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MANDOS

3.1 METODOS DE SOLUCIN DE SISTEMAS SECUENCIALES (PASO A


PASO, DE CASCADA Y POTENCIA).

3.2 APLICACIONES NEUMTICAS

Un nmero creciente de empresas industriales estn aplicando la automatizacin


de su maquinaria mediante equipos neumticos, lo que, en muchos casos, implica
una inversin de capital relativamente baja.
Los elementos neumticos pueden aplicarse de manera racional para la
manipulacin de piezas, incluso puede decirse que este es el campo de mayor
aplicacin.
Tomando como base la funcin de movimiento, hay que resaltar la extensa gama
de elementos sencillos para la obtencin de movimientos lineales y rotativos.

3.2.1. Aplicaciones de la neumtica en distintos procesos industriales.


Para dar una idea general de las posibilidades de aplicacin de la neumtica se
puede hablar de varios procesos industriales. La cantidad de aplicaciones se ve
aumentada constantemente debido a la investigacin y desarrollo de nuevas
tecnologas. La constante evolucin de la electrnica e informtica favorece la
ampliacin de las posibilidades de aplicacin de la neumtica.
Un criterio muy importante es la existencia de compresor, si este existe la eleccin
del sistema neumtico tiene muchas ms posibilidades. Esto es especialmente
importante para procesos de especializacin no tcnicos tales como la agricultura,
jardinera, etc.
A continuacin una lista de algunos sectores industriales donde se aplica la
neumtica:

Agricultura y explotacin forestal


Produccin de energa
Qumica y petrolfera
Plstico

Metalrgica
Madera
Aviacin

3.2.1.1. Aplicaciones en manipulacin


Al hablar de manipulacin, se hace referencia a las diferentes acciones a que est
sometido un elemento para que adopte unas determinadas posiciones dentro de
un proceso de produccin. La palabra manipulacin proviene de accionar con la
mano, pero en los procesos de produccin se sigue utilizando aunque la accin
se produzca mecnicamente.
La mano humana es un elemento muy complejo que puede realizar funciones
diversas. Un elemento mecnico de trabajo solo puede realizar algunas funciones
que realiza la mano, esto da como consecuencia de que, para obtener un proceso
de trabajo automtico, son necesarios varios elementos mecnicos de
manipulacin.
En un dispositivo cualquiera deben montarse tantos elementos de trabajo como
operaciones individuales deba realizar dicho dispositivo. Esta es una de las
razones por la cual se utilizan mucho los sistemas neumticos para la
manipulacin. Un cilindro neumtico, y con l el elemento de trabajo, pueden
montarse directamente donde se precise la fuerza y el movimiento. El cilindro
neumtico se transforma as en un musculo de la mano mecnica.
Con tres cilindros de dimensiones adecuadas puede llegarse, tericamente, hasta
cualquier punto del espacio. Si aadimos un accionamiento giratorio,
funcionalmente el conjunto se acerca ms al ideal de la mano humana.
Gracias a su sistema modular los manipuladores aportan una solucin muy flexible
para la solucin de problemas. Ya que permiten:
- Elegir los mdulos nicamente necesarios a las carreras y los grados de libertad
requeridos.
- Una fcil adaptacin de la capacidad de la unidad a las necesidades reales.
Estos manipuladores pueden ser asociados a controles electrnicos y a autmatas
programables.

3.3 APLICACIONES ELECTRONEUMTICAS


El circuito electro neumtico consta de un circuito neumtico ms un circuito
elctrico. La parte de fuerza del circuito sigue siendo neumtica y la nica
diferencia con los circuitos neumticos son los pilotajes elctricos de las electro

