncia . Ento, as aes redundantes devem
ser separadas dos coeficientes de flexibilidade da estrutura, nos seus pontos de aplicao.
1 Rby.L3
1 L3
DRbyB Rby. bRby
.
F
11
.
bRby
3 E.I
3 E.I
DRcyC

DRbyC

Rby.

DRcyB

Rcy.

DRcyC

Rcy.

cRby

bRcy

cRcy

5 Rby.L3
.
6 E.I
5 Rcy.L3
.
6 E.I
8 Rcy.L3
.
3 E.I

cRby

F 21

5 L3
.
6 E.I

bRcy

F12

5 L3
.
6 E.I

cRcy

F 22

8 L3
.
3 E.I

(11)

Onde:
bRby: deslocamento causado pela ao Rby, no ponto B, quando essa
ao assume um valor unitrio. Trata-se do coeficiente de flexibilidade F11 do
sistema de equaes de compatibilidade associado ao problema do Caso 2.
cRby: deslocamento causado pela ao Rby, no ponto C, quando essa
ao assume um valor unitrio. Trata-se do coeficiente de flexibilidade F21 do
sistema de equaes de compatibilidade associado ao problema do Caso 2.
bRcy: deslocamento causado pela ao Rcy, no ponto B, quando essa
ao assume um valor unitrio. Trata-se do coeficiente de flexibilidade F12 do
sistema de equaes de compatibilidade associado ao problema do Caso 2.

cRcy: deslocamento causado pela ao Rcy, no ponto C, quando essa


ao assume um valor unitrio. Trata-se do coeficiente de flexibilidade F22 do
sistema de equaes de compatibilidade associado ao problema do Caso 2.
importante observar que o coeficiente de flexibilidade possui dois ndices. O primeiro
designa o ponto de aplicao da fora unitria e o segundo designa a prpria fora unitria.
Ento, Fij o coeficiente de flexibilidade da estrutura, que representa o seu deslocamento
causado por uma ao unitria j aplicada no ponto i.
Com esses valores definidos, a expresso (7) pode ser reescrita na forma tradicional e
tambm na forma matricial, conforme as expresses (12) e (13). Essas expresses
representam a montagem final das equaes de compatibilidade do problema.
DB
DB

DQLB F11.Rby F 21.Rcy


DQLC F 21.Rby F 22.Rcy

DB

DQLB

F11 F12

DC

DQLC

F 21 F 22

(12)

Rby

(13)

Rcy

A atriz esquerda da igualdade representa os deslocamentos reais da viga aliviada nos


pontos B e C. Sabendo que, devido s configuraes de suportes nestes pontos, os
deslocamentos reais nesses pontos so nulos e isolando a matriz das aes redundantes, temse o seguinte sistema de equaes em termos de suas incgnitas a serem resolvidas:
Rby
Rcy

F11 F12
F 21 F 22

1.

DQLB
DQLC

(14)

O problema considerado resolvido quando os valores dos coeficientes de flexibilidade e


dos deslocamentos direita da expresso (14) so calculados e adequadamente substitudos.
Da expresso (8) e da observao dos deslocamentos descritos nas figuras Fig.5 e Fig. 6,
somando-os, tem-se os deslocamentos totais causados pelas cargas atuantes, conforme (15).

DQLB

13 P.L3
.
24 E.I

DQLC

97 P.L3
.
48 E.I

(15)

A matriz de flexibilidade associada ao problema e sua respectiva inversa da viga aliviada


so dadas abaixo:

1 L3
.
3 E.I
5 L3
.
6 E.I

5 L3
.
6 E.I
.
8 L3
.
3 E.I

96 E.I
.
7 L3
30 E.I
.
7 L3

30 E.I
.
7 L3
12 E.I
.
7 L3

1 0
0 1

(16)

Agora, o sistema de equaes de compatibilidade descrito em (14) pode ser montado


completamente na forma matricial, conforme a expresso (17). A soluo do problema est
descrita na expresso (18).

Rby
Rcy

1.

96 E.I
.
7 L3
30 E.I
.
7 L3

30 E.I
13 P.L3
. 3
.
7 L
24 E.I
.
12 E.I
97 P.L3
. 3
.
7 L
48 E.I

(17)

Rby
Rcy

69
.P
56
8
.P
7

(18)

O valor negativo de Rcy significa que ela est apontada para baixo. Ela reage contra um
movimento de levantamento da extremidade direita da viga engastada. Desta forma, o
problema de anlise preliminar est resolvido. Os valores das demais incgnitas, dadas por
{Rax, Ray, Ma} so determinados pela aplicao das equaes de equilbrio esttico.
A seo seguinte descreve os procedimentos de obteno de cada um dos valores dos
deslocamentos causados pelas cargas atuantes na estrutura aliviada e tambm pelas aes
redundantes aplicadas nas posies de suporte da estrutura original. O processo de inverso da
matriz de flexibilidade tambm descrito.
3.

PROCEDIMENTOS DE CLCULO DOS DESLOCAMENTOS DO CASO 2

Nesta seo so apresentados os procedimentos de anlise preliminar para a determinao


de todos os valores de deslocamentos e de rotaes da estrutura aliviada do Caso 2, que so
utilizados nas expresses (7) a (18). Trata-se de uma seo importante para alunos do curso de
Engenharia que possuem especial interesse na disciplina de Anlise de Estruturas, pois nela os
valores especificados nas figuras que do suporte ao presente artigo so completamente
calculados e demonstrados. Assim, os interessados passam a entender a origem destes valores,
uma vez que, na maioria dos livros, eles esto apenas referenciados por meio de tabelas
padres.
3.1 CLCULO DOS DESLOCAMENTOS E ROTAES CAUSADOS POR P1
Para a determinao dos deslocamentos e das rotaes da estrutura aliviada causados pela
ao P1, descritos na Figura 8b, necessrio realizar um processo constitudo por quatro
passos distintos, que so:
Passo 1: Identificar antecipadamente o valor das reaes externas no engaste
{Rax, Ray, Ma}. As condies de determinao esttica desta configurao
de carregamento esto descritas na Figura 8b. Esse passo est descrito em 3.1.1;
Passo 2: Calcular as foras internas {Rx, Vx, Mx} no intervalo (0,L/2),
respectivamente as denominaes para a fora interna axial, a fora cortante
interna e o momento fletor interno, conforme a Figura 8c e a seo 3.1.2;
Passo 3: Calcular as rotaes v(x) da estrutura aliviada, nos pontos {D, B,
E, C}, causadas por P1. Esse passo est descrito na seo 3.1.3;
Passo 4: Calcular os deslocamentos v(x) da estrutura aliviada, nos pontos {D,
B, E, C}, causadas por P1. Esse passo est descrito na seo 3.1.4;
3.1.1 Passo 1: Processo de clculo das reaes externas no engaste devido ao P1
O valor das reaes externas no engaste {Rax, Ray, Ma} est demonstrado a seguir
e calculado aplicando as equaes do equilbrio esttico externo sobre a estrutura aliviada
que suporta a ao da carga P1, conforme as expresses em (19).

Figura 8: Elementos necessrios para a determinao dos deslocamentos causados por P1

Fonte: Alexandre Manoel dos Santos, 2008.

As reaes esto caracterizadas na Figura 8b.


