Mhor Coluloimb Pag 39

UNIVERSIDAD AGRARIA DE LA HABANA
FRUCTUOSO RODRIGUEZ PEREZ

CENTRO DE MECANIZACION AGROPECUARIA
SIMULACIN DEL COMPORTAMIENTO MECNICO DE LOS SUELOS

FERRALTICOS ROJOS MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS
Tesis presentada en opcin al grado cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas

Agropecuarias.
MIGUEL HERRERA SUAREZ
La Habana
2006

FINITOS

Agropecuarias.
MIGUEL HERRERA SUAREZ
La Habana
2006

FINITOS

Agropecuarias.
Autor: MsC. MIGUEL HERRERA SUREZ.

Tutor. Dr. C. Ciro Iglesias Coronel
La Habana
2006

FINITOS

Agropecuarias.
Autor: MsC. MIGUEL HERRERA SUREZ.

Tutor. Dr. C. Ciro Iglesias Coronel
La Habana
2006
DEDICATORIA
Mis padres, por ser los mejores padres del mundo,

Mi e
A: sposa por su amor, respeto, dedicacin y consagracin,
Mi hermana, sobrinas, cuado y a mi suegra, por su apoyo y
aliento.
DEDICATORIA
Mis padres, por ser los mejores padres del mundo,

Mi e
A: sposa por su amor, respeto, dedicacin y consagracin,
Mi hermana, sobrinas, cuado y a mi suegra, por su apoyo y
aliento.
AGRADECIMIENTOS
Al no encontrar las frases ms adecuadas para agradecer a mi tutor Ciro Enrique
Iglesias Coronel, solo se me ocurre decir Gracias Maestro, Gracias Padre! por tu
dedicacin, confianza, enseanza y valor.
Cuando se habla de Ciro es imposible dejar de hablar de Liudmila, Gracias Liuda!
Igualmente de forma especial agradezco a mis compaeros que han compartido
conmigo durante estos aos en el hotel de postgrado, Alain, Osmel, Juan Carlos,
Lavielle, Flix, Alcides, Mohamed, Muka, Novoa, el indio, Ana y Ramiro. Dentro de
estos compaeros agradezco especialmente a mis casi hermanos: Prez de Corcho,
Gaskin y Aniceto.
Tambin quiero expresar mi ms sentido agradecimiento a mis compaeros de
trabajo en la UCLV, tanto aquellos que ya no estn como a los que tienen la suerte
de seguir, en especial a Jaime, Miguel, Ernesto, Madruga, Vitico Ocaa, Omar, Elvis,
Andrs, Acevedo, Carlos, Ridel, Garrido , Galban y ngel.
De igual forma me sentir eternamente agradecido de todos mis compaeros de
trabajo en el CEMA, pues as los ciento, en especial a: Arturo, Paneque, Armando,
Maximino, Hctor, Tomaza, Idalmis, Rulo, Ernesto, Marcial, Amado.
Tambin me es imprescindible agradecer a los trabajadores de la ENIA.VC, pues sin
ellos me sera imposible la realizacin de este trabajo, en especial a los del
laboratorio de mecnica de suelos: Chevy, Mercy, Odalys, Fina, Yoana, Milagros, as
como a su director Jess Pulido, por su decisivo aporte. Dentro de este grupo de
compaeros le debo especial agradecimiento a Mundi y Miguel Fernndez, por su
paciencia profesionalidad y enseanza.
Quiero agradecer a los compaeros que han tenido ver con mi alojamiento y atencin
en el hotel de postgrado de la Universidad Agraria de La Habana, durante los aos
del doctorado.
Agradezco a los chferes de la valija de la UCLV que me transportaron durante todos
estos aos: Pedro, Baldomero, el mocho, Oriel, Chimba.
Agradezco a los compaeros de la facultad de construcciones que me han ayudado
con sus orientaciones, consejos y enseanzas, en especial a Recarey, Broche,
Dominguito e Ibez.
Extiendo este agradecimiento a los compaeros de la Facultad de Mecnica de la
UCLV, por su siempre desinteresada ayuda, en especial a mi buen amigo Yamil
Campos.
Finalmente agradezco a todos los que de una forma u otra han ayudado a la
realizacin de este trabajo.
AGRADECIMIENTOS
Al no encontrar las frases ms adecuadas para agradecer a mi tutor Ciro Enrique
Iglesias Coronel, solo se me ocurre decir Gracias Maestro, Gracias Padre! por tu
dedicacin, confianza, enseanza y valor.
Cuando se habla de Ciro es imposible dejar de hablar de Liudmila, Gracias Liuda!
Igualmente de forma especial agradezco a mis compaeros que han compartido
conmigo durante estos aos en el hotel de postgrado, Alain, Osmel, Juan Carlos,
Lavielle, Flix, Alcides, Mohamed, Muka, Novoa, el indio, Ana y Ramiro. Dentro de
estos compaeros agradezco especialmente a mis casi hermanos: Prez de Corcho,
Gaskin y Aniceto.
Tambin quiero expresar mi ms sentido agradecimiento a mis compaeros de
trabajo en la UCLV, tanto aquellos que ya no estn como a los que tienen la suerte
de seguir, en especial a Jaime, Miguel, Ernesto, Madruga, Vitico Ocaa, Omar, Elvis,
Andrs, Acevedo, Carlos, Ridel, Garrido , Galban y ngel.
De igual forma me sentir eternamente agradecido de todos mis compaeros de
trabajo en el CEMA, pues as los ciento, en especial a: Arturo, Paneque, Armando,
Maximino, Hctor, Tomaza, Idalmis, Rulo, Ernesto, Marcial, Amado.
Tambin me es imprescindible agradecer a los trabajadores de la ENIA.VC, pues sin
ellos me sera imposible la realizacin de este trabajo, en especial a los del
laboratorio de mecnica de suelos: Chevy, Mercy, Odalys, Fina, Yoana, Milagros, as
como a su director Jess Pulido, por su decisivo aporte. Dentro de este grupo de
compaeros le debo especial agradecimiento a Mundi y Miguel Fernndez, por su
paciencia profesionalidad y enseanza.
Quiero agradecer a los compaeros que han tenido ver con mi alojamiento y atencin
en el hotel de postgrado de la Universidad Agraria de La Habana, durante los aos
del doctorado.
Agradezco a los chferes de la valija de la UCLV que me transportaron durante todos
estos aos: Pedro, Baldomero, el mocho, Oriel, Chimba.
Agradezco a los compaeros de la facultad de construcciones que me han ayudado
con sus orientaciones, consejos y enseanzas, en especial a Recarey, Broche,
Dominguito e Ibez.
Extiendo este agradecimiento a los compaeros de la Facultad de Mecnica de la
UCLV, por su siempre desinteresada ayuda, en especial a mi buen amigo Yamil
Campos.
Finalmente agradezco a todos los que de una forma u otra han ayudado a la
realizacin de este trabajo.
SINTESIS
En el presente trabajo se simula el comportamiento mecnico de los suelos
ferralticos rojos compactados mediante el Mtodo de Elementos Finitos, para definir
que modelos constitutivos se deben emplear en la simulacin de la interaccin sueloimplemento de labranza. Para cumplimentar este objetivo se fundamentan
tericamente los modelos constitutivos basados en los criterios de falla de DruckerPrager y Mohr-Coulomb, as como el modelo friccional de Mohr-Coulomb modificado.
Se determinan las propiedades mecnicas del suelo en estudio, requeridas como
datos de entrada por los modelos fundamentados y se implementan dichos modelos
en el software ABAQUSversin 6.4, el cual se defini como la herramienta
computacional a emplear. Finalmente se simula el comportamiento mecnico de
estos suelos y se define que modelos poseen mayor exactitud en las predicciones.
Los principales resultados permiten cumplimentar el objetivo propuesto, dndole
respuesta al problema cientfico planteado, a partir de la definicin del modelo

constitutivo de Drucker-Prager, como el modelo que predice con mayor exactitud el
comportamiento mecnico de los suelos ferralticos rojos compactados. De igual
forma se corrobor la hiptesis que da como vlido, el modelo de Mohr-Coulomb
para simular la interaccin suelo implemento de labranza. Por otra parte la
determinacin de las propiedades mecnicas del suelo en estudio posibilit la
obtencin de los datos de entrada requeridos para la corrida de los modelos, y
mostr sus valores y tendencias, los cuales los cuales eran desconocidos en su
mayora. Finalmente estos resultados permitieron dejar sentadas las bases en el pas
para la simulacin de la interaccin suelo-implemento de labranza, mediante el
Mtodo de Elementos Finitos.
SINTESIS
En el presente trabajo se simula el comportamiento mecnico de los suelos
ferralticos rojos compactados mediante el Mtodo de Elementos Finitos, para definir
que modelos constitutivos se deben emplear en la simulacin de la interaccin sueloimplemento de labranza. Para cumplimentar este objetivo se fundamentan
tericamente los modelos constitutivos basados en los criterios de falla de DruckerPrager y Mohr-Coulomb, as como el modelo friccional de Mohr-Coulomb modificado.
Se determinan las propiedades mecnicas del suelo en estudio, requeridas como
datos de entrada por los modelos fundamentados y se implementan dichos modelos
en el software ABAQUSversin 6.4, el cual se defini como la herramienta
computacional a emplear. Finalmente se simula el comportamiento mecnico de
estos suelos y se define que modelos poseen mayor exactitud en las predicciones.
Los principales resultados permiten cumplimentar el objetivo propuesto, dndole
respuesta al problema cientfico planteado, a partir de la definicin del modelo
constitutivo de Drucker-Prager, como el modelo que predice con mayor exactitud el
comportamiento mecnico de los suelos ferralticos rojos compactados. De igual
forma se corrobor la hiptesis que da como vlido, el modelo de Mohr-Coulomb
para simular la interaccin suelo implemento de labranza. Por otra parte la
determinacin de las propiedades mecnicas del suelo en estudio posibilit la
obtencin de los datos de entrada requeridos para la corrida de los modelos, y
mostr sus valores y tendencias, los cuales los cuales eran desconocidos en su
mayora. Finalmente estos resultados permitieron dejar sentadas las bases en el pas
para la simulacin de la interaccin suelo-implemento de labranza, mediante el
TABLA DE CONTENIDOS
SINTESIS
4
INTRODUCCIN
7
CAPITULO I. ESTADO ACTUAL DEL TEMA DE INVESTIGACIN
16
1.1. Mtodos para la investigacin del comportamiento
agroenergtico de los implementos de labranza.
16
1.2. Anlisis de los modelos constitutivos empleados en la
modelacin de la interaccin suelo-herramienta de labranza
mediante el mtodo de Elementos Finitos.
22
1.3. Anlisis de las investigaciones realizadas para simular el
comportamiento mecnico de los suelos agrcolas mediante el
30
CAPITULO II. FUNDAMENTOS TERICOS DE LAS
FORMULACIONES CONSTUTIVAS Y DE ELEMENTOS FINITOS
39
2.1. Fundamentos tericos de las formulaciones constitutivas de
Drucker-Prager y Mohr-Coulomb.
39
2.2. Condicin de equilibrio del suelo.
49
2.3. Fundamentos tericos de las formulaciones empleadas en la
simulacin de de la interaccin suelo-herramienta de labranza.
52
2.4. Condicin de equilibrio del proceso de interaccin sueloherramienta de labranza.
54
CAPITULO III. METODOLOGA DE LAS INVESTIGACIONES
EXPERIMENTALES
57
3.1. Programa de las investigaciones experimentales desarrolladas
para determinar las propiedades mecnicas del suelo en
estudio.
57
3.2. Metodologas de las investigaciones experimentales.
58
3.2.1. Metodologas para la realizacin de los ensayos fsicos del
suelo. 59
3.2.2. Metodologas para la determinacin de las propiedades
mecnicas del suelo en estudio.
61
3.2.3. Metodologa para el procesamiento estadstico de los
resultados experimentales.
68
3.2.4. Metodologa para la estimacin de los errores. La
determinacin del error
68
TABLA DE CONTENIDOS
SINTESIS
4
INTRODUCCIN
7
CAPITULO I. ESTADO ACTUAL DEL TEMA DE INVESTIGACIN
16
1.1. Mtodos para la investigacin del comportamiento
agroenergtico de los implementos de labranza.
16
1.2. Anlisis de los modelos constitutivos empleados en la
modelacin de la interaccin suelo-herramienta de labranza
mediante el mtodo de Elementos Finitos.
22
1.3. Anlisis de las investigaciones realizadas para simular el
comportamiento mecnico de los suelos agrcolas mediante el
30
CAPITULO II. FUNDAMENTOS TERICOS DE LAS
FORMULACIONES CONSTUTIVAS Y DE ELEMENTOS FINITOS
39
2.1. Fundamentos tericos de las formulaciones constitutivas de
Drucker-Prager y Mohr-Coulomb.
39
49
2.3. Fundamentos tericos de las formulaciones empleadas en la
simulacin de de la interaccin suelo-herramienta de labranza.
52
2.4. Condicin de equilibrio del proceso de interaccin sueloherramienta de labranza.
54
CAPITULO III. METODOLOGA DE LAS INVESTIGACIONES
EXPERIMENTALES
57
3.1. Programa de las investigaciones experimentales desarrolladas
para determinar las propiedades mecnicas del suelo en
estudio.
57
3.2. Metodologas de las investigaciones experimentales.
58
3.2.1. Metodologas para la realizacin de los ensayos fsicos del
suelo. 59
3.2.2. Metodologas para la determinacin de las propiedades
mecnicas del suelo en estudio.
61
3.2.3. Metodologa para el procesamiento estadstico de los

resultados experimentales.
68
3.2.4. Metodologa para la estimacin de los errores. La
determinacin del error
68
CAPITULO IV. DETERMINACIN DE LAS PROPIEDADES
MECNICAS DEL SUELO REQUERIDAS POR EL MTODO DE
ELEMENTOS FINITOS PARA LA SIMULACIN DE LA
INTERACCIN SUELO-IMPLEMENTO DE LABRANZA
71
4.1. Resultados de la caracterizacin fsica del suelo en estudio.
71
4.2 Resultados de la determinacin de las propiedades mecnicas
relacionadas con la interfase suelo-suelo.
72
relacionadas con la interfase suelo-herramienta.
78
CAPTULO V. SIMULACIN DEL COMPORTAMIENTO MECNICO
DEL SUELO EN ESTUDIO. VALIDACIN DE LOS MODELOS
FORMULADOS
86
5.1. Implementacin de los modelos en el software ABAQUS
versin 6.4.
86
5.2. Resultados de la modelacin del comportamiento mecnico
del suelo, validacin de los modelos constitutivos formulados.
97
5.3. Validacin de los modelos constitutivos de Drucker-Prager y
Mohr-Coulomb. 102
5.3. Resultados de la simulacin del comportamiento mecnico del
suelo en la interfase suelo-metal.
103
5.4. Repercusin econmica de los resultados obtenidos.
105
CONCLUSIONES
108
RECOMENDACIONES
110
REFERENCIAS BIBLIGRFICAS
ANEXOS
CAPITULO IV. DETERMINACIN DE LAS PROPIEDADES
MECNICAS DEL SUELO REQUERIDAS POR EL MTODO DE
ELEMENTOS FINITOS PARA LA SIMULACIN DE LA
INTERACCIN SUELO-IMPLEMENTO DE LABRANZA

71
71
relacionadas con la interfase suelo-suelo.
72
relacionadas con la interfase suelo-herramienta.
78
CAPTULO V. SIMULACIN DEL COMPORTAMIENTO MECNICO
DEL SUELO EN ESTUDIO. VALIDACIN DE LOS MODELOS
FORMULADOS
86
5.1. Implementacin de los modelos en el software ABAQUS
versin 6.4.
86
5.2. Resultados de la modelacin del comportamiento mecnico
del suelo, validacin de los modelos constitutivos formulados.
97
5.3. Validacin de los modelos constitutivos de Drucker-Prager y
Mohr-Coulomb. 102
5.3. Resultados de la simulacin del comportamiento mecnico del
suelo en la interfase suelo-metal.
103
105
CONCLUSIONES
108
RECOMENDACIONES
110
REFERENCIAS BIBLIGRFICAS
ANEXOS
CAPITULO I
ESTADO ACTUAL DEL TEMA DE INVESTIGACIN
CAPITULO I
Captulo I. Situacin actual.
CAPITULO I
1.1. Mtodos para la investigacin del comportamiento agroenergtico de los
implementos de labranza.
Los primeros estudios del sistema suelo-mquina datan del principio del siglo pasado
(1927), siendo Goriachkin [75] y Nicholds [70], los pioneros o iniciadores de los
mismos. A partir de estos estudios una gran cantidad de investigaciones han sido
conducidas mediante mtodos experimentales o tericos.
Los Mtodos experimentales empleados en la investigacin de los implementos de
labranza se soportan en la realizacin de experimentos que por lo general se
desarrollan directamente en el campo, en las condiciones naturales de las zonas a
estudiar en cuestin, o en canales de suelos diseados para este tipo de estudios
[2] [5] [26] [80] [101] [112] [115] [116] [129] [136] [175] [183186] [200] [216].
Tienen
como ventaja la posibilidad de obtener experiencia sobre el funcionamiento y la
evaluacin de las diferentes herramientas de labranza. Sus principales desventajas
radican en la imposibilidad de extender en la mayora de los casos los experimentos
a varias condiciones de pruebas y pocas del ao, debido a que los gastos de los
mismos se elevan tanto que pueden llegar a ser incosteables. Tambin se puede
mencionar como otra desventaja importante la gran cantidad de equipamiento y
recursos (materiales y humanos) a emplear, aspecto que se torna decisivo a la hora
de realizar este tipo de investigaciones.
CAPITULO I
1.1. Mtodos para la investigacin del comportamiento agroenergtico de los
implementos de labranza.
Los primeros estudios del sistema suelo-mquina datan del principio del siglo pasado
(1927), siendo Goriachkin [75] y Nicholds [70], los pioneros o iniciadores de los
mismos. A partir de estos estudios una gran cantidad de investigaciones han sido
conducidas mediante mtodos experimentales o tericos.
Los Mtodos experimentales empleados en la investigacin de los implementos de
labranza se soportan en la realizacin de experimentos que por lo general se
desarrollan directamente en el campo, en las condiciones naturales de las zonas a
estudiar en cuestin, o en canales de suelos diseados para este tipo de estudios
[2] [5] [26] [80] [101] [112] [115] [116] [129] [136] [175] [183186] [200] [216].
Tienen
como ventaja la posibilidad de obtener experiencia sobre el funcionamiento y la
evaluacin de las diferentes herramientas de labranza. Sus principales desventajas
radican en la imposibilidad de extender en la mayora de los casos los experimentos
a varias condiciones de pruebas y pocas del ao, debido a que los gastos de los
mismos se elevan tanto que pueden llegar a ser incosteables. Tambin se puede
mencionar como otra desventaja importante la gran cantidad de equipamiento y
recursos (materiales y humanos) a emplear, aspecto que se torna decisivo a la hora
de realizar este tipo de investigaciones.
17
Estas investigaciones han partido en la mayora de los casos del planteamiento de

una hiptesis que puede estar preelaborada o no, enfocada a la determinacin de las
caractersticas y parmetros de diseo (ptimas o racionales) de los mismos, a partir
de una planificacin factorial de experimentos [2] [21] [25] [60] [62]. [106] [111] [112]
[131] [162] [171] [183] [184] [202] [219] [236]. La planificacin de experimentos
conjuntamente con las tcnicas de correlacin y regresin posibilitan la
determinacin de las relaciones empricas que existen entre los diferentes factores
en estudio.
Los mtodos analticos empleados en la investigacin de los implementos de
labranza han sido empleados extensivamente en la prediccin de los esfuerzos
actuantes sobre los implementos de labranza, bajo condiciones estticas o
dinmicas, soportndose en un modelo analtico que idealiza fsicamente el
fenmeno a describir mediante un modelo o ecuacin matemtica.
Para la prediccin de los esfuerzos actuantes sobre los implementos de labranza se
han creado varios modelos analticos, que han posibilitado solucionar problemas
bidimensionales o tridimensionales [67].
Los modelos bidimensionales que gozan de mayor aceptacin en la prediccin de los
esfuerzos durante el corte del suelo son los propuestos por Goriachkin, 1927 [75];
Osman, 1964 [168]; Gill y Vanden Berg, 1968 [75]; Reece, 1965 [189], (Fig. 1.1).
La totalidad de estos modelos toma como referencia una representacin
bidimensional de una herramienta que interacta con el suelo bajo un sistema de
fuerzas que se encuentra en equilibrio. En dependencia del modelo que se tome se
incluye, o no, la cohesin, la adhesin y el efecto de la sobrecarga del suelo. De igual
forma el perfil de falla del suelo puede tener forma de una lnea recta o de una espiral
logartmica. A excepcin del modelo de Gill y Vanden Berg que incluye los efectos
dinmicos del bloque de suelo, el resto de los modelos asume la interaccin suelo
17
Estas investigaciones han partido en la mayora de los casos del planteamiento de
una hiptesis que puede estar preelaborada o no, enfocada a la determinacin de las
caractersticas y parmetros de diseo (ptimas o racionales) de los mismos, a partir
de una planificacin factorial de experimentos [2] [21] [25] [60] [62]. [106] [111] [112]
[131] [162] [171] [183] [184] [202] [219] [236]. La planificacin de experimentos
conjuntamente con las tcnicas de correlacin y regresin posibilitan la
determinacin de las relaciones empricas que existen entre los diferentes factores
en estudio.
Los mtodos analticos empleados en la investigacin de los implementos de
labranza han sido empleados extensivamente en la prediccin de los esfuerzos
actuantes sobre los implementos de labranza, bajo condiciones estticas o
dinmicas, soportndose en un modelo analtico que idealiza fsicamente el
fenmeno a describir mediante un modelo o ecuacin matemtica.
Para la prediccin de los esfuerzos actuantes sobre los implementos de labranza se
han creado varios modelos analticos, que han posibilitado solucionar problemas
bidimensionales o tridimensionales [67].
Los modelos bidimensionales que gozan de mayor aceptacin en la prediccin de los
esfuerzos durante el corte del suelo son los propuestos por Goriachkin, 1927 [75];
Osman, 1964 [168]; Gill y Vanden Berg, 1968 [75]; Reece, 1965 [189], (Fig. 1.1).
La totalidad de estos modelos toma como referencia una representacin
bidimensional de una herramienta que interacta con el suelo bajo un sistema de
fuerzas que se encuentra en equilibrio. En dependencia del modelo que se tome se
incluye, o no, la cohesin, la adhesin y el efecto de la sobrecarga del suelo. De igual
forma el perfil de falla del suelo puede tener forma de una lnea recta o de una espiral
logartmica. A excepcin del modelo de Gill y Vanden Berg que incluye los efectos
dinmicos del bloque de suelo, el resto de los modelos asume la interaccin suelo

18
implemento de labranza como un fenmeno cuasi-esttico, por lo que su utilidad se
limita al trabajo en regmenes de velocidades muy bajas. Todos estos modelos
asumen que la falla del suelo ocurre a cortante [16] [83] [138] [166] [168] [206] [214].
Basado en su modelo, Reece [189] propuso la ecuacin universal para el movimiento

de tierra, a partir de lo cual se desarrollaron varios modelos analticos que
representan la ocurrencia de una falla tridimensional del suelo, producto de la accin
de las herramientas de labranza estrechas.
Fig. 1.1. Modelos analticos de la falla o rotura del suelo. a) Reece, (1965); b)
Goriachkin, (1927); c) Shne, (1956); d) Godwin y Spoor, (1997); e)
Perumpral, Grisso y Dessai, (1983); f) Paine (1956).

18
implemento de labranza como un fenmeno cuasi-esttico, por lo que su utilidad se
limita al trabajo en regmenes de velocidades muy bajas. Todos estos modelos
asumen que la falla del suelo ocurre a cortante [16] [83] [138] [166] [168] [206] [214].
Basado en su modelo, Reece [189] propuso la ecuacin universal para el movimiento
de tierra, a partir de lo cual se desarrollaron varios modelos analticos que
representan la ocurrencia de una falla tridimensional del suelo, producto de la accin
de las herramientas de labranza estrechas.
Fig. 1.1. Modelos analticos de la falla o rotura del suelo. a) Reece, (1965); b)
Goriachkin, (1927); c) Shne, (1956); d) Godwin y Spoor, (1997); e)
Perumpral, Grisso y Dessai, (1983); f) Paine (1956).
19
La totalidad de estos modelos analticos se basan en las teoras clsicas de MohrCoulomb y presuponen que las ecuaciones de equilibrio de las fuerzas que actan
sobre el sistema, son establecidas cuando el suelo se encuentra en su estado lmite,
o sea, cuando alcanza su mxima resistencia.
Los modelos analticos que cumplen con esta condicin estn basados en el mtodo
del estado lmite y parten de las siguientes consideraciones:
El suelo es tratado como un material rgido e indeformable;
El suelo falla dentro de su interfase o dentro de la interfase suelo-metal;
La forma de la superficie de falla en la interfase suelo-suelo es asumida o
predeterminada segn el modelo analtico empleado.
Las fuerzas actuantes en la interfase suelo-suelo son determinadas por el criterio de
Mohr-Coulomb.
Los modelos analticos desarrollados para la solucin de casos tridimensionales que
gozan de mayor aceptacin son los propuestos por Paine 1956, [169]; Shne
(1956), [210]; Oollaghan-Farrelly, 1964 [163]; Hettiaratchi-Reece, 1957 [95];
Godwin-Spoor, 1977 [71]; McKyes-Al, 1977 [140]; Perumpral-Grisso-Desai 1983,
[174]; Swick-Perumpral, 1988 [215]; Zeng-Yao, 1992 [232], (Fig. 1.1).
Las investigaciones experimentales han demostrado que la totalidad de estos
modelos poseen dificultad para predecir los esfuerzos actuantes sobre la
herramienta, as como, la cantidad de suelo que esta remueve durante el proceso de
labranza. Sobre todo en los casos donde las condiciones del suelo y la herramienta
son diferentes a los tomados originalmente para el desarrollo del modelo [77] [138]
[166] [173] [177] [206] [225].
Esta problemtica aparejada al vertiginoso desarrollo alcanzado por los medios de
computacin posibilit la introduccin de los mtodos numricos como un mtodo
para la investigacin de los implementos de labranza.
19
La totalidad de estos modelos analticos se basan en las teoras clsicas de MohrCoulomb y presuponen que las ecuaciones de equilibrio de las fuerzas que actan
sobre el sistema, son establecidas cuando el suelo se encuentra en su estado lmite,
o sea, cuando alcanza su mxima resistencia.
Los modelos analticos que cumplen con esta condicin estn basados en el mtodo
del estado lmite y parten de las siguientes consideraciones:
El suelo es tratado como un material rgido e indeformable;

El suelo falla dentro de su interfase o dentro de la interfase suelo-metal;
La forma de la superficie de falla en la interfase suelo-suelo es asumida o
predeterminada segn el modelo analtico empleado.
Las fuerzas actuantes en la interfase suelo-suelo son determinadas por el criterio de
Mohr-Coulomb.
Los modelos analticos desarrollados para la solucin de casos tridimensionales que
gozan de mayor aceptacin son los propuestos por Paine 1956, [169]; Shne
(1956), [210]; Oollaghan-Farrelly, 1964 [163]; Hettiaratchi-Reece, 1957 [95];
Godwin-Spoor, 1977 [71]; McKyes-Al, 1977 [140]; Perumpral-Grisso-Desai 1983,
[174]; Swick-Perumpral, 1988 [215]; Zeng-Yao, 1992 [232], (Fig. 1.1).
Las investigaciones experimentales han demostrado que la totalidad de estos
modelos poseen dificultad para predecir los esfuerzos actuantes sobre la
herramienta, as como, la cantidad de suelo que esta remueve durante el proceso de
labranza. Sobre todo en los casos donde las condiciones del suelo y la herramienta
son diferentes a los tomados originalmente para el desarrollo del modelo [77] [138]
[166] [173] [177] [206] [225].
Esta problemtica aparejada al vertiginoso desarrollo alcanzado por los medios de
computacin posibilit la introduccin de los mtodos numricos como un mtodo
para la investigacin de los implementos de labranza.
20
Los Mtodos numricos empleados en la investigacin de los implementos de
labranza han tenido gran expansin en las ltimas tres dcadas, producto del
aumento de su potencia y disponibilidad, desarrollndose varios mtodos especficos
que han sido aplicados en este tipo de investigaciones. Los mtodos ms empleados
son el Mtodo de Elementos Distintos (MED) o Elementos Discretos, el Mtodo de
Fluido Dinmica Computacional (FDC) y el Mtodo de Elementos Finitos (MEF).
El Mtodo de Elementos Distintos (MED) se basa en una tcnica explcita que
trata el suelo como una coleccin de partculas individuales que pueden estar
interconectadas o no, las mismas interactan mediante una serie de leyes de
contacto, y el movimiento de las partculas es controlado por las leyes del
movimiento de Newton [149]. Este mtodo ha sido empleado en el estudio de
procesos de rotura del suelo, penetracin rganos de trabajo en el suelo y la
modificacin del comportamiento mecnico de un determinado tipo de suelo durante
la interaccin con el rgano de trabajo [99] [207] [218]. No obstante sus aplicaciones
en la modelacin de la interaccin suelo-implemento de labranza se han visto
limitadas, debido a que este mtodo aun se encuentra en desarrollo, estando la
mayora de sus aplicaciones en fase experimental.
El Mtodo de Fluido Dinmica Computacional (FDC) toma el suelo como un flujo
laminar, dinmico, y no homogneo, que interacta con la herramienta de labranza, a
la cual se le considera como un obstculo en el paso de dicho flujo. Sus aplicaciones
en este tipo de estudios se han limitado a los trabajos iniciados por Karmakar y col.
2004 [111114], donde se simula la interaccin de una cuchilla simple con el flujo de
suelo. Dicho mtodo se encuentra en una fase inicial de desarrollo en lo referente a
la solucin de problemas relacionados con la dinmica y mecnica de suelos.
El Mtodo de Elementos Finitos (FEM) se considera como un mtodo numrico

relativamente nuevo y efectivo en la simulacin de la interaccin suelo-herramienta
de labranza. Su primera aplicacin en el anlisis del proceso de corte del suelo por
20
Los Mtodos numricos empleados en la investigacin de los implementos de
labranza han tenido gran expansin en las ltimas tres dcadas, producto del
aumento de su potencia y disponibilidad, desarrollndose varios mtodos especficos
que han sido aplicados en este tipo de investigaciones. Los mtodos ms empleados
son el Mtodo de Elementos Distintos (MED) o Elementos Discretos, el Mtodo de
Fluido Dinmica Computacional (FDC) y el Mtodo de Elementos Finitos (MEF).
El Mtodo de Elementos Distintos (MED) se basa en una tcnica explcita que
trata el suelo como una coleccin de partculas individuales que pueden estar
interconectadas o no, las mismas interactan mediante una serie de leyes de
contacto, y el movimiento de las partculas es controlado por las leyes del
movimiento de Newton [149]. Este mtodo ha sido empleado en el estudio de
procesos de rotura del suelo, penetracin rganos de trabajo en el suelo y la
modificacin del comportamiento mecnico de un determinado tipo de suelo durante
la interaccin con el rgano de trabajo [99] [207] [218]. No obstante sus aplicaciones
en la modelacin de la interaccin suelo-implemento de labranza se han visto
limitadas, debido a que este mtodo aun se encuentra en desarrollo, estando la
mayora de sus aplicaciones en fase experimental.
El Mtodo de Fluido Dinmica Computacional (FDC) toma el suelo como un flujo
laminar, dinmico, y no homogneo, que interacta con la herramienta de labranza, a
la cual se le considera como un obstculo en el paso de dicho flujo. Sus aplicaciones
en este tipo de estudios se han limitado a los trabajos iniciados por Karmakar y col.
2004 [111114], donde se simula la interaccin de una cuchilla simple con el flujo de
suelo. Dicho mtodo se encuentra en una fase inicial de desarrollo en lo referente a
la solucin de problemas relacionados con la dinmica y mecnica de suelos.
El Mtodo de Elementos Finitos (FEM) se considera como un mtodo numrico
relativamente nuevo y efectivo en la simulacin de la interaccin suelo-herramienta
de labranza. Su primera aplicacin en el anlisis del proceso de corte del suelo por
21
una herramienta de labranza se realiz en 1977 por Young y Hanna [230], a partir de
la cual se abri una nueva etapa para el anlisis y diseo de este tipo de
herramientas.
Este mtodo permite encontrar soluciones, o al menos una solucin a los casos
donde se analizan herramientas con diferentes dimensiones y geometras, as como,
materiales no uniformes, o con un comportamiento no lineal. Como resultado final de
su aplicacin se puede obtener la magnitud de las fuerzas de reaccin del suelo
producto de la accin de la herramienta de labranza, su estado tensional, la
distribucin de presiones ejercidas por el suelo sobre el rgano de trabajo, la
magnitud y forma de deformacin del suelo.
En comparacin con el resto de los mtodos que se emplean para la investigacin de
los implementos de labranza, este presenta una serie de ventajas dentro de las
cuales se destacan: la posibilidad de solucionar la mayora de los problemas tanto

en medios continuos, como en el campo; su aplicacin puede ser extendida tanto a la
solucin del anlisis de tensiones en materiales no uniformes, anisotrpicos como no
lineales; una vez que el programa general es desarrollado, puede ser usado para la
solucin de problemas con diferente geometra, mediante el cambio de los datos de
entrada [206].
Como principio general para el clculo y diseo de las mquinas agrcolas se parte
de una caracterizacin del material que interacta con sus rganos de trabajo. Para
el caso particular de la modelacin de la interaccin suelo-implemento de labranza
mediante el Mtodo de Elementos Finitos se toma como punto de partida la
caracterizacin mecnica del suelo, lo cual posibilita la definicin de los modelos
constitutivos a emplear y la determinacin de las propiedades que se requieren como
datos de entrada para la solucin de dichos modelos.
21
una herramienta de labranza se realiz en 1977 por Young y Hanna [230], a partir de
la cual se abri una nueva etapa para el anlisis y diseo de este tipo de
herramientas.
Este mtodo permite encontrar soluciones, o al menos una solucin a los casos
donde se analizan herramientas con diferentes dimensiones y geometras, as como,
materiales no uniformes, o con un comportamiento no lineal. Como resultado final de
su aplicacin se puede obtener la magnitud de las fuerzas de reaccin del suelo
producto de la accin de la herramienta de labranza, su estado tensional, la
distribucin de presiones ejercidas por el suelo sobre el rgano de trabajo, la
magnitud y forma de deformacin del suelo.
En comparacin con el resto de los mtodos que se emplean para la investigacin de
los implementos de labranza, este presenta una serie de ventajas dentro de las
cuales se destacan: la posibilidad de solucionar la mayora de los problemas tanto
en medios continuos, como en el campo; su aplicacin puede ser extendida tanto a la
solucin del anlisis de tensiones en materiales no uniformes, anisotrpicos como no
lineales; una vez que el programa general es desarrollado, puede ser usado para la
solucin de problemas con diferente geometra, mediante el cambio de los datos de
entrada [206].
Como principio general para el clculo y diseo de las mquinas agrcolas se parte
de una caracterizacin del material que interacta con sus rganos de trabajo. Para
el caso particular de la modelacin de la interaccin suelo-implemento de labranza
mediante el Mtodo de Elementos Finitos se toma como punto de partida la
caracterizacin mecnica del suelo, lo cual posibilita la definicin de los modelos
constitutivos a emplear y la determinacin de las propiedades que se requieren como
datos de entrada para la solucin de dichos modelos.
22
1.2. Anlisis de los modelos constitutivos empleados en la modelacin de la
interaccin suelo-herramienta de labranza mediante el Mtodo de
Elementos Finitos.
Para la prediccin mediante el Mtodo de Elementos Finitos de la propagacin de
esfuerzos y deformaciones del suelo, resultantes de la accin de las fuerzas externas

ejercidas por los rganos de trabajo de los implementos de labranza, es
imprescindible conocer el modelo matemtico que describe con mayor exactitud la
relacin esfuerzo-deformacin, es decir, el modelo constitutivo. La confiabilidad de
estas predicciones, va a depender en gran medida de la aptitud que posee la
ecuacin constitutiva del suelo, para realizar las mismas. Por lo que es de vital
importancia identificar cual de estas ecuaciones posee la base ms apropiada para la
simulacin [35].
El proceso de labranza del suelo es un proceso complejo, en el cual ocurre de
manera simultnea la interaccin entre las partculas de suelo y la interaccin sueloherramienta de labranza, evidencindose en esta ltima la existencia de una
interfase, denominada suelo-herramienta. Para la modelacin del comportamiento
del suelo durante todo el proceso de corte se han desarrollado varios modelos
constitutivos que describen en mayor o menor medida la relacin esfuerzodeformacin.
El comportamiento esfuerzo-deformacin del suelo es difcil de describir por una
simple relacin, si se toma en cuenta que bajo la compresin el suelo puede
deformarse de una manera elstica recobrable, o de una forma plstica irreversible.
No obstante el comportamiento esfuerzo-deformacin del suelo es no lineal durante
la carga y la descarga [35].
Los modelos constitutivos del suelo se clasifican en tres categoras principales:
Modelos lineales y no lineales. Dependen de la linealidad o no de la ecuacin;
22
1.2. Anlisis de los modelos constitutivos empleados en la modelacin de la
interaccin suelo-herramienta de labranza mediante el Mtodo de
Elementos Finitos.
Para la prediccin mediante el Mtodo de Elementos Finitos de la propagacin de
esfuerzos y deformaciones del suelo, resultantes de la accin de las fuerzas externas
ejercidas por los rganos de trabajo de los implementos de labranza, es
imprescindible conocer el modelo matemtico que describe con mayor exactitud la
relacin esfuerzo-deformacin, es decir, el modelo constitutivo. La confiabilidad de
estas predicciones, va a depender en gran medida de la aptitud que posee la
ecuacin constitutiva del suelo, para realizar las mismas. Por lo que es de vital
importancia identificar cual de estas ecuaciones posee la base ms apropiada para la
simulacin [35].
El proceso de labranza del suelo es un proceso complejo, en el cual ocurre de
manera simultnea la interaccin entre las partculas de suelo y la interaccin sueloherramienta de labranza, evidencindose en esta ltima la existencia de una
interfase, denominada suelo-herramienta. Para la modelacin del comportamiento
del suelo durante todo el proceso de corte se han desarrollado varios modelos
constitutivos que describen en mayor o menor medida la relacin esfuerzodeformacin.
El comportamiento esfuerzo-deformacin del suelo es difcil de describir por una
simple relacin, si se toma en cuenta que bajo la compresin el suelo puede
deformarse de una manera elstica recobrable, o de una forma plstica irreversible.
No obstante el comportamiento esfuerzo-deformacin del suelo es no lineal durante

la carga y la descarga [35].
Los modelos constitutivos del suelo se clasifican en tres categoras principales:
Modelos lineales y no lineales. Dependen de la linealidad o no de la ecuacin;
23
Modelos elsticos, plsticos o elastoplsticos. Dependen de si se considera
elasticidad, la plasticidad o ambas en el modelo;
Modelos dinmicos. Dependen de la consideracin del tiempo o no en la
ecuacin.
Los modelos lineales encuentran su mayor aplicacin en el anlisis de tensiones de
los elementos estructurales de los mtales, sin embargo, los mismos no son
aplicables en la mecnica de suelos, debido al comportamiento no lineal de la
relacin esfuerzo-deformacin de los mismos.
Los modelos no lineales estn constituidos por modelos elsticos, plsticos y
elastoplsticos, segn el comportamiento de la relacin esfuerzo-deformacin del
material.
Los modelos no lineales elsticos se pueden representar de forma bilinear,
multilinear e hiperblicos, encontrando estos ltimos gran aplicacin en la
descripcin del comportamiento mecnico de los suelos agrcolas.
Los modelos plsticos se dividen en rgido o perfectamente plstico y
elastoplsticos.
Los modelos rgidos perfectamente plsticos no han tenido gran aplicacin en la
modelacin del comportamiento mecnico de los suelos agrcolas producto de los
mismos asumen que despus de que las tensiones alcanzan el punto de fluencia, la
deformacin del suelo ocurre de forma puramente plstica. Dichos modelos
generalmente simplifican el comportamiento esfuerzo-deformacin de los suelos
agrcolas. Un modelo ms realista es el elastoplstico, que considera que el suelo
puede sufrir deformaciones tanto elsticas como plticas, en dependencia de la
magnitud de las cargas que se le estn aplicando [206].
Esta problemtica ha enmarcado la ubicacin de los modelos constitutivos de los
suelos agrcolas en dos categoras fundamentales: no linear elstico y elastoplstico.
23
Modelos elsticos, plsticos o elastoplsticos. Dependen de si se considera
elasticidad, la plasticidad o ambas en el modelo;
Modelos dinmicos. Dependen de la consideracin del tiempo o no en la
ecuacin.
Los modelos lineales encuentran su mayor aplicacin en el anlisis de tensiones de
los elementos estructurales de los mtales, sin embargo, los mismos no son
aplicables en la mecnica de suelos, debido al comportamiento no lineal de la
relacin esfuerzo-deformacin de los mismos.
Los modelos no lineales estn constituidos por modelos elsticos, plsticos y
elastoplsticos, segn el comportamiento de la relacin esfuerzo-deformacin del
material.
Los modelos no lineales elsticos se pueden representar de forma bilinear,

multilinear e hiperblicos, encontrando estos ltimos gran aplicacin en la
descripcin del comportamiento mecnico de los suelos agrcolas.
Los modelos plsticos se dividen en rgido o perfectamente plstico y
elastoplsticos.
Los modelos rgidos perfectamente plsticos no han tenido gran aplicacin en la
modelacin del comportamiento mecnico de los suelos agrcolas producto de los
mismos asumen que despus de que las tensiones alcanzan el punto de fluencia, la
deformacin del suelo ocurre de forma puramente plstica. Dichos modelos
generalmente simplifican el comportamiento esfuerzo-deformacin de los suelos
agrcolas. Un modelo ms realista es el elastoplstico, que considera que el suelo
puede sufrir deformaciones tanto elsticas como plticas, en dependencia de la
magnitud de las cargas que se le estn aplicando [206].
Esta problemtica ha enmarcado la ubicacin de los modelos constitutivos de los
suelos agrcolas en dos categoras fundamentales: no linear elstico y elastoplstico.
24
Tanto los modelos que se basan en la teora de la elasticidad, como en la de la
plasticidad han recurrido al empleo de tcnicas incrementales o diferenciales para la
solucin de los problemas de la no linealidad de la relacin esfuerzo-deformacin del
suelo [28] [35] [152] [187] [188].
Para el caso de los modelos elsticos los procedimientos incrementales consideran
el cambio en el vector de deformacin de cada incremento como una deformacin
infinitesimal, sin embargo, se considera una relacin lineal entre la deformacin
incremental y el desplazamiento incremental por cada incremento.
Segn Chi [94] las relaciones esfuerzo-deformacin incrementales, se han
establecido asumiendo la existencia de un criterio de fluencia o de fallo, el
cumplimiento de determinadas reglas de flujo, y el cumplimiento de determinadas
leyes de endurecimiento o ablandamiento segn sea el caso.
Los criterios de fallo o de fluencia que asumen la deformacin por corte pueden
incluir o no los componentes friccionales de los esfuerzos cortantes. Dentro de estos
los criterios de fluencia de Tresca y de Von Mises son los que no incluyen los
componentes friccionales. Ambos criterios fueron originalmente desarrollados para
los metales y no son muy aplicables al anlisis de esfuerzos y deformaciones en
suelos [107] [107]. Los criterios que segn [14] [29] [237] incluyen los componentes
friccionales, son el de falla de Mohr-Coulomb, 1776 [41]; el de fluencia de
Drucker-Prager, 1952 [50]; y el de fluencia de Lade, 1977 [122]. Los dos primeros son
ampliamente utilizados en la modelacin del comportamiento mecnico de los suelos
agrcolas [29].
Cuando los modelos consideran que el suelo se deforma plsticamente producto de
la compresin volumtrica no existe criterio de fallo, la fluencia en estos casos no
resulta en una falla eventual.
24
Tanto los modelos que se basan en la teora de la elasticidad, como en la de la
plasticidad han recurrido al empleo de tcnicas incrementales o diferenciales para la

solucin de los problemas de la no linealidad de la relacin esfuerzo-deformacin del
suelo [28] [35] [152] [187] [188].
Para el caso de los modelos elsticos los procedimientos incrementales consideran
el cambio en el vector de deformacin de cada incremento como una deformacin
infinitesimal, sin embargo, se considera una relacin lineal entre la deformacin
incremental y el desplazamiento incremental por cada incremento.
Segn Chi [94] las relaciones esfuerzo-deformacin incrementales, se han
establecido asumiendo la existencia de un criterio de fluencia o de fallo, el
cumplimiento de determinadas reglas de flujo, y el cumplimiento de determinadas
leyes de endurecimiento o ablandamiento segn sea el caso.
Los criterios de fallo o de fluencia que asumen la deformacin por corte pueden
incluir o no los componentes friccionales de los esfuerzos cortantes. Dentro de estos
los criterios de fluencia de Tresca y de Von Mises son los que no incluyen los
componentes friccionales. Ambos criterios fueron originalmente desarrollados para
los metales y no son muy aplicables al anlisis de esfuerzos y deformaciones en
suelos [107] [107]. Los criterios que segn [14] [29] [237] incluyen los componentes
friccionales, son el de falla de Mohr-Coulomb, 1776 [41]; el de fluencia de
Drucker-Prager, 1952 [50]; y el de fluencia de Lade, 1977 [122]. Los dos primeros son
ampliamente utilizados en la modelacin del comportamiento mecnico de los suelos
agrcolas [29].
Cuando los modelos consideran que el suelo se deforma plsticamente producto de
la compresin volumtrica no existe criterio de fallo, la fluencia en estos casos no
resulta en una falla eventual.
25
Los criterios de fluencia desarrollados para estos tipos de deformaciones, son el
Criterio de Drucker-Gibson-Henkel, 1955 [51]; criterio de Cam Clay, 1958 [197];
criterio Roscoe-Burland, 1968 [196]; criterio de Dessai-Siriwardane, 1984 [47];
criterio de Weidiinger (Cap model), 1971 [277]; criterio de Lade, 1977 [122]. Estos
criterios han tenido mayor utilizacin [10] [29] [78] [79] [92] [94] [119] [131] [142] [148]
[202] en la modelacin compactacin de los suelo agrcolas producto del trfico de la
maquinaria.
La determinacin de la direccin y magnitud relativa del incremento de las
deformaciones plticas, despus que la superficie de flujo es contactada resulta muy
difcil, por lo cual se proponen las reglas de flujo como un mtodo para la
determinacin de ambos parmetros [206]. Las reglas propuestas son las de flujo
asociativo o asociado y las de flujo no asociativo o asociado.
Tomando en cuenta las particularidades de estos modelos el autor del presente
trabajo elabora un esquema que integra los elementos relacionados con los modelos
constitutivos.
Cuando se analiza la interaccin suelo-herramienta de labranza como un proceso
dinmico se consideran los posibles efectos de inercia referidos a la influencia la
masa de suelo y los del grado de deformacin. En estos casos se incorpora el tiempo
dentro de la formulacin del modelo constitutivo.
Un anlisis de las aplicaciones del Mtodo de Elementos Finitos al estudio de la
interaccin suelo implemento de labranza evidencia (Anexo 1, tabla 1), que los
modelos constitutivos de Duncan y Chan (hiperblico), Ducker Prager y MohrCoulomb son los ms utilizados. El primero presupone un comportamiento no lineal
elstico del suelo y los dos restantes un comportamiento no lineal elastoplstico.
Sus aplicaciones se han extendido a suelos de diferente naturaleza.
25
Los criterios de fluencia desarrollados para estos tipos de deformaciones, son el
Criterio de Drucker-Gibson-Henkel, 1955 [51]; criterio de Cam Clay, 1958 [197];
criterio Roscoe-Burland, 1968 [196]; criterio de Dessai-Siriwardane, 1984 [47];
criterio de Weidiinger (Cap model), 1971 [277]; criterio de Lade, 1977 [122]. Estos
criterios han tenido mayor utilizacin [10] [29] [78] [79] [92] [94] [119] [131] [142] [148]
[202] en la modelacin compactacin de los suelo agrcolas producto del trfico de la
maquinaria.
La determinacin de la direccin y magnitud relativa del incremento de las
deformaciones plticas, despus que la superficie de flujo es contactada resulta muy
difcil, por lo cual se proponen las reglas de flujo como un mtodo para la
determinacin de ambos parmetros [206]. Las reglas propuestas son las de flujo
asociativo o asociado y las de flujo no asociativo o asociado.
Tomando en cuenta las particularidades de estos modelos el autor del presente
trabajo elabora un esquema que integra los elementos relacionados con los modelos
constitutivos.
Cuando se analiza la interaccin suelo-herramienta de labranza como un proceso
dinmico se consideran los posibles efectos de inercia referidos a la influencia la
masa de suelo y los del grado de deformacin. En estos casos se incorpora el tiempo
dentro de la formulacin del modelo constitutivo.
Un anlisis de las aplicaciones del Mtodo de Elementos Finitos al estudio de la
interaccin suelo implemento de labranza evidencia (Anexo 1, tabla 1), que los
modelos constitutivos de Duncan y Chan (hiperblico), Ducker Prager y MohrCoulomb son los ms utilizados. El primero presupone un comportamiento no lineal
elstico del suelo y los dos restantes un comportamiento no lineal elastoplstico.
Sus aplicaciones se han extendido a suelos de diferente naturaleza.

