MOLAS DE COMPRESSO
Captulo 10 Elementos de Mquinas de Shigley
DEFINIO
Trata-se de um elemento nico ou uma associao de
elementos (sistema) capaz de assumir notveis
deformaes elsticas sob a ao de foras ou
momentos, e, portanto, podem armazenar uma grande
quantidade de energia potencial elstica.
CLASSIFICAO
Podem ser classificadas como molas de fio (ou arame),
planas ou de formatos especiais.
- Mola de fio podem ser helicoidais de
fio redondo ou retangular.
- Molas planas podem ser vigas em
balano, molas de potncia , molas
de relgio, de prato (ou Belleville) e
etc.
Mola de Trao
Molas de compresso
Molas de toro
Molas Cnica:
- Seo circular
-Seo Retangular
mola voluta
Molas de prato:
Belleville
Feixe de molas: peas
planas de
comprimento
varivel
A performance de uma
mola caracterizada pela
relao entre a fora (F)
aplicada e a deflexo (Y
ou ) da mola.
ESFOROS INTERNOS EM
MOLAS HELICOIDAIS
A seo transversal do
arame suporta uma fora
cortante F e um torque T
Dimetro
do arame
Dimetro
da mola
Aplica-se a
cargas
estticas e
dinmicas
Para
Tem-se
ndice de mola
Fator de correo de tenso
de cisalhamento.
EFEITO DE CURVATURA
A equao anterior baseia-se em um fio reto.
EFEITO DE CURVATURA
Se o fator da frmula de tenso for substitudo por
um fator que corrige a curvatura e o cisalhamento
direto, pode se usar qualquer uma das equaes:
Fator de Wahl: =
41
44
Fator de Bergstrsser: =
0,615
4+2
43
(mais usado)
EFEITO DE CURVATURA
O resultado das duas equaes anteriores diferem por
menos de 1%, logo o fator KB prefervel.
Pode-se agora determinar o efeito de curvatura Kc,
separado do efeito de cisalhamento direto Ks:
=
DEFLEXO E RIGIDEZ
As relaes entre deflexo-fora podem ser obtidas a
partir do teorema de Castigliano (mtodo de energia).
A energia total de deformao de uma mola helicoidal
vem de duas fontes: toro e cortante
ENERGIA DE DEFORMAO/
UNIDADE DE VOLUME
L = Comprimento da
mola
L = Comprimento da
mola
L D Na
Na=Nmero de espiras ativas
d4
32
d2
4
Logo:
4 F 2 D 3 N a 2 F 2 DNa
U
4
2
d G
d G
TEORIA DE CASTIGLIANO
U
y
F
3
8FD N a 4 FDN a
y
4
2
d G
d G
8FD N a
1
y
1
4
2
d G 2C
3
8FD N a
y
4
d G
F
d G
k
3
y 8D N a
MOLAS DE COMPRESSO
Os tipos de extremidade para molas de compresso so:
MOLAS DE COMPRESSO
O tipo de extremidade usada afeta o nmero de espiras
e o comprimento da mola (Na=N. de espiras ativas).
MOLAS DE COMPRESSO
Remoo de deformao ou pr-ajuste um processo
usado na manufatura de molas de compresso para
induzir tenses residuais teis.
Este pr-ajuste aumenta a resistncia da mola e til
no caso de molas usadas para armazenar energia.
Este processo no deve ser usado em molas que sofrem
esforos de fadiga.
ESTABILIDADE
Molas de compresso podem flambar quando a deflexo se
tornar muito grande. A deflexo crtica dada por:
'
C
ycr L0C1' 1 1 22
eff
eff
L0
D
C1 e C2 So constantes elsticas:
E
'
C1
2( E G)
E G
'
C2
2G E
ESTABILIDADE
Estabilidade absoluta ocorre quando o termo
C2/2eff maior que a unidade. Isso significa que a
condio de estabilidade absoluta :
D 2( E G)
L0
2G E
Para os aos :
Lo 2,63
ESTABILIDADE
Constante de condio de extremidade, :
MATERIAIS DE MOLAS
MATERIAIS DE MOLAS
Resistncia mnima trao em funo do dimetro
A
do arame.
Sut
dm
MATERIAIS DE MOLAS
Propriedades mecnicas de alguns arames de mola.
MATERIAIS DE MOLAS
Tenses mximas admissveis de toro para molas
helicoidais de compresso em aplicaes estticas .
DIMENSIONAMENTO
O dimensionamento esttico de mola de compresso
feito comparando a tenso de cisalhamento mxima no
arame com o limite de escoamento ao cisalhamento do
material da mola:
max
max
S sy
K B 8 Fs D
3
d
EXTENSO FRACIONRIA
A faixa de operao da mola deve conter 75%
centrais da curva ForaxDeflexo, sendo assim, a
fora mxima de operao deve ser pelo menos
12,5% menor que Fs , ou seja:
Fs 1 Fmax
Onde a Extenso Fracionria at o fechamento da
mola. O valor recomendado de projeto :
0,15
FREQUNCIA CRTICA
A frequncia crtica de uma mola pode ser calculada por:
=
1
2
1
4
= 241
= 398
Zimmerli-Sines
3 15
0,15
1,2
3 15
0,15
1,2
EXEMPLO
Uma mola de compresso helicoidal enrolada usando um fio
musical de dimetro de 3 . A mola tem um dimetro externo de
30 com extremidades planas esmerilhadas e um total de 12
espirais.