Fx 0 Rax 0
Fy

Ray P1 0

P1

Ray

2.P

(19)

L
L
0 Ma P1.
Ma P.L
2
2
3.1.2 Passo 2: Processo de clculo das foras internas no intervalo (0, L/2)
Ma

Ma P1.

O valor das foras internas {Rx, Vx, Mx} , na posio x dentro do intervalo
estabelecido, est demonstrado a seguir e calculado aplicando as equaes do equilbrio
esttico interno sobre a parte seccionada esquerda da estrutura aliviada, conforme as
expresses em (20). As reaes no engaste e as foras internas na seo de corte esto
caracterizadas na Figura 8c.
Fx 0 Rax Rx 0 Rx Rax Rx 0
Fy

Mx

Ray Vx

Vx

Ma Ray.x Mx

Ray
0

Vx
Mx

(20)

2.P
Ray.x Ma

Mx

2.P.x P.L

3.1.3 Passo 3: Processo de clculo das rotaes da estrutura causadas por P1


Para o clculo das deformaes (rotaes e deslocamentos) na viga aliviada, o engenheiro
analista faz uso da equao diferencial da linha da curva elstica, descrita pela expresso (21).
2
v
.E.I M ( x)
(21)
x2
Aplicando a equao diferencial acima para o caso especfico da viga aliviada sob a ao
da carga P1, e integrando apenas uma vez, tem-se a equao diferencial que descreve as
rotaes dessa estrutura no intervalo 0xL/2. O limite superior deste intervalo representa o
ponto de aplicao de P1. Essa rotao est descrita em (22) e em (24).
2
v
.E.I M ( x) 2.P.x P.L
x2
(22)
v
1
v
1
2
. 2.P.x P.L . x
. P.x P.L.x C1
x
E.I
x
E.I
A equao diferencial acima deve ser compatvel com a configurao de suporte. Neste
caso, o suporte um engaste cuja deformao de rotao nula no ponto A, equivalente ao
ponto localizado em x = 0. Isto quer dizer que a derivada da linha da curva elstica
horizontal no ponto x = 0 = A. Ento, a equao (22) deve ser tal que o valor desta derivada
seja nula neste ponto. Para tanto, o valor da primeira constante de integrao C1 deve ser
zero, conforme a expresso em (23).
v
1
2
x 0
. P. 0
P.L. 0 C1
0 C1 0
(23)
x
E.I
Assim, a rotao da estrutura aliviada v(x) sob ao da carga concentrada P1, em sua
forma geral, dada pela expresso (24), dentro do intervalo considerado.
v
1
L
x
. P.x 2 P.L.x
, 0 x
(24)
x
E.I
2
O valor da rotao na viga, causada por P1, no ponto x = L/2 dado pela expresso
final em (25). O sinal negativo desta tangente indica que a deformao ocorre para baixo.
v
x
x

L
2

1
L
. P.
E.I
2

P.L.

L
2

v
x
x

L
2

1 P.L2
.
4 E.I

(25)

3.1.4 Passo 4: Processo de clculo dos deslocamentos da estrutura causados por P1


A expresso geral que descreve os deslocamentos na estrutura aliviada, causados por
P1, obtida pela integrao da expresso (24), no intervalo considerado.
1
x
. P.x 2 P.L.x . x
E.I
(26)
1 P.x3 P.L.x 2
x
.
C2
E.I
3
2
A equao diferencial acima tambm deve ser compatvel com a configurao de suporte.
Neste caso, o suporte um engaste cujo deslocamento nulo no ponto A, equivalente ao
ponto localizado em x = 0. Isto quer dizer que a linha da curva elstica no se deforma no
ponto x = 0 = A. Ento, a equao (26) deve ser tal que o valor deste deslocamento seja
nulo neste ponto. Para tanto, o valor da segunda constante de integrao C2 deve ser zero.

1 P. 0
.
E .I
3

P.L. 0
2

C2

C2

(27)

Assim, o deslocamento da estrutura aliviada v(x) sob ao da carga concentrada P1


dada pela expresso (28), dentro do intervalo considerado. Essa expresso descreve a linha da
curva elstica da estrutura considerada.
1 P.x3 P.L.x 2
L
(28)
x
.
0 x
E.I
3
2
2
A partir da equao acima, pode-se determinar os deslocamentos em todos os pontos
{A, D, B, E, C} da viga aliviada. Como alguns desses pontos esto fora do
intervalo de validade da expresso (28), consideraes geomtricas devem ser realizadas para
calcular esses deslocamentos. Tais consideraes esto baseadas nas geometrias descritas
para cada deslocamento em funo do deslocamento calculado no ponto D e no valor da
rotao da viga nesta posio. Por exemplo, o valor do deslocamento da viga aliviada no
ponto B igual ao valor do deslocamento da viga no ponto D somado ao produto da
tangente linha da curva elstica nesse mesmo ponto com a distncia entre D e B, que
vale L/2. Esses elementos podem ser observados na Figura 8a e as consideraes geomtricas
necessrias para calcular os deslocamentos nos pontos da viga aliviada, sujeita ao da carga
concentrada P1, so apresentadas pelas expresses em (29).
L
L
1 P.L2
DP1D
x
e
Tan( )
x
.
2
x
2
4 E.I

DP1B

DP1D DP1B '

como

DP1B ' Tan( ).DB

DB

L
2

DP1E

DP1D DP1E '

como

DP1E ' Tan( ).DE

DE

(29)

3.L
2
O deslocamento DP1D calculado em (30), abaixo. Esse clculo a base do valor
tabelado na Figura 8c. Seu valor negativo indica a direo do deslocamento, para baixo,
idntica direo da carga concentrada P1. Novamente, importante perceber essa
associao, pois esse deslocamento causado exclusivamente por P1.
DP1C

DP1D

DP1D DP1C '

L
2

como

L
P.
1
2
.
E .I
3

DP1C ' Tan( ).DC

L
P.L.
2
2

DC

DP1D

1 P.L3
.
12 E.I

(30)

O deslocamento DP1B calculado em (31), abaixo. Da mesma forma, esse clculo a


base do valor tabelado na Figura 5c. Seu valor negativo indica a direo do deslocamento,
para baixo, idntica direo da carga concentrada P1. importante perceber essa
associao, pois esse deslocamento no ponto B causado exclusivamente por P1.
1 P.L3
1 P.L2
L
5 P.L3
(31)
DP1B
.
.
.
DP1B
.
12 E.I
4 E.I
2
24 E.I
Analogamente, o deslocamento no ponto E , denominado DP1E calculado em (32),
abaixo.
1 P.L3
1 P.L2
1 P.L3
(32)
DP1E
.
.
. L
DP1E
.
12 E.I
4 E.I
3 E.I

Finalmente, o deslocamento no ponto C , denominado DP1C calculado em (33).