26
Fig. 1.2. Modelos constitutivos empleados en la prediccin de la relacin esfuerzo
deformacin del suelo.

26
Fig. 1.2. Modelos constitutivos empleados en la prediccin de la relacin esfuerzo
deformacin del suelo.
27
No obstante el modelo de Duncan y Chan es el que mayores aplicaciones ha tenido,
a pesar de las dificultades que posee a la hora de predecir la relacin esfuerzodeformacin, una vez que el suelo ha fallado.
Los tres modelos tienen como ventaja la sencillez a la hora de la determinacin de
los parmetros que se requieren como datos de entrada para su solucin, los cuales
pueden ser determinados con equipos convencionales que poseen los laboratorios
de mecnica de suelos del pas. Los modelos de Drucker-Prager y Mohr-Coulomb
tienen como ventaja adicional que se encuentran incluidos en la mayora de los
softwares comerciales que se encuentran disponibles.
Modelos constitutivos relacionados con la interfase suelo-herramienta. Para la
simulacin del comportamiento del suelo en esta interfase se han desarrollado
modelos [12] [39] [47] [234] que parten de la inclusin de la adhesin, la friccin, o
ambas en dichos modelos, dependiendo de la naturaleza del suelo a modelar.
El modelo exponencial desarrollado en 1960 por Beeker [12] presupone una relacin
tensin-deformacin exponencial para suelos sueltos, representando una relacin no

lineal entre las tensiones de deslizamiento y el desplazamiento relativo del suelo
sobre el metal. Este fue modificado en 1986 por Zhang [234].
El modelo elastoplstico desarrollado en 1984 por Dessai-Siriwardane [47], asume
que la tensin que se opone al deslizamiento del suelo sobre el metal, se incrementa
linealmente con el aumento del desplazamiento relativo entre ambas superficies,
hasta que alcanza un mximo valor. Despus de este valor ocurre una deformacin
perfectamente plstica, permaneciendo la tensin de deslizamiento constante ante el
aumento del desplazamiento relativo.
El modelo hiperblico extendido, desarrollado en 1971 por Clough-Duncan [39]
propone una relacin hiperblica entre la tensin de deslizamiento del suelo sobre el
metal y el desplazamiento relativo entre ambas superficies.
27
No obstante el modelo de Duncan y Chan es el que mayores aplicaciones ha tenido,
a pesar de las dificultades que posee a la hora de predecir la relacin esfuerzodeformacin, una vez que el suelo ha fallado.
Los tres modelos tienen como ventaja la sencillez a la hora de la determinacin de
los parmetros que se requieren como datos de entrada para su solucin, los cuales
pueden ser determinados con equipos convencionales que poseen los laboratorios
de mecnica de suelos del pas. Los modelos de Drucker-Prager y Mohr-Coulomb
tienen como ventaja adicional que se encuentran incluidos en la mayora de los
softwares comerciales que se encuentran disponibles.
Modelos constitutivos relacionados con la interfase suelo-herramienta. Para la
simulacin del comportamiento del suelo en esta interfase se han desarrollado
modelos [12] [39] [47] [234] que parten de la inclusin de la adhesin, la friccin, o
ambas en dichos modelos, dependiendo de la naturaleza del suelo a modelar.
El modelo exponencial desarrollado en 1960 por Beeker [12] presupone una relacin
tensin-deformacin exponencial para suelos sueltos, representando una relacin no
lineal entre las tensiones de deslizamiento y el desplazamiento relativo del suelo
sobre el metal. Este fue modificado en 1986 por Zhang [234].
El modelo elastoplstico desarrollado en 1984 por Dessai-Siriwardane [47], asume
que la tensin que se opone al deslizamiento del suelo sobre el metal, se incrementa
linealmente con el aumento del desplazamiento relativo entre ambas superficies,
hasta que alcanza un mximo valor. Despus de este valor ocurre una deformacin
perfectamente plstica, permaneciendo la tensin de deslizamiento constante ante el
aumento del desplazamiento relativo.
El modelo hiperblico extendido, desarrollado en 1971 por Clough-Duncan [39]
propone una relacin hiperblica entre la tensin de deslizamiento del suelo sobre el
metal y el desplazamiento relativo entre ambas superficies.
28
De los modelos descritos anteriormente el de Clough y Duncan es el que ms
aplicacin ha encontrado en la modelacin de la interaccin suelo-implemento de
labranza, mediante el Mtodo de Elementos Finitos, (Anexo 1, tabla 1).
No obstante las ventajas que presentan estos modelos constitutivos, la mayora de
los softwares destinados a la solucin de problemas mediante el Mtodo de

Elementos Finitos que se encuentran disponibles no tienen implementados los
mismos, lo que representa sin dudas una limitacin para su aplicacin. Lo anterior ha
conllevado al empleo de formulaciones regidas por criterios friccionales para la
definicin del contacto entre ambas superficies [63] [121] [132] [147] [148] [149] [152]
[179] [180] [181] [195].
Como criterios friccionales se ha empleado en la mayora de los casos el criterio de
la friccin seca de Amonton y Coulomb, el cual desestima la influencia de la
adherencia del suelo a la herramienta de labranza, fenmeno que se manifiesta
durante el laboreo de la mayora de los suelos agrcolas. La seleccin de este
modelo ha estado condicionada por las posibilidades que brindan los modelos
implementadas en los software utilizados, solo el ABAQUS, permite incluir la
adherencia y la friccin durante la simulacin del deslizamiento relativo entre dos
superficies [9698]. En este caso particular se emplea el modelo de Mohr-Coulomb
modificado para simular el desplazamiento relativo suelo-herramienta tomando en
cuenta el fenmeno de la friccin y adherencia.
La seleccin de los modelos constitutivos se ha regido por los siguientes criterios
[29]:
La exactitud para representar el comportamiento mecnico del suelo;
La
sencillez;
La
conveniencia
en
la determinacin de los parmetros o propiedades que se
requieren como datos de entrada.
28
De los modelos descritos anteriormente el de Clough y Duncan es el que ms
aplicacin ha encontrado en la modelacin de la interaccin suelo-implemento de
labranza, mediante el Mtodo de Elementos Finitos, (Anexo 1, tabla 1).
No obstante las ventajas que presentan estos modelos constitutivos, la mayora de
los softwares destinados a la solucin de problemas mediante el Mtodo de
Elementos Finitos que se encuentran disponibles no tienen implementados los
mismos, lo que representa sin dudas una limitacin para su aplicacin. Lo anterior ha
conllevado al empleo de formulaciones regidas por criterios friccionales para la
definicin del contacto entre ambas superficies [63] [121] [132] [147] [148] [149] [152]
[179] [180] [181] [195].
Como criterios friccionales se ha empleado en la mayora de los casos el criterio de
la friccin seca de Amonton y Coulomb, el cual desestima la influencia de la
adherencia del suelo a la herramienta de labranza, fenmeno que se manifiesta
durante el laboreo de la mayora de los suelos agrcolas. La seleccin de este
modelo ha estado condicionada por las posibilidades que brindan los modelos
implementadas en los software utilizados, solo el ABAQUS, permite incluir la
adherencia y la friccin durante la simulacin del deslizamiento relativo entre dos
superficies [9698]. En este caso particular se emplea el modelo de Mohr-Coulomb
modificado para simular el desplazamiento relativo suelo-herramienta tomando en

cuenta el fenmeno de la friccin y adherencia.
La seleccin de los modelos constitutivos se ha regido por los siguientes criterios
[29]:
La exactitud para representar el comportamiento mecnico del suelo;
La
sencillez;
La
conveniencia
en
la determinacin de los parmetros o propiedades que se
requieren como datos de entrada.
29
Las propiedades mecnicas del suelo requeridas para la modelacin de la
interaccin suelo implemento de labranza mediante el Mtodo de Elementos Finitos,
dependen de los modelos constitutivos a emplear (Anexo 1, tabla 1), aunque en la
mayora de los casos se requiere de la determinacin del mdulo de elasticidad (E),
coeficiente de Poisson (), cohesin (c), ngulo de friccin interna (), ngulo de
dilatancia (), adhesin (Ad), la friccin suelo metal () y la tensin que se opone al
deslizamiento del suelo sobre le metal (a), [27] [3034] [43] [63] [120] [121] [132]
[146] [147] [152] [178181] [195] [206] [228230].
En el mbito internacional se han desarrollado una gran cantidad de investigaciones
encaminadas a determinar la magnitud de estas propiedades en suelos de diferente
naturaleza, as como su comportamiento ante los cambios o variaciones de
humedades y densidades [36] [61] [55] [79] [135] [151] [153] [213] [214] [225]. Estos
estudios han permitido establecer los procedimientos metodolgicos y el
equipamiento a emplear en cada caso. En Cuba estas investigaciones, se han
limitado a los vertisuelos caeros de la costa norte villaclarea, y a los suelos
ferralticos rojos destinados al cultivo de la pia, y de viandas y hortalizas en las
provincias Ciego de vila y La Habana, respectivamente [23] [83] [84] [170] [192].
Desconocindose el comportamiento de estas propiedades para el resto de los
suelos agrcolas del territorio nacional. Hasta la fecha solo la investigacin hecha por
Herrera y col. [83] [90] [106] en los vertisuelos de la costa norte de la provincia Villa
Clara permite contar con los datos de entrada requeridos por los modelos
constitutivos para la modelacin de la interaccin suelo-implemento de labranza
mediante el Mtodo de Elementos Finitos. El resto de los estudios se ven limitados
en cuanto al conocimiento del comportamiento de algunas propiedades y parmetros
requeridos por estos modelos.
29
Las propiedades mecnicas del suelo requeridas para la modelacin de la
interaccin suelo implemento de labranza mediante el Mtodo de Elementos Finitos,
dependen de los modelos constitutivos a emplear (Anexo 1, tabla 1), aunque en la
mayora de los casos se requiere de la determinacin del mdulo de elasticidad (E),
coeficiente de Poisson (), cohesin (c), ngulo de friccin interna (), ngulo de
dilatancia (), adhesin (Ad), la friccin suelo metal () y la tensin que se opone al
deslizamiento del suelo sobre le metal (a), [27] [3034] [43] [63] [120] [121] [132]
[146] [147] [152] [178181] [195] [206] [228230].
En el mbito internacional se han desarrollado una gran cantidad de investigaciones
encaminadas a determinar la magnitud de estas propiedades en suelos de diferente
naturaleza, as como su comportamiento ante los cambios o variaciones de
humedades y densidades [36] [61] [55] [79] [135] [151] [153] [213] [214] [225]. Estos
estudios han permitido establecer los procedimientos metodolgicos y el
equipamiento a emplear en cada caso. En Cuba estas investigaciones, se han
limitado a los vertisuelos caeros de la costa norte villaclarea, y a los suelos
ferralticos rojos destinados al cultivo de la pia, y de viandas y hortalizas en las
provincias Ciego de vila y La Habana, respectivamente [23] [83] [84] [170] [192].
Desconocindose el comportamiento de estas propiedades para el resto de los
suelos agrcolas del territorio nacional. Hasta la fecha solo la investigacin hecha por
Herrera y col. [83] [90] [106] en los vertisuelos de la costa norte de la provincia Villa
Clara permite contar con los datos de entrada requeridos por los modelos
constitutivos para la modelacin de la interaccin suelo-implemento de labranza
mediante el Mtodo de Elementos Finitos. El resto de los estudios se ven limitados
en cuanto al conocimiento del comportamiento de algunas propiedades y parmetros
requeridos por estos modelos.
30
Para determinacin de las propiedades mecnicas del suelo se pueden utilizar varios
mtodos, pero los ms aceptados a nivel internacional son el ensayo de corte
directo y el de compresin triaxial. Este ltimo brinda resultados ms exactos, debido
a que no obliga a fallar el suelo por un plano de cizallamiento predefinido. Existen
otros ensayos que permiten determinar de manera indistinta estas propiedades, pero
los que ms se han popularizado son los anteriormente mencionados.
Para el caso de las propiedades relacionadas con la interfase suelo-herramienta el
procedimiento ms empleado para su determinacin es el empleo del ensayo de
corte directo modificado, en el cual se le coloca una chapa de metal en una de las
superficies de la caja de corte directo, obligando al suelo a deslizarse sobre la misma
bajo la accin de una fuerza normal.
Existen otros parmetros que caracterizan el comportamiento mecnico de los suelos
(Anexo 1, tabla 1) durante la modelacin mediante el Mtodo de Elementos Finitos,
pero a los mismos se les considera como factores secundarios debido a que son
parmetros intrnsecos de los modelos constitutivos a emplear y que se obtienen
como coeficientes dependientes de los resultados de los ensayos generales.
1.3. Anlisis de las investigaciones realizadas para simular el comportamiento
mecnico de los suelos agrcolas mediante el Mtodo de Elementos
Finitos.
Con la introduccin del Mtodo de Elementos Finitos en la investigacin de los
implementos de labranza por Young y Hanna en 1977 [230], se marc el inicio de
una serie de investigaciones [1] [3134] [43] [62] [63] [120] [121] [132] [146149]
[152] [178] [179] [194] [195] [228230]. que han posibilitado el desarrollo de este
mtodo, como una herramienta para simular la interaccin suelo-implemento de
labranza (Anexo 1, tabla 1). La mayora de estas investigaciones han partido del
estudio del comportamiento mecnico del suelo y de la seleccin del modelo
constitutivo que predice con mayor exactitud dicho comportamiento.
30
Para determinacin de las propiedades mecnicas del suelo se pueden utilizar varios
mtodos, pero los ms aceptados a nivel internacional son el ensayo de corte
directo y el de compresin triaxial. Este ltimo brinda resultados ms exactos, debido
a que no obliga a fallar el suelo por un plano de cizallamiento predefinido. Existen
otros ensayos que permiten determinar de manera indistinta estas propiedades, pero
los que ms se han popularizado son los anteriormente mencionados.
Para el caso de las propiedades relacionadas con la interfase suelo-herramienta el
procedimiento ms empleado para su determinacin es el empleo del ensayo de
corte directo modificado, en el cual se le coloca una chapa de metal en una de las
superficies de la caja de corte directo, obligando al suelo a deslizarse sobre la misma
bajo la accin de una fuerza normal.
Existen otros parmetros que caracterizan el comportamiento mecnico de los suelos
(Anexo 1, tabla 1) durante la modelacin mediante el Mtodo de Elementos Finitos,
pero a los mismos se les considera como factores secundarios debido a que son
parmetros intrnsecos de los modelos constitutivos a emplear y que se obtienen
como coeficientes dependientes de los resultados de los ensayos generales.
1.3. Anlisis de las investigaciones realizadas para simular el comportamiento
mecnico de los suelos agrcolas mediante el Mtodo de Elementos
Finitos.
Con la introduccin del Mtodo de Elementos Finitos en la investigacin de los
implementos de labranza por Young y Hanna en 1977 [230], se marc el inicio de
una serie de investigaciones [1] [3134] [43] [62] [63] [120] [121] [132] [146149]
[152] [178] [179] [194] [195] [228230]. que han posibilitado el desarrollo de este
mtodo, como una herramienta para simular la interaccin suelo-implemento de
labranza (Anexo 1, tabla 1). La mayora de estas investigaciones han partido del
estudio del comportamiento mecnico del suelo y de la seleccin del modelo
constitutivo que predice con mayor exactitud dicho comportamiento.
31
El suelo es un material con un comportamiento no lineal que cuando es sometido a
cargas externas puede sufrir grandes deformaciones y desplazamientos, exhibiendo
no linealidad, material y/o geomtrica [56] [149] [196].
Segn Rosa [194] la principal razn para que el suelo exhiba la no linealidad
material, est dada por la historia de las tensiones actuantes sobre el mismo, las
cuales por lo general son no lineales.
Para solucionar los problemas relacionados con la no linealidad material se han
desarrollado varios mtodos basados en tcnicas incrementales, que consideran
como pequeas las deformaciones que surgen producto de la no linealidad. Los
mtodos ms empleados son el de la Sustitucin Iterativa, Biseccin Secante,
Newton-Raphson y Newton-Raphson modificado [52] [194] [206]. Segn Shen y
Kuswaha [206] el mtodo de Newton-Raphson es el que ms rpido converge,
seguido de los mtodos de Newton Rasphson modificado, secante y biseccin.

La no linealidad geomtrica del suelo est asociada, a la consideracin de que el
mismo est sometido a grandes desplazamientos o deformaciones, producto de la
accin de los implementos de labranza.
Se han empleado tres mtodos para solucionar los problemas de la no linealidad
geomtrica, siendo el mtodo iterativo de Newton-Raphson, el de las cargas
incrementales y el que se basa en la combinacin de los dos anteriores, el
incremental e iterativo.
El mtodo de Newton-Raphson se emplea generalmente, en su forma bsica, donde
la matriz de rigidez es actualizada en cada iteracin, o en su forma modificada
(iteracin de rigidez constante), donde la matriz de rigidez se actualiza solo
ocasionalmente en cada incremento de carga. Segn recomendaciones de Desai y
col. [46] se debe emplear este mtodo en su forma bsica, pues el mtodo de
Newton-Raphson modificado muestra problemas de convergencia cuando se
31
El suelo es un material con un comportamiento no lineal que cuando es sometido a
cargas externas puede sufrir grandes deformaciones y desplazamientos, exhibiendo
no linealidad, material y/o geomtrica [56] [149] [196].
Segn Rosa [194] la principal razn para que el suelo exhiba la no linealidad
material, est dada por la historia de las tensiones actuantes sobre el mismo, las
cuales por lo general son no lineales.
Para solucionar los problemas relacionados con la no linealidad material se han
desarrollado varios mtodos basados en tcnicas incrementales, que consideran
como pequeas las deformaciones que surgen producto de la no linealidad. Los
mtodos ms empleados son el de la Sustitucin Iterativa, Biseccin Secante,
Newton-Raphson y Newton-Raphson modificado [52] [194] [206]. Segn Shen y
Kuswaha [206] el mtodo de Newton-Raphson es el que ms rpido converge,
seguido de los mtodos de Newton Rasphson modificado, secante y biseccin.
La no linealidad geomtrica del suelo est asociada, a la consideracin de que el
mismo est sometido a grandes desplazamientos o deformaciones, producto de la
accin de los implementos de labranza.
Se han empleado tres mtodos para solucionar los problemas de la no linealidad
geomtrica, siendo el mtodo iterativo de Newton-Raphson, el de las cargas
incrementales y el que se basa en la combinacin de los dos anteriores, el
incremental e iterativo.
El mtodo de Newton-Raphson se emplea generalmente, en su forma bsica, donde
la matriz de rigidez es actualizada en cada iteracin, o en su forma modificada
(iteracin de rigidez constante), donde la matriz de rigidez se actualiza solo
ocasionalmente en cada incremento de carga. Segn recomendaciones de Desai y
col. [46] se debe emplear este mtodo en su forma bsica, pues el mtodo de
Newton-Raphson modificado muestra problemas de convergencia cuando se
32
solucionan problemas de no linealidad geomtrica, como en los problemas de la
interaccin suelo-mquina.
Cuando se realizan anlisis incrementales para solucionar problemas no lineales

mediante el Mtodo de Elementos Finitos, las variables pueden ser referidas a la
posicin inicial del cuerpo, o a su posicin temporal, correspondiendo a las
formulaciones Lagraniana y Euleriana respectivamente [190]. En la formulacin
Lagraniana el sistema de coordenadas permanece invariable, refirindose siempre al
sistema de coordenadas original, mientras que en las formulaciones Eulerianas el
sistema de coordenadas permanece unido siempre a la estructura y se mueve con
ella. Esta ltima formulacin usualmente es implementada refiriendo las variables a
la reciente configuracin calculada, llamndosele Lagraniana actualizada o
Euleriana aproxiamada [56]. Resultados obtenidos por Desai y Phan [45] mostraron
que la formulacin de Lagrange actualizada es ms general y computacionalmente
eficiente que la formulacin de Lagrange.
Para la solucin de los problemas relacionados con la no linealidad geomtrica y
material durante la interaccin suelo-implemento de labranza se han empleado
indistintamente las formulaciones anteriormente descritas, siendo los ms utilizados
el mtodo de Newton-Raphson modificado (no linealidad material) y la tcnica de
actualizacin Lagraniana (no linealidad geomtrica), (Anexo A; tabla 1).
La validacin de las formulaciones que se han desarrollado para predecir el
comportamiento mecnico del suelo mediante el Mtodo de Elementos Finitos, ha
partido en la mayora de los casos de la comparacin de los resultados obtenidos
experimentalmente con los predichos mediante la simulacin [3] [68] [118] [122] [130]
[133] [147] [194] [203] [226].
Para la simulacin de estos ensayos se han empleado modelos en dos dimensiones
y tridimensionales, considerando el modelo en algunos casos como axial simtrico [3]
[56] [68] [96] [118] [122] [130] [133] [206] [226]. En la totalidad de estos casos se han
32
solucionan problemas de no linealidad geomtrica, como en los problemas de la
interaccin suelo-mquina.
Cuando se realizan anlisis incrementales para solucionar problemas no lineales
mediante el Mtodo de Elementos Finitos, las variables pueden ser referidas a la
posicin inicial del cuerpo, o a su posicin temporal, correspondiendo a las
formulaciones Lagraniana y Euleriana respectivamente [190]. En la formulacin
Lagraniana el sistema de coordenadas permanece invariable, refirindose siempre al
sistema de coordenadas original, mientras que en las formulaciones Eulerianas el
sistema de coordenadas permanece unido siempre a la estructura y se mueve con
ella. Esta ltima formulacin usualmente es implementada refiriendo las variables a
la reciente configuracin calculada, llamndosele Lagraniana actualizada o
Euleriana aproxiamada [56]. Resultados obtenidos por Desai y Phan [45] mostraron
que la formulacin de Lagrange actualizada es ms general y computacionalmente
eficiente que la formulacin de Lagrange.
Para la solucin de los problemas relacionados con la no linealidad geomtrica y
material durante la interaccin suelo-implemento de labranza se han empleado
indistintamente las formulaciones anteriormente descritas, siendo los ms utilizados
el mtodo de Newton-Raphson modificado (no linealidad material) y la tcnica de
actualizacin Lagraniana (no linealidad geomtrica), (Anexo A; tabla 1).
La validacin de las formulaciones que se han desarrollado para predecir el

comportamiento mecnico del suelo mediante el Mtodo de Elementos Finitos, ha
partido en la mayora de los casos de la comparacin de los resultados obtenidos
experimentalmente con los predichos mediante la simulacin [3] [68] [118] [122] [130]
[133] [147] [194] [203] [226].
Para la simulacin de estos ensayos se han empleado modelos en dos dimensiones
y tridimensionales, considerando el modelo en algunos casos como axial simtrico [3]
[56] [68] [96] [118] [122] [130] [133] [206] [226]. En la totalidad de estos casos se han
33
obtenido resultados que concuerdan razonablemente con los obtenidos en
laboratorio.
Durante la simulacin del comportamiento mecnico de los suelos agrcolas se le ha
prestado especial atencin a la influencia que ejercen las condiciones de fronteras y
la geometra de los modelos, en la exactitud de las predicciones. La mayora de los
estudios realizados [3] [96] [130] [203] [226] han centrado su atencin en los efectos
que ejerce en la exactitud de las predicciones, el contacto de las muestras de suelos
con los platos finales y la relacin altura dimetro.
Tanto los resultados de Liyanapathirana y col. [133], como los de Balla [8], y Saada y
col. [199], mostraron que la exactitud en la prediccin de las tensiones cortantes,
tangenciales y radiales est condicionada por la exactitud que se logre durante el
establecimiento de las condiciones de frontera.
Con respecto a la influencia de la geometra del modelo fsico en las condiciones de
frontera, los resultados experimentales [15] [54] [70] [133], evidenciaron que siempre
que las muestras posean una relacin altura-dimetro 1.52, se minimizarn los
problemas en la exactitud de las predicciones, que se originan producto de las
imprecisiones a la hora de establecer la condiciones de fronteras.
Otro aspecto que ha sido ampliamente estudiado es exactitud en la simulacin de la
deformacin de las muestras de suelo. Los resultados obtenidos por Rosa [194];
Kymoto y col. [118]; Liu y col. [130]; y Liyanapatirana y col. [133], muestran que el
tipo de deformacin del suelo depende de las condiciones de fronteras, del nivel de
tensiones aplicadas, de la geometra de la muestra de suelo, y de sus propiedades
mecnicas.
En la mayora de los casos se ha observado que la forma de deformacin ms
comn del suelo cuando est hmedo es en forma de barril, o sea, se observa un
aumento de significativo del volumen de la muestra en la parte central. Sin embargo
cuando se encuentra en estado seco la muestra presenta muy poco crecimiento
33
obtenido resultados que concuerdan razonablemente con los obtenidos en
laboratorio.
Durante la simulacin del comportamiento mecnico de los suelos agrcolas se le ha
prestado especial atencin a la influencia que ejercen las condiciones de fronteras y
la geometra de los modelos, en la exactitud de las predicciones. La mayora de los
estudios realizados [3] [96] [130] [203] [226] han centrado su atencin en los efectos
que ejerce en la exactitud de las predicciones, el contacto de las muestras de suelos
con los platos finales y la relacin altura dimetro.

Tanto los resultados de Liyanapathirana y col. [133], como los de Balla [8], y Saada y
col. [199], mostraron que la exactitud en la prediccin de las tensiones cortantes,
tangenciales y radiales est condicionada por la exactitud que se logre durante el
establecimiento de las condiciones de frontera.
Con respecto a la influencia de la geometra del modelo fsico en las condiciones de
frontera, los resultados experimentales [15] [54] [70] [133], evidenciaron que siempre
que las muestras posean una relacin altura-dimetro 1.52, se minimizarn los
problemas en la exactitud de las predicciones, que se originan producto de las
imprecisiones a la hora de establecer la condiciones de fronteras.
Otro aspecto que ha sido ampliamente estudiado es exactitud en la simulacin de la
deformacin de las muestras de suelo. Los resultados obtenidos por Rosa [194];
Kymoto y col. [118]; Liu y col. [130]; y Liyanapatirana y col. [133], muestran que el
tipo de deformacin del suelo depende de las condiciones de fronteras, del nivel de
tensiones aplicadas, de la geometra de la muestra de suelo, y de sus propiedades
mecnicas.
En la mayora de los casos se ha observado que la forma de deformacin ms
comn del suelo cuando est hmedo es en forma de barril, o sea, se observa un
aumento de significativo del volumen de la muestra en la parte central. Sin embargo
cuando se encuentra en estado seco la muestra presenta muy poco crecimiento
34
lateral con la tendencia a agrietarse en sus extremos o formar un plano de falla bien
definido. El estado de dureza o compactacin del suelo tambin disminuye
considerablemente el crecimiento o deformacin lateral de los especimenes de suelo.
Otro aspecto que juega un importante papel en la deformacin del suelo es la
influencia del coeficiente de Poisson, siendo el punto clave para el anlisis de la
deformacin transversal del suelo mediante el Mtodo de Elementos Finitos [206].
Para la modelacin de los fenmenos que ocurren en la interfase suelo-herramienta
de labranza, se ha partido del criterio que plantea que durante un proceso de corte
continuo del suelo, siempre existe un desplazamiento relativo entre el suelo y la
herramienta. La magnitud de ese desplazamiento relativo depende de la rugosidad
de la superficie de la herramienta y de las caractersticas de friccin y adhesin del
suelo. El proceso de deslizamiento relativo en esta interfase ha sido simplificado, a
partir de la consideracin de la existencia de una interfase totalmente rugosa, sin
existencia de desplazamiento relativo, o totalmente lisa sin friccin. Aunque tambin
se han empleado diferentes tipos de elementos de interfase, como son los elementos
de unin, elementos de friccin, o los elementos de capas delgadas [23, 34, 36, 81,
153, 157, 204].
Los resultados experimentales de Desai y col. [44] mostraron que cuando se
representa la superficie de la herramienta como una superficie totalmente rugosa, las
predicciones de los esfuerzos pueden llegar a ser superiores en un 7,2 porciento, en
comparacin con la representacin de una superficie lisa, o con la presencia de
elementos de friccin.
La mayora de modelos implementados utilizan dos nodos como elementos de unin
para la conexin del suelo con la herramienta de labranza [21] [3133] [146] [147]
[195] [206], aunque Desai y col. [44], emplearon cuatro nodos como elementos de
unin de las interfases.
34
lateral con la tendencia a agrietarse en sus extremos o formar un plano de falla bien
definido. El estado de dureza o compactacin del suelo tambin disminuye
considerablemente el crecimiento o deformacin lateral de los especimenes de suelo.
Otro aspecto que juega un importante papel en la deformacin del suelo es la
influencia del coeficiente de Poisson, siendo el punto clave para el anlisis de la
deformacin transversal del suelo mediante el Mtodo de Elementos Finitos [206].
Para la modelacin de los fenmenos que ocurren en la interfase suelo-herramienta
de labranza, se ha partido del criterio que plantea que durante un proceso de corte
continuo del suelo, siempre existe un desplazamiento relativo entre el suelo y la
herramienta. La magnitud de ese desplazamiento relativo depende de la rugosidad
de la superficie de la herramienta y de las caractersticas de friccin y adhesin del
suelo. El proceso de deslizamiento relativo en esta interfase ha sido simplificado, a
partir de la consideracin de la existencia de una interfase totalmente rugosa, sin
existencia de desplazamiento relativo, o totalmente lisa sin friccin. Aunque tambin
se han empleado diferentes tipos de elementos de interfase, como son los elementos
de unin, elementos de friccin, o los elementos de capas delgadas [23, 34, 36, 81,
153, 157, 204].
Los resultados experimentales de Desai y col. [44] mostraron que cuando se
representa la superficie de la herramienta como una superficie totalmente rugosa, las
predicciones de los esfuerzos pueden llegar a ser superiores en un 7,2 porciento, en
comparacin con la representacin de una superficie lisa, o con la presencia de
elementos de friccin.
La mayora de modelos implementados utilizan dos nodos como elementos de unin
para la conexin del suelo con la herramienta de labranza [21] [3133] [146] [147]
[195] [206], aunque Desai y col. [44], emplearon cuatro nodos como elementos de
unin de las interfases.
35
Un aspecto de no menos importancia que ha sido poco tratado o investigado es la
forma de construccin de la malla. Para la representacin del corte del suelo, los
tipos de elementos isoparamtricos ms utilizados son los triangulares y los planos
de cuatro nodos para los casos bidimensionales, y los elementos isoparamtricos de
ocho nodos para los casos tridimensionales. Investigaciones realizadas por Shen y
Kushawaha [206] para determinar la influencia en la prediccin de esfuerzos por el
uso de elementos triangulares y planos de cuatro nodos, demostraron que la
diferencia en dichas predicciones no era significativa.
El otro problema relacionado con la construccin de la malla y que ejerce gran
influencia en la prediccin de esfuerzos es su densidad. Este parmetro est regido
por la necesidad de hacer un buen balance entre la exactitud de la prediccin y los
costos producto del tiempo de corrida. Investigaciones realizadas para determinar los
efectos de la densidad de la malla [146] [147], mostraron que la exactitud de los
esfuerzos predichos decrece con el incremento de la densidad de la malla, a pesar
de la disminucin del tiempo de corrida.

Durante el proceso de simulacin de la interaccin suelo-herramienta de labranza
tambin se ha prestado gran atencin al tratamiento de la velocidad de corte,
demostrndose que las operaciones agrcolas que se realizan a bajas velocidades
(V<7 km/h), se pueden simular en condiciones cuasi-estticas, sin embargo cuando
las herramientas de labranza se operan a altas velocidades (V>7 km/h), se deben
incorporar los componentes dinmicos en los modelos constitutivos [1] [56] [149]
[195].
La mayora de las investigaciones realizadas para estudiar el comportamiento
energtico de los implementos de labranza durante el laboreo del suelo, mediante el
mtodo en estudio [1] [3134] [43] [62] [63] [120] [121] [132] [146149] [152] [178]
[179] [194] [195] [228230], han asumido la herramienta de labranza se como un
35
Un aspecto de no menos importancia que ha sido poco tratado o investigado es la
forma de construccin de la malla. Para la representacin del corte del suelo, los
tipos de elementos isoparamtricos ms utilizados son los triangulares y los planos
de cuatro nodos para los casos bidimensionales, y los elementos isoparamtricos de
ocho nodos para los casos tridimensionales. Investigaciones realizadas por Shen y
Kushawaha [206] para determinar la influencia en la prediccin de esfuerzos por el
uso de elementos triangulares y planos de cuatro nodos, demostraron que la
diferencia en dichas predicciones no era significativa.
El otro problema relacionado con la construccin de la malla y que ejerce gran
influencia en la prediccin de esfuerzos es su densidad. Este parmetro est regido
por la necesidad de hacer un buen balance entre la exactitud de la prediccin y los
costos producto del tiempo de corrida. Investigaciones realizadas para determinar los
efectos de la densidad de la malla [146] [147], mostraron que la exactitud de los
esfuerzos predichos decrece con el incremento de la densidad de la malla, a pesar
de la disminucin del tiempo de corrida.
Durante el proceso de simulacin de la interaccin suelo-herramienta de labranza
tambin se ha prestado gran atencin al tratamiento de la velocidad de corte,
demostrndose que las operaciones agrcolas que se realizan a bajas velocidades
(V<7 km/h), se pueden simular en condiciones cuasi-estticas, sin embargo cuando
las herramientas de labranza se operan a altas velocidades (V>7 km/h), se deben
incorporar los componentes dinmicos en los modelos constitutivos [1] [56] [149]
[195].
La mayora de las investigaciones realizadas para estudiar el comportamiento
energtico de los implementos de labranza durante el laboreo del suelo, mediante el
mtodo en estudio [1] [3134] [43] [62] [63] [120] [121] [132] [146149] [152] [178]
[179] [194] [195] [228230], han asumido la herramienta de labranza se como un
36
cuerpo rgido e indeformable, siendo su mdulo de elasticidad mucho mayor que el
del suelo.
Segn Shen y Kushawaha [206] el criterio que ms se ha empleado para la
identificacin de la falla del suelo es el de Mohr-Coulomb. El cual plantea que un
elemento del suelo se encuentra en estado de falla, cuando la mitad de la diferencia

entre las tensiones principales mayores y menores exceden el valor del esfuerzo
cortante lmite en este elemento.
Los softwares comerciales para la solucin de problemas mediante el Mtodo de
Elementos Finitos que mayor utilizacin han tenido en la simulacin del
comportamiento mecnico del suelo se relacionan en la tabla 1.1.
Tabla 1.1. Softwares comerciales de mayor utilizacin en la solucin de problemas
mediante el Mtodo de Elementos Finitos.
Programa
Propsito
Propsitos generales, incluye anlisis no lineales
ABAQUS
dinmicos.
Cosmos/M Propsitos
generales,
incluye anlisis no lineales.
Propsitos generales, incluye anlisis no lineales,
Cosmos DesingStar
estticos.
Ansys Propsitos
generales,
Nisa
Propsitos generales, incluye anlisis no lineales.
Algor Propsitos
generales,
De los softwares mostrados en la tabla 1.1, el ABAQUS es el que mayores
posibilidades brinda para la simulacin del comportamiento mecnico de los suelos
agrcolas, debido a la gran variedad de modelos constitutivos que posee, la
existencia de mdulos para tratar de manera especfica la solucin de problemas
relacionados con suelos, las posibilidades de solucionar problemas de no linealidad
material y/o geomtrica, as como la posibilidad de interactuar con los sistemas CAD
[9698]. Existen otros programas no comerciales que se han desarrollado para
solucionar determinados problemas en la simulacin del corte y compactacin del
suelo [27] [31] [33] [195].
36
cuerpo rgido e indeformable, siendo su mdulo de elasticidad mucho mayor que el
del suelo.
Segn Shen y Kushawaha [206] el criterio que ms se ha empleado para la
identificacin de la falla del suelo es el de Mohr-Coulomb. El cual plantea que un
elemento del suelo se encuentra en estado de falla, cuando la mitad de la diferencia
entre las tensiones principales mayores y menores exceden el valor del esfuerzo
cortante lmite en este elemento.
Los softwares comerciales para la solucin de problemas mediante el Mtodo de

Elementos Finitos que mayor utilizacin han tenido en la simulacin del
comportamiento mecnico del suelo se relacionan en la tabla 1.1.
Tabla 1.1. Softwares comerciales de mayor utilizacin en la solucin de problemas
Programa
Propsito
Propsitos generales, incluye anlisis no lineales
ABAQUS
dinmicos.
Cosmos/M Propsitos
generales,
Propsitos generales, incluye anlisis no lineales,
Cosmos DesingStar
estticos.
Ansys Propsitos
generales,
Nisa
Propsitos generales, incluye anlisis no lineales.
Algor Propsitos
generales,
De los softwares mostrados en la tabla 1.1, el ABAQUS es el que mayores
posibilidades brinda para la simulacin del comportamiento mecnico de los suelos
agrcolas, debido a la gran variedad de modelos constitutivos que posee, la
existencia de mdulos para tratar de manera especfica la solucin de problemas
relacionados con suelos, las posibilidades de solucionar problemas de no linealidad
material y/o geomtrica, as como la posibilidad de interactuar con los sistemas CAD
[9698]. Existen otros programas no comerciales que se han desarrollado para
solucionar determinados problemas en la simulacin del corte y compactacin del
suelo [27] [31] [33] [195].
37
Conclusiones parciales.
Del anlisis de la situacin actual del tema objeto de investigacin se puede arribar a
las siguientes conclusiones parciales:
El Mtodo de Elementos Finitos es un mtodo que internacionalmente ha sido
ampliamente utilizado, en la investigacin de los rganos de trabajo de los
implementos de labranza, sin embargo en Cuba no se ha introducido,
fundamentalmente porque no se han creado las bases cintfico
metodolgicas, requeridas para el empleo de este mtodo en las condiciones
de los suelos agrcolas del pas;
A pesar de ser los modelos constitutivos de Drucker-Prager, Mohr-Coulomb, y
Duncan-Chan los que mayor empleo han tenido en la simulacin de la

interaccin suelo-implemento de labranza, solo los dos primeros se
encuentran implementados en los softwares comerciales, destinados a la
solucin de problemas mediante el Mtodo de Elementos Finitos. Lo cual
define a los modelos de Drucker-Prager y Mohr-Coulomb, como los modelos
constitutivos a investigar;
Los modelos constitutivos que se han desarrollado para simular el
comportamiento mecnico del suelo en la interfase suelo-herramienta, no se
encuentran implementados en los softwares comerciales que se disponen, por
lo que en este estudio se debe recurrir al empleo del modelo de MohrCoulomb modificado, que se basa en el empleo de criterios friccionales con la
inclusin de la adherencia;
El software comercial para la solucin de problemas mediante el Mtodo de
Elementos Finitos ABAQUS, es el que mayores posibilidades brinda en
cuanto a la implementacin de los modelos constitutivos y solucin de los
problemas de contacto, por lo que se define como la herramienta
37
Del anlisis de la situacin actual del tema objeto de investigacin se puede arribar a
las siguientes conclusiones parciales:
El Mtodo de Elementos Finitos es un mtodo que internacionalmente ha sido
ampliamente utilizado, en la investigacin de los rganos de trabajo de los
implementos de labranza, sin embargo en Cuba no se ha introducido,
fundamentalmente porque no se han creado las bases cintfico
metodolgicas, requeridas para el empleo de este mtodo en las condiciones
de los suelos agrcolas del pas;
A pesar de ser los modelos constitutivos de Drucker-Prager, Mohr-Coulomb, y
Duncan-Chan los que mayor empleo han tenido en la simulacin de la
interaccin suelo-implemento de labranza, solo los dos primeros se
encuentran implementados en los softwares comerciales, destinados a la
solucin de problemas mediante el Mtodo de Elementos Finitos. Lo cual
define a los modelos de Drucker-Prager y Mohr-Coulomb, como los modelos
constitutivos a investigar;
Los modelos constitutivos que se han desarrollado para simular el
comportamiento mecnico del suelo en la interfase suelo-herramienta, no se
encuentran implementados en los softwares comerciales que se disponen, por
lo que en este estudio se debe recurrir al empleo del modelo de MohrCoulomb modificado, que se basa en el empleo de criterios friccionales con la
inclusin de la adherencia;
El software comercial para la solucin de problemas mediante el Mtodo de
Elementos Finitos ABAQUS, es el que mayores posibilidades brinda en
cuanto a la implementacin de los modelos constitutivos y solucin de los
problemas de contacto, por lo que se define como la herramienta
38
computacional a emplear en la simulacin del comportamiento mecnico del

suelo.
38
computacional a emplear en la simulacin del comportamiento mecnico del
suelo.
CAPITULO II
FUNDAMENTOS TERICOS DE LAS FORMULACIONES
CONSTUTIVAS Y DE ELEMENTOS FINITOS
CAPITULO II
Captulo II. Fundamentos tericos de las formulaciones...
CAPITULO II
Las fundamentacin terica de las formulaciones constitutivas y de Elementos
Finitos, parte del anlisis realizado en el captulo anterior, en el cual se definen los
modelos elastoplsticos de Drucker-Prager y Mohr-Coulomb, como los modelos
constitutivos a emplear en la simulacin del comportamiento mecnico del suelo en
estudio. De igual forma para la interfase suelo-herramienta se define la necesidad de
emplear el modelo de Mohr-Coulomb, para predecir el fenmeno del deslizamiento
relativo entre ambas superficies. Finalmente la fundamentacin terica de estas
formulaciones toma en cuenta la definicin del software ABAQUS como la
herramienta computacional a emplear, por lo que las formulaciones estarn en
funcin del cdigo de Elementos Finitos Implementados en este software.
2.1. Fundamentos tericos de las formulaciones constitutivas de DruckerPrager y Mohr-Coulomb.
La formulacin de estos modelos asume que durante el laboreo las herramientas de
labranza someten al suelo a grandes desplazamientos y deformaciones, hasta que
es obligado a fallar. Por lo que los incrementos de las deformaciones totales se
dividen en una parte elstica recobrable y otra plstica o irrecobrable (Fig 2.1),
determinndose como:
el
pl
d = d
+ d
(2.1)
CAPITULO II
Las fundamentacin terica de las formulaciones constitutivas y de Elementos
Finitos, parte del anlisis realizado en el captulo anterior, en el cual se definen los
modelos elastoplsticos de Drucker-Prager y Mohr-Coulomb, como los modelos
constitutivos a emplear en la simulacin del comportamiento mecnico del suelo en
estudio. De igual forma para la interfase suelo-herramienta se define la necesidad de
emplear el modelo de Mohr-Coulomb, para predecir el fenmeno del deslizamiento
relativo entre ambas superficies. Finalmente la fundamentacin terica de estas
formulaciones toma en cuenta la definicin del software ABAQUS como la
herramienta computacional a emplear, por lo que las formulaciones estarn en
funcin del cdigo de Elementos Finitos Implementados en este software.
2.1. Fundamentos tericos de las formulaciones constitutivas de DruckerPrager y Mohr-Coulomb.
La formulacin de estos modelos asume que durante el laboreo las herramientas de
labranza someten al suelo a grandes desplazamientos y deformaciones, hasta que
es obligado a fallar. Por lo que los incrementos de las deformaciones totales se
dividen en una parte elstica recobrable y otra plstica o irrecobrable (Fig 2.1),
determinndose como:
el
pl
d = d
+ d
(2.1)

40
Donde d, dl y dpl, son los vectores de las deformaciones incrementales, totales,
elsticas y elastoplsticas, respectivamente.
Fig. 2.1. Comportamiento elastoplstico de la relacin esfuerzo-deformacin de los
suelos agrcolas.
Conociendo la magnitud de las deformaciones totales del suelo en cada incremento,
se puede escribir la relacin incremental entre las deformaciones y las tensiones
totales, como:
{

d }
ep
=C
{ d }
(2.2)
o, de la siguiente forma:
{
d }
ep
=D
{ d }
(2.3)
Siendo {d} el vector de tensiones incrementales, [Dep]=[Cep]-1 la matriz constitutiva

elastoplstica y {d} el vector de las deformaciones incrementales totales.
Segn Zienkiewicz [238] y Desai y Siriwardane [47], la matriz constitutiva
elastoplstica se puede escribir como:
ep
el pl
D
=D
(2.4)

40
Donde d, dl y dpl, son los vectores de las deformaciones incrementales, totales,
elsticas y elastoplsticas, respectivamente.
Fig. 2.1. Comportamiento elastoplstico de la relacin esfuerzo-deformacin de los
suelos agrcolas.
Conociendo la magnitud de las deformaciones totales del suelo en cada incremento,
se puede escribir la relacin incremental entre las deformaciones y las tensiones
totales, como:
{
d }
ep
=C
{ d }
(2.2)
o, de la siguiente forma:
{
d }
ep
=D
{ d }
(2.3)
Siendo {d} el vector de tensiones incrementales, [Dep]=[Cep]-1 la matriz constitutiva

elastoplstica y {d} el vector de las deformaciones incrementales totales.
Segn Zienkiewicz [238] y Desai y Siriwardane [47], la matriz constitutiva
elastoplstica se puede escribir como:
ep
el pl
D
=D
(2.4)

41
el
pl
Donde [D ] es la matriz constitutiva elstica y [D ] la matriz constitutiva plstica, por
lo que sustituyendo 2.4 en 2.3, se puede determinar la magnitud de las tensiones en
cada incremento se determinan, como:
d
{
el
pl
}= D D
d
{ }
(2.5)

La matriz constitutiva elstica se formula a partir de la Ley de Hooke para un estado

de tensiones tridimensionales. Considerando al suelo como un material isotrpico, su
ecuacin quedara, segn:
1
0
0
0
0
0
(2.6)
E
1
0
0
0
el
D
= (1+)(1 2)
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
1
2
Para la integracin de la plasticidad se procede segn el esquema desarrollado en el
captulo inicial (Fig. 1.2), donde se define que los modelos elastoplsticos, estn
regidos por un criterio de fluencia o de fallo, reglas de flujo y leyes del trabajo de
endurecimiento.
Criterio de fluencia o de fallo. Este criterio indica o define en que estado se
encuentra el material. Desde el punto de vista matemtico permite evaluar el estado

tensional del suelo en cada incremento, para definir si este se encuentra dentro, en el
contorno, o fuera de la superficie lmite, que va a servir de frontera entre el estado
elstico o plstico (Fig. 2.2).
Fig. 2.2. Visualizacin del estado del suelo.

41
el
pl
Donde [D ] es la matriz constitutiva elstica y [D ] la matriz constitutiva plstica, por
lo que sustituyendo 2.4 en 2.3, se puede determinar la magnitud de las tensiones en
cada incremento se determinan, como:
d
{
el
pl
}= D D
d
{ }
(2.5)

La matriz constitutiva elstica se formula a partir de la Ley de Hooke para un estado

de tensiones tridimensionales. Considerando al suelo como un material isotrpico, su
ecuacin quedara, segn:

1
0
0
0
0
0
0
(2.6)
E
1
0
0
0
el
D
= (1+)(1 2)
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
1
2
Para la integracin de la plasticidad se procede segn el esquema desarrollado en el
captulo inicial (Fig. 1.2), donde se define que los modelos elastoplsticos, estn
regidos por un criterio de fluencia o de fallo, reglas de flujo y leyes del trabajo de
endurecimiento.
Criterio de fluencia o de fallo. Este criterio indica o define en que estado se
encuentra el material. Desde el punto de vista matemtico permite evaluar el estado
tensional del suelo en cada incremento, para definir si este se encuentra dentro, en el
contorno, o fuera de la superficie lmite, que va a servir de frontera entre el estado
elstico o plstico (Fig. 2.2).
Fig. 2.2. Visualizacin del estado del suelo.

42
El criterio de fluencia tomado para el modelo de Drucker-Prager es el que representa
la superficie de fluencia como una lnea recta en su plano meridional, Fig. 2.3 a.
Dicho criterio se formula como una expresin lineal que es funcin de los tres
invariantes de tensiones:
F
(
, , ) = t p tan d
1
2
3
(2.7)
Donde 1, 2, 3, son los esfuerzos principales mximos, intermedios y mnimos, t
es el esfuerzo desviador determinado experimentalmente, p los esfuerzos normales
que actan sobre el suelo, d la cohesin, y el ngulo es el que define la pendiente
de la superficie de fluencia lineal. Este ltimo comnmente est referido al ngulo de
friccin interna del material.
a) b) Fig. 2.3. Criterio de Fluencia del Modelo Drucker-Prager extendido. a) Plano
meridional; b) Plano de tensiones principales.
La superficie que define las tensiones de fluencia del suelo hace uso de dos
invariantes de tensiones, definidos como las tensiones de las presiones equivalentes:
1
(2.8)
p = ( + )
1
23
3
Las tensiones equivalentes de Von Mises se definen, como:
q=
(2.9)
1
3
42
El criterio de fluencia tomado para el modelo de Drucker-Prager es el que representa
la superficie de fluencia como una lnea recta en su plano meridional, Fig. 2.3 a.
Dicho criterio se formula como una expresin lineal que es funcin de los tres
invariantes de tensiones:
F
(
, , ) = t p tan d
1
2
3
(2.7)
Donde 1, 2, 3, son los esfuerzos principales mximos, intermedios y mnimos, t
es el esfuerzo desviador determinado experimentalmente, p los esfuerzos normales
que actan sobre el suelo, d la cohesin, y el ngulo es el que define la pendiente
de la superficie de fluencia lineal. Este ltimo comnmente est referido al ngulo de
friccin interna del material.
a) b) Fig. 2.3. Criterio de Fluencia del Modelo Drucker-Prager extendido. a) Plano
meridional; b) Plano de tensiones principales.
La superficie que define las tensiones de fluencia del suelo hace uso de dos
invariantes de tensiones, definidos como las tensiones de las presiones equivalentes:
1
(2.8)
p = ( + )
1
23
3
Las tensiones equivalentes de Von Mises se definen, como:

q=
(2.9)
1
3
43
En adicin tambin se utiliza el tercer invariante de los esfuerzos desviadores (r3),
que se determinan, como:
3
r
= ( )3
(2.10)
1
3
El esfuerzo desviador (t), se puede determinar como:
3
=q
(2.11)
t
+
1r
1+
1
Kq
Donde K es un coeficiente que relaciona los esfuerzos desviadores obtenidos en

triaxial extensin con los obtenidos en triaxial compresin.
Cuando K=1, entonces t=q, lo cual implica que la superficie de fluencia es el circulo
de Von Mises representado en el plano de tensiones principales (Fig 2.3 b).
Criterio de falla de Mohr-Coulomb. Se asume que la falla del suelo ocurre cuando
los esfuerzos cortantes en un punto del material alcanzan un valor que depende
linealmente de las tensiones normales actuantes en el mismo plano (Fig. 2.4). Dicho
criterio se formula como:
= c + tan
(2.12)
Siendo el esfuerzo cortante, C la cohesin, los esfuerzos normales, y el ngulo
de friccin interna.
A partir del crculo de falla de Mohr-Coulomb se pueden plantear las ecuaciones para
determinar y , siendo:
+

1
3
1
3
=
+
(2.13)
cos
2
2
2
1
3
=
(2.14)
sen
2
2
Los valores mximos de se obtienen cuando el sen 2=1, por lo que:
13
(2.15)
S=
max =
2

43
En adicin tambin se utiliza el tercer invariante de los esfuerzos desviadores (r3),
que se determinan, como:
3
r
= ( )3
(2.10)
1
3
El esfuerzo desviador (t), se puede determinar como:
3
=q
(2.11)
t
+
1
1r
1+
1
Kq

Donde K es un coeficiente que relaciona los esfuerzos desviadores obtenidos en
triaxial extensin con los obtenidos en triaxial compresin.
Cuando K=1, entonces t=q, lo cual implica que la superficie de fluencia es el circulo
de Von Mises representado en el plano de tensiones principales (Fig 2.3 b).
Criterio de falla de Mohr-Coulomb. Se asume que la falla del suelo ocurre cuando
los esfuerzos cortantes en un punto del material alcanzan un valor que depende
linealmente de las tensiones normales actuantes en el mismo plano (Fig. 2.4). Dicho
criterio se formula como:
= c + tan
(2.12)
Siendo el esfuerzo cortante, C la cohesin, los esfuerzos normales, y el ngulo
de friccin interna.
A partir del crculo de falla de Mohr-Coulomb se pueden plantear las ecuaciones para
determinar y , siendo:
+

1
3
1
3
=
+
(2.13)
cos
2
2
2
1
3
=
(2.14)
sen
2
2
Los valores mximos de se obtienen cuando el sen 2=1, por lo que:
13
(2.15)
S=
max =
2

44
1
3
+
=
(2.16)
m
2
En las ecuaciones anteriores el trmino S representa los esfuerzos cortantes
mximos. Los esfuerzos normales se representan como m.
Fig. 2.4. Modelo de falla de Mohr-Coulomb.
Reglas de flujo: El suelo fluye plsticamente una vez que su estado tensional ha
sobrepasado la superficie de fluencia que marca la frontera que marca el lmite entre
el estado elstico y plstico del suelo (Fig. 2.2). Dicho estado se define a travs del
potencial de flujo, el cual se formula en el modelo de Drucker-Prager, como:
G = t p tan
(2.17)
Siendo G el potencial de flujo y el ngulo de dilatancia del suelo.
El modelo de Drucker-Prager segn el esquema desarrollado en el captulo anterior
(Fig. 1.2), puede considerar que el suelo fluye de manera asociada, o no asociada.
Cuando se considera que el flujo es asociado se asume que el suelo fluye normal a
la superficie de fluencia, tomando el ngulo de dilatancia un valor igual al ngulo de
la pendiente de la superficie de fluencia =. Cuando se implementa un regla de flujo
no asociado se considera que el suelo no fluye en la direccin a la normal de la
superficie de fluencia, siendo < , (Fig. 2.5).

