BASES SCIENTIFIQUES
(Lois physiques pour l'lectronique, l'lectrotechnique,
l'automatisme)
A0
Cours 26049
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1 RAPPELS DELECTROCINETIQUE...................................................4
1.1
Introduction ............................................................................................................................... 4
1.2
Matriaux en lectricit ............................................................................................................. 4
1.3
Champ lectrique et diffrence de potentiel ............................................................................. 4
1.4
Courant lectrique..................................................................................................................... 4
1.5
Lois fondamentales ................................................................................................................... 5
1.5.1
Loi des mailles ................................................................................................................................ 5
1.5.2
Loi des nuds ................................................................................................................................. 6
1.6
Gnrateurs idaux................................................................................................................... 7
1.6.1
Gnrateur de tension idal ............................................................................................................. 7
1.6.2
Gnrateur de courant idal............................................................................................................. 7
3 PUISSANCE ET ENERGIE...............................................................19
3.1
Dfinitions ............................................................................................................................... 19
3.2
Cas particuliers ....................................................................................................................... 20
3.2.1
Energie consomme dans une rsistance....................................................................................... 20
3.2.2
Energie dans une bobine ............................................................................................................... 21
3.2.3
Energie dans un condensateur ....................................................................................................... 22
3.3
Puissance active, ractive et complexe dans un dipole quelconque...................................... 24
3.4
Force lectromotrice et force contre lectromotrice ............................................................... 25
3.4.1
Gnrateur et force lectromotrice ................................................................................................ 25
3.4.2
Rcepteur et force contre lectromotrice....................................................................................... 26
3.5
Adaptation dimpdance ......................................................................................................... 27
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5.2.1
Dfinition ...................................................................................................................................... 39
5.2.2
Facteur de qualit dun lment ractif rel .................................................................................. 39
5.2.3
Gnralisation du facteur de qualit .............................................................................................. 41
5.3
Le circuit rsonnant srie........................................................................................................ 41
6 LES QUADRIPOLES.........................................................................47
6.1
Dfinitions ............................................................................................................................... 47
6.2
Description matricielle du quadriple ...................................................................................... 47
6.2.1
Matrices impdances ..................................................................................................................... 47
6.2.2
Matrices admittances..................................................................................................................... 52
6.2.3
Matrices hybrides .......................................................................................................................... 54
6.2.4
Matrice de transfert ou matrice chane .......................................................................................... 55
6.3
Schmas quivalents du quadriple ....................................................................................... 55
6.3.1
Reprsentation matricielle impdance........................................................................................... 56
6.3.2
Reprsentation matricielle admittance .......................................................................................... 56
6.3.3
Reprsentation matricielle hybride................................................................................................ 56
6.4
Association de quadriples ..................................................................................................... 56
6.4.1
Association srie ........................................................................................................................... 56
6.4.2
Association parallle ..................................................................................................................... 57
6.4.3
Association en cascade.................................................................................................................. 58
6.5
Fonctions de transfert dun quadriple.................................................................................... 59
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1 RAPPELS DELECTROCINETIQUE
1.1
Introduction
Llectrocintique tudie la circulation des courants lectriques dans les circuits lectriques composs dun
ensemble dlments appels composants comme les gnrateurs (piles, ), les composants passifs (rsistance,
bobine dinduction, condensateur) et les composants passifs (transistor, amplificateur oprationnel, ). Ces
lments sont relis entre eux par des fils conducteurs.
1.2
Matriaux en lectricit
Les lectrons se dplacent dans les solides plus ou moins facilement selon le matriaux. La charge dun lectron
est gale 1,6.10-19 Coulomb. On distingue 3 types de matriaux :
Les conducteurs : matriaux dans lesquels un champ trs faible suffit fournir une nergie permettant
le dplacement des lectrons libres (porteurs de charges arrachs chaque atome). On a un deux
lectrons libres en moyenne par atome. La concentration en lectrons dpend du matriau ; par
exemple pour le cuivre, on a 1028 lectrons par m3 .
Les isolants : pas dlectron libre. La qualit de lisolant dpend de la puret du matriau
Les semi-conducteurs : la concentration en lectrons dpend du matriau et de la temprature. Les
lectrons sont disposs dans des bandes permises spares par des bandes dites interdites. Une certaine
quantit dnergie permet de faire passer des lectrons dune bande permise pleine (bande de valence)
vers la bande vide (bande de conduction) gnrant ainsi des trous lectriquement quivalents des
charges positives dans la bande de valence. Les semi-conducteurs sont utiliss dans la plupart des
circuits actifs.
1.3
Si on applique une diffrence de potentiel V AB = V A V B entre deux points A et B, les charges se dplacent
cause du champ lectrique E . Le champ est dirig vers les potentiels dcroissants (potentiel lev vers potentiel
faible). On a la relation :
B r
r
V AB = V A VB = Edr
A
Les diffrences de potentiel sexprime en volt et le champ lectrique E sexprime en volt par mtre.
1.4
Courant lectrique
I=
dq
dt
4
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I sexprime en ampre.
Les lois du courant lectrique ont t tudie par Ampre ( 1755-1836) au dbut du 19ime sicle.
Par convention le sens du courant est le sens contraire du dplacement des lectrons.
1.5
Lois fondamentales
Un rseau ou circuit lectrique est un ensemble de conducteurs reliant entre eux des lments appels
composants : rsistance, condensateur, bobine de self-induction, diode, transistor,
Dans un rseau lectrique, on distingue :
- le nud : point de raccordement entre au moins deux conducteurs
- la branche : portion du rseau compris entre deux nuds
- la maille : partie du rseau qui se referme sur elle mme
1.5.1
B
VA
VB
VF-VA
branches : AB-BC-CDDE-BE-EF-FA
VB-VE
VF
noeuds : A-B-C-D-E-F
VC
VE
VD
mailles :
ABEFA
ABCDEFA
BCDEB
VE-VF
Soit une charge q se dplaant le long dune maille ; chaque nud de la maille se trouve un potentiel bien
dfini par rapport un nud dorigine ou de rfrence commune M dont le potentiel est appele masse.
q se dplace le long de la maille ABEFA et subit des variations dnergie potentielle le long du parcours. On a :
q (VA VB + VB VE + VE VF + VF VA ) = q (0) = 0
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V4
v1 = V A V B
V2
V1
V3
V6
que le parcours
positivement .
seront
comptes
On a ici : v1 + v 2 v 3 v 4 + v 5 v 6 = 0
E
V5
Dfinition : La somme des diffrences de potentiel le long dune maille est nulle. Cette loi est baptise loi
des mailles ou premire loi de Kirschhoff.
Mathmatiquement on a :
=0
1.5.2
Le mouvement des charges, crant le courant est soumis aux lois de la physique : conservation de lnergie, de la
quantit de mouvement et de la charge (de la matire).
On choisit un sens arbitraire pour chaque
courant. Par convention, les courants ii se
i1
i2
i5
i4
i3
i1 + i 4 + i5 = i 2 + i3
Dfinition : La somme des courants entrant est gale la somme des courants sortant. Cette loi est
baptise loi des nuds ou seconde loi de Kirschhoff.
Mathmatiquement on a :
=0
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1.6
Gnrateurs idaux
1.6.1
Un gnrateur de tension idal dlivre une diffrence de potentiel indpendante du courant quil dlivre.
On reprsente ce gnrateur par les symboles suivants :
E
ancienne
reprsentation
nouvelle
reprsentation
Ce gnrateur de tension nexiste pas et en pratique, la diffrence de potentiel en sortie dun gnrateur de
tension dcroit en fonction du courant de sortie.
1.6.2
Un gnrateur de courant idal dlivre un courant indpendamment de la diffrence de potentiel entre ses
bornes.
On reprsente ce gnrateur par les symboles suivants :
ancienne
reprsentation
nouvelle
reprsentation
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2.1
Introduction
Les composants utiliss en lectronique prsentent des bornes lectriques ou ples permettant leur connexion
dans un rseau. On distingue :
- les diples ( 2 ples) comme les rsistances, les condensateurs, les bobines, les piles, les diodes,
- les quadriples (4 ples) comme par exemple les transformateurs, les filtres.
2.2
Soit un dipole travers par un courant lectrique I et dont la diffrence de potentiel entre ses bornes est U. La
caractristique de ce dipole est la courbe I=f(U). Suivant lallure de cette courbe, on peut distinguer diffrentes
familles de dipole.
