1 sem, 2007
Mdulo III parte 1
CIRCUITOS DE 2a ORDEM, RESSONNCIA,
RESPOSTA EM FREQNCIA, OSCILADOR DE WIEN
NOTA
RA
Nome
RA
Nome
RA
Nome
- 1/1 -
Introduo:
Neste terceiro mdulo, o objetivo analisar os efeitos de troca de energia entre dois elementos capazes
de armazenar energia em campo eltrico (capacitores) ou magntico (indutores). Da teoria sabemos que
as relaes tenso-corrente nesses elementos envolvem equaes diferenciais, cuja soluo depende de
condies iniciais, dos parmetros dos bipolos e das caractersticas do sinal de excitao.
Vimos no Mdulo II que o atraso ou defasagem observados entre tenso e corrente no circuito RL
oposta do circuito RC. Em conseqncia disso, o indutor e o capacitor so capazes de trocar energia
entre si quando estimulados pela mesma corrente (associao srie) ou pela mesma tenso (associao
paralela). Estes so dois casos de especial interesse para anlise.
Sob condies particulares, essa troca de energia pode dar origem a oscilaes pouco amortecidas,
que definem a freqncia de ressonncia, em torno da qual pode-se implementar osciladores autosustentados de uso prtico.
Material utilizado:
1
1
1
1
1
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
2
1
Resistores 100
Resistores 10k
Resistor shunt 10
Potencimetro linear 1k
Proposio III.1
CIRCUITO RLC SRIE,
FREQNCIA NATURAL DE OSCILAO, AMORTECIMENTO
Objetivo:
Reviso da Teoria:
CIRCUITO RLC SRIE
Neste circuito:
v = vR + vL + vC
vL = L
v= Ri+ L
Portanto:
vR = R i
di
dt
i= C
dvC
dt
di
+ vC
dt
d 2i
dt
onde: = R
2L
+ 2
di
+ 02 i = 0
dt
i(t) 5
(mA)
i(t)
4
(mA)
e t
2
1
1
0
-1
-1
-2
-2
-3
-3
-4
-5
0
0.5
1.5
2.5
3.5
-4
0
0.5
1.5
2.5
3.5
tempo (ms)
tempo (ms)
Sem amortecimento
Com amortecimento
A influncia dos parmetros dos bipolos sobre o amortecimento e a freqncia de oscilao pode mais
facilmente ser analisada considerando que i(t) do tipo exponencial: i(t) ~ ket. Com essa hiptese
podemos reduzir (1) seguinte equao caracterstica:
2 + 2 + 02 = 0
(2)
1,2 = -
2 - 02
Estas razes podem ser reais, imaginrias ou complexas, dependendo dos valores de e 0, resultando
um dos seguintes casos:
(a) < 0 caso subamortecido (razes imaginrias);
(b) = 0 caso limite ou crtico (razes iguais);
(c) > 0 caso superamortecido (razes reais).
A soluo da equao homognea, neste caso, assume a forma:
i ( t ) = k 1 e 1t + k 2 e 2 t
(3)
Para determinar as constantes k1 e k2 necessrio considerar o estado inicial do circuito. Se, por
exemplo, a corrente inicial no circuito for nula (vR(0)=0), resulta:
i(0) = k1 + k2 = 0
A derivada inicial da corrente pode ser obtida a partir da tenso inicial no capacitor:
di
dt
=
t =0
1
[ v - v C (0 )] = k 1 1 + k 2 2
L
- 4/4 -
vC(t)
(V)
2
3
0
2
-2
-4
-6
0
4
5
tempo (ms)
< 0
2 - crtico
3 - superamortecido
(R < Rcr)
1,2 = - j 02 - 2 = - j d
onde o radicando corresponde freqncia natural amortecida (d). Substituindo 1 e 2 na equao
geral (3) resulta como soluo:
i(t) =
d L
[v - vC (0)]
e -t sin( d t)
i(t) 0.4
(A)
0.3
0.2
0.1
Subamortecido
0
-0.1
-0.2
-0.3
0
0.5
1.5
2
2.5
tempo (ms)
- 5/5 -
3.5
Neste caso, a resposta nitidamente oscilatria com freqncia d<0 e com amplitude decrescente
para >0.