1 P.L3
1 P.L2
3.L
11 P.L3
(33)
DP1C
.
.
.
DP1B
.
12 E.I
4 E.I
2
24 E.I
Os deslocamentos descritos pelas expresses (30) a (33) esto resumidos numa tabela
presente na Figura 5c. Espera-se que todo engenheiro analista saiba como obt-los,
independentemente do fato de eles estarem, ou no, disponveis em tabelas-resumo em livros
e artigos didticos. Eles representam os deslocamentos e rotaes da viga aliviada causados
exclusivamente por P1.
3.2 CLCULO DOS DESLOCAMENTOS E ROTAES CAUSADOS POR M1
Para a determinao dos deslocamentos e das rotaes da estrutura aliviada causados pelo
conjugado M1, descritos na Figura 9b, necessrio realizar um processo constitudo pelos
mesmos quatro passos definidos na seo 3.1 Neste caso, a ao M1 um binrio aplicado
na posio B da viga aliviada, cujo sentido anti-horrio.
3.2.1 Passo 1: Processo de clculo das reaes externas no engaste devido ao M1
O valor das reaes externas no engaste {Rax, Ray, Ma} calculado aplicando as
equaes do equilbrio esttico externo sobre a estrutura aliviada que suporta a ao M1.
Fx 0
Rax 0

Fy

Ma 0

Ray

Ray

Ma M 1 0

(34)

0
Ma

M1

Ma

P.L

3.2.2 Passo 2: Processo de clculo das foras internas no intervalo (0, L)


O valor das foras internas {Rx, Vx, Mx} , na posio x dentro do intervalo
estabelecido, est demonstrado a seguir e calculado aplicando as equaes do equilbrio
esttico interno sobre a parte seccionada esquerda da estrutura aliviada, conforme as
expresses em (35). As reaes no engaste e as foras internas na seo de corte esto
caracterizadas na Figura 9c.

Fx 0

Rax Rx 0

Rx

Rax

Fy

Ray Vx 0

Vx

Ray

Mx 0

Ma Ray.x Mx 0

Mx

Rx
Vx

0
(35)

Ray.x Ma

Mx

P.L

3.2.3 Passo 3: Processo de clculo das rotaes da estrutura causadas por M1


Para o clculo das deformaes (rotaes e deslocamentos) na viga aliviada, o engenheiro
analista faz uso da equao diferencial da linha da curva elstica, descrita pela expresso (21)
e repetida abaixo.
2
v
.E.I M ( x)
(repetida de 21)
x2

Figura 9: Elementos necessrios para a determinao dos deslocamentos causados por M1

Fonte: Alexandre Manoel dos Santos, 2008.

Aplicando a equao diferencial acima para o caso especfico da viga aliviada sob a ao
da carga M1, e integrando apenas uma vez, tem-se a equao diferencial que descreve as
rotaes dessa estrutura no intervalo 0xL. O limite superior deste intervalo representa o
ponto de aplicao do binrio M1. Essa rotao est descrita em (36) e em (38).
2
v
.E.I M ( x) P.L
x2
(36)
v
1
v
1
. P.L . x
. P.L.x C1
x
E.I
x
E.I
O processo de anlise similar seo anterior. A equao diferencial acima deve ser
compatvel com a configurao de suporte. Neste caso, o suporte um engaste cuja
deformao de rotao nula no ponto A, equivalente ao ponto localizado em x = 0. Isto
quer dizer que a derivada da linha da curva elstica horizontal no ponto x = 0 = A. Ento,
a equao (36) deve ser tal que o valor desta derivada seja nulo neste ponto. Para tanto, o
valor da primeira constante de integrao C1 deve ser zero. Tem-se (37).
v
1
x 0
. P.L. 0 C1
0
C1 0
(37)
x
E.I

Assim, a rotao da estrutura aliviada v(x) sob ao do conjugado M1 dada pela


expresso (38), dentro do intervalo considerado.
v
1
(38)
x
. P.L.x
, 0 x L
x
E.I
Os valores das rotaes na viga, causada por M1, no ponto x = L/2 e no ponto x = L so
dados por meio da expresso (39). O sinal positivo destas tangentes indica que as
deformaes nestes pontos ocorrem para cima, coerentemente com a ao M1, anti-horria.
v
L
1
L
v
L
1 P.L2
x
. P.L.
x
.
x
2
E.I
2
x
2
2 E.I
(39)
v
1
v
P.L2
x L
. P.L. L
x L
com
0 x L
x
E.I
x
E.I
3.2.4 Passo 4: Processo de clculo dos deslocamentos da estrutura causados por M1
A expresso geral que descreve os deslocamentos na estrutura aliviada, causados por
M1, obtida pela integrao da expresso (38), no intervalo considerado.
1
x
. P.L.x . x
E .I
(40)
1 P.L.x 2
x
.
C2
E .I
2
A equao diferencial acima tambm deve ser compatvel com a configurao de suporte.
Neste caso, o suporte um engaste cujo deslocamento nulo no ponto A, equivalente ao
ponto localizado em x = 0. Isto quer dizer que a linha da curva elstica no se deforma no
ponto x = 0 = A. Ento, a equao (40) deve ser tal que o valor deste deslocamento seja
nulo neste ponto. Para tanto, o valor da segunda constante de integrao C2 deve ser zero.
x

1 P.L. 0
.
E .I
2

C2

C2

(41)

Assim, o deslocamento da estrutura aliviada v(x) sob ao da carga concentrada M1


dada pela expresso (42), dentro do intervalo considerado. Essa expresso descreve a linha da
curva elstica da estrutura considerada.
1 P.L.x 2
(42)
x
.
0 x L
E.I
2
A partir da equao acima, pode-se determinar os deslocamentos em todos os pontos
{A, D, B, E, C} da viga aliviada. Como alguns desses pontos esto fora do
intervalo de validade da expresso (42), consideraes geomtricas devem ser realizadas para
calcular esses deslocamentos.
L
P.L2
DM 1D
x
e
Tan( )
x L
2
x
E.I
DM 1B
DM 1E

DM 1B DM 1E '

(43)
como

DM 1E ' Tan( ).BE

BE

L
2

DM 1C DM 1D DM 1C '
como
DM 1C ' Tan( ).BC
e
BC L
Tais consideraes esto baseadas nas geometrias descritas para cada deslocamento em
funo do deslocamento calculado no ponto B e no valor da rotao da viga nesta posio.

Por exemplo, o valor do deslocamento da viga aliviada no ponto E igual ao valor do


deslocamento da viga no ponto B somado ao produto da tangente linha da curva elstica
nesse mesmo ponto com a distncia entre B e E, que vale L/2. Esses elementos podem ser
observados na Figura 9a e as consideraes geomtricas necessrias para calcular os
deslocamentos nos pontos da viga aliviada, sujeita ao da carga concentrada M1, so
apresentadas pelas expresses em (43).
O deslocamento DM1D calculado em (44), abaixo. Esse clculo a base do valor
tabelado na Figura 5d. Seu valor positivo indica a direo do deslocamento, para cima,
produzido pela ao do conjugado M1.

DM 1D

L
2

1
.
E.I

L
2

P.L.