Dipole linaire : la caractristique I=f(U) est une droite dquation I=aU+b. Par exemple, les rsistances et les
gnrateurs de tension et de courant idaux sont des dipoles linaires. Si la caractristique I=f(U) nest pas une
droite le dipole est non linaire
Dipole passif : un diple est passif si son intensit de court-circuit est nulle et si la diffrence de potentiel ses
bornes est nulle en circuit ouvert. Dit autrement, pour un dipole passif, on a I=0 si U=0.Les trois circuits passifs
principaux sont la rsistance, la bobine dinduction et la capacit.
Dans les autres cas, on dit que le dipole est actif.
Exemple :
Le dipole 1 est linaire et passif (il sagit dune
rsistance)
Le dipole 2 est non linaire et passif (diode)
Le dipole 3 est linaire et actif (gnrateur de
tension non parfait)
Le dipole 4 est linaire et actif (gnrateur de
tension parfait)
(1)
(3)
(2)
2.3
2.3.1
Certains auteurs utilisent la terminologie rsistor pour bien distinguer le nom du diple. Dans ce document,
nous utiliserons le mot rsistance pour dsigner le diple et sa valeur.
8
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Une rsistance est un diple constitu par un matriau conducteur et caractris par sa rsistance R exprime en
ohm ( )
La rsistance sobtient comme suit :
R=
l
s
Il existe galement des rsistances dont la rsistance varie en fonction dun paramtre comme la temprature
(thermistance).
2.3.2
Bobine dinduction
La bobine dinduction est un diple constitu dun conducteur mtallique enroul autour dun support
cylindrique. Lorsquun courant traverse celle-ci, elle produit un champ magntique dans lespace environnant
Le coefficient dinduction ou inductance qui sexprime en henry (H) est le suivant :
L = N 2
s
l
N est le nombre de spires. s est la section du conducteur mtallique en m2 et l est la longueur du support
cylindrique.
2.3.3
Condensateur
Le condensateur est form de deux plaques mtalliques spares par un isolant. La rpartition de charge sur une
plaque influe sur la rpartition des charges sur lautre plaque. Le condensateur est caractris par sa capacit C
qui sexprime en farad (F):
C =
S
e
S est la surface de larmature du condensateur et e est la distance entre les deux armatures.
0 = 8,84.10 12
F/m
Comme 1 farad reprsente une trs grande capacit, on utilise gnralement les sous-multiples comme le
nF et pF.
2.4
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F,
DIPOLE
Convention rcepteur
DIPOLE
Convention gnrateur
Nous allons maintenant rappeler les lois gnrales des 3 types de diples passifs lmentaires : rsistance, bobine
et condensateur :
v=L
v = Ri
i=
L
i
1
v = Gv
R
i=
R en ohms ()
di
dt
1
idt
C
dv
i=C
dt
v=
1
vdt
L
L en henry
C en farad
remarques :
Dans une bobine, le courant ne peut pas subir une variation brutale :
di
= + impliquerait une diffrence de
dt
potentiel v = + .
De la mme faon, la diffrence de potentiel aux bornes dun condensateur ne peut pas varier brutalement
instantanment :
dv
= + impliquerait un courant i = + .
dt
10
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2.5
en srie :
L1
R1
v1
L2
C1
R2
v2
C2
v1
v1
v2
v2
v
v
v = v1 + v 2
v = v1 + v 2
di
di
di
= L1 + L2
dt
dt
dt
L = L1 + L2
Gnralisation :
Gnralisation :
Gnralisation :
R = Ri
L = Li
v = v1 + v 2
Ri = R1i + R2 i
R = R1 + R2
1
1
1
=
+
C C1 C 2
1
1
=
C
i Ci
1
1
1
idt =
idt +
idt
C
C1
C2
en parallle :
i1
i1
R1
i
i2
R2
v
i
i2
L1
i1
L2
Gnralisation :
1
1
=
R
i Ri
2.6
i = i1 + i2
1
1
1
=
+
R R1 R2
C2
v
L
i
i2
v
v
v
=
+
R R1 R2
C1
i = i1 + i2
1
1
1
vdt = vdt +
vdt
L
L1
L2
1 1
1
=
+
L L1 L2
i = i1 + i2
dv
dv
dv
= C1
+ C2
dt
dt
dt
C = C1 + C 2
Gnralisation :
Gnralisation :
C = Ci
i
1
1
=
L
i Li
11
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Aprs avoir rappel les lois gnrales, nous allons nous intresser au rgime sinusodal qui est le rgime de
fonctionnement le plus souvent utilis en lectronique.
Soit un courant variant en fonction du temps selon la loi sinusodale suivante :
i (t ) = I 0 sin( t + )
I 0 est lamplitude maximum du signal en ampre.
i(t)
I 0 sin
I0
t
0
I0
d
en radian/seconde
dt
La frquence f est le nombre de priodes par seconde. f sobtient en divisant la pulsation par 2
1 d
1
f =
=
en seconde-1 ou Hertz
2 dt
2
Pour viter des calculs fastidieux lors de ltude des associations de dipoles en srie et en parallle on utilise
deux mthodes pratiques:
- le diagramme de Fresnel
- la notation complexe
2.7
Diagrammes de Fresnel
r
Les diagrammes de Fresnel permettent de reprsenter graphiquement i et v par des vecteurs i et v dans une
base orthonorme.
Supposons pour simplifier que la phase lorigine
= 0 . On a donc i (t ) = I 0 sin t
v = Ri
v = RI 0 sin t = V0 sin t avec V0 = RI 0
r r
Les deux vecteurs i et v sont en phase
V0 = RI 0
I0
12
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Cas de la bobine :
v=L
di
d
= L ( I 0 sin t )
dt
dt
v = LI 0 cos t = V0 sin( t +
r
) avec V0 = LI 0
sur le vecteur i .
V0 = LI 0
I0
Cas du condensateur :
1
1
idt = I 0 sin tdt
C
C
I
I0
v=
cos t = V0 sin( t ) avec V0 = 0
C
2
C
r
r
v=
I0
V0 =
I0
C
1
C
1
C
, le
1
C
i
vR
vC
i = I 0 sin t
v R = RI 0 sin t
vC =
I
I
1
2
C
C
C
v = v R + vC = V0 sin( t + )
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0 , le
r
vR
RI 0
I0
Cw
r
vC
I0
r
v
et i
On a :
V0 = R I +
2
tan =
2
0
I 02
C
2
1
RC
= I0 R2 +
C 2
2
RC
= arctan
R
i
vR
vL
i = I 0 sin t
v R = RI 0 sin t
di
= L0 I 0 cos t = L0 I 0 sin( t + )
dt
2
v = v R + v L = V0 sin( t + )
vL = L
r
vL
r
v
I 0 L
RI 0
r
vR
I0
et i
On a :
V0 = R 2 I 02 + L2 2 I 02 = I 0 R 2 + L2 2
tan =
L
R
= arctan
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2.8
Dans le cas du rgime sinusoidal, on utilise les nombres complexes pour simplifier les calculs des diples de
nature diffrente.
Une grandeur sinusoidale (courant ou diffrence de potentiel) est caractris par deux nombres : lamplitude et la
phase (t) = t + .
Il est donc naturel de reprsenter une grandeur sinusoidale par un nombre complexe lorsque le circuit est linaire
et que les oprations effectuer sont aussi linaires.
Dfinition : un circuit est linaire si :
soumis un courant i1 (t ) = I 0 cos t , la diffrence de potentiel est v1 (t ) = V0 cos( t + )
soumis un courant i2 (t ) = I 0 sin t , la diffrence de potentiel est v 2 (t ) = V0 sin( t + )
alors soumis la combinaison linaire
v1 (t ) + v 2 (t )
i1
i1 (t ) + i2 (t )
i1 + i2
v1
i2
v1 + v2
v2
Posons
=1
et
Dans le reste de ce document, on se limitera ltude des circuits linaires avec des oprateurs linaires
(addition, multiplication par constante, drivation, intgration).