vlvulas que son biestables, y los detectores finales de carrera que son detectores
magnticos o de palanca y rodillo.
3.3.1.1. Solucin de problemas.
3.3.1.1.1. Mtodo intuitivo.
Los mtodos de diseo que se les pueden aplicar en su construccin son los ya
vistos de intuitivo y cascada.
Ejemplo del mtodo intuitivo:
Una estacin de taladrar dispone de un sensor o fotoelctrico que es activado por
la llegada de una pieza a la estacin. Se inicia as la extensin del vstago de un
cilindro que sujeta la pieza. Un segundo cilindro extiende el vstago y prctica uno
orificio en la pieza y se retrae, seguido por la retraccin del primer cilindro. La
velocidad de extensin de ambos cilindros debe controlarse pero la retraccin
debe ser lo ms rpida posible. El primer cilindro dispone de interruptores de
proximidad y el segundo de interruptores de fin de carrera de palanca que sirven
para confirmar las maniobras de retraccin. Se usan rels con contactos
normalmente abiertos y normalmente cerrados para transmitir las seales en la
secuencia correcta y evitar as el solape de las mismas. El circuito
electromecnico sea de posedo por el mtodo intuitivo y su funcionamiento es el
siguiente: Inicialmente los cilindros A y B estn retrados con el interruptor de
proximidad a0 y el de palanca b0 cerrados. En el circuito 1, el a0 cerrado excita el
rel R1, con lo que se cierra el contacto CR1 del circuito 3 y al estar cerrado el
interruptor de palanca b1, el circuito 3 est preparado para que al pulsar el botn
PB de puesta en marcha se excite el rel R3 y el contacto CR3 de auto retencin
cierre, manteniendo el rel excitado. En el circuito 5, al estar cerrado CR3 se
excita la bobina A+ de la vlvula AV (5/2) y el cilindro A se extiende. Cuando llega
al final de su extensin el interruptor de proximidad a1 se cierra, con lo que se
excita el rel R2 y se cierra el contacto CR2 del circuito 6, excitndose la bobina
B+ de la vlvula BV (5/2), extendindose el cilindro B. Al llegar al cilindro B al final
de su extensin, se abre el interruptor de palanca b1, con lo que se des excita el
rel R3 y el contacto CR3 queda abierto, des excitndose la bonina A+ de la
vlvula AV (5/2). En el circuito 7 al estar cerrado el contacto CR3 se escita la
bobina B- de la vlvula BV (5/2), y se retrae el cilindro B cerrndose el interruptor
de palanca b0, con lo que se escita la bobina A- y se retrae el cilindro A. En la fase
6 los cilindros estn retrados en A- y B-.

3.3.1.1.2. Mtodo de cascada.


Ejemplo del mtodo de cascada:
Sean los cilindros A y B. se considera un rel nico K con dos grupos I y II que se
excitaran, el I cuando el rel est activo y el II cuando est inactivo.
Los dos grupos son: I (A+ B+) y II (B- A-)
Al inicio de la secuencia el cilindro B est en retraccin (b0 cerrado) que es el final
de la secuencia anterior y que, como el contacto k1 est cerrado (ya que el rel K1
est desexcitado inicialmente) excita los pilotos A- y B- de las vlvulas de
accionamiento de los cilindros A y B (circuitos 4 y 5). Por lo tanto, los pistones de
los dos cilindros estn inicialmente en la posicin de retraccin. Activacin Rel
K1 Al pulsar PB (puesta en marcha) se escita el rel K y queda alimentado por el
contacto de retencin K1 (circuito 2). El contacto K1 del circuito 3 cierra y excita el
piloto A+ de la vlvula A, lo que extiende el pistn del cilindro A, abriendo a0 y
cerrando a1. Se excita el piloto B+ de la vlvula B y se extiende el pistn del
cilindro B. abriendo b0 y cerrando b1.
Desactivacin Rel K1 El final de carrera b1 abre el contacto b1 del circuito 1 y
el rel K1 se des excita. Los circuitos 3 y 4 se abren y en el circuito 4 se excita el
piloto B-, retrayndose el cilindro B. El interruptor b0 se cierra con lo que vuelve a
excitarse el piloto A- y el pistn del cilindro A se retrae.

3.4 APLICACIONES HIDRULICAS

3.4. Aplicaciones hidrulicas.


3.4.1.1. Circuito de la unidad de potencia.
El corazn de la unidad de potencia es la bomba hidrulica, de la que existen
muchos tipos normalizados que, en lneas generales, pueden clasificarse en los
tres siguientes: la de engranajes, la de paletas y la de embolo o pistn.
El principio de funcionamiento de estas bombas es el de formacin de un vaco
parcial a medida que las piezas internas efectan su parte del ciclo; el aceite se
introduce en la bomba debido a presin atmosfrica ejercida sobre l y a
continuacin la bomba lo elimina a presin a medida que el ciclo prosigue.

