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ANEXO
3

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTRUCTURAS C 152

anexo

DEFORMACIONES : GIROS Y DESPLAZAMIENTOS DISTINTOS METODOS DE CALCULOS Ecuacin diferencial de la elstica - Viga conjugada Castigliano - Ejemplos -

pag. A15
pginas
A 15 - A 29

EJEMPLO 1: Consideremos la siguiente estuctura que representa una mnsula empotrada en

extremo izquierdo y libre en el derecho, donde tiene aplicada una carga concentrada.
Calcular por distintos mtodos el desplazamiento vertical y el giro en el extremo libre.
Datos

P
L

Incgnitas yB
B

desplazamiento vertical de B
giro de la tangente en B = y'
P

L
tg en B
tg=0

yB

Podemos ver en la estructura deformada las incgnitas y aclaramos que los desplazamientos y giros
que calculamos son pequesimos, y por lo tanto:
y' = tg =
A3.1

1 - a) : Resolucin por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA

E J . y'' = - M

El origen de coordenadas lo ubico en el punto B, es decir, en el extremo libre de la estructura, y el

sentido de x positivo lo tomar hacia A, as de esta manera tendremos que en el tramo AB no es
necesario el clculo de las reacciones en el empotramiento A.
P
+x
A

L
x

tramo AB ( "x" vara entre 0 y L )

M = -P.x
EJ . y'' = + P . x

EJ . y' = + P . x / 2 + C1

EJ . y = + P . x / 6 + C1 . x + C2

+y

tg en B
de la deformada

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ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A16

Determinaremos las constantes de integracin de acuerdo a las siguientes condiciones de borde

por las impuestas por los vnculos, veamos:
punto A

x=L

y=0

de

0 = + P . L / 6 + C1 . L + C2

punto A

x=L

y' = 0

de

0 = + P . L / 2 + C1

tenemos 2 ecuaciones con 2 incgnitas, y resolviendo determinamos las constantes de integracin:

C1 = - P . L / 2

C2 = + P . L / 3

para obtener el desplazamiento vertical del punto B, utilizamos la ecuacin

punto B

x=0
y = yB

EJ . yB = + C2
EJ . yB = + P . L / 3

yB

y para determinar el giro en el punto B ( y' = tg = ngulo pequeo), utilizamos la ecuacin

punto B

x=0
B = y'B

EJ . y'B = + C1
EJ . y'B = - P . L / 2

A3.2

y'B

1 - b) : Por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA (variante)

dem anterior, pero cambiando el origen de coordenadas que ahora lo tomo en el punto A.

El origen de coordenadas lo ubico en el punto A, y el sentido de x ser hacia B, as de esta manera

tendremos un solo tramo AB, y aqu es necesario el clculo de las reacciones en el empotramiento A.
P
MA

+x
A

L
RA

x
+y

Fy = 0
M=0

RA - P = 0

RA = P

la reaccin horizontal en A no se la tuvo

en cuenta por ser nula

- MA + P.L = 0

MA = P. L

tramo AB ( "x" vara entre 0 y L )

M = - MA + RA . x = - P . L + P . x
EJ . y'' = + P . L - P . x

EJ . y' = + P . L . x - P . x / 2 + C1

EJ . y = + P . L . x / 2 - P . x / 6 + C1 . x + C2

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ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A17

Tenemos 2 ecuaciones con 2 incgnitas, y resolviendo determinamos las constantes de integracin

de acuerdo a las siguientes condiciones de borde por las impuestas por los vnculos, veamos:
punto A
punto A

x=0
x=0

y' = 0
y=0

de
de

2
3

0 = C1
0 = C2

para obtener el desplazamiento vertical del punto B, utilizamos la ecuacin

punto B

x=L
y = yB

EJ . yB = + P . L . L / 2 - P . L / 6

EJ.yB = + P . L / 3

y para determinar el giro en el punto B ( y' = tg = ngulo pequeo), utilizamos la ecuacin

punto B

x=L
B = y'B

EJ . y'B = + P . L . L - P . L / 2

yB
2

EJ.y'B = + P . L / 2

y'B

el signo vari por venir de la derecha

A3.3

1 - c): Por el mtodo de la VIGA CONJUGADA ( ya no se pide en este curso)