Si le courant est de la forme i1 (t ) = I 0 cos t = (i (t )) partie relle de i (t ) , la diffrence de potentiel
v 2 (t ) = V0 (sin t + ) = (v(t ))
On dfinit limpdance complexe Z dun diple comme suit :
v
i
avec i = I 0 exp( j t ) et v = V0 exp( j t + )
Z=
Cas de la rsistance :
Nous avons vu que
v = Ri
On a :
v = RI 0 exp( j t )
Limpdance complexe de la rsistance est donc : Z = R
Cas de la bobine :
15
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v=L
di
dt
di
:
dt
calculons
di
d
d
= I 0 cos( t ) + j sin( t )
dt
dt
dt
= I 0 sin( t ) + j cos( t )
1
sin( t )
j
= jI 0 cos( t ) + j sin( t ) = j i
= I 0 j cos( t )
v=L
di
= jL i = jL I 0 exp( j t )
dt
Cas du condensateur :
1
idt
C
calculons idt :
v=
idt = I
=
I0
=
=
sin( t ) j
I0
cos( t )
I0 j
1
cos( t ) sin( t )
I0
1
cos( t ) + j sin( t ) =
i
j
j
v=
1
1
1
idt =
i=
I 0 exp( j t )
C
jC
jC
16
1
jC
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Comme dans le paragraphe prcdent sur le diagramme de Fresnel, nous allons maintenant tudier lassociation
de dipoles de nature diffrentes en utilisant les impdances complexes.
Cas de lassociation dune rsistance et dune capacit en srie :
R
i
vR
vC
i
jC
1
v = v R + v C = R +
i = Z .i
jC
vC => v C =
Z = R2 +
1
C
2
tan =
et
1
RC
R
i
vR
vL
v = v R + v L = [R + jL ] i = Z .i
Z = R 2 + L2 2
tan =
et
L
R
On retrouve avec les impdances complexes les mme lois que celles tablies pour lassociation de diples de
mme nature :
Z1
Z2
Z
i
i
Z = Z1 + Z 2
v
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Z1
i
Z
v
1 1
1
= +
Z Z1 Z 2
Z2
v
On a ainsi vu que lutilisation de limpdance complexe permet de remplacer les quations diffrentielles par
des quations algbriques ce qui simplifie grandement ltude de lassociation de circuits de nature diffrente en
rgime sinusoidal.
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3 PUISSANCE ET ENERGIE
3.1
Dfinitions
Si on applique une diffrence de potentiel v = v A v B entre deux points A et B, les charges se dplaant de B
vers A subissent une variation dnergie potentielle2
Pour une charge lmentaire dq se dplaant de B vers A, le travail ou lnergie potentielle dW sexprime
comme suit :
dW = vdq
pendant le temps dt
Le dplacement de la charge lmentaire dq sous leffet du champ lectrique induit par la diffrence de potentiel
entre les points A et B en un temps dt induit un courant i =
Dou lnergie potentielle :
dW = vidt
dq
.
dt
Le travail fourni (cas dun gnrateur) ou reu (cas dun rcepteur) par llment du circuit entre A et B entre les
instants t1 et t2 est :
t2
W =
W en Joules
vidt
t1
Dfinition : la puissance instantane p i (t ) fournie ou reue par le dipole entre A et B est la drive de W par
rapport au temps.
pi =
dW
dt
x MOY
1
=
t 2 t1
t2
x(t )dt
t1
x MOY =
1
T
x(t )dt
Par convention, on utilisera des lettres minuscules pour les variables et des lettres majuscules pour les
constantes
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1
P=
t 2 t1
t2
t1
1
dW =
t 2 t1
t2
vidt
t1
Si v et i sont sinusoidaux de priode T, le calcul de la puissance moyenne P se fait sur lintervalle de temps T
P=
1
T
dW =
1
T
P en watts
vidt
1
T
x 2 (t )dt
2
EFF
1
=
T
1
X sin tdt =
T
2
0
Do x EFF =
3.2
2
0
(1 cos 2 t )
X 02
dt =
2
X0
2
Cas particuliers
3.2.1
Cas V et I continus :
V = RI
1
P=
t 2 t1
t2
VIdt = VI = RI 2 =
t1
V2
R
W = VIdt =VI (t 2 t1 )
t1
Cas v et i sinusoidaux :
pi = RI 0 sin 2 t = RI 0
T
T
2 1 cos 2
W = pi dt = RI 0
2
0
0
t
dt
20
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RI
W = 0 T et
2
RI 0
2
RI
VI
P= 0 = 0 0
2
2
pi (t )
i(t )
I0
RI 0
u (t )
t
0
I0
et V EFF =
V0
2
P = VEFF I EFF
3.2.2
Cas v et i sinusoidaux :
i = I 0 sin( t ) et v = L
di
= L I 0cos( t ) = L0 I 0sin t +
dt
2
pi = L I 0 sin( t ) cos( t )
2
t2
W =
p i dt = L I 0
t2
L I 0
t1
t1
W =
L I 0
2
1
2
[ cos(2 t )]
t2
t1
2 t2
sin(2 t )dt
t1
LI 0
cos(2 t1 ) cos(2 t 2 )
4
Calculons lnergie stocke puis restitue par la bobine pendant une priode T
Entre 0 et
T
, laire soutendue par pi (t ) est positive ; la bobine stocke de lnergie. Elle se comporte en
4
rcepteur.
Calculons lnergie stocke pendant cette phase. On a :
Wstockee
LI
= 0
4
T
2 4
sin(2 t )dt =
0
LI 0
LI
2 T LI
cos(2 t ) 04 = 0 cos(0) cos 2. . = 0
4
4
2
T 4
T
T
T
Entre
et
, laire soutendue par pi (t ) est ngative ; la bobine restitue de lnergie. Elle se comporte en
4
2
gnrateur.
21
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LI
= 0
4
Wrestitue
T
2 2
LI 0
T sin(2 t )dt = 4 cos(2 t )
T
2
T
4
LI 2 T
LI
2 T
= 0 cos 2. . cos 2. . = 0
4 T 4
2
T 2
T
, lnergie dpense par la bobine est nulle. On dit que le diple est purement ractif.
2
T
Lnergie stocke (sous forme magntique) pendant
est restitue intgralement pendant le quart de priode
4
Pendant la dure
suivant.
RI 0
pi (t )
i(t )
I0
u (t )
t
T/4
3.2.3
T/2
Cas v et i sinusoidaux :
i = I 0 sin( t ) et v =
I
I
C
Cw
Cw
2
I
pi = 0 sin( t ) cos( t )
C
2
t2
W =
p i dt =
t1
2
W =
I0
C
t2
I0
2C
t2
I0
I
I
t
cos(2 t ) t2 = 0 2 cos(2 t1 ) cos(2 t 2 ) = 0 2 cos(2 t 2 ) cos(2 t1 )
2
1
4C
4C
4C
Calculons lnergie stocke puis restitue par la bobine pendant une priode T
Entre 0 et
T
, laire soutendue par pi (t ) est ngative ; le condensateur restitue de lnergie. Il se comporte en
4
gnrateur.
22
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Wstockee
Entre
T
4
T
I0
I0
I0
sin(2 t )dt =
=
cos(2 t ) 04 =
2
2C 0
4C
4C
I0
2 T
cos 2. T . 4 cos(0) = 2C 2
T
T
et
, laire soutendue par pi (t ) est ngative ; le condensateur stocke de lnergie. Il se comporte en
4
2
rcepteur.
Calculons lnergie stocke pendant cette phase. On a :
2
Wrestitue =
T
2
I0
I
sin( 2 t )dt = 0 2 cos(2 t )
2C T
4C
T
2
T
4
I
2 T
2 T
cos 2. . cos 2. . = 0 2
2
4C T 2
T 4 2C
I0
T
, lnergie dpense par le condensateur est nulle. Comme la bobine, le condensateur est un
2
T
diple purement ractif. Lnergie restitue pendant
est stocke (sous forme lectrique) intgralement
4
Pendant la dure
pi (t )
i (t )
I0
u (t )
t
T/4
En rsum :
phase
T
4
T T
4 2
T/2
Bobine L
condensateur
2
I0
Le condensateur restitue
2C 2
LI 0
La bobine stocke
(magntique)
2
LI 0
La bobine restitue
2
I0
Le condensateur stocke
(lectrique)
2C 2
23
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I0
LI 0
=
2
2C 2
soit
LC
pulsation de rsonance
Lchange dnergie se fait donc au rythme de la pulsation de rsonance. Nous reviendrons sur les circuits
rsonnants dans un prochain chapitre .
