a 0 ( x) y ( n ) + a1 ( x) y ( n 1) + a 2 ( x) y ( n 2 ) + + a n 1 ( x) y + a n ( x) y = g ( x)
a 0 ( x), a1 ( x), a 2 ( x), , a n 1 ( x), a n ( x), G ( x) son funciones que
dependen de x.
n
n 1
d
y
d
y
dy
(n)
( n 1)
y = n ,y
= n 1 , , y =
dx
dx
dx
Si n = 2 a 0 ( x) y + a1 ( x) y + a 2 ( x) y = g ( x)
(n)
+ a1 y
( n 1)
+ a2 y
( n2)
+ + an 1 y + an y = 0 (*1)
17/10/2012
POLINOMIO CARACTERISTICO Y
ECUACION CARACTERISTICA
Dada la ecuacion diferencial lineal
hom ogenea de coeficientes cons tan tes
a0 y
(n)
+ a1 y
( n 1)
+ a2 y
( n2)
+ + an 1 y + an y = 0
1 ) El Polinomio
Pn (r ) = a0 r + a1r
n
n 1
+ a2 r
n2
+ + an 1r + an
2 ) A la Ecuacion
a 0 r + a1 r
n
n 1
+ a2 r
n2
+ + a n 1 r + a n = 0 (*2)
17/10/2012
a 0 y ( n ) + a1 y ( n 1) + a 2 y ( n 2 ) + a n 1 y + a n y = 0
son : e x , xe x , x 2 e x , , x k 1e x , e rk +1 x , e rk + 2 x , , e rn x
y la solucion general es :
y = c1e x + c 2 xe x + c3 x 2 e x + + c k x k 1e x + c k +1e rk +1 x +
c k + 2 e rk + 2 x + + c n e rn x
3 ) Si a lg unas de las raices de la ecuacion caracteristica
son complejas.
Supongamos que :
r1 = a + ib, r2 = a ib, r3 = c + id , r4 = c id y las demas
(n 4) raices r5 , r6 , r7 , , rn sean reales y distintas,
las soluciones basicas de la ecuacion
a 0 y ( n ) + a1 y ( n 1) + a 2 y ( n 2 ) + + a n 1 y + a n y = 0
:
son
17/10/2012
17/10/2012
17/10/2012
2) g ( x) = p m ( x)e ax , a R; r a; Yp = e ax ( A0 x m + A1 x m 1 + A2 x m 2 + + Am 1 x + Am )
g ( x) = p m ( x)e ax , a R; r = a; Yp = x s e ax ( A0 x m + A1 x m 1 + A2 x m 2 + + Am 1 x + Am )
s : orden de la raiz r = a de la ecuacion caracteristica
3) g ( x) = p n ( x) cos bx + Qm ( x) senbx; r ib; Y p = p k ( x) cos bx + Q k ( x) senbx
g ( x) = p n ( x) cos bx + Qm ( x) senbx; r = ib; Y p = x s ( p k ( x) cos bx + Q k ( x) senbx)
s : orden de la raiz r = ib de la ecuacion caracteristica
k = max{m, n}
[
[p
]
( x) senbx ]
( x) cos bx + Q k
17/10/2012
10
WRONSKIANO
Supongamos que cada una de las funciones f1(x), f2(x), , fn(x)
posee al menos n 1 derivadas. El determinante
W ( f1 ,..., f n ) =
f1
f1 '
f2
f2 '
fn
fn '
f 1( n1)
f 2( n1)
f n( n1)
11
17/10/2012
12
17/10/2012
13
u1 ( x) y1 ( x) + u 2 ( x) y 2 ( x) + + u n ( x) y n ( x) = 0
u1 ( x) y1 ( x) + u 2 ( x) y 2 ( x) + + u n ( x) y n ( x) = 0
...........................................................................
