Ingeniera mecnica.
PROTOCOLO DE INVESTIGACION.
ALIMENTADOR PARA MASCOTAS CON CONTROL VIA REMOTA.
Equipo 3.
INTEGRANTES:
Garca Rincn Marco Antonio.
Guillen Galicia Edson Jess.
Gonzlez Ortega Daniel de Jess.
Roque Esquinca Juan Jos.
Jimnez Ochoa Josu Andrs.
Villanueva Gutirrez Jorge Alberto.
Contenido
Resumen espaol ..................................................................................................................................................4
Resumen ingls .....................................................................................................................................................4
1.- Marco terico ....................................................................................................................................................5
1.2.- Alimentacin de las mascotas. ...................................................................................................................5
1.2.1.- Alimentacin para las mascotas del gnero canino. .......................................................................5
1.2.1.1.- Alimentacin de los cachorros. ....................................................................................................5
1.2.1.2.- Alimentacin de los perros adultos. ............................................................................................6
1.2.2.- Alimentacin para las mascotas del gnero felino. ..........................................................................6
1.2.2.1.- Alimentacin de los gatitos. ..........................................................................................................6
1.2.2.2.- Alimentacin de los gatos adultos. ..............................................................................................7
1.3.- Tipos de dosificadores. ................................................................................................................................8
1.3.1.- Por vibracin. .........................................................................................................................................8
1.3.2.-Por Tornillo ..............................................................................................................................................9
1.3.3.- Dosificacin de lquidos ..................................................................................................................... 10
1.3.3.1. - Por Pistn .................................................................................................................................... 10
1.3.3.2. - Por Engrane ................................................................................................................................ 11
1.3.3.3.- Por Bomba peristltica ............................................................................................................... 11
1.4.- Materiales involucrados en el sistema. .................................................................................................. 12
1.4.1.- Polmeros, propiedades y clasificacin. .......................................................................................... 12
1.4.1.1.- Descripcin de los polmeros. ................................................................................................... 12
1.4.1.2.- Propiedades de los polmeros. ................................................................................................. 12
1.4.1.3.- Clasificacin de los polmeros. ................................................................................................. 13
1.5.- Equipos involucrados en el sistema. ...................................................................................................... 15
1.5.1.- Arduino. ................................................................................................................................................ 15
1.5.1.1.- Tipos de placas. .......................................................................................................................... 16
1.5.1.2.- Shields. ......................................................................................................................................... 17
1.5.2.- Motores elctricos. ............................................................................................................................. 17
1.5.2.1.- Motores de corriente directa o continua (DC) ......................................................................... 18
1.5.2.2.- Motores de corriente alterna (AC) ............................................................................................ 19
1.5.2.3.- Otros Motores .............................................................................................................................. 20
2.- Planteamiento del problema........................................................................................................................ 21
3.- Justificacin. .................................................................................................................................................. 21
Resumen espaol
"Dispensador de alimento para mascotas controlado va remota"
Este artefacto est especialmente diseado para personas que suelen viajar
constantemente, para personas que tienen que pasar mucho tiempo en la oficina o para
quienes su ritmo de vida no les permite estar mucho tiempo en casa y aun as tienen a su
cuidado una mascota. Ya que este dispositivo permite alimentar a una mascota desde casi
cualquier parte del mundo..
Este aparato dosifica la cantidad deseada de alimento para evitar cualquier desperdicio.
Tiene la ventaja de estar programada con un microcontrolador lo que hace ms fcil su
manejo y programacin.
Muchas personas, a pesar de su estilo de vida, necesitan la compaa de una mascota y a su
vez se preocupan por satisfacer las necesidades bsicas. Es por esto que este equipo
reduce en gran manera la preocupacin por las necesidades alimenticias de la mascota.
Resumen ingls
"Pet food dispenser controlled remote control"
This device is specially designed for people who travel constantly, for people who have to
spend much time in the office or for those whose lifestyle does not allow them to spend much
time at home and still have to care for a pet. Since this device can feed a pet from almost
anywhere in the world
This device dispenses the desired amount of food to avoid any waste. It has the advantage of
being programmed with a microcontroller which makes it easier to manage and schedule.
Many people, despite their lifestyle, need the companionship of a pet and care about meeting
the basic needs. That is why this device greatly reduces concerns about the nutritional needs
of the pet.
Durante los primeros siete a diez das de vida, los ojos del cachorro recin nacido
permanecen cerrados. Sin embargo durante ese tiempo, los cachorros duplican su peso de
nacimiento y son cada vez ms activos.