3.3
i = I 0 cos t
v = V0 cos( t + )
et
1
T
P=
vidt
1
V0 I 0 cos( t ) cos( t + )dt
T 0
V0 I 0 T
(cos(2 + t ) + cos( ))dt
2T 0
Comme
T
cos(2 + t )dt = 0
et
On obtient :
P=
V0 I 0
cos
2
en
Watt (W)
Q=
V0 I 0
sin
2
en
VoltAmpre (VA)
Il est noter que la puissance ractive Q est nulle pour une rsistance car on a
24
=0
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et
v = V0 cos( t + )
i = I 0 exp( j t )
i = I 0 exp( j t )
*
v = V0 exp( j t ) exp( j )
v = V0 exp( j t ) exp( j )
*
P=
1 *
v i+v i*
4
Q=
1 *
v iv i *
4
P = P + jQ =
3.4
3.4.1
V0 I 0
V I
(cos + j sin ) = 0 0 exp( j ) = 1 v i *
2
2
2
dW1 = Ri 2 dt
dW2 lnergie reue de lextrieur par le gnrateur. En appliquant la loi de conservation de lnergie, on a la
relation suivante :
dW2 = dW + dW1
25
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dW = dW2 dW1
vidt = dW2 Ri 2 dt
<=>
dW2
Ri
idt
dW2
Soit e =
la force lectromotrice du gnrateur .
idt
v=
On a alors la relation :
v = e Ri
Ri
i
gnrateur
i
v
On dfinit le rendement du gnrateur comme le rapport de lnergie fournie par le gnrateur sur lnergie
reue :
dW2 dW1
dW1
energie fournie dW
Ri
=
=
= 1
= 1
energie reue
dW2
dW2
dW2
e
Si les pertes sont faibles ( Ri << e) , alors le rendement est proche de 1.
3.4.2
Un rcepteur transforme une nergie lectrique en une nergie (mcanique, chimique,) et chaleur (nergie
dissipe par effet Joule) .
Soit dW = pi dt = vidt lnergie reue par le rcepteur
dW1 = Ri 2 dt
dW2 lnergie transforme (mcanique, chimique, ) par le rcepteur. En appliquant la loi de conservation de
lnergie, on a la relation suivante :
dW = dW1 + dW2
<=>
vidt = Ri 2 dt + dW2
v = Ri +
dW2
idt
26
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Soit e =
dW2
la force contre lectromotrice du gnrateur .
idt
On a alors la relation :
v = Ri + e
Ri
i
rcepteur
On dfinit le rendement du rcepteur comme le rapport de lnergie transforme (mcanique, chimique,) sur
lnergie reue par le rcepteur :
dW2
energie transforme dW2
e
=
=
=
energie reue
dW
dW1 + dW2 e + Ri
Si les pertes sont faibles ( Ri << e) , alors le rendement est proche de 1.
3.5
Adaptation dimpdance
Enonc du problme : entre une source est une charge on trouve souvent une chaine de quadripoles. Les
quadripoles seront tudis dans un prochain chapitre. Lobjectif de ladaptation dimpdance est de permettre
que le maximum de puissance disponible la sortie dun circuit soit transmis au circuit suivant. La figure
suivante montre un exemple dune chaine de quadripoles.
A
Source
1ier
circuit
2me
circuit
3me
circuit
Charge
Ltude des quadripoles nous montrera que lensemble en amont de AB peut tre remplac par un gnrateur de
force lectromotrice e dimpdance complexe Z et lensemble en aval de AB par une impdance
complexe Z C .
On est donc ramen au problme suivant : soit le schma suivant :
27
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Z
i
ZC
et Z C = RC + jX C
Avec Z = R + jX
(
(
(
1 *
v i+v i*
4
1 * *
*
* *
= Z c i i + Z c .i.i *
comme v = Z c .i et v = Z c .i
4
1
*
*
= Zc + Zc i i
4
R *
*
=
i i car Z c + Z c = 2 R
2
P=
i=
e
Z + Zc
i.i =
e.e
i.i =
Z + Zc
(Z + Z )(Z
et i =
+ Zc
(R + R ) + (X + X )
2
do
R
P= c
2 R + Rc
) + (X + X )
2
( 2(X + X ))
((R + R ) + (X + X ) )
c
2 2
28
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dP
=0
dX c
dP
= 0 lorsque X = X c
dX c
P est alors gale :
2
e
R
P= c
2 R + Rc
dP
=0
dRc
e ( R + R )2 2 R ( R + R )
dP
c
c
c
=
4
dRc
2
R + Rc
dP
2
= 0 ( R + Rc ) 2 Rc ( R + Rc ) = 0
dRc
R 2 Rc2 = 0
R = Rc
Ainsi, pour avoir un transfert maximal de puissance, il faut Z c = Z
Conclusion : une charge est adapte un gnrateur dimpdance interne complexe Z lorsque son impdance
complexe Z c est gale limpdance interne conjugue du gnrateur.
8 Rc
29
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4.1
Introduction
Lanalyse des rseaux en rgime tabli ou permanent repose sur les lois introduites dans les chapitres
prcdents :
-
la loi des mailles : la somme des diffrences de potentiel le long dune maille est nulle :
=0
exemple :
V2
V1
V3
v1 + v 2 v 3 v 4 + v 5 v 6 = 0
V4
V6
E
V5
loi des nuds : la somme des courants entrant est gale la somme des courants sortant
=0
exemple :
i1
i2
i5
i3
i4
i1 + i 4 + i5 = i 2 + i3
v = Zi
-
30
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Z1
Z2
Z = Z1 + Z 2
v
Z1
i
1 1
1
= +
Z Z1 Z 2
Z2
v
4.2
A
z1
i2
z2
i3
i5
z5
i4
m2
e1
z3
e2
z4
m1
m3
1 nuds A, B, C . N=3
branches (e1,z1), (z2), (z3), (z4), (e2,z5) B=5
dou M=B-(N-1)=5-(3-1)=3 mailles indpendantes :
maille m1 : compose de e1,z1 et z3
maille m2 : compose de z2,z4 et z3
maille m3 : compose de e2,z4 et z5
2 on attribue chaque maille un courant de maille et un sens de parcours
31
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im1 = i1
im2 = i2
im3 = i5
Ainsi, chaque courant peut sexprimer partir des 3 courants de maille :
i1 = im1
i2 = im2
i3 = i1 - i2 = im1 -im2
i4 = i2 - i5 = im2 -im3
i5 = im3
3 quations des mailles :
e1 - z1 i1- z3 i3 = 0
-z2 i2-z4 i4+ z3 i3 = 0
-e2 + z4 i4- z5 i5 = 0
On remplace les courants i par les courants de mailles im. On obtient finalement les quations
suivantes :
e1 ( z1 + z3 ) im1- z3 im2 = 0
z3 im3 (z2 + z3 + z4 )im2 +z4 im3 = 0
-e2 + z4 im2- (z4 + z5 )im3 = 0
Il faut noter quun signe moins signifie que le courant circule en sens inverse de celui de la figure. Comme nous
avons un systme trois quations et trois inconnus, il est possible de le rsoudre en utilisant la mthode de
substitution ou la rgle de Kramer (approche matricielle).
Cette technique prsente lavantage de dterminer tous les courants dans lensemble des branches. Les calculs
pour un rseau compliqu sont cependant lourds.
4.3
Thorme de Millman
Le thorme snonce comme suit : le potentiel en un nud quelconque dun rseau est gal au rapport des deux
termes suivants :
- au numrateur, la somme des produits des potentiels des nuds adjacents par les inductances reliant
ces nuds au nud considr
- au dnominateur, la somme de toutes les admittances connectes au nud considr.
vY
=
Y
i i
vN
remarque : si un gnrateur de courant est connect sur le nud, il doit bien entendu tre pris en compte.
32
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nuds de Kirchhoff :
=0
iA
vA
iB
zA
vN v A
ZA
vN vC
iC =
ZC
vB
iA =
zB
v N vB
ZB
v N vD
iD =
ZD
iB =
iA + iB + iC + iD = 0
vN v A vN vB vN vC vN vD
+
+
+
=0
ZA
ZB
ZC
ZD
zD
zC
en posant Y = 1 , on obtient :
I
ZI
vN (YA + YB + YC + YD ) = v AYA + vBYB + vCYC + vDYD
iC
iD
D
vD
vN =
vC
Exemple :
i1
i4
i
i2
i3
z3
z1
i1 + i2 + i3 + i4 = 0
z2
et i4 = i
on a la relation suivante :
v1
v2
et donc
v1 =
v2 (Y1 + Y2 ) + i
Y1 + Y2 + Y3
4.4
Thorme de superposition
33
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R1
R2
e1
e2
i
B
Nous allons dcomposer ce rseau en autant de sous-rseau quil y a de gnrateurs. Dans cet exemple il y a
deux gnrateurs. Pour chaque sous-rseau, on ne garde quun seul gnrateur ; les autres gnrateurs sont
remplacs par des court-circuits si ce sont des gnrateurs de tension ou par des circuits ouverts si ce sont des
gnrateurs de courant.