44
1
3

+
=
(2.16)
m
2
En las ecuaciones anteriores el trmino S representa los esfuerzos cortantes
mximos. Los esfuerzos normales se representan como m.
Fig. 2.4. Modelo de falla de Mohr-Coulomb.
Reglas de flujo: El suelo fluye plsticamente una vez que su estado tensional ha
sobrepasado la superficie de fluencia que marca la frontera que marca el lmite entre
el estado elstico y plstico del suelo (Fig. 2.2). Dicho estado se define a travs del
potencial de flujo, el cual se formula en el modelo de Drucker-Prager, como:
G = t p tan
(2.17)
Siendo G el potencial de flujo y el ngulo de dilatancia del suelo.
El modelo de Drucker-Prager segn el esquema desarrollado en el captulo anterior
(Fig. 1.2), puede considerar que el suelo fluye de manera asociada, o no asociada.
Cuando se considera que el flujo es asociado se asume que el suelo fluye normal a
la superficie de fluencia, tomando el ngulo de dilatancia un valor igual al ngulo de
la pendiente de la superficie de fluencia =. Cuando se implementa un regla de flujo
no asociado se considera que el suelo no fluye en la direccin a la normal de la
superficie de fluencia, siendo < , (Fig. 2.5).

45
El modelo original de Drucker-Prager gobernado por una regla de flujo asociado fue
empleado con xito por Mouazem, durante la simulacin del corte de un suelo
arenoso loamoso por una herramienta de labranza [148] [149] [152].
Fig. 2.5. Superficie de fluencia y direccin del flujo en el plano meridional del
modelo
Drucker-Prager lineal.
Cuando el ngulo de dilatancia toma un valor =0, la deformacin inelstica es
incompresible, sin embargo cuando toma un valor 0 el suelo se dilata.
Los parmetros y K de este modelo cuando se estiman a partir de un ensayo de
compresin triaxial, toman como referencia los parmetros o propiedades del modelo
de Mohr-Coulomb:
6 sin
tan =
(2.18)
3 sin
Donde es el ngulo de friccin interna del suelo.
3 sin
K=
(2.19)
3 + sin
El potencial de flujo del modelo de Mohr-Coulomb se formula como una funcin
hiperblica en el plano meridional de tensiones, y mediante la funcin elptica
propuesta por Menetrey y William [143], en el plano de los esfuerzos desviadores
(Fig. 2.6), siendo:
G=
(|
c tan )2 +
=
o
(Rq
mw )2
p tan
(2.20)

45
El modelo original de Drucker-Prager gobernado por una regla de flujo asociado fue
empleado con xito por Mouazem, durante la simulacin del corte de un suelo
arenoso loamoso por una herramienta de labranza [148] [149] [152].
Fig. 2.5. Superficie de fluencia y direccin del flujo en el plano meridional del
modelo
Drucker-Prager lineal.
Cuando el ngulo de dilatancia toma un valor =0, la deformacin inelstica es
incompresible, sin embargo cuando toma un valor 0 el suelo se dilata.
Los parmetros y K de este modelo cuando se estiman a partir de un ensayo de
compresin triaxial, toman como referencia los parmetros o propiedades del modelo
de Mohr-Coulomb:
6 sin
tan =
(2.18)
3 sin
Donde es el ngulo de friccin interna del suelo.
3 sin
K=
(2.19)
3 + sin
El potencial de flujo del modelo de Mohr-Coulomb se formula como una funcin
hiperblica en el plano meridional de tensiones, y mediante la funcin elptica
propuesta por Menetrey y William [143], en el plano de los esfuerzos desviadores
(Fig. 2.6), siendo:
G=
(|
c tan )2 +
=
o
(Rq
mw )2
p tan
(2.20)

46
Donde G es el potencial de flujo, la excentricidad desviadora, c|o el esfuerzo de
fluencia correspondiente a un valor de cohesin cero, y Rmw los esfuerzos de
fluencia de la funcin elptica de Mentrey-William.
a) b)
Fig. 2.6. Potencial de flujo. a) Familia de potencial de flujo hiperblico
Mohr-Coulomb
(plano meridional); b) Potencial de flujo Menetrey-Willian (plano de los
esfuerzos desviadores).
La excentricidad meridional toma valor =0.1 como defecto, y la excentricidad
desviadora se determina como:
3 sen
(2.21)
e = 3 + sen
Alternativamente el cdigo ABAQUS permite considerar al usuario la excentricidad
desviadora como un parmetro independiente. La convexidad de la funcin elptica
requiere de valores de excentricidad entre 1/2< e <1, (Fig. 2.6).
La funcin que define la superficie de fluencia del modelo de Mohr-Coulomb se
formulada como:
F=R
q p tan c = 0
(2.22)
mc
Cuando el suelo fluye inelsticamente, la magnitud de sus deformaciones plsticas
se determina mediante el potencial de flujo, que se formula como:

46
Donde G es el potencial de flujo, la excentricidad desviadora, c|o el esfuerzo de
fluencia correspondiente a un valor de cohesin cero, y Rmw los esfuerzos de
fluencia de la funcin elptica de Mentrey-William.

a) b)
Fig. 2.6. Potencial de flujo. a) Familia de potencial de flujo hiperblico
Mohr-Coulomb
(plano meridional); b) Potencial de flujo Menetrey-Willian (plano de los
esfuerzos desviadores).
La excentricidad meridional toma valor =0.1 como defecto, y la excentricidad
desviadora se determina como:
3 sen
(2.21)
e = 3 + sen
Alternativamente el cdigo ABAQUS permite considerar al usuario la excentricidad
desviadora como un parmetro independiente. La convexidad de la funcin elptica
requiere de valores de excentricidad entre 1/2< e <1, (Fig. 2.6).
La funcin que define la superficie de fluencia del modelo de Mohr-Coulomb se
formulada como:
F=R
q p tan c = 0
(2.22)
mc
Cuando el suelo fluye inelsticamente, la magnitud de sus deformaciones plsticas
se determina mediante el potencial de flujo, que se formula como:
47
{ d } G
pl
(2.23)

Donde G es el Potencial de flujo y el factor de escala de la plasticidad.
Para el caso en anlisis, el potencial de flujo del suelo es funcin del estado tensional
y del endurecimiento G=f(,H).
El parmetro puede variar durante la evolucin de la plasticidad, determinndose
por la condicin de consistencia, que establece que existe un potencial plstico en la
superficie de fluencia con valor cero [190], donde:
f =f =0
(2.24)
Cuando el flujo se considera asociado, el potencial de flujo (G), se considera igual a
la funcin de fluencia ( F), formulndose como:
{ d pl} F
=
(2.25)

Derivando el potencial plstico con respecto a las tensiones efectivas, las
deformaciones plsticas y la razn de deformacin plstica, se puede determinar la
evolucin de la superficie de fluencia del suelo, en cada incremento de las tensiones
efectivas, siendo:
FT
FT
dF =
dF
d +
p
d
+
p
d&
=0
(2.26)

p
p
d&
Leyes del trabajo de endurecimiento: Asumiendo que el suelo es isotrpicamente
endurecido cuando comienza a fluir plsticamente, la magnitud del endurecimiento
por deformacin (o ablandamiento) se puede determinar, como:

p
&
H=
=
+
p
p
p
p
&
(2.27)

47
{ d } G
pl
(2.23)

Donde G es el Potencial de flujo y el factor de escala de la plasticidad.
Para el caso en anlisis, el potencial de flujo del suelo es funcin del estado tensional
y del endurecimiento G=f(,H).
El parmetro puede variar durante la evolucin de la plasticidad, determinndose
por la condicin de consistencia, que establece que existe un potencial plstico en la
superficie de fluencia con valor cero [190], donde:
f =f =0
(2.24)
Cuando el flujo se considera asociado, el potencial de flujo (G), se considera igual a
la funcin de fluencia ( F), formulndose como:
{ d pl} F
=
(2.25)

Derivando el potencial plstico con respecto a las tensiones efectivas, las

deformaciones plsticas y la razn de deformacin plstica, se puede determinar la
evolucin de la superficie de fluencia del suelo, en cada incremento de las tensiones
efectivas, siendo:
FT
FT
dF =
dF
d +
p
d
+
p
d&
=0
(2.26)

p
p
d&
Leyes del trabajo de endurecimiento: Asumiendo que el suelo es isotrpicamente
endurecido cuando comienza a fluir plsticamente, la magnitud del endurecimiento
por deformacin (o ablandamiento) se puede determinar, como:

p
&
H=
=
+
p
p
p
p
&
(2.27)

48
p
p
Donde
, es la deformacin plstica equivalente, y &

la razn de deformacin
plstica.
Una vez que el suelo comienza a endurecerse por la deformacin, el comportamiento
de la superficie de fluencia es modificado, por lo que se incluye la magnitud del
endurecimiento en la ecuacin (2.26), quedando formulada de la siguiente manera:
T
T
F
F
dF =
p
dF
d +
d +
dp
& H = 0
(2.28)

p
dp
&
Aunque las tensiones incluyan los componentes elsticos y plsticos de las
deformaciones, solo las tensiones elsticas pueden ser generadas a travs de la
matriz constitutiva elstica. Por lo consiguiente el cambio en el estado de tensiones
se determina, como:
{
d }
el
=D
el
d
d ep
el
pl
D
D
{ d}
(2.29)

Sustituyendo la ecuacin (2.29) y (2.25) en (2.28), y despejando el parmetro se
puede determinar la magnitud del factor de la plasticidad cuando se considera que el
suelo fluye de manera asociada a la superficie de fluencia, quedando:
T
F
el
D
{ el
d
}
(2.30)
T
F
el F
H+
D

Despejando la ecuacin (2.29) y realizando las trasformaciones correspondientes se
puede obtener la matriz elastoplstica para el caso de un flujo asociado, siendo:
[
T
D el ] F F
[ Del ]
[ Dpl]

=
(2.31)
T
F
H+
el
F
[D]

48
p
p
Donde
, es la deformacin plstica equivalente, y &

la razn de deformacin
plstica.
Una vez que el suelo comienza a endurecerse por la deformacin, el comportamiento
de la superficie de fluencia es modificado, por lo que se incluye la magnitud del
endurecimiento en la ecuacin (2.26), quedando formulada de la siguiente manera:
T
T
F
F
dF =
p
dF
d +
d +
dp
& H = 0
(2.28)

p
dp
&
Aunque las tensiones incluyan los componentes elsticos y plsticos de las
deformaciones, solo las tensiones elsticas pueden ser generadas a travs de la
matriz constitutiva elstica. Por lo consiguiente el cambio en el estado de tensiones
se determina, como:
{

d }
el
=D
el
d
d ep
el
pl
D
D
{ d}
(2.29)

Sustituyendo la ecuacin (2.29) y (2.25) en (2.28), y despejando el parmetro se
puede determinar la magnitud del factor de la plasticidad cuando se considera que el
suelo fluye de manera asociada a la superficie de fluencia, quedando:
T
F
el
D
{ el
d
}
(2.30)
T
F
el F
H+
D

Despejando la ecuacin (2.29) y realizando las trasformaciones correspondientes se
puede obtener la matriz elastoplstica para el caso de un flujo asociado, siendo:
[
T
D el ] F F
[ Del ]
[ Dpl]

=
(2.31)
T
F
H+
el
F
[D]

49
A partir de la matriz plstica se determina el cambio de las tensiones para cada
incremento, quedando formulada para el caso de un flujo asociado, como:
[
T
D el ] F F
[ D el ]
{ d }
el
=[D]

(2.32)
T
F
H+
el
F
[D]

Cuando se considera que el suelo fluye de manera no asociada se sustituye el
trmino F por G en las ecuaciones (2.302.32).
Las soluciones encontradas a los problemas analizados mediante el Mtodo de
Elementos Finitos son soluciones aproximadas. Para encontrar la solucin a estos
problemas se requiere mantener el equilibrio de las fuerzas y del momento actuantes
sobre un volumen arbitrario del cuerpo analizado, durante el tiempo de anlisis.
Para establecer el equilibrio se recurre al Principio de los Trabajos Virtuales
(PTV). La interpretacin fsica de este principio se basa en que el trabajo realizado
por las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo que est sujeto a un campo de
velocidades arbitrarias (virtuales), es igual al trabajo que realizan las tensiones de
equilibrio sobre las deformaciones producidas por el mismo campo de velocidades
virtuales [97].
La condicin de equilibrio cuando se establece en forma de razn, a partir de la
formulacin incremental de Lagrange actualizada Update Lagrange, se escribe
segn el Principio de los Trabajos Virtuales, como:
c
: dV =
+
T
v dS
f
v dV
0
0
0
0
0
(2.33)
V
S
V
0
0
0
Donde los trminos V0 y S0, representan el volumen y el rea del cuerpo en la
configuracin de referencia, c las tensiones de Kirchhoff, T, traccin nominal
49
A partir de la matriz plstica se determina el cambio de las tensiones para cada
incremento, quedando formulada para el caso de un flujo asociado, como:
[
T
D el ] F F
[ D el ]
{ d }
el
=[D]

(2.32)
T
F
H+
el
F
[D]

Cuando se considera que el suelo fluye de manera no asociada se sustituye el
trmino F por G en las ecuaciones (2.302.32).
Las soluciones encontradas a los problemas analizados mediante el Mtodo de
Elementos Finitos son soluciones aproximadas. Para encontrar la solucin a estos
problemas se requiere mantener el equilibrio de las fuerzas y del momento actuantes
sobre un volumen arbitrario del cuerpo analizado, durante el tiempo de anlisis.
Para establecer el equilibrio se recurre al Principio de los Trabajos Virtuales
(PTV). La interpretacin fsica de este principio se basa en que el trabajo realizado
por las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo que est sujeto a un campo de
velocidades arbitrarias (virtuales), es igual al trabajo que realizan las tensiones de
equilibrio sobre las deformaciones producidas por el mismo campo de velocidades
virtuales [97].
La condicin de equilibrio cuando se establece en forma de razn, a partir de la
formulacin incremental de Lagrange actualizada Update Lagrange, se escribe
segn el Principio de los Trabajos Virtuales, como:
c
: dV =
+
T
v dS
f
v dV
0
0
0
0
0
(2.33)
V
S
V
0
0
0
Donde los trminos V0 y S0, representan el volumen y el rea del cuerpo en la
configuracin de referencia, c las tensiones de Kirchhoff, T, traccin nominal
50
actuante sobre la superficie del cuerpo, f, cuerpo de fuerza actuante en el volumen
de material, v el vector del campo de velocidades virtuales y el vector de las
deformaciones virtuales.
La magnitud del gradiente de deformacin (F), las tensiones de Kirchhoff ( c); y los
desplazamientos (u), deformaciones (), y velocidades virtuales (v), se determinaron
como:
x
F=
;c=
(
det )
F;u=xx;
=v
;
u
v=
(2.342.38)
x
t
Donde y t son las tensiones de Cauchy y el tiempo, respectivamente.
El producto escalar :
c , se determina, como:
c
: =
(2.39)
ij
ij
El elemento finito interpolador puede ser formulado para el caso de los
desplazamientos, velocidad y deformaciones, como:
N
u=N
(2.40)
N U
Donde NN es la funcin de interpolacin y U N el desplazamiento nodal.
La funcin de interpolacin U N es dependiente de algn sistema de coordenadas
material.
El campo de las velocidades virtuales se compatibiliza con todas las restricciones
cinemticas, introduciendo en la interpolacin restricciones al desplazamiento para
que tenga una cierta variacin espacial, lo cual propicia que la velocidad tenga la
misma forma espacial:
N
v = N v
(2.41)
N
N
Siendo v la velocidad nodal.
50
actuante sobre la superficie del cuerpo, f, cuerpo de fuerza actuante en el volumen
de material, v el vector del campo de velocidades virtuales y el vector de las
deformaciones virtuales.
La magnitud del gradiente de deformacin (F), las tensiones de Kirchhoff ( c); y los
desplazamientos (u), deformaciones (), y velocidades virtuales (v), se determinaron
como:
x
F=
;c=
(
det )
F;u=xx;
=v
;
u
v=
(2.342.38)
x
t
Donde y t son las tensiones de Cauchy y el tiempo, respectivamente.
El producto escalar :
c , se determina, como:
c
: =
(2.39)
ij
ij
El elemento finito interpolador puede ser formulado para el caso de los
desplazamientos, velocidad y deformaciones, como:
N
u=N
(2.40)
N U
Donde NN es la funcin de interpolacin y U N el desplazamiento nodal.
La funcin de interpolacin U N es dependiente de algn sistema de coordenadas
material.
El campo de las velocidades virtuales se compatibiliza con todas las restricciones
cinemticas, introduciendo en la interpolacin restricciones al desplazamiento para
que tenga una cierta variacin espacial, lo cual propicia que la velocidad tenga la
misma forma espacial:
N
v = N v
(2.41)
N
N
Siendo v la velocidad nodal.
51
Asociada al campo de velocidad del campo virtual, se puede determinar la proporcin
de la deformacin virtual:
N
= B v
(2.42)
N
Donde es la proporcin de la deformacin asociada al campo de velocidad virtual,
y BN, la Matriz que depende de la posicin actual del punto material que sea
considerado.
La matriz BN, define la variacin de las deformaciones a partir de las variables
cinemticas. Debido a que la deformacin se formula en forma de proporcin, la
misma puede ser lineal en el campo de las velocidades virtuales.
Durante el proceso de discretizacin se puede escribir la condicin de equilibrio en
su forma matricial:
K+g
K
V M = F&
(2.43)
Los trminos K y K g son las matrices de rigidez lineal y de rigidez no lineal

respectivamente, F
& es la razn de carga.
Las matrices de rigidez lineal y no lineal se determinan, como:
K=
[ B] T
el
D
B dV
(2.44)
0

0
V
g
K
=[G]T
ep
D
G dV
(2.45)
0
V0
Siendo [G] la matriz de relacin del gradiente de deformacin.
Al sustituir la funcin de interpolacin en la ecuacin (2.33) y descomponer el trmino
razn de carga, quedara:
F
T
&=N f
T
&
&
(2.46)
0 dS 0
N
b
0
0
dV
N
N
S0
0
V
51
Asociada al campo de velocidad del campo virtual, se puede determinar la proporcin
de la deformacin virtual:
N
= B v
(2.42)
N
Donde es la proporcin de la deformacin asociada al campo de velocidad virtual,
y BN, la Matriz que depende de la posicin actual del punto material que sea
considerado.
La matriz BN, define la variacin de las deformaciones a partir de las variables
cinemticas. Debido a que la deformacin se formula en forma de proporcin, la
misma puede ser lineal en el campo de las velocidades virtuales.
Durante el proceso de discretizacin se puede escribir la condicin de equilibrio en
su forma matricial:
K+g
K
V M = F&
(2.43)
Los trminos K y K g son las matrices de rigidez lineal y de rigidez no lineal

respectivamente, F
& es la razn de carga.
Las matrices de rigidez lineal y no lineal se determinan, como:
K=
[ B] T
el
D
B dV
(2.44)
0
0
V
g
K
=[G]T
ep
D
G dV
(2.45)
0
V0
Siendo [G] la matriz de relacin del gradiente de deformacin.
Al sustituir la funcin de interpolacin en la ecuacin (2.33) y descomponer el trmino
razn de carga, quedara:
F
T
&=N f
T
&
&
(2.46)
0 dS 0
N
b
0
0
dV
N
N
S0
0
V
52
Tomando en cuenta las ventajas sealadas sobre las posibilidades del mtodo de
Newton-Raphson en la solucin de los problemas de la no linealidad material, se
recurre a su implementacin. La ecuacin de equilibrio Jacobiana se formul a partir
de las ecuaciones 2.432.46, escribindose la condicin de equilibrio, como:
([ K ]+[ K
(2.47)
ep
]){& d
G
}= [ B] T ep
D
{} dV [ B] T &
&
R&
dV + { }
F
&
V
V
Donde [B] es la matriz de relacin deformacin-desplazamiento y { d& }el vector de
velocidad nodal.
2.3. Fundamentos tericos de las formulaciones empleadas en la simulacin de
de la interaccin suelo-herramienta de labranza.
La adherencia es una propiedad que se manifiesta en la mayora de los suelos
agrcolas. La misma contribuye conjuntamente con la friccin al aumento de la
resistencia tractiva de las herramientas de labranza.
Para simular el contacto del suelo con la herramienta se parte del criterio de MohrCoulomb modificado (ecuacin 2.48). Este criterio incluye el parmetro de la
adherencia, a diferencia del que se basa en el criterio de la friccin seca de Amonton
y Coulomb.
=c+
a
a
tan
(2.48)
Siendo a la resistencia al cortante o tensin que se opone al deslizamiento en la
interfase suelo-herramienta, Ca adhesin suelo-herramienta, las tensiones
normales y el ngulo de friccin suelo-herramienta.
El modelo se fundamenta a partir del establecimiento de un lmite a la tensin de
deslizamiento permisible [ ]
a , que representa el mximo valor de tensin que puede
ser alcanzado, antes de que el suelo quede totalmente adherido a la superficie de la
herramienta.
52
Tomando en cuenta las ventajas sealadas sobre las posibilidades del mtodo de
Newton-Raphson en la solucin de los problemas de la no linealidad material, se
recurre a su implementacin. La ecuacin de equilibrio Jacobiana se formul a partir
de las ecuaciones 2.432.46, escribindose la condicin de equilibrio, como:
([ K ]+[ K
(2.47)
ep
]){& d
G
}= [ B] T ep
D
{} dV [ B] T &
&
R&
dV + { }
F
&
V
V
Donde [B] es la matriz de relacin deformacin-desplazamiento y { d& }el vector de
velocidad nodal.
2.3. Fundamentos tericos de las formulaciones empleadas en la simulacin de
de la interaccin suelo-herramienta de labranza.
La adherencia es una propiedad que se manifiesta en la mayora de los suelos
agrcolas. La misma contribuye conjuntamente con la friccin al aumento de la
resistencia tractiva de las herramientas de labranza.
Para simular el contacto del suelo con la herramienta se parte del criterio de MohrCoulomb modificado (ecuacin 2.48). Este criterio incluye el parmetro de la
adherencia, a diferencia del que se basa en el criterio de la friccin seca de Amonton
y Coulomb.
=c+
a
a
tan
(2.48)
Siendo a la resistencia al cortante o tensin que se opone al deslizamiento en la
interfase suelo-herramienta, Ca adhesin suelo-herramienta, las tensiones
normales y el ngulo de friccin suelo-herramienta.
El modelo se fundamenta a partir del establecimiento de un lmite a la tensin de
deslizamiento permisible [ ]
a , que representa el mximo valor de tensin que puede
ser alcanzado, antes de que el suelo quede totalmente adherido a la superficie de la
herramienta.

53
Partiendo del esquema mostrado en la Fig. 2. 7 a, se fija la condicin que plantea la
existencia de deslizamiento relativo entre ambas superficies, si los esfuerzos
friccionales equivalentes que surgen en la interfase son menores a los esfuerzos
crticos, o sea la tensin lmite que marca la frontera del estado de adherencia del
suelo sobre la superficie de la herramienta (Fig. 2.7 b). Dicha condicin se formula,
como:
<
f
crit
(2.49)
Donde f es la tensin de cizallamiento que surge en los elementos de la superficie
de contacto, durante el deslizamiento del suelo sobre la superficie de la herramienta
y crit, tensin de cizallamiento crtica.
a) b) Figura 2.7. Interfase suelo-herramienta. a) Sistema de fuerzas que
condicionan el
desplazamiento relativo entre ambas superficies. b) Fronteras que definen
la regin de adherencia y deslizamiento en el modelo friccional formulado.
La tensin de cizallamiento crtica es una propiedad intrnseca del material, y en este
caso especfico coincide con (amax), o sea la resistencia al cizallamiento de la
interfase suelo-herramienta. La misma se puede determinar experimentalmente en
laboratorio y su valor depende de la presin de contacto, del coeficiente de friccin y
la adherencia del suelo sobre la superficie de la herramienta, ecuaciones (2.47) y
(2.48).

53
Partiendo del esquema mostrado en la Fig. 2. 7 a, se fija la condicin que plantea la
existencia de deslizamiento relativo entre ambas superficies, si los esfuerzos
friccionales equivalentes que surgen en la interfase son menores a los esfuerzos
crticos, o sea la tensin lmite que marca la frontera del estado de adherencia del
suelo sobre la superficie de la herramienta (Fig. 2.7 b). Dicha condicin se formula,
como:
<
f
crit
(2.49)
Donde f es la tensin de cizallamiento que surge en los elementos de la superficie
de contacto, durante el deslizamiento del suelo sobre la superficie de la herramienta
y crit, tensin de cizallamiento crtica.
a) b) Figura 2.7. Interfase suelo-herramienta. a) Sistema de fuerzas que
condicionan el
desplazamiento relativo entre ambas superficies. b) Fronteras que definen
la regin de adherencia y deslizamiento en el modelo friccional formulado.
La tensin de cizallamiento crtica es una propiedad intrnseca del material, y en este
caso especfico coincide con (amax), o sea la resistencia al cizallamiento de la
interfase suelo-herramienta. La misma se puede determinar experimentalmente en
laboratorio y su valor depende de la presin de contacto, del coeficiente de friccin y
la adherencia del suelo sobre la superficie de la herramienta, ecuaciones (2.47) y
(2.48).
54
= min(p ,
)
crit
c
a max
(2.50)
Donde es el coeficiente de friccin y pc la presin de contacto.
2.4. Condicin de equilibrio del proceso de interaccin suelo-herramienta de
labranza.
Durante la interaccin suelo-herramienta de labranza, las superficies de ambos
elementos entran en contacto, por lo que al formular este problema se puede
considerar que en un intervalo de tiempo dado, tanto el suelo como la herramienta
coexisten dentro de una misma ecuacin matemtica. Al considerarse como dos
objetos por separado la ecuacin de equilibrio incremental del suelo (2.47), quedara
reformulada como:
Su
T
K
+K
Su
Su
ep

Su
d
G
B
D
dV
ep
{& }
=
{
}& ...
V
(2.51)
T
Su
&
B
R&
dV + { Su
F
&
}
V
Al considerar la herramienta como un material lineal elstico, su ecuacin de
equilibrio incremental se puede escribir como:
He
}
Ke
{ He
d&
}={ He
F
(2.52)
Los subndices Su y He, indican que los trminos estn referidos al contactor suelo y al
contactor herramienta respectivamente.
Siguiendo el principio anteriormente mencionado la ecuacin de equilibrio para
ambos elementos, sera:
Su
Su
K
+K
&
+
&
ep
G
{ Su
d
} He
K
{ He
d
}
T
Su
ep
=
B
D
{}
& dV ...
V
(2.53)
T
Su
B
R&
&
+ { Su
F
&
}+{ He
dV
F
&
}
V
54

= min(p ,
)
crit
c
a max
(2.50)
Donde es el coeficiente de friccin y pc la presin de contacto.
2.4. Condicin de equilibrio del proceso de interaccin suelo-herramienta de
labranza.
Durante la interaccin suelo-herramienta de labranza, las superficies de ambos
elementos entran en contacto, por lo que al formular este problema se puede
considerar que en un intervalo de tiempo dado, tanto el suelo como la herramienta
coexisten dentro de una misma ecuacin matemtica. Al considerarse como dos
objetos por separado la ecuacin de equilibrio incremental del suelo (2.47), quedara
reformulada como:
Su
T
K
+K
Su
Su
ep

Su
d
G
B
D
dV
ep
{& }
=
{
}& ...
V
(2.51)
T
Su
&
B
R&
dV + { Su
F
&
}
V
Al considerar la herramienta como un material lineal elstico, su ecuacin de
equilibrio incremental se puede escribir como:
He
}
Ke
{ He
d&
}={ He
F
(2.52)
Los subndices Su y He, indican que los trminos estn referidos al contactor suelo y al
contactor herramienta respectivamente.

Siguiendo el principio anteriormente mencionado la ecuacin de equilibrio para
ambos elementos, sera:
Su
Su
K
+K
&
+
&
ep
G
{ Su
d
} He
K
{ He
d
}
T
Su
ep
=
B
D
{}
& dV ...
V
(2.53)
T
Su
B
R&
&
+ { Su
F
&
}+{ He
dV
F
&
}
V
55
Si se toma en cuenta que durante el proceso de interaccin de estos dos elementos
existen nodos que tendrn posibilidad de contactar y otros que no contactarn, se
aplica la tcnica empleada por Rodrguez Madrigal [190] para simular el corte de
metales. Dicha tcnica se bas en dividir los nodos de ambos elementos en dos
grupos: los que poseen nodos con posibilidad de contactar (p) y a los que le ser
imposible contactar ( i). Dicha tcnica posibilita formular la ecuacin de elementos
finitos del suelo y de la herramienta por separado. Quedando escrita para el suelo
como:
Su
Su
K
K
&
pp
pi
Su
d p Su
Fp
Su
Su
(2.54)
K
&
ip
Kii Su
d
Su
F
i i
Donde:
Su
K
]
(2.55)
pp = [ TSu ] T
Su
Su
K
+K
[ TSu
ep( pp)
G( pp)
Su
K
=[T
(2.56)
Su ] T
Su
Su
pi
K
+
K
ep ( pi )
G ( pi )
Su
K
=
(2.57)
ip
[ TSu ] Su
Su
K
+

K
ep ( ip )
G ( ip )
Su
Su
Su
K
=
(2.58)
ii
K
+
K
ep ( ii )
G ( ii )
Su
Donde [ TSu] es la matriz de transferencia de coordenadas y { F
}
P
el vector de las
fuerzas de contacto de la pieza.
De igual forma la ecuacin de elementos finitos para la herramienta de labranza
quedara escrita como:
He
He
K
&
pp
K pi He
d p He
Fp

He
He
(2.59)
K
&
ip
Kii He
d
He
F
i i
Donde:
He
K
]
(2.60)
pp
= [ He
T
] T He
K
[ He
T
e( pp)
55
Si se toma en cuenta que durante el proceso de interaccin de estos dos elementos
existen nodos que tendrn posibilidad de contactar y otros que no contactarn, se
aplica la tcnica empleada por Rodrguez Madrigal [190] para simular el corte de
metales. Dicha tcnica se bas en dividir los nodos de ambos elementos en dos
grupos: los que poseen nodos con posibilidad de contactar (p) y a los que le ser
imposible contactar ( i). Dicha tcnica posibilita formular la ecuacin de elementos
finitos del suelo y de la herramienta por separado. Quedando escrita para el suelo
como:
Su
Su
K
K
&
pp
pi
Su
d p Su
Fp
Su
Su
(2.54)
K
&
ip
Kii Su
d
Su
F
i i
Donde:
Su
(2.55)
pp = [ TSu ] T
Su
Su
K
+K
[ TSu
ep( pp)
G( pp)
Su
K
=[T
(2.56)
Su ] T
Su
Su
pi
K
+
K
ep ( pi )
G ( pi )
Su
K
(2.57)
ip
[ TSu ] Su
Su
K
+
K
ep ( ip )
G ( ip )
Su
Su
Su
K
=
(2.58)
ii
K
+
K
ep ( ii )
G ( ii )
Su
Donde [ TSu] es la matriz de transferencia de coordenadas y { F
}
P
el vector de las
fuerzas de contacto de la pieza.
De igual forma la ecuacin de elementos finitos para la herramienta de labranza
quedara escrita como:
He
He
K
&
pp
K pi He
d p He
Fp
He
He
(2.59)
K
&
ip
Kii He
d
He
F
i i
Donde:
He
K
]
(2.60)
pp
= [ He
T
] T He
K
[ He
T
e( pp)
56
He
K
=[
pi
He
T
] T He
(2.61)
e( pi)
Su
K
=
ip
[ ] He
Su
T
(2.62)
e ip
( )
He
He
K
=
ii K
(2.63)
e ii
( )
He
Donde [ THe] y {Fp
} son la Matriz de transferencia de coordenadas y el vector de
fuerzas nodales de la herramienta de labranza, respectivamente.
Una vez expuestos los fundamentos tericos de las formulaciones constitutivas y de
Elementos Finitos, se arriba a las siguientes conclusiones:
Las propiedades del suelo requeridas como datos de entrada para la
simulacin del comportamiento mecnico del suelo, mediante el Mtodo de
Elementos Finitos son: mdulo de elasticidad (E); coeficiente de Poisson ();
ngulo de friccin interna del suelo () del criterio de Mohr-Coulomb; cohesin
(c); ngulo de dilatacin (); ngulo de friccin del suelo () segn criterio de
Drucker-Prager; tensin de fluencia (f); coeficiente (K) que relaciona las
tensiones de fluencia;
Las propiedades del suelo requeridas como datos de entrada por las
formulaciones que predicen el comportamiento mecnico del suelo en la
interfase suelo-herramienta de labranza, son: adherencia suelo-herramienta
(Ca); friccin suelo-herramienta (); tensin de cizallamiento en la interfase

suelo-herramienta (a); coeficiente de friccin suelo herramienta ().
56
He
K
=[
pi
He
T
] T He
(2.61)
e( pi)
Su
K
=
ip
[ ] He
K
Su
T
(2.62)
e ip
( )
He
He
K
=
ii K
(2.63)
e ii
( )
He
Donde [ THe] y {Fp
} son la Matriz de transferencia de coordenadas y el vector de
fuerzas nodales de la herramienta de labranza, respectivamente.
Una vez expuestos los fundamentos tericos de las formulaciones constitutivas y de
Elementos Finitos, se arriba a las siguientes conclusiones:
Las propiedades del suelo requeridas como datos de entrada para la
simulacin del comportamiento mecnico del suelo, mediante el Mtodo de
Elementos Finitos son: mdulo de elasticidad (E); coeficiente de Poisson ();
ngulo de friccin interna del suelo () del criterio de Mohr-Coulomb; cohesin
(c); ngulo de dilatacin (); ngulo de friccin del suelo () segn criterio de
Drucker-Prager; tensin de fluencia (f); coeficiente (K) que relaciona las
tensiones de fluencia;
Las propiedades del suelo requeridas como datos de entrada por las
formulaciones que predicen el comportamiento mecnico del suelo en la
interfase suelo-herramienta de labranza, son: adherencia suelo-herramienta
(Ca); friccin suelo-herramienta (); tensin de cizallamiento en la interfase
suelo-herramienta (a); coeficiente de friccin suelo herramienta ().
CAPITULO III
METODOLOGA DE LAS INVESTIGACIONES EXPERIMENTALES
CAPITULO III
Captulo III. Metodologa de las investigaciones exp
CAPITULO III
Para la realizacin de las investigaciones experimentales se elabor el programa y
se emplearon las metodologas requeridas para la ejecucin de dichos experimentos.

3.1. Programa de las investigaciones experimentales desarrolladas para
determinar las propiedades mecnicas del suelo en estudio.
Las investigaciones comprendieron la experimentacin en el laboratorio de mecnica
de suelos de la Empresa de Investigaciones Aplicadas a la Construccin de Villa
Clara (ENIA.VC). En la tabla 3.1 se muestra el programa de investigacin, donde se
establece el objeto de estudio, orden de ejecucin, aspectos a analizar y el lugar de
realizacin.
Dichas investigaciones se desarrollaron en el periodo 20032005 con la
caracterizacin fsica del suelo objeto de estudio. Este suelo se clasifica como
Ferraltico Rojo Compactado segn la Segunda Clasificacin Gentica de los Suelos
en Cuba [20], como un Rhodic Ferralsol segn la clasificacin de la FAO-UNESCO
[61], y como un Oxisol segn la clasificacin USDA Soil Taxonomy [220]. El mismo
fue acopiado en las reas experimentales del Instituto Nacional de Ciencias
Agrcolas de La Habana (INCA).
CAPITULO III
Para la realizacin de las investigaciones experimentales se elabor el programa y
se emplearon las metodologas requeridas para la ejecucin de dichos experimentos.
3.1. Programa de las investigaciones experimentales desarrolladas para
determinar las propiedades mecnicas del suelo en estudio.
Las investigaciones comprendieron la experimentacin en el laboratorio de mecnica
de suelos de la Empresa de Investigaciones Aplicadas a la Construccin de Villa
Clara (ENIA.VC). En la tabla 3.1 se muestra el programa de investigacin, donde se
establece el objeto de estudio, orden de ejecucin, aspectos a analizar y el lugar de
realizacin.
Dichas investigaciones se desarrollaron en el periodo 20032005 con la
caracterizacin fsica del suelo objeto de estudio. Este suelo se clasifica como
Ferraltico Rojo Compactado segn la Segunda Clasificacin Gentica de los Suelos
en Cuba [20], como un Rhodic Ferralsol segn la clasificacin de la FAO-UNESCO
[61], y como un Oxisol segn la clasificacin USDA Soil Taxonomy [220]. El mismo
fue acopiado en las reas experimentales del Instituto Nacional de Ciencias
Agrcolas de La Habana (INCA).
58
Tabla 3.1. Programa de las investigaciones experimentales.
Tarea
Objeto de estudio
Aspectos analizar
Lugar
No
1 Propiedades
fsicas
del
Granulometra;
Laboratorio de
suelo en estudio
Lmites
de
Plasticidad;
mecnica de
Peso
especfico;
suelos de la
Contenido de materia
ENIA (VC);
orgnica
Laboratorio de
suelos del
Centro de
Investigaciones
Agropecuarias
(CIAP)
2 Propiedades
mecnicas
Modulo de elasticidad; Laboratorio de
y parmetros del suelo Coeficiente
de
mecnica de
en estudio, requeridas
Poisson;
suelos de la
por los modelos
ngulo de friccin ENIA (VC);
constitutivos.
interna (MohrCoulomb);
Cohesin;
ngulo de dilatacin;
ngulo de friccin
interna (DruckerPrager);
Tensin de fluencia;
Tensin de falla o
rotura.
3 Propiedades
mecnicas
Adherencia
suelo- Laboratorio de
y parmetros del suelo
metal;
mecnica de
en estudio, referidas a la Friccin
suelo-metal;
suelos de la
interfase suelo-metal.
Tensin
de
ENIA (VC);
cizallamiento de la
interfase suelo-metal;
Coeficiente de friccin
suelo-metal.
3.2.
Metodologas de las investigaciones experimentales.
Metodologa para la recoleccin y traslado del suelo. Para la recoleccin de las
muestras se abrieran cinco calicatas en la diagonal de la parcela experimental, con
dimensiones de 60 cm de ancho por 60 cm de profundidad. Se tomaran muestras de
forma individual para tres horizontes de profundidad, denominados: horizonte A,
58
Tabla 3.1. Programa de las investigaciones experimentales.
Tarea
Objeto de estudio
Aspectos analizar
Lugar
No
1 Propiedades
fsicas
del
Granulometra;
Laboratorio de
suelo en estudio
Lmites
de
Plasticidad;
mecnica de
Peso
especfico;
suelos de la
Contenido de materia
ENIA (VC);
orgnica
Laboratorio de
suelos del
Centro de
Investigaciones
Agropecuarias
(CIAP)
2 Propiedades
mecnicas
Modulo de elasticidad; Laboratorio de
y parmetros del suelo Coeficiente
de
mecnica de
en estudio, requeridas
Poisson;
suelos de la
por los modelos
ngulo de friccin ENIA (VC);
constitutivos.
interna (MohrCoulomb);
Cohesin;
ngulo de dilatacin;
ngulo de friccin
interna (DruckerPrager);
Tensin de fluencia;
Tensin de falla o
rotura.
3 Propiedades
mecnicas
Adherencia
suelo- Laboratorio de
y parmetros del suelo
metal;
mecnica de
en estudio, referidas a la Friccin
suelo-metal;
suelos de la
Tensin
de
ENIA (VC);
cizallamiento de la
interfase suelo-metal;
Coeficiente de friccin
suelo-metal.
3.2.
Metodologas de las investigaciones experimentales.
Metodologa para la recoleccin y traslado del suelo. Para la recoleccin de las
muestras se abrieran cinco calicatas en la diagonal de la parcela experimental, con
dimensiones de 60 cm de ancho por 60 cm de profundidad. Se tomaran muestras de
forma individual para tres horizontes de profundidad, denominados: horizonte A,
59
(profundidad 015 cm); horizonte B, (profundidad 1530 cm) y horizonte C,
(profundidad 3050 cm).
El suelo cortado se deposit en sacos de nylon y se traslad al laboratorio de
mecnica de suelos de la ENIA.VC.
Los ensayos necesarios para la caracterizacin fsica del suelo son:
Anlisis de granulometra; lmites de plasticidad; peso especfico y contenido de
materia orgnica.
3.2.2. Metodologas para la realizacin de los ensayos fsicos del suelo.
Metodologa para la realizacin del anlisis de granulometra. Para la realizacin
de este anlisis se procede segn las normativas de la NC 20:1999 [157], que
establece la metdica para su realizacin, as como los equipos y accesorios a
emplear. En la Fig. 3.1, se muestra una foto de los tamices a emplear durante la
determinacin de la granulometra. El modelo que se emplea en el asiento de datos
se muestra en la tabla 1, (Anexo B). Una vez calculados los resultados se grafica la
curva granulomtrica con ayuda del software profesional AutoCAD 2005. Como
defloculante en este ensayo se utiliza el pirofosfato de sodio.
A partir de la composicin granulomtrica del suelo se realiza su clasificacin
textural, mediante el empleo del triangulo de clasificacin textural del Instituto de
Suelos de La Academia de Ciencias de Cuba [20].
Metodologa para la determinacin de los lmites de plasticidad. La
determinacin de los lmites de plasticidad comprender el anlisis del lmite lquido
(lmite superior de plasticidad) y del lmite plstico (lmite inferior de plasticidad)
segn los procedimientos establecidos en las NC 58: 2000 [159]. Para el caso
especfico de este estudio se realizarn ensayos de lmites dobles, uno secado al
aire y otro secado en la estufa a 100 C durante 24 horas.
59
(profundidad 015 cm); horizonte B, (profundidad 1530 cm) y horizonte C,
(profundidad 3050 cm).
El suelo cortado se deposit en sacos de nylon y se traslad al laboratorio de
mecnica de suelos de la ENIA.VC.
Los ensayos necesarios para la caracterizacin fsica del suelo son:
Anlisis de granulometra; lmites de plasticidad; peso especfico y contenido de
materia orgnica.
3.2.2. Metodologas para la realizacin de los ensayos fsicos del suelo.
Metodologa para la realizacin del anlisis de granulometra. Para la realizacin
de este anlisis se procede segn las normativas de la NC 20:1999 [157], que

establece la metdica para su realizacin, as como los equipos y accesorios a
emplear. En la Fig. 3.1, se muestra una foto de los tamices a emplear durante la
determinacin de la granulometra. El modelo que se emplea en el asiento de datos
se muestra en la tabla 1, (Anexo B). Una vez calculados los resultados se grafica la
curva granulomtrica con ayuda del software profesional AutoCAD 2005. Como
defloculante en este ensayo se utiliza el pirofosfato de sodio.
A partir de la composicin granulomtrica del suelo se realiza su clasificacin
textural, mediante el empleo del triangulo de clasificacin textural del Instituto de
Suelos de La Academia de Ciencias de Cuba [20].
Metodologa para la determinacin de los lmites de plasticidad. La
determinacin de los lmites de plasticidad comprender el anlisis del lmite lquido
(lmite superior de plasticidad) y del lmite plstico (lmite inferior de plasticidad)
segn los procedimientos establecidos en las NC 58: 2000 [159]. Para el caso
especfico de este estudio se realizarn ensayos de lmites dobles, uno secado al
aire y otro secado en la estufa a 100 C durante 24 horas.

60
Fig. 3.1. Ensayos Fsicos. a) Ensayo de granulometra; b) Aparato de Casagrande;
c) Ensayos de peso especfico.
Para el caso del lmite lquido se emplea un aparato de Casagrande (Fig. 3.1 b). El
lmite plstico se determina mediante los rollitos de Atteber.
A partir de los lmites de plasticidad se calcula el ndice de plasticidad del suelo
mediante la ecuacin (3.1).
IP = LL LP
(3.1)
Donde:
IP, ndice de plasticidad, porciento;
LL, lmite lquido, porciento;
LP, lmite plstico, porciento.
Finalmente se realiza la clasificacin del suelo segn el sistema unificado de
clasificacin de suelos (SUCS) desarrollado por Casagrande [220], a partir del
empleo de la carta de plasticidad, segn se norma en la NC 59:2000 [160]. En la
tabla 2 (Anexo B), se muestra el modelo empleado para el asiento de datos de los
ensayos realizados para la determinacin de los lmites de plasticidad.
Metodologa para la determinacin del peso especfico (Gs). Para la
determinacin del peso especfico del suelo se procede segn la metodologa
establecida en la NC 19: 99 [156], donde se especifican adems los mtodos de

60
Fig. 3.1. Ensayos Fsicos. a) Ensayo de granulometra; b) Aparato de Casagrande;
c) Ensayos de peso especfico.
Para el caso del lmite lquido se emplea un aparato de Casagrande (Fig. 3.1 b). El
lmite plstico se determina mediante los rollitos de Atteber.
A partir de los lmites de plasticidad se calcula el ndice de plasticidad del suelo
mediante la ecuacin (3.1).
IP = LL LP
(3.1)
Donde:
IP, ndice de plasticidad, porciento;
LL, lmite lquido, porciento;
LP, lmite plstico, porciento.
Finalmente se realiza la clasificacin del suelo segn el sistema unificado de
clasificacin de suelos (SUCS) desarrollado por Casagrande [220], a partir del
empleo de la carta de plasticidad, segn se norma en la NC 59:2000 [160]. En la
tabla 2 (Anexo B), se muestra el modelo empleado para el asiento de datos de los
ensayos realizados para la determinacin de los lmites de plasticidad.
Metodologa para la determinacin del peso especfico (Gs). Para la
determinacin del peso especfico del suelo se procede segn la metodologa
establecida en la NC 19: 99 [156], donde se especifican adems los mtodos de
61
clculos, el equipamiento y los accesorios a emplear, as como la forma de
presentacin de los resultados. Los modelos empleados para el asiento de datos se
muestran en las tablas 3 y 4 (Anexo B). En la Fig. 3.1, se muestra una parte de la
instrumentacin utilizada en su determinacin.
Una variable que se emplea como medio de control en todos estos ensayos es la
humedad del suelo. La metodologa para su determinacin se detalla a continuacin.
Metodologa para la determinacin del contenido de humedad en el suelo (H).
La determinacin del contenido de humedad del suelo en estudio se realiza segn
los procedimientos de la NC 67:2000 [161]. El modelo empleado en la recogida de
datos se muestra en la tabla 5, (Anexo B).
Metodologa para la determinacin del contenido de materia orgnica (Mo).
Para la determinacin de esta propiedad se sigue el procedimiento metodolgico
indicado por Cairo [20].
3.2.2 Metodologas para la determinacin de las propiedades mecnicas del
suelo en estudio.
Las propiedades mecnicas del suelo, requeridas como datos de entrada por los
modelos de elementos finitos, as como, los parmetros derivados de estos, se
definieron en las conclusiones del captulo 2, adems de contemplarse dentro de los
aspectos analizar en el programa de investigacin.
Metodologas para la determinacin de las propiedades y parmetros
requeridos por los modelos constitutivos del suelo. Para el caso especfico de
estas propiedades, a excepcin del mdulo de Poisson, el resto de las propiedades y
parmetros requeridos por lo Modelos de Elementos Finitos se pueden determinar

mediante los ensayos de compresin triaxial estndar. El mismo tiene como
caractersticas que se realiza sin consolidacin previa de la muestra y sin permitir el
drenaje del agua durante el ensayo. Tambin se le conoce como ensayo triaxial
61
clculos, el equipamiento y los accesorios a emplear, as como la forma de
presentacin de los resultados. Los modelos empleados para el asiento de datos se
muestran en las tablas 3 y 4 (Anexo B). En la Fig. 3.1, se muestra una parte de la
instrumentacin utilizada en su determinacin.
Una variable que se emplea como medio de control en todos estos ensayos es la
humedad del suelo. La metodologa para su determinacin se detalla a continuacin.
Metodologa para la determinacin del contenido de humedad en el suelo (H).
La determinacin del contenido de humedad del suelo en estudio se realiza segn
los procedimientos de la NC 67:2000 [161]. El modelo empleado en la recogida de
datos se muestra en la tabla 5, (Anexo B).
Metodologa para la determinacin del contenido de materia orgnica (Mo).
Para la determinacin de esta propiedad se sigue el procedimiento metodolgico
indicado por Cairo [20].
3.2.2 Metodologas para la determinacin de las propiedades mecnicas del
suelo en estudio.
Las propiedades mecnicas del suelo, requeridas como datos de entrada por los
modelos de elementos finitos, as como, los parmetros derivados de estos, se
definieron en las conclusiones del captulo 2, adems de contemplarse dentro de los
aspectos analizar en el programa de investigacin.
requeridos por los modelos constitutivos del suelo. Para el caso especfico de
estas propiedades, a excepcin del mdulo de Poisson, el resto de las propiedades y
parmetros requeridos por lo Modelos de Elementos Finitos se pueden determinar
mediante los ensayos de compresin triaxial estndar. El mismo tiene como
caractersticas que se realiza sin consolidacin previa de la muestra y sin permitir el
drenaje del agua durante el ensayo. Tambin se le conoce como ensayo triaxial
62
rpido, sin consolidar no drenado. Para el caso especfico del coeficiente de Poisson
se agreg el ensayo de corte directo.
Las propiedades relacionadas con la interfase suelo-metal se pueden determinar en
su totalidad mediante el ensayo de corte directo modificado.
Metodologa para la preparacin de las muestras de suelo. Para la realizacin de
los ensayos triaxiales, cortante directo y cortante directo modificado, se procede a la
conformacin de las probetas de suelo mediante el mtodo de remoldeo, segn se
indica en la NC 10: 98 [154]. Durante este proceso se le adiciona la humedad
requerida al suelo y se densifica en un molde abierto, con la ayuda de una prensa

axial (Fig. 3.2). Las dimensiones de las probetas para el ensayo de compresin
triaxial son 100 mm de altura por 50 mm de dimetro. Las probetas empleadas en el
ensayo de corte directo tendrn 32,4 mm de altura por 70 mm de dimetro, y las
empleadas en el ensayo de corte directo modificado tendran como dimensiones 16,2
mm de altura por 70 mm de dametro.
Las humedades y densidades de remoldeo se establecen de forma tal que
garanticen la validez de los modelos constitutivos para un amplio rango de
condiciones fsicas (tabla 2). Se toma como nivel mximo de densidad seca del suelo
3
1,4 g/cm , debido a que los resultados obtenidos por Herrera y col. [86] demuestran
que esta es la mxima densidad alcanzable por estos suelos, en el intervalo de
humedad prefijado, lo cual imposibilita conformar las probetas con una mayor
densificacin.
Metodologa para la realizacin de los ensayos triaxiales rpidos, sin
consolidar, no drenados.
Ensayo de compresin triaxial. Se realiza con una prensa axial, con deformacin
controlada (Fig. 3.3 e y f), que es accionada por un motor elctrico. La velocidad de
62
rpido, sin consolidar no drenado. Para el caso especfico del coeficiente de Poisson
se agreg el ensayo de corte directo.
Las propiedades relacionadas con la interfase suelo-metal se pueden determinar en
su totalidad mediante el ensayo de corte directo modificado.
Metodologa para la preparacin de las muestras de suelo. Para la realizacin de
los ensayos triaxiales, cortante directo y cortante directo modificado, se procede a la
conformacin de las probetas de suelo mediante el mtodo de remoldeo, segn se
indica en la NC 10: 98 [154]. Durante este proceso se le adiciona la humedad
requerida al suelo y se densifica en un molde abierto, con la ayuda de una prensa
axial (Fig. 3.2). Las dimensiones de las probetas para el ensayo de compresin
triaxial son 100 mm de altura por 50 mm de dimetro. Las probetas empleadas en el
ensayo de corte directo tendrn 32,4 mm de altura por 70 mm de dimetro, y las
empleadas en el ensayo de corte directo modificado tendran como dimensiones 16,2
mm de altura por 70 mm de dametro.
Las humedades y densidades de remoldeo se establecen de forma tal que
garanticen la validez de los modelos constitutivos para un amplio rango de
condiciones fsicas (tabla 2). Se toma como nivel mximo de densidad seca del suelo
3
1,4 g/cm , debido a que los resultados obtenidos por Herrera y col. [86] demuestran
que esta es la mxima densidad alcanzable por estos suelos, en el intervalo de
humedad prefijado, lo cual imposibilita conformar las probetas con una mayor
densificacin.
Metodologa para la realizacin de los ensayos triaxiales rpidos, sin
consolidar, no drenados.
Ensayo de compresin triaxial. Se realiza con una prensa axial, con deformacin
controlada (Fig. 3.3 e y f), que es accionada por un motor elctrico. La velocidad de
63
compresin seleccionada para los ensayos es 1.27 mm/s. Para la determinacin de
la fuerza axial se emple un anillo dinamomtrico calibrado con capacidad 0,44,9
kN. La prensa axial posibilita la colocacin de una cmara triaxial que contiene la
probeta de suelo protegida por una membrana de goma de alta densidad que
imposibilita la filtracin del lquido contenido en la cmara. Como lquido se emplea
agua destilada, la cual se utiliza para aplicar las presiones de cmara.
Tabla 3.2. Humedades y densidades de remoldeo.
Humedad,
Densidad,
Corrida
%
g/cm3
3 20
1.40
6 20
1.00
2 30
1.00
5 30
1.40
4 40
1.00
1 40
1.40
Las deformaciones axiales se determinan con un indicador de cartula que posee un
recorrido mnimo igual al 25 porciento de la altura del espcimen ensayado.