Como regla general, cada cachorro en una cra debe aumentar aproximadamente su
peso de nacimiento cada semana durante la etapa de lactancia o amamantamiento.
La presentacin tpica de un cachorro al alimento slido (alrededor de las 3 o 4
semanas de vida) por lo general implica que el cachorro juegue con el recipiente de alimento
de la madre y lama el alimento seco humedecido de sus patas. El trnsito de cachorros
tender a compactar el alimento, por lo tanto se debe considerar revolver la dieta
compactada u ofrecer cantidades frescas peridicamente. A las seis semanas de vida, la
mayora de los cachorros estn listos para el destete. Si han comenzado a ingerir alimento
slido del plato de la madre, no es inusual que los cachorros mismos comiencen a destetarse
a las cuatro o cinco semanas aproximadamente.
Los requerimientos de nutriente para mantener el crecimiento y desarrollo normal de
los cachorros son mayores que los de un perro adulto.
Por esta razn, se recomiendan las dietas nutricionalmente completas y balanceadas
diseadas para el crecimiento y la reproduccin o para todas las etapas de la vida.
A fin de proporcionar el requerimiento diario de nutrientes necesarios, los cachorros
jvenes deben recibir alimento por lo menos tres veces por da hasta que sus requerimientos
de alimento, por kilo de peso corporal, comiencen a nivelarse a medida que maduran.
Los horarios de alimentacin pueden reducirse a dos veces por da cuando los
cachorros tienen entre cuatro y cinco meses de vida y a una vez a los ocho meses o ms. En
todo momento deben tener agua fresca en un recipiente limpio. Al igual que con las hembras
preadas, el alimento seco puede humedecerse con agua tibia para alentar su ingesta.
El alimento seco humedecido o el alimento en lata a temperatura ambiente puede
perder el sabor e incluso pudrirse si se lo deja por varias horas.
Se recomienda establecer hbitos de alimentacin rutinarios alimentando al cachorro
en el mismo lugar y a la misma hora; esto puede ayudar a acostumbrar al animal a excretar
en un sitio determinado.
Los perros normales sanos que no estn preados, amamantando o trabajando tienen
requerimientos nutricionales relativamente bajos para mantener una apropiada condicin
fsica. Una buena condicin fsica es aquella en que el animal est bien proporcionado, con
flancos observables detrs de la caja torcica y costillas que pueden palparse bajo un leve
recubrimiento de grasa.
Con la variedad de alimentos para perros nutricionalmente completos y balanceados
que se dispone, proporcionar una dieta adecuada para un perro adulto puede ser muy directo
y simple sin la necesidad de complementos de ningn tipo.
Las recomendaciones en cuanto a la alimentacin de perros adultos pueden variar,
segn la raza, la actividad, el metabolismo y las preferencias del dueo. Ya sea que se
alimente a un animal una o dos veces por da, se lo debe alimentar a la misma hora y
siempre debe tener agua potable fresca. Igual que en los seres humanos, el apetito de un
perro puede variar de un da a otro.
Las investigaciones muestran que un gatito pasa de la infancia a la edad adulta joven
en aproximadamente un ao y durante sus primeras 20 semanas (5 meses) un gatito puede
tener un aumento del 2.000 por ciento en su peso de nacimiento.
(http://www.lamascota.com/ar/purina/)
A las 26 semanas de vida, la tasa de crecimiento comienza a nivelarse. Sin embargo,
los gatitos continan desarrollndose por dentro y el crecimiento normal finaliza alrededor de
los 12 meses de vida. Los gatitos tambin requieren el doble de energa cada 450 gr. de
peso corporal como un gato maduro.
Los gatitos deben estar completamente destetados a las 6 u 8 semanas y deben estar
acostumbrados a una dieta normal con alimento completo y balanceado del tipo para
crecimiento formulado para gatitos.
Los gatitos requieren niveles de protena ms altos que los cachorros y tambin tienen
un requerimiento singular del aminocido taurina.
La falta de la taurina suficiente en una dieta para gatitos puede resultar en una
disminucin de la visin. Por estas y otras razones, se recomienda administrar a los gatitos
slo los alimentos desarrollados para gatitos y no para cachorros.
Cuando se ofrece un alimento nutricionalmente completo y balanceado a un gatito
normal y sano, no es necesario complementar la dieta con vitaminas y minerales.