El primer paso consiste en realizar el diagrama de momento flector de la viga dada y que ser
la carga a considerar en la viga conjugada (si el diagrama de momento es positivo la carga en la
viga conjugada va de arriba hacia abajo y si es negativo la carga va de abajo hacia arriba, es decir,
que el eje x hara de espejo ), y esta viga conjugada se obtiene haciendo algunos reemplazos de
vnculos a la viga dada:
empotramiento
reemplazar por
voladizo
voladizo
reemplazar por
empotramiento
apoyo simple
reemplazar por
apoyo simple biela
apoyo doble
reemplazar por
articulacin

Como el diagrama del momento flector de la viga dada es negativo, se carga en la viga conjugada
idntico diagrama, pero invertido y las cargas van de abajo hacia arriba.
P
viga real
A
L
B
diagrama de momento
flector

viga conjugada

P.L
-

q= P.L

B
la carga repartida va hacia arriba

El giro de la tangente en un punto, es igual al cociente del esfuerzo de corte (en ese punto) de la viga
conjugada por EJ. En el punto B de la viga conjugada calculamos el corte:
QB carga triangular = P . L . L / 2 = P . L / 2

B = + (P . L / 2) / EJ

El desplazamiento vertical de un punto, es igual al cociente del momento flector (en ese punto) de la
viga conjugada por EJ. En el punto B de la viga conjugada calculamos el momento flector:
MB carga triangular = ( P . L . L / 2 ) . L . 2 / 3 = P . L / 3

yB = + (P . L / 3) / EJ

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A3.4

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pag. A18

1 - d): Por el mtodo de CASTIGLIANO ( no se pide en este curso)

Se deduce a travs de la expresin de la energa de deformacin.

El primer paso consiste en adicionar cargas ficticias en la estructura con el esquema de cargas
dado, y si en un punto queremos saber el desplazamiento el giro de la tangente le agregaremos
una fuerza en la direccin del desplazamiento deseado un momento flector respectivamente, y para
su comprensin veamos el desarrollo del clculo.
Primero determinaremos en B el desplazamiento vertical yB, entonces colocaremos all una fuerza
ficticia Pf, y calcularemos las reacciones, previo a ubicar el centro de coordenadas en A:
Pf
P
+ x
MA

L
RA
no se tuvo en cuenta la reaccin horizontal en A por ser nula

+y
Fx = 0

RA - P - Pf = 0

RA = P + Pf

MA = 0

- MA + P . L + Pf . L = 0

MA = P . L + Pf . L

Calculamos el momento genrico a distancia x, entre A y B, del origen de coordenadas:

Mx = - MA + RA . x = - P . L - Pf . L + P . x + Pf . x

dM = x - L
dPf
M=-P.L+P.x

Hacemos Pf = 0 en la ecuacin de momento flector y obtenemos:

y ahora realizamos el producto de 1 por

1
2

e integramos para x variando desde 0 hasta L:

M dM = ( P . x - P . L ) . ( x - L ) dx = ( P . x - 2 P . L . x + P . L ) =
dPf
= P. L / 3 - 2 P . L . L / 2 + P . L . L = + P . L / 3
el signo positivo indica sentido del desplazamiento

EJ. yB = + P . L / 3

del punto B es el mismo que la fuerza ficticia Pf.