DP1D

1 P.L3
.
8 E.I

(44)

O deslocamento DM1B calculado em (45), abaixo. Da mesma forma, esse clculo a


base do valor tabelado na Figura 5d. Seu valor positivo indica a direo do deslocamento,
para cima, produzido pela ao M1. importante perceber essa associao, pois esse
deslocamento no ponto B causado exclusivamente por M1.
DM 1B

1 P.L. L
.
E.I
2

DM 1B

1 P.L3
.
2 E.I

(45)

O deslocamento no ponto E , denominado DM1E calculado em (46), como sendo a


soma de DM1B com o produto de Tan() pela distncia entre B e E. O deslocamento
no ponto C , denominado DM1C tambm est apresentado nesta expresso.
1 P.L3
P.L2
L
P.L3
DP1E
.
.
DP1E
2 E.I
E.I
2
E.I
(46)
1 P.L3
P.L2
3 P.L3
DM 1C
.
. L
DM 1C
.
2 E.I
E.I
2 E.I
3.3 CLCULO DOS DESLOCAMENTOS E ROTAES CAUSADOS POR P2
Para a determinao dos deslocamentos e das rotaes da estrutura aliviada causados pela
ao P2, descritos na Figura 10b, necessrio realizar os mesmos quatro passos do
processo descrito nas sees anteriores. A carga concentrada P2 atua sobre o ponto E.
3.3.1 Passo 1: Processo de clculo das reaes externas no engaste devido ao P2
O valor das reaes externas no engaste {Rax, Ray, Ma} est demonstrado a seguir
e calculado aplicando as equaes do equilbrio esttico externo sobre a estrutura aliviada
que suporta a ao da carga P2, conforme as expresses em (47). As reaes esto
caracterizadas na Figura 10b.
Fx 0 Rax 0

Fy

Ray P 2 0

Ma

Ma P 2.

3L
2

Ray
0

P2
Ma

Ray
P 2.

3L
2

(47)

P
Ma

P.

3L
2

Figura 10: Elementos necessrios para a determinao dos deslocamentos causados por P2

Fonte: Alexandre Manoel dos Santos, 2008.

3.3.2 Passo 2: Processo de clculo das foras internas no intervalo (0, 3.L/2)
O valor das foras internas {Rx, Vx, Mx}, na posio x dentro do intervalo
estabelecido, est demonstrado a seguir.
Fx 0
Rax Rx 0
Rx Rax
Rx 0

Fy

Ray Vx 0

Vx

Ray

Vx

(48)

3L
2
Essas foras internas so calculadas aplicando as equaes do equilbrio esttico interno
sobre a parte seccionada esquerda da estrutura aliviada, conforme as expresses em (48). As
reaes no engaste e as foras internas na seo de corte esto caracterizadas na Figura 10c.
Mx 0

Ma Ray.x Mx 0

Mx

P.x P.

3.3.3 Passo 3: Processo de clculo das rotaes da estrutura causadas por P2


Para o clculo das deformaes (rotaes e deslocamentos) na viga aliviada, usa-se a
equao diferencial da linha da curva elstica, descrita pela expresso (21).

v
.E.I M ( x)
(repetida de 21)
x2
Aplicando a equao diferencial acima para o caso especfico da viga aliviada sob a ao
da carga P2, e integrando apenas uma vez, tem-se a equao diferencial que descreve as
rotaes dessa estrutura no intervalo 0x3L/2. O limite superior deste intervalo representa o
ponto de aplicao de P2. Essa rotao est descrita em (49) e em (51).
2
v
3L
.E.I M ( x) P.x P.
2
x
2
(49)
v
1
3L
v
1 P.x 2 3P.L
. P.x P.
. x
.
.x C1
x E.I
2
x E.I
2
2
A equao diferencial acima tambm deve ser compatvel com a configurao de suporte.
Neste caso, o suporte um engaste cuja deformao de rotao nula no ponto A,
equivalente ao ponto localizado em x = 0. Isto quer dizer que a derivada da linha da curva
elstica horizontal no ponto x = 0 = A. Ento, a equao (49) deve ser tal que o valor
desta derivada seja nulo neste ponto. Para tanto, o valor da primeira constante de integrao
C1 deve ser zero.
v
x
x

1 P. 0
.
E.I
2

3P.L
. 0
2

C1

C1

(50)

Assim, a rotao da estrutura aliviada v(x) sob ao da carga concentrada P2 dada


pela expresso (51), dentro do intervalo considerado.
v
1 P.x 2 3P.L.x
3L
(51)
x
.
,
0 x
x
E.I
2
2
2
Os valores das rotaes na viga, causadas por P2, nos pontos x = L/2, x = L e x = 3L/2,
so dados pela expresso final em (52). Os sinais negativos destas tangentes indicam que as
deformaes ocorrem para baixo.
v
x
x

v
x
x

v
x
x

L
2

3L
2

L
P.
1
2
.
E.I
2

1 P. L
.
E.I
2

1
.
E .I

P.

3L
2
2

3P.L.

L
2

v
x
x

3P.L. L
2

v
x
x

3P.L.
2

3L
2

5 P.L2
.
8 E .I

L
2

v
x
x

P.L2
E.I

3L
2

(52)

9 P.L2
.
8 E.I

3.3.4 Passo 4: Processo de clculo dos deslocamentos da estrutura causados por P2


A expresso geral que descreve os deslocamentos na estrutura aliviada, causados por
P2, obtida pela integrao da expresso (51), no intervalo considerado. Obtm-se (53).

1
.
E.I

P.x 2
2

3P.L.x
. x
2

(53)
1 P.x3 3P.L.x 2
x
.
C2
E.I
6
4
A equao diferencial acima tambm deve ser compatvel com a configurao de suporte.
Neste caso, o suporte um engaste cujo deslocamento nulo no ponto A, equivalente ao
ponto localizado em x = 0. Isto quer dizer que a linha da curva elstica no se deforma no
ponto x = 0 = A. Ento, a equao (53) deve ser tal que o valor deste deslocamento seja
nulo neste ponto. Para tanto, o valor da segunda constante de integrao C2 deve ser zero.
x

1 P. 0
.
E.I
6

3P.L. 0
4

C2

C2

(54)

Assim, o deslocamento da estrutura aliviada v(x) sob ao da carga concentrada P2


dada pela expresso (55), dentro do intervalo considerado. Essa expresso descreve a linha da
curva elstica da estrutura considerada.
1 P.x3 3P.L.x 2
3L
(55)
x
.
0 x
E.I
6
4
2
A partir da equao acima, pode-se determinar os deslocamentos em todos os pontos
{A, D, B, E, C} da viga aliviada. Como o ponto C encontra-se fora do intervalo
de validade da expresso (55), algumas consideraes geomtricas devem ser realizadas para
calcular o deslocamento DP2C. Tais consideraes esto baseadas nas geometrias descritas
para esse deslocamento em funo do deslocamento calculado no ponto E e no valor da
rotao da viga nesta posio. Assim, o valor de DP2C igual ao valor do deslocamento da
viga no ponto E somado ao produto da tangente linha da curva elstica nesse mesmo
ponto com a distncia entre E e C, que vale L/2. Esses elementos podem ser visualizados
na Figura 10a e as consideraes geomtricas necessrias para calcular os deslocamentos nos
pontos da viga aliviada, sujeita ao da carga concentrada P2, so apresentadas pelas
expresses em (56).
L
3.L
9 P.L2
DP 2 D
x
e
Tan( )
x
.
2
x
2
8 E.I
DP 2 B

DP 2 E

3L
2

(56)

L
2
O deslocamento DP2D calculado em (57), abaixo. Esse clculo a base do valor
tabelado na Figura 6a. Seu valor negativo indica a direo do deslocamento, para baixo,
idntica direo da carga concentrada P2. importante perceber essa associao, pois
esse deslocamento causado exclusivamente por P2.
DP 2C

DP 2 D

DP 2 E DP 2C '

L
2

1
.
E .I

onde

P.