Se recomienda alimentar a los gatitos dos o tres veces por da durante este perodo de
rpido crecimiento y muchos dueos les dejan alimento en todo momento con una fuente de
agua fresca y limpia. El alimento seco puede humedecerse con agua tibia para ayudar a
ablandarlo y hacer que les resulte ms fcil comerlo.
El alimento seco humedecido o el alimento en lata puede perder el sabor si se lo deja a
temperatura ambiente e incluso pudrirse si se lo deja durante varias horas, por lo tanto, se
deben retirar y desechar las porciones no ingeridas despus de una hora. Como ocurre con
otros animales, todos los cambios en la dieta deben realizarse en forma gradual durante un
perodo de 7 a 10 das para evitar trastornos digestivos.
De los seis meses al ao, los gatitos deben ser alimentados dos veces por da si se les
administra alimento en lata, semi-hmedo o seco humedecido. El alimento seco puede
administrarse libremente, llenando el recipiente con una cantidad suficiente de alimento una
vez por da. Sin embargo, el exceso de alimento debe evitarse.
1.2.2.2.- Alimentacin de los gatos adultos.
Un alimento para gatos comercial de buena calidad que sea completo y balanceado
para el mantenimiento o para todas las etapas de la vida resulta apropiado para alimentar a
los gatos adultos que no estn preados o amamantando.
Los gatos deben ser alimentados como animales particulares y los factores que
influyen en la cantidad de alimento que requiere un gato adulto tpico para mantener una
buena condicin fsica son el nivel de actividad, la temperatura y el metabolismo corporal.
Una buena condicin fsica es aquella en que el animal est bien proporcionado, con flancos
observables detrs de la caja torcica y costillas que pueden palparse con un leve
recubrimiento de grasa sobre ellas.
Como los gatos tienen tendencia a comer bocados ocasionales, deben tener acceso a
su alimento durante varias horas por da. Y como con otros animales, disponer de una fuente
de agua fresca y limpia es importante para casi todas las funciones corporales -digestin,
El ncleo (5) est rodeado por la bobina (6) que produce el campo magntico alterno.
La laminacin (1) es atrada por el campo magntico y no choca con el ncleo por estar
suspendido con los flejes (2) a una distancia de 3-4 mm El campo magntico es una onda
que varia 50 veces por segundo y en su momento de mayor poder la pieza(1) est ms cerca
del ncleo; en el momento cero esta pieza se encuentra en su posicin de reposo. Esto se
produce 50 veces por segundo en nuestra red elctrica. Si sobre la pieza (1) colocamos una
bandeja con forma de U e inclinamos el conjunto, el material sobre la bandeja se deslizar
hacia abajo.
1.3.2.-Por Tornillo
El elemento de dosificacin en este tipo es una rosca de paso que al girar
desenroscando traslada el material desde la tolva a la salida. Este sistema es de precisin.
Fig. 1.4 Dosificacin por Tornillo sin fin, (1) tolva con material, (2) motor de velocidad variable y (3)
tornillo dentro de su camisa.
En este caso, un cilindro neumtico empuja el pistn dentro del dosificador mediante
una electrovlvula (EV) que inicia y detiene el avance del cilindro de empuje. Las vlvulas del
dosificador constan de una bolilla empujada por un resorte, que cuando hay presin del
lquido dentro del pistn dosificador la misma se abre y deja pasar una cantidad de lquido
dosificado. Avanzando o retrocediendo el cilindro neumtico, en relacin con el pistn
dosificador, se cambia la cantidad de lquido dosificado.
10
Una bomba de engranajes con un buen ajuste es otro mtodo.La bomba al girar
succiona liquido de la parte superior y lo descarga por (S). Con los engranes ajustados en
el cuerpo de la bomba, y entre si, el avance de un diente producir una descarga uniforme.
Este sistema es autnomo y no necesita vlvula, pues el engranaje acta de bomba y
vlvula.
Este sistema consiste en una cruz que gira y en cuyos extremos estn instalados 4
rodillos que aprisionan un tubo elstico, el espacio entre dos rodillos es el volumen que
expulsa la bomba por cada de giro.
Supongamos que se fraccionan 10 cm3 entre los rodillos y esta se hace girar 10
vueltas: entonces se estn dosificando 400 cm 3. En estos equipos se regula la velocidad del
giro y la fraccin o la cantidad de vueltas. En el canal de alojamiento del tubo flexible se
pueden instalar mas de uno con lo que se pueden dosificar lquidos hacia varios destinos.