Ahora determinaremos el giro B de la tangente en el punto B, entonces colocaremos all un momento

ficticio Mf, y calculamos las reacciones:
P
MA
+x
A

B
L

Mf

RA
+y

no se tiene en cuenta la reaccin horizontal en A por ser nula

Fx = 0

RA - P = 0

RA = P

MA = 0

- MA + P . L + Mf = 0

MA = P . L + Mf

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pag. A19

Calculamos el momento genrico a distancia x, entre A y B:

Mx = - MA + RA . x = - P . L - Mf + P . x

dM = - 1
dMf
Hacemos Mf = 0 en la ecuacin de momento flector y obtenemos:
M=-P.L+P.x
ahora realizamos el producto de

3 por

3
4

e integramos para x variando desde 0 hasta L:

Mx dMx = ( - P . L + P . x ) . ( - 1 ) dx =
dMf
= P . L . L - P . L / 2 = P . L / 2

( + P . L - P . x ) dx =

el signo positivo indica sentido del giro de la tangente

EJ. B = + P . L / 2

en el punto B es igual al del momento ficticio Mf.

NOTA: como hemos visto, el clculo de las magnitudes de las incgnitas son las mismas por
cualquier mtodo, aunque cambiemos la ubicacin del origen de coordenadas, siempre se obtendr
el mismo resultado.
EJEMPLO 2: En la siguiente estuctura que representa a una mnsula empotada en el extremo
izquierdo y libre en el derecho, con una carga concentrada puntal y un par aplicado.
Calcular por distintos mtodos el desplazamiento vertical del punto medio de la luz punto de aplicacin de la carga P - y el giro de la tangente de extremo libre derecho.
P
A

L
yc

elstica
(estrucura deformada)

D
tg en D

Datos

P = 8t
M = 6 tm
L = 1,20 m

Incgnitas yc
D

desplazamiento vertical de C
giro de la tangente en D = y'

Podemos ver en la estructura deformada las incgnitas y aclaramos que los desplazamientos y giros
y' = tg =
que calculamos son infinitsimos, y es:
A3.5

2 - a): Por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA

E J.y'' = - M
El origen de coordenadas lo ubico en el punto D, y el sentido de x(+) ser hacia A, as de esta manera
tendremos dos tramos CD y AC, y no es necesario el clculo de las reacciones en el empotramiento A.
P=8

M=6

+x
A

C
1.20

D
1.20

+y

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pag. A20

Tendremos entonces dos ecuaciones de momentos flectores, es decir, una para cada tramo:
tramo CD ( x vara entre 0 y 1,20 )

tramo AC ( x vara entre 1,20 y 2,40 )

M = +6

M = + 6 + 8 ( x - 1,2 )

EJ . y'' = - 6

EJ . y'' = - 6 - 8 ( x - 1,2 ) = + 3,6 - 8 x

EJ . y' = - 6 x + C1

EJ . y' = + 3,6 x - 4 x + C3

EJ . y = - 3 x + C1 x + C2

EJ . y = + 1,8 x - ( 4 / 3 ) x + C3 x + C4

Determinaremos las constantes de integracin de acuerdo a las siguientes condiciones de borde

por las impuestas por los vnculos, veamos:
punto A

x = 2,4

y=0

de

- 8,06 + 2,4 C3 + C4 = 0

punto A

x = 2,4

y' = 0

de

- 14,40 + C3 = 0

punto C

x = 1,2

y izq = y der

6 = 3

+ 0,29 + 1,2 C3 + C4 = - 4,32 +1,2 C1 + C2

punto C

x = 1,2

y' izq = y' der

5 = 2

- 1,44 + C3 = - 7,2 + C1

tenemos 4 ecuaciones con 4 incgnitas, y resolviendo determinamos las constantes de integracin:

C1 = + 20,16

C2 = - 28,80

C3 = + 14,40

C4 = - 26,50

para obtener el desplazamiento vertical del punto C, utilizamos la ecuacin

punto C

x = 1,2
y =yc

3 ( la

6 ):