El procedimiento para la realizacin de este ensayo, as como, para la expresin de
los resultados se detalla en la NC 55: 2002 [155]. En la tabla 6 del anexo B, se
muestra el modelo que se emplea en la presentacin de los resultados de estos
ensayos.
Se ensayaran cuatro especimenes por cada condicin con presiones de cmara (3)
de 36, 50, 75, 100 kPa, lo cual suma 216 probetas en total, si se consideran las tres
rplicas por condicin de suelo y profundidad de muestreo. Estas presiones se
mantienen constantes durante el ensayo y se miden con un compensador de presin,
que posee la capacidad suficiente para suministrar o admitir el agua de la cmara
durante la compresin triaxial.
63
compresin seleccionada para los ensayos es 1.27 mm/s. Para la determinacin de
la fuerza axial se emple un anillo dinamomtrico calibrado con capacidad 0,44,9
kN. La prensa axial posibilita la colocacin de una cmara triaxial que contiene la
probeta de suelo protegida por una membrana de goma de alta densidad que
imposibilita la filtracin del lquido contenido en la cmara. Como lquido se emplea
agua destilada, la cual se utiliza para aplicar las presiones de cmara.
Tabla 3.2. Humedades y densidades de remoldeo.
Humedad,
Densidad,
Corrida
%
g/cm3
3 20
1.40
6 20
1.00
2 30
1.00
5 30
1.40
4 40
1.00
1 40
1.40
Las deformaciones axiales se determinan con un indicador de cartula que posee un
recorrido mnimo igual al 25 porciento de la altura del espcimen ensayado.
El procedimiento para la realizacin de este ensayo, as como, para la expresin de
los resultados se detalla en la NC 55: 2002 [155]. En la tabla 6 del anexo B, se
muestra el modelo que se emplea en la presentacin de los resultados de estos
ensayos.
Se ensayaran cuatro especimenes por cada condicin con presiones de cmara (3)
de 36, 50, 75, 100 kPa, lo cual suma 216 probetas en total, si se consideran las tres
rplicas por condicin de suelo y profundidad de muestreo. Estas presiones se
mantienen constantes durante el ensayo y se miden con un compensador de presin,
que posee la capacidad suficiente para suministrar o admitir el agua de la cmara
durante la compresin triaxial.

64
Fig. 3.3. Instrumentacin utilizada para la para la preparacin de muestras y

realizacin de ensayos mecnicos. a) Bandeja contenedora de suelo; b)
Molde abierto (triaxial); c) Prensa para conformacin de probetas; d)
Probeta de suelo (triaxial); e) Prensa Axial; f) Esquema triaxial; g) Vista
superior aparato de corte directo y esquema; h) Anillo para conformacin
de probetas (corte directo); i) Partes caja de corte; j) Cilindro metlico; k)
Aparato de corte directo vista lateral.
Mtodo para la determinacin de las propiedades y parmetros requeridos por
los modelos constitutivos.
Determinacin de la cohesin (C) y del ngulo de friccin interna (). Para la
determinacin de estas variables se recurre a la solucin grfica de Mohr (crculo de
Mohr), que parte de plotear un plano (;) los esfuerzos cortantes () en funcin de

64
Fig. 3.3. Instrumentacin utilizada para la para la preparacin de muestras y

realizacin de ensayos mecnicos. a) Bandeja contenedora de suelo; b)
Molde abierto (triaxial); c) Prensa para conformacin de probetas; d)
Probeta de suelo (triaxial); e) Prensa Axial; f) Esquema triaxial; g) Vista
superior aparato de corte directo y esquema; h) Anillo para conformacin
de probetas (corte directo); i) Partes caja de corte; j) Cilindro metlico; k)
Aparato de corte directo vista lateral.
Mtodo para la determinacin de las propiedades y parmetros requeridos por
los modelos constitutivos.
Determinacin de la cohesin (C) y del ngulo de friccin interna (). Para la
determinacin de estas variables se recurre a la solucin grfica de Mohr (crculo de
Mohr), que parte de plotear un plano (;) los esfuerzos cortantes () en funcin de
65
los esfuerzos normales (), con el objetivo de trazar una lnea (lnea de falla)
tangente al crculo de falla. Los puntos tangentes representan los lugares
geomtricos de los esfuerzos cortantes de falla, correspondientes a los esfuerzos
normales.
La tangente del ngulo () que define la pendiente de la lnea de falla es
numricamente igual al inverso del seno del ngulo de friccin interna (), segn se
expresa en la ecuacin (3.2).
sin = tan
(3.2)
Conociendo el intercepto de la lnea de falla (a) y el ngulo de friccin interna se
puede determinar la cohesin (C), segn ndica la ecuacin 2.9.
a
C=
(3.3)
cos
Modulo de elasticidad (E). Se tomar como un mdulo tangente, determinado como
la pendiente de una recta tangente a la curva esfuerzo-deformacin en su tramo
recto, o sea, desde el origen hasta el esfuerzo desviador que marca el inicio del
estado no lineal del suelo.
Determinacin del coeficiente de Poisson (). Este coeficiente se determinar a
partir de la relacin existente entre el mdulo de corte, el mdulo de elasticidad y el
coeficiente de Poisson. Dicha relacin se formula, como:
=
E
G
(
(3.4)
2 1+ )
Donde:
G, mdulo cortante, kPa.
Determinacin del Mdulo cortante. El mdulo cortante se determinar como la
pendiente de una recta tangente a la curva esfuerzo-deformacin en su tramo recto,
65
los esfuerzos normales (), con el objetivo de trazar una lnea (lnea de falla)
tangente al crculo de falla. Los puntos tangentes representan los lugares
geomtricos de los esfuerzos cortantes de falla, correspondientes a los esfuerzos
normales.
La tangente del ngulo () que define la pendiente de la lnea de falla es
numricamente igual al inverso del seno del ngulo de friccin interna (), segn se
expresa en la ecuacin (3.2).
sin = tan
(3.2)
Conociendo el intercepto de la lnea de falla (a) y el ngulo de friccin interna se
puede determinar la cohesin (C), segn ndica la ecuacin 2.9.
a
C=
(3.3)
cos
Modulo de elasticidad (E). Se tomar como un mdulo tangente, determinado como
la pendiente de una recta tangente a la curva esfuerzo-deformacin en su tramo
recto, o sea, desde el origen hasta el esfuerzo desviador que marca el inicio del
estado no lineal del suelo.
Determinacin del coeficiente de Poisson (). Este coeficiente se determinar a
partir de la relacin existente entre el mdulo de corte, el mdulo de elasticidad y el
coeficiente de Poisson. Dicha relacin se formula, como:
=
E
G
(
(3.4)
2 1+ )
Donde:
G, mdulo cortante, kPa.
Determinacin del Mdulo cortante. El mdulo cortante se determinar como la
pendiente de una recta tangente a la curva esfuerzo-deformacin en su tramo recto,

66
o sea, desde el origen hasta el esfuerzo desviador que marca el inicio del estado no
lineal del suelo, siguiendo el mismo criterio establecido para el caso del mdulo de
elasticidad, con la diferencia que en este caso los valores de la relacin esfuerzodeformacin se determinan a partir de un ensayo de corte directo (corte plano).
El ensayo de corte directo se realizar en una caja corte directo de deformacin
controlada (Fig. 3.3 k), que funciona como una caja de corte traslacional, donde se
colocar la probeta de suelo que va a ser cortada bajo un rgimen de velocidad
constante (1,2 mm/min). Durante la realizacin del ensayo las probetas de suelo
sern sometidas a la aplicacin conjunta de tensiones normales () y tensiones
tangenciales (), que provocan que el suelo falle a cortante. La lectura de la
magnitud del desplazamiento horizontal y de las deformaciones normales se
determinan con dos defrmetros, colocados en la direccin normal y horizontal
respectivamente. La resistencia que opone el suelo a ser cortado se determina con la
ayuda de un anillo dinamomtrico calibrado, con capacidad de (02,6 kN). Las
deformaciones de este anillo se determinan con un defrmetro. Las lecturas de los
tres defrmetros se tomarn en un intervalo de 30 s, durante el tiempo de corte.
Se ensayarn cuatro probetas de suelo en cada corrida experimental, Las presiones
normales () empleadas en este ensayo coincidirn con las utilizadas en el ensayo
triaxial. Se ensayarn un total de 216 muestras, considerando tres replicas por
combinacin de humedad y densidad (corrida), as como los tres niveles de
profundidad.
El ngulo de friccin () del criterio de falla de Drucker-Prager y el coeficiente (K), se
determinan mediante las ecuaciones (2.18) y (2.19) respectivamente.
ngulo de dilatancia (). En este estudio se tomaran los valores extremos del
ngulo de dilatancia, =0 cuando se considera que el suelo no se dilata despus de
66
o sea, desde el origen hasta el esfuerzo desviador que marca el inicio del estado no
lineal del suelo, siguiendo el mismo criterio establecido para el caso del mdulo de
elasticidad, con la diferencia que en este caso los valores de la relacin esfuerzodeformacin se determinan a partir de un ensayo de corte directo (corte plano).
El ensayo de corte directo se realizar en una caja corte directo de deformacin
controlada (Fig. 3.3 k), que funciona como una caja de corte traslacional, donde se
colocar la probeta de suelo que va a ser cortada bajo un rgimen de velocidad
constante (1,2 mm/min). Durante la realizacin del ensayo las probetas de suelo
sern sometidas a la aplicacin conjunta de tensiones normales () y tensiones
tangenciales (), que provocan que el suelo falle a cortante. La lectura de la
magnitud del desplazamiento horizontal y de las deformaciones normales se
determinan con dos defrmetros, colocados en la direccin normal y horizontal
respectivamente. La resistencia que opone el suelo a ser cortado se determina con la
ayuda de un anillo dinamomtrico calibrado, con capacidad de (02,6 kN). Las
deformaciones de este anillo se determinan con un defrmetro. Las lecturas de los

tres defrmetros se tomarn en un intervalo de 30 s, durante el tiempo de corte.
Se ensayarn cuatro probetas de suelo en cada corrida experimental, Las presiones
normales () empleadas en este ensayo coincidirn con las utilizadas en el ensayo
triaxial. Se ensayarn un total de 216 muestras, considerando tres replicas por
combinacin de humedad y densidad (corrida), as como los tres niveles de
profundidad.
El ngulo de friccin () del criterio de falla de Drucker-Prager y el coeficiente (K), se
determinan mediante las ecuaciones (2.18) y (2.19) respectivamente.
ngulo de dilatancia (). En este estudio se tomaran los valores extremos del
ngulo de dilatancia, =0 cuando se considera que el suelo no se dilata despus de
67
la fluencia, y = cuando se considera que el suelo alcanza su mxima dilatacin
despus de la fluencia.
relacionados con la interfase suelo-herramienta. La totalidad de las propiedades
requeridas para la simulacin de los fenmenos referidos a la interfase sueloherramienta, siguiendo los criterios friccionales, se determinarn a partir de los
resultados obtenidos en los ensayos de corte directo modificado.
Metodologa para la realizacin de los ensayos de corte directo modificado. El
procedimiento metodolgico y el equipamiento a emplear ser semejante al del
ensayo de corte directo, con la diferencia que en este se coloca un cilindro metlico
en la parte inferior de la caja de corte (Fig. 3.3 j), que permite que el suelo contenido
en la parte superior de dicha caja se deslice sobre el mismo (Fig. 3.3 g). El material a
emplear en la construccin del cilindro metlico ser AC CT-3.
La adhesin (Ca) y el ngulo de friccin suelo-metal (), se determinarn
graficando los resultados del ensayo anteriormente descritos en un sistema de
coordenadas (;a), donde se plotean los valores de la resistencia al cortante que
surge durante el deslizamiento del suelo sobre el metal (a), contra las tensiones
normales (), segn el criterio de Mohr-Coulomb modificado (ecuacin 2.51). La
recta de mejor ajuste de los pares de valores graficados expresa a travs de su
pendiente o ngulo de levantamiento con respecto a la horizontal, el valor del ngulo
de friccin suelo-metal (). El intercepto de dicha recta coincide con el valor de la
adhesin del suelo al metal (Ca).
En las tablas 7 y 8 del anexo B, se muestran los modelos para la presentacin de los
resultados y recogida de datos de los ensayos de corte modificado.
El coeficiente de friccin suelo-herramienta se determina como:
67
la fluencia, y = cuando se considera que el suelo alcanza su mxima dilatacin
despus de la fluencia.

relacionados con la interfase suelo-herramienta. La totalidad de las propiedades
requeridas para la simulacin de los fenmenos referidos a la interfase sueloherramienta, siguiendo los criterios friccionales, se determinarn a partir de los
resultados obtenidos en los ensayos de corte directo modificado.
Metodologa para la realizacin de los ensayos de corte directo modificado. El
procedimiento metodolgico y el equipamiento a emplear ser semejante al del
ensayo de corte directo, con la diferencia que en este se coloca un cilindro metlico
en la parte inferior de la caja de corte (Fig. 3.3 j), que permite que el suelo contenido
en la parte superior de dicha caja se deslice sobre el mismo (Fig. 3.3 g). El material a
emplear en la construccin del cilindro metlico ser AC CT-3.
La adhesin (Ca) y el ngulo de friccin suelo-metal (), se determinarn
graficando los resultados del ensayo anteriormente descritos en un sistema de
coordenadas (;a), donde se plotean los valores de la resistencia al cortante que
surge durante el deslizamiento del suelo sobre el metal (a), contra las tensiones
normales (), segn el criterio de Mohr-Coulomb modificado (ecuacin 2.51). La
recta de mejor ajuste de los pares de valores graficados expresa a travs de su
pendiente o ngulo de levantamiento con respecto a la horizontal, el valor del ngulo
de friccin suelo-metal (). El intercepto de dicha recta coincide con el valor de la
adhesin del suelo al metal (Ca).
En las tablas 7 y 8 del anexo B, se muestran los modelos para la presentacin de los
resultados y recogida de datos de los ensayos de corte modificado.
El coeficiente de friccin suelo-herramienta se determina como:
68
= tan
(3.6)
3.2.3. Metodologa para el procesamiento estadstico de los resultados
experimentales.
El procesamiento se realizar mediante un anlisis de regresin multivariado, de la
dependencia existente entre las propiedades mecnicas del suelo y el estado de
humedad y densidad del mismo, para lo cual se empler el procesador estadstico
Stargraphics Plus. Ver 4.1.
3.2.4. Metodologa para la estimacin de los errores.
La determinacin del error absoluto para cada sistema de medicin parte del
supuesto de que los valores de las mediciones posean una distribucin normal o
gaussiana [24], determinndose como:

X
=
X
(3.7)
a
Xs
Donde:
x, error absoluto;
a, error aleatorio;
s, error sistemtico.
Para el caso de las mediciones directas el error aleatorio se calcula como:
S
X
=K
(3.8)
a
n
Donde:
K: coeficiente que depende del nivel de confianza y del nmero de muestras;
S: desviacin tpica de la muestra;
N; nmero de muestras.
El error sistemtico se determina como la sumatoria de los errores lmites de
exactitud de los instrumentos y los errores de apreciacin del observador:

68
= tan
(3.6)
3.2.3. Metodologa para el procesamiento estadstico de los resultados
experimentales.
El procesamiento se realizar mediante un anlisis de regresin multivariado, de la
dependencia existente entre las propiedades mecnicas del suelo y el estado de
humedad y densidad del mismo, para lo cual se empler el procesador estadstico
Stargraphics Plus. Ver 4.1.
3.2.4. Metodologa para la estimacin de los errores.
La determinacin del error absoluto para cada sistema de medicin parte del
supuesto de que los valores de las mediciones posean una distribucin normal o
gaussiana [24], determinndose como:
X
=
X
(3.7)
a
Xs
Donde:
x, error absoluto;
a, error aleatorio;
s, error sistemtico.
Para el caso de las mediciones directas el error aleatorio se calcula como:
S
=K
(3.8)
a
n
Donde:
K: coeficiente que depende del nivel de confianza y del nmero de muestras;
S: desviacin tpica de la muestra;
N; nmero de muestras.
El error sistemtico se determina como la sumatoria de los errores lmites de
exactitud de los instrumentos y los errores de apreciacin del observador:
69
=
+
(3.9)
s
instrument
Error
al
apreciaci
Error
n
Donde:
Errorinstrumental: error de exactitud del instrumento, pueden ser dados por los
certificados que expiden los fabricantes de los medios de medicin y
organismos metrolgicos, o mediciones del propio observador;
Errorapreciacin: error de apreciacin.
El error de apreciacin se determina segn Cartaya [24], como:

1
Error
=A
(3.10)
n
apreciaci
2
Donde:
A: apreciacin del instrumento.
Para las mediciones indirectas el error aleatorio se determin por el mtodo de
reduccin a mediciones directas, el cual evala la ecuacin base ( ~
~~~
W=f(X,Y,Z)a
partir de las mediciones directas corregidas, donde ~ ~ ~
X , Y , Z son valores corregidos
parcialmente de errores sistemticos. El mtodo a seguir segn Cartaya [24] consta
de los siguientes pasos:
1. Se realizan N mediciones de conjuntos x,y,z;
2. Se elabora una tabla con los valores corregidos parcialmente de errores
sistemticos y se evala la funcin f(.) para cada terna corregida. En este
~~
paso las cantidades W... se pueden tomar como si fueran observaciones
1
n
W
directas corregidas, si la distribucin de probabilidades de ~
W , es gaussiana;
1
3. En caso contrario se procede como indica el paso 3;
4. Se agrupan los valores de ~ ~
~
W , W ...,
en n conjuntos de m elementos y se
1
2
n
W
calcula el promedio de cada grupo. Despus de este procedimiento las

69
=
+
(3.9)
s
instrument
Error
al
apreciaci
Error
n
Donde:
Errorinstrumental: error de exactitud del instrumento, pueden ser dados por los
certificados que expiden los fabricantes de los medios de medicin y
organismos metrolgicos, o mediciones del propio observador;
Errorapreciacin: error de apreciacin.
El error de apreciacin se determina segn Cartaya [24], como:
1
Error
=A
(3.10)
n
apreciaci
2
Donde:
A: apreciacin del instrumento.
Para las mediciones indirectas el error aleatorio se determin por el mtodo de
reduccin a mediciones directas, el cual evala la ecuacin base ( ~
~~~
W=f(X,Y,Z)a
partir de las mediciones directas corregidas, donde ~ ~ ~
X , Y , Z son valores corregidos
parcialmente de errores sistemticos. El mtodo a seguir segn Cartaya [24] consta

de los siguientes pasos:
1. Se realizan N mediciones de conjuntos x,y,z;
2. Se elabora una tabla con los valores corregidos parcialmente de errores
sistemticos y se evala la funcin f(.) para cada terna corregida. En este
~~
paso las cantidades W... se pueden tomar como si fueran observaciones
1
n
W
directas corregidas, si la distribucin de probabilidades de ~
W , es gaussiana;
1
3. En caso contrario se procede como indica el paso 3;
4. Se agrupan los valores de ~ ~
~
W , W ...,
en n conjuntos de m elementos y se
1
2
n
W
calcula el promedio de cada grupo. Despus de este procedimiento las
70
cantidades ~
~
~
W , W ...,
se consideran como si fueran mediciones directas
1
2
n
W
gaussianas (corregidas);
5. La estimacin de los errores aleatorios:
S
X=KW
(3.11)
a
n
Donde:
~ , valor desprovisto de errores aleatorios;
W
S
, Desviacin del promedio de los promedios.
W
El error sistemtico para este tipo de mediciones se determin aplicando el mtodo
de las expresiones nminas [22, 24], donde:
~
~
~
~
W
()
(X)
Y
()
(Z)
X
s
=
=as
+bs
+as
(3.12)
s
~
~
~
~
W
X
Y
Z
Donde:
s,cotas del error sistemtico en las mediciones directas;
~~~
X , Y , Z , promedios corregidos;
a, b, c, exponentes de la funcin que se evala ( ~

W ).
El error relativo depende de la unidad de medida utilizada, por lo que para una mejor
comprensin se puede determinar el error relativo lmite y expresarlo en porciento:
Error
=
100
(3.13)
relativo
Xo
Donde:
Errorrelativo, error relativo, %;
Xo, Valor exacto o verdadero.
70
cantidades ~
~
~
W , W ...,
se consideran como si fueran mediciones directas
1
2
n
W
gaussianas (corregidas);
5. La estimacin de los errores aleatorios:
S
X=KW
(3.11)
a
n
Donde:
~ , valor desprovisto de errores aleatorios;
W
S
, Desviacin del promedio de los promedios.
W
El error sistemtico para este tipo de mediciones se determin aplicando el mtodo
de las expresiones nminas [22, 24], donde:
~
~
~
~
W
()
(X)
Y
()
(Z)
X
s
=
=as
+bs
+as
(3.12)
s
~
~
~
~
W
X
Y
Z
Donde:
s,cotas del error sistemtico en las mediciones directas;
~~~
X , Y , Z , promedios corregidos;
a, b, c, exponentes de la funcin que se evala ( ~
W ).
El error relativo depende de la unidad de medida utilizada, por lo que para una mejor
comprensin se puede determinar el error relativo lmite y expresarlo en porciento:
Error
=
100
(3.13)
relativo
Xo
Donde:
Errorrelativo, error relativo, %;
Xo, Valor exacto o verdadero.
71
Los resultados de la estimacin de los errores en las mediciones y la precisin de los
instrumentos, se muestran en la tabla 1, Anexo C. Un ejemplo de los certificados de
calibracin de la instrumentacin empleada se muestra en la fig. 1 del Anexo C.
71
Los resultados de la estimacin de los errores en las mediciones y la precisin de los
instrumentos, se muestran en la tabla 1, Anexo C. Un ejemplo de los certificados de
calibracin de la instrumentacin empleada se muestra en la fig. 1 del Anexo C.
CAPITULO IV
DETERMINACIN DE LAS PROPIEDADES MECNICAS DEL SUELO
REQUERIDAS POR EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS PARA LA
SIMULACIN DE LA INTERACCIN SUELO IMPLEMENTO DE
LABRANZA
CAPITULO IV
LABRANZA
Captulo II. Determinacin de las propiedades

CAPITULO IV
LABRANZA
Los resultados mostrados en la tabla 4.1 permiten clasificar el suelo en estudio como
una arcilla loamosa muy plstica con un contenido de materia orgnica medio, segn
el triangulo de clasificacin textural, y los indices de plasticidad y contenido de
materia orgnica propuestos por Cairo [20].
Tabla 4.1. Caractersticas fsicas del suelo en estudio.
Profundidad,
Gs,
Lmites de
Granulometra, %
Mo,
cm
g/cm3
consistencia, %
%
Desde Hasta
LP
LL
IP
Arena Limo Arcilla
0
15 2,61
30,3
65,7
35,3
23
46 31
3,44
16
30 2,71
29,1
63,9
34,8
15
40 45
2,58
31
50 2,70
30,7
67,4
36,7
17
36 47
2,58
Estadgrafos
Media
2,59
30,1
63,71
33,7
18,50 40,61 40,88
2,86
S
0,00053
1,15
4,54
6,97
17,79 22,01 62,33
0,0003
S2
0,023
1,07
2,13
2,94
4,21
4,69 7,89
0,0170
e
0,0054
0,25
0,50
0,62
0,99
1,10 1,86
0,0070
CV
0,8599
3,57
3,34
7,87
22,80 11,55 19,30
0,5210
Donde S, varianza; S2, desviacin estndar; e, error estndar; CV, coeficiente de

variacin.
Segn el Sistema Unificado de Clasificacin de Suelos, el cual se basa en el empleo
de la carta de plasticidad (Fig. 4.1), el suelo en estudio se puede clasificar como un
suelo arcilloso de grano fino, tipo CH (arcilla muy plstica).
Captulo II. Determinacin de las propiedades
CAPITULO IV
LABRANZA
Los resultados mostrados en la tabla 4.1 permiten clasificar el suelo en estudio como
una arcilla loamosa muy plstica con un contenido de materia orgnica medio, segn
el triangulo de clasificacin textural, y los indices de plasticidad y contenido de
materia orgnica propuestos por Cairo [20].
Tabla 4.1. Caractersticas fsicas del suelo en estudio.
Profundidad,
Gs,
Lmites de
Granulometra, %
Mo,
cm
g/cm3
consistencia, %
%
Desde Hasta
LP
LL
IP
Arena Limo Arcilla
0
15 2,61
30,3
65,7
35,3
23
46 31
3,44
16
30 2,71
29,1
63,9
34,8
15
40 45
2,58
31
50 2,70
30,7
67,4
36,7
17
36 47
2,58
Estadgrafos
Media
2,59
30,1
63,71
33,7
18,50 40,61 40,88
2,86
S
0,00053
1,15
4,54
6,97
17,79 22,01 62,33
0,0003
S2
0,023
1,07
2,13
2,94
4,21
4,69 7,89
0,0170
e
0,0054
0,25
0,50
0,62
0,99
1,10 1,86
0,0070
CV
0,8599
3,57
3,34
7,87
22,80 11,55 19,30
0,5210
Donde S, varianza; S2, desviacin estndar; e, error estndar; CV, coeficiente de
variacin.
Segn el Sistema Unificado de Clasificacin de Suelos, el cual se basa en el empleo
de la carta de plasticidad (Fig. 4.1), el suelo en estudio se puede clasificar como un
suelo arcilloso de grano fino, tipo CH (arcilla muy plstica).
Captulo II. Determinacin de las
72
60
50
CH Y OH
40
), %
(IP
co
30
CL Y OL
lsti
MH Y OH
dice PIn 20
10
CL-ML
ML Y OL
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Lmite Lquido (LL), %
Prof. 0...15
Prof. 15...30
Prof. 30...50
Fig. 4.1. Carta de plasticidad del suelo.

4.2. Resultados de la determinacin de las propiedades mecnicas requeridas
como datos de entrada por los modelos constitutivos.
Relacin esfuerzo-deformacin. El comportamiento de esta relacin va a estar
condicionado por el estado de humedad y densificacin del suelo. Cuando el
contenido de humedad es bajo (20 %) la falla caracterstica es del tipo frgil con un
punto de ruptura bien definido, pasado dicho punto el suelo muestra una deformacin
por ablandamiento. Cuando el contenido de humedad se encuentra cercano al lmite
plstico (30 %) la falla comienza ser del tipo plstica, disminuyendo la resistencia a
partir de un punto que se considera como el que define el valor de resistencia para
el cual el suelo falla. Cuando el contenido de humedad del suelo sobrepasa el lmite
plstico el suelo se deforma elsticamente hasta un punto, a partir del cual comienza
a fluir plsticamente sin definirse un punto de falla. En este caso la tensin de falla se
determina como la coincidente con el 20 porciento de la deformacin axial.
72
60
50
CH Y OH
40
), %
(IP
co
30
CL Y OL
lsti
MH Y OH
dice PIn 20
10
CL-ML
ML Y OL
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Lmite Lquido (LL), %

Prof. 0...15
Prof. 15...30
Prof. 30...50
Fig. 4.1. Carta de plasticidad del suelo.
4.2. Resultados de la determinacin de las propiedades mecnicas requeridas
como datos de entrada por los modelos constitutivos.
Relacin esfuerzo-deformacin. El comportamiento de esta relacin va a estar
condicionado por el estado de humedad y densificacin del suelo. Cuando el
contenido de humedad es bajo (20 %) la falla caracterstica es del tipo frgil con un
punto de ruptura bien definido, pasado dicho punto el suelo muestra una deformacin
por ablandamiento. Cuando el contenido de humedad se encuentra cercano al lmite
plstico (30 %) la falla comienza ser del tipo plstica, disminuyendo la resistencia a
partir de un punto que se considera como el que define el valor de resistencia para
el cual el suelo falla. Cuando el contenido de humedad del suelo sobrepasa el lmite
plstico el suelo se deforma elsticamente hasta un punto, a partir del cual comienza
a fluir plsticamente sin definirse un punto de falla. En este caso la tensin de falla se
determina como la coincidente con el 20 porciento de la deformacin axial.

73
a
600
P
, k 3 400
200
1
0
, %
0
1
2
3
4
H=40
H=30
H=20
Fig. 4.2. Relacin esfuerzo-deformacin.
Angulo de friccin interna. Los resultados de las investigaciones experimentales
muestran la estrecha dependencia del ngulo de friccin interna con respecto al
grado de humedad y densidad del suelo. Mostrando una tendencia a disminuir con el
aumento del contenido de humedad y a aumentar cuando el suelo se encuentra ms
denso, en los tres niveles de profundidad estudiados Fig. 4.3.
Fig. 4.3. Comportamiento del ngulo de friccin interna. a) Prof. 015; b) Prof.
1530;
c) Prof. 3050 cm.
Tanto las tendencias mostradas, como los valores alcanzados por el ngulo de
friccin interna coinciden con los resultados obtenidos por varios investigadores [36]
[83] [167] [170] [202], en suelos arcillosos pesados.

73
a
600
P
, k 3 400
200
1
0
, %
0
1
2
3
4
H=40
H=30
H=20
Fig. 4.2. Relacin esfuerzo-deformacin.
Angulo de friccin interna. Los resultados de las investigaciones experimentales
muestran la estrecha dependencia del ngulo de friccin interna con respecto al
grado de humedad y densidad del suelo. Mostrando una tendencia a disminuir con el
aumento del contenido de humedad y a aumentar cuando el suelo se encuentra ms
denso, en los tres niveles de profundidad estudiados Fig. 4.3.
Fig. 4.3. Comportamiento del ngulo de friccin interna. a) Prof. 015; b) Prof.
1530;
c) Prof. 3050 cm.
Tanto las tendencias mostradas, como los valores alcanzados por el ngulo de
friccin interna coinciden con los resultados obtenidos por varios investigadores [36]
[83] [167] [170] [202], en suelos arcillosos pesados.
74
El anlisis estadstico de los resultados corrobor la significativa dependencia del
ngulo de friccin interna del suelo con respecto a la variacin de su estado de
humedad y densidad, tablas 13 del Anexo D.
Al comparar el comportamiento del ngulo de friccin interna en los tres niveles de
profundidad estudiados se aprecia que el mismo aumenta en la medida que se
incrementa la profundidad del suelo, alcanzando valores mximos de 67,11 grado
cuando el suelo est seco y denso, o sea, alrededor del 20 porciento de humedad y
una densidad de 1,4 g/cm3. Los valores mnimos 4 grado se manifiestan cuando el
contenido de humedad se encuentra prximo al 40 porciento y la densidad alrededor
de 1 g/cm3.
Los valores anteriores (4...67,11 grado) manifiestan que los suelos ferralticos rojos
compactados son suelos que en estado seco toman un comportamiento similar a los
suelos friccionantes, y cuando se encuentran en un estado hmedo adoptando el

comportamiento tpico de las arcillas.
No obstante, de la demostrada relacin existente entre el ngulo de friccin interna,
el contenido de humedad del suelo y su densidad el anlisis estadstico demostr
que la interaccin entre la humedad y la densidad no fue significativa en dicha
relacin, aspecto que est condicionado por la forma de preparacin de las
muestras de suelo.
Cohesin. La determinacin experimental del comportamiento de la cohesin de los
de los suelos ferralticos rojos compactados, muestra que la misma disminuye al
aumentar su contenido de humedad, o sea, en la medida que se acerca al lmite
superior de plasticidad, mostrando un comportamiento similar en los tres niveles de
profundidades estudiados (Fig. 4.4). Sin embargo un aumento de la densidad
aparente conlleva al consiguiente aumento de la cohesin en los tres niveles de
profundidad estudiados.
74
El anlisis estadstico de los resultados corrobor la significativa dependencia del
ngulo de friccin interna del suelo con respecto a la variacin de su estado de
humedad y densidad, tablas 13 del Anexo D.
Al comparar el comportamiento del ngulo de friccin interna en los tres niveles de
profundidad estudiados se aprecia que el mismo aumenta en la medida que se
incrementa la profundidad del suelo, alcanzando valores mximos de 67,11 grado
cuando el suelo est seco y denso, o sea, alrededor del 20 porciento de humedad y
una densidad de 1,4 g/cm3. Los valores mnimos 4 grado se manifiestan cuando el
contenido de humedad se encuentra prximo al 40 porciento y la densidad alrededor
de 1 g/cm3.
Los valores anteriores (4...67,11 grado) manifiestan que los suelos ferralticos rojos
compactados son suelos que en estado seco toman un comportamiento similar a los
suelos friccionantes, y cuando se encuentran en un estado hmedo adoptando el
comportamiento tpico de las arcillas.
No obstante, de la demostrada relacin existente entre el ngulo de friccin interna,
el contenido de humedad del suelo y su densidad el anlisis estadstico demostr
que la interaccin entre la humedad y la densidad no fue significativa en dicha
relacin, aspecto que est condicionado por la forma de preparacin de las
muestras de suelo.
Cohesin. La determinacin experimental del comportamiento de la cohesin de los
de los suelos ferralticos rojos compactados, muestra que la misma disminuye al
aumentar su contenido de humedad, o sea, en la medida que se acerca al lmite
superior de plasticidad, mostrando un comportamiento similar en los tres niveles de
profundidades estudiados (Fig. 4.4). Sin embargo un aumento de la densidad
aparente conlleva al consiguiente aumento de la cohesin en los tres niveles de
profundidad estudiados.

75
Fig. 4.4. Comportamiento la cohesin. a) Prof. 015; b) Prof. 1530; c) Prof.
3050
cm.
El anlisis estadstico corrobor la estrecha dependencia que muestra el
comportamiento de la cohesin con respecto a las variaciones del estado de
humedad y densidad de los suelos ferralticos rojos. La interaccin entre estos
parmetros no fue significativa (tablas 46; Anexo D).
La comparacin de los valores de la cohesin alcanzados permite afirmar, que existe
una ligera tendencia a la disminucin de su valor en la medida que aumenta la
profundidad de muestreo, alcanzando valores mximos de 159 kPa cuando el suelo
se encuentra seco y compacto (H=20 %; d=1,4 g/cm3), y valores mnimos de 14 kPa
cuando el contenido de humedad en el suelo se encuentra cercano al 40 porciento.
Aunque en el horizonte intermedio la cohesin llega a tomar valores muy similares a
los del horizonte superior.
El resultado anterior est condicionado por la influencia que ejercen de manera
conjunta el contenido de materia orgnica y de arcilla, presente en cada uno de los
niveles de profundidades del suelo estudiado (tabla 4.1), factores que condicionan en
gran medida el comportamiento de esta propiedad [36].
Los valores de la cohesin se asemejan a los obtenidos por Prez de Corcho y col.
[170], en un suelo ferraltico rojo dedicado al cultivo de la pia en la Provincia de

75
Fig. 4.4. Comportamiento la cohesin. a) Prof. 015; b) Prof. 1530; c) Prof.
3050
cm.
El anlisis estadstico corrobor la estrecha dependencia que muestra el
comportamiento de la cohesin con respecto a las variaciones del estado de
humedad y densidad de los suelos ferralticos rojos. La interaccin entre estos
parmetros no fue significativa (tablas 46; Anexo D).
La comparacin de los valores de la cohesin alcanzados permite afirmar, que existe
una ligera tendencia a la disminucin de su valor en la medida que aumenta la
profundidad de muestreo, alcanzando valores mximos de 159 kPa cuando el suelo
se encuentra seco y compacto (H=20 %; d=1,4 g/cm3), y valores mnimos de 14 kPa
cuando el contenido de humedad en el suelo se encuentra cercano al 40 porciento.
Aunque en el horizonte intermedio la cohesin llega a tomar valores muy similares a
los del horizonte superior.
El resultado anterior est condicionado por la influencia que ejercen de manera
conjunta el contenido de materia orgnica y de arcilla, presente en cada uno de los
niveles de profundidades del suelo estudiado (tabla 4.1), factores que condicionan en
gran medida el comportamiento de esta propiedad [36].
Los valores de la cohesin se asemejan a los obtenidos por Prez de Corcho y col.
[170], en un suelo ferraltico rojo dedicado al cultivo de la pia en la Provincia de

76
Ciego de vila. De igual forma las tendencias mostradas ante los cambios de
humedades y densidades concuerdan con los resultados obtenidos por otros
investigadores que en el mbito internacional han estudiado dichas propiedades [11]
[36] [151] [153] [167] [201].
Resistencia al cortante o al cizallamiento del suelo. Sus valores tienden a
disminuir con el aumento del contenido de humedad (Fig. 4.5), aunque para un
mayor grado de densificacin del suelo se alcanzan mayores valores de resistencia
al cortante, comportamiento que concuerda con las tendencias encontradas por [64]
[83] [167], en suelos de naturaleza arcillosa similar a los ferralticos rojos
compactados. Los valores obtenidos (33897 kPa) se asemejan a los obtenidos por
Garca de La Figal [64] en suelos rojos.
Fig. 4.5. Comportamiento la resistencia al cortante. a) Prof. 015; b) Prof. 1530;
c)
Prof. 3050 cm.
A pesar de la estrecha dependencia existente entre la resistencia al cortante del
suelo con respecto a su contenido de humedad y densidad, el anlisis estadstico
muestra que la interaccin entre estas dos variables no fue significativa en dicha
relacin (tablas 79; Anexo D).
La comparacin del comportamiento de la resistencia al cortante en cada uno de los
horizontes investigados, muestra que la misma tiende a aumentar su valor en la
medida que aumenta la profundidad del suelo, alcanzando los mayores valores en el

76
Ciego de vila. De igual forma las tendencias mostradas ante los cambios de
humedades y densidades concuerdan con los resultados obtenidos por otros
investigadores que en el mbito internacional han estudiado dichas propiedades [11]
[36] [151] [153] [167] [201].
Resistencia al cortante o al cizallamiento del suelo. Sus valores tienden a
disminuir con el aumento del contenido de humedad (Fig. 4.5), aunque para un
mayor grado de densificacin del suelo se alcanzan mayores valores de resistencia
al cortante, comportamiento que concuerda con las tendencias encontradas por [64]
[83] [167], en suelos de naturaleza arcillosa similar a los ferralticos rojos
compactados. Los valores obtenidos (33897 kPa) se asemejan a los obtenidos por
Garca de La Figal [64] en suelos rojos.
c)
Prof. 3050 cm.
A pesar de la estrecha dependencia existente entre la resistencia al cortante del
suelo con respecto a su contenido de humedad y densidad, el anlisis estadstico
muestra que la interaccin entre estas dos variables no fue significativa en dicha
relacin (tablas 79; Anexo D).
La comparacin del comportamiento de la resistencia al cortante en cada uno de los
horizontes investigados, muestra que la misma tiende a aumentar su valor en la
medida que aumenta la profundidad del suelo, alcanzando los mayores valores en el

77
horizonte intermedio. Comportamiento que est condicionado por la influencia de la
cohesin y la friccin interna.
Mdulo de elasticidad o mdulo de Young. Su comportamiento muestra una
estrecha dependencia del estado de humedad y densidad que posea el suelo (Fig.
4.6), tendiendo a disminuir de forma no lineal su valor en la medida que aumenta el
contenido de humedad. Sin embargo sus valores tienden a aumentar en la misma
forma en la medida que el suelo se encuentra ms compacto. Esta ltima tendencia
coincide con la encontrada por Mouazem [153].
c)
Prof. 3050 cm.
A pesar de la demostrada relacin existente entre la humedad y la densidad del
suelo, el anlisis estadstico mostr que la interaccin entre estas dos variables no
fue significativa (tablas 1012; anexo D).
Al comparar el comportamiento del mdulo de elasticidad en cada uno de los
horizontes se pudo observar que el mismo tiende a aumentar su valor en la medida
que aumenta la profundidad de muestreo, alcanzando valores que oscilan entre 1
57593 792 kPa.
Coeficiente de Poisson (). La determinacin del coeficiente de Poisson a partir de
la ecuacin (3.4), que relaciona esta propiedad con los mdulos de elasticidad y
cortante mostr, que su comportamiento est estrechamente condicionado al estado
de humedad y densidad del suelo. Evidencindose que al aumentar el contenido de

77
horizonte intermedio. Comportamiento que est condicionado por la influencia de la
cohesin y la friccin interna.
Mdulo de elasticidad o mdulo de Young. Su comportamiento muestra una
estrecha dependencia del estado de humedad y densidad que posea el suelo (Fig.
4.6), tendiendo a disminuir de forma no lineal su valor en la medida que aumenta el
contenido de humedad. Sin embargo sus valores tienden a aumentar en la misma
forma en la medida que el suelo se encuentra ms compacto. Esta ltima tendencia
coincide con la encontrada por Mouazem [153].
c)
Prof. 3050 cm.
A pesar de la demostrada relacin existente entre la humedad y la densidad del
suelo, el anlisis estadstico mostr que la interaccin entre estas dos variables no
fue significativa (tablas 1012; anexo D).
Al comparar el comportamiento del mdulo de elasticidad en cada uno de los
horizontes se pudo observar que el mismo tiende a aumentar su valor en la medida
que aumenta la profundidad de muestreo, alcanzando valores que oscilan entre 1
57593 792 kPa.
Coeficiente de Poisson (). La determinacin del coeficiente de Poisson a partir de
la ecuacin (3.4), que relaciona esta propiedad con los mdulos de elasticidad y
cortante mostr, que su comportamiento est estrechamente condicionado al estado
de humedad y densidad del suelo. Evidencindose que al aumentar el contenido de

78
humedad del suelo disminuye su valor, sin embargo un aumento de la densidad del
suelo conlleva al consiguiente aumento de este coeficiente (Fig. 4.7). La interaccin
entre la humedad y la densidad del suelo no fue encontrada significativa durante el
anlisis estadstico (tablas 1315; Anexo D).
Fig. 4.7. Comportamiento del coeficiente de Poisson. a) Prof. 015; b) Prof. 1530;
c)
Prof. 3050 cm.
Al contrastar los valores obtenidos mediante la referida ecuacin, se aprecia que los
mismos alcanzan valores que oscilan entre 0,20,48, encontrndose en el entorno
de los valores referidos por otros investigadores [29] [151] [153] [206]. Los resultados
obtenidos por Mouazem y col. [151] [153] tambin mostraron una tendencia al
aumento de su valor en la medida que aumenta la densidad del suelo, alcanzando
valores prximos a 0,5. Cuando el suelo se encontr en estado suelto este
coeficiente tom valores prximos a 0,3. Estos resultados evidencian la factibilidad
de utilizar el mtodo desarrollado para la determinacin del coeficiente de Poisson.
4.3. Resultados de las propiedades mecnicas relacionadas con la interfase
suelo-herramienta.
Relacin tensin-desplazamiento. Los resultados experimentales emanados de la
determinacin de las propiedades relacionadas en esta interfase permiten afirmar
que, la relacin esfuerzo-deformacin va a depender en gran medida de la magnitud
de las presiones normales que actan sobre la probeta de suelo, mostrando una

78
humedad del suelo disminuye su valor, sin embargo un aumento de la densidad del
suelo conlleva al consiguiente aumento de este coeficiente (Fig. 4.7). La interaccin
entre la humedad y la densidad del suelo no fue encontrada significativa durante el
anlisis estadstico (tablas 1315; Anexo D).
Fig. 4.7. Comportamiento del coeficiente de Poisson. a) Prof. 015; b) Prof. 1530;
c)
Prof. 3050 cm.
Al contrastar los valores obtenidos mediante la referida ecuacin, se aprecia que los
mismos alcanzan valores que oscilan entre 0,20,48, encontrndose en el entorno
de los valores referidos por otros investigadores [29] [151] [153] [206]. Los resultados
obtenidos por Mouazem y col. [151] [153] tambin mostraron una tendencia al
aumento de su valor en la medida que aumenta la densidad del suelo, alcanzando
valores prximos a 0,5. Cuando el suelo se encontr en estado suelto este
coeficiente tom valores prximos a 0,3. Estos resultados evidencian la factibilidad
de utilizar el mtodo desarrollado para la determinacin del coeficiente de Poisson.
4.3. Resultados de las propiedades mecnicas relacionadas con la interfase
suelo-herramienta.
Relacin tensin-desplazamiento. Los resultados experimentales emanados de la
determinacin de las propiedades relacionadas en esta interfase permiten afirmar
que, la relacin esfuerzo-deformacin va a depender en gran medida de la magnitud
de las presiones normales que actan sobre la probeta de suelo, mostrando una

79
tendencia a la deformacin no lineal del suelo cuando este se desliza sobre la
superficie metlica (Fig. 4.8).
70
a,
60
kPa
50
40
30
20
10
0
, cm
0
1
2
3
=36
=50
=75
=100
Fig. 4.8. Curva esfuerzo-deformacin resultante de los ensayos de cortante directo
modificado. H=40 %, d=1.387.
ngulo de friccin suelo-metal. Los resultados de la determinacin de esta

propiedad muestran que el ngulo de friccin suelo-metal () disminuye de forma no
lineal en la medida que aumenta la humedad (H) en los tres horizontes muestreados,
ocurriendo lo inverso cuando aumenta la densidad del suelo (d), Fig. 4.9. Para el
caso del primer horizonte muestreado el ngulo de friccin suelo-metal aument
linealmente con el aumento de la densidad aparente (Fig. 4.9 a), para el resto de los
horizontes la friccin aument con el cuadrado de la densidad (Fig. 4.9 b y c).
Fig. 4.9. Comportamiento de la friccin suelo-metal. a) Prof. 015; b) Prof. 1530;
c)
Prof. 3050 cm.