( n 1)
( n 1)
( n 1)
u1 ( x) y1
( x) + u 2 ( x) y 2
( x) + + u n ( x) y n
( x) = g ( x)
17/10/2012
14
( n2)
+ + a n 1 y + a n y = g ( x )
sera : y = y c + y p
Ejemplo : Re solver y + y = sec x
Solucion
y c = A cos x + Bsenx ;
y p = u ( x ) cos x + v ( x ) senx
u ( x ) cos x + v ( x ) senx = 0
senx
cos x
0
sec x
1
=
senx
1
cos x
Wronskiano de y1 y y 2
v( x) = x
15
Ejemplo2. Re solverl : y + 4 y + 4 y =
y + 9 y = 9 sec 2 3 x;0 < x <
1
;x > 0
2 2x
x e
y + y = tgx
y + 4 y = 3 cos ec 2 x
y 4 y + 4 y = ( x + 1)e 2 x
17/10/2012
16
[a D
0
+ a1 D n 1 + a 2 D n 2 + + a n 1 D + a n y = g ( x) (b)
P(D) = a 0 D n + a1 D n 1 + a 2 D n 2 + + a n 1 D + a n
Si; P( D) = ( D m1 )( D m2 ) ( D mn )
en (b) ( D m1 )( D m2 ) ( D mn ) y = g(x)
1
P(D)y = g(x) y =
g ( x)
P(D)
17/10/2012
17
1
1
1
g ( x ) (c )
y=
( D m1 ) ( D m2 )
( D mn )
(c) se resuelve como una sucesion de ecuaciones diferenciales lineales
de la forma
u1 =
1
1
1
g ( x); u 2 =
u1 ; ; y =
u n 1
( D m1 )
( D mn 1 )
( D mn )
O tambien, si :
A1
An
A2
y=
+
++
g ( x ) (c )
( D mn )
( D m1 ) ( D m2 )
(c) se resuelve como una suma de ecuaciones diferenciales lineales
(c) solucion particular de la EDO (a)
PROBLEMAS
1) y + 2y - y - 2y = e 2x
2) y - 3y + 2y = e x
3) y + 3y - 4y = xe -2x
4) y + 5y + 4 y = 3 2 x
5) y - 5 y + 8y - 4y = e 2x
6) y - 3y + 2y = sene - x
17/10/2012
18
17/10/2012
19
ECUACIN DE CAUCHY-EULER
FORMA DE LA ECUACIN DE CAUCHY-EULER
n 1
n
n 1
n
1
n 1
n
n 1
n
dy
d y
+ + a x + a0 y = g ( x)
dx
dx
x = et
MTODO DE SOLUCIN 1: la sustitucin
d y
+a x
a x
dx
dny
d n 1 y
dy
bn
+ bn 1 n 1 + + b1
+ a 0 y = G (t )
n
dt
dt
dt
1
y (t )
x
1
y ( x ) =
( y (t ) y (t ))
2
x
1
y ( x) =
( y (t ) 3 y (t ) + 2 y (t ))
3
x
y ( x ) =
17/10/2012
20
RESOLOVER : x 2 y xy + y = ln x
Solucion
x = e t t = ln x
dy dy dt 1 dy
=
=
dx dt dx x dt
1 dy 1 d dy
1 dy 1 d dy
d 2 y d 1 dy
+ = 2
+ =
=
= 2
2
dx x dt
x dt x dt dx
x dt x dx dt
dx
1 dy 1 d 1 dy 1 d 2 y dy
2
+
= 2 2
dt
x dt x dt x dt x dt
17/10/2012
21
x 2 y xy + y = ln x
d2y
dy
2 + y =t
2
dt
dt
y = c1e + c2te + 2 + t
t
y = c1 x + c2 x ln x + 2 + ln x
RESOLVER : x y xy + 2 y = x ln x
2
17/10/2012
22
ECUACIN DE CAUCHY-EULER
OTRA FORMA DE LA ECUACIN DE CAUCHY-EULER
n 1
dny
y
dy
n 1 d
a n (ax + b)
a
ax
b
(
)
(
)
a
ax
b
+
+
+
+
+
+ a 0 y = g ( x)
n 1
1
n
n 1
dx
dx
dx
n
la sustitucin
ax + b = e t
RESOLOVER : ( x + 2) 2 y + 3( x + 2) y 3 y = 0
(2 x + 1) 2 y 2(2 x + 1) y + 4 y = 0
17/10/2012
23
ECUACIN DE CAUCHY-EULER
FORMA DE LA ECUACIN DE CAUCHY-EULER
n
n 1
d
y
d
y
dy
n
n 1
an x
+ a n 1 x
+ + a1 x
+ a0 y = 0
n
n 1
dx
dx
dx
d y
d y
dy
bn
+ bn 1 n 1 + + b1
+ a0 y = 0
n
dt
dt
dt
Observacin.
k
d y
k
mk
ak x
=
a
x
m
(
m
1
)(
m
2
)
(
m
k
+
1
)
x
k
dx k
k
24
Re solver : x 2 y + 2 xy ( x) 6 y = 0 ( E )
solucion
Metodo 1 : x = e y (t ) + y (t ) 6 y = 0
A
y = 3 + Bx 2
x
E)
[m(m 1) + 2m 6]x m = 0
Metodo 2 : y = x m (
A
2
y = 3 + Bx
x
t
17/10/2012
(E)
25
Re solver : 2 x 2 y + 3 xy y = 0 ( E )
solucion
E)
y = x m (
2m 2 + m 1 x m = 0
B
y = A x + ;x > 0
x
Re solver : x 2 y + 5 xy + 4 y = 0 ( E )
Re solver : x 2 y + xy + y = 0 ( E )
17/10/2012
26
a2 ( x ) y+ a1 ( x ) y+ a0 ( x ) y = 0
y+ P( x ) y+Q( x ) y = 0
son analticas en x0.
Una funcin es analtica en un punto x0 , cuando la derivada
existe en todos los puntos de algn entorno de x0.
Un punto que no es un punto ordinario es un punto singular de
la ecuacin.