R1
e1
R2
RR2
R + R2
v AB = e1
RR2
R1 +
R + R2
R2
v
e1R2
R + R2
i1 = AB = e1
=
RR2
R
RR
+
RR
1
2 + R1 R2
R1 +
R + R2
i1
B
R1
R2
e2
i2
B
RR1
R + R1
v AB = e2
RR1
R2 +
R + R1
R1
v AB
e2 R1
R + R1
= e2
i2 =
=
RR
R
RR2 + RR1 + R1R2
1
R2 +
R + R1
e1R2 + e2 R1
RR1 + RR2 + R1R2
remarque : dans ce cas simple, lutilisation du thorme de Millman aurait fourni directement ce rsultat.
34
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Les thormes de Thvenin et de Norton sont des consquences directes du thorme de superposition
4.5
4.5.1
4.5.2
impdance de sortie : Z T
Thorme de Thvenin
Lensemble du circuit se trouvant gauche des deux nuds A et B peut tre remplac par un gnrateur de
tension idal de force lectromotrice eT en srie avec une impdance interne Z T .
ZT
i
v
eT
B
La force lectromotrice eT est gale la diffrence de potentiel v AB mesure vide et limpdance interne Z T est
limpdance vue des bornes A et B lorsque lon annule toutes les sources dexcitation du circuit (tous les
gnrateurs de tension idaux sont remplacs par des courts-circuits et les gnrateurs de courant idaux sont
remplacs par des circuits ouverts).
4.5.3
Thorme de Norton
Lensemble du circuit se trouvant gauche des deux nuds A et B peut tre remplac par un gnrateur de
courant iN en parallle avec une admittance Y N .
iN
iN
YN
35
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YN =
4.6
1
ZT
Thorme de Kennely
Ce thorme permet de transformer pour un circuit triple un montage en toile en un montage en triangle.
Montage toile
Montage triangle
v12
v12
z1
2
z12
z2
z13
v13
z23
v13
v23
v23
z3
Cette transformation aussi utile dans ltude des quadripoles comme les filtres en T et en
Thormes :
Transformation triangle toile
Z1 =
Z13 Z12
Z12 + Z13 + Z 23
1
Y1Y2
=
Z12 Y1 + Y2 + Y3
Z13 ( Z12 + Z 23 )
Z12 + Z13 + Z 23
(1)
36
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Z1 + Z 2 =
Z12 ( Z13 + Z 23 )
Z12 + Z13 + Z 23
(2)
Z 23 ( Z13 + Z12 )
Z12 + Z13 + Z 23
(3)
Z1 + Z 2 + Z 3 =
(4)
En calculant (4)-(3) on a :
Z1 =
Z13 Z12
Z12 + Z13 + Z 23
En calculant (4)-(1) on a :
Z2 =
Z12 Z 23
Z12 + Z13 + Z 23
En calculant (4)-(2) on a :
Z3 =
Z13 Z 23
Z12 + Z13 + Z 23
37
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5.1
V0
L
v
C
Considrons que linterrupteur est dans la position 1 et que le condensateur est compltement charg
1
Wemmaga sin e = CV02
2
A linstant t=0, on commute linterrupteur dans la position 2
On a la relation suivante :
i=
dv
1
vdt = C
L
dt
d 2v 1
2 +
v=0
dt
LC
Une solution cette quation est de la forme
v = V cos( t + )
1
est la pulsation propre du circuit LC
LC
A linstant t=0, on a v (t = 0) = V0 et i (t = 0) = 0
dv
i = C
= C V sin( t + )
dt
i (t = 0) = 0 = 0
v(t = 0) = V0 V = V0
Ainsi, on a donc les expressions suivantes :
v = V0 cos( t ) et i = C V0 sin( t )
Comme dans le cas du circuit LC srie, le circuit LC parallle parfait entretient donc les oscillations sans
amortissement.
En pratique, les bobines rels contiennent une faible rsistance en srie et les oscillations sont amorties cause
des pertes par effet Joules.
38
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5.2
5.2.1
Dfinition
En pratique, les bobines rels contiennent une faible rsistance en srie (rsistance du fil bobin)
L
i
v
Les condensateurs rels possde galement une rsistance parallle de forte valeur qui caractrise les pertes
dilectriques (courants de fuites)
C
i
R
Q = 2
Le facteur de qualit est sans unit. Lnergie est emmagasine dans les lments ractifs (bobine ou
condensateur) et lnergie est dissipe par effet Joule (rsistance).
5.2.2
i
v
39
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Nous avons vu dans le chapitre Puissance et Energie que la quantit maximale dnergie que peut
emmagasiner une bobine est :
WL =
LI 02
2
Lnergie dissipe dans la rsistance par effet Joules pendant une priode T ( avec
WD =
= 2 / T
) est gale :
1 2
rI 0 T
2
On a donc :
QL = 2
LI 2 2
WL
2L L
= 2 0 . 2 =
=
WD
rT
r
2 rI 0 T
Plus la rsistance r est petite, plus le facteur de qualit QL de la bobine relle est grand.
Cas du condensateur rel :
Un condensateur rel est compose dun condensateur parfait en parallle avec une rsistance de forte valeur.
C
i
R
WC =
I 02
2C 2
Comme on a V0 =
WC =
I0
, lnergie WC peut aussi scrire :
C
CV02
2
Lnergie dissipe dans la rsistance par effet Joules pendant une priode T ( avec
WD =
1 2
1 V02
RI 0 T =
T
2
2 R
On a donc :
QC = 2
WC
CV02 2 R
2CR
= 2
. 2 =
= RC
WD
2 V0 T
T
40
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= 2 / T
) est gale :
Plus la rsistance R est grande, plus le facteur de qualit QC du condensateur rel est grand.
La notion de facteur de qualit peut tre tendue tout type de circuit associant une rsistance et une bobine ou
un condensateur
5.2.3
Xs
Q=
Xs
Rs
1
1
+
RP jX P
j Xp
Rp
Q=
RP
XP
On peut vrifier que les expressions obtenues prcdemment se dduisent directement de ces deux formules
gnrales.
Exemple : association dune bobine dinductance L et dune rsistance R en srie
On a : Rs = R et
5.3
Xs
Rs
L
R
41
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v(t)
i(t)
vR
vL
vC
Z=
v
1
1
= R + jL +
= R + j L
i
jC
C
Z = R 1 + Q
0
arg( Z ) = arctan Q0
2
0
A la pulsation de rsonance
L 0
1
C 0
=0
LC 0 = 1
0 =
1
LC
On a alors, Z = R .
i et v sont donc en phase.
Nous avons vu que le facteur de qualit dune bobine en srie avec une rsistance R est gal Q0 =
Q0 =
L 0
1
1 L
=
=
R
RC 0 R C
, 0 , R
et Q0 :
L 0
0
1
1
1
Z = R + j L
= R1 + j L
= R1 + j
C
R
C
R 0 LC 02
0
1
car
0 =
Z = R1 + jQ0
LC 0
0
42
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L 0
R
0,
Z +
= 0 ,
Z =R
+,
|Z|
arg(Z )
arg( Z ) = 0
Z +
arg(Z ) +
Q02
Q01
Z = R 1 + Q
2
0
arg(Z )
+
arg( Z ) = arctan Q0
= 0 +
(avec
est proche
de la pulsation de la rsonnance
0 )
0
0 2 02 ( + 0 )( 0 ) 2 .
=
=
0
0
0
0
On a donc
Z = R1 + jQ0
0
lorsque
proche
de
43
0 )
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Si le facteur de qualit Q0 =
L 0
est trs lev ( cest dire R << L 0 ), le circuit est quivalent un
R
v(t ) = V0 exp( j t )
P=
v
1 *
*
(v i + v.i ) et i (t ) =
Z
4
On a alors :
P=
*
*
1 * v
v v.v 1
1 V02
v .
=
+
v
.