79
tendencia a la deformacin no lineal del suelo cuando este se desliza sobre la
superficie metlica (Fig. 4.8).
70
a,
60
kPa
50
40
30
20
10
0
, cm
0
1
2
3
=36
=50
=75
=100
Fig. 4.8. Curva esfuerzo-deformacin resultante de los ensayos de cortante directo
modificado. H=40 %, d=1.387.
ngulo de friccin suelo-metal. Los resultados de la determinacin de esta
propiedad muestran que el ngulo de friccin suelo-metal () disminuye de forma no
lineal en la medida que aumenta la humedad (H) en los tres horizontes muestreados,
ocurriendo lo inverso cuando aumenta la densidad del suelo (d), Fig. 4.9. Para el
caso del primer horizonte muestreado el ngulo de friccin suelo-metal aument
linealmente con el aumento de la densidad aparente (Fig. 4.9 a), para el resto de los
horizontes la friccin aument con el cuadrado de la densidad (Fig. 4.9 b y c).
Fig. 4.9. Comportamiento de la friccin suelo-metal. a) Prof. 015; b) Prof. 1530;
c)
Prof. 3050 cm.
80
El anlisis estadstico mostr que la interaccin entre la humedad y la densidad no
fue encontrada significativa para cada uno de los horizontes analizados (tablas
1618; Anexo D), comportamiento que est condicionado por la forma de
preparacin de las probetas de suelo. Las tendencias y relaciones encontradas entre
las variables en estudio concuerdan con las obtenidas por varios investigadores en
suelos de naturaleza semejante a la del suelo investigado, [ 36] [83] [84] [138] [167]
[201].
El anlisis del comportamiento del ngulo de friccin suelo metal () en cada uno de
los niveles de profundidad, mostr los menores valores (5 grado) en el horizonte de
3050 cm de profundidad (Fig. 4.9). Los mayores valores (54 grado) se alcanzaron
en el horizonte intermedio 1530 cm de profundidad, comportamiento similar al
encontrado en los vertisuelos de la costa norte villaclarea [83] [84]. En sentido
general no se define una tendencia a la disminucin del ngulo de friccin interna, en
la medida que aumenta la profundidad de muestreo. El rango de valores alcanzado
(554 grado) concuerda con los obtenidos por Garca de La Figal [138], en un suelo
rojo de naturaleza semejante al analizado.
Los valores obtenidos manifiestan que los suelos ferralticos rojos se comportan de
manera semejante a un suelo arenoso cuando el contenido de humedad es inferior al
lmite plstico y de manera similar a las arcillas plsticas cuando el contenido de

humedad sobrepasa dicho lmite.
No se encontraron evidencias en estos suelos de la influencia del contenido de
arcilla, ni de materia orgnica sobre el comportamiento del ngulo de friccin
suelo-metal, para cada uno de los horizontes en estudio.
Adhesin del suelo-metal. Los resultados de los ensayos experimentales
desarrollados para determinar el comportamiento de la adhesin suelo-metal (Ca)
80
El anlisis estadstico mostr que la interaccin entre la humedad y la densidad no
fue encontrada significativa para cada uno de los horizontes analizados (tablas
1618; Anexo D), comportamiento que est condicionado por la forma de
preparacin de las probetas de suelo. Las tendencias y relaciones encontradas entre
las variables en estudio concuerdan con las obtenidas por varios investigadores en
suelos de naturaleza semejante a la del suelo investigado, [ 36] [83] [84] [138] [167]
[201].
El anlisis del comportamiento del ngulo de friccin suelo metal () en cada uno de
los niveles de profundidad, mostr los menores valores (5 grado) en el horizonte de
3050 cm de profundidad (Fig. 4.9). Los mayores valores (54 grado) se alcanzaron
en el horizonte intermedio 1530 cm de profundidad, comportamiento similar al
encontrado en los vertisuelos de la costa norte villaclarea [83] [84]. En sentido
general no se define una tendencia a la disminucin del ngulo de friccin interna, en
la medida que aumenta la profundidad de muestreo. El rango de valores alcanzado
(554 grado) concuerda con los obtenidos por Garca de La Figal [138], en un suelo
rojo de naturaleza semejante al analizado.
Los valores obtenidos manifiestan que los suelos ferralticos rojos se comportan de
manera semejante a un suelo arenoso cuando el contenido de humedad es inferior al
lmite plstico y de manera similar a las arcillas plsticas cuando el contenido de
humedad sobrepasa dicho lmite.
No se encontraron evidencias en estos suelos de la influencia del contenido de
arcilla, ni de materia orgnica sobre el comportamiento del ngulo de friccin
suelo-metal, para cada uno de los horizontes en estudio.
Adhesin del suelo-metal. Los resultados de los ensayos experimentales
desarrollados para determinar el comportamiento de la adhesin suelo-metal (Ca)

81
mostraron, una tendencia a su aumento en la medida que aumenta el contenido de
humedad y el estado de densificacin del suelo (Fig. 4.10), alcanzando valores
mximos de 23 kPa en el horizonte intermedio. Los valores mnimos oscilaron entre
25 kPa. Los valores alcanzados (223 kPa) se encuentran en el rango tpico para
los suelos arcillosos, lo cual concuerda con los resultados obtenidos por otros
autores [83] [84] [138].
Fig. 4.10. Comportamiento de la adhesin suelo-metal. a) a) Prof. 015; b) Prof.
1530; c) Prof. 3050 cm.
El anlisis estadstico corrobor la estrecha dependencia existente entre el
comportamiento de la adhesin del suelo al metal y los estados de humedad y
densidad presente en el mismo (tablas 1921; Anexo D). La interaccin entre la
humedad y la densidad del suelo no fue significativa en esta relacin.
Al comparar el comportamiento de la adhesin en cada uno de los horizontes se
observ una tendencia al aumento de la misma en la medida que aumenta la
profundidad del suelo, lo cual puede estar influenciado por el aumento del contenido
de arcilla, aunque en el horizonte intermedio se alcanzaron los mximos valores (23
kPa), comportamiento semejante al encontrado en los vertisuelos de la costa norte
villaclarea [83] [84].
La tendencia mostrada por la adhesin es un indicador de que la misma alcanza un
punto de mximo valor en la medida que el contenido de humedad se acerca al lmite

81
mostraron, una tendencia a su aumento en la medida que aumenta el contenido de
humedad y el estado de densificacin del suelo (Fig. 4.10), alcanzando valores
mximos de 23 kPa en el horizonte intermedio. Los valores mnimos oscilaron entre
25 kPa. Los valores alcanzados (223 kPa) se encuentran en el rango tpico para
los suelos arcillosos, lo cual concuerda con los resultados obtenidos por otros
autores [83] [84] [138].
Fig. 4.10. Comportamiento de la adhesin suelo-metal. a) a) Prof. 015; b) Prof.
1530; c) Prof. 3050 cm.
El anlisis estadstico corrobor la estrecha dependencia existente entre el
comportamiento de la adhesin del suelo al metal y los estados de humedad y
densidad presente en el mismo (tablas 1921; Anexo D). La interaccin entre la
humedad y la densidad del suelo no fue significativa en esta relacin.
Al comparar el comportamiento de la adhesin en cada uno de los horizontes se
observ una tendencia al aumento de la misma en la medida que aumenta la
profundidad del suelo, lo cual puede estar influenciado por el aumento del contenido
de arcilla, aunque en el horizonte intermedio se alcanzaron los mximos valores (23
kPa), comportamiento semejante al encontrado en los vertisuelos de la costa norte
villaclarea [83] [84].
La tendencia mostrada por la adhesin es un indicador de que la misma alcanza un
punto de mximo valor en la medida que el contenido de humedad se acerca al lmite

82
lquido. Este comportamiento concuerda con las tendencias que clsicamente se
observan durante la evolucin de la adhesin suelo-metal con respecto al aumento
del contenido de humedad [36] [138] [167] [201].
Resistencia a los esfuerzos cortantes que surgen durante el deslizamiento del
suelo sobre el metal. Finalmente el anlisis de la resistencia al cortante en la
superficie suelo-metal (a), mostr en los tres horizontes muestreados una tendencia
al aumento en la medida que aument el contenido de humedad, alcanzando un
valor mximo cuando el contenido de humedad se acerca al lmite plstico de estos
suelos, a partir del cual comenz a disminuir drsticamente (Fig. 4.11).
Comportamiento que corrobora la existencia de una fase que va a estar dominada
por la friccin suelo-metal cuando el contenido de humedad del suelo es bajo, otra en
la cual se va a manifestar una elevada adherencia conjuntamente con valores
significativos del ngulo de friccin suelo-metal, cuando el contenido de humedad se
encuentra cercano al lmite plstico y finalmente una fase donde van a predominar
valores elevados de la adhesin suelo-metal cuando la humedad excede el lmite
plstico (Fig. 4.9 y 4.10).
Fig. 4.11. Variacin de la resistencia al cortante en la interfase suelo-metal. a)
Prof 015; b) Prof 1530; c) Prof 3050 cm.

82
lquido. Este comportamiento concuerda con las tendencias que clsicamente se
observan durante la evolucin de la adhesin suelo-metal con respecto al aumento
del contenido de humedad [36] [138] [167] [201].
Resistencia a los esfuerzos cortantes que surgen durante el deslizamiento del
suelo sobre el metal. Finalmente el anlisis de la resistencia al cortante en la
superficie suelo-metal (a), mostr en los tres horizontes muestreados una tendencia
al aumento en la medida que aument el contenido de humedad, alcanzando un
valor mximo cuando el contenido de humedad se acerca al lmite plstico de estos
suelos, a partir del cual comenz a disminuir drsticamente (Fig. 4.11).
Comportamiento que corrobora la existencia de una fase que va a estar dominada
por la friccin suelo-metal cuando el contenido de humedad del suelo es bajo, otra en
la cual se va a manifestar una elevada adherencia conjuntamente con valores
significativos del ngulo de friccin suelo-metal, cuando el contenido de humedad se
encuentra cercano al lmite plstico y finalmente una fase donde van a predominar
valores elevados de la adhesin suelo-metal cuando la humedad excede el lmite
plstico (Fig. 4.9 y 4.10).
Fig. 4.11. Variacin de la resistencia al cortante en la interfase suelo-metal. a)
Prof 015; b) Prof 1530; c) Prof 3050 cm.
83
Por otra parte tambin se pudo observar que la resistencia a los esfuerzos cortantes
del suelo aument de forma no lineal en la medida que aument la densidad del
suelo (Fig. 4.11).
El anlisis estadstico (tablas 2224; Anexo D) corrobor la estrecha dependencia
que existe entre la resistencia al cortante que surge en la superficie suelo-metal con
respecto a la humedad y la densidad del suelo, en los tres horizontes muestreados.
La interaccin entre la humedad y la densidad tampoco fue encontrada como
significativa en esta relacin.
La resistencia al cortante en esta interfase mostr que la misma toma valores que
oscilan entre 2978 kPa. No se define una tendencia en cuanto al aumento o
disminucin de esta propiedad, los menores valores (29 kPa) se encontraron en el
horizonte intermedio (1530 cm).
Los clculos de la resistencia al cortante mostrados se realizaron para una presin
normal media de 65,25 kPa.

Una vez determinadas las propiedades mecnicas de los suelos ferralticos rojos
compactados, quedan las condiciones listas para la modelacin del comportamiento
mecnico del suelo con vistas a validar las formulaciones propuestas.
Conclusiones parciales:
Despus de analizar los resultados obtenidos en el presente captulo se arriba a las
siguientes conclusiones parciales:
Los suelos ferralticos rojos compactados se clasifican como suelos arcillosos,
loamosos muy plsticos;
Las tendencias y valores mostrados por las propiedades mecnicas de los
suelos ferralticos rojos compactados, que se requieren como datos de
entrada por los modelos constitutivos, coinciden con los encontrados por otros
autores en suelos de naturaleza arcillosa;
83
Por otra parte tambin se pudo observar que la resistencia a los esfuerzos cortantes
del suelo aument de forma no lineal en la medida que aument la densidad del
suelo (Fig. 4.11).
El anlisis estadstico (tablas 2224; Anexo D) corrobor la estrecha dependencia
que existe entre la resistencia al cortante que surge en la superficie suelo-metal con
respecto a la humedad y la densidad del suelo, en los tres horizontes muestreados.
La interaccin entre la humedad y la densidad tampoco fue encontrada como
significativa en esta relacin.
La resistencia al cortante en esta interfase mostr que la misma toma valores que
oscilan entre 2978 kPa. No se define una tendencia en cuanto al aumento o
disminucin de esta propiedad, los menores valores (29 kPa) se encontraron en el
horizonte intermedio (1530 cm).
Los clculos de la resistencia al cortante mostrados se realizaron para una presin
normal media de 65,25 kPa.
Una vez determinadas las propiedades mecnicas de los suelos ferralticos rojos
compactados, quedan las condiciones listas para la modelacin del comportamiento
mecnico del suelo con vistas a validar las formulaciones propuestas.
Despus de analizar los resultados obtenidos en el presente captulo se arriba a las
siguientes conclusiones parciales:
Los suelos ferralticos rojos compactados se clasifican como suelos arcillosos,
loamosos muy plsticos;
Las tendencias y valores mostrados por las propiedades mecnicas de los
suelos ferralticos rojos compactados, que se requieren como datos de
entrada por los modelos constitutivos, coinciden con los encontrados por otros
autores en suelos de naturaleza arcillosa;
84
Las propiedades mecnicas de los suelos ferralticos rojos compactados,
relacionadas con la interfase suelo-herramienta, mostraron valores y

tendencias similares a las encontradas en suelos de naturaleza semejante;
El comportamiento mecnico de los suelos ferralticos rojos compactados
est condicionado por el estado de humedad y densidad del suelo.
84
Las propiedades mecnicas de los suelos ferralticos rojos compactados,
relacionadas con la interfase suelo-herramienta, mostraron valores y
tendencias similares a las encontradas en suelos de naturaleza semejante;
El comportamiento mecnico de los suelos ferralticos rojos compactados
est condicionado por el estado de humedad y densidad del suelo.
CAPITULO V
SIMULACIN DEL COMPORTAMIENTO MECNICO DEL SUELO EN
ESTUDIO. VALIDACIN DE LOS MODELOS FORMULADOS
CAPITULO V
Captulo IV. Simulacin del comportamiento mecnico
CAPTULO V
5.1. Implementacin de los modelos en el software ABAQUSversin 6.4.
La simulacin del comportamiento mecnico del suelo requiere de una fase inicial o
preperatoria donde se implementan los modelos constitutivos fundamentados. En la
misma, adems se describe el problema a simular, se definen los modelos fsicos
que representan en forma idealizada o exacta el problema a analizar, se declaran las
propiedades mecnicas requeridas por los modelos constitutivos formulados, se
establecen las condiciones de fronteras, y se crean las mallas de elementos finitos.
Descripcin del problema objeto de simulacin. El problema objeto de simulacin
comprende la compresin triaxial del suelo y el deslizamiento del suelo sobre una
superficie metlica. Ambos casos coinciden con los experimentos realizados en las
condiciones de laboratorio (ensayo triaxial y ensayo de cortante directo modificado).
Durante la compresin triaxial se somete a compresin una muestra de suelo (fig. 3.3
e y f), mediante la accin de la fuerza normal que ejerce la prensa axial, y la presin
lateral que ejerce el lquido que confina dicha muestra de suelo. En la parte superior
e inferior de la muestra se colocan dos platos que sirven de apoyo a la misma.
Durante la compresin no existe desplazamiento ni rotacin de la muestra de suelo.
El rgimen de velocidad se mantiene constante.
El problema relacionado con el ensayo de corte directo comprende el deslizamiento
del suelo sobre una superficie metlica (fig. 3.3 g y k), bajo un rgimen de velocidad
CAPTULO V
5.1. Implementacin de los modelos en el software ABAQUSversin 6.4.
La simulacin del comportamiento mecnico del suelo requiere de una fase inicial o
preperatoria donde se implementan los modelos constitutivos fundamentados. En la
misma, adems se describe el problema a simular, se definen los modelos fsicos
que representan en forma idealizada o exacta el problema a analizar, se declaran las
propiedades mecnicas requeridas por los modelos constitutivos formulados, se
establecen las condiciones de fronteras, y se crean las mallas de elementos finitos.
Descripcin del problema objeto de simulacin. El problema objeto de simulacin
comprende la compresin triaxial del suelo y el deslizamiento del suelo sobre una
superficie metlica. Ambos casos coinciden con los experimentos realizados en las
condiciones de laboratorio (ensayo triaxial y ensayo de cortante directo modificado).
Durante la compresin triaxial se somete a compresin una muestra de suelo (fig. 3.3
e y f), mediante la accin de la fuerza normal que ejerce la prensa axial, y la presin
lateral que ejerce el lquido que confina dicha muestra de suelo. En la parte superior
e inferior de la muestra se colocan dos platos que sirven de apoyo a la misma.
Durante la compresin no existe desplazamiento ni rotacin de la muestra de suelo.
El rgimen de velocidad se mantiene constante.
El problema relacionado con el ensayo de corte directo comprende el deslizamiento
del suelo sobre una superficie metlica (fig. 3.3 g y k), bajo un rgimen de velocidad

86
constante y la accin de una carga que acta en la normal a la superficie de la

muestra. En este caso especfico la superficie metlica es la que se traslada con
respecto a la muestra de suelo. En este ensayo el suelo se encuentra confinado
lateralmente y no puede deformarse en este sentido.
Definicin de los modelos fsicos. Los modelos definidos en este estudio
representan en forma idealizada el ensayo de compresin triaxial y el de cortante
directo modificado. Los mismos describen el problema investigado de forma
simplificada.
Para el caso del ensayo de compresin triaxial la muestra de suelo se represent
como un cilindro tridimensional, de iguales dimensiones que las muestras empleadas
en las investigaciones experimentales (Fig. 5.1 a). El modelo se idealiz sin la
representacin de los platos superior e inferior que interactan con la misma. Los
efectos de la interaccin de los platos con la muestra se tuvieron en cuenta a la hora
de establecer las condiciones de frontera.
Fig. 5.1. Dimensiones de los modelos fsicos. a) Modelo del ensayo de compresin
triaxial; b) Modelo del ensayo de corte directo modificado.
El modelo fsico que se estableci para representar el ensayo de corte directo
modificado est compuesto por dos elementos tridimensionales en forma de cilindro,
que se encuentran en contacto entre s (Fig. 5.1 b), representando la parte superior
al suelo y la inferior a la superficie metlica que se coloca en la parte deslizante de la

86
constante y la accin de una carga que acta en la normal a la superficie de la
muestra. En este caso especfico la superficie metlica es la que se traslada con

respecto a la muestra de suelo. En este ensayo el suelo se encuentra confinado
lateralmente y no puede deformarse en este sentido.
Definicin de los modelos fsicos. Los modelos definidos en este estudio
representan en forma idealizada el ensayo de compresin triaxial y el de cortante
directo modificado. Los mismos describen el problema investigado de forma
simplificada.
Para el caso del ensayo de compresin triaxial la muestra de suelo se represent
como un cilindro tridimensional, de iguales dimensiones que las muestras empleadas
en las investigaciones experimentales (Fig. 5.1 a). El modelo se idealiz sin la
representacin de los platos superior e inferior que interactan con la misma. Los
efectos de la interaccin de los platos con la muestra se tuvieron en cuenta a la hora
de establecer las condiciones de frontera.
Fig. 5.1. Dimensiones de los modelos fsicos. a) Modelo del ensayo de compresin
triaxial; b) Modelo del ensayo de corte directo modificado.
El modelo fsico que se estableci para representar el ensayo de corte directo
modificado est compuesto por dos elementos tridimensionales en forma de cilindro,
que se encuentran en contacto entre s (Fig. 5.1 b), representando la parte superior
al suelo y la inferior a la superficie metlica que se coloca en la parte deslizante de la
87
caja de corte. Sus dimensiones coinciden con las de las muestras empleadas en los
ensayos experimentales.
Propiedades mecnicas del suelo y parmetros requeridos como datos de
entrada por los modelos.
La simulacin se realiz para dos niveles de humedad del suelo, comprendiendo los
puntos extremos (mnimos y mximos). Esta decisin se fundament a partir de los
resultados obtenidos experimentalmente, los cuales mostraron que el
comportamiento esfuerzo-deformacin del suelo estudiado, vari significativamente
en estos estados de humedad, mostrando una forma de falla frgil cuando el
contenido de humedad es bajo y una falla plstica cuando se eleva el contenido de
humedad (Fig. 4.2). Como el comportamiento de la curva esfuerzo-deformacin del
suelo es similar para los niveles intermedios y mximos de humedad, no se incluyen
los primeros en las corridas. Los niveles de humedades prefijados permitirn conocer
si los modelos en anlisis son capaces de predecir con exactitud el comportamiento
mecnico del suelo, cuando este posee dos formas de falla diferentes (tabla 5.1).
Tabla 5.1. Datos de entrada requeridos por los modelos
Modelo
Modelo
H,
E,
f,
Drucker-Prager Mohr-Coulomb
d,
,
,
%
kPa
g/cm3 adim.
kPa
C,
grado
K,
,
,
adim. grado grado kPa
20 0,967 0,4 24
824,0 454,3 56,99 1,000
56,99 32,75 32,45
20 0,967 0,4 24
824,0 454,3
0,00 1,000
56,99 32,75 32,45
20 0,967 0,4 24
824,0 454,3 56,99 0,778
56,99 32,75 32,45
20 0,967 0,4 24
824,0 454,3
0,00 0,778
56,99 32,75 32,45
40 1,096 0,2 3
588,6 18,3 13,48 1,000
13,48 6,62
16,40
40 1,096 0,2 3
588,6 18,3
0,00 1,000
13,48 6,62
16,40
40 1,096 0,2 3
588,6 18,3 13,48 0,778
13,48 6,62
16,40
40 1,096 0,2 3
588,6 18,3
0,00 0,778
13,48 6,62
16,40
Tomando en cuenta que los resultados experimentales mostraron que el estado de
densificacin del suelo no vari el comportamiento de la relacin esfuerzodeformacin, dentro de un mismo nivel de humedad, el valor de la densidad
87
caja de corte. Sus dimensiones coinciden con las de las muestras empleadas en los
Propiedades mecnicas del suelo y parmetros requeridos como datos de
entrada por los modelos.
La simulacin se realiz para dos niveles de humedad del suelo, comprendiendo los
puntos extremos (mnimos y mximos). Esta decisin se fundament a partir de los
resultados obtenidos experimentalmente, los cuales mostraron que el
comportamiento esfuerzo-deformacin del suelo estudiado, vari significativamente
en estos estados de humedad, mostrando una forma de falla frgil cuando el
contenido de humedad es bajo y una falla plstica cuando se eleva el contenido de
humedad (Fig. 4.2). Como el comportamiento de la curva esfuerzo-deformacin del
suelo es similar para los niveles intermedios y mximos de humedad, no se incluyen
los primeros en las corridas. Los niveles de humedades prefijados permitirn conocer
si los modelos en anlisis son capaces de predecir con exactitud el comportamiento
mecnico del suelo, cuando este posee dos formas de falla diferentes (tabla 5.1).
Tabla 5.1. Datos de entrada requeridos por los modelos
Modelo
Modelo
H,
E,
f,
Drucker-Prager Mohr-Coulomb
d,
,
,
%
kPa
g/cm3 adim.
kPa
C,
grado
K,
,
,
adim. grado grado kPa
20 0,967 0,4 24
824,0 454,3 56,99 1,000
56,99 32,75 32,45
20 0,967 0,4 24
824,0 454,3
0,00 1,000
56,99 32,75 32,45
20 0,967 0,4 24
824,0 454,3 56,99 0,778
56,99 32,75 32,45
20 0,967 0,4 24
824,0 454,3
0,00 0,778
56,99 32,75 32,45
40 1,096 0,2 3
588,6 18,3 13,48 1,000
13,48 6,62
16,40
40 1,096 0,2 3
588,6 18,3
0,00 1,000
13,48 6,62
16,40
40 1,096 0,2 3
588,6 18,3 13,48 0,778
13,48 6,62
16,40
40 1,096 0,2 3
588,6 18,3
0,00 0,778
13,48 6,62
16,40
Tomando en cuenta que los resultados experimentales mostraron que el estado de
densificacin del suelo no vari el comportamiento de la relacin esfuerzodeformacin, dentro de un mismo nivel de humedad, el valor de la densidad
88
empleado en cada corrida est en correspondencia el valor obtenido
experimentalmente (tabla 5.1).
Con el objetivo de analizar el efecto de la dilatancia del suelo en la exactitud de las
predicciones, se realizaron corridas que comprenden los valores extremos del ngulo
de dilatancia (tabla 5.1), o sea se consideraron las posibilidades de que el suelo fluya
de manera asociada o no asociada.

Tambin se consideraron corridas que toman en cuenta los valores extremos del
coeficiente K del modelo de Drucker-Prager. Esto permite de igual forma evaluar el
efecto de este coeficiente en la exactitud de la prediccin.
Conjuntamente con las variantes analizadas se incluy una corrida para analizar la
exactitud del modelo original de Drucker-Prager, o sea se consider el que el suelo
fluye plsticamente de manera asociada, una vez que sobrepasa el punto de
fluencia, sin sufrir deformacin por endurecimiento o por ablandamiento. En este
caso el modelo toma la configuracin = y K=1.
Para la simulacin del comportamiento mecnico del suelo cuando se desliza sobre
una superficie, se requieren las propiedades que caracterizan el comportamiento
mecnico de los materiales que entran en contacto (suelo-metal), as como las que
definen el proceso de interaccin y deslizamiento.
Las propiedades mecnicas que definen el comportamiento del suelo estarn
asociadas al modelo constitutivo que prediga con mayor exactitud su respuesta
mecnica (tabla 5.1). Como propiedades mecnicas del metal se tomaron las del
cilindro metlico que se emple en la investigacin experimental, el cual se construy
de acero CT-3, el cual es considerado como un material lineal elstico durante la
implementacin del modelo. Los propiedades requeridas para simular su
comportamiento mecnico son el mdulo de elasticidad y coeficiente de Poisson, los
8
cuales toman valores de 210 kPa y 0,3 respectivamente.
88
empleado en cada corrida est en correspondencia el valor obtenido
experimentalmente (tabla 5.1).
Con el objetivo de analizar el efecto de la dilatancia del suelo en la exactitud de las
predicciones, se realizaron corridas que comprenden los valores extremos del ngulo
de dilatancia (tabla 5.1), o sea se consideraron las posibilidades de que el suelo fluya
de manera asociada o no asociada.
Tambin se consideraron corridas que toman en cuenta los valores extremos del
coeficiente K del modelo de Drucker-Prager. Esto permite de igual forma evaluar el
efecto de este coeficiente en la exactitud de la prediccin.
Conjuntamente con las variantes analizadas se incluy una corrida para analizar la
exactitud del modelo original de Drucker-Prager, o sea se consider el que el suelo
fluye plsticamente de manera asociada, una vez que sobrepasa el punto de
fluencia, sin sufrir deformacin por endurecimiento o por ablandamiento. En este
caso el modelo toma la configuracin = y K=1.
Para la simulacin del comportamiento mecnico del suelo cuando se desliza sobre
una superficie, se requieren las propiedades que caracterizan el comportamiento
mecnico de los materiales que entran en contacto (suelo-metal), as como las que
definen el proceso de interaccin y deslizamiento.
Las propiedades mecnicas que definen el comportamiento del suelo estarn
asociadas al modelo constitutivo que prediga con mayor exactitud su respuesta
mecnica (tabla 5.1). Como propiedades mecnicas del metal se tomaron las del
cilindro metlico que se emple en la investigacin experimental, el cual se construy
de acero CT-3, el cual es considerado como un material lineal elstico durante la

implementacin del modelo. Los propiedades requeridas para simular su
comportamiento mecnico son el mdulo de elasticidad y coeficiente de Poisson, los
8
cuales toman valores de 210 kPa y 0,3 respectivamente.
89
Las propiedades mecnicas requeridas como datos de entrada por el modelo
formulado para simular el proceso de interaccin y deslizamiento del suelo-sobre el
metal (Mohr-Coulomb modificado), se muestran en la tabla 5.2.
Tabla 5.2. Propiedades mecnicas del suelo relacionadas con la interfase
suelo-metal.
H,
d,
,
Ca,
,
amax,
%
g/cm3
grado
kPa adim.
kPa
21 0,99
25,22
9,67
0,47
42,00
40 1,09
17,46 14,54
0,31
34,00
Condiciones de Fronteras. El ensayo de compresin triaxial se model en dos
pasos de programa, garantizndose en el paso inicial el equilibrio de las fuerzas
actuantes sobre la probeta de suelo, mediante la opcin *GEOSTATIC del ABAQUS.
En el segundo paso se realiza la compresin triaxial de la muestra, a partir de un
anlisis cuasi-esttico del sistema esfuerzo-deformacin actuante sobre la probeta
de suelo, mediante la opcin *ESTATIC GENERAL.
Las condiciones de fronteras establecidas en el paso inicial comprendieron la
restriccin total del movimiento en los tres ejes de coordenadas, para el caso de la
superficie inferior (Fig. 5.2 a). En la superficie superior se restringe el movimiento en
ambos sentidos de los ejes horizontales, pudiendo moverse libremente en el eje
vertical. Sobre la superficie superior y las caras laterales de la muestra acta una
presin que realiza la funcin de presin de confinamiento (3). En el segundo paso
se mantienen las condiciones de frontera anteriormente establecidas, con la
diferencia que en este paso la superficie superior se desplaza comprimiendo la

muestra en el eje vertical (Fig. 5.2 b).
Tanto las presiones de confinamiento (36, 50, 75, 100), como el desplazamiento de
la superficie superior (0,0220,22 mm), se corresponden con los empleados en los
89
Las propiedades mecnicas requeridas como datos de entrada por el modelo
formulado para simular el proceso de interaccin y deslizamiento del suelo-sobre el
metal (Mohr-Coulomb modificado), se muestran en la tabla 5.2.
Tabla 5.2. Propiedades mecnicas del suelo relacionadas con la interfase
suelo-metal.
H,
d,
,
Ca,
,
amax,
%
g/cm3
grado
kPa adim.
kPa
21 0,99
25,22
9,67
0,47
42,00
40 1,09
17,46 14,54
0,31
34,00
Condiciones de Fronteras. El ensayo de compresin triaxial se model en dos
pasos de programa, garantizndose en el paso inicial el equilibrio de las fuerzas
actuantes sobre la probeta de suelo, mediante la opcin *GEOSTATIC del ABAQUS.
En el segundo paso se realiza la compresin triaxial de la muestra, a partir de un
anlisis cuasi-esttico del sistema esfuerzo-deformacin actuante sobre la probeta
de suelo, mediante la opcin *ESTATIC GENERAL.
Las condiciones de fronteras establecidas en el paso inicial comprendieron la
restriccin total del movimiento en los tres ejes de coordenadas, para el caso de la
superficie inferior (Fig. 5.2 a). En la superficie superior se restringe el movimiento en
ambos sentidos de los ejes horizontales, pudiendo moverse libremente en el eje
vertical. Sobre la superficie superior y las caras laterales de la muestra acta una
presin que realiza la funcin de presin de confinamiento (3). En el segundo paso
se mantienen las condiciones de frontera anteriormente establecidas, con la
diferencia que en este paso la superficie superior se desplaza comprimiendo la

muestra en el eje vertical (Fig. 5.2 b).
Tanto las presiones de confinamiento (36, 50, 75, 100), como el desplazamiento de
la superficie superior (0,0220,22 mm), se corresponden con los empleados en los

90
Fig. 5.2. Condiciones de frontera de los modelos fsicos. a) Triaxial paso inicial;
b) Triaxial segundo paso; d) Corte paso inicial; e) Corte segundo paso.
Las condiciones de frontera implementadas en el modelo fsico del corte directo
comprendieron en el paso inicial, la restriccin del desplazamiento de la muestra de
suelo en los ejes horizontales de coordenadas (Fig. 5.2 a). La superficie superior de
la muestra se puede desplazar en ambos sentidos del eje vertical. Perpendicular a
esta superficie acta una presin semejante a la presin normal (), empleada en los
ensayos experimentales. El movimiento de la superficie inferior de la muestra de
suelo queda libre de restricciones en el eje vertical. En este paso inicial se anula
totalmente el movimiento del cilindro metlico en los ejes horizontales, quedando
libre de restricciones la superficie superior del cilindro metlico. En el segundo paso
del programa se mantienen las condiciones de frontera previamente establecidas,
permitiendo en este caso el desplazamiento horizontal del cilindro metlico.
La magnitud de las cargas normales actuantes sobre la muestra de suelo (36, 50, 75,
100) y el desplazamiento del cilindro metlico (2,5 cm), tambin coinciden con las
empleadas en los en los ensayos experimentales.
Al igual que en el modelo de la compresin triaxial la solucin en este modelo se
implement en dos pasos de programa, garantizndose en el primero
(*GEOSTATIC) la estabilidad de las fuerzas actuantes sobre el suelo, y en el

90
Fig. 5.2. Condiciones de frontera de los modelos fsicos. a) Triaxial paso inicial;
b) Triaxial segundo paso; d) Corte paso inicial; e) Corte segundo paso.
Las condiciones de frontera implementadas en el modelo fsico del corte directo
comprendieron en el paso inicial, la restriccin del desplazamiento de la muestra de
suelo en los ejes horizontales de coordenadas (Fig. 5.2 a). La superficie superior de
la muestra se puede desplazar en ambos sentidos del eje vertical. Perpendicular a
esta superficie acta una presin semejante a la presin normal (), empleada en los
ensayos experimentales. El movimiento de la superficie inferior de la muestra de
suelo queda libre de restricciones en el eje vertical. En este paso inicial se anula
totalmente el movimiento del cilindro metlico en los ejes horizontales, quedando
libre de restricciones la superficie superior del cilindro metlico. En el segundo paso
del programa se mantienen las condiciones de frontera previamente establecidas,
permitiendo en este caso el desplazamiento horizontal del cilindro metlico.
La magnitud de las cargas normales actuantes sobre la muestra de suelo (36, 50, 75,
100) y el desplazamiento del cilindro metlico (2,5 cm), tambin coinciden con las
empleadas en los en los ensayos experimentales.
Al igual que en el modelo de la compresin triaxial la solucin en este modelo se
implement en dos pasos de programa, garantizndose en el primero
(*GEOSTATIC) la estabilidad de las fuerzas actuantes sobre el suelo, y en el
91
segundo el deslizamiento relativo de las superficies suelo-metal (*ESTATIC
GENERAL).
Discretizacin del modelo. Para el mallado del modelo se siguieron una serie de
recomendaciones que se deben tomar en cuenta a la hora de establecer este
procedimiento, dentro de las cuales se destacan:
Debe reducirse al mximo el tamao del modelo, para ello son vlidas el uso
de simplificaciones por simetra, siempre y cuando sea compatible con el
problema fsico (geometra, condiciones lmites, cargas);
El mallado debe ser progresivo para optimizar el rendimiento, ms denso en
aquellos puntos donde interesa tomar resultados y menos denso donde se
aleja de la zona de inters;
La relacin entre la mayor dimensin del elemento y la menor dimensin
estar cercana a la unidad. Se recomienda, siempre que sea posible,
relaciones 1:1 y nunca deben ser superiores a 4:1;
Los elementos de mayor tamao son generalmente colocados en las zonas
menos solicitadas cerca de las fronteras exteriores;

No hay reglas precisas para establecer el tamao de los elementos, es
suficiente recomendar un aumento progresivo y regular, lejos de las zonas
sensibles;
Los Elementos individuales no debern ser distorsionados;
Para no introducir perturbaciones en los clculos numricos, los ngulos entre
dos lados de elementos adyacentes, no debern exceder por mucho a los 90o
y nunca sobrepasar los 180o, esto implica que los tringulos tendrn similitud a
los tringulos equilteros, los cuadrilteros a los cuadrados y los hexaedros a
los cubos.
91
segundo el deslizamiento relativo de las superficies suelo-metal (*ESTATIC
GENERAL).
Discretizacin del modelo. Para el mallado del modelo se siguieron una serie de
recomendaciones que se deben tomar en cuenta a la hora de establecer este
procedimiento, dentro de las cuales se destacan:
Debe reducirse al mximo el tamao del modelo, para ello son vlidas el uso
de simplificaciones por simetra, siempre y cuando sea compatible con el
problema fsico (geometra, condiciones lmites, cargas);
El mallado debe ser progresivo para optimizar el rendimiento, ms denso en
aquellos puntos donde interesa tomar resultados y menos denso donde se
aleja de la zona de inters;
La relacin entre la mayor dimensin del elemento y la menor dimensin
estar cercana a la unidad. Se recomienda, siempre que sea posible,
relaciones 1:1 y nunca deben ser superiores a 4:1;
Los elementos de mayor tamao son generalmente colocados en las zonas
menos solicitadas cerca de las fronteras exteriores;
No hay reglas precisas para establecer el tamao de los elementos, es
suficiente recomendar un aumento progresivo y regular, lejos de las zonas
sensibles;
Los Elementos individuales no debern ser distorsionados;
Para no introducir perturbaciones en los clculos numricos, los ngulos entre
dos lados de elementos adyacentes, no debern exceder por mucho a los 90o
y nunca sobrepasar los 180o, esto implica que los tringulos tendrn similitud a
los tringulos equilteros, los cuadrilteros a los cuadrados y los hexaedros a
los cubos.
92
Tomando en cuenta estas recomendaciones y con el objetivo de obtener un mallado
correcto, acorde a las exigencias de problema real que se est enfrentando, se
calibr la malla de los modelos propuestos, mediante la variacin de una variable de
control. Por tal motivo se procedi inicialmente a determinar la forma geomtrica que
debe poseer el elemento finito a emplear. Como segundo aspecto se realiz un
anlisis de la densidad de la malla para definir el tamao del elemento finito.
Seleccin de la forma geomtrica del elemento finito a emplear.
La definicin del tipo de elemento a emplear comprendi elementos rectangulares,

tipo cua y triangulares, de estos, los rectangulares son mucho ms precisos que
los restantes. No obstante, los triangulares son mucho ms verstiles en la
discretizacin de geometras complejas. Para corroborar lo anterior, se realiz un
estudio aplicado al caso de la compresin triaxial de una probeta de suelo, donde se
mantuvo constante todas las variables de entrada (tamao del una probeta,
propiedades de los materiales, condiciones de fronteras, cargas, etc), slo se vari el
tipo de elemento componente de la malla. Como variable de control se tomo las
mximas tensiones normales (1-3) que actan sobre la muestra de suelo.
Se emplearon elementos rectangulares, lineales hexadricos de 8 nodos (C3D8R);
triangulares, lineales tetradricos de cuatro nodos (C3D4); tipo cua, lineales de seis
nodos (C3D6), Fig. 5.3. La seleccin de estos elementos correspondi a un mallado
estructurado, copiado y libre respectivamente.
El anlisis comparativo de los resultados (Fig. 5.4), permite corroborar que existe una
influencia apreciable entre el tipo de elemento que conforma la malla y los resultados
del modelo.
92
Tomando en cuenta estas recomendaciones y con el objetivo de obtener un mallado
correcto, acorde a las exigencias de problema real que se est enfrentando, se
calibr la malla de los modelos propuestos, mediante la variacin de una variable de
control. Por tal motivo se procedi inicialmente a determinar la forma geomtrica que
debe poseer el elemento finito a emplear. Como segundo aspecto se realiz un
anlisis de la densidad de la malla para definir el tamao del elemento finito.
Seleccin de la forma geomtrica del elemento finito a emplear.
La definicin del tipo de elemento a emplear comprendi elementos rectangulares,
tipo cua y triangulares, de estos, los rectangulares son mucho ms precisos que
los restantes. No obstante, los triangulares son mucho ms verstiles en la
discretizacin de geometras complejas. Para corroborar lo anterior, se realiz un
estudio aplicado al caso de la compresin triaxial de una probeta de suelo, donde se
mantuvo constante todas las variables de entrada (tamao del una probeta,
propiedades de los materiales, condiciones de fronteras, cargas, etc), slo se vari el
tipo de elemento componente de la malla. Como variable de control se tomo las
mximas tensiones normales (1-3) que actan sobre la muestra de suelo.
Se emplearon elementos rectangulares, lineales hexadricos de 8 nodos (C3D8R);
triangulares, lineales tetradricos de cuatro nodos (C3D4); tipo cua, lineales de seis
nodos (C3D6), Fig. 5.3. La seleccin de estos elementos correspondi a un mallado
estructurado, copiado y libre respectivamente.
El anlisis comparativo de los resultados (Fig. 5.4), permite corroborar que existe una
influencia apreciable entre el tipo de elemento que conforma la malla y los resultados
del modelo.

93
Fig. 5.3. Elementos analizados para la discretizacin de los modelos.
Fig. 5.4. Influencia del tipo de elemento en la distribucin de los esfuerzos normales.
En los casos estudiados, se obtuvo diferencia entre los valores observados y los
predichos de las tensiones normales que oscil entre el 1798 % (tabla 5.3). Los
resultados ms cercanos a los observados se obtuvieron cuando se emplearon los
elementos rectangulares (C3D8R). Llama la atencin, que los valores mximos de
tensiones en el modelo confeccionado con elementos triangulares tetradricos, la
distribucin de las mximas tensiones normales no es uniforme en la parte superior
de la muestra, como ocurre para el resto de los casos Fig. 5.4. Tambin es
importante significar que cuando se emplearon los elementos rectangulares

93
Fig. 5.3. Elementos analizados para la discretizacin de los modelos.
Fig. 5.4. Influencia del tipo de elemento en la distribucin de los esfuerzos normales.
En los casos estudiados, se obtuvo diferencia entre los valores observados y los
predichos de las tensiones normales que oscil entre el 1798 % (tabla 5.3). Los
resultados ms cercanos a los observados se obtuvieron cuando se emplearon los
elementos rectangulares (C3D8R). Llama la atencin, que los valores mximos de
tensiones en el modelo confeccionado con elementos triangulares tetradricos, la
distribucin de las mximas tensiones normales no es uniforme en la parte superior
de la muestra, como ocurre para el resto de los casos Fig. 5.4. Tambin es
importante significar que cuando se emplearon los elementos rectangulares
94
hexadricos (C3D8R), las deformaciones laterales de la probeta de suelo fueron
mayores que las del resto de las probetas empleadas.
Tabla. 5.3. Resultados del anlisis de la influencia del tipo de elemento en los
resultados del modelo.
Tensin
normal mxima
Error,
Tipo de Elemento
(KPa)
%
Predicho
Experimental
Elementos lineales
hexadricos de 8 nodos
56.3 45.8 17.03
(C3D8R)
Elementos lineales tipo
cua de cuatro nodos
64.6
45.8
41.04
(C3D4)
Elementos lineales
tetradrico de seis nodos
90.9 45.8 98.4
(C3D6)
Anlisis de la densidad de la maya para la definicin del tamao del elemento
finito. Para concluir con el procedimiento de discretizacin de los modelos fsicos
desarrollados, se realiz el anlisis de la influencia de la densidad de malla en los
resultados del modelo. Este aspecto es muy importante porque permite definir que
tamao de elemento finito se debe emplear en la malla, para que genere resultados
confiables, adems de posibilitar la obtencin del mximo rendimiento
computacional.
El procedimiento realizado para la determinacin de la influencia de la densidad de la
malla en los resultados de los modelos utilizados, consisti en definir 5 modelos, los
cuales se diferencian exclusivamente en el tamao del elemento finito utilizado en la
malla. Las caractersticas de lo modelos empleados se detallan en la tabla 5.4. El
resto de las variables involucradas en el modelo permanecen constantes.
94
hexadricos (C3D8R), las deformaciones laterales de la probeta de suelo fueron
mayores que las del resto de las probetas empleadas.
Tabla. 5.3. Resultados del anlisis de la influencia del tipo de elemento en los
resultados del modelo.
Tensin
normal mxima
Error,
Tipo de Elemento
(KPa)
%
Predicho
Experimental
Elementos lineales
hexadricos de 8 nodos
56.3 45.8 17.03
(C3D8R)
Elementos lineales tipo
cua de cuatro nodos
64.6
45.8
41.04
(C3D4)
Elementos lineales
tetradrico de seis nodos
90.9 45.8 98.4
(C3D6)
Anlisis de la densidad de la maya para la definicin del tamao del elemento
finito. Para concluir con el procedimiento de discretizacin de los modelos fsicos
desarrollados, se realiz el anlisis de la influencia de la densidad de malla en los
resultados del modelo. Este aspecto es muy importante porque permite definir que
tamao de elemento finito se debe emplear en la malla, para que genere resultados
confiables, adems de posibilitar la obtencin del mximo rendimiento
computacional.
El procedimiento realizado para la determinacin de la influencia de la densidad de la
malla en los resultados de los modelos utilizados, consisti en definir 5 modelos, los
cuales se diferencian exclusivamente en el tamao del elemento finito utilizado en la
malla. Las caractersticas de lo modelos empleados se detallan en la tabla 5.4. El
resto de las variables involucradas en el modelo permanecen constantes.
95
Tabla. 5.4. Caractersticas de los modelos empleados en la definicin del tamao del
elemento.
Tamao del
Cantidad de
Modelo Elemento
elemento,
Elementos
cm
Modelo 1
80
12
Modelo 2
500
10
Modelo 3
C3D8R
1250
7
Modelo 4
2000
5
Modelo 5
2750 3
Como variable de control en este caso tambin se emple la mxima tensin normal
que acta sobre la muestra de suelo (1-3).
Del anlisis de los resultados en cada uno de los modelos Fig. 5.5, se define que el
tamao ptimo del elemento finito oscila entre 73 cm. En este intervalo los valores
de la variable de control son independientes a la densidad de malla. Para efecto de
este trabajo se tomar como tamao ptimo 5 cm.
100
aP
,k
80
2 -1 60
40
20
0
0
1000
2000
3000
elementos
Fig. 5.5. Variacin de la variable de control en funcin de la densidad de la malla.

Definidas las caractersticas de los elementos finitos que se deben emplear en la
discretizacin de los modelos, se realiz el mallado de los modelos. Para el caso de
la compresin triaxial del suelo se realiz un mallado estructurado con un total de
2000 elementos 3D, lineales hexadricos de ocho nodos del tipo C3D8R, (Fig. 5.6 a).
El modelo desarrollado para simular el corte directo tambin se discretiz con un
95
Tabla. 5.4. Caractersticas de los modelos empleados en la definicin del tamao del
elemento.
Tamao del
Cantidad de
Modelo Elemento
elemento,
Elementos
cm
Modelo 1
80
12
Modelo 2
500
10
Modelo 3
C3D8R
1250
7
Modelo 4
2000
5
Modelo 5
2750 3
Como variable de control en este caso tambin se emple la mxima tensin normal
que acta sobre la muestra de suelo (1-3).
Del anlisis de los resultados en cada uno de los modelos Fig. 5.5, se define que el
tamao ptimo del elemento finito oscila entre 73 cm. En este intervalo los valores
de la variable de control son independientes a la densidad de malla. Para efecto de
este trabajo se tomar como tamao ptimo 5 cm.
100
aP
,k
80
2 -1 60
40
20
0
0
1000
2000
3000
elementos
Fig. 5.5. Variacin de la variable de control en funcin de la densidad de la malla.
Definidas las caractersticas de los elementos finitos que se deben emplear en la
discretizacin de los modelos, se realiz el mallado de los modelos. Para el caso de
la compresin triaxial del suelo se realiz un mallado estructurado con un total de
2000 elementos 3D, lineales hexadricos de ocho nodos del tipo C3D8R, (Fig. 5.6 a).
El modelo desarrollado para simular el corte directo tambin se discretiz con un

96
mallado estructurado, empleando 384 elementos lineales hexadricos de ocho
nodos, del tipo C3D8R (Fig. 5.6 b).
En la zona del contacto entre la superficie del suelo y el metal se model segn la
teora del contacto entre dos cuerpos deformables del software ABAQUS [100], la
cual considera que al entrar en contacto dos superficies se define una como principal
o maestra (master surface) y la otra como esclava ( slave surface). En este modelo se
design la superficie del metal como la superficie maestra, pues sobre esta se
desliza el suelo. La superficie contactora del suelo se design como la superficie
esclava.
Fig. 5.6. Malla de elementos finitos. a) Triaxial; b) Corte modificado.
Mtodo para determinar el error de pronstico de los modelos. Para seleccionar
el modelo que mejor describe el comportamiento del material que se estudia, se debe
analizar inicialmente los errores de pronstico. Con este fin se emplean diferentes
normas, de distancia o error, entre los valores de pronsticos y los resultados
experimentales [13].
Para variables mtricas (se requiere escala de intervalos como mnimo), se pueden
emplear diferentes tipos de medidas de distancia o error que permiten precisar, cul
modelo es el que mejor se ajusta al comportamiento del material que se estudia.
Para el caso particular de este estudio el error se determinar, como:
Mobs Mpred
% Error =
(5.1)
Mobs

96
mallado estructurado, empleando 384 elementos lineales hexadricos de ocho
nodos, del tipo C3D8R (Fig. 5.6 b).
En la zona del contacto entre la superficie del suelo y el metal se model segn la
teora del contacto entre dos cuerpos deformables del software ABAQUS [100], la
cual considera que al entrar en contacto dos superficies se define una como principal
o maestra (master surface) y la otra como esclava ( slave surface). En este modelo se
design la superficie del metal como la superficie maestra, pues sobre esta se
desliza el suelo. La superficie contactora del suelo se design como la superficie
esclava.
Fig. 5.6. Malla de elementos finitos. a) Triaxial; b) Corte modificado.

Mtodo para determinar el error de pronstico de los modelos. Para seleccionar
el modelo que mejor describe el comportamiento del material que se estudia, se debe
analizar inicialmente los errores de pronstico. Con este fin se emplean diferentes
normas, de distancia o error, entre los valores de pronsticos y los resultados
experimentales [13].
Para variables mtricas (se requiere escala de intervalos como mnimo), se pueden
emplear diferentes tipos de medidas de distancia o error que permiten precisar, cul
modelo es el que mejor se ajusta al comportamiento del material que se estudia.
Para el caso particular de este estudio el error se determinar, como:
Mobs Mpred
% Error =
(5.1)
Mobs
97
Donde:
% Error: error de pronstico, %;
Mobs: Magnitud real observada experimentalmente;
Mpred: Magnitud de pronstico.
Las medidas de error dan la posibilidad de determinar si el modelo es capaz de
predecir con exactitud el valor de una variable en un punto determinado, pero las
medidas de distancia permiten conocer, cuan exacto fue el pronstico en todo el
intervalo de la curva de respuesta del material.
En este caso se recurri al empleo de la prueba de Kolmogorov-Smirnov que se basa
en comparar la distancia de las distribuciones acumuladas de los valores observados
con los predichos. El procesamiento estadstico de esta prueba se realiz con el
software Statgraphics Plus. Ver 4.1.
Terminados estos clculos se realiza un anlisis global de los errores con el objetivo
de:
Comparar las precisiones de los diferentes modelos implementados;
La medicin de la utilidad, confiabilidad y fiabilidad del modelo que mejor
describa el comportamiento del medio en estudio.
La bsqueda del modelo que describa con mayor exactitud, el comportamiento
mecnico del material en estudio.
5.2. Resultados de la modelacin del comportamiento mecnico del suelo,

validacin de los modelos constitutivos formulados.
Resultados del comportamiento mecnico del suelo. Los resultados de la
modelacin muestran que el modelo de Drucker-Prager predijo con exactitud la
relacin esfuerzo-deformacin del suelo, en ambos niveles de humedad analizados,
con independencia del tipo de falla que adopte el suelo (Fig. 5.7 a y b).
97
Donde:
% Error: error de pronstico, %;
Mobs: Magnitud real observada experimentalmente;
Mpred: Magnitud de pronstico.
Las medidas de error dan la posibilidad de determinar si el modelo es capaz de
predecir con exactitud el valor de una variable en un punto determinado, pero las
medidas de distancia permiten conocer, cuan exacto fue el pronstico en todo el
intervalo de la curva de respuesta del material.
En este caso se recurri al empleo de la prueba de Kolmogorov-Smirnov que se basa
en comparar la distancia de las distribuciones acumuladas de los valores observados
con los predichos. El procesamiento estadstico de esta prueba se realiz con el
software Statgraphics Plus. Ver 4.1.
Terminados estos clculos se realiza un anlisis global de los errores con el objetivo
de:
Comparar las precisiones de los diferentes modelos implementados;
La medicin de la utilidad, confiabilidad y fiabilidad del modelo que mejor
describa el comportamiento del medio en estudio.
La bsqueda del modelo que describa con mayor exactitud, el comportamiento
mecnico del material en estudio.
5.2. Resultados de la modelacin del comportamiento mecnico del suelo,
validacin de los modelos constitutivos formulados.
Resultados del comportamiento mecnico del suelo. Los resultados de la
modelacin muestran que el modelo de Drucker-Prager predijo con exactitud la
relacin esfuerzo-deformacin del suelo, en ambos niveles de humedad analizados,
con independencia del tipo de falla que adopte el suelo (Fig. 5.7 a y b).