17/10/2012
27
y = C n ( x x0 ) n
n =0
28
y = C n ( x x0 ) n
n =0
17/10/2012
29
a2 ( x ) y+ a1 ( x ) y+ a0 ( x ) y = 0
se clasifica como regular o irregular. La clasificacin depende de las
funciones P(x) y Q(x) en la forma estndar
y+ P ( x) y+Q( x) y = 0.
Se dice que un punto singular x0 es un punto singular regular de la
ecuacin diferencial si ambas funciones:
p(x)=(x-x0)P(x) y q(x)=(x-x0)Q(x)
son analticas en x0. Un punto que no es regular es un punto singular
irregular de la ecuacin.
17/10/2012
30
n+r
C
(
x
x
)
=
C
(
x
x
)
n
n
o
o
n
n =0
n =0
31
y=
y = nCn x n 1
n=0
y y = 0
+
n=0
n=0
n
n 1
nC
x
C
x
n
n =0
32
n =0
n =0
n
n 1
nC
x
C
x
n
n
+
+
n
n 1
= 0 + nCn x Cn x
n =1
n =0
= (k + 1)Ck +1 x Cn x
k
k =0
+
n =0
+
k =0
+
n =0
= (k + 1)Ck +1 x k Cn x n
= [(k + 1)Ck +1 Ck ]x k
k =0
Ck
x 0 (k + 1)Ck +1 Ck = 0 Ck +1 =
k +1
k
17/10/2012
33
C0
= C0
k = 0 C1 =
1
C1 C0
=
k = 1 C2 =
2
2
C0
C2
C1
=
=
k = 2 C3 =
3 3(2) 3(2)
C3
C0
C2
C1
=
=
=
k = 3 C4 =
4 4(3) 4(3)(2) 4(3)(2)
Entonces
+
y = Cn x n = C0 + C1 x + C2 x 2 + C3 x 3 + C4 x 4 +
n =0
17/10/2012
34
C0 2 C0 3 C0 4
y = C0 + C0 x + x + x + x +
2
6
24
2
3
4
x x x
= C0 (1 + x + + + + )
2! 3! 4!
x
= C0 (e )
Que representa la solucin de la ecuacin
diferencial : y - y = 0
(Verificar por el mtodo de separacin de
variables).
17/10/2012
35
2) xy = y + 1. Solucion
+
x nCn x
n 1
n =1
nC
n =1
nCn x
n =0
xn +1
xn +1
n =1
n =1
n =0
(nC
= C0 + C n x n + 1
n =1
C n ) x n = C0 + 1
(n. 1)C
n =1
C0 + 1 = 0
x n = C0 + 1
( n 1)Cn = 0
C0 = 1
pero
Cn 0
y = C0 + C1 x
y = 1 + C1 x
17/10/2012
36
3)( x 1) y + (2 x + 1) y = 0. Solucion
+
x nCn x
n =1
n 1
nCn x
n =1
nC x (k + 1)C
n
n =1
k =0
nC x (k + 1)C
n
k =0
+ 2 x Cn x + Cn x n = 0
n
n =0
n =0
k +1
n =1
n 1
x + 2 C n x
k
n +1
n =0
+ Cn x n = 0
n =0
k +1
x + 2 Ck 1 x + Cn x n = 0
k
k =1
n =0
+
+
+
k
k
nCn x C1 + (k + 1)Ck +1 x + 2 Ck 1 x + C0 + Cn x n = 0
n =1
k =1
n =1
n =1
(kC
k =1
k =1
C1 = C0
2Ck 1 + Ck + kCk
para k = 1,2,3,
k +1
8
11
71
C2 = 2C0 , C3 = C0 , C4 = C0 , C5 = C0 , etc.
3
3
15
8
11
71
La solucin es : y = C0 (1 + x + 2 x 2 + x 3 + x 4 + x 5 + )
3
3
15
Ck +1 =
17/10/2012
37
FUNCIONES ESPECIALES
ECUACIN DE BESSEL DE ORDEN V
x 2 y + xy + ( x 2 v 2 ) y = 0 (1)
17/10/2012
38
17/10/2012
39
n( n + 1)
c0
2!
( n 1)(n + 2)
c3 =
c1
3!
( n j )(n + j + 1)
c j+2 =
c j , j = 2, 3, 4,
( j + 2)( j + 1)
c2 =
(i)
y1 ( x) = c0 1
x +
x
2!
4!
x +
6!
17/10/2012
40
y 2 ( x) = c1 x
x +
x
3!
5!
x +
7!
17/10/2012
41
Polinomios de Legendre
Los siguientes polinomios de orden n son
polinomios de Legendre:
P0 ( x) = 1,
P1 ( x) = x
1
1
2
P2 ( x) = (3 x 1),
P3 ( x) = (5 x 3 ) 3 x
2
2
1
1
4
2
P4 ( x) = (35 x 30 x + 3), P5 ( x) = (63 x 5 70 x 3 + 15 x)
8
8
17/10/2012
42
17/10/2012
(1 x 2 ) y 2 xy = 0
2
(1 x ) y 2 xy + 2 y = 0
(1 x 2 ) y 2 xy + 6 y = 0
2
(1 x ) y 2 xy + 12 y = 0
43