EJ.yc = - 4,32 + 1,2 . 20,16 + ( - 28,80 ) = - 8,93

yc = - 8,93 / EJ

y para determinar el giro de la tangente en el punto D ( y' = tg = ), utilizamos la ecuacin

punto D

x=0
D = y'D

EJ.y'D = - 6 . 0 + 20,16 = + 20,16

y'D = + 20,16 / EJ

A3.6

2 - b): Por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA

dem anterior, pero cambiando el origen de coordenadas.
E J.y'' = - M
P

MA

+ x
A

L
RA
+y

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pag. A21

Calculamos la reacciones con las tres ecuaciones de la esttica:

Fx = 0

HA = 0

Fy = 0

- RA + P = 0

RA = P = 8 t

M=0

MA - M - P . L = 0
MA = M + P . L = 6 + 8 . 1,2

MA = + 15,6 tm

no se la indica en el esquema por ser nula

Tendremos entonces dos ecuaciones de momentos flectores, es decir, una para cada tramo:
tramo AC ( x vara entre 0 y 1,20 )
tramo CD ( x vara entre 1,20 y 2,40 )
M = + 15,6 - 8 x

M = + 15,6 - 8 x + 8 ( x - 1,2 ) = + 6

EJ . y'' = - 15,6 + 8 x

EJ . y'' = - 6

EJ . y' = - 15,6 x + 4 x + C1

EJ . y' = - 6 x + C3

EJ . y = - 3 x + C3 x + C4

EJ . y = - 15,6 x / 2 + 4 x / 3 + C1 x + C2 3

Determinaremos las constantes de integracin de acuerdo a las siguientes condiciones de borde

por las impuestas por los vnculos, veamos:
punto A

x=0

y=0

de

C2 = 0

punto A

x=0

y' = 0

de

C1 = 0

punto C

x = 1,2

y izq = y der

3 = 6

- 15,6 x 1,2 + 4 x 1,2 + 1,2 C1 =

= - 3 x 1,2 + 1,2 C3 + C4

punto C

x = 1,2

y' izq = y' der

2 = 5

- 15,6 x 1,2 + 4 x 1,2 = - 6 x 1,2 + C3

tenemos 4 ecuaciones con 4 incgnitas, y resolviendo determinamos las constantes de integracin:

C1 = 0

C2 = 0

C3 = - 5,76

C4 = + 2,30

para obtener el desplazamiento vertical del punto C, utilizamos la ecuacin

( tambin pudimos haber utilizado la ecuacin
3 ):
punto C

x = 1,2
y = yc

para x = 1,2

EJ . yc = - 3 x 1,2 - 5,76 x 1,2 + 2,30 = - 8,93

yc = - 8,93 / EJ

y para determinar el giro en el punto D ( y' = ), utilizamos la ecuacin

punto D

x = 2,4
D = y'D

EJ.y'D= - 6 x 2,4 - 5,76 = - 20,16

y'D = - 20,16 / EJ

NOTA: en los ejemplos anteriores se ha desarrollado el mismo ejercicio pero variando la ubicacin
de los ejes coordenados, y podemos observar que siempre se llega al mismo resultado.

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anexo

pag. A22

A3.7

2 - c): Por el mtodo de la VIGA CONJUGADA ( ya no se pide en este curso)

El primer paso consiste en realizar el diagrama de momento flector de la viga dada y que ser
la carga a considerar en la viga conjugada ( si el diagrama de momento es positivo se carga la viga
conjugada de arriba hacia abajo y si es negativo la carga va de abajo hacia arriba, es decir, que el
eje x hara de espejo ), y esta viga se obtiene reemplazando los vnculos en la viga dada por otros:
empotramiento
voladizo
apoyo simple
apoyo doble

reemplazar por
reemplazar por
reemplazar por
reemplazar por

voladizo
empotramiento
apoyo simple biela
articulacin

P=8

viga dada

M=6

15.6
A

diagrama de momento
flector

15,6 .