11
Los Polmeros, provienen de las palabras griegas "Poly" y "Mers", que significa muchas
partes, son grandes molculas o macromolculas formadas por la unin de muchas
pequeas molculas (monmeros) unidas entre s a travs de enlaces covalentes. (Katime,
2004). Como los polmeros se forman usualmente por la unin de un gran nmero de
molculas menores, tienen altos pesos moleculares. No es infrecuente que los polmeros
tengan pesos moleculares de 100.000 moles o mayores.
La mayor parte de los polmeros que usamos en nuestra vida diaria son materiales
sintticos con propiedades y aplicaciones variadas. Lo que distingue a los polmeros de los
materiales constituidos por molculas de tamao normal son sus propiedades mecnicas. En
general, los polmeros tienen una excelente resistencia mecnica debido a que las grandes
cadenas polimricas se atraen. Las fuerzas de atraccin intermoleculares dependen de la
composicin qumica del polmero y pueden ser de varias clases (figura 1.8).
La unidad estructural que se repite a lo largo de la cadena polimrica se denomina
unidad repetitiva y la reaccin en la cual los monmeros se unen entre s para formar el
polmero se denomina reaccin de polimerizacin.
Fig. 1.8
Segn el mecanismo por el cual se produce la reaccin de polimerizacin para dar
lugar al polmero, esta se clasifica como "polimerizacin por pasos" o como "polimerizacin
en cadena". En cualquier caso, el tamao de la cadena depender de parmetros como la
temperatura o el tiempo de reaccin, teniendo cada cadena un tamao distinto y, por tanto,
una masa molecular distinta, de ah que se hable de masa promedio del polmero.
1.4.1.2.- Propiedades de los polmeros.
12
13
Los polmeros sintticos son los que se obtienen por sntesis ya sea en una industria o
en un laboratorio, y estn conformados a base de monmeros naturales. El vidrio, la
porcelana, el nailon, el rayn, los adhesivos son ejemplos de polmeros sintticos.
Polmeros semi-sintticos: Se obtienen por transformacin de polmeros naturales.
Ejemplo: caucho vulcanizado, etc.
14
Fig. 1.9
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de toda
una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y
otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje
de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en
Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de
conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes
tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP).
15
16
1.5.1.2.- Shields.
Los Shields son placas (figura 1.10) que se colocan encima de la placa Arduino y que
amplan una nueva funcin para que sea controlada desde Arduino, para controlar diferentes
aparatos, adquirir datos, etc.
Fig. 1.10
Fig 1.11
Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
continua, como es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar en el
arranque y en los controles de automviles, motores accionados a pilas o bateras, etc.
Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos circuitos
elctricos distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura.
El campo (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin de
energa elctrica recibida por la armadura en energa mecnica entregada a travs del eje.
La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un ingenioso
dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente continua desde una
fuente exterior y se convierte la correspondiente energa elctrica en energa mecnica que
se entrega a travs del eje del motor
18
Los motores de corriente alterna (figura 1.12) son aquellos que transforman la corriente
alterna en movimiento y de ah su nombre. Debido a su difcil control este tipo de motores no
Fig. 1.12
han tenido apenas aplicaciones en la robtica hasta hace unos cuantos aos, su campo de
actuacin ha estado prcticamente limitado al entorno industrial. Gracias a las mejoras
introducidas en los motores sncronos (fundamentalmente) los sitan como unos serios
competidores de los motores de continua.
19
Hemos mencionado los motores elctricos de mayor uso en nuestro medio. Existen
otros que son utilizados en casos especializados o domsticos.
Motor universal: Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexin serie. La
principal diferencia es que es diseado para funcionar con corriente alterna. Se utiliza en los
taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. Si bien su eficiencia es baja (de orden del
51%), como se utilizan en mquinas de pequea potencia esta ineficiencia no se considera
importante.
Motor paso a paso: Bsicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro
bobinas que al ser energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el
avance del eje de acuerdo a ngulos exactos (submltiplos de 360). Estos motores (figura
1.13) son muy utilizados en impresoras de microcomputadoras, en disketeras en general y el
sistema de control de posicin se encuentra accionado digitalmente.
Fig. 1.13
Servomotor: Es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la
capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse
estable en dicha posicin. Un servomotor (figura 1.14) es un motor elctrico que puede ser
controlado tanto en velocidad como en posicin.
Fig. 1.14
20
3.- Justificacin.
