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MERCADO DE LA ROBOTICA Y LA PERSPECTIVA


1. EL MERCADO DE LA ROBTICA
1.2 Actualidad de la robtica
El software ms utilizado actualmente en la robtica son soluciones de Software libre como
Player/Stage o tecnologas multiplataforma como URBI.
Actualmente, Microsoft est trabajando en un software llamado Microsoft Robotics Studio.
a) Robots Colaborativos
Hoy en da existe una nueva generacin de robots colaborativos diseados para trabajar con
seguridad junto a los humanos. Con esto se est transformando el panorama de la robtica
incluso para las pequeas y medianas empresas.
"Creo que vamos a ver mucho ms aplicaciones en el futuro donde los robots y los seres humanos
estn trabajando directamente entre s", dice Enrico Krog Iversen, CEO de Universal Robots A/S
en Odense, Dinamarca.
Conocidos tambin como Cobots, los robots colaborativos estn en funcionamiento en
empresas como BMW y Volkswagen.
b) Robots perceptivos
En la actualidad, existen robots que no tan rgidos, sino que mediante el uso de sensores y
controles inteligentes pueden obtener un mejor rendimiento.
En 2013, FANUC fue nombrada una de las empresas ms innovadoras de Forbes. "Nos
centramos en robots inteligentes, robots que pueden tocar, ver y sentir."
FANUC cuenta con un producto de software patentado que se utiliza para mejorar el
movimiento del robot, lo que aumenta progresivamente su productividad.
Aprendizaje en tiempo real tambin es una ventaja de los sistemas mviles.
c) Robots en la industria de los alimentos
Tambin se est aplicando la tecnologa de deteccin con integracin de visin para el creciente
mercado de procesamiento y envasado de alimentos.
Rochelle dice que las ventajas de la robtica en la industria alimentaria son numerosas. "El
cuerpo humano es una de las cosas ms sucias en el planeta.
d) Robots investigadores
Ahora existen robots que son usados en los campos de la biomedicina. Estos robots realizan
investigaciones a una gran velocidad, imposible de imitar por un humano.
"Estamos viendo nuevas aplicaciones de robtica para tareas domsticas que se realizan a
menudo a las compaas farmacuticas y en las pruebas de laboratorio", dice Christensen. "Esas
son las prximas fronteras."

2. PERSPECTIVAS FUTURAS
2.1 Principales Tendencias
Hacer previsiones sobre la evolucin de la robtica, como sobre la de cualquier tecnologa en
rpido desarrollo, es siempre difcil y arriesgado. La historia reciente de la robtica est plagada
de previsiones no cumplidas y esperanzas no confirmadas. No obstante, es siempre conveniente
mirar hacia el futuro.
2.2 Arquitectura de robots
La estructura mecnica condiciona tanto el espacio de trabajo como las prestaciones que
pueden esperarse de un robot manipulador. Por este motivo ha sido objeto de numerosos
estudios en el intento de lograr estructuras que puedan sustituir con ventaja a las tradicionales,
al menos en determinadas aplicaciones. A pesar de las numerosas propuestas realizadas,
ninguna de ellas se ha abierto camino de una manera clara en el mbito industrial. Los
denominados robots angulares acaparan casi la mitad del mercado mundial y los ms
novedosos robots paralelos solamente representan el 0,5% de los robots instalados en 1997.
2.3 Control de movimientos
En los ltimos aos, los robots han constituido una planta excelente para la aplicacin y ensayo
de numerosas tcnicas de control. En este sentido, cabe mencionar el control adaptativo, el
control por modos deslizantes, las tcnicas de pasividad, el control difuso y el control neuronal,
entre otros.
2.4 Sensores y percepcin
La incorporacin de sensores a los robots que les permitan obtener informacin de su entorno
e interaccionar con l, ha sido mucho ms lenta de lo previsto. Sensores como los de tacto que
en un momento dado fueron objeto de intensa investigacin e, incluso de comercializacin en
algunos casos, han quedado prcticamente aparcados. Igualmente, los futuros sistemas de
visin harn un uso creciente del color, de la informacin 3D y de las tcnicas de visin activa
como el seguimiento y el flujo ptico.
2.5 Programacin, planificacin y aprendizaje
La interface hombre-mquina y, en concreto, la programacin de los robots para la ejecucin de
las tareas es uno de los temas bsicos para la efectiva expansin de los robots en los ambientes
industriales.
En esta direccin cumple un papel decisivo la programacin fuera de lnea, que no ocupa
tiempo de trabajo del robot, asistida de la simulacin grfica y de elementos como el
posicionamiento relacional que facilita la obtencin de posiciones y orientaciones que ha de
alcanzar el robot.
La programacin reactiva y el aprendizaje son otras tcnicas prometedoras aunque todava
incipientes en el entorno industrial.
2.6 Integracin de robots
El robot industrial es cada vez ms un elemento dentro de un sistema automtico de
produccin. En este sentido, adquiere una gran importancia la integracin del robot con otros
robots y con otras mquinas.

2.7 Tele operacin


La constatacin de la dificultad de programar un robot para operaciones complejas y con
capacidad de adaptacin a situaciones cambiantes ha hecho resurgir la idea de la tele
operacin. En un futuro prximo, la tele operacin asistida en la que el robot es capaz de
desarrollar ciertas operaciones ordenadas por el operador sin necesidad de que ste tenga que
realizarlas en detalle, y la utilizacin del retorno sensorial a travs del cual el operador
experimenta las sensaciones de la tarea, tendrn un desarrollo creciente.