L
2
6

DP 2C ' Tan( ).EC

3P.L.
4

L
2

EC

DP 2 D

1 P.L3
.
6 E.I

(57)

O deslocamento DP2B calculado em (58), abaixo. Da mesma forma, esse clculo a


base do valor tabelado na Figura 6a. Seu valor negativo indica a direo do deslocamento,
para baixo, idntica direo da carga concentrada P2. importante perceber essa
associao, pois esse deslocamento no ponto B causado exclusivamente por P2.
DP 2 B

1 P. L
.
E.I
6

3P.L. L
4

DP 2 B

7 P.L3
.
12 E.I

(58)

Analogamente, o deslocamento no ponto E , denominado DP2E calculado em (59).

DP 2 E

3.L
2

3.L
P.
1
2
.
E.I
6

3.L
3P.L.
2
4

27 P.L3
.
24 E.I

DP 2 E

(59)

Finalmente, o deslocamento no ponto C , denominado DP2C calculado em (60).


27 P.L3
9 P.L2
L
81 P.L3
(60)
DP 2C
.
.
.
DP2B
.
24 E.I
8 E.I
2
48 E.I
3.4 CLCULO DOS DESLOCAMENTOS E ROTAES CAUSADOS POR P3
Para a determinao dos deslocamentos e das rotaes da estrutura aliviada causados pela
ao P3, descritos na Figura 11b, quatro passos so necessrios. Os referidos passos so
apresentados a seguir. A carga concentrada P3 atua sobre o ponto C.
3.4.1 Passo 1: Processo de clculo das reaes externas no engaste devido ao P3
O valor das reaes externas no engaste {Rax, Ray, Ma} est demonstrado a seguir
e tambm calculado aplicando as equaes do equilbrio esttico externo sobre a estrutura
aliviada que suporta a ao da carga P3, conforme as expresses em (61). As reaes esto
caracterizadas na Figura 11b.
Fx 0 Rax 0
Fy

Ma

Ray P3 0
Ma P3. 2 L

Ray
0

P2
Ma

Ray
P3. 2.L

(61)
Ma

2.P.L

3.4.2 Passo 2: Processo de clculo das foras internas no intervalo (0, 2L)
O valor das foras internas {Rx, Vx, Mx}, na posio x dentro do intervalo
estabelecido, calculado por meio das equaes do equilbrio esttico interno sobre a parte
seccionada esquerda da estrutura aliviada, conforme as expresses em (62). As reaes no
engaste e as foras internas na seo de corte esto caracterizadas na Figura 11c.
Fx 0
Rax Rx 0
Rx Rax
Rx 0

Fy

Ray Vx 0

Vx

Ray

Vx

(62)

Mx 0
Ma Ray.x Mx 0
Mx 2.P.L P.x
Os sinais negativos de Ray, em (61) e da fora cortante Vx, em (62) indicam que a
primeira est apontada para baixo e a segunda est apontada para cima, uma vez que
representam sentidos opostos aos sentidos adotados na Figura 11.

Figura 11: Elementos necessrios para a determinao dos deslocamentos causados por P3

Fonte: Alexandre Manoel dos Santos, 2008.

3.4.3 Passo 3: Processo de clculo das rotaes da estrutura causadas por P3


Para o clculo das deformaes (rotaes e deslocamentos) na viga aliviada, o engenheiro
analista faz uso da equao diferencial da linha da curva elstica, descrita pela expresso (21).
2
v
.E.I M ( x)
(repetida de 21)
x2
Aplicando a equao diferencial acima para o caso especfico da viga aliviada sob a ao
da carga P3, e integrando apenas uma vez, tem-se a equao diferencial que descreve as
rotaes dessa estrutura no intervalo 0x2L. O limite superior deste intervalo representa o
ponto de aplicao de P3. Essa rotao est descrita em (63) e em (65).

v
.E.I M ( x) 2.P.L P.x
x2
(63)
v
1
v
1
P.x 2
. 2.P.L P.x . x
. 2.P.L.x
C1
x E.I
x E.I
2
A equao diferencial acima tambm deve ser compatvel com a configurao de suporte.
Neste caso, o suporte um engaste cuja deformao de rotao nula no ponto A,
equivalente ao ponto localizado em x = 0. Isto quer dizer que a derivada da linha da curva
elstica horizontal no ponto x = 0 = A. Ento, a equao (63) deve ser tal que o valor
desta derivada seja nulo neste ponto. Para tanto, o valor da primeira constante de integrao
C1 deve ser zero.
v
x
x

P. 0
2

1
. 2.P.L. 0
E.I

C1

C1

(64)

Assim, a rotao da estrutura aliviada v(x) sob ao da carga concentrada P3 dada


pela expresso (65), dentro do intervalo considerado.
v
1
P.x 2
(65)
x
. 2.P.L.x
,
0 x 2.L
x
E.I
2
Os valores das rotaes na viga, causadas por P3, nos pontos x = L/2, x = L , x = 3L/2 e
x = 2L, so dados pela expresso final em (66). Os sinais positivos destas tangentes indicam
que as deformaes ocorrem para cima.
v
x
x

v
x
x

v
x
x

v
x
x

L
2

3L
2

2L

L
P.
2
2

1
L
. 2.P.L.
E .I
2

1
. 2.P.L. L
E.I

P. L
2

1
3L
. 2.P.L.
E.I
2

1
. 2.P.L. 2 L
E.I

v
x
x

P.

v
x
x
3L
2
2

P. 2 L
2

7 P. L2
.
8 E .I

L
2

3 P.L2
.
2 E .I

(66)

v
x
x

v
x
x

15 P.L2
.
8 E.I

3L
2

2L

2.

P.L2
E.I

3.4.4 Passo 4: Processo de clculo dos deslocamentos da estrutura causados por P3


A expresso geral que descreve os deslocamentos na estrutura aliviada, causados por
P3, obtida pela integrao da expresso (66), no intervalo considerado. Obtm-se (67).
1
P.x 2
x
. 2.P.L.x
. x
E.I
2
(67)
3
1
P
.
x
x
. P.L.x 2
C2
com
0 x 2.L
E.I
6

A equao diferencial acima tambm deve ser compatvel com a configurao de suporte.
Neste caso, o suporte um engaste cujo deslocamento nulo no ponto A, equivalente ao
ponto localizado em x = 0. Isto quer dizer que a linha da curva elstica no se deforma no
ponto x = 0 = A. Ento, a equao (67) deve ser tal que o valor deste deslocamento seja
nulo neste ponto. Para tanto, o valor da segunda constante de integrao C2 deve ser zero.
x

1
. P.L 0
E.I

P. 0
6

C2

C2

(68)

Assim, o deslocamento da estrutura aliviada v(x) sob ao da carga concentrada P3


dada pela expresso (69), dentro do intervalo considerado. Essa expresso descreve a linha da
curva elstica da estrutura considerada, sob a ao de P3.
1
P.x3
(69)
x
. P.L.x 2
0 x 2L
E.I
6
A partir da equao acima, pode-se determinar os deslocamentos em todos os pontos
{A, D, B, E, C} da viga aliviada. Como todos os pontos encontram-se dentro do
intervalo de validade da expresso (69), os deslocamentos podem ser obtidos diretamente,
sem a necessidade de consideraes geomtricas adicionais. Esses elementos podem ser
visualizados na Figura 11a e descritos pelas expresses em (70). So os deslocamentos
causados por P3.
L
P.L2
DP3D
x
e
Tan( )
x 2.L
2.
2
x
E.I

DP3B
DP3E

3L
2

(70)

DP3C
x 2.L
O deslocamento DP3D calculado em (71), abaixo. Esse clculo a base do valor
tabelado na Figura 5c. Seu valor positivo indica a direo do deslocamento, para cima,
idntica direo da carga concentrada P3. importante perceber essa associao, pois
esse deslocamento causado exclusivamente por P3.