98
Fig. 5.7. Predicciones de la relacin esfuerzo-deformacin con el modelo Drucker
Prager. a) H=20% y 3=36 kPa; b) H=40% y 3=36 kPa.
Los trminos K=0; =0; DP_original; k=1; =0; K=0; =; K=1; =, que aparecen
en la Fig. 5.7 a y b, representan las distintas variantes analizadas del modelo de
Drucker-Prager, tabla 5.1.
Cuando el suelo se encontr con bajos niveles de humedad (20 %) la respuesta
obtenida por el modelo fue similar en todas las variantes simuladas, pudiendo de
predecir tanto el endurecimiento, como el ablandamiento por deformacin del suelo
(Fig. 5.7 a). El error mximo en la prediccin de los esfuerzos desviadores fue del
14,73 porciento. La mayor exactitud en la prediccin de los esfuerzos (11,25 %), la
miasma se alcanz cuando el modelo consider que el suelo puede sufrir
ablandamiento o endurecimiento por deformacin, adems de fluir de manera no
asociada la superficie de fluencia. En este el caso el modelo tom la configuracin
K=0.778; =0. Los errores en la prediccin de los mximos esfuerzos desviadores
en cada una de las variantes del modelo de Drucker-Prager se muestran en la
tabla 1 del Anexo E.
Las corridas realizadas para el 40 porciento de humedad mostraron (Fig. 5.7) que la
mayora de las variantes del modelo de Drucker-Prager analizadas, fueron capaces

98
Fig. 5.7. Predicciones de la relacin esfuerzo-deformacin con el modelo Drucker
Prager. a) H=20% y 3=36 kPa; b) H=40% y 3=36 kPa.
Los trminos K=0; =0; DP_original; k=1; =0; K=0; =; K=1; =, que aparecen
en la Fig. 5.7 a y b, representan las distintas variantes analizadas del modelo de
Drucker-Prager, tabla 5.1.
Cuando el suelo se encontr con bajos niveles de humedad (20 %) la respuesta
obtenida por el modelo fue similar en todas las variantes simuladas, pudiendo de
predecir tanto el endurecimiento, como el ablandamiento por deformacin del suelo
(Fig. 5.7 a). El error mximo en la prediccin de los esfuerzos desviadores fue del
14,73 porciento. La mayor exactitud en la prediccin de los esfuerzos (11,25 %), la
miasma se alcanz cuando el modelo consider que el suelo puede sufrir
ablandamiento o endurecimiento por deformacin, adems de fluir de manera no
asociada la superficie de fluencia. En este el caso el modelo tom la configuracin
K=0.778; =0. Los errores en la prediccin de los mximos esfuerzos desviadores
en cada una de las variantes del modelo de Drucker-Prager se muestran en la
tabla 1 del Anexo E.

Las corridas realizadas para el 40 porciento de humedad mostraron (Fig. 5.7) que la
mayora de las variantes del modelo de Drucker-Prager analizadas, fueron capaces
99
de predecir las tendencias y los valores de los esfuerzos que se determinaron
experimentalmente, aunque en los modelos en los cuales se consider el coeficiente
K=1, la sobreprediccin de los esfuerzos desviadores mximos oscil entre 1,8122
porciento. El error mnimo en la prediccin de las tensiones mximas (1,81 %) se
obtuvo cuando se emple el modelo de original de Drucker Prager, seguido de la
variante que adopt la configuracin K=0.778; =0 . Al igual que para el 20 porciento
de humedad el modelo fue capaz de predecir tanto el endurecimiento como el
ablandamiento por deformacin del suelo.
Los resultados obtenidos de la simulacin a partir del modelo de Mohr-Coulomb
muestran, que el mismo no es capaz de predecir con la exactitud requerida la
relacin esfuerzo-deformacin, cuando el suelo se encuentra en estado seco
(Fig. 5.8 a). Los valores de los esfuerzos desviadores fueron los mismos en todas las
variantes analizadas de este modelo. Este resultado indica que tanto la dilatancia
como el endurecimiento juegan un papel secundario en la prediccin del
comportamiento mecnico del suelo en estudio, cuando este posee un bajo
contenido de humedad (20 %). El error mximo en la prediccin de los esfuerzos
desviadores fue 65,14 porciento (Anexo E; tabla 2).
Para este nivel de humedad, ninguna de las variantes del modelo analizadas fue
capaz de reproducir con exactitud la deformacin por ablandamiento y por
endurecimiento que sufre el suelo (Fig. 5.8 a).
De igual forma que en el caso del modelo anterior los trminos NE, =0;
NE, =; E, =0; E, =; NE, =0, son las diferentes variantes analizadas del
modelo de Mohr-Coulomb. Los trminos E y NE, representan los modelos que
comprenden el endurecimiento, o no respectivamente.
Los resultados obtenidos de la modelacin del comportamiento mecnico del suelo,
cuando este posee un 40 porciento de humedad, muestran que al considerar el
99
de predecir las tendencias y los valores de los esfuerzos que se determinaron
experimentalmente, aunque en los modelos en los cuales se consider el coeficiente
K=1, la sobreprediccin de los esfuerzos desviadores mximos oscil entre 1,8122
porciento. El error mnimo en la prediccin de las tensiones mximas (1,81 %) se
obtuvo cuando se emple el modelo de original de Drucker Prager, seguido de la
variante que adopt la configuracin K=0.778; =0 . Al igual que para el 20 porciento
de humedad el modelo fue capaz de predecir tanto el endurecimiento como el
ablandamiento por deformacin del suelo.
Los resultados obtenidos de la simulacin a partir del modelo de Mohr-Coulomb
muestran, que el mismo no es capaz de predecir con la exactitud requerida la
relacin esfuerzo-deformacin, cuando el suelo se encuentra en estado seco
(Fig. 5.8 a). Los valores de los esfuerzos desviadores fueron los mismos en todas las
variantes analizadas de este modelo. Este resultado indica que tanto la dilatancia
como el endurecimiento juegan un papel secundario en la prediccin del

comportamiento mecnico del suelo en estudio, cuando este posee un bajo
contenido de humedad (20 %). El error mximo en la prediccin de los esfuerzos
desviadores fue 65,14 porciento (Anexo E; tabla 2).
Para este nivel de humedad, ninguna de las variantes del modelo analizadas fue
capaz de reproducir con exactitud la deformacin por ablandamiento y por
endurecimiento que sufre el suelo (Fig. 5.8 a).
De igual forma que en el caso del modelo anterior los trminos NE, =0;
NE, =; E, =0; E, =; NE, =0, son las diferentes variantes analizadas del
modelo de Mohr-Coulomb. Los trminos E y NE, representan los modelos que
comprenden el endurecimiento, o no respectivamente.
Los resultados obtenidos de la modelacin del comportamiento mecnico del suelo,
cuando este posee un 40 porciento de humedad, muestran que al considerar el

100
endurecimiento en este modelo, el mismo sobreestima los esfuerzos desviadores en
un 120 porciento, sin embargo cuando este no contempla el endurecimiento se
obtienen valores de los esfuerzos desviadores similares a los determinados por la va
experimental (Fig. 5.8 b). El error mximo vari entre 1,654,63 porciento (tabla 2;
Anexo E).
Fig. 5.8. Predicciones de la relacin esfuerzo-deformacin con el modelo de MohrCoulomb. a) H=20% y 3=36 kPa; b) H=40% y 3=36 kPa.
Los resultados evidencian que la dilatancia no juega un papel importante en la
prediccin de los esfuerzos desviadores de los suelos ferralticos rojos compactados,
cuando se emplea el modelo constitutivo de Mohr-Coulomb. Pues tanto para los
casos en los cuales se consider el endurecimiento, o no, los resultados de las
predicciones fueron muy similares, a pesar de que el nico parmetro que se vari
fue la dilatancia.
Los resultados obtenidos en lo referente a la exactitud en la prediccin del
comportamiento mecnico de los modelos en estudio, concuerdan con los obtenidos
por Lahtinen y col. [307].

100
endurecimiento en este modelo, el mismo sobreestima los esfuerzos desviadores en
un 120 porciento, sin embargo cuando este no contempla el endurecimiento se
obtienen valores de los esfuerzos desviadores similares a los determinados por la va
experimental (Fig. 5.8 b). El error mximo vari entre 1,654,63 porciento (tabla 2;
Anexo E).
Fig. 5.8. Predicciones de la relacin esfuerzo-deformacin con el modelo de MohrCoulomb. a) H=20% y 3=36 kPa; b) H=40% y 3=36 kPa.
Los resultados evidencian que la dilatancia no juega un papel importante en la
prediccin de los esfuerzos desviadores de los suelos ferralticos rojos compactados,
cuando se emplea el modelo constitutivo de Mohr-Coulomb. Pues tanto para los
casos en los cuales se consider el endurecimiento, o no, los resultados de las
predicciones fueron muy similares, a pesar de que el nico parmetro que se vari
fue la dilatancia.
Los resultados obtenidos en lo referente a la exactitud en la prediccin del
comportamiento mecnico de los modelos en estudio, concuerdan con los obtenidos
por Lahtinen y col. [307].

101
Deformacin y distribucin de tensiones en la muestra de suelo. Los resultados
mostraron (Fig. 5.9), que las probetas de suelo modeladas se deformaron de la
misma forma observada en los ensayos experimentales, o sea la deformacin
plstica fue mnima, o no existi, cuando el suelo se encontr en estado seco (20 %),
Fig. 5.9 b. Cuando el contenido de humedad aument (40 %), las probetas de suelo
se deformaron plsticamente tomando la forma de barril caracterstica de esta
condicin de suelo (Fig. 5.9 b).
Fig. 5.9. Deformacin caracterstica de los especimenes de suelo simulados con el
modelo de Drucker-Prager. a) H=20%; b) H=40%.

La distribucin de tensiones actuantes en la normal de la probeta de suelo, muestran
para la condicin del 20 porciento de humedad, los mximos valores en los extremos
superiores e inferiores de la misma, indicando la zona de falla ms probable, lo cual
concuerda con los resultados obtenidos en laboratorio, pues en esta zona se
formaron agrietamientos que propiciaron la rotura de la muestra.
Cuando el suelo presenta un elevado contenido de humedad las mximas tensiones
de igual forma se concentran en las caras superiores e inferiores de la muestra,

101
Deformacin y distribucin de tensiones en la muestra de suelo. Los resultados
mostraron (Fig. 5.9), que las probetas de suelo modeladas se deformaron de la
misma forma observada en los ensayos experimentales, o sea la deformacin
plstica fue mnima, o no existi, cuando el suelo se encontr en estado seco (20 %),
Fig. 5.9 b. Cuando el contenido de humedad aument (40 %), las probetas de suelo
se deformaron plsticamente tomando la forma de barril caracterstica de esta
condicin de suelo (Fig. 5.9 b).
Fig. 5.9. Deformacin caracterstica de los especimenes de suelo simulados con el
modelo de Drucker-Prager. a) H=20%; b) H=40%.
La distribucin de tensiones actuantes en la normal de la probeta de suelo, muestran
para la condicin del 20 porciento de humedad, los mximos valores en los extremos
superiores e inferiores de la misma, indicando la zona de falla ms probable, lo cual

concuerda con los resultados obtenidos en laboratorio, pues en esta zona se
formaron agrietamientos que propiciaron la rotura de la muestra.
Cuando el suelo presenta un elevado contenido de humedad las mximas tensiones
de igual forma se concentran en las caras superiores e inferiores de la muestra,
102
alcanzando tambin un nivel significativo en la parte central de la misma, o sea en la
zona donde se alcanzan las mximas deformaciones laterales (Fig. 5.9 a y b).
5.3. Validacin de los modelos constitutivos de Drucker-Prager y MohrCoulomb.
Los resultados mostraron que cuando el suelo posee un 40 porciento de humedad la
variante que predijo con mayor exactitud la relacin esfuerzo-deformacin
(p=0.68>0.05), fue la que se formul tomando en cuenta que el suelo se puede
deformar por endurecimiento o por ablandamiento, fluyendo de manera no asociada
(K=0.778; =0). En este estado de humedad tambin predijeron la relacin esfuerzodeformacin con exactitud las variantes formuladas segn el criterio de fluencia
original de Drucker-Prager (DP_original) y la que tom la configuracin (K=0.778;
=). No se encontraron diferencias significativas entre los valores experimentales y
predichos de estas variantes (tabla 3; Anexo E). Para el resto de las variantes del
modelo Drucker-Prager formuladas, as como para la totalidad de las variantes del
modelo de Mohr-Coulomb se encontraron diferencias significativas entre los
resultados experimentales y predichos. A pesar de que en este ltimo modelo los
errores en la prediccin de los esfuerzos desviadores mximos fueron pequeos,
para las variantes que presuponen un comportamiento perfectamente plstico del
suelo una vez que sobrepasa el lmite de fluencia, el mismo no es capaz de predecir
con la exactitud requerida los esfuerzos en la zona de transicin del comportamiento
elstico a plstico.
De igual forma el modelo de Drucker-Prager mostr la mayor exactitud en las
predicciones cuando el suelo posee un contenido de humedad bajo (20 %) y
presenta una falla rgida con un punto de rotura bien definido. En este caso el modelo
original de Drucker-Prager y la variante formulada con la configuracin (K=0.778;
=0), mostraron la mayor exactitud a la hora de predecir la relacin esfuerzoCaptulo IV. Simulacin del comportamiento mecnico
102
alcanzando tambin un nivel significativo en la parte central de la misma, o sea en la
zona donde se alcanzan las mximas deformaciones laterales (Fig. 5.9 a y b).
5.3. Validacin de los modelos constitutivos de Drucker-Prager y MohrCoulomb.
Los resultados mostraron que cuando el suelo posee un 40 porciento de humedad la
variante que predijo con mayor exactitud la relacin esfuerzo-deformacin
(p=0.68>0.05), fue la que se formul tomando en cuenta que el suelo se puede
deformar por endurecimiento o por ablandamiento, fluyendo de manera no asociada
(K=0.778; =0). En este estado de humedad tambin predijeron la relacin esfuerzodeformacin con exactitud las variantes formuladas segn el criterio de fluencia
original de Drucker-Prager (DP_original) y la que tom la configuracin (K=0.778;
=). No se encontraron diferencias significativas entre los valores experimentales y

predichos de estas variantes (tabla 3; Anexo E). Para el resto de las variantes del
modelo Drucker-Prager formuladas, as como para la totalidad de las variantes del
modelo de Mohr-Coulomb se encontraron diferencias significativas entre los
resultados experimentales y predichos. A pesar de que en este ltimo modelo los
errores en la prediccin de los esfuerzos desviadores mximos fueron pequeos,
para las variantes que presuponen un comportamiento perfectamente plstico del
suelo una vez que sobrepasa el lmite de fluencia, el mismo no es capaz de predecir
con la exactitud requerida los esfuerzos en la zona de transicin del comportamiento
elstico a plstico.
De igual forma el modelo de Drucker-Prager mostr la mayor exactitud en las
predicciones cuando el suelo posee un contenido de humedad bajo (20 %) y
presenta una falla rgida con un punto de rotura bien definido. En este caso el modelo
original de Drucker-Prager y la variante formulada con la configuracin (K=0.778;
=0), mostraron la mayor exactitud a la hora de predecir la relacin esfuerzoCaptulo IV. Simulacin del comportamiento mecnico
103
deformacin (tabla 3; Anexo E). El resto de las variantes de este modelo y las del
modelo de Mohr-Coulomb mostraron diferencias significativas entre los resultados
experimentales y predichos.
Tomando en cuenta que la variante formulada del modelo de Drucker-Prager a partir
de las leyes del trabajo de endurecimiento o ablandamiento del suelo, siguiendo una
regla de flujo no asociado y una superficie de fluencia no circular en el plano de los
esfuerzos desviadores (K=0.778; =0), predijo con la exactitud requerida la relacin
esfuerzo-deformacin para las condiciones de suelos investigadas, se define esta
formulacin como la ms adecuada para simular el comportamiento mecnico de los
suelo ferralticos rojos compactados.
5.3. Resultados de la simulacin del comportamiento mecnico del suelo en la
Los resultados de la simulacin del comportamiento mecnico del suelo en esta
interfase muestran, que la formulacin desarrollada fue capaz de predecir con
exactitud los esfuerzos cortantes que surgen durante el deslizamiento del suelo
sobre el metal. Los errores en la prediccin oscilaron entre 1,455,45 porciento
(Anexo E; tabla. 4). Segn los resultados mostrados en la Fig. 5.10, los mximos
esfuerzos cortantes se encontraron en la superficie del suelo que se desliza sobre el
metal, especficamente en la zona donde ocurre la prdida de contacto de ambas
superficies.
Al comparar los resultados obtenidos se puede observar que las condiciones del
suelo ejercen una gran influencia en la respuesta mecnica del suelo, obtenindose
las mayores tensiones cuando el suelo posee un bajo contenido de humedad (20
%), Fig. 10.
Los resultados mostrados en la Fig. 5.11 a, indican que en el modelo desarrollado el
suelo al establecer contacto inicialmente con la superficie metlica, ajusta los nodos
103
deformacin (tabla 3; Anexo E). El resto de las variantes de este modelo y las del
modelo de Mohr-Coulomb mostraron diferencias significativas entre los resultados

experimentales y predichos.
Tomando en cuenta que la variante formulada del modelo de Drucker-Prager a partir
de las leyes del trabajo de endurecimiento o ablandamiento del suelo, siguiendo una
regla de flujo no asociado y una superficie de fluencia no circular en el plano de los
esfuerzos desviadores (K=0.778; =0), predijo con la exactitud requerida la relacin
esfuerzo-deformacin para las condiciones de suelos investigadas, se define esta
formulacin como la ms adecuada para simular el comportamiento mecnico de los
suelo ferralticos rojos compactados.
5.3. Resultados de la simulacin del comportamiento mecnico del suelo en la
Los resultados de la simulacin del comportamiento mecnico del suelo en esta
interfase muestran, que la formulacin desarrollada fue capaz de predecir con
exactitud los esfuerzos cortantes que surgen durante el deslizamiento del suelo
sobre el metal. Los errores en la prediccin oscilaron entre 1,455,45 porciento
(Anexo E; tabla. 4). Segn los resultados mostrados en la Fig. 5.10, los mximos
esfuerzos cortantes se encontraron en la superficie del suelo que se desliza sobre el
metal, especficamente en la zona donde ocurre la prdida de contacto de ambas
superficies.
Al comparar los resultados obtenidos se puede observar que las condiciones del
suelo ejercen una gran influencia en la respuesta mecnica del suelo, obtenindose
las mayores tensiones cuando el suelo posee un bajo contenido de humedad (20
%), Fig. 10.
Los resultados mostrados en la Fig. 5.11 a, indican que en el modelo desarrollado el
suelo al establecer contacto inicialmente con la superficie metlica, ajusta los nodos

104
de la superficie maestra (metal) con los de la superficie esclava (suelo),
mantenindolos en contacto durante el desplazamiento (Fig. 5.11 b). En la medida
que el cilindro metlico se desplaza y deja de contactar con el suelo, los nodos en
dicha interfase pasan a la condicin de nodos abiertos (Fig. 5.11 b y c).
Fig. 5.10. Distribucin de los esfuerzos cortantes que en el plano de deslizamiento de
la muestra de suelo sobre el metal. a) H= 40 %, d = 0.9 g/cm3; b) H= 20 %;
d= 0.9 g/cm3.
Fig. 5.11. Secuencia del contacto de las muestras de suelo. H= 40 %, d = 0.9 g/cm3.
Por otra parte los resultados de la modelacin mostraron (Fig. 5.12), que los errores
en la prediccin de la deformacin vertical oscilaron entre el 2,223,57 porciento
(Anexo E, tabla 4), garantizando la exactitud requerida para este tipo de modelos.
De los resultados obtenidos durante la modelacin del deslizamiento del suelo sobre
la superficie metlica, mediante la formulacin de elementos finitos fundamentada se

104
de la superficie maestra (metal) con los de la superficie esclava (suelo),
mantenindolos en contacto durante el desplazamiento (Fig. 5.11 b). En la medida
que el cilindro metlico se desplaza y deja de contactar con el suelo, los nodos en
dicha interfase pasan a la condicin de nodos abiertos (Fig. 5.11 b y c).
Fig. 5.10. Distribucin de los esfuerzos cortantes que en el plano de deslizamiento de
la muestra de suelo sobre el metal. a) H= 40 %, d = 0.9 g/cm3; b) H= 20 %;
d= 0.9 g/cm3.
Fig. 5.11. Secuencia del contacto de las muestras de suelo. H= 40 %, d = 0.9 g/cm3.
Por otra parte los resultados de la modelacin mostraron (Fig. 5.12), que los errores
en la prediccin de la deformacin vertical oscilaron entre el 2,223,57 porciento
(Anexo E, tabla 4), garantizando la exactitud requerida para este tipo de modelos.
De los resultados obtenidos durante la modelacin del deslizamiento del suelo sobre
la superficie metlica, mediante la formulacin de elementos finitos fundamentada se

105
puede concluir, que la misma es capaz de predecir con la exactitud requeridas en los
clculos ingenieriles, tanto el estado tensional, como las deformaciones que surgen
durante dicha interaccin, evidenciando la validez de este modelo para simular la
interaccin suelo-implemento de labranza.
Fig. 5.12. Deformacin vertical de las muestras de suelo. a) H= 40 %, d = 0.9
g/cm3; b) H= 20 %; d= 0.9 g/cm3.
La necesidad de introducir la modelacin matemtica como un mtodo para la
investigacin de los rganos de trabajo de los implementos de labranza se acrecienta
cada vez ms en el pas, debido a la necesidad de introducir nuevos mtodos de
investigacin que permitan estudiar el funcionamiento de estos implementos, al
menor costo y con la exactitud requerida. Hasta el momento se ha recurrido a la

realizacin de costosos experimentos que se realizan tanto en condiciones de campo
como en laboratorios. Los mismos dependen fundamentalmente de una gran
cantidad de equipamiento que su mayora se han deteriorado o se han vuelto
obsoletos, aspecto que marca la diferencia con el mtodo de modelacin matemtica
el cual se torna muy econmico y exacto a partir de que se corrobora la exactitud de
los modelos.
De ah la imperante necesidad de introducir y desarrollar este mtodo en Cuba, pas
que lleva a cabo una Revolucin Energtica que se ha extendido a los mltiples

105
puede concluir, que la misma es capaz de predecir con la exactitud requeridas en los
clculos ingenieriles, tanto el estado tensional, como las deformaciones que surgen
durante dicha interaccin, evidenciando la validez de este modelo para simular la
Fig. 5.12. Deformacin vertical de las muestras de suelo. a) H= 40 %, d = 0.9
g/cm3; b) H= 20 %; d= 0.9 g/cm3.
La necesidad de introducir la modelacin matemtica como un mtodo para la

investigacin de los rganos de trabajo de los implementos de labranza se acrecienta
cada vez ms en el pas, debido a la necesidad de introducir nuevos mtodos de
investigacin que permitan estudiar el funcionamiento de estos implementos, al
menor costo y con la exactitud requerida. Hasta el momento se ha recurrido a la
realizacin de costosos experimentos que se realizan tanto en condiciones de campo
como en laboratorios. Los mismos dependen fundamentalmente de una gran
cantidad de equipamiento que su mayora se han deteriorado o se han vuelto
obsoletos, aspecto que marca la diferencia con el mtodo de modelacin matemtica
el cual se torna muy econmico y exacto a partir de que se corrobora la exactitud de
los modelos.
De ah la imperante necesidad de introducir y desarrollar este mtodo en Cuba, pas
que lleva a cabo una Revolucin Energtica que se ha extendido a los mltiples
106
sectores de la economa. La agricultura, y dentro de esta la labranza de suelos no
escapa a esta revolucin que est dirigida a reducir los consumos energticos y
buscara tecnologas cada vez ms eficientes en el menor tiempo posible. La
introduccin de la modelacin matemtica mediante el Mtodo de Elementos Finitos
en la investigacin del funcionamiento de los implementos de labranza posibitar
minimizar los costosos experimentos que se realizan para solucionar estos
problemas, lo cual traer aparejado una serie de beneficios econmicos dentro de los
que se pueden mencionar:
La modelacin del proceso de corte del suelo por los implementos de labranza
permite sustituir los experimentos, reduciendo los costos y plazos de
investigacin, lo cual se traduce en un considerable ahorro de recursos
financieros y humanos;
El empleo de estos modelos posibitar desarrollar rganos de labranza ms
eficientes desde el punto de vista energtico, capaces cumplir con los requisitos
de calidad establecidos para el laboreo de los suelos en los diferentes cultivos.
Aspecto que tiene una elevada repercusin econmica;
A partir del modelacin matemtica mediante el Mtodo de Elementos Finitos se
podr estudiar el proceso de desgaste de los rganos de trabajo de los
implementos de labranza, fenmeno que trae perdidas millonarias, producto de la
prdida de energa til, aumento de la demanda traccional y reduccin de la vida
til de dichos implementos.
Otro aspecto de vital importancia econmica que se podr estudiar a nivel de
computadora es la bsqueda de rganos capaces de lograr la descompactacin
del suelo, fenmeno que causa elevadas prdidas econmicas, producto de la
disminucin de los rendimientos y lo costoso de las labores mecanizadas que se
requieren para su minimizacin.
106
sectores de la economa. La agricultura, y dentro de esta la labranza de suelos no
escapa a esta revolucin que est dirigida a reducir los consumos energticos y
buscara tecnologas cada vez ms eficientes en el menor tiempo posible. La
introduccin de la modelacin matemtica mediante el Mtodo de Elementos Finitos

en la investigacin del funcionamiento de los implementos de labranza posibitar
minimizar los costosos experimentos que se realizan para solucionar estos
problemas, lo cual traer aparejado una serie de beneficios econmicos dentro de los
que se pueden mencionar:
La modelacin del proceso de corte del suelo por los implementos de labranza
permite sustituir los experimentos, reduciendo los costos y plazos de
investigacin, lo cual se traduce en un considerable ahorro de recursos
financieros y humanos;
El empleo de estos modelos posibitar desarrollar rganos de labranza ms
eficientes desde el punto de vista energtico, capaces cumplir con los requisitos
de calidad establecidos para el laboreo de los suelos en los diferentes cultivos.
Aspecto que tiene una elevada repercusin econmica;
A partir del modelacin matemtica mediante el Mtodo de Elementos Finitos se
podr estudiar el proceso de desgaste de los rganos de trabajo de los
implementos de labranza, fenmeno que trae perdidas millonarias, producto de la
prdida de energa til, aumento de la demanda traccional y reduccin de la vida
til de dichos implementos.
Otro aspecto de vital importancia econmica que se podr estudiar a nivel de
computadora es la bsqueda de rganos capaces de lograr la descompactacin
del suelo, fenmeno que causa elevadas prdidas econmicas, producto de la
disminucin de los rendimientos y lo costoso de las labores mecanizadas que se
requieren para su minimizacin.
107
El proceso de implementacin de los modelos posibilit la simulacin del
comportamiento mecnico del suelo;
El procedimiento desarrollado para la seleccin del tipo de elemento finito a
emplear y la densidad de la malla, propici la discretizacin del modelo,
facilitando la correcta simulacin del problema real;
El mtodo empleado para la determinacin del error de pronstico del modelo
garantiza la correcta definicin de estos errores y la definicin de los modelos
que predicen con mayor exactitud el comportamiento mecnico del material
en estudio;
Se encontr el modelo constitutivo de Drucker-Prager como el modelo ms
adecuado para simular el comportamiento mecnico de los suelos ferralticos
rojos compactados, vlido para predecir tanto la deformacin por
endurecimiento, como por ablandamiento, con independencia del contenido de
humedad y densidad presente en el suelo;
La formulacin implementada a partir del modelo de Mohr-Coulomb
modificado permite predecir con exactitud el comportamiento mecnico de los
suelos ferralticos rojos compactados, durante la interaccin suelo-herramienta
de labranza.
107
El proceso de implementacin de los modelos posibilit la simulacin del
comportamiento mecnico del suelo;
El procedimiento desarrollado para la seleccin del tipo de elemento finito a
emplear y la densidad de la malla, propici la discretizacin del modelo,
facilitando la correcta simulacin del problema real;
El mtodo empleado para la determinacin del error de pronstico del modelo
garantiza la correcta definicin de estos errores y la definicin de los modelos
que predicen con mayor exactitud el comportamiento mecnico del material
en estudio;
Se encontr el modelo constitutivo de Drucker-Prager como el modelo ms
adecuado para simular el comportamiento mecnico de los suelos ferralticos
rojos compactados, vlido para predecir tanto la deformacin por
endurecimiento, como por ablandamiento, con independencia del contenido de
humedad y densidad presente en el suelo;
La formulacin implementada a partir del modelo de Mohr-Coulomb
modificado permite predecir con exactitud el comportamiento mecnico de los
suelos ferralticos rojos compactados, durante la interaccin suelo-herramienta
de labranza.
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
Conclusiones
CONCLUSIONES
A partir del anlisis de los resultados obtenidos en el presente trabajo se arriba a las
siguientes conclusiones:
1. La definicin de los modelos que se deben emplear en la simulacin del
comportamiento mecnico de los suelos ferralticos rojos compactados,
mediante el Mtodo de Elementos Finitos, posibilit cumplimentar el objetivo
propuesto y la solucin del problema cientfico planteado;
2. La hiptesis planteada se cumple en:
El modelo constitutivo de Drucker-Prager predice con la exactitud
requerida el comportamiento mecnico de los suelos ferralticos rojos
compactados;
El modelo de Mohr-Coulomb modificado, que se implement tomando
en cuenta la inclusin de la adherencia, fue capaz de predecir con
exactitud el comportamiento mecnico de los suelos ferralcos rojos
compactados, durante la interaccin suelo-metal.
3. Se determinaron la propiedades mecnicas de los suelos ferralticos rojos
compactados requeridas para la modelacin de la interaccin sueloimplemento de labranza, las cuales eran desconocidas en su mayora hasta el
presente, mostrando valores y tendencias que concuerdan con los obtenidos
por otros investigadores, en suelos de naturaleza semejante;
Conclusiones
CONCLUSIONES
A partir del anlisis de los resultados obtenidos en el presente trabajo se arriba a las
siguientes conclusiones:
1. La definicin de los modelos que se deben emplear en la simulacin del
comportamiento mecnico de los suelos ferralticos rojos compactados,
mediante el Mtodo de Elementos Finitos, posibilit cumplimentar el objetivo
propuesto y la solucin del problema cientfico planteado;
2. La hiptesis planteada se cumple en:
El modelo constitutivo de Drucker-Prager predice con la exactitud
requerida el comportamiento mecnico de los suelos ferralticos rojos
compactados;
El modelo de Mohr-Coulomb modificado, que se implement tomando
en cuenta la inclusin de la adherencia, fue capaz de predecir con
exactitud el comportamiento mecnico de los suelos ferralcos rojos
compactados, durante la interaccin suelo-metal.
3. Se determinaron la propiedades mecnicas de los suelos ferralticos rojos
compactados requeridas para la modelacin de la interaccin sueloimplemento de labranza, las cuales eran desconocidas en su mayora hasta el
presente, mostrando valores y tendencias que concuerdan con los obtenidos
por otros investigadores, en suelos de naturaleza semejante;
Conclusiones
109
4. El procedimiento seguido durante la implementacin de los modelos en el
software profesional ABAQUS, defini en gran medida la correcta simulacin
del problema real, objeto de simulacin;
5. Dentro de los modelos constitutivos analizados, el de Drucker-Prager se
define como el ms adecuado para simular el comportamiento mecnico de
los suelos ferralticos rojos compactados, sobre todo cuando se implementa
considerando, que el suelo se puede deformar por endurecimiento o por
ablandamiento, adems de fluir segn las reglas del flujo no asociado;
6. Los resultados emanados del presente trabajo, dejan sentadas las bases en el
pas para la simulacin de la interaccin suelo-implemento de labranza,
Conclusiones
109
4. El procedimiento seguido durante la implementacin de los modelos en el
software profesional ABAQUS, defini en gran medida la correcta simulacin
del problema real, objeto de simulacin;
5. Dentro de los modelos constitutivos analizados, el de Drucker-Prager se
define como el ms adecuado para simular el comportamiento mecnico de
los suelos ferralticos rojos compactados, sobre todo cuando se implementa
considerando, que el suelo se puede deformar por endurecimiento o por
ablandamiento, adems de fluir segn las reglas del flujo no asociado;
6. Los resultados emanados del presente trabajo, dejan sentadas las bases en el
pas para la simulacin de la interaccin suelo-implemento de labranza,

RECOMENDACIONES
RECOMENDACIONES
Recomendaciones.
RECOMENDACIONES
Elaboradas las conclusiones se propone la siguiente recomendacin:
Sentadas las bases en el pas para la simulacin de la interaccin sueloimplemento de labranza, mediante el Mtodo de Elementos Finitos, se
recomienda pasar a una segunda etapa en la cual se trabaje en la
implementacin y validacin de modelos de Elementos Finitos para simular la
interaccin suelo-herramienta de labranza, con el fin de buscar rganos ms
eficientes desde el punto de vista agroenergtico.
Recomendaciones.
RECOMENDACIONES
Elaboradas las conclusiones se propone la siguiente recomendacin:
Sentadas las bases en el pas para la simulacin de la interaccin sueloimplemento de labranza, mediante el Mtodo de Elementos Finitos, se
recomienda pasar a una segunda etapa en la cual se trabaje en la
implementacin y validacin de modelos de Elementos Finitos para simular la
interaccin suelo-herramienta de labranza, con el fin de buscar rganos ms
eficientes desde el punto de vista agroenergtico.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Bibliografa
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
1.
Abu Hamed, N. H. y Reeder, R. C. 2003. A non linear 3D finite element analysis
of the soil forces acting on a disk plow. Soil Till. Res. (UK) 74: 115-124.
2.
Afifi, M.; Kuswaha, R. y Gracium, M. 2001. Effect of combined disc angles on soil
forces of coulter discs. ASAE Paper No. 01-1059. 15p.
3. Airey, D. W. 1991. Finite Element analyses of triaxial test with different end and
drainage conditions. Proc. 7th Int. Conf. on Computer Methods and Advances
in Geomechanics, G. Beer, J. R. Booker, eds. Vol. 1, Rotterdam, The
Netherlands: 225-230.
4.
AMRDC. Glass sided laboratory soil bin. AMRDC facilities
[en lnea]
octubre 2004. Disponible en: http://www.unisa.edu.au/
amrdc/fac/glassSoilBin/default.asp. [consulta: julio 20 2005].
5. Andrade, P y col. 2002. Evaluation of the UC Davis compaction profile sensor.
ASAE Paper No. 01-1059. 15p.
6. Atkinson, J. Basic mechanics of soil. [en lnea]. julio 2003. Disponible en:
http://fbe.uwe.ac.uk/public/geocal/soilmech/basic/soilbasi.htm#mechstress.
[Consulta: 12 febrero 2004].
7. Aysen, A. 2002. Soil Mechanics: Basic Concepts and Engineering Applications.
d. A. A. Balakema Publishers. Tokyo. 455p.
8. Balla, A. 1960. Stress conditions in triaxial compression. J. soil Mech. Found.
Div: 86(6): 57-84.
9. Bandalan, E. P. y col. 1999. Performance of an oscillating subsoiler in breaking a
hard pand. J. Terramech. (UK) 36: 17-125.
10. Bankole, A. A. y Wulfsohn, D. 1998. Critical state behavior of an agricultural soil.
J. Agric. Eng. Res. (UK) 70: 345-354.
11. Baver, L. D y col. 1972. Soil Physics: Soil dynamics property. New York. Editora
New York Willey. 498p.
12. Beeker, M. G. 1960. Introduction to Terrain-Vehicle systems. University of
Michigan Press. Ann Arbor, Michigan. 120p.
13. Berberena Gonzlez, V.; Izada, Rodrguez, D. 1998. Formacin de
investigadores. Apuntes para un libro de texto. Edicin Electrnica.
Universidad Politcnica de Valencia. 320p.
Bibliografa
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
1.
Abu Hamed, N. H. y Reeder, R. C. 2003. A non linear 3D finite element analysis
of the soil forces acting on a disk plow. Soil Till. Res. (UK) 74: 115-124.
2.
Afifi, M.; Kuswaha, R. y Gracium, M. 2001. Effect of combined disc angles on soil
forces of coulter discs. ASAE Paper No. 01-1059. 15p.
3. Airey, D. W. 1991. Finite Element analyses of triaxial test with different end and
drainage conditions. Proc. 7th Int. Conf. on Computer Methods and Advances
in Geomechanics, G. Beer, J. R. Booker, eds. Vol. 1, Rotterdam, The
Netherlands: 225-230.
4.
AMRDC. Glass sided laboratory soil bin. AMRDC facilities
[en lnea]
octubre 2004. Disponible en: http://www.unisa.edu.au/
amrdc/fac/glassSoilBin/default.asp. [consulta: julio 20 2005].
5. Andrade, P y col. 2002. Evaluation of the UC Davis compaction profile sensor.
ASAE Paper No. 01-1059. 15p.
6. Atkinson, J. Basic mechanics of soil. [en lnea]. julio 2003. Disponible en:
http://fbe.uwe.ac.uk/public/geocal/soilmech/basic/soilbasi.htm#mechstress.
[Consulta: 12 febrero 2004].
7. Aysen, A. 2002. Soil Mechanics: Basic Concepts and Engineering Applications.
d. A. A. Balakema Publishers. Tokyo. 455p.
8. Balla, A. 1960. Stress conditions in triaxial compression. J. soil Mech. Found.
Div: 86(6): 57-84.
9. Bandalan, E. P. y col. 1999. Performance of an oscillating subsoiler in breaking a
hard pand. J. Terramech. (UK) 36: 17-125.
10. Bankole, A. A. y Wulfsohn, D. 1998. Critical state behavior of an agricultural soil.
J. Agric. Eng. Res. (UK) 70: 345-354.
11. Baver, L. D y col. 1972. Soil Physics: Soil dynamics property. New York. Editora
New York Willey. 498p.
12. Beeker, M. G. 1960. Introduction to Terrain-Vehicle systems. University of
Michigan Press. Ann Arbor, Michigan. 120p.
13. Berberena Gonzlez, V.; Izada, Rodrguez, D. 1998. Formacin de
investigadores. Apuntes para un libro de texto. Edicin Electrnica.
Universidad Politcnica de Valencia. 320p.
Bibliografa
14. Bishop, A. W. 1966. The strength of soils as engineering materials. Sixth
Rankine Lecture, Geotechnique (FRA) 16(2): 91-128.
15. Bishop, A. W. y Green, G. E. 1965. The influence of soil restrain on the
compression strength of a cohesionless soil. Geotechnique (FRA) 15: 243-266.
16. Blouin, S. y Col. 2001. Review of resistive force models for earthmoving
processes. J. of Aerospace Eng. (14) 3: 102-111, Julio.
17. Bouza, Gonzlez, B y col. 2003. Labranza mnima con multigrado en caa de
azcar. Memoria electrnica 8va Convencin METANICA 2003. C. Habana.
ISSN-1607-6281.
18. Brizuela Souza, M y col. 2004. Nuevo implemento para el surcado y el cultivo.
Memoria electrnica 8va Convencin METANICA 2003. C. Habana. ISSN1607-6281.
19. Cairo Cairo, P. Suelos. Edicin electrnica. Sept. 2004. Disponible en:
Universidad Agraria Central de Las Villas. [Consulta: 2 septiembre 2005].
20. Cairo Cairo, P. y Quintero, G. 1980. Suelos. Editorial Pueblo y Educacin.
Ciudad Habana. 367p.
21. Camacho, J. y Magalhes, P. 2002. Estudio de parmetros operacionales de
discos dobles y cinceles parablicos para prcticas culturales en reas con
residuos vegetales. Agricultura Tcnica (CHIL) 64 (1): 58-65. Enero-Marzo.
22. Caneva Rincn, A. Teora de errores. Mediciones [en lnea] junio 2004.
Disponible en: http://newton.javeriana.edu.co/articulos/cifra/cifra.htm.
[Consulta: Septiembre, 21 2005].
23. Crdenas Prez, A. 1992. Determinacin de las propiedades fsico-mecnicas
relacionadas con la compactacin y la traficabilidad de los suelos oscuros
plasticos gleysosos. 35h. trabajo de Diploma (en opcin al ttulo de ingeniero
mecanizador)--Universidad Central de Las Villas.
24. Cartaya Saz, O. 1983. Introduccin al laboratorio de fsica. Fundamentos de la
teora de los errores. La Habana. Editora Juan Marinello. 137p.
25. Chandron, K. y Kushawaha, R. 2002. Soil forces and vibration on deep tillage.
ASAE Paper No. 01086. 14p.
26. Chen, S. 2003. Modeling soil failure caused by prismatic and conical tools. ASAE
Paper No. 0301028. 17p.
27. Chi, L. 1990. Finite element analysis of soil forces on two tillage tools. Canadian
Agric. Eng. (Ca) 33: 39-45.
Bibliografa
14. Bishop, A. W. 1966. The strength of soils as engineering materials. Sixth
Rankine Lecture, Geotechnique (FRA) 16(2): 91-128.
15. Bishop, A. W. y Green, G. E. 1965. The influence of soil restrain on the

compression strength of a cohesionless soil. Geotechnique (FRA) 15: 243-266.
16. Blouin, S. y Col. 2001. Review of resistive force models for earthmoving
processes. J. of Aerospace Eng. (14) 3: 102-111, Julio.
17. Bouza, Gonzlez, B y col. 2003. Labranza mnima con multigrado en caa de
azcar. Memoria electrnica 8va Convencin METANICA 2003. C. Habana.
ISSN-1607-6281.
18. Brizuela Souza, M y col. 2004. Nuevo implemento para el surcado y el cultivo.
19. Cairo Cairo, P. Suelos. Edicin electrnica. Sept. 2004. Disponible en:
Universidad Agraria Central de Las Villas. [Consulta: 2 septiembre 2005].
20. Cairo Cairo, P. y Quintero, G. 1980. Suelos. Editorial Pueblo y Educacin.
Ciudad Habana. 367p.
21. Camacho, J. y Magalhes, P. 2002. Estudio de parmetros operacionales de
discos dobles y cinceles parablicos para prcticas culturales en reas con
residuos vegetales. Agricultura Tcnica (CHIL) 64 (1): 58-65. Enero-Marzo.
22. Caneva Rincn, A. Teora de errores. Mediciones [en lnea] junio 2004.
Disponible en: http://newton.javeriana.edu.co/articulos/cifra/cifra.htm.
[Consulta: Septiembre, 21 2005].
23. Crdenas Prez, A. 1992. Determinacin de las propiedades fsico-mecnicas
relacionadas con la compactacin y la traficabilidad de los suelos oscuros
plasticos gleysosos. 35h. trabajo de Diploma (en opcin al ttulo de ingeniero
mecanizador)--Universidad Central de Las Villas.
24. Cartaya Saz, O. 1983. Introduccin al laboratorio de fsica. Fundamentos de la
teora de los errores. La Habana. Editora Juan Marinello. 137p.
25. Chandron, K. y Kushawaha, R. 2002. Soil forces and vibration on deep tillage.
26. Chen, S. 2003. Modeling soil failure caused by prismatic and conical tools. ASAE
Paper No. 0301028. 17p.
27. Chi, L. 1990. Finite element analysis of soil forces on two tillage tools. Canadian
Agric. Eng. (Ca) 33: 39-45.
Bibliografa
28. Chi, L. y col. 1993. Modeling mechanical behavior of agricultural soils.
TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 36(6): 1563-1570, noviembre-diciembre.

29. Chi, L. y col. 1993. An elastoplastic constitutive model for agricultural cohesive
soil. Canadian Agricultural Engineering (CA) 35(4): 245-251, octubrenoviembre-diciembre.
30. Chi, L. y Kushawaha, R. L. 1988. Study of mechanical properties of agricultural
soil for non lineal F.E. model. ASAE Paper No 88-1610 (UE): 12p.
31. Chi, L. y Kushawaha, R. L. 1989. Finite element analysis of forces on a plane soil
blade. Canadian Agric. Eng. (Ca) 31: 135-140.
32. Chi, L. y Kushawaha, R. L. 1990. A non-linear 3D finite element analysis of soil
failure with tillage tools. J. Terramech. (UK) 27 (4): 343-366.
33. Chi, L. y Kushawaha. R. L. 1991. Three dimensional finite element interactions
between soil and a simple tillage tool. TRANSACTIONS of the ASAE (USA)
34(2): 3623-366, marzo-abril.
34. Chi, L. y Kushwaha, R. L. 1998. A non-linear three dimensional finite element
analysis of soil failure with curved tillage tools. Canadian Agric. Eng. (CA) 41
(1): 15-22, enero-febrero-marzo.
35. Chi, L. y Tessier, S. 1994. Comparison of non linear elastic and elastoplastic
models. ASAE Paper No. 94-1076 (USA): 19p.
36. Chucman, A. y col. 1993. Labranza vertical. Uruguay. Universidad de la
Repblica. 27p.
37. Chung, S. O. 2003. Modeling soil failure by prismatic and conical tools. ASAE
Paper No. 031028. 17p.
38. Claar, P. W. y col. 1995. Performance of hydraulic excavator for mining
operations. Proc. of 5th North American Conference/Workshop: 130-138.
39. Clough, G. W. y Duncan, J. M. 1971. Finite element analysis of retaining wall
behavior. J. soil. Mech Foundation Div. Proc. ASCE, 97: 1657-1673.
40. Crdoba Toms, R. y col. 2002. Laboreo localizado de suelos. Informe de
investigacin. INICA (CU). 70p.
41. Coulomb, C. A. 1776. Essai ser use application des regles es maximos et
minimos a quelque problemes destatique relates a Iarchiteture Academie
royale Sueres. Memores de Mathematique at phisyque, presente a Iacademi
royale seces per deversavants et les dans as assembles. Paris. 7: 343-382.
Bibliografa
28. Chi, L. y col. 1993. Modeling mechanical behavior of agricultural soils.

TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 36(6): 1563-1570, noviembre-diciembre.
29. Chi, L. y col. 1993. An elastoplastic constitutive model for agricultural cohesive
soil. Canadian Agricultural Engineering (CA) 35(4): 245-251, octubrenoviembre-diciembre.
30. Chi, L. y Kushawaha, R. L. 1988. Study of mechanical properties of agricultural
soil for non lineal F.E. model. ASAE Paper No 88-1610 (UE): 12p.
31. Chi, L. y Kushawaha, R. L. 1989. Finite element analysis of forces on a plane soil
blade. Canadian Agric. Eng. (Ca) 31: 135-140.
32. Chi, L. y Kushawaha, R. L. 1990. A non-linear 3D finite element analysis of soil
failure with tillage tools. J. Terramech. (UK) 27 (4): 343-366.
33. Chi, L. y Kushawaha. R. L. 1991. Three dimensional finite element interactions
between soil and a simple tillage tool. TRANSACTIONS of the ASAE (USA)
34(2): 3623-366, marzo-abril.
34. Chi, L. y Kushwaha, R. L. 1998. A non-linear three dimensional finite element
analysis of soil failure with curved tillage tools. Canadian Agric. Eng. (CA) 41
(1): 15-22, enero-febrero-marzo.
35. Chi, L. y Tessier, S. 1994. Comparison of non linear elastic and elastoplastic
models. ASAE Paper No. 94-1076 (USA): 19p.
36. Chucman, A. y col. 1993. Labranza vertical. Uruguay. Universidad de la
Repblica. 27p.
37. Chung, S. O. 2003. Modeling soil failure by prismatic and conical tools. ASAE
Paper No. 031028. 17p.
38. Claar, P. W. y col. 1995. Performance of hydraulic excavator for mining
operations. Proc. of 5th North American Conference/Workshop: 130-138.
39. Clough, G. W. y Duncan, J. M. 1971. Finite element analysis of retaining wall
behavior. J. soil. Mech Foundation Div. Proc. ASCE, 97: 1657-1673.
40. Crdoba Toms, R. y col. 2002. Laboreo localizado de suelos. Informe de
investigacin. INICA (CU). 70p.
41. Coulomb, C. A. 1776. Essai ser use application des regles es maximos et
minimos a quelque problemes destatique relates a Iarchiteture Academie
royale Sueres. Memores de Mathematique at phisyque, presente a Iacademi
royale seces per deversavants et les dans as assembles. Paris. 7: 343-382.
Bibliografa
Citado por Mckyes, E. 1989. Agricultural Engineering Soil Mechanics. Elsevier.
Amsterdam. 292p.
42. Das, B. 1990. Advanced soil mechanics. New York. McGraw-Hill. 50p.
43. Dechao, Z. y Qi, F. 1985. An approach to the analytical prediction in a rotary soil
cutting process. Proceedings. International Conference on Soil Dynamics.
Auburn. Alabama: National Tillage Machinery Laboratory. 1985, 2: 428-442.
44. Desai, C. S. y col. 1982. Mechanics of three dimensional soil structure
interactions. J . Soil Mech. Found. Div. ASCE (USA) 10: 731-747.
45. Desai, C. S. y Phan, A. V. 1980. Three-dimensional finite element analysis
including material and geometric non linearity. Computational Methods in
Nonlinear Mechanics. Amsterdam. Editor J. T. Odem. p. 205-254.
46. Desai, C. S. y Phan; H. V; Perumpral, H. V. 1982. Mechanics of Threedimensional soil structure interaction. J. Engineering Div. Proc. ASCE 108
(EM5): 731-747. Odem. p. 205-254.
47. Desai, C. S. y Siriwardarne, H.J. 1984. Constitutive laws for engineering
materials, with emphasis on geologic materials. Prentice Hall, Inc., Englewood
Cliffs, New York. 520p.
48. Desbiolles, J. M. y col. 1997. A novel approach to the prediction to tillage tool
draught using a standard tine. J. Agric. Eng. Res. (UK) 55(4): 295-309.
49. Dransby. M. y Neill, M. P. Drag anchor fluey-soil interaction in clays [en lnea]
Sept: 2003. Disponible en: http://wwww.dundee-ac-uc//civileng/geotechnics/
staff/mjb/papers/numag7b.pdf. [consulta: julio 18 2005].
50. Drucker, D. C. y Prager, W. 1952. Soil mechanics and plastic analysis or limit
designs. Q. APPL. Math. 10(2): 157-165.
51. Drucker, D.; Gibson y Hankwe, D. 1955. Soil mechanics and work-hardening
theory of plasticity. Proceedings of the ASCE Vol. 81, paper 789.
52. Duerinckx, K. y col. 2005. Effects of spring tine settings and operational
conditions on the mechanical performance of a weed harrow tine. Eng.
Biosystem (91)1: 21-34.
53. Duncan, J. M. y Chan, C. Y. 1970. Non linear analysis of stress and strain in soil.
J . of soil mech. and foundations. Division: American society of Civil Engineers
96(SM): 1629-1653.
54. Duncan, J. M. y Dunlop, P. 1968. The significance of cap and base restrain. J.
Soil Mech. Found (DIE) 94(1): 271-290.
Bibliografa
Citado por Mckyes, E. 1989. Agricultural Engineering Soil Mechanics. Elsevier.
Amsterdam. 292p.
42. Das, B. 1990. Advanced soil mechanics. New York. McGraw-Hill. 50p.
43. Dechao, Z. y Qi, F. 1985. An approach to the analytical prediction in a rotary soil
cutting process. Proceedings. International Conference on Soil Dynamics.
Auburn. Alabama: National Tillage Machinery Laboratory. 1985, 2: 428-442.
44. Desai, C. S. y col. 1982. Mechanics of three dimensional soil structure
interactions. J . Soil Mech. Found. Div. ASCE (USA) 10: 731-747.
45. Desai, C. S. y Phan, A. V. 1980. Three-dimensional finite element analysis
including material and geometric non linearity. Computational Methods in
Nonlinear Mechanics. Amsterdam. Editor J. T. Odem. p. 205-254.
46. Desai, C. S. y Phan; H. V; Perumpral, H. V. 1982. Mechanics of Threedimensional soil structure interaction. J. Engineering Div. Proc. ASCE 108
(EM5): 731-747. Odem. p. 205-254.
47. Desai, C. S. y Siriwardarne, H.J. 1984. Constitutive laws for engineering
materials, with emphasis on geologic materials. Prentice Hall, Inc., Englewood
Cliffs, New York. 520p.
48. Desbiolles, J. M. y col. 1997. A novel approach to the prediction to tillage tool
draught using a standard tine. J. Agric. Eng. Res. (UK) 55(4): 295-309.
49. Dransby. M. y Neill, M. P. Drag anchor fluey-soil interaction in clays [en lnea]
Sept: 2003. Disponible en: http://wwww.dundee-ac-uc//civileng/geotechnics/
staff/mjb/papers/numag7b.pdf. [consulta: julio 18 2005].
50. Drucker, D. C. y Prager, W. 1952. Soil mechanics and plastic analysis or limit
designs. Q. APPL. Math. 10(2): 157-165.
51. Drucker, D.; Gibson y Hankwe, D. 1955. Soil mechanics and work-hardening
theory of plasticity. Proceedings of the ASCE Vol. 81, paper 789.
52. Duerinckx, K. y col. 2005. Effects of spring tine settings and operational
conditions on the mechanical performance of a weed harrow tine. Eng.
Biosystem (91)1: 21-34.
53. Duncan, J. M. y Chan, C. Y. 1970. Non linear analysis of stress and strain in soil.
J . of soil mech. and foundations. Division: American society of Civil Engineers
96(SM): 1629-1653.
54. Duncan, J. M. y Dunlop, P. 1968. The significance of cap and base restrain. J.
Soil Mech. Found (DIE) 94(1): 271-290.
Bibliografa
55. Duran Garca, H. M. 2002. Efecto de la humedad en la resistencia mecnica de
un suelo franco. Terra Latino Americana 234p.
56. Dvoralai, W. y col. 2002. Advances in Soil Dynamics Volume 2. USA: ASABE
monograph. 520p.
57. Egil Flatibo, R. y Risnes, R. 2001. Application of three dimensional failure criteria
on high porosity chalk. Proceedings of the 6th Nordic Symposium. 15-16, mayo
2001. Trosdham. Norway.
58. ENIA. 1991. Instructivo sobre parmetros y correlaciones geotcnicas
requeridas para el diseo de obras compatibilizadas. Ediciones ENIA. Villa
Clara. 24p.
59. FAO. 1988. FAO-UNESCO. Soil map of the world, reviewed legend. Report 80.
FAO. Roma. Italia.
60. Fenyvesi, L. y Jri, I. 2002. Reduction of the energy requirement by new soil
cultivation tools. ASAE Paper No. 021140. 9p.
61. Fielke, Milton. J. 1994. Interactions of the cutting edge of tillage implements with
soil. Adelaide. 100h. Tesis (en opcin al grado cientfico de Doctor en Ciencias
Filosficas)--Universidad de Adelaide.
62. Fielke Milton, J. 1996. Interaction of the cutting edge of tillage implements whit
soil. J. Agric. Eng. Res. (UK). 63: 61-72.
63. Fielke Milton, J. 1999. Finite element modeling of the interaction of the cutting
edge of tillage implements wet soil. J. Agric. Eng. Res. (UK). 74: 91-101.
64. Garca de la Figal Costales, A. 1978. Estudio de la friccin suelo-metal y sueloplstico para dos suelos caeros cubanos. Ciencias Tcnicas, Ingeniera en la
Construccin de Maquinaria (CU) 3: 107-122, octubre.
65. Garca de la Figal Costales, A. 1978. Estudio de las propiedades tecnolgicas
ms importantes de los suelos cubanos. Ciencias Tcnicas Agropecuarias.
(CU) 3(2): 61-77.
66. Garca de la Figal y Costales, A. E. 1977. Mquinas Agrcolas II. La Habana
Ediciones IPSJAE. 200p.
67. Garca de La Figal y Costales, A. Teora y Metodologa de la investigacin

cientfica. Edicin electrnica. 1997. Disponible en: Universidad Agraria de La
Habana. [Consulta: 2 septiembre 2003].
68. Gens, A. y Nova, R. 1988. Critical estate model in computacional geomechanics.
Eng. Comput. 5(3): 263-273.
Bibliografa
55. Duran Garca, H. M. 2002. Efecto de la humedad en la resistencia mecnica de
un suelo franco. Terra Latino Americana 234p.
56. Dvoralai, W. y col. 2002. Advances in Soil Dynamics Volume 2. USA: ASABE
monograph. 520p.
57. Egil Flatibo, R. y Risnes, R. 2001. Application of three dimensional failure criteria
on high porosity chalk. Proceedings of the 6th Nordic Symposium. 15-16, mayo
2001. Trosdham. Norway.
58. ENIA. 1991. Instructivo sobre parmetros y correlaciones geotcnicas
requeridas para el diseo de obras compatibilizadas. Ediciones ENIA. Villa
Clara. 24p.
59. FAO. 1988. FAO-UNESCO. Soil map of the world, reviewed legend. Report 80.
FAO. Roma. Italia.
60. Fenyvesi, L. y Jri, I. 2002. Reduction of the energy requirement by new soil
cultivation tools. ASAE Paper No. 021140. 9p.
61. Fielke, Milton. J. 1994. Interactions of the cutting edge of tillage implements with
soil. Adelaide. 100h. Tesis (en opcin al grado cientfico de Doctor en Ciencias
Filosficas)--Universidad de Adelaide.
62. Fielke Milton, J. 1996. Interaction of the cutting edge of tillage implements whit
soil. J. Agric. Eng. Res. (UK). 63: 61-72.
63. Fielke Milton, J. 1999. Finite element modeling of the interaction of the cutting
edge of tillage implements wet soil. J. Agric. Eng. Res. (UK). 74: 91-101.
64. Garca de la Figal Costales, A. 1978. Estudio de la friccin suelo-metal y sueloplstico para dos suelos caeros cubanos. Ciencias Tcnicas, Ingeniera en la
Construccin de Maquinaria (CU) 3: 107-122, octubre.
65. Garca de la Figal Costales, A. 1978. Estudio de las propiedades tecnolgicas
ms importantes de los suelos cubanos. Ciencias Tcnicas Agropecuarias.
(CU) 3(2): 61-77.
66. Garca de la Figal y Costales, A. E. 1977. Mquinas Agrcolas II. La Habana
Ediciones IPSJAE. 200p.

67. Garca de La Figal y Costales, A. Teora y Metodologa de la investigacin
cientfica. Edicin electrnica. 1997. Disponible en: Universidad Agraria de La
Habana. [Consulta: 2 septiembre 2003].
68. Gens, A. y Nova, R. 1988. Critical estate model in computacional geomechanics.
Eng. Comput. 5(3): 263-273.
Bibliografa
69. Geogiodis, K. y col. 2004. Modeling shear strength of soils in the general stress
space. Computer and Geotechnics 31: 357-367.
70. Gill, William R. y Glen E. Vanden Berg. 1968. Soil Dynamics in Tillage and
Traction. Agriculture Handbook. Washington, D.C.: U. S. Government Printing
Office. 316 p.
71. Godwin, R. J. y Spoor, G. 1977. Soil failure with narrow tines. J. Agric. Eng. Res.
(UK) 22(4): 213-228.
72. Gonzles Guzmn, F y col. 2005. Nuevo equipamiento de traccin animal
destinado a la produccin arrocera popular. Memoria electrnica del Evento
Internacional AGROMEC 2005. ISSN-1607-6281.
73. Gonzlez Valds, R. 1993. Explotacin del parque de maquinara. La Habana.
Editorial Felix Varela. 318p.
74. Goriachkin, V. P. 1927. Teora del arado. Mosc. Editorial Promizdat. 323p.
75. Goriatchkin, V. P. 1937. Kolesa zhatvennih mashin. Sab Soch. Vol II y IV.
Mosc. 317p.
76. Grevers, M. C. J. y Van Rees, K. C. J. 1995. Soil loosening of compacted forest
landings in central Saskatchewan. Proc. of 5th North American
Conference/Workshop: 110-118.
77. Grisso, R. D. y Perumpral, J. V. 1985. Review of models for predicting
performance of narrow tillage tool. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 28(4):
1062-1067, Julio-Agosto.
78. Gunn, M. Critical state soil mechanics. [en lnea]. Disponible en: http://www.
Mycisp.com/docs/csmech.pdf. [Consulta: febrero 11 2004].
79. Gunn, M. Determination of critical state soil parameters using laboratory test [en
lnea] enero 2004. Disponible en: http://www.myerisp.com/docs/cmechs.pdf.
[consulta: 11 febrero 2004].
80. Hall, H. y Raper, R. 2005. Development and concept evaluation of on On-TheGo soil strength measurement system. TRANSACTIONS of the ASAE (USA).
48(2): 468-469.
81. Herrera Sardias, L. M. y col. 2003. Labranza mnima con el multiarado en caa
de azcar. Memorias electrnica del evento Agrocentro 2003. (2003: UCLV,
17-19 Junio: Santa Clara). Agrocentro 2003. Villa Clara. Cuba.
Bibliografa
69. Geogiodis, K. y col. 2004. Modeling shear strength of soils in the general stress
space. Computer and Geotechnics 31: 357-367.
70. Gill, William R. y Glen E. Vanden Berg. 1968. Soil Dynamics in Tillage and
Traction. Agriculture Handbook. Washington, D.C.: U. S. Government Printing
Office. 316 p.
71. Godwin, R. J. y Spoor, G. 1977. Soil failure with narrow tines. J. Agric. Eng. Res.
(UK) 22(4): 213-228.
72. Gonzles Guzmn, F y col. 2005. Nuevo equipamiento de traccin animal
destinado a la produccin arrocera popular. Memoria electrnica del Evento
Internacional AGROMEC 2005. ISSN-1607-6281.
73. Gonzlez Valds, R. 1993. Explotacin del parque de maquinara. La Habana.
Editorial Felix Varela. 318p.
74. Goriachkin, V. P. 1927. Teora del arado. Mosc. Editorial Promizdat. 323p.
75. Goriatchkin, V. P. 1937. Kolesa zhatvennih mashin. Sab Soch. Vol II y IV.
Mosc. 317p.
76. Grevers, M. C. J. y Van Rees, K. C. J. 1995. Soil loosening of compacted forest
landings in central Saskatchewan. Proc. of 5th North American
Conference/Workshop: 110-118.
77. Grisso, R. D. y Perumpral, J. V. 1985. Review of models for predicting
performance of narrow tillage tool. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 28(4):
1062-1067, Julio-Agosto.
78. Gunn, M. Critical state soil mechanics. [en lnea]. Disponible en: http://www.
Mycisp.com/docs/csmech.pdf. [Consulta: febrero 11 2004].
79. Gunn, M. Determination of critical state soil parameters using laboratory test [en
lnea] enero 2004. Disponible en: http://www.myerisp.com/docs/cmechs.pdf.
[consulta: 11 febrero 2004].
80. Hall, H. y Raper, R. 2005. Development and concept evaluation of on On-TheGo soil strength measurement system. TRANSACTIONS of the ASAE (USA).
48(2): 468-469.
81. Herrera Sardias, L. M. y col. 2003. Labranza mnima con el multiarado en caa
de azcar. Memorias electrnica del evento Agrocentro 2003. (2003: UCLV,
17-19 Junio: Santa Clara). Agrocentro 2003. Villa Clara. Cuba.
Bibliografa
82. Herrera Sardias, L. M. y col. 2005. Sistema de mquinas para la produccin de
papa. Memoria electrnica del Evento Internacional AGROMEC 2005. ISSN1607-6281.
83. Herrera Surez, M. 2001. Propiedades dinmicas de los vertisuelos que
intervienen en el diseo de rganos escarificadores. La Habana. 65 h. Tesis
(en opcin al ttulo de Master en Mecanizacin Agropecuaria)--Universidad
Agraria de La Habana.
84. Herrera Surez, M. y col. 2001. Propiedades dinmicas de los vertisuelos que
intervienen en el diseo de rganos escarificadores. Parte 1. Ciencias
Tcnicas Agropecuarias (CU) 10: 29-37.
86. Herrera Surez, M. y col. 2004. Determinacin de la humedad crtica de
compactacin de los suelos ferralticos rojos compactados. Memorias
electrnicas de la I Conferencia Cientfica de Ingeniera Agrcolas de La
Habana. AgroINg 2004, Expocuba, 19-21 de mayo de 2004, La Habana, Cuba.
ISSN-1607-6281.
87. Herrera Surez, M. y col. 2006. Empleo de nuevos materiales en la fabricacin
de rganos de trabajo para le laboreo de los suelos abrasivos. Informe de
Investigacin Terminada. Proyecto Nacional Programa Nuevos Materiales y
Materiales de Avanzada. Co: B-27. 2006: Diciembre.
88. Herrera Surez, M. y col. Descompactacin poscosecha de los vertisuelos
mediante el empleo de escarificadores alados. Ciencias Tcnicas
Agropecuarias (12)1: 7-12.
89. Herrera Surez, M. y col. Empleo de escarificadores alados en la
descompactacin de los vertisuelos segn los principios de la agricultura
sostenible. Memoria Electrnica de la II Conferencia Entorno Agrario 2005. 29
Nov-2 Dic. Centro Universitario SS. ISBN. 959-250-219-6
90. Herrera Surez, M. y col. Propiedades tecnolgicas de los vertisuelos de la

costa norte villaclarea que intervienen en la descompactacin de los
vertisuelos. Informe de Investigacin terminada. Proyecto CITMA Territorial.
Co: 0805. 2001: Diciembre.
91. Herrera Surez; M. y col. 2001. Propiedades dinmicas de los vertisuelos que
intervienen en el diseo de rganos escarificadores. Memorias electrnica
Convencin METANICA 2001. (2001: Palacio de las Convenciones, 18-20
julio: Ciudad Habana. ISSN-1607-6271).
Bibliografa
82. Herrera Sardias, L. M. y col. 2005. Sistema de mquinas para la produccin de
papa. Memoria electrnica del Evento Internacional AGROMEC 2005. ISSN1607-6281.
83. Herrera Surez, M. 2001. Propiedades dinmicas de los vertisuelos que
intervienen en el diseo de rganos escarificadores. La Habana. 65 h. Tesis
(en opcin al ttulo de Master en Mecanizacin Agropecuaria)--Universidad
Agraria de La Habana.
86. Herrera Surez, M. y col. 2004. Determinacin de la humedad crtica de
compactacin de los suelos ferralticos rojos compactados. Memorias
electrnicas de la I Conferencia Cientfica de Ingeniera Agrcolas de La
Habana. AgroINg 2004, Expocuba, 19-21 de mayo de 2004, La Habana, Cuba.
ISSN-1607-6281.
87. Herrera Surez, M. y col. 2006. Empleo de nuevos materiales en la fabricacin
de rganos de trabajo para le laboreo de los suelos abrasivos. Informe de
Investigacin Terminada. Proyecto Nacional Programa Nuevos Materiales y
Materiales de Avanzada. Co: B-27. 2006: Diciembre.
88. Herrera Surez, M. y col. Descompactacin poscosecha de los vertisuelos
mediante el empleo de escarificadores alados. Ciencias Tcnicas
Agropecuarias (12)1: 7-12.
89. Herrera Surez, M. y col. Empleo de escarificadores alados en la
descompactacin de los vertisuelos segn los principios de la agricultura
sostenible. Memoria Electrnica de la II Conferencia Entorno Agrario 2005. 29
Nov-2 Dic. Centro Universitario SS. ISBN. 959-250-219-6

90. Herrera Surez, M. y col. Propiedades tecnolgicas de los vertisuelos de la
costa norte villaclarea que intervienen en la descompactacin de los
vertisuelos. Informe de Investigacin terminada. Proyecto CITMA Territorial.
Co: 0805. 2001: Diciembre.
91. Herrera Surez; M. y col. 2001. Propiedades dinmicas de los vertisuelos que
intervienen en el diseo de rganos escarificadores. Memorias electrnica
Convencin METANICA 2001. (2001: Palacio de las Convenciones, 18-20
julio: Ciudad Habana. ISSN-1607-6271).
Bibliografa
92. Hettiaratchi, D. R. P. 1987. A critical state soil mechanics model for agricultural
soil. Soil use and Management (USA) 3(3): 94-105, noviembre.
93. Hettiaratchi, D. R. P. The soil contact zones of concave agricultural discs: Part 1,
theoretical analysis. J. Agric. Eng. Res. (UK) 67(2): 113-126.
94. Hettiaratchi, D. R. P. y Collagham, J. R. 1980. Mechanical behavior of
agricultural soil. J. Agric. Eng. Res. (UK) 25: 239-259.
95. Hettiaratchi, D. R. P. y Reece, A. R. 1967. Symmetrical three dimensional soil
failure. J. Terramech. (UK) 4(3):45-67.
96. Hibbit, Karlsson, Soresen. 2004. ABAQUS Benchmark manual. Soil triaxial
compression. Ver. 6.4. Pawtucket, RI, USA.
97. Hibbit, Karlsson, Soresen. 2004. ABAQUS theory manual. Mechanical
constitutive model. Versin 6.4. Pawtucket, RI, USA.
98. Hibbit, Karlsson, Soresen. 2004. ABAQUS/standard user manual. Mechanical
99. Horner, D. y Peelers, J. R. 1998. Use of DEM for modeling large deformations of
granular media. ASAE Paper No. 98-1065 (USA). 19p.
100. Horoaki, T. y col. 2000. Simulation of soil deformation and resistance at bar
penetration by the distinct element method. J. Terramech. (UK) 37(1): 41-56.
101. Ibarra, S.; McKyes, E.; y Brougton, R. 2005. A model of stress distribution and
cracking in cohesive soils produced by simple tillage implements. J Terramech.
(UK) 42 (2005): 115-139.
102. Iglesias Coronel, C. y Herrera Surez, M. 2001. Fundamentacin del empleo de
la teora de las semejanzas y el dimensionamiento en la investigacin de
modelos de rganos para el escarificado y subsolado de suelos. Ciencias

Tcnicas Agropecuarias (Cu) 10 (3): 15-19.
103. Iglesias Coronel, C. y Herrera Surez, M. Fundamentacin de los parmetros de
diseo un rgano escarificador de alta eficiencia energtica. Informe de
Investigacin Terminada. Proyecto Ramal del MINAGR. Co: 01005. 2004:
Diciembre.
104. IIMA. 2002. Instructivo tcnico del Multiarado M-250 caero. Ciudad de La
Habana. Ediciones IIMA. 11p.
105. Instituto de Suelos. 1975. Segunda clasificacin gentica de los suelos de Cuba.
La Habana. 38p. Academia de Ciencias de Cuba. Serie suelos No. 23:3-25.
Bibliografa
92. Hettiaratchi, D. R. P. 1987. A critical state soil mechanics model for agricultural
soil. Soil use and Management (USA) 3(3): 94-105, noviembre.
93. Hettiaratchi, D. R. P. The soil contact zones of concave agricultural discs: Part 1,
theoretical analysis. J. Agric. Eng. Res. (UK) 67(2): 113-126.
94. Hettiaratchi, D. R. P. y Collagham, J. R. 1980. Mechanical behavior of
agricultural soil. J. Agric. Eng. Res. (UK) 25: 239-259.
95. Hettiaratchi, D. R. P. y Reece, A. R. 1967. Symmetrical three dimensional soil
failure. J. Terramech. (UK) 4(3):45-67.
96. Hibbit, Karlsson, Soresen. 2004. ABAQUS Benchmark manual. Soil triaxial
compression. Ver. 6.4. Pawtucket, RI, USA.
97. Hibbit, Karlsson, Soresen. 2004. ABAQUS theory manual. Mechanical
98. Hibbit, Karlsson, Soresen. 2004. ABAQUS/standard user manual. Mechanical
99. Horner, D. y Peelers, J. R. 1998. Use of DEM for modeling large deformations of
granular media. ASAE Paper No. 98-1065 (USA). 19p.
100. Horoaki, T. y col. 2000. Simulation of soil deformation and resistance at bar
penetration by the distinct element method. J. Terramech. (UK) 37(1): 41-56.
101. Ibarra, S.; McKyes, E.; y Brougton, R. 2005. A model of stress distribution and
cracking in cohesive soils produced by simple tillage implements. J Terramech.
(UK) 42 (2005): 115-139.
102. Iglesias Coronel, C. y Herrera Surez, M. 2001. Fundamentacin del empleo de

la teora de las semejanzas y el dimensionamiento en la investigacin de
modelos de rganos para el escarificado y subsolado de suelos. Ciencias
Tcnicas Agropecuarias (Cu) 10 (3): 15-19.
103. Iglesias Coronel, C. y Herrera Surez, M. Fundamentacin de los parmetros de
diseo un rgano escarificador de alta eficiencia energtica. Informe de
Investigacin Terminada. Proyecto Ramal del MINAGR. Co: 01005. 2004:
Diciembre.
104. IIMA. 2002. Instructivo tcnico del Multiarado M-250 caero. Ciudad de La
Habana. Ediciones IIMA. 11p.
105. Instituto de Suelos. 1975. Segunda clasificacin gentica de los suelos de Cuba.
La Habana. 38p. Academia de Ciencias de Cuba. Serie suelos No. 23:3-25.
Bibliografa
106. Jori. I. 2002. Shank Standard selection for disc ripper. ASAE Paper No. 021137.
10p.
107. Jurez Badillo, E. y Rico Rodrguez, A. 1969. Mecnica de suelos. Tomo I
Fundamentos de la mecnica de suelos. Edicin Revolucionaria. La Habana.
437p.
108. Kachanov, L. M. 2004. Fundamentals of the Theory of Plasticity. Ed. Dover
Pubns. London.420p.
109. Kaliakin, V. N. 1998. Details concerning quasilinear elastic (hyperbolic) material
idealizations [en lnea] marzo 1998. Disponible en: www.femsoft.
com/Korean/new/down/apes_3.0_appendix_hyperbolic.pdf. [Consulta:
septiembre 2005].
110. Karmakar, S. y col. 2004. Critical state elastic-plastic constitutive models for soil
failure in tillage-A review. Canadian Biosystem Engineering (CA) 46: 219-223.
111. Karmakar, S. y Kushawaha, R. 2003. Dynamic analysis of soil-tool interaction a
computacional fluid dynamics approach. ASAE Paper No. 030013. 14p.
112. Karmakar, S. y Kushawaha, R. 2003. Propagation of soil failure front associated
with various agricultural tillage tools. ASAE Paper No. 031117. 12p.
113. Karmakar, S. y Kushawaha, R. L. 2004. Simulation of soil deformation around a
tillage tool using computational fluid dynamics. TRANSACTIONS of the ASAE
(USA) 48(3): 923-932.
tillage tool using computational fluid dynamics. ASAE Paper No. 041014. 12p.
115. Karmakar, S.; Kushawaha, R. L. y Stilling. D. S. D. 2005. Soil failure associated
with crack propagation for an agricultural tillage tool. Soil Till. Res. 84(2): 119126, December.
116. Kheirallos, A. y col. 2004. Modeling power and energy requirements for tillage
implements operating in serdang sandy clay loam, Malaysia. Soil Till. Res.
(UK) 78 (2004) 21-34.
117. Kim, J. y col. 2004. Modeling of void growth in ductile solids: effects of stress
triaxiality and initial porosity. Engineering Fracture Mechanics 71:379-400.
118. Kimato, S.; Oka, F. y Higo Y. 2004. Strain localizations analysis of elastoviscoplastic soil considering structural degradation. Comput. Methods. Appl.
Mech. Eng. 193: 2845-2866.
Bibliografa
106. Jori. I. 2002. Shank Standard selection for disc ripper. ASAE Paper No. 021137.
10p.
107. Jurez Badillo, E. y Rico Rodrguez, A. 1969. Mecnica de suelos. Tomo I
Fundamentos de la mecnica de suelos. Edicin Revolucionaria. La Habana.
437p.
108. Kachanov, L. M. 2004. Fundamentals of the Theory of Plasticity. Ed. Dover
Pubns. London.420p.
109. Kaliakin, V. N. 1998. Details concerning quasilinear elastic (hyperbolic) material
idealizations [en lnea] marzo 1998. Disponible en: www.femsoft.
com/Korean/new/down/apes_3.0_appendix_hyperbolic.pdf. [Consulta:
septiembre 2005].
110. Karmakar, S. y col. 2004. Critical state elastic-plastic constitutive models for soil
failure in tillage-A review. Canadian Biosystem Engineering (CA) 46: 219-223.
111. Karmakar, S. y Kushawaha, R. 2003. Dynamic analysis of soil-tool interaction a
computacional fluid dynamics approach. ASAE Paper No. 030013. 14p.
112. Karmakar, S. y Kushawaha, R. 2003. Propagation of soil failure front associated
with various agricultural tillage tools. ASAE Paper No. 031117. 12p.
tillage tool using computational fluid dynamics. TRANSACTIONS of the ASAE
(USA) 48(3): 923-932.

tillage tool using computational fluid dynamics. ASAE Paper No. 041014. 12p.
115. Karmakar, S.; Kushawaha, R. L. y Stilling. D. S. D. 2005. Soil failure associated
with crack propagation for an agricultural tillage tool. Soil Till. Res. 84(2): 119126, December.
116. Kheirallos, A. y col. 2004. Modeling power and energy requirements for tillage
implements operating in serdang sandy clay loam, Malaysia. Soil Till. Res.
(UK) 78 (2004) 21-34.
117. Kim, J. y col. 2004. Modeling of void growth in ductile solids: effects of stress
triaxiality and initial porosity. Engineering Fracture Mechanics 71:379-400.
118. Kimato, S.; Oka, F. y Higo Y. 2004. Strain localizations analysis of elastoviscoplastic soil considering structural degradation. Comput. Methods. Appl.
Mech. Eng. 193: 2845-2866.
Bibliografa
119. Kirby, J. M. 1998. Critical state soil mechanics parameters and their variation for
Vertisols in eastern Australia. (AU) CSIRO Division of soil. ACT 2601.
120. Kushawaha, R. L. y Shen, J. 1995. Finite element analysis of the dynamic
interaction between soil and tillage tool. TRANSACTIONS of the ASAE (USA)
37(5): 1315-1319, noviembre-diciembre.
121.
kushawaha, R. L. y Zhang, Z. X. 1998. Evaluation of factors and current
approaches related to computerized design of tillage tools: a review.
J. Terramech. (UK) 35: 69-86.
122. Lade, P. V. 1977. Elasto-plastic stress-strain theory for cohesionless soil with
curved yield surfaces. Int. J. solids and Structure. 13: 1019-1035.
123. Lade, P. V. 1982. Localization effects in triaxial test on sand. Proc. Int. Union of
Theoretical and Applied Mechanics. Symp. on Deformation and Failure of
Granular Materials. Rotterdam. The Netherlands: 461-472.
124. Lahtinen, I.; Kiviniemi, T. y Saino, P. F. 2000. Snow surface model for tyre
performance simulation. Seoul 2000 FISITA World Automotive Congress, June
12-15. Seoul, Korea. Paper F2000G352. 7p.
125. Larson, L. W. y col. 1968. Predicting draft forces using moldboard plow in
agricultural soils. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 28(4): 665-668, julioagosto.
126. Leyva Santiestevan, O. 2003. Multilabradora UDG-3.2 para el laboreo mnimo y

atenciones culturales en caa de azcar y otras plantaciones en hileras.
127. Leyva Santiestevan, O. y col. 2003. Mquina combinada para el laboreo mnimo
localizado en caa de azcar y otras plantaciones en hileras. Artculo
presentado en la 6 Reunin Red Latinoamericana de Agricultura
Conservacionista (RELACO). (2003, 5-9 mayo: Ciudad Habana). RELACO.
Ciudad Habana, Cuba. FAO, INICA, CEMA.
128. Leyva Santiestevan, O. y col. 2004. Tendencias actuales de las tareas de
preparacin de suelos. Memoria electrnica de la I Conferencia Cientfica de
Ingeniera Agrcola de La Habana (AgroIng 2004). ISBN 959-16-0266-6.
129. Liu, J.; Chen, Y y Loob, D. 2004. Experimental study of tillage tool-soil-staw
interaction. ASAE Paper No. 04-1019. 14p.
130.
Liu, X.; Scarpas, A. y Blouwencood, J. Numerical modeling of non linear
response of soil. Part 2: Strain localization in investigation on sand.
International J. of Solid Structures 42: 1883-1907.
Bibliografa
119. Kirby, J. M. 1998. Critical state soil mechanics parameters and their variation for
Vertisols in eastern Australia. (AU) CSIRO Division of soil. ACT 2601.
120. Kushawaha, R. L. y Shen, J. 1995. Finite element analysis of the dynamic
interaction between soil and tillage tool. TRANSACTIONS of the ASAE (USA)
37(5): 1315-1319, noviembre-diciembre.
121.
kushawaha, R. L. y Zhang, Z. X. 1998. Evaluation of factors and current
approaches related to computerized design of tillage tools: a review.
J. Terramech. (UK) 35: 69-86.
122. Lade, P. V. 1977. Elasto-plastic stress-strain theory for cohesionless soil with
curved yield surfaces. Int. J. solids and Structure. 13: 1019-1035.
123. Lade, P. V. 1982. Localization effects in triaxial test on sand. Proc. Int. Union of
Theoretical and Applied Mechanics. Symp. on Deformation and Failure of
Granular Materials. Rotterdam. The Netherlands: 461-472.
124. Lahtinen, I.; Kiviniemi, T. y Saino, P. F. 2000. Snow surface model for tyre
performance simulation. Seoul 2000 FISITA World Automotive Congress, June

12-15. Seoul, Korea. Paper F2000G352. 7p.
125. Larson, L. W. y col. 1968. Predicting draft forces using moldboard plow in
agricultural soils. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 28(4): 665-668, julioagosto.
126. Leyva Santiestevan, O. 2003. Multilabradora UDG-3.2 para el laboreo mnimo y
atenciones culturales en caa de azcar y otras plantaciones en hileras.
127. Leyva Santiestevan, O. y col. 2003. Mquina combinada para el laboreo mnimo
localizado en caa de azcar y otras plantaciones en hileras. Artculo
presentado en la 6 Reunin Red Latinoamericana de Agricultura
Conservacionista (RELACO). (2003, 5-9 mayo: Ciudad Habana). RELACO.
Ciudad Habana, Cuba. FAO, INICA, CEMA.
128. Leyva Santiestevan, O. y col. 2004. Tendencias actuales de las tareas de
preparacin de suelos. Memoria electrnica de la I Conferencia Cientfica de
Ingeniera Agrcola de La Habana (AgroIng 2004). ISBN 959-16-0266-6.
129. Liu, J.; Chen, Y y Loob, D. 2004. Experimental study of tillage tool-soil-staw
interaction. ASAE Paper No. 04-1019. 14p.
130.
Liu, X.; Scarpas, A. y Blouwencood, J. Numerical modeling of non linear
response of soil. Part 2: Strain localization in investigation on sand.
International J. of Solid Structures 42: 1883-1907.
Bibliografa
131. Liu, Y. y col. 2004. Experimental study of tillage tool strow interaction. ASAE
Paper No. 041019. 14p.
132. Liu, Y. y Hon, Z. 1985. Three dimensional nonlinear finite element analysis of soil
cutting by narrow blades. Proceedings International Conference on Soil
Dynamics. Auburn. Alabama: National tillage Machinery Laboratory. 1985, 2:
322-337.
133. Liyanapathirana, D. y col. 2005. Numerical modeling of non homogeneous
behavior of structured soil during triaxial test. International J. Geomech.
(ASCE) (USA) 5(1):10-23. Marzo.
134.
Luna Lpez, A y col. 2004. Determinacin del consumo energtico en la
labranza en cultivos terropnicos. Memoria electrnica 8va Convencin

METANICA 2004. C. Habana. ISSN-1607-6281.
135. Luna Lpez, A. y Infante Gonzlez, J. A. 2000. Estudio de la interaccin del
disco plano con el suelo. Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias (CU)
9(3y4): 30-34.
136. Manor, G. y Clark, R. 2001. Development of on instrumented subsloiler to map
soil Hard-Pans and real tine control of subsoiler depth. ASAE Paper No.
0011022. 12p.
137.
Martnez Caizares, J. A. y col. 2003. Multiarado con prtigo. Memoria
electrnica 8va Convencin METANICA 2003. C. Habana. ISSN-1607-6281.
138. McKyes, E. 1985. Soil cutting and tillage. Amsterdam. Ed. Elsevier. 217p.
139. Mckyes, E. 1989. Agricultural Engineering Soil Mechanics. Elsevier. Amsterdam.
292p.
140. McKyes, E. y Al, O. S. 1977. The cutting of soil by narrow blades. J. Terramech.
(UK) 14(2): 43-58.
141. McKyes, E. y Ibarra, S. Predicting the loosening of soil bay tillage tool [en lnea]
febrero 2003. Disponible en http://www.mcgill.ca/brace/staff/mckyes/proyect.
[consulta: febrero 2003].
142. Medjo Eko, R. 2002. Validation of an extended critical state model using the
mechanical behavior of an agricultural soil. Soil & Till. Res. (UK) 68: 1-16.
143. Menetrey, Ph y William, K. 1985. Triaxial failure criterion for concrete and its
generalization. ACI Estructural J. (USA). 92: 311. Mayo-Junio.
144. MINAZ. 2002. Fundamentacin para el uso de la tecnologa de laboreo mnimo
en la preparacin de suelos. Ciudad de La Habana. Ediciones MINAZ. 6p.
Bibliografa
131. Liu, Y. y col. 2004. Experimental study of tillage tool strow interaction. ASAE
Paper No. 041019. 14p.
132. Liu, Y. y Hon, Z. 1985. Three dimensional nonlinear finite element analysis of soil
cutting by narrow blades. Proceedings International Conference on Soil
Dynamics. Auburn. Alabama: National tillage Machinery Laboratory. 1985, 2:
322-337.
133. Liyanapathirana, D. y col. 2005. Numerical modeling of non homogeneous
behavior of structured soil during triaxial test. International J. Geomech.

(ASCE) (USA) 5(1):10-23. Marzo.
134.
Luna Lpez, A y col. 2004. Determinacin del consumo energtico en la
labranza en cultivos terropnicos. Memoria electrnica 8va Convencin
METANICA 2004. C. Habana. ISSN-1607-6281.
135. Luna Lpez, A. y Infante Gonzlez, J. A. 2000. Estudio de la interaccin del
disco plano con el suelo. Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias (CU)
9(3y4): 30-34.
136. Manor, G. y Clark, R. 2001. Development of on instrumented subsloiler to map
soil Hard-Pans and real tine control of subsoiler depth. ASAE Paper No.
0011022. 12p.
137.
Martnez Caizares, J. A. y col. 2003. Multiarado con prtigo. Memoria
electrnica 8va Convencin METANICA 2003. C. Habana. ISSN-1607-6281.
138. McKyes, E. 1985. Soil cutting and tillage. Amsterdam. Ed. Elsevier. 217p.
139. Mckyes, E. 1989. Agricultural Engineering Soil Mechanics. Elsevier. Amsterdam.
292p.
140. McKyes, E. y Al, O. S. 1977. The cutting of soil by narrow blades. J. Terramech.
(UK) 14(2): 43-58.
141. McKyes, E. y Ibarra, S. Predicting the loosening of soil bay tillage tool [en lnea]
febrero 2003. Disponible en http://www.mcgill.ca/brace/staff/mckyes/proyect.
[consulta: febrero 2003].
142. Medjo Eko, R. 2002. Validation of an extended critical state model using the
mechanical behavior of an agricultural soil. Soil & Till. Res. (UK) 68: 1-16.
143. Menetrey, Ph y William, K. 1985. Triaxial failure criterion for concrete and its
generalization. ACI Estructural J. (USA). 92: 311. Mayo-Junio.
144. MINAZ. 2002. Fundamentacin para el uso de la tecnologa de laboreo mnimo
en la preparacin de suelos. Ciudad de La Habana. Ediciones MINAZ. 6p.
Bibliografa
145.
Mojlaj, E. G. y col. 1992. Analysis of soil cutting using critical state soil
mechanics. Paper ASAE No. 92-1501. Nashville (USA). 20p.
146. Mootaz, A. E. y col. 3D Dynamic analysis of soil-tool interaction using the finite
element method. J. Terramech. (UK) 40: 51-62.
147. Mootaz, A. E. y col. Simulations of soil-blade interactions for sandy soil using
advanced using 3D finite element analysis. Soil & Till. Res. (UK) 75: 61-63.
148. Mouazem Mounem, A. y col. 1999. Tillage tool design by finite element method:
Part 2. Experimental validation of the finite element result with soil bin test. J.
Agric. Eng. Res. (UK) 72: 53-58.
149. Mouazem Mounem, A. y Nemenyi, M. 1999. Tillage tool design by finite element
method: Part 1. Finite element modeling of soil plastic behavior. J. Agric. Eng.
Res. (UK) 72: 37-51.
150. Mouazem Mounem, A. y Ramon, H. 2002. A numerical statistical hybrid scheme
for evaluation of draught requirements of subsoiler cutting a sandy loam soil as
affected by moisture content, bulk density and depth. Soil. Till. Re s. (UK) 63:
155-165.
151. Mounem Mouazem, A. 2002. Mechanical behavior of the upper layers of a sandy
loam soil under shear loading. J. Terramech. (UK) 39 (3): 115-126.
152. Mounem Mouazem, A. y Nemenyi, M. 1999. Finite element of subsoiler cutting in
non homogeneous sandy loam soil. Soil & Till. Res. (UK) 51: 1-15.
153. Mounem Mouazem, A.; Herman Ramon, J. y De Baerdemaeker, J. 2002. Effects
of bulk density and moisture content on selected mechanical properties of
sandy loam soil. Biosystems Eng. (UK) 83(2): 217-224.
154. NC 10: 98. Geotecnia. Geotecnia. Preparacin de las muestras de suelos. Vig.
Diciembre 1998.
155. NC 155: 2000. Geotcnia. Determinacin de la resistencia al esfuerzo cortante
de los suelos mediante compresin triaxial. Ensayo sin consolidacin y sin
drenaje. Vig. Marzo 2002.
156. NC 19: 2000. Geotecnia. Determinacin del peso especfico de los suelos. Vig.
Febrero 1999.
157. NC 20: 1999. Geotecnia. Determinacin de la granulometra de los suelos. Vig.
Abril 1999.
158. NC 54-148: 85. Materiales y productos de la construccin. Suelos.
Compactacin esttica. Vig. Agosto 1986.

Bibliografa
145.
Mojlaj, E. G. y col. 1992. Analysis of soil cutting using critical state soil
mechanics. Paper ASAE No. 92-1501. Nashville (USA). 20p.
146. Mootaz, A. E. y col. 3D Dynamic analysis of soil-tool interaction using the finite
element method. J. Terramech. (UK) 40: 51-62.
147. Mootaz, A. E. y col. Simulations of soil-blade interactions for sandy soil using
advanced using 3D finite element analysis. Soil & Till. Res. (UK) 75: 61-63.
148. Mouazem Mounem, A. y col. 1999. Tillage tool design by finite element method:
Part 2. Experimental validation of the finite element result with soil bin test. J.
Agric. Eng. Res. (UK) 72: 53-58.
149. Mouazem Mounem, A. y Nemenyi, M. 1999. Tillage tool design by finite element
method: Part 1. Finite element modeling of soil plastic behavior. J. Agric. Eng.
Res. (UK) 72: 37-51.
150. Mouazem Mounem, A. y Ramon, H. 2002. A numerical statistical hybrid scheme
for evaluation of draught requirements of subsoiler cutting a sandy loam soil as
affected by moisture content, bulk density and depth. Soil. Till. Re s. (UK) 63:
155-165.
151. Mounem Mouazem, A. 2002. Mechanical behavior of the upper layers of a sandy
loam soil under shear loading. J. Terramech. (UK) 39 (3): 115-126.
152. Mounem Mouazem, A. y Nemenyi, M. 1999. Finite element of subsoiler cutting in
non homogeneous sandy loam soil. Soil & Till. Res. (UK) 51: 1-15.
153. Mounem Mouazem, A.; Herman Ramon, J. y De Baerdemaeker, J. 2002. Effects
of bulk density and moisture content on selected mechanical properties of
sandy loam soil. Biosystems Eng. (UK) 83(2): 217-224.
154. NC 10: 98. Geotecnia. Geotecnia. Preparacin de las muestras de suelos. Vig.
Diciembre 1998.
155. NC 155: 2000. Geotcnia. Determinacin de la resistencia al esfuerzo cortante
de los suelos mediante compresin triaxial. Ensayo sin consolidacin y sin
drenaje. Vig. Marzo 2002.
156. NC 19: 2000. Geotecnia. Determinacin del peso especfico de los suelos. Vig.
Febrero 1999.
157. NC 20: 1999. Geotecnia. Determinacin de la granulometra de los suelos. Vig.

Abril 1999.
158. NC 54-148: 85. Materiales y productos de la construccin. Suelos.
Compactacin esttica. Vig. Agosto 1986.
Bibliografa
159. NC 58: 2000. Geotecnia. Determinacin del lmite lquido, lmite plstico e ndice
de plasticidad de los suelo. Vig. Septiembre 2000.
160. NC 59: 2000. Geotecnia. Clasificacin geotcnica de los suelos. Vig. Marzo
2000.
161. NC 67:2000. Geotecnia. Determinacin del contenido de humedad de los suelos
y rocas en el laboratorio (Sust. a las NC 54-236:83 y NC 54-353:86). Vig.
Febrero 2000.
162. Norton Dosou, C. 1987. Determinacin de los parmetros ptimos para los
rganos empleados en el escarificado profundo en las condiciones de suelos
de Cuba. La Habana. 165 h. Tesis (en opcin por el grado cientfico de Doctor
en Ciencias Tcnicas)--CEMA.
163. Oallagham, J. R. y farrelly, K. M. 1964. Cleavage of soil by tined implements.
J. Agric. Eng. Res. (UK) 9: 259-270.
164. Obikawa, T. y Usui, E. 1996. Computational Machining of Titanium Alloy
Finite Element Modeling and a Few Results. Transaction of the ASME.
Vol.118: 208-215. May.
165. ONE. 2004. Anuario estadstico de Cuba 2003: reas cultivables del pas.
Edicin de 2004. (ONE) Oficina Nacional de Estadsticas.
166. Onwualu, A. P. y Watts. K. C. 1998. Draught en vertical forces obtained from
dynamic soil cutting by plane tillage tools. Soil Till. Res. (UK) 48: 239-253.
167. Ortiz Caavate, J. 1989. Tcnica de la Mecanizacin Agraria. 3ra edicin.
Ediciones Mundi-Prensa. 643p.
168. Osman, M. S. 1964. The mechanics of soil cutting blades. J. Agric. Eng. Res.
(UK) 9(4): 313-328.
169. Paine, P. C. J. 1956. The relationship between the mechanical properties of soil
and the performance of simple cultivation implements. J. Agric. Eng. Res. (UK)
1(1): 23-50.
170. Prez de Corcho Rodrguez, J.; Herrera Surez, M. y Iglesias Coronel, C. 2004.
Determinacin de las propiedades fsico-mecnicas de suelos ferralticos rojos
en reas de produccin de pia. Memorias de la Sexta Conferencia Cientfica

Internacional UNICA 2004, Universidad de Ciego de vila, 18-21 de octubre
de 2004, Ciego de vila, Cuba.
171. Prez Sendn, A. 1997. perfeccionamiento del tapador de huellas de la mquina
de riego Fregat. La Habana. 110 h. Tesis (en opcin al grado de Master en
Mecanizacin Agrcola)--Universidad Agraria de La Habana.
Bibliografa
159. NC 58: 2000. Geotecnia. Determinacin del lmite lquido, lmite plstico e ndice
de plasticidad de los suelo. Vig. Septiembre 2000.
160. NC 59: 2000. Geotecnia. Clasificacin geotcnica de los suelos. Vig. Marzo
2000.
161. NC 67:2000. Geotecnia. Determinacin del contenido de humedad de los suelos
y rocas en el laboratorio (Sust. a las NC 54-236:83 y NC 54-353:86). Vig.
Febrero 2000.
162. Norton Dosou, C. 1987. Determinacin de los parmetros ptimos para los
rganos empleados en el escarificado profundo en las condiciones de suelos
de Cuba. La Habana. 165 h. Tesis (en opcin por el grado cientfico de Doctor
en Ciencias Tcnicas)--CEMA.
163. Oallagham, J. R. y farrelly, K. M. 1964. Cleavage of soil by tined implements.
J. Agric. Eng. Res. (UK) 9: 259-270.
164. Obikawa, T. y Usui, E. 1996. Computational Machining of Titanium Alloy
Finite Element Modeling and a Few Results. Transaction of the ASME.
Vol.118: 208-215. May.
165. ONE. 2004. Anuario estadstico de Cuba 2003: reas cultivables del pas.
Edicin de 2004. (ONE) Oficina Nacional de Estadsticas.
166. Onwualu, A. P. y Watts. K. C. 1998. Draught en vertical forces obtained from
dynamic soil cutting by plane tillage tools. Soil Till. Res. (UK) 48: 239-253.
167. Ortiz Caavate, J. 1989. Tcnica de la Mecanizacin Agraria. 3ra edicin.
Ediciones Mundi-Prensa. 643p.
168. Osman, M. S. 1964. The mechanics of soil cutting blades. J. Agric. Eng. Res.
(UK) 9(4): 313-328.
169. Paine, P. C. J. 1956. The relationship between the mechanical properties of soil
and the performance of simple cultivation implements. J. Agric. Eng. Res. (UK)
1(1): 23-50.
170. Prez de Corcho Rodrguez, J.; Herrera Surez, M. y Iglesias Coronel, C. 2004.
Determinacin de las propiedades fsico-mecnicas de suelos ferralticos rojos
en reas de produccin de pia. Memorias de la Sexta Conferencia Cientfica
Internacional UNICA 2004, Universidad de Ciego de vila, 18-21 de octubre
de 2004, Ciego de vila, Cuba.
171. Prez Sendn, A. 1997. perfeccionamiento del tapador de huellas de la mquina
de riego Fregat. La Habana. 110 h. Tesis (en opcin al grado de Master en
Mecanizacin Agrcola)--Universidad Agraria de La Habana.
Bibliografa
172. Perez Sendn, A. 1999. Perfeccionamiento del tapador de huellas de riego
Fregat. Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias (CU) 8(4): 33-37.
173. Perumpral, J. R. y col. 1983. A soil Tool Model based on limit equilibrium
analysis. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 26(4): 991-995.
174. Perumpral, J. V; Grisso, R. D. y Dessai, C. S. 1983. A soil-tool model based on
limit equilibrium analysis. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 26(4): 991-995.
175.
Pezzi, F. Traditional and new deep soil tillage techniques in Italy.
TRANSACTIONS of the ASAE (USA). 48(1): 13-17.
176. Pisa. Software for geotechnical engineers. Plastic model. [en lnea] Julio 2003.
Disponible en: http://www.pisa.ab.ca/program/model/plastic/plastic.htm.
[consulta: julio 18 2005].
177. Plasse, R. y col. 1985. Simulation narrow blade performance on different soils.
TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 28(4): 1007-1011, julio-agosto.
178. Plouffe, C. y col. 1998. Moldboard plows performance in clay soil simulations and
experiments. ASAE Paper. No. 98-1066 (USA). 21p.
179. Plouffe, C. y col. 1998. Validations of moldboard plow simulations with FEM an a
Heavy Clay Soil. ASAE Paper No. 98-1065 (USA). 19p.
experiments. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 42 (6): 1531-1539.
181. Plouffe, C. y col. 1999. Validations of moldboard plow simulations with FEM on a
Heavy Clay soil. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 42 (6): 1523-1529.
182. Qinsen Y. y Shuren, A. 1994. A soil-tool interaction model for bulldozer blades.
J. Terramech. (UK) 31(2):317-327.
183. Rahman, S.; Chen, Y. y Lobb, D. 2002. Movement of soil by sweep injection
tools. ASAE Paper No. 021141. 10p.
184. Raper, R. 2002. Force requirements and soil disruption of straight and benthleg
subsoiler for conservation tillage systems. ASAE Paper No. 021139. 16p.
185. Raper, R. 2003. Cover crop rollers: A new component of conservation tillage
systems. TRANSACTIONS of the ASAE (USA). 21(1): 25-30.
186. Raper, R. L. 2005. Subsoiler shapes for site specific tillage. TRANSACTIONS of
the ASAE (USA) 21(1): 25-30.
Bibliografa
172. Perez Sendn, A. 1999. Perfeccionamiento del tapador de huellas de riego
Fregat. Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias (CU) 8(4): 33-37.
173. Perumpral, J. R. y col. 1983. A soil Tool Model based on limit equilibrium
analysis. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 26(4): 991-995.
174. Perumpral, J. V; Grisso, R. D. y Dessai, C. S. 1983. A soil-tool model based on
limit equilibrium analysis. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 26(4): 991-995.
175.
Pezzi, F. Traditional and new deep soil tillage techniques in Italy.
TRANSACTIONS of the ASAE (USA). 48(1): 13-17.
176. Pisa. Software for geotechnical engineers. Plastic model. [en lnea] Julio 2003.
Disponible en: http://www.pisa.ab.ca/program/model/plastic/plastic.htm.
[consulta: julio 18 2005].
177. Plasse, R. y col. 1985. Simulation narrow blade performance on different soils.
TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 28(4): 1007-1011, julio-agosto.
experiments. ASAE Paper. No. 98-1066 (USA). 21p.
179. Plouffe, C. y col. 1998. Validations of moldboard plow simulations with FEM an a
Heavy Clay Soil. ASAE Paper No. 98-1065 (USA). 19p.
experiments. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 42 (6): 1531-1539.
181. Plouffe, C. y col. 1999. Validations of moldboard plow simulations with FEM on a
Heavy Clay soil. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 42 (6): 1523-1529.
182. Qinsen Y. y Shuren, A. 1994. A soil-tool interaction model for bulldozer blades.
J. Terramech. (UK) 31(2):317-327.
183. Rahman, S.; Chen, Y. y Lobb, D. 2002. Movement of soil by sweep injection
tools. ASAE Paper No. 021141. 10p.
184. Raper, R. 2002. Force requirements and soil disruption of straight and benthleg
subsoiler for conservation tillage systems. ASAE Paper No. 021139. 16p.
185. Raper, R. 2003. Cover crop rollers: A new component of conservation tillage
systems. TRANSACTIONS of the ASAE (USA). 21(1): 25-30.
186. Raper, R. L. 2005. Subsoiler shapes for site specific tillage. TRANSACTIONS of
the ASAE (USA) 21(1): 25-30.
Bibliografa
187. Raper, R. L. y Erbach, D. C. 1990. Effect of variable linear elastic parameters on
finite element prediction of soil compaction. TRANSACTIONS of the ASAE
(USA) 33(3): 731-736, mayo-junio.
188. Raper, R. L. y Erbach, D. C. 1990. Prediction of soil stresses using the finite
element method. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 33(3): 725-730, mayojunio.
189.
Reece, A. R. 1965. The fundamental equation of earthmoving mechanics.
Symposium on Earthmoving Machinery. Institution of Mechanical Engineers.
London, 1965:179p.
190. Rodrguez Madrigal, M. 2001. Modelacin por el mtodo de los elementos finitos
de un proceso de corte ortogonal. 114h. Tesis (en opcin al grado Cientfico
de Doctor en Ciencias Tcnicas)--Instituto Superior Politcnico Jos Antonio
Echevarria. 99p.
191. Rodrguez Madrigal. M. 2004. No linealidad material y geomtrica. Conferencia
No. 3. Maestra en Ing. Mecnica. Edicin electrnica. ISPJE. 10p.
192. Rodrguez Orozco, M. 1999. Fundamentacin de un sistema de rodajes por
semiesteras en las cosechadoras cubanas de caa de azcar para trabajar en
suelos de mal drenaje con condiciones de elevada humedad. Villa Clara.
100 h. Tesis (en opcin al grado cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas)-Universidad Central de Las Villas.
193. Rodrguez Orozco, M. y col. Estudio de las propiedades fsico-mecnicas de los
suelos de mal drenaje de la costa norte de villa clara, relacionadas con la
compactacin y la traficabilidad. Informe de Investigacin Terminada. Proyecto

CITMA Territorial. Co: 080103. 1999: Noviembre.
194. Rosa Aparecido, U. 1997. Performance of narrow tillage tools with inertial and
strain rate effects. Saskatchewan. 360h. Tesis (en opcin al grado de Doctor
en Ciencias)--Universidad de Saskatchewan.
195. Rosa Aparecido, U. y Wulfsohn, D. 1999. Constitutive model for high speed
tillage using narrow tools. J. Terramech. (UK) 36: 221-234.
196. Roscoe, K. H. y Burland, J. B. 1968. On the generalized stress-strain behavior of
wet clay. In: Engineering Plasticity, (j. Heyman and F. Leckie, eds.) Cambridge
University Press, England, p. 535-609.
197. Roscoe, K. H; Schofield, A. N. y Wroth, C. P. 1958. On the yielding of soils.
Geomechnique 8(1): 22-53.
198. Rowe, R. J. y Barnes, K. K. 1961. Influence of speed on elements of draft of a
tillage tool. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 4(1): 55-57.
Bibliografa
187. Raper, R. L. y Erbach, D. C. 1990. Effect of variable linear elastic parameters on
finite element prediction of soil compaction. TRANSACTIONS of the ASAE
(USA) 33(3): 731-736, mayo-junio.
188. Raper, R. L. y Erbach, D. C. 1990. Prediction of soil stresses using the finite
element method. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 33(3): 725-730, mayojunio.
189.
Reece, A. R. 1965. The fundamental equation of earthmoving mechanics.
Symposium on Earthmoving Machinery. Institution of Mechanical Engineers.
London, 1965:179p.
190. Rodrguez Madrigal, M. 2001. Modelacin por el mtodo de los elementos finitos
de un proceso de corte ortogonal. 114h. Tesis (en opcin al grado Cientfico
de Doctor en Ciencias Tcnicas)--Instituto Superior Politcnico Jos Antonio
Echevarria. 99p.
191. Rodrguez Madrigal. M. 2004. No linealidad material y geomtrica. Conferencia
No. 3. Maestra en Ing. Mecnica. Edicin electrnica. ISPJE. 10p.
192. Rodrguez Orozco, M. 1999. Fundamentacin de un sistema de rodajes por
semiesteras en las cosechadoras cubanas de caa de azcar para trabajar en
suelos de mal drenaje con condiciones de elevada humedad. Villa Clara.
100 h. Tesis (en opcin al grado cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas)--
Universidad Central de Las Villas.