Cuando se va a proceder a la seleccin de una bomba hidrulica hay que estudiar


con cuidado la aplicacin a la que se va a destinar. Otro factor que debe tenerse
en cuenta es la frecuencia de funcionamiento. Una aplicacin en la que la bomba
solo funciona un nmero reducido de minutos no precisa el mismo tipo de bomba
que otra en la que sta ha de estar sometido casi constantemente a plena carga.
Otras condiciones de funcionamiento, tales como la temperatura, la condicin del
aceite y las cargas instantneas son tambin factores que han de considerarse en
la seleccin de la bomba.

3.4.1.2. Circuito de prensa.


La prensa hidrulica sirve para multiplicar fuerzas. Nos permite que al aplicar
fuerzas pequeas, obtengamos fuerzas grandes; Se utiliza tanto para prensar
como para levantar objetos pesados la cual cumple con el principio de pascal que
nos plantea que la presin depende nicamente de la profundidad y nos afirma
que cualquier aumento de presin en la superficie de un fluido se transmite a
cualquier punto del fluido.

En los sistemas hidrulicos y en particular en las prensas hidrulicas debe tenerse


en cuenta la compresibilidad del fluido hidrulico, aunque este ser idealmente
incompresible. En las prensas hidrulicas pueden presentarse golpes de ariete
dependiendo de la relacin entre el volumen y la presin del circuito hidrulico. Si
hay posibilidad de que se presente este tipo de golpe, la solucin es aumentar el
tiempo de descompresin mediante una vlvula de aguja lo que aumenta la
resistencia del circuito y por lo tanto el tiempo el tiempo de descompresin, o bien
a una vlvula de alivio proporcionar.

3.4.1.3. Circuito acumulador.


En algunos casos, un circuito acumulador puede ser usado para acelerar la
extensin y/o la retraccin del cilindro sin tener que sobrepasar la presin de
trabajo. Normalmente en este tipo de circuitos la vlvula de alivio es configurada
para trabajar con la mayor presin que pueda. Cuando comienza el ciclo, el aceite
del acumulador y bomba mueven el actuador rpidamente, pero la presin del

circuito cae poco a poco. Si la presin cae por debajo de la que necesita el
actuador, la bomba debe volver a llenar el acumulador antes de que el ciclo
termine. Para evitar este problema se necesitan una bomba ms grande y un
mayor nmero de acumuladores.

3.4.1.4. Circuito regenerativo.


Este circuito se usa cuando se desea simplificar el uso de vlvulas para retraer o
extender el cilindro. El circuito regenerativo puede ser usado para operar cualquier
nmero de cilindros en el mismo circuito. Este circuito le permite al sistema ser
operado con una simple presin de entrada empleando solo dos vlvulas
solenoides y una vlvula anti retorno. El circuito regenerativo solo es una forma
diferente de operar un cilindro de doble accin.
En un circuito regenerativo, cuando se extiende el cilindro, hay una presin en
ambos lados del cilindro. El fluido fluye desde la bomba hasta el cap end del
cilindro. El pistn empuja el fluido fuera del rod end del cilindro el cual luego se
combina con el fluido de la bomba yendo al cap end del cilindro, regenerando as
el movimiento.

3.5 APLICACIONES ELECTROHIDRULICAS

El circuito electro hidrulico consta de un circuito hidrulico ms un circuito


elctrico. La parte de la fuerza del circuito es hidrulica y la nica diferencia con
los circuitos hidrulicos son los pilotajes elctricos de las electro vlvulas. stas
suelen ser 5/2 que son di biestables, y los detectores finales de carrera que son
detectores magnticos o de palanca o rodillo.
Los mtodos de diseo que se les pueden aplicar en su construccin son
semejantes a los examinados para las vlvulas electroneumticas intuitivo y
cascada.
3.6 MANDOS CON SERVOVLVULAS

Las servovlvulas se aplican en el control de la posicin, la velocidad o la fuerza


de un actuador hidrulico. Su principio de funcionamiento es parecido en los tres
casos. El punto de consigna de posicin, velocidad o fuerza actuar sobre el
controlador quien enva una seal a la servovlvula para posicionar el actuador. El
actuador enva una seal de realimentacin al controlador que la compara con del
punto de consigna. Y la seal de error correspondiente provoca que el controlador
vuelva a emitir una seal de correccin al actuador hasta que la seal de error es
nula.