q=15,6

viga conjugada

q= 6

El desplazamiento vertical de un punto, es igual al cociente del momento flector (en ese punto) de
la viga conjugada por EJ.
El giro de la tangente en un punto, es igual al cociente del esfuerzo de corte (en ese punto) de
la viga conjugada por EJ.
Como el diagrama del momento flector de la viga dada es positivo, se carga en la viga conjugada
idntico diagrama, pero invertido y las cargas van de arriba hacia abajo.
El esfuerzo de corte en el punto D es la suma de los esfuerzos de corte de la carga triangular y de la
rectangular, y el momento flector en el punto C es la suma de los momentos flectores de la carga
triangular y de la rectangular:
en el punto D
en el punto C
Q carga triangular = 9,6 x 1,20 / 2 = 5,76 t

M carga triangular = ( 9,6 x1,20 / 2 ) x 2/3 x1,20 = 4,61 tm

Q carga rectangular = 6 x 2,40 = 14,40 t

M carga rectangular = ( 6 x 1,20 ) x 1,20 / 2 = 4,32 tm

Q = 5,76 + 14,40 = 20,16 t

M = 4,61 + 4,32 = 8,93 tm

D = + 20,16 / EJ

yc = + 8,93 / EJ

Vemos que las magnitudes son idnticas a las resoluciones anteriores, y los sentidos se deducen
fcilmente en la deformada de la estructura viendo el modo de actuar de las cargas.

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anexo

pag. A23

A3.8

2 - d: Por el mtodo de CASTIGLIANO (no se pide en este curso)

Se deduce a travs de la expresin de la energa de deformacin. El primer paso consiste en
adicionar cargas ficticias a la estructura con el esquema de cargas dadas, y si en un punto queremos
saber el desplazamiento el giro de la tangente le agregaremos una fuerza en direccin del
desplazamiento deseado un momento flector respectivamente, y para su comprensin veamos el
desarrollo del clculo:
Pf
+y
8

+x

6
A

1.20

1.20

Ubicamos en D el centro de coordenadas y no es necesario calcular las reacciones debidas a las

cargas reales y a la ficticia.
En primer trmino calcularemos "yc", entonces colocaremos en "C" una fuerza ficticia Pf, y ahora
calcularemos los momentos flectores para cada tramo de la estructura debido a las cargas reales
y a la ficticia:
tramo CD ( x vara entre 0 y 1,20 )
tramo AC ( x vara entre 1,20 y 2,40 )
M=+6
dM = 0
dPf

M = + 6 + 8 ( x - 1,2 ) + Pf ( x - 1,2 )
1

dM = x - 1,2
dPf

Hacemos Pf = 0 en la ecuacin de momento flector y obtenemos:

M=+6

M = + 6 + 8 ( x - 1,2 )

y ahora realizamos los productos de 1 por

lmites de variacin de x para cada tramo:
x vara entre 0 y 1,20

2 y de 3 por

M dM = 6 . 0 dx = 0
dPf

e integramos dentro de los

x vara entre 1,20 y 2,40

M dM = { 6 + 8 ( x - 1,2 )} . ( x - 1,2 ) dx
dPf
= ( 8x - 3,6 ) . ( x - 1,2 ) dx = + 8,93

seguidamente sumamos los resultados de las dos integraciones y obtenemos:

EJ . yc = 0 + 8,93
el signo positivo indica que el sentido del desplazamiento

EJ . yc = + 8,93

del punto C es el mismo que la fuerza ficticia Pf.