=
+
*
*
4 Z
Z 4 Z Z 4
avec Z
4 2
= R 2 1 + Q02
02
Z * + Z V02 2 R
Z .Z * = 4 Z 2
On obtient finalement :
P=
Pour
V02
2R
1
1 + 4Q02
= 0
P
=
P0
2
02
P = P0 =
1
1 + 4Q02
2
02
1
=
2
V02
: puissance consomme dans la rsistance
2R
2
1 + 4Q
02
2
0
1 et 2
pour lesquelles
4Q02
P 1
=
P0 2
2
=1
02
=
2Q0
0
44
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= 0
= 0 +
0
2Q0
0
2Q0
= 2 1
P
= 0
P0
= 0 +
0
Q0
= 2
P0
2
0 +
est appele bande passante ou largeur de bande 3 dB. Cest lintervalle de pulsation pour lequel la
puissance est suprieure P0/2.
Phnomne de surtension :
Lorsque
= 0 , les diffrences de potentiel aux bornes de la bobine et du condensateur peuvent tre trs
grandes :
= 0
on a Z = R
et donc i (t ) =
v V0
= exp( j 0 t )
Z
R
v L = jL 0 i = jL 0
V0
exp( j 0 t ) = jQ0V0 exp( j 0 t ) = jQ0 v
R
V0
i
=
exp( j 0 t ) = jV0 Q0 exp( j 0 t ) = jQ0 v
jC 0
jRC 0
v R = Ri = v
vC =
On a bien : v = v R + v L + v C
R = 5 , L=1mH et C=1nF. V0 = 10 V
1
On a 0 =
= 10 6 rd / s
LC
f0 =
0
= 159kHz
2
L 0
1
Q0 =
RC 0
1 L
= 200
R C
45
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= 5000rd / s
Q0
f =
= 795Hz
2
V c = V L = Q0V0 =2000V !!
46
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6 LES QUADRIPOLES
6.1
Dfinitions
iA
iC
iB
iD
c
vCD
D
B
vBD
On a :
i A + iB + iC + iD = 0
v AB + vCA vCD + v BD = 0
Cependant, le terme quadriple est plutt utilis pour un circuit dont les bornes sont groupes par paire.
Alors le courant entrant dans le ple dune paire ressort par lautre ple de la mme paire.
Nous avons le schma quivalent suivant :
v1
6.2
i1
i2
i1
i2
v2
Pour relier les 4 paramtres du quadriple ( les deux courants et les deux diffrences de potentiel), il existent 4
reprsentations matricielles diffrentes:
- matrices impdances
- matrices admittances
- matrices hybrides
- matrices de transfert
6.2.1
Matrices impdances
47
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v1 = f (i1 , i2 )
v2 = g (i1 , i2 )
Les deux quations sont :
v1 = Z 11i1 + Z 12 i2
v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
Lunit des impdances Z ij sont les ohms () . Lindice i est relatif la tension et indice j est relatif au
courant.
Sous forme matricielle nous avons :
v1 Z 11
v = Z
2 21
Z 12 i1
.
Z 22 i2
v = Z.i
v est le vecteur colonne des tensions et i est le vecteur colonne des courants.
Z est la matrice impdance de dimension 2x2
Dfinition 1 : un quadripole est dit rciproque si les termes de la seconde diagonale sont gaux : Z 12 = Z 21 .
Cette proprit est caractristique des quadriples rciproques composs dlments passifs (sans gnrateur de
courant et de tension).
Dfinition 2 :
Si de plus, les termes de la premire diagonale sont gaux : Z 11 = Z 22 , on dit que le quadripole est symtrique.
Exemple 1 : quadriple en T
i1
Z1
Z2
i2
Z3
v1
i1
i1+i2
v2
i2
Nous avons les deux relations suivantes en appliquant la loi des mailles :
48
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Z + Z 3
Z= 1
Z3
Z3
Z 2 + Z 3
Nous allons maintenant nous interesser linterprtation physique de chacun des diffrents coefficients de la
matrice impdance.
Z 11 =
v1
i1
i2 = 0
v2
i2
i1 = 0
v1
i2
i1 = 0
Z 12 est limpdance de transfert inverse ou transimpdance inverse obtenue avec lentre du quadriple en
circuit ouvert ( i1 = 0 )
Z 21 =
v2
i1
i2 = 0
Z 21 est limpdance de transfert directe ou transimpdance obtenue avec la sortie du quadriple en circuit
ouvert ( i2 = 0 )
Ces dfinitions des coefficients permettent de calculer et de mesurer simplement ceux-ci.
Z1
Z2
i2
Z3
v1
i1
i1+i2
v2
i2
cas i2 = 0
Z 11 =
Z 21 =
v1
i1
v2
i1
= Z1 + Z 3
i2 = 0
= Z3
i2 =49
0
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Z1
i1
Z3
v1
v2
i1
i1
cas ii = 0
Z12 =
Z2
v1
i2
Z 22 =
Z3
v2
i2
i2
v1
i2
v2
i2
= Z3
i1 = 0
= Z2 + Z3
i1 = 0
i1
Z3
i2
Z2
Z1
v1
i1-i
i1
i2+i
v2
i2
v1 = Z 11i1 + Z 12 i2
v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
Comme dans lexemple prcdent, nous allons considrer successivement les cas i2 = 0 et i1 = 0 .
cas i2 = 0
i1
Z3
Z2
Z1
v1
i1
i1-i
v2
Z 11 =
v1
i1
= Z1
// ( Z 2 + Z 3 )
i2 = 0
= Z1 ( Z 2 + Z 3 )
Z1 + Z 2 + Z 3
50
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Z 21 =
v2
i1
i2 = 0
Pour dterminer ce coefficient, nous devons calculer la relation entre i et i1 .
On a :
v1 = Z1 (i1 i ) = ( Z 3 + Z 2 )i
Soit
i1 Z 3 + Z 2 + Z1
=
i
Z1
Dou
Z 21 =
v2
i1
v2 i
i i1
=
i2 = 0
=
i2 = 0
Z 2 Z1
Z 3 + Z 2 + Z1
cas i1 = 0
Z3
i2
Z2
Z1
v1
i2+i
v2
i2
Z 22 =
Z12 =
v2
i2
v1
i2
= Z2
// ( Z 1 + Z 3 ) =
i1 = 0
Z 2 (Z1 + Z 3 )
Z1 + Z 2 + Z 3
i1 = 0
v2 = Z 2 (i2 + i ) = ( Z 3 + Z1 )i
Soit
Z + Z 2 + Z1
i2
= 3
i
Z2
Dou
51
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Z 12 =
v1
i2
=
i1 = 0
v1 i
i i2
=
i1 = 0
Z 2 Z1
Z 3 + Z 2 + Z1
Z1 ( Z 2+ Z 3 )
Z + Z + Z
2
3
Z= 1
Z1 Z 2
Z1 + Z 2 + Z 3
Z1 Z 2
Z1 + Z 2 + Z 3
Z 2 ( Z 1+ Z 3 )
Z1 + Z 2 + Z 3
Z1 ( Z 2 + Z 3 ) = Z 2 ( Z1 + Z 3 )
Z1 = Z 2
6.2.2
Matrices admittances
i1 = Y11v1 + Y12 v2
i2 = Y21v1 + Y22 v2
1
Lunit des admittances Yij sont les ohms-1 ( ) . Lindice i est relatif au courant et indice j est relatif la
tension.
Sous forme matricielle nous avons :
i1 Y11 Y12 v1
i = Y
.v
Y
2
21
22
2
i = Y.v
i est le vecteur colonne des courants et v est le vecteur colonne des tensions.
Y est la matrice admittance de dimension 2x2
On a la relation suivante entre Y , la matrice admittance et Z , la matrice impdance dun quadriple.
v = Z.i = Z.Y.v
Z.Y = I
Y = Z 1
La matrice Y est linverse de la matrice Z . Le passage de lune lautre implique dinverser la matrice (voir
cours de mathmatiques sur les matrices).
52
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[Z ] =
Z 11
Z 21
Z 12
.
Z 22
Y
Y = 11
Y21
Z 22
Y12
Z Z Z 12 Z 21
. = 11 22
Z 21
Y22
Z 11 Z 22 Z 12 Z 21
Z 12
Z 11 Z 22 Z 12 Z 21
Z 11
Z 11 Z 22 Z 12 Z 21
Nous allons maintenant nous interesser linterprtation physique de chacun des diffrents coefficients de la
matrice admittance.