DP3D

L
2

1
L
. P.L.
E .I
2

L
P.
2
6

DP3D

11 P.L3
.
48 E.I

(71)

O deslocamento DP3B calculado em (72), abaixo. Da mesma forma, esse clculo a


base do valor tabelado na Figura 6b. Seu valor positivo indica a direo do deslocamento,
para cima, idntica direo da carga concentrada P3. importante perceber essa
associao, pois esse deslocamento no ponto B causado exclusivamente por P3.
DP3B

1
. P.L. L
E.I

P. L
6

DP3B

5 P.L3
.
6 E.I

(72)

Analogamente, o deslocamento no ponto E , denominado DP3E calculado em (73),


abaixo.

DP3E

3L
2

1
3L
. P.L.
E.I
2

3L
P.
2
6

81 P.L3
.
48 E.I

DP3E

(73)

Finalmente, o deslocamento no ponto C , denominado DP3C calculado em (74).


DP3C

3.5

2.L

1
. P.L. 2.L
E.I

P. 2.L
6

8 P.L3
.
3 E.I

DP3C

(74)

CLCULO DOS DESLOCAMENTOS TOTAIS DEVIDO S CARGAS

Nesta seo so apresentados os clculos dos deslocamentos totais devidos s cargas


atuantes na viga aliviada nos pontos B e C, localizaes das respectivas aes
redundantes Rby e Rcy. A expresso (75), cuja origem baseada na expresso (8),
descreve os valores totais. Note-se que so positivos, indicando que o conjugado M1 e a
ao P3 exercem maior influncia sobre a estrutura aliviada que as aes P1 e P2.

DQLB

DP1B DM 1B DP 2 B DP3B

DQLB

P.L3
E.I

5
24

1
2

7
12

5
6

13 P.L3
.
24 E.I

DQLB

(75)

DQLC

DP1C DM 1C DP 2C DP3C

DQLC

P.L3
E.I

11
24

3
2

81
48

8
3

DQLC

97 P.L3
.
48 E.I

3.6 CLCULO DOS DESLOCAMENTOS E ROTAES CAUSADOS POR Rby


Para a determinao dos deslocamentos e das rotaes da estrutura aliviada causados pela
ao redundante Rby, descritos na Figura 12b, quatro passos so necessrios. Os referidos
passos so apresentados a seguir. A carga concentrada Rby atua sobre o ponto B, seu
valor desconhecido. Trata-se de uma incgnita do problema.
3.6.1 Passo 1: Processo de clculo das reaes externas no engaste devido ao Rby
O valor das reaes externas no engaste {Rax, Ray, Ma} est demonstrado a seguir
e calculado aplicando as equaes do equilbrio esttico externo sobre a estrutura aliviada
que suporta a ao redundante Rby, conforme as expresses em (76). As reaes esto
caracterizadas na Figura 12b.
Fx

Rax

Fy

Ray Rby

Ma

Ma Rby. L

Ray
0

Rby
Ma

Rby. L

(76)

Figura 12: Elementos necessrios para a determinao dos deslocamentos causados por Rby

Fonte: Alexandre Manoel dos Santos, 2008.

3.6.2 Passo 2: Processo de clculo das foras internas no intervalo (0, L)


O valor das foras internas {Rx, Vx, Mx}, na posio x dentro do intervalo
estabelecido, est demonstrado a seguir e calculado aplicando as equaes do equilbrio
esttico interno sobre a parte seccionada esquerda da estrutura aliviada, conforme as
expresses em (77). As reaes no engaste e as foras internas na seo de corte esto
caracterizadas na Figura 12c.
Fx 0
Rax Rx 0
Rx Rax
Rx 0

Fy

Mx 0

Ray Vx

Vx

Ma Ray.x Mx 0

Ray
Mx

Vx

Rby

Rby.L Rby.x

(77)

Os sinais negativos de Ray, em (76) e da fora cortante Vx, em (77), indicam que a
primeira est apontada para baixo e a segunda est apontada para cima, formas opostas ao
adotado na Figura 12.
3.6.3 Passo 3: Processo de clculo das rotaes da estrutura causadas por Rby
Para o clculo das deformaes (rotaes e deslocamentos) na viga aliviada, o engenheiro
analista faz uso da equao diferencial da linha da curva elstica, descrita pela expresso (21).
2
v
.E.I M ( x)
(repetida de 21)
x2
Aplicando a equao diferencial acima para o caso especfico da viga aliviada sob a ao
red4ndante Rby, e integrando apenas uma vez, tem-se a equao diferencial que descreve as
rotaes dessa estrutura no intervalo 0xL. O limite superior deste intervalo representa o
ponto de aplicao de Rby. Essa rotao est descrita em (78) e em (80).
2
v
.E.I M ( x) Rby.L Rby.x
x2
(78)
v
1
v
1
Rby.x 2
. Rby.L Rby.x . x
. Rby.L.x
C1
x E.I
x E.I
2
A equao diferencial acima tambm deve ser compatvel com a configurao de suporte.
Neste caso, o suporte um engaste cuja deformao de rotao nula no ponto A,
equivalente ao ponto localizado em x = 0. Isto quer dizer que a derivada da linha da curva
elstica horizontal no ponto x = 0 = A. Ento, a equao (78) deve ser tal que o valor
desta derivada seja nulo neste ponto. Para tanto, o valor da primeira constante de integrao
C1 deve ser zero.
v
x
x

1
. Rby.L. 0
E.I

Rby. 0
2

C1

C1

(79)

Assim, a rotao da estrutura aliviada v(x) sob ao redundante Rby dada pela
expresso (80), dentro do intervalo considerado.
v
1
Rby.x 2
(80)
x
. Rby.L.x
,
0 x L
x
E.I
2
Os valores das rotaes na viga, causadas por Rby, nos pontos x = L/2 e em x = L so
dados pela expresso final em (81). Os sinais positivos destas tangentes indicam que as
deformaes ocorrem para cima.
v
x
x

L
2

1
L
. Rby.L.
E.I
2

L
Rby.
2
2

v
x
x

L
2

3 Rby.L2
.
8 E .I

(81)
v
x
x

1
. Rby.L. L
E.I

Rby. L
2

v
x
x

1 Rby.L2
.
2 E.I

3.6.4 Passo 4: Processo de clculo dos deslocamentos da estrutura causados por Rby
A expresso geral que descreve os deslocamentos na estrutura aliviada, causados por
Rby, obtida pela integrao da expresso (80), no intervalo considerado. Obtm-se (82).