Vivimos en un mundo lleno de agitaciones y estrs, la demanda de la vida hacia el ser
humano se vuelve cada vez ms fuerte, por lo que la necesidad de algo que pueda sustituir
la mano del hombre, desde lo ms grande y complejo hasta lo ms sencillo y pequeo, cada
vez
es
ms
importante.
Muchas veces las personas se ven obligadas a salir de sus hogares, o bien estando en el
mismo se encuentran muy ocupados, y necesitan ahorrar tiempo en mayor medida, sin
embargo
hay
obligaciones
con
las
que
uno
tiene
que
cumplir.
Adquirir una mascota es una gran alegra, sin embargo, es tambin una gran responsabilidad
debido a que es un ser vivo y al igual que nosotros tiene necesidades, nuestro proyecto
facilitara en gran medida una de las principales, la alimentacin.
21
22
aceptable investigacin, pero al solo ser una hiptesis creemos que en 6 meses o poco
menos podremos obtener grandes resultados.
5.- Hiptesis.
5.1.- Soluciones alternativas tratadas
Hay distintos dispensadores para la comida, algunos realizados de forma casera o
experimental, ltimamente han comenzado a parecer algunos modelos comerciales.
Existen distintos tamaos para las distintas mascotas, adems modelos soto para la comida
y otros que incluyen el dispensador para el agua. Este ltimo dispensador es indispensable
para poder estar una mayor cantidad de tiempo fuera del hogar ya que el agua es
indispensable para la mantencin de la buena salud de nuestras mascotas. A continuacin
presentamos cmo realizar el dispensador y cules fueron las razones para la factibilidad
tcnica para su elaboracin
23
6.- Cronograma
Alimentador Para Mascotas Activado va remota
Febrero
Actividad
Tiempo
Seleccin
tema
Marzo
3
Abril
3
del
Planteamiento
de los objetivos
de
la
investigacin
Elaboracin de
Cronograma
de Actividades
Justificacin
del tema
Redactar
preguntas de
investigacin
Elaboracin de
encuestas
y
entrevistas
Analizar
costos
prototipo
los
del
Elaboracin del
circuito
del
alimentador
Pruebas en el
prototipo
del
alimentador
Elaboracin del
Protocolo
de
Investigacin
Entrega
final
del Protocolo y
del
Alimentador
24
Mayo
3
Junio
3
7.- Referencias.
Katime, Issa (2004). Qumica Fsica Macromolecular II. Bilbao: Servicio Editorial
UPV/EHU
S/A. (S/F). Conceptos bsicos de nutricin para perros y gatos. Consultado en:
http://www.lamascota.com/ar/purina/ el 29 de abril de 2014.
S/A.
(S/F).
Hardware.Placas
de
E/S.
http://arduino.cc/es/Main/Hardware el 29 de abril de 2014.
25
Consultado
en:
8.- Anexos.
26
Vers i n 2
Ca nti da d
14/05/2014
Cos to uni ta ri o
$10,000/mes /6 mes es
10,000.00
60,000.00
$10,000/mes /6 mes es
10,000.00
60,000.00
$10,000/mes /6 mes es
10,000.00
60,000.00
Tecni co en i mpres i on 3D
$8,500/mes /6 mes es
8,500.00
51,000.00
$7,000/mes /6 mes es
7,000.00
42,000.00
$12,000/mes /6 mes es
12,000.00
72,000.00
5,499.90
32,999.40
HP 23-H055
PROCESADOR CORE I5-4570T MEMORIA RAM 8GB
DISCO DURO 2TB PANTALLA 23"LED HD TOUCH
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Impres ora
9,999.00
9,999.00
Softwa re
10,000.00
10,000.00
Si l l a s
10
799.00
7,990.00
Pa pel eri a
50,000.00
50,000.00
Ins ta l a ci ones
Mobi l i a ri o
Es cri tori os
Computa dora s
Ma teri a l es pa ra l a i nves ti ga ci on
$
Impres ora 3d Ma kerbot Repl i ca tor
Pl ug a nd pl a y
Cons trui r
Vol umen
10,0 L x W 10.0 x 12.5 cm H
[3.9 L x 3.9 W x H 4.9 i n]
Defi ne l a
tecnol oga de qui nta genera ci n nuevo
es t nda r pa ra l a fa ci l i da d de us o, l a ca l i da d, y
l a fi a bi l i da d
Impres ora 3D
Fi l a mento Pl a
50
Pl a s ti co pa ra i mpres i n 3D
440.00
22,000.00
Ma teri a l el ectroni co
70,000.00
70,000.00
627,984.40
28,999 $
Tota l
27
28,999.00
28