Y11 =
i1
v1
v2 = 0
Y11 est ladmittance vue de lentre lorsque la sortie du quadriple est en court-circuit ( v2 = 0 )
Y22 =
i2
v2
v1 = 0
Y22 est ladmittance vue de la sortie lorsque lentre du quadriple est en court-circuit ( v1 = 0 )
Y12 =
i1
v2
v1 = 0
Y12 est ladmittance de transfert inverse obtenue avec lentre du quadriple en court-circuit ( v1 = 0 )
Y21 =
i2
v1
v2 = 0
Y21 est ladmittance de transfert directe obtenue avec la sortie du quadriple en court-circuit ( v2 = 0 )
Ces dfinitions des coefficients permettent de calculer et de mesurer simplement ceux-ci.
Exemple 2 : (suite) quadriple en pi
i1
Z3
Z2
Z1
v1
i1
Soit Y1 =
i2
i1-i
i2+i
i2
v2
1
1
1
, Y2 =
et Y3 =
,
Z1
Z2
Z3
53
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Y11 = Y1 + Y3
Y12 = Y21 = Y3
Y22 = Y2 + Y3
et
Ces lments de la matrice admittance peuvent tre vrifis en utilisant les relations entre les lments de la
matrice admittance Y et ceux de la matrice impdance Z calculs au paragraphe prcdent.
6.2.3
Matrices hybrides
v1 = h11i1 + h12 v2
i2 = h21i1 + h22 v2
Sous forme matricielle nous avons :
v1 h11
i = h
2 21
h12 i1
.
h22 v2
v1
i1
=
H
.
i
v
2
2
H est la matrice hybride de dimension 2x2
Les matrices hybrides sont utilises en particulier dans ltude des transistors.
Nous avons :
h11 =
v1
i1
v2 = 0
v1
v2
i1 = 0
h12 est le gain en tension inverse lorsque lentre du quadriple est ouverte ( i1 = 0 )
h21 =
i2
i1
v2 = 0
54
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i2
v2
i1 = 0
6.2.4
Cette matrice est trs pratique pour la mise en cascade des quadriples.
i1
v1
v2
gnrateu
r
v3
charge
v1 = Av 2 Bi2
i1 = Cv 2 Di2
i2
i1
v1
i1
matrice de
transfert T
i2
v2
v1 A B v 2
i = C D . i
2
1
Attention : contrairement aux autres reprsentations matricielles, pour la matrice de transfert T on utilise le
courant i 2 (courant sortant du quadripole) la place du courant i2 (courant entrant dans le quadripole)
Ce formalisme permet de simplifier les calculs lorsque nous associerons plusieurs quadripoles en cascade.
A et D sont sans dimension
B est une impdance en ohm et C une admittance en ohm-1
6.3
Ces schmas se dduisent directement des relations matricielles impdance, admittance et hybride.
55
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6.3.1
Z11
Z22
Z12i2
Z21i1
i1
v1
6.3.2
6.3.3
6.4
v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
v2
Y12v2 Y21v1
Y11
i2
i1 = Y11v1 + Y12 v2
v2
Y22
i2 = Y21v1 + Y22 v2
v1
v1 = Z 11i1 + Z 12 i2
i1
v1
i2
h21i1
h22
h12v2
v1 = h11i1 + h12 v2
i2
i2 = h21i1 + h22 v2
v2
Association de quadriples
6.4.1
Association srie
56
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i1
i'2
i'1
v'1
v1
Quadripole Q'
i''1
i1
v''1
i2
v'2
v2
i''2
Quadripole Q''
i''1
v''2
i2
i''2
v1 = v'1 + v"1
et
v 2 = v' 2 +v"2
6.4.2
Association parallle
57
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v1
i'2
i'1
i1
v'1
i1
v'2
Quadripole Q'
i2
v2
i''2
i''1
v''1
i2
v''2
Quadripole Q''
i''1
i''2
i1 = i '1 +i"1
i2 = i ' 2 +i"2
et
6.4.3
Association en cascade
i1
v1
i1
i'2
i'1
v'1
Quadripole Q'
v'2
i'2
i''2
i''1
v''1
v2 Q''
Quadripole
i''1
v''2
i2
i2
v2
i''2
Nous allons chercher dterminer la matrice de transfert du quadriple rsultant de cette association.
Chaque quadriple est dfini par sa matrice de transfert :
A' B'
C ' D'
Quadripole Q : T' =
A" B"
C" D"
Quadripole Q : T" =
58
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Dans cette association, nous avons les relations suivantes entre les courants et entre les diffrences de potentiel :
i1 = i '1
i"1 = i ' 2
i"2 = i2
v1 = v'1
v' 2 = v"1
v"2 = v 2
On a donc les relations suivantes pour le premier quadriple :
v1 = A' ( A" v"2 B" i"2 ) + B' (C" v"2 D" i"2 )
i1 = C ' ( A" v"2 B" i"2 ) + D' (C" v"2 D" i"2 )
Ainsi on en dduit les relations entre v1 , i1 , v 2 et i2 :
[T ] = [T '][. T "]
Toutes ces associations de quadripoles se gnralisent un nombre n de quadripoles.
6.5
ZL
i1
v1
e
gnrateur
i2
Z
ZC
v2
charge
59
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v1 = Z 11i1 + Z 12 i2
equation (1)
v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
equation (2)
e = Z L i1 + v1
equation (3)
v 2 = Z C i2
equation (4)
v2
v1
Tv =
i2
i1
gain en courant
ZE =
v1
i1
impdance dentre
ZS =
v2
i2
impdance de sortie
Gain en courant
Ti =
i2
i1
Ti =
i2
Z 21
=
equation (5)
i1
Z C + Z 22
Gain en tension
Tv =
v2
v1
v2
ZC
Z + Z 22 v 2
Z + Z 22
(5) => i1 = C
i2 = C
Z 21
Z 21
ZC
(4) =>
i2 =
60
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v1 = Z11
(1) =>
Z
v2
Z C + Z 22 v 2
12 v 2 =
[Z11 ( Z C + Z 22 ) Z12 Z 21 ]
ZC
Z C Z 21
Z 21 Z C
Tv =
Z C Z 21
v2
=
v1 Z 11 Z C + Z
Impdance dentre
ZE =
v1
cest limpdance vue de lentre du quadripole
i1
ZE =
Z ( Z + Z 22 ) Z 12 Z 21
Z 21
i1
i1 = 11 C
Z C + Z 22
Z C + Z 22
v1 Z C Z 11 + Z
=
i1
Z C + Z 22
Impdance de sortie
ZS =
v2
i2
Cest limpdance vue de la sortie du quadripole obtenue en annulant le gnrateur lentre du quadripole.
Pour dterminer cette impdance, il convient dannuler le gnrateur
i2
i1
ZL
v1
v2
ZS
i1 =
Z 12
i2
Z 11 + Z L
ZS =
Z 21 Z 12 + Z 11 Z 22 + Z L Z 22
Z 21 Z 12 i2
+ Z 22 i2 =
Z 11 + Z L
Z 11 + Z L
v 2 Z L Z 22 + Z
=
i2
Z 11 + Z L
61
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i2
62
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7.1
Introduction au filtrage
En rgime sinusodal permanent nous avons vu que les impdances des bobines et des condensateurs dpendent
de la frquence. Par consquence, les coefficients des diffrentes matrices de dfinition des quadripoles (matrice
et
TI ) et les
7.1.1
Dfinitions
Un filtre est un quadriple transmettant un signal sans attnuation ou avec une attnuation de valeur donne dans
une bande de frquence dtermine.