Ahora calcularemos el giro D de la tangente en el punto D, entonces colocaremos all un momento

ficticio Mf, y calculamos los momentos flectores para cada tramo de la estructura:
+y
P=8

M=6

+x

Mf
A

C
1.20

D
1.20

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anexo

pag. A24

tramo CD ( x vara entre 0 y 1,20 )

tramo AC ( x vara entre 1,20 y 2,40 )

M = + 6 + Mf

M = + 6 + Mf + 8 . ( x - 1,2 )

dM = + 1
dMf

dM = + 1
dMf

Hacemos Mf = 0 en la ecuacin de momento flector y obtenemos:

M=+6

M = + 6 + 8 . ( x - 1,2 )

y ahora realizamos los productos de 1 por

lmites de variacin de x para cada tramo:

2 y de 3 por

x vara entre 0 y 1,20

e integramos dentro de los

x vara entre 1,20 y 2,40

M dM = 6 . 1 dx
dMf
= 6 . 1,2 = + 7,20

M dM = { 6 + 8 . ( x - 1,2 )} dx
dMf
= ( 8x - 3,6 ) dx = + 12,96

seguidamente sumamos los resultados de las dos integraciones y obtenemos:

EJ . D = + 7,20 + 12,96
el signo positivo indica el sentido del giro de la tangente

EJ . D = + 20,16

en el punto D es igual al del momento ficticio Mf.

NOTA: como hemos visto, el clculo de las magnitudes de las incgnitas son las mismas por
cualquier mtodo, aunque cambiemos la ubicacin del origen de coordenadas, siempre
obtendremos el mismo resultado.
EJEMPLO 3: En al siguiente estuctura que representa a una viga simplemente apoyada con un
voladizo a la izquierda, y con dos cargas concentradas.
Calcularemos por distintos mtodos el giro de la tangente del punto medio entre apoyos y el
desplazamieno vertical del extremo libre.
P

HB = 0

VA

VB = 0
D

tg en D

curva elstica
yc

deformada curva

Datos

P = 6t
L = 2,00 m

deformada recta

Incgnitas yc
D

desplazamiento vertical de C
giro de la tangente en D = y'

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pag. A25

anexo

Vemos en la estructura deformada las incgnitas y aclaramos que los desplazamientos y giros que
calcularemos son infinitsimos, y por lo tanto:
y' = tg =
Lo primero que haremos es calcular las tres reacciones mediante las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0

Fy = 0

HB = 0

MB = 0

VB =0

VA = 2 P

a las reacciones nulas no las indicamos en el esquema del dibujo.

A3.9

3 - a): Por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA

E J. y'' = - M
P= 6 t

P= 6 t
+x

2m

2m

B
2m

VA= 12

VB = 0

+y
El origen de coordenadas lo ubico en el punto A, y el sentido de x(+) ser hacia B.
Tendremos entonces tres ecuaciones de momentos flectores, una para cada tramo:
tramo CA ( x vara entre 0 y 2 )

tramo AD ( x vara entre 2 y 4 )

M = -6x

M = + 6 x - 24

M = 0

EJ . y'' = + 6 x

EJ . y'' = - 6 x + 24

EJ . y'' = 0

EJ . y' = + 3 x + C1

EJ . y = + x+ C1 x + C2 2

EJ . y' = - 3 x + 24 x + C3

tramo DB ( x entre 4 y 6 )

EJ . y' = C5

EJ . y = - x + 12 x +C 3 x + C4 4

EJ . y = C5 x + C6 6

Determinaremos las constantes de integracin de acuerdo a las siguientes condiciones de borde

por las impuestas por los vnculos, veamos:
punto A

x=2

y=0

de

+ 8 + 2 C1 + C2 = 0

punto A

x=2

y=0

de

+ 40 + 2 C3 + C4 = 0

punto B

x=6

y=0

de

+ 6 C5 + C6 = 0

punto A

x=2

y' izq = y' der

1 = 3

+ C1 = + 24 + C3

punto D

x=4

y izq = y der

4 = 6

+ 128 + 4 C3 + C4 = + 4 C5 + C6

punto D

x=4

y' izq = y' der

3 = 5

+48 + C3 = C5

tenemos 6 ecuaciones con 6 incgnitas, y resolviendo determinamos las constantes de integracin:

C1 = - 22

C2 = + 36

C3 = - 46

C4 = + 52

C5 = + 2

C6 = - 12

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ESTRUCTURAS C 152

anexo

pag. A26

El giro de la tangente en el punto D ( y' = tg = por ngulo pequeo), se obtiene por la ecuacin
punto D

x=4
D = y'D

EJ. y'D = C5
y'D = + 2 / EJ

y para obtener el desplazamiento vertical del punto C, utilizaremos la ecuacin

punto A

x=0
y= yc

EJ. yc = C2
yc = + 36 / EJ

A3.10

3 - c): Por el mtodo de la VIGA CONJUGADA (ya no se pide en este curso)

El primer paso consiste en realizar el diagrama de momento flector de la viga dada y que ser
la carga a considerar en viga conjugada (si el diagrama de momento es positivo la carga en la viga
conjugada va de arriba hacia abajo y si es negativo la carga va de abajo hacia arriba, o sea, que el
eje x hara de espejo ), y esta viga se obtiene haciendo algunos reemplazos de vnculos en la viga
dada:
empotramiento
reemplazar por
voladizo
voladizo
reemplazar por
empotramiento
apoyo simple
reemplazar por
apoyo simple biela
apoyo doble
reemplazar por
articulacin
viga real

6t

6t

viga dada
C

A
2m

D
2m
VA=12 t

HB = 0

2m

VB = 0

Mmax=12 tm
diagrama de
momento flector

MC
HC

viga conjugada
C

D
B

cargas de abajo
hacia arriba

viga conjugada
RC

RB
q = 12 tm

(carga q hacia arriba)

Viga real: determinamos las tres incgnitas HB, VA y VB, mediante las tres ecuaciones de la
esttica, que resultan:
Fx = 0

HB = 0

no indicada en el esquema por ser nula

Fy = 0

VB = 0

no indicada en el esquema por ser nula

MB = 0

VA = 12 t

el momento flector mximo se produce en el punto A:

Mmax = MA = - 6 x 2 = - 12 tm

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pag. A27

anexo

Viga conjugada: calculamos las 4 incgnitas, mediante las 3 ecuaciones de la esttica mas una
adicional dada por la articulacin intermedia en A:
Fx = 0

HC = 0

HC = 0

Fy = 0

4 . q / 2 - RC - RB = 0

RC = 22 t

M = 0

MC - RC + 4 x ( 4 x q / 2 ) = 0

MC = 36 tm

A = 0

4 x RB - ( 2 x q / 2 ) x 2 x 1/3 = 0

RB = 2 t

En la ltima ecuacin de momento relativo respecto al punto A, en la viga conjugada, se ha tomado la

parte derecha AB, pero tambin pudo haberse tomado la parte izquierda CA, es decir, que interviene
solo una de ellas.
El descenso vertical del punto "C" es igual al cociente del momento flector MC por EJ:
yc = MC / EJ

yc = + 36 / EJ

calcularemos el esfuerzo de corte viniendo por la izquierda, magnitud que coincide si hubisemos
venido de la derecha:
QD = - 22 + 12 + 12 = 2
El giro en el punto D es igual al cociente del esfuerzo de corte en "D" por EJ:
D = QD / EJ

D = + 2 / EJ

el valor de las incgnitas son iguales a las determinadas anteriormente.

A3.11

3 - d): Por el mtodo de CASTIGLIANO (no se pide en este curso)

Se deduce a travs de la expresin de la energa de deformacin.
El primer paso consiste adicionar cargas ficticias a la estructura con el esquema de cargas dadas, y
si en un punto queremos saber el desplazamiento el giro de la tangente le agregaremos una fuerza
en direccin del desplazamiento deseado un momento flector respectivamente, y para su
comprensin veamos el desarrollo del clculo.
Pf
6t

6t

+x
C

2m

2m
12 t

B
2m

Pf / 2

+y
Pf . 3 / 2
Con centro de coordenadas en "C" calculamos las reacciones debidas a las cargas reales y ficticias.
Descenso vertical del punto C: para determinar "yc", colocaremos en "C" una fuerza ficticia Pf, y
ahora calcularemos los momentos flectores para cada tramo de la estructura:

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pag. A28

anexo

tramo CA ( x vara entre 0 y 2 )

tramo AD ( x vara entre 2 y 4 )

M = - 6 x - Pf . x

M = - 6 x - Pf . x + 12 .( x - 2 ) + ( 3 Pf / 2 ) . ( x - 2)

dM = -x
dPf

dM = - x + ( x - 2 ) . 3 / 2 =
dPf

+x-3

tramo DB ( x vara entre 4 y 6 )

M = - 6 x - Pf . x + 12 .( x - 2 ) + ( 3 Pf /2 ). ( x - 2 ) - 6 . ( x -4 ) =
dM
dPf

+x/2-3

+ Pf .x / 2 - 3 Pf

Hacemos Pf = 0 en la ecuacin de momento flector y obtenemos:

M=-6x

M = - 6 x + 12 . ( x - 2 )

y ahora realizamos los productos de 1 por 4 , de 2 por

dentro de los lmites de variacin de x para cada tramo:

5
5

M =0

y de

3 por

6 e integramos

x vara entre 0 y 2

x vara entre 2 y 4

M dM = ( - 6 x ) . ( - x ) dx = + 16
dPf

M dM = ( - 6 x + 12 x - 24 ) . ( x / 2 - 3 ) dx
dPf
= + 20

x vara entre 4 y 6
M dM = 0 . ( x / 2 - 3 ) dx = 0
dPf
seguidamente sumamos los resultados de las tres integraciones y obtenemos:
EJ yc = + 16 + 20+ 0
el signo positivo indica que el sentido del desplazamiento

EJ yc = + 36

del punto C es el mismo que la fuerza ficticia Pf.

Giro de la tangente en el punto D: calculamos las reacciones debidas a las cargas reales y ficticia,
y las ubicamos en el mismo esquema , siendo "C" el centro de coordenadas:

6t

6t

Mf
C

+x

2m

2m
12 t

B
2m

Mf /4

+y
Mf / 4

Calcularemos el giro " D" de la tangente en el punto "D", entonces colocaremos all un momento
ficticio Mf, y calculamos los momentos flectores para cada tramo de la estructura:

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anexo

tramo CA ( x vara entre 0 y 2 )

tramo AD ( x vara entre 2 y 4 )

M=-6x

M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) + ( x - 2 ) . Mf / 4

dM = 0
dMf

dM = - ( x - 2 ) / 4
dMf

tramo DB ( x vara entre 4 y 6 )

M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) + ( x - 2 ) Mf / 4 + Mf - 6 . ( x - 4 )
dM = - ( x - 2 ) / 4 + 1
dMf

Hacemos Mf = 0 en la ecuacin de momento flector y obtenemos:

M=-6x

M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) 5

M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) - 6 . ( x - 4 ) 6

y ahora realizamos los productos de 1 por 4 , de 2 por

dentro de los lmites de variacin de x para cada tramo:

y de

3 por

6 e integramos

x vara entre 0 y 2

x vara entre 2 y 4

M dM = 0 . ( - 6 x ) dx = 0
dMf

M dM = {( - 6 x ) - 12 ( x - 2 )} .( x - 2 ) / 4 dx = +2
dMf

x vara entre 4 y 6
M dM = 0 . { - ( x - 2 ) / 4 + 1 } dx = 0
dMf
seguidamente sumamos los resultados de las tres integraciones y obtenemos:
EJ . D = 0 + 2 + 0
EJ . D = + 2

el signo positivo indica que el sentido del giro de la tangente

en el punto D es igual al del momento ficticio Mf.

NOTA: como hemos visto, el clculo de las magnitudes de las incgnitas son las mismas por
cualquier mtodo, aunque cambiemos la ubicacin del origen de coordenadas, siempre obtenemos
el mismo resultado.
FIN DE GIROS Y DESPLAZAMIENTOS