La nutacin del eje de la tierra en el espacio ,puede describirse por una teora
dinmica del movimiento y unos coeficientes numricos que relacionen la
teora con el movimiento observado .
La teora de nutacin construida por woolard (1953) queda limitada a la
representacin matemtica del movimiento de rotacin de la tierra respecto a
un sistema inercial en el espacio ,considerndola como un cuerpo
perfectamente rgido con simetra dinmica (A=B) y siendo el polo de referencia
considerado el polo celeste instantneo de rotacin .
El metodod utilizado por woolard para la obtencin de las ecuaciones del
movimiento en funcin de las fuerzas que lo producen es :
Calcular primero las ecuaciones de precesin nutacion para el eje de la
figura d uan tierra rigida.Para ello sustituye en las ecuaciones cinematicas de
Euler , las ecuaciones dinmicas que dan el movimiento del eje medio de
tisserand respecto al sistema de los ejes principales de inercia , obtenidas con
las ecuaciones de lagrange del movimiento .Procedimiento asi ,resultanta con
notacin compleja : (Sevilla ,1992)
Donde:
(,,) son los angulos de Euler ,cuya vaiacion representa el movimiento de
los ejes principales de inercia respecto a un sistema inercial en el espacio .
A y C son los momentos principaes de inercia supuesta simetra axial y la
velocidad media de rotacin de la tierra .
Ly= Ly1 + iLy2, siendo Ly1,Ly2 componentes del momento de las fuerzas
externas en el sistema inercial .
Para intgrar estas ecuaciones ,woolard emplea el mtodo de aproximaciones
sucesivas , y fijando el sistma inercial en el espacio ,asocindolo a la elptica
media 1900.0,calcula Ly(hasta el termino en J2 del potencial) tomando para la
luna e ldesarrolo de Brown y para el sol el desarrollo de Newcomb y considera
todos los trminos que origuinan una onda de nutacin cuya amplitud es
>0.001, lo que incluye 106 terminos .
La solucin de 2 orden consite en aadir al solucin de primer oden uan
correccin que es la suma de la solucin general