Courbe de rponse en frquence du module de la fonction de transfert
TV =
v2
v1
dun quadriple :
TV
TO
TO
2
f C1
fC 2
TV =
T0
2
Il existe diffrentes catgories de filtres selon lallure de leur courbe de rponse en frquence :
- le filtre passe bas
TV
TO
Exemple :
TO
2
R
fC
63
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de la fonction
fC
TV
Exemple :
TO
TO
2
fC
-
le filtre passe-bande
TV
TO
TO
2
f C1
fC 2
f C 2 f C1
le filtre coupe-bande
TV
TO
TO
2
f C1
fC 2
64
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7.2
TV
suivante :
TV = TV exp(j)
Le module
TV
et la phase
de la fonction de transfert
TV
= 2f
On a :
TV ()=
et
v2
v1
()=arg(v2)arg(v1)
GV obtenu partir de TV
TV
, on prfre
GV = 20 log10 TV
Ce changement dchelle est rsum sur ce tableau :
A
log10 A
10-n
10-3
10-2
0,1
1/ 2
10
102
103
10n
-n
-3
-2
-1
-0,15
+1
+2
+3
+n
-20n
-60
-40
-20
-3
+20
+40
+60
+20n
20 log10 A
TV
le gain
GV
soit sans dimension, on utilise le mot dcibel pour signifier que lon a
20 log10 ( )
Note : on utilise aussi le dcibel pour exprimer les puissances : la puissance en Dcibel Watt (dBW) sexprime
comme suit en fonction de la puissance en Watt
PdB = 10 log10 P
Nous avons vu prcdemment que la frquence de coupure correspond la frquence pour laquelle le module
de la fonction de transfert
TV =
T0
. En utilisant la relation entre TV
2
65
et
GV
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on a :
GV = G0 3dB
Dfinition :
Nous allons voir dans le prochain paragraphe quil est possible de tracer trs rapidement les courbes de rponse
du module et la phase des fonctions de transfert sous forme de diagrammes asymptotiques.
Ces diagrammes sappliquent trs rapidement sur des fonctions simples (intgrateur pur, circuit du premier et du
second ordre ) mais aussi sur des fonctions quelconques condition de les dcomposer en fonctions simples.
Les droites asymptotiques sobtiennent facilement en faisant tendre vers 0 et vers linfini.
66
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7.3
7.3.1
Intgrateur
T ( j ) =
j
T ( j ) =
.
0
G ( ) = 20 log10
et
( ) = Arg T ( j ) =
Pour
10
Lorsque
G()
-20dB/decade
20dB
0/10
Arg T(j)
-/2
7.3.2
Drivateur
T ( j ) = j
T ( j ) =
G ( ) = 20 log10
( ) = Arg T ( j ) = +
et
= 0
G ( ) est gal +20dB lorsque = 10 0
G ( ) croit en fonction de la pulsation avec une pente +20dB/dcade
67
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G(j)
+20dB/decade
20dB
100
Arg T(j)
+/2
7.3.3
T ( j ) =
1+ j
0
1
T ( j ) =
1+
2
02
G ( ) = 20 log10 1 +
( ) = ArgT ( j ) = Arctg
3dB,
2
2
+
10
log
1
10
2
02
0
G ( 0 ) = 3dB
>> 0
T ( j ) j 0
T ( j 0 ) =
0,707 ( 0 ) =
4
2
G( ) = f1 ( ) et ( ) = f 2 ( )
Pour
G ( ) +20 log
(0 ,0) .
<< 0
T ( j ) 1
G ( ) 0dB et ( ) 0
68
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G ()
0
0d
-20dB/decade
100
3d
20d
Arg T(j)
-/4
-/2
R
v1
v2
1
1
jC
T ( j ) =
=
1
1 + jRC
R+
jC
Ainsi en posant
0 =
1
on retrouve bien la forme dun filtre passe bas de pulsation de coupure 0 .
RC
Exemple 2 :circuit LR
L
v1
v2
R
1
=
R + jL 1 + j L
R
R
on obtient un filtre passe bas de pulsation de coupure 0 .
Ainsi en posant 0 =
L
T ( j ) =
69
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7.3.4
Drivateur rel
T ( j ) = 1 + j
T ( j ) = 1 +
2
02
G ( ) = +20 log 10 1 +
2
02
T ( j 0 ) = 2 ( 0 ) = +
T ( j ) + j
G ( ) +20 log
( ) +
Pour
<< 0
T ( j ) 1
G ( ) 0dB et ( ) 0
G()
+20dB/decade
20d
+3d
0d
100
Arg T(j)
+/2
+/4
70
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7.3.5
0
T ( j ) =
1+ j
0
j
T ( j ) =
2
G ( ) = +20 log 10
20 log10 1 + 2
0
0
2
1+ 2
0
( ) = ArgT ( j ) =
Arc tan
T ( j 0 ) =
1
2
( 0 ) = +
T ( j ) + j
G ( ) +20 log
( ) +
Pour
>> 0
T ( j ) 1
G ( ) 0dB et ( ) 0
71
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+20dB/decade
G()
0d
3d
100
Arg T(j)
+/2
+/4
0
Remarque : comme la fonction de transfert T ( j ) =
1+ j
0
j
v1
T ( j ) =
v2
R
R+
1
jC
Ainsi en posant
0 =
jRC
1 + jRC
1
on retrouve bien la forme dun filtre passe haut de pulsation de coupure 0 .
RC
Exemple 2 :circuit RL
R
v1
v2
72
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jL
R
T ( j ) =
=
R + jL 1 + j L
R
j
Ainsi en posant
7.3.6
0 =
R
on retrouve bien la forme dun filtre passe haut de pulsation de coupure 0 .
L
La fonction de transfert dun filtre passe bas du second dordre scrit sous la forme suivante :
T ( j ) =
1 + 2 j
o
0 02
T ( j ) =
2
2
1 2 + 4 2 2
0
0
( ) = Arc tan
1
0
2
2
Donc le gain G ( ) = 20 log 1 2 + 4
0 2
0
Lorsque = 0 , on a :
G ( 0 ) = 20 log 2
( 0 ) =
Nous allons maintenant tudier le gain et la phase de cette fonction de transfert en fonction de
Premier cas :
>1
T ( j ) =
1
= T1 ( j ).T2 ( j )
1 + j 1 + j
1
2
73
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1 + 2 j
= 1+
0 02
2
j +
1 2 12
02 = 12
20 = 1 + 2
2 2 0 + 02 = 0
On obtient :
1 = 0 2 1 et
2 = 0 + 2 1
Nous pouvons tracer les diagrammes de Bode de la fonction de transfert partir des diagrammes de Bode des
deux fonctions lmentaires. On a :
G ( ) = G1 ( ) + G2 ( )
( ) = 1 ( ) + 2 ( )
G(j)
0d
-40dB/decade
Arg T(j)
-/2
-
Second cas :
=1
1 = 2 = 0
T ( j ) =
1 + j
0
G ( 0 ) = 20 log 10 2 = 6 dB
74
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>> 0
1
T ( j )
2
02
G ( ) 40 log
02
2
La droite asymptotique dcrot en fonction de la pulsation avec une pente de -40dB/dcade. Elle passe par le
point (0 ,0) .
( )
Pour
<< 0
T ( j ) 1
G ( ) 0dB et ( ) 0
Ainsi nous pouvons tracer les droites asymptotiques du filtre passe-bas du second ordre pour
= 1 ( ces
-40dB/decade
G(j)
0
0d
100
-40dB
Arg T(j)
-/2
-/2
-
Troisime cas : < 1
Dans ce cas, les droites asymptotiques sont les mmes que celles traces ci-dessus.
Cependant, la dcomposition en produit de fonctions lmentaires du premier ordre nest plus possible car elle
impliquerait des pulsations 1 et 2 complexes.
Etudions le module de la fonction de transfert :
75
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T ( j ) =
2
2
1 2 + 4 2 2
0
0
1
D
2
2
en posant D = 1 2 + 4
0 2
0
dD
=0
d
2 2
dD
= 21 2 2 + 8 2 2 = 0
d
0
0 0
dD 2 2 2
= 2 2 2 + 4 2 = 0
d 0 0
R2 = (1 2 2 )02
La pulsation de rsonance
1
2
<
T ( j R ) =
4 + 4 (1 2
4
1
2 1 2
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G()
= 0
< 0 ,7
-40dB/dcade
R 0
0d
Arg T(j)
= 0 .7
< 0 .7
-/2
7.3.7
T ( j ) =
G( ) = f1 ( ) et ( ) = f 2 ( )
en mettant la
Exemple :
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j
T ( j ) =
2
1 + j 1 + 2 j
2
2
1
2
T1 ( j )
T2 ( j ).T3 ( j )
G() = G1 () G2 () G3 ()
() = 1 () 2 () 3 ()
Si on a dans lordre
0 < 2 < 1
on peut tracer trs vite les droites asymptotiques avec cette mthode
simple :
ou
en plus ou en moins.
|T(j)|
+20dB/decade
+20-40 = -20dB/decade
Arg T(j)
+/2
+/2 - = -/2
-/2 - /2 = -
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