1
.
E.I

Rby.L.x

Rby.x 2
. x
2

(82)
1 Rby.L.x 2 Rby.x3
x
.
C2
com
0 x L
E.I
2
6
A equao diferencial acima tambm deve ser compatvel com a configurao de suporte.
Neste caso, o suporte um engaste cujo deslocamento nulo no ponto A, equivalente ao
ponto localizado em x = 0. Isto quer dizer que a linha da curva elstica no se deforma no
ponto x = 0 = A. Ento, a equao (82) deve ser tal que o valor deste deslocamento seja
nulo neste ponto. Para tanto, o valor da segunda constante de integrao C2 deve ser zero.
x

1 Rby.L 0
.
E .I
2

Rby. 0
6

C2

C2

(83)

Assim, o deslocamento da estrutura aliviada v(x) sob influncia da ao redundante


Rby dada pela expresso (84), dentro do intervalo considerado. Essa expresso descreve a
linha da curva elstica da estrutura considerada.
1 Rby.L.x 2 Rby.x3
(84)
x
.
0 x L
E.I
2
6
A partir da equao acima, pode-se determinar os deslocamentos em todos os pontos
{A, D, B, E, C} da viga aliviada. Como alguns desses pontos esto fora do
intervalo de validade da expresso (84), consideraes geomtricas devem ser realizadas para
calcular esses deslocamentos. Tais consideraes esto baseadas nas geometrias descritas
para cada deslocamento em funo do deslocamento calculado no ponto B e no valor da
rotao da viga nesta posio. Por exemplo, o valor do deslocamento da viga aliviada no
ponto E igual ao valor do deslocamento da viga no ponto B somado ao produto da
tangente linha da curva elstica nesse mesmo ponto com a distncia entre B e E, que
vale L/2. Esses elementos podem ser observados na Figura 12a e as consideraes
geomtricas necessrias para calcular os deslocamentos nos pontos da viga aliviada, sujeita
influncia da ao redundante Rby, so apresentadas pelas expresses em (85).
L
DRbyD
x
2
DRbyB

Tan( )

1 Rby.L2
.
2 E.I

(85)

DRbyE

DRbyD DRbyE '

como

DRbyE ' Tan( ).BE

BE

L
2

DRbyC

DRbyD DRbyC '

como

DRbyC ' Tan( ).BC

BC

O deslocamento DRbyD calculado em (86), abaixo. Esse clculo a base do valor


tabelado na Figura 6c. Seu valor positivo indica a direo do deslocamento, para cima,
idntica direo da ao redundante Rby. importante perceber essa associao, pois esse
deslocamento causado exclusivamente por Rby.

DRbyD

L
2

L
Rby.
1
2
.
E.I
6

L
Rby.L.
2
2

DRbyD

5 Rcy.L3
.
48 E.I

(86)

O deslocamento DRbyB calculado em (87), abaixo. Da mesma forma, esse clculo a


base do valor tabelado na Figura 6c. Seu valor positivo indica a direo do deslocamento, para
cima, idntica direo da ao redundante Rby. importante perceber essa associao,
pois esse deslocamento no ponto B causado exclusivamente por Rby.
DRbyB

L
2

1 Rby. L
.
E.I
6

Rby.L. L
2

DRbyB

1 Rby.L3
.
3 E.I

(87)

Analogamente, o deslocamento no ponto E , denominado DRbyE calculado em


(88), abaixo.
1 Rby.L3
1 Rby.L2
L
DRbyE
x L Tan( ).BE
.
.
.
3 E.I
2 E.I
2
(88)
7 Rby.L3
DRbyE
.
12 E.I
Finalmente, o deslocamento no ponto C , denominado DRbyC calculado em (89).
1 Rby.L3
1 Rby.L2
DRbyC
x L Tan( ).BC
.
.
. L
3 E.I
2 E.I
(89)
5 Rby.L3
DRbyC
.
6 E.I
3.7 CLCULO DOS DESLOCAMENTOS E ROTAES CAUSADOS POR Rcy
Para a determinao dos deslocamentos e das rotaes da estrutura aliviada causados pela
ao redundante Rcy, descritos na Figura 13b, quatro passos so tambm necessrios. Os
referidos passos so apresentados a seguir. A carga concentrada Rcy atua sobre o ponto
C, seu valor desconhecido. Trata-se da segunda, e ltima, incgnita do problema.
3.7.1 Passo 1: Processo de clculo das reaes externas no engaste devido ao Rcy
O valor das reaes externas no engaste {Rax, Ray, Ma} est demonstrado a seguir
e calculado aplicando as equaes do equilbrio esttico externo sobre a estrutura aliviada
que suporta a ao redundante Rby, conforme as expresses em (90).
Fx 0 Rax 0
Fy

Ray Rcy

Ma

Ma Rcy. 2.L

Ray
0

Rcy
Ma

(90)
Rcy. 2.L

3.7.2 Passo 2: Processo de clculo das foras internas no intervalo (0, 2L)
O valor das foras internas {Rx, Vx, Mx}, na posio x dentro do intervalo
estabelecido, est demonstrado a seguir e calculado aplicando as equaes do equilbrio
esttico interno sobre a parte seccionada esquerda da estrutura aliviada, conforme as
expresses em (91).
Fx 0
Rax Rx 0
Rx Rax
Rx 0

Fy

Mx 0

Ray Vx 0

Vx

Ma Rcy.x Mx 0

Ray

Vx
Mx

(91)

Rcy

Rcy. 2.L

Rcy.x

As reaes no engaste e as foras internas na seo de corte esto descritas na Figura 13c.
Os sinais negativos de Ray e da fora cortante Vx indicam que a primeira est apontada
para baixo e a segunda est apontada para cima, sentidos opostos ao adotado na Figura 13.
Figura 13: Elementos necessrios para a determinao dos deslocamentos causados por Rcy

Fonte: Alexandre Manoel dos Santos, 2008.

3.7.3 Passo 3: Processo de clculo das rotaes da estrutura causadas por Rcy
Para o clculo das deformaes (rotaes e deslocamentos) na viga aliviada, o engenheiro
analista faz uso da equao diferencial da linha da curva elstica, descrita pela expresso (21).
2

v
.E.I M ( x)
(repetida de 21)
x2
Aplicando a equao diferencial acima para o caso especfico da viga aliviada sob a ao
redundante Rcy, e integrando apenas uma vez, tem-se a equao diferencial que descreve as

rotaes dessa estrutura no intervalo 0x2L. O limite superior deste intervalo representa o
ponto de aplicao de Rcy. Essa rotao est descrita em (92) e em (94).
2
v
.E.I M ( x) Rcy. 2.L Rcy.x
x2
(92)
v
1
v
1
Rcy.x 2
. Rcy. 2.L Rcy.x . x
. Rcy. 2 L .x
C1
x E.I
x E.I
2
A equao diferencial acima tambm deve ser compatvel com a configurao de suporte.
Neste caso, o suporte um engaste cuja deformao de rotao nula no ponto A,
equivalente ao ponto localizado em x = 0. Isto quer dizer que a derivada da linha da curva
elstica horizontal no ponto x = 0 = A. Ento, a equao (92) deve ser tal que o valor
desta derivada seja nulo neste ponto. Para tanto, o valor da primeira constante de integrao
C1 deve ser zero.
v
x
x

Rcy. 0
2

1
. Rcy. 2.L . 0
E.I

C1

C1

(93)

Assim, a rotao da estrutura aliviada v(x) sob ao redundante Rcy dada pela
expresso (94), dentro do intervalo considerado.
v
1
Rcy.x 2
(94)
x
. Rcy. 2.L .x
,
0 x 2.L
x
E.I
2
Os valores das rotaes na viga, causadas por Rcy, nos pontos x = L/2, x = L, x = 3L/2 e
x = 2L so dados pela expresso final em (95). Os sinais positivos destas tangentes indicam
que as deformaes ocorrem para cima.
v
x
x

v
x
x

v
x
x

v
x
x

L
2

3L
2

2L

L
Rcy.
2
2

1
L
. Rcy. 2.L .
E .I
2

1
. Rcy. 2.L . L
E.I

Rcy. L
2

1
3L
. Rcy. 2.L .
E .I
2

1
. Rcy. 2.L . 2 L
E.I

v
x
x

v
x
x

3L
Rcy.
2
2

Rcy. 2 L
2

7 Rcy.L2
.
8 E .I

L
2

3 Rcy.L2
.
2 E.I

(95)

v
x
x

3L
2

15 Rcy.L2
.
8 E.I

v
x
x

2L

2.