(b) Caso Crtico:
(R
= 0
= Rcr )
1
L
[ vC (0 ) - v ] t e -t
(4)
i(t) 0.2
(A)
0.15
0.1
0.05
Crtico
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0
0.5
1.5
2
2.5
tempo (ms)
3.5
> 0
(R
> Rcr )
Neste caso tem-se 2 - 02 > 0 , resultando duas razes reais 1 2 em (2). Assim, a resposta para
este caso superamortecido ser:
i(t) =
1t
2 t
1
[v - vC (0 )] e e
L
1 2
- 6/6 -
i(t) 0.15
(A)
0.1
0.05
Superamortecido
-0.05
-0.1
0.5
1.5
2
2.5
tempo (ms)
3.5
Neste circuito:
i = iR + iL + iC
vL = L
Portanto:
i=
iR =
di L
v
R
iC = C
dt
dv
dt
v
dv
+ iL + C
R
dt
Vemos que se trata de um caso similar ao anterior; apenas as variveis e os coeficientes foram trocados.
de se esperar, portanto, que ocorram os trs casos: superamortecido, crtico e subamortecido para a
varivel comum v, onde:
1
2RC
0 =
1
LC
- 7/7 -
d =
02 - 2
Para observar este caso necessrio impor i atravs de uma fonte de corrente. Para fim de comparao
com o caso anterior (associao srie), calcule os novos valores resultantes para e d, e esboce as
formas de onda que resultariam em cada caso, supondo um degrau de corrente.
Sugesto: Para simular esses casos pode-se recorrer a programas aplicativos, como por exemplo:
MATLAB, SPICE, etc.
Ensaios e Questes:
Os ensaios sero realizados apenas com a associao RLC srie. Se alimentarmos este circuito com
uma onda quadrada, de perodo suficientemente longo, podemos observar a resposta para cada degrau
da tenso imposta. Para verificar, ser utilizada a montagem mostrada a seguir.
(i)
RL =
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)
Ajuste e anote o valor de R de forma a obter cada uma das trs condies descritas
anteriormente. Imprima as respectivas formas de onda da corrente e da tenso no capacitor.
(vii)
- 8/8 -
Proposio III.2
RESSONNCIA SRIE, FAIXA DE PASSAGEM,
LARGURA DE BANDA, FATOR DE QUALIDADE
Objetivo:
Introduo:
J vimos anteriormente que os circuitos indutivo e capacitivo introduzem defasagens contrrias entre
tenso e corrente. Vimos tambm que essa defasagem depende da freqncia da tenso de alimentao.
Veremos agora que a freqncia no determina apenas a defasagem, mas afeta tambm as magnitudes
dos sinais de tenso ou corrente resultantes. Para observar esses efeitos vamos considerar a freqncia
uma varivel independente no circuito RLC srie da seguinte montagem:
R = dcada
L = 100mH
C = 0,1F
Rsh = 10
Observe que se trata do mesmo circuito analisado na Proposio III.1, porm agora analisaremos o
comportamento no domnio da freqncia.
Ensaios e Questes:
(i)
- 9/9 -
(ii)
Preencha a tabela a seguir para R = 300 e R = 100. Anote o valor de fImax, definida
como a freqncia para a qual a corrente mxima. Mantenha a tenso da fonte constante
durante o ensaio.
f
[kHz]
1,0
1,2
1,4
1,5
R = 300
I [mA] (*)
R = 100
I [mA] (*)
fImax
(**)
1,7
1,8
2,0
2,2
2,4
(*) Valores rms.
(**) Imprimir a forma de onda da corrente.
(iii)
obtida na
Calcule Imax em funo dos parmetros do circuito e da tenso aplicada para os dois valores
de R. Compare com os valores medidos.
(v)
Verifique que:
(vii)
(viii)
(ix)
Atravs do osciloscpio (VRsh), determine os dois valores de freqncia de corte {fA, fB}
para os quais I = I max 2 (Imax o mximo valor eficaz):
fA [Hz]
fB [Hz]
R = 300
R = 100
(x)
Note atravs dessas curvas que o valor de R no afeta a freqncia de ressonncia, porm modifica a
"altura" e a "largura" da curva [I f ] , ou seja, modifica a "sintonia" do circuito. Essa sintonia pode ser
quantificada em funo da faixa de passagem de freqncia. A faixa de passagem definida em funo
das freqncias (fA e fB) para as quais a potncia cai para a metade do valor absorvido na ressonncia.