Rcy.L2
E.I

3.7.4 Passo 4: Processo de clculo dos deslocamentos da estrutura causados por Rcy
A expresso geral que descreve os deslocamentos na estrutura aliviada, causados por
Rcy, obtida pela integrao da expresso (94), no intervalo considerado. Obtm-se (96).

1
.
E.I

Rcy. 2.L .x

Rcy.x 2
. x
2

(96)
3
1
Rcy
.
x
x
. Rcy.L.x 2
C2
com
0 x 2.L
E.I
6
A equao diferencial acima tambm deve ser compatvel com a configurao de suporte.
Neste caso, o suporte um engaste cujo deslocamento nulo no ponto A, equivalente ao
ponto localizado em x = 0. Isto quer dizer que a linha da curva elstica no se deforma no
ponto x = 0 = A. Ento, a equao (96) deve ser tal que o valor deste deslocamento seja
nulo neste ponto. Para tanto, o valor da segunda constante de integrao C2 deve ser zero.
x

1
. Rby.L 0
E.I

Rcy. 0
6

C2

C2

(97)

Assim, o deslocamento da estrutura aliviada v(x) sob influncia da ao redundante


Rcy dada pela expresso (84), dentro do intervalo considerado. Essa expresso descreve a
linha da curva elstica da estrutura considerada.
1
Rcy.x3
(98)
x
. Rcy.L.x 2
0 x 2.L
E.I
6
A partir da equao acima, pode-se determinar os deslocamentos em todos os pontos
{A, D, B, E, C} da viga aliviada. Como nenhum desses pontos est fora do
intervalo de validade da expresso (98), no h necessidade de consideraes geomtricas
adicionais. Os valores podem ser obtidos diretamente por meio de (98). Esses elementos
podem ser observados na Figura 13a e calculados em (99).
L
DRcyD
x
2
DRcyB

DRcyE

3L
2

(99)

Rcy.L2
x
E .I
O deslocamento DRcyD calculado em (100), abaixo. Esse clculo a base do valor
tabelado na Figura 6d. Seu valor positivo indica a direo do deslocamento, para cima,
idntica direo da ao redundante Rcy. importante perceber essa associao, pois esse
deslocamento causado exclusivamente por Rcy.
DRcyC

DRcyD

L
2

2L

1
L
. Rby.L.
E.I
2

Tan( )

L
Rcy.L.
2
6

2L

2.

DRcyD

11 Rcy.L3
.
48 E.I

(100)

O deslocamento DRcyB calculado em (101), abaixo. Da mesma forma, esse clculo


a base do valor tabelado na Figura 6d. Seu valor positivo indica a direo do deslocamento,
para cima, idntica direo da ao redundante Rcy. importante perceber essa
associao, pois esse deslocamento no ponto B causado exclusivamente por Rcy.
DRcyB

1
. Rby. L. L
E .I

Rby. L
6

DRcyB

5 Rcy.L3
.
6 E.I

(101).

Analogamente, o deslocamento no ponto E , denominado DRcyE calculado em (102),


abaixo.

DRcyE

3L
2

1
3L
. Rby.L.
E .I
2

3L
Rcy.L.
2
6

DRcyE

107 Rcy.L3
.
48 E.I

(102)

Finalmente, o deslocamento no ponto C , denominado DRbyC calculado em (103).


DRcyC

2L

1
. Rby.L. 2 L
E.I

Rby. 2 L
6

DRcyC

8 Rcy.L3
.
3 E.I

(103)

CONSIDERAES FINAIS
Existem vrias razes para justificar a importncia do Mtodo da Flexibilidade na
resoluo de sistemas estruturais hiperestticos. Entre elas, deseja-se citar trs: (i) a formao
dos estudantes nos cursos de Engenharia, pois ele conduz ao entendimento das relaes
existentes entre deslocamentos causados por aes aplicadas na estrutura deformada; (ii) a
caracterizao pedaggica do processo de anlise de estruturas hiperestticas, na qual so
exigidos o entendimento dos princpios da superposio e da compatibilidade das
deformaes de uma estrutura com as suas configuraes de suporte, quando sujeita a um
padro de carregamento. Neste quesito, o mtodo se sobressai dos demais pela possibilidade
de se analisar mltiplos caminhos alternativos para a soluo do problema; (iii) pelo fato de
que o aprendizado desse mtodo de fundamental importncia para o entendimento de outro
mtodo, igualmente importante em Engenharia, denominado Mtodo da Rigidez.
Entretanto, a aplicao do Mtodo da Flexibilidade, por ser um mtodo de resoluo de
problemas em Engenharia, exige um esforo considervel para obter a soluo do problema.
Vrias abordagens so empregadas no seu ensinamento, por meio de livros textos. Duas delas,
bsicas, muito eficientes: (i) pelo uso freqente de tabelas-padro contendo valores dos
deslocamentos especficos associados a um conjunto de carregamentos e tipos de suporte em
estruturas aliviadas. Trata-se de uma abordagem prtica, de fcil aplicao. A soluo do
problema quase direta; (ii) pela resoluo completa do problema, sem o uso de tabelaspadro. Essa abordagem mais demorada, porm o aluno passa a entender de onde vieram
todos os valores utilizados no processo de resoluo do problema. Geralmente, os valores de
tabelas padro, contidas em livros textos, so obtidos pela aplicao dessa segunda
abordagem. o que se faz nesse artigo para resolver os dois problemas. Apostamos na
maneira mais detalhada para encorajar os alunos no seu processo de percepo de problemas
estruturais e de anlise na busca de suas solues.
REFERNCIAS
Freitas Neto, Jos de Almendra; Sperandio Junior, Ernesto. Exerccios de esttica e
resistncia dos materiais. Curitiba, Imprensa da Universidade Federal do Paran, 1971.
Gere, James M.; Weaver Jr., William. Matrix analysis of framed structures. New York, Van
Nostrand Reinhold Company, 1965.
Gere, James M. Mecnica dos Materiaais. So Paulo: Pioneira Thomsom, 2003.
Timoshenko, Stephen P. History of strength of materials. New York, Dover Publications,
1983.
Popov, Egor Paul. Introduo Mecnica dos Solidos. So Paulo, Editora Edgard Blcher,
1978.