Essa definio conveniente, uma vez que a potncia absorvida na ressonncia mxima e vale:
Pmax =
V2
2
= RT I max
RT
= RT max
2
2
As freqncias nas quais ocorre essa condio so chamadas freqncias de corte. Define-se, ento, a
largura de faixa (B) como sendo a diferena entre as freqncias de corte (correspondentes meia
potncia ou a I max 2 ), ou seja, a diferena entre fB e fA medidas no item (vii):
B = f = fB - f A
fB > f A
(xi)
(xii)
RT
L
e tambm
= 2
Uma outra forma de quantificar a sintonia do circuito atravs do fator de qualidade Q definido por:
Q=
0 1 LC 1
=
=
RT L
RT
L
C
Fica claro que, enquanto a largura de faixa aumenta linearmente com RT, o fator de qualidade varia
inversamente. Alm disso, Q depende dos trs parmetros (R,L e C), enquanto que B s depende de
dois (RT e L).
- 11/11 -
I
Im
0.707 Im
0
fA
fo
fB
frequncia
(xiii)
(xiv)
(xv)
- 12/12 -
NOTA
RA
Nome
RA
Nome
RA
Nome
- 13/13 -
Proposio III.3
RESPOSTA EM FREQUNCIA,
FILTRO SEPARADOR DE BAIXAS E ALTAS FREQNCIAS
Objetivo:
Introduo:
Como vimos, um circuito RL um derivador de corrente:
v(t) = R i(t) + L
di(t)
dt
v(t) = R i(t) +
1
i(t) dt + vC (0)
C
Isto significa que se a tenso v imposta ao circuito, com R, L e C dados, o circuito RL funciona como
um limitador de derivada (taxa de variao) da corrente e o circuito RC como um limitador de
integrao (taxa de acumulao) da corrente. Em outras palavras, podemos dizer que o indutor no
admite variaes bruscas de corrente (limita altas freqncias) e que o capacitor limita variaes de
carga, ou seja, no permite que um degrau de corrente seja sustentado (limita baixas freqncias).
Essa caracterstica de filtragem dos circuitos RL e RC pode ser explorada, por exemplo, para obter a
separao dos sinais de udio de alta e baixa freqncia, dirigindo-os a alto-falantes projetados
especialmente para cada faixa, melhorando o desempenho acstico do aparelho de som.
Ensaios e Questes:
(i)
RL =
Ri =
R = 1k
Dcadas:
L = 1H
C = 0,1F
- 14/14 -
(ii)
L =
(iii)
(iv)
(v)
RESPOSTA EM FREQNCIA
f [Hz]
50
100
150
170
200
250
300
(*)
500
600
900
1200
1500
1600
1800
2000
3000
5000
(*) freqncia para a qual VRL = VRC
(vi)
(vii)
(viii)
- 15/15 -
(ix)
(x)
f0 =
f c1 f c 2
(xi)
Suponha que as resistncias do circuito fossem alto-falantes. Explique como o som distribuirse-ia pelos dois ramos em funo da freqncia (graves e agudos).
- 16/16 -
Proposio III.4
OSCILADOR AUTO-ESTABILIZADO
Objetivo:
Introduo:
A ressonncia de circuitos de 2a ordem pode ser explorada para a construo de osciladores utilizados
em geradores de sinais. No entanto, devido ao efeito de amortecimento, sempre presente devido s
resistncias dos elementos, preciso utilizar circuitos ativos para estabilizar a amplitude da oscilao,
compensando a atenuao natural.
Um circuito simples que realiza essa funo o oscilador a ponte de Wien, que tem um amplificador
operacional como elemento ativo.
20 =
1
R1C1 R2 C2
- 17/17 -
Se R1 = R2 = R e C1 = C 2 = C , resulta:
0 =
1
RC
Devido ao alto ganho do amplificador resulta que v 0 oscila juntamente com (v p e1 ) . A realimentao
da tenso e1 permite controlar a amplitude do sinal de sada.
A auto-regulao da amplitude (amortecimento nulo) obtida atravs da realimentao de um divisor
de tenso no-linear, baseado em lmpada de filamento. O princpio simples: como a realimentao
negativa controlada pela resistncia do filamento (R4), que cresce com o aumento da tenso nela
aplicada, a amplificao do sinal diminui pela relao inversa do divisor de tenso, pois:
R4
v p e1 =
v , ou
R3 + R 4 0
R + R4
v0 3
vp
R4
(5)
Basta, portanto, ajustar uma relao adequada entre R3 e R4 para obter a sada com a amplitude
estabilizada desejada.
Ensaios e Questes:
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)
Verifique o espectro de v0 (funo MATH FFT). Altere R3 de modo a obter uma sada
distorcida e observe novamente o espectro.
- 18/18 -