193. Rodrguez Orozco, M. y col. Estudio de las propiedades fsico-mecnicas de los
suelos de mal drenaje de la costa norte de villa clara, relacionadas con la
compactacin y la traficabilidad. Informe de Investigacin Terminada. Proyecto
CITMA Territorial. Co: 080103. 1999: Noviembre.
194. Rosa Aparecido, U. 1997. Performance of narrow tillage tools with inertial and
strain rate effects. Saskatchewan. 360h. Tesis (en opcin al grado de Doctor
en Ciencias)--Universidad de Saskatchewan.
195. Rosa Aparecido, U. y Wulfsohn, D. 1999. Constitutive model for high speed
tillage using narrow tools. J. Terramech. (UK) 36: 221-234.
196. Roscoe, K. H. y Burland, J. B. 1968. On the generalized stress-strain behavior of
wet clay. In: Engineering Plasticity, (j. Heyman and F. Leckie, eds.) Cambridge
University Press, England, p. 535-609.
197. Roscoe, K. H; Schofield, A. N. y Wroth, C. P. 1958. On the yielding of soils.
Geomechnique 8(1): 22-53.
198. Rowe, R. J. y Barnes, K. K. 1961. Influence of speed on elements of draft of a
tillage tool. TRANSACTIONS of the ASAE (USA) 4(1): 55-57.
Bibliografa
199. Saada, D, S. y Townscand, F. C. 1981. Laboratory strength testing of soils, state
of the art. Laboratory Shear Strength of soil, ASTM Special Publication 740. R.
N. Philadelphia: 7-77.
200. Saloke, V. y Ramalingam, N. 2003. Effect of rotation direction of rotary tiller on
draft and power requirements in a Bangkok clay soil. J. Terramech. (UK) 39:
195-205.
201. Snchez Girn, V. R. 1995. Dinmica y Mecnica de Suelos. 1 Edicin. Ed.
Agrotcnicas (ESP). 426 p.
202. Snchez, A. y col. 2003. Variability in draft data observed during tillage. ASAE
Paper No. 031121.10p.
203. Schanz, T. y Guzmn, P. 1984. The influence of geometry and end restrain on
the strength in triaxial compression in numerical simulation. Proc. Int. Conf. on
Numerical Methods in Geotechnical Engineering. I. M. Smith, ed, Rotterdam,
The Netherlands: 129-133.
204. Sharifat, K. y Kushawaha, R. L. 1997. Soil translocation by two tillage tool. Power
and machinery (CA) 39(2): 30-39, abril-mayo-junio.
205. Sharifat, K. y Kushawaha, R. L. 1999. Lateral soil movement by tillage tools.

Power and machinery (CA) 57(7): 999-1003, diciembre.
206. Shen, J. y Kushawaha, R. L. 1988. Soil-Machine interactions: A finite element
perspective. New York. Ed. Marcel Dekker, Inc.316p.
207. Shikanai, T. y Uno, M. Simulation of soil resistance at plate at plate penetration
by the Distinct Element Method. ASAE Paper No. 02-3046. 8p.
208. Shirakashi, T. y Maekawa, K. 1983. Flow Stress of Low Carbon Steel at High
Temperature and Strain Rate. Japan Soc. Prec. Eng. Vol.17: 166-172.
209. Silveira Remus, J. A. 1980. Mquinas Agrcolas. Primera Parte. 2da Edicin. La
Habana. Editorial Pueblo y Educacin. p.187-287.
210. Sheme, W. 1956. Some principles of soil mechanics as applied to Agricultural
Engeneering. Soil Till. Res. (UK) 19: 29-33, Junio.
211. Soil Survey Staff. 1992. Key to soil taxonomy. 5th Edition. SMSS technical
monograph No. 19. Virginia. 556p.
212. Soverini, E. 2002. Caratterizzacione mecanca dei terreni agrari. Aplicazione al
caso di suoli trattati con acquesol mastre. Firenze. 200 h. Tesis (en opcin al
grado cientfico de doctor en Ciencias Agrcolas)-- Universit degli studi de
Firenze.
Bibliografa
199. Saada, D, S. y Townscand, F. C. 1981. Laboratory strength testing of soils, state
of the art. Laboratory Shear Strength of soil, ASTM Special Publication 740. R.
N. Philadelphia: 7-77.
200. Saloke, V. y Ramalingam, N. 2003. Effect of rotation direction of rotary tiller on
draft and power requirements in a Bangkok clay soil. J. Terramech. (UK) 39:
195-205.
201. Snchez Girn, V. R. 1995. Dinmica y Mecnica de Suelos. 1 Edicin. Ed.
Agrotcnicas (ESP). 426 p.
202. Snchez, A. y col. 2003. Variability in draft data observed during tillage. ASAE
Paper No. 031121.10p.
203. Schanz, T. y Guzmn, P. 1984. The influence of geometry and end restrain on
the strength in triaxial compression in numerical simulation. Proc. Int. Conf. on
Numerical Methods in Geotechnical Engineering. I. M. Smith, ed, Rotterdam,
The Netherlands: 129-133.
204. Sharifat, K. y Kushawaha, R. L. 1997. Soil translocation by two tillage tool. Power
and machinery (CA) 39(2): 30-39, abril-mayo-junio.

205. Sharifat, K. y Kushawaha, R. L. 1999. Lateral soil movement by tillage tools.
Power and machinery (CA) 57(7): 999-1003, diciembre.
206. Shen, J. y Kushawaha, R. L. 1988. Soil-Machine interactions: A finite element
207. Shikanai, T. y Uno, M. Simulation of soil resistance at plate at plate penetration
by the Distinct Element Method. ASAE Paper No. 02-3046. 8p.
208. Shirakashi, T. y Maekawa, K. 1983. Flow Stress of Low Carbon Steel at High
Temperature and Strain Rate. Japan Soc. Prec. Eng. Vol.17: 166-172.
209. Silveira Remus, J. A. 1980. Mquinas Agrcolas. Primera Parte. 2da Edicin. La
Habana. Editorial Pueblo y Educacin. p.187-287.
210. Sheme, W. 1956. Some principles of soil mechanics as applied to Agricultural
Engeneering. Soil Till. Res. (UK) 19: 29-33, Junio.
211. Soil Survey Staff. 1992. Key to soil taxonomy. 5th Edition. SMSS technical
monograph No. 19. Virginia. 556p.
212. Soverini, E. 2002. Caratterizzacione mecanca dei terreni agrari. Aplicazione al
caso di suoli trattati con acquesol mastre. Firenze. 200 h. Tesis (en opcin al
grado cientfico de doctor en Ciencias Agrcolas)-- Universit degli studi de
Firenze.
Bibliografa
213. Sowers, G. B. y Sowers, F. B. 1979. Introduccin a la mecnica de suelos y
cimentaciones. La Habana. Editorial Pueblo y Educacin. 677p.
214. Srivastava, A. K. y col. Engineering principles of agricultural machines. Michigan.
Ed. ASAE. 601p.
215. Swick, W. C. y Perumpral, J. V. 1988. A model for predicting soil-tool interaction.
J. Terramech. UK) 25: 43-56.
216. Szabo, B. y col. 1998. Effectiveness of vibrating bulldozer and plow blades on
draft force reduction. TRANSACTIONS of the ASAE (USA). 41(2): 283-290.
217. Taguchi, G. 1987. System of experimental design, Vol 1 and 2. White Plains, N.
Y. Quality Resources and Dearborn, MI: American Supplier Institute. N. York.
218. Tanaca, H y col. 1999. Numerical analysis of soil loosening en subsurface tillage
by a vibrating type subsoiler by jeans of the Distinct Element Method. 13th
International Conference Soil Dynamics. Munich. Alemania.
219. Taniguchi, T. y col. 1999. Draft on soil manipulation by a moldboard plow under
different forward speed and body attachments. TRANSACTIONS of the ASAE
(USA) 42 (6): 1517-1521.
220. Tarragona Hernndez, A. 1985. Mecnica de suelos. La Habana. Ediciones
EIMAV. p 66-94.
221. Terzaghi, K. 1943. Theoretical soil mechanics. New York: Wiley, 1943.
222. Tsuma Makanga, J. 1997. Soil tine interactions in loam soil. Thailand. 120 h.
Tesis (en opcin al Grado Cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas
Agrcolas)-- Asian Institute of Technology.
223. USACE. Apedix D: Elastic Parameters. [en lnea] septiembre 1990. Disponible
en:
http://www.usace.army.mil/inet/usace-docs/eng-manuals/em1110-11904/a-d.pdf. [Consulta: 10 enero 2006].
224. Wang, J. y Gee Clough, D. 1991. Deformation and failure in wet clay soil II.
Simulation of the tine soil cutting. Proc of IAMC Conference. Beijing, China.
Session 2: 219-226.
225.
Weisse, G. y Eichhorn, H. 1997. The application of Mohr-Coulomb soil
mechanics to the design of winged shares. J. Agric. Eng. Res. (UK) 67 (3):
235-247.
226. Whittle, A. J. 1993. Evaluation of a constitutive model for over consolidated
clays. Geotechnique (FRA) 43(2): 289-314.
Bibliografa
213. Sowers, G. B. y Sowers, F. B. 1979. Introduccin a la mecnica de suelos y
cimentaciones. La Habana. Editorial Pueblo y Educacin. 677p.
214. Srivastava, A. K. y col. Engineering principles of agricultural machines. Michigan.
Ed. ASAE. 601p.
215. Swick, W. C. y Perumpral, J. V. 1988. A model for predicting soil-tool interaction.
J. Terramech. UK) 25: 43-56.
216. Szabo, B. y col. 1998. Effectiveness of vibrating bulldozer and plow blades on
draft force reduction. TRANSACTIONS of the ASAE (USA). 41(2): 283-290.
217. Taguchi, G. 1987. System of experimental design, Vol 1 and 2. White Plains, N.
Y. Quality Resources and Dearborn, MI: American Supplier Institute. N. York.

218. Tanaca, H y col. 1999. Numerical analysis of soil loosening en subsurface tillage
by a vibrating type subsoiler by jeans of the Distinct Element Method. 13th
International Conference Soil Dynamics. Munich. Alemania.
219. Taniguchi, T. y col. 1999. Draft on soil manipulation by a moldboard plow under
different forward speed and body attachments. TRANSACTIONS of the ASAE
(USA) 42 (6): 1517-1521.
220. Tarragona Hernndez, A. 1985. Mecnica de suelos. La Habana. Ediciones
EIMAV. p 66-94.
221. Terzaghi, K. 1943. Theoretical soil mechanics. New York: Wiley, 1943.
222. Tsuma Makanga, J. 1997. Soil tine interactions in loam soil. Thailand. 120 h.
Tesis (en opcin al Grado Cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas
Agrcolas)-- Asian Institute of Technology.
223. USACE. Apedix D: Elastic Parameters. [en lnea] septiembre 1990. Disponible
en:
http://www.usace.army.mil/inet/usace-docs/eng-manuals/em1110-11904/a-d.pdf. [Consulta: 10 enero 2006].
224. Wang, J. y Gee Clough, D. 1991. Deformation and failure in wet clay soil II.
Simulation of the tine soil cutting. Proc of IAMC Conference. Beijing, China.
Session 2: 219-226.
225.
Weisse, G. y Eichhorn, H. 1997. The application of Mohr-Coulomb soil
mechanics to the design of winged shares. J. Agric. Eng. Res. (UK) 67 (3):
235-247.
226. Whittle, A. J. 1993. Evaluation of a constitutive model for over consolidated
clays. Geotechnique (FRA) 43(2): 289-314.
Bibliografa
227. Widinger, R. D. 1979. Mathematical and physical foundations of elastoplastic
models for granular media. Colloque Granco-Polonais, Paris. Citado por Shen,
J. y Kushawaha, R. L. 1988. Soil-Machine interactions: A finite element
228.
Xie, X. 1983. Nonlinear finite element analysis of two-dimensional cutting
problems in agricultural soils. Transaction of Chinese Society of Agricultural

Machinery (CHI) (1): 73-82.
229. Xie, X. y Zhang, M. 1985. An approach to 3D non linear FE simulative method for
investigation of soil tool dynamics system. Proceedings of International
Conference on soil dynamics system. Proceedings of International Conference
on Soil Dynamics, Auburn, Alabama, 17-19 june 1985, 2:322-327.
230. Young, R. N. y Hanna, A. W. 1977. Finite element analysis of plane soil cutting.
J. Terramech. (UK) 14(3): 103-125.
231. Zayas Delgado, M. y col. Nuevo cultivador para caa de azcar. Memoria
electrnica de la I Conferencia Cientfica de Ingeniera Agrcola de La Habana
(AgroIng 2004). ISBN 959-16-0.266-6.
232. Zeng, D. y Yao, Y. 1992. A dynamic model for soil cutting by blade and tine. J.
Terramech. (UK) 29(3): 317-327.
233. Zhang, j. y Kushawaha, R. L. 1993. Wear and draft of cultivator sweeps with
hardened edges. ASAE Paper. No. 93-1090 (USA). 12p.
234. Zhang, Q.; Puri, V. M. y Manbeck, H. B. 1986. Determination of elastoplastic
constitutive parameters for wear en masse. TRANSACTIONS of the ASAE.
(USA) 29(6):1739-1746.
235. Zhang, R. y Li, J. 2004. Simulation of soil resistance at plate penetration by
distinct element method. Proceeding of the 7th Asian Pacific Conference.
236. Zhao, X. 2004. Research on moldboard plow by using Triz and Robust design.
237.
Zimermann, T. H. A. Unified approach to stability, bearing capacity,
consolidation, creep and a flow for two and three-dimensional simulations in
geotechnical practice [en lnea]. Disponible en:
http://www.zace.com/white_p/zswp01.zip. [Consulta: septiembre, 2005].
238. Zinkiewichz, O. C. y Taylor, R. L. 1989. The Finite Element Method. McGraw-Hill
Book Company, New York. 320p.
Bibliografa
227. Widinger, R. D. 1979. Mathematical and physical foundations of elastoplastic
models for granular media. Colloque Granco-Polonais, Paris. Citado por Shen,
J. y Kushawaha, R. L. 1988. Soil-Machine interactions: A finite element
228.
Xie, X. 1983. Nonlinear finite element analysis of two-dimensional cutting
problems in agricultural soils. Transaction of Chinese Society of Agricultural
Machinery (CHI) (1): 73-82.
229. Xie, X. y Zhang, M. 1985. An approach to 3D non linear FE simulative method for
investigation of soil tool dynamics system. Proceedings of International
Conference on soil dynamics system. Proceedings of International Conference
on Soil Dynamics, Auburn, Alabama, 17-19 june 1985, 2:322-327.
230. Young, R. N. y Hanna, A. W. 1977. Finite element analysis of plane soil cutting.
J. Terramech. (UK) 14(3): 103-125.
231. Zayas Delgado, M. y col. Nuevo cultivador para caa de azcar. Memoria
electrnica de la I Conferencia Cientfica de Ingeniera Agrcola de La Habana
(AgroIng 2004). ISBN 959-16-0.266-6.
232. Zeng, D. y Yao, Y. 1992. A dynamic model for soil cutting by blade and tine. J.
Terramech. (UK) 29(3): 317-327.
233. Zhang, j. y Kushawaha, R. L. 1993. Wear and draft of cultivator sweeps with
hardened edges. ASAE Paper. No. 93-1090 (USA). 12p.
234. Zhang, Q.; Puri, V. M. y Manbeck, H. B. 1986. Determination of elastoplastic
constitutive parameters for wear en masse. TRANSACTIONS of the ASAE.
(USA) 29(6):1739-1746.
235. Zhang, R. y Li, J. 2004. Simulation of soil resistance at plate penetration by
distinct element method. Proceeding of the 7th Asian Pacific Conference.
236. Zhao, X. 2004. Research on moldboard plow by using Triz and Robust design.
237.
Zimermann, T. H. A. Unified approach to stability, bearing capacity,
consolidation, creep and a flow for two and three-dimensional simulations in
geotechnical practice [en lnea]. Disponible en:
http://www.zace.com/white_p/zswp01.zip. [Consulta: septiembre, 2005].
238. Zinkiewichz, O. C. y Taylor, R. L. 1989. The Finite Element Method. McGraw-Hill
Book Company, New York. 320p.
ANEXO A
RESUMEN DE LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL
MTODO DE ELEMENTOS FINITOS EN LA MODELACIN

DE LA INTERACCIN SUELO-IMPLEMENTO DE
LABRANZA.
ANEXO A
RESUMEN DE LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL
MTODO DE ELEMENTOS FINITOS EN LA MODELACIN
DE LA INTERACCIN SUELO-IMPLEMENTO DE
LABRANZA.
es
Propiedad
mecnicas
;
;
;
;
;
-variable E;
-C,
-Ca
-const. E;
-C,
-const. E;
-C,
-Ca
-const. E;
-Ca
-B
-G
de
de
de
tre
odelacin de la
a
n
de
, con
in
D
amiento
sueloconsidera
Contacto
herramienta
lementos
Lnea
desliz
predefinid
No
los elementos
de la interfase
Elementos
unin 2
espesor cero
Elementos
unin e
las
superficies
E
contacto,
actualizac
automtica
o
Esttico
Esttico
Esttico
Esttico
Velocidad
Dinmic
]
]
]
]
]
Autor
Young y
Hanna
1977,
[230
Xie
1983,
[228
Dechao
y Qi
1985,
[43
Liu y
Llou
1985,
[132
Xie y
Zhang
1985,
[229
y
no
mtodo de elementos finitos en la m
Solucin
linealidad
Pequeas
deformacio
nes,
tcnicas
incrementa
les
Tcnicas
incrementa
les
Lagrange
actualizada
Tcnicas
incrementa
les
Tcnicas
incrementa
les
Mtodo de
Wilson e
iteracin
incremental
a 2D
a 2D
Tipo de
trabajo
rgano de
Cuchilla
Plan
Cuchilla
Plan
Cuchilla
rotatoria
Cuchilla
plana
(etrecha) 3D
Cuchilla
plana 3D
o
Mohr)g
Modelo
constitutiv
(suelo-metal)
Hiperblico
(DuncanClou
Criterio
Coulomb
(simple
friccin)
o
Modelo
constitutiv
(suelo-suelo)
Hiperblico
(DuncanChan)
Hiperblico
(DuncanChan)
DruckerPrager
Elastoplstico
Elastoplstico
(Cap Model)
modificado
Tabla 1. Resumen de las principales aplicaciones del
Objeto de
simulacin
Corte plano
del suelo 2D
Corte plano
del suelo 2D
Corte del
suelo con
cuchilla
rotatoria
Corte del
suelo 3D
Interaccin
sueloherramienta
3D
es
Propiedad
mecnicas
;
;
;
;
;
;

-variable E;
-C,
-Ca
-const. E;
-C,
-const. E;
-C,
-Ca
-const. E;
-Ca
-B
-G
de
de
de
tre
odelacin de la
a
n
de
, con
in
D
amiento
sueloconsidera
Contacto
herramienta
lementos
Lnea
desliz
predefinid
No
los elementos
de la interfase
Elementos
unin 2
espesor cero
Elementos
unin e
las
superficies
E
contacto,
actualizac
automtica
o
Esttico
Esttico
Esttico
Esttico
Velocidad
Dinmic
]
]
]
]
]
Autor
Young y
Hanna
1977,
[230
Xie
1983,
[228
Dechao
y Qi
1985,
[43
Liu y
Llou
1985,
[132
Xie y
Zhang
1985,
[229
y
no
mtodo de elementos finitos en la m
Solucin
linealidad
Pequeas
deformacio
nes,
tcnicas
incrementa
les
Tcnicas
incrementa
les
Lagrange
actualizada
Tcnicas
incrementa
les
Tcnicas
incrementa
les
Mtodo de
Wilson e
iteracin
incremental
a 2D
a 2D
Tipo de
trabajo
rgano de
Cuchilla
Plan
Cuchilla
Plan
Cuchilla
rotatoria
Cuchilla
plana
(etrecha) 3D
Cuchilla
plana 3D
o
Mohr-
)g
Modelo
constitutiv
(suelo-metal)
Hiperblico
(DuncanClou
Criterio
Coulomb
(simple
friccin)
o
Modelo
constitutiv
(suelo-suelo)
Hiperblico
(DuncanChan)
Hiperblico
(DuncanChan)
DruckerPrager
Elastoplstico
Elastoplstico
(Cap Model)
modificado
Tabla 1. Resumen de las principales aplicaciones del
Objeto de
simulacin
Corte plano
del suelo 2D
Corte plano
del suelo 2D
Corte del
suelo con
cuchilla
rotatoria
Corte del
suelo 3D
Interaccin
sueloherramienta
3D
es
Propiedad
mecnicas
;
;
;
;
;
;
-const. E;
-C,
-Ca
-const. E;
-C,
-Ca
-const. E;
-C,
-Ca
de
do a
sueloContacto
herramienta
Contacto
nodo a nodo
Contacto
nodo a nodo
Elementos
unin no
nodo
o
.5
idad
m/s
Esttico
Esttico
0.1...1
Velocidad
Dinmic
Veloc
]
]
]
Autor
Chi y
Kushawaha
1989,
[31
Chi y
Kushawaha
1989...1
991,
[27] [32]
[33
Kushawaha y
Shen
1995,
[120
y
no
Solucin
linealidad
Tcnicas
incrementa
les
Lagrange
actualizada
Tcnicas
incrementa
les.
(correccin
de
tensiones)
Newton
Raphson;
-Ecuacin
de
Lagrange.
y
y
Tipo de
trabajo
rgano de
Cuchilla
plana
estrecha 3D
Cuchilla
plana
estrecha 3D,
rectas e
inclinadas;
-Cuchillas
curvas
estrechas
3D.
Cuchilla
plana
estrecha 2D
o
hg)
hg)
hg)
Modelo
constitutiv
(suelo-metal)
Hiperblico
(DuncanClou
Hiperblico
(DuncanClou
Hiperblico
(DuncanClou
o
Modelo
constitutiv
(suelo-suelo)
Hiperblico
(DuncanChan)
Hiperblico
(DuncanChan)
Hiperblico
(DuncanChan)
ele
a
nlisis d
Tabla 1. Continuacin.
Objeto de
simulacin
A
la falla d
suelo en 3D
Corte del
suelo 3D
Interaccin
sueloherramienta
de labranz
2D
es
Propiedad
mecnicas
;
;

;
;
;
;
-const. E;
-C,
-Ca
-const. E;
-C,
-Ca
-const. E;
-C,
-Ca
de
do a
sueloContacto
herramienta
Contacto
nodo a nodo
Contacto
nodo a nodo
Elementos
unin no
nodo
o
.5
idad
m/s
Esttico
Esttico
0.1...1
Velocidad
Dinmic
Veloc
]
]
]
Autor
Chi y
Kushawaha
1989,
[31
Chi y
Kushawaha
1989...1
991,
[27] [32]
[33
Kushawaha y
Shen
1995,
[120
y
no
Solucin
linealidad
Tcnicas
incrementa
les
Lagrange
actualizada
Tcnicas
incrementa
les.
(correccin
de
tensiones)
Newton
Raphson;
-Ecuacin
de
Lagrange.
y
y
Tipo de
trabajo
rgano de
Cuchilla
plana
estrecha 3D
Cuchilla
plana
estrecha 3D,
rectas e
inclinadas;
-Cuchillas
curvas
estrechas
3D.
Cuchilla
plana
estrecha 2D
o
hg)
hg)
hg)
Modelo
constitutiv
(suelo-metal)
Hiperblico
(DuncanClou
Hiperblico
(DuncanClou
Hiperblico
(DuncanClou
o
Modelo
constitutiv
(suelo-suelo)
Hiperblico
(DuncanChan)
Hiperblico
(DuncanChan)
Hiperblico
(DuncanChan)
ele
a
nlisis d
Objeto de
simulacin
A
la falla d
suelo en 3D
Corte del
suelo 3D
Interaccin
sueloherramienta
de labranz
2D
es
;
Propiedad
mecnicas
;
;
;
;
;
;
;
-const. E;
-Variable
-C,
-
-const. E;
-C,
-const. E;
-C,
-const. E;
-C,
-Ca,
de
ional
sueloContacto
herramienta
Contacto
nodo a nodo
Contacto
nodo a nodo
Elementos
unin
bidimens
es
o
/s
Esttico
Esttico
Esttico
Velocidad
Dinmic
velocidad
2...10 m
]
]
]
Autor
Rosa y
Wulfsoh
1999,
[195
Mouazem y
Nemenyi
1999,
[148]
[149]
Mouazem y
Nemenyi
1999,
[152
Fielke,
1999,
[63
no
les
Solucin
linealidad
Tcnicas
-Ecuacin
de
Lagrange;
-Mtodo de
Newmark;
-Mtodo de
Wilson;
-Raphson
modificado
-Ecuacin
de Newton
Raphson;
Lagrange
modificada
Ecuacin
de Newton
Raphson;
Tcnicas
incremental
es.
incrementa
y
dor
Tipo de
trabajo
rgano de
Cuchillas
planas
triangulares,
estrechas 3D
Escarificador
3D, con
variacin de
la geometra
y
dimensiones
Escarificador
3D, con
variacin de
la geometra
y
dimensiones
Cultiva
alado 2D
o
la
la
la
hg)
Modelo
constitutiv
(suelo-metal)
Hiperblico
(DuncanClou
Criterio de
friccin seca
(MohrCoulomb)
Criterio de
friccin seca
(MohrCoulomb)
Criterio de
friccin seca
(Mohr-
Coulomb)
o
o
elstic
Modelo
constitutiv
(suelo-suelo)
Hipo
modelo
hiperblico de
Duncan-Chan
modificado
Drucker
Prager
Drucker
Prager
Linear
elastoplstico
a
a
Objeto de
simulacin
Interaccin
sueloherramienta
de labranz
3D
Corte del
suelo
homogeneo
con
escarificador
Corte del
suelo no
homogeneo
con
escarificado
r
Interaccin
sueloherramienta
de labranz
2D
es
;
Propiedad
mecnicas
;
;
;
;
;
;
;
-const. E;
-Variable
-C,
-
-const. E;
-C,
-const. E;
-C,
-const. E;
-C,
-Ca,
de
ional
sueloContacto
herramienta
Contacto
nodo a nodo
Contacto
nodo a nodo
Elementos
unin
bidimens
es
o
/s
Esttico
Esttico
Esttico
Velocidad
Dinmic
velocidad
2...10 m
]
]
]
Autor
Rosa y
Wulfsoh
1999,
[195
Mouazem y
Nemenyi
1999,
[148]
[149]
Mouazem y
Nemenyi
1999,
[152
Fielke,
1999,
[63
no
les
Solucin
linealidad
Tcnicas
-Ecuacin
de
Lagrange;
-Mtodo de
Newmark;
-Mtodo de
Wilson;
-Raphson
modificado
-Ecuacin
de Newton
Raphson;
Lagrange
modificada
Ecuacin
de Newton
Raphson;
Tcnicas
incremental
es.
incrementa
y
dor
Tipo de
trabajo
rgano de
Cuchillas
planas
triangulares,
estrechas 3D
Escarificador
3D, con
variacin de
la geometra
y
dimensiones
Escarificador
3D, con
variacin de
la geometra
y
dimensiones
Cultiva
alado 2D
o
la
la
la
hg)
Modelo
constitutiv
(suelo-metal)
Hiperblico
(DuncanClou
Criterio de
friccin seca
(MohrCoulomb)
Criterio de
friccin seca
(MohrCoulomb)
Criterio de
friccin seca
(Mohr-
Coulomb)
o
o
elstic
Modelo
constitutiv
(suelo-suelo)
Hipo
modelo
hiperblico de
Duncan-Chan
modificado
Drucker
Prager
Drucker
Prager
Linear
elastoplstico
a
a
Objeto de
simulacin
Interaccin
sueloherramienta
de labranz
3D
Corte del
suelo
homogeneo
con
escarificador
Corte del
suelo no
homogeneo
con
escarificado
r
Interaccin
sueloherramienta
de labranz
2D
es
;
;
;
;
do
co
io
Propiedad
mecnicas
;
;
;
;
ci
;
;
;
-const. E;
-C,
-const. E;
-C,
-hs;
-C
-e
-C
-Cte E;
-C,
-Ca,
de
a
sueloContacto
herramienta
Contacto
nodo a nodo
Contacto
nodo a nodo
Superficie
falla
predefinid
Contacto
nodo a nodo
o
o
Esttico
Esttico
Velocidad
Dinmic
Dinmic
ll
]
]
]ly
]
Autor
Mouazem y
Ramon
2002,
[195
Plouffe
y col
1999...
2002,
[179
181
Mootaz
y col
2003...
2004,
[146]
[147
Nida
Randa
2003,
[1
no
da les
Solucin
linealidad
Tcnicas
incrementa
les;
NewtonRaphson,
pequeas
deformacio
nes;
NewtonRaphson;
Lagrange
actualizada
NewtonRaphson;
Lagrange
actualizada
Mtodo de
las reglas
trapezoite
zer 3D
Tipo de
trabajo
rgano de
Escarificador
de sopor
inclinado 3D
Vertedera
3D
Cuchilla de
Buld
Disco liso de
arado 3D
o
la
la
de
hg)
Modelo
iterio de la
constitutiv
(suelo-metal)
Criterio de
friccin seca
(MohrCoulomb
Cr
friccin seca
(MohrCoulomb)
Criterio
friccin seca
(MohrCoulomb)
Hiperblico
(DuncanClou
o
Modelo
constitutiv
(suelo-suelo)
DruckerPrager
Estado Crtico
Hypo-plstico
Hiperblico
(DuncanChan)
Objeto de
simulacin
Corte del
suelo con
escarificador para la
bsqueda
de
relaciones
empricas
Corte del
suelo con
vertedera
3D
Corte del
suelo con
cuchilla de
Buldzer
Corte del
suelo con
disco de
arado
es
;
;
;
;
do
co
io
Propiedad
mecnicas
;
;
;
;
ci
;
;
;
-const. E;
-C,
-const. E;
-C,
-hs;
-C
-e
-C
-Cte E;
-C,
-Ca,
de
a
sueloContacto
herramienta
Contacto
nodo a nodo
Contacto
nodo a nodo
Superficie
falla
predefinid
Contacto
nodo a nodo
o
o
Esttico
Esttico
Velocidad
Dinmic
Dinmic
ll
]
]
]ly
]
Autor
Mouazem y
Ramon
2002,
[195
Plouffe
y col
1999...
2002,
[179
181
Mootaz
y col
2003...
2004,
[146]
[147
Nida
Randa
2003,
[1
no
da les
Solucin
linealidad
Tcnicas
incrementa
les;
NewtonRaphson,
pequeas
deformacio
nes;
NewtonRaphson;
Lagrange
actualizada
NewtonRaphson;
Lagrange
actualizada
Mtodo de
las reglas
trapezoite
zer 3D
Tipo de
trabajo
rgano de
Escarificador
de sopor
inclinado 3D
Vertedera
3D
Cuchilla de
Buld
Disco liso de
arado 3D
o
la
la
de
hg)
Modelo
iterio de la
constitutiv
(suelo-metal)
Criterio de
friccin seca
(MohrCoulomb
Cr
friccin seca
(MohrCoulomb)
Criterio
friccin seca
(MohrCoulomb)
Hiperblico
(DuncanClou
o
Modelo
constitutiv
(suelo-suelo)
DruckerPrager
Estado Crtico
Hypo-plstico
Hiperblico
(DuncanChan)
Objeto de
simulacin
Corte del
suelo con
escarificador para la
bsqueda
de
relaciones
empricas
Corte del
suelo con
vertedera
3D
Corte del
suelo con
cuchilla de
Buldzer
Corte del
suelo con
disco de
arado
ANEXO B
MODELOS PARA LA RECOGIDA DE DATOS Y
PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS DE LOS ENSAYOS
DE SUELOS
ANEXO B
MODELOS PARA LA RECOGIDA DE DATOS Y
PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS DE LOS ENSAYOS
DE SUELOS
Anexo B. Modelos para la recogida de datos

Tabla 1. Modelo para la recogida de datos de los ensayos de granulometra.
Tabla 1. Reverso.

Tabla 1. Modelo para la recogida de datos de los ensayos de granulometra.
Tabla 1. Reverso.

Tabla 2. Modelo para la recogida de datos de los ensayos realizados durante la
determinacin de los lmites de plasticidad.

Tabla 2. Modelo para la recogida de datos de los ensayos realizados durante la
determinacin de los lmites de plasticidad.

Tabla 3. Modelo para la presentacin de los resultados de los ensayos realizados
durante la determinacin del peso especfico.

Tabla 3. Modelo para la presentacin de los resultados de los ensayos realizados
durante la determinacin del peso especfico.
Tabla 4. Modelo de calibracin de los picnmetros.
Tabla 5. Modelo de presentacin de los resultados de los ensayos realizados para la

determinacin del contenido de humedad presente en el suelo.

Tabla 4. Modelo de calibracin de los picnmetros.
Tabla 5. Modelo de presentacin de los resultados de los ensayos realizados para la

determinacin del contenido de humedad presente en el suelo.

Tabla 6. Modelo para la presentacin de los resultados de los ensayos de compresin
triaxial.

Tabla 6. Modelo para la presentacin de los resultados de los ensayos de compresin
triaxial.

Tabla 7. Modelo para la presentacin de los resultados de los ensayos de corte
modificado.

Tabla 7. Modelo para la presentacin de los resultados de los ensayos de corte
modificado.

Tabla 8. Modelo para la recogida de datos de los ensayos de corte modificado.

Tabla 8. Modelo para la recogida de datos de los ensayos de corte modificado.
ANEXO C
ESTIMACIN DE LOS ERRORES EXPERIMENTALES
ANEXO C
ESTIMACIN DE LOS ERRORES EXPERIMENTALES
Anexo C. Estimacin de errores....
Fig. 1. Estimacin de los errores experimentales.
Causa
E
Magnitud
o
Valor
um
x
relativo,
a
xs
x
designacin
%
Dimensiones
Incertidumbre
0.029
mm
de las
pie de rey
0.014
0.054 0.068
0.68
probetas
Apreciacin
0.025
mm
Pie de Rey
Incertidumbre
instrumento de
0.16
g
pesar
Humedad
0.11
0.07 0.18
0.89
Apreciacin
Instrumento de
0.05
g
pesar
Incertidumbre
instrumento de
0.16
g
Densidad
pesar
0.0013
0.07 0.14
0.65
Aparente
Apreciacin
Instrumento de
0.05
g
pesar
Incertidumbre
anillo
0.25 kPa
dinamomtrico
Incertidumbre
indicador de
0.09 kPa
Resistencia
esfera
1.69
0.394 2.084
1.081
al cortante
Apreciacin
indicador de
0.05 kPa
esfera
Incertidumbre
0.22 kPa
manmetro
Incertidumbre
anillo
0.26 kPa
dinamomtrico
Incertidumbre
indicador de
0.09 kPa
Tensin de
esfera
1.12 0.16 0.30 1.9
deslizamiento
Apreciacin
indicador de
0.05 kPa
esfera
Incertidumbre
0.029
mm
pie de rey
Fig. 1. Estimacin de los errores experimentales.
Causa
E
Magnitud
o
Valor
um
x
relativo,
a
xs
x
designacin
%
Dimensiones
Incertidumbre
0.029
mm
de las
pie de rey
0.014
0.054 0.068
0.68
probetas
Apreciacin
0.025
mm
Pie de Rey
Incertidumbre
instrumento de
0.16
g
pesar
Humedad
0.11
0.07 0.18
0.89
Apreciacin
Instrumento de
0.05
g
pesar
Incertidumbre
instrumento de
0.16
g
Densidad
pesar
0.0013
0.07 0.14
0.65
Aparente
Apreciacin
Instrumento de
0.05
g
pesar
Incertidumbre
anillo
0.25 kPa
dinamomtrico
Incertidumbre
indicador de
0.09 kPa
Resistencia
esfera
1.69
0.394 2.084
1.081
al cortante
Apreciacin
indicador de
0.05 kPa
esfera
Incertidumbre
0.22 kPa
manmetro
Incertidumbre
anillo
0.26 kPa
dinamomtrico
Incertidumbre
indicador de
0.09 kPa
Tensin de
esfera
1.12 0.16 0.30 1.9
deslizamiento
Apreciacin
indicador de
0.05 kPa
esfera
Incertidumbre
0.029
mm
pie de rey

Fig. 1. Certificado calibracin anillo dinamomtrico.

Fig. 1. Certificado calibracin anillo dinamomtrico.
ANEXO D
PROCESAMIENTO ESTADISTICO DE LAS
INVESTIGACIONES EXPERIMENTALES DESARROLLADAS
PARA LA DETERMINACION DEL COMPORTAMIENTO
MECNICO DEL SUELO EN ESTUDIO
ANEXO D
PROCESAMIENTO ESTADISTICO DE LAS
INVESTIGACIONES EXPERIMENTALES DESARROLLADAS
PARA LA DETERMINACION DEL COMPORTAMIENTO
MECNICO DEL SUELO EN ESTUDIO
Anexo D. Procesamiento estadstico propiedades mecnicas
Tabla 1. Anlisis de regresin multivariado de la dependencia del ngulo de friccin
interna del suelo con respecto a su estado de humedad y densidad. Prof.
015 cm.
Multiple Regression -
Multiple Regression Analysis
---------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable:
---------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
Parameter Estimate Error Statistic P-Value
---------------------------------------------------------------------------------------------2
d 9.67268 2.13514 4.53024 0.0454
H2 -0.0758933 0.00303282 -25.024 0.0016
H 2.96075 0.181565 16.3068 0.0037
---------------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
--------------------------------------------------------------------------------------------------Source Sum of Squares Df Mean Square F-Ratio P-Value
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 5719.05 3 1906.35 3674.48 0.0003
Residual 1.03762 15 0.518808
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total 5720.09 18
R-squared = 99.9819 percent
R-squared (adjusted for d.f.) = 99.9637 percent
Standard Error of Est. = 0.720283
Mean absolute error = 0.373951
Durbin-Watson statistic = 2.85722
The StatAdvisor
--------------The output shows the results of fitting a multiple linear regression model to describe
the relationship between and 3 independent variables. The equation of the fitted
model is
= 9.67268* d^2 - 0.0758933*H^2 + 2.96075*H

015 cm.
---------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
---------------------------------------------------------------------------------------------2
d 9.67268 2.13514 4.53024 0.0454
H2 -0.0758933 0.00303282 -25.024 0.0016
H 2.96075 0.181565 16.3068 0.0037
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 5719.05 3 1906.35 3674.48 0.0003
Residual 1.03762 15 0.518808
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total 5720.09 18
The StatAdvisor
model is
= 9.67268* d^2 - 0.0758933*H^2 + 2.96075*H

1530 cm.

----------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable:
----------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
---------------------------------------------------------------------------------------------d 43.3753 1.44541 30.0089 0.0212
H2 -0.0246076 0.00145262 -16.9401 0.0375
--------------------------------------------------------------------------------------------------Model 2158.62 2 1079.31 839.08 0.0241
Residual 1.2863 16 1.2863
--------------------------------------------------------------------------------------------------Total 2159.91 18
The StatAdvisor
--------------The output shows the results of fitting a multiple linear regression model to escribe
model is
= 43.3753*d - 0.0246076*H^2

1530 cm.

----------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
---------------------------------------------------------------------------------------------d 43.3753 1.44541 30.0089 0.0212
H2 -0.0246076 0.00145262 -16.9401 0.0375
--------------------------------------------------------------------------------------------------Model 2158.62 2 1079.31 839.08 0.0241
Residual 1.2863 16 1.2863
--------------------------------------------------------------------------------------------------Total 2159.91 18
The StatAdvisor
--------------The output shows the results of fitting a multiple linear regression model to escribe
model is
= 43.3753*d - 0.0246076*H^2

3050 cm.

-----------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-----------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT 25.9958 2.73726 9.49701 0.0109
2
d 27.187 2.34604 11.5884 0.0074
H2 -0.0304106 0.000823009 -36.9505 0.0007
-----------------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
----------------------------------------------------------------------------------------------------Source Sum of Squares Df Mean Square F-Ratio P-Value
----------------------------------------------------------------------------------------------------Model 749.094 2 374.547 684.48 0.0015
Residual 1.09439 15 0.547197
----------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 750.188 17
The StatAdvisor
model is
= 25.9958 + 27.187*d ^2 - 0.0304106*H^2

3050 cm.

-----------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-----------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT 25.9958 2.73726 9.49701 0.0109
2
d 27.187 2.34604 11.5884 0.0074
H2 -0.0304106 0.000823009 -36.9505 0.0007
----------------------------------------------------------------------------------------------------Model 749.094 2 374.547 684.48 0.0015
Residual 1.09439 15 0.547197
----------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 750.188 17
The StatAdvisor
model is
= 25.9958 + 27.187*d ^2 - 0.0304106*H^2

Tabla 4. Anlisis de regresin multivariado de la dependencia de la cohesin del
suelo
con respecto a su estado de humedad y densidad. Prof. 3050 cm.
Multiple Regression C

-------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: C
-------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT 70.1472 2.32741 30.1396 0.0211
1/ 2
d -87.5689 3.07925 -28.4384 0.0224
1/H2 53540.2 424.792 126.039 0.0051
------------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
----------------------------------------------------------------------------------------------------Model 5890.4 2 2945.2 9184.91 0.0073
Residual 0.320656 15 0.320656
----------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 5890.72 17
The StatAdvisor
the relationship between C and 2independent variables. The equation of the fitted
model is
C = 70.1472 - 87.5689*1/d^2 + 53540.2*1/H2
suelo
Multiple Regression C
-------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: C
-------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT 70.1472 2.32741 30.1396 0.0211
1/ 2
d -87.5689 3.07925 -28.4384 0.0224
1/H2 53540.2 424.792 126.039 0.0051
------------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
----------------------------------------------------------------------------------------------------Model 5890.4 2 2945.2 9184.91 0.0073
Residual 0.320656 15 0.320656
----------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 5890.72 17
The StatAdvisor
the relationship between C and 2independent variables. The equation of the fitted
model is
C = 70.1472 - 87.5689*1/d^2 + 53540.2*1/H2
suelo
------------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: C
------------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
------------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT 112.179 20.9244 5.36115 0.0331
1/ 2
d
-115.859 26.8291 -4.31842 0.0497
1/H2 29109.4 6571.64 4.42955 0.0474
------------------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
--------------------------------------------------------------------------------------------------Model 2250.58 2 1125.29 14.03 0.0665
Residual 160.436 15 80.2179
--------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 2411.02 17
The StatAdvisor
the relationship between C and 2 independent variables. The equation of the fitted
model is
C = 112.179 - 115.859*1/ 2
d + 29109.4*1/H2
suelo
------------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: C
------------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
------------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT 112.179 20.9244 5.36115 0.0331
1/ 2
d
-115.859 26.8291 -4.31842 0.0497
1/H2 29109.4 6571.64 4.42955 0.0474
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Analysis of Variance
--------------------------------------------------------------------------------------------------Model 2250.58 2 1125.29 14.03 0.0665
Residual 160.436 15 80.2179
--------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 2411.02 17
The StatAdvisor
model is
C = 112.179 - 115.859*1/ 2
d + 29109.4*1/H2
suelo
------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: C
-------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT 68.2173 4.31309 15.8163 0.0402
2
1/d -85.5381 5.73513 -14.9148 0.0426
1/H2 53544.2 809.201 66.1692 0.0096
------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
------------------------------------------------------------------------------------------------------
Model 5889.55 2 2944.78 2534.23 0.0139

Residual 1.162 15 1.162
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 5890.72 17
The StatAdvisor
model is
C = 68.2173 - 85.5381*1/ 2
d + 53544.2*1/H2
suelo
------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: C
-------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT 68.2173 4.31309 15.8163 0.0402
2
1/d -85.5381 5.73513 -14.9148 0.0426
1/H2 53544.2 809.201 66.1692 0.0096
------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Model 5889.55 2 2944.78 2534.23 0.0139
Residual 1.162 15 1.162
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 5890.72 17

The StatAdvisor
model is
C = 68.2173 - 85.5381*1/ 2
d + 53544.2*1/H2
Tabla 7. Anlisis de regresin multivariado de la dependencia de la resistencia al
cortante del suelo con respecto a su estado de humedad y densidad. Prof.
015 cm.
-----------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable:
-----------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
----------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -266.619 27.3966 -9.73183 0.0104
2
d 190.093 17.9568 10.5861 0.0088
1/H2 175673.0 7305.93 24.0453 0.0017
----------------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
----------------------------------------------------------------------------------------------------Model 62809.2 2 31404.6 301.39 0.0033
Residual 208.397 15 104.198
----------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 63017.6 17

The StatAdvisor
model is
2
= -266.619 + 190.093*d + 175673.0*1/H2
015 cm.
-----------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable:
-----------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
----------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -266.619 27.3966 -9.73183 0.0104
2
d 190.093 17.9568 10.5861 0.0088
1/H2 175673.0 7305.93 24.0453 0.0017
----------------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
----------------------------------------------------------------------------------------------------Model 62809.2 2 31404.6 301.39 0.0033
Residual 208.397 15 104.198
----------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 63017.6 17
The StatAdvisor
model is
2
= -266.619 + 190.093*d + 175673.0*1/H2
1530 cm.
----------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
----------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -626.28 49.4502 -12.6649 0.0062
2
d 547.305 31.5422 17.3515 0.0033
1/H^2 180294.0 14091.7 12.7943 0.0061
--------------------------------------------------------------------------------------------------Model 121152.0 2 60576.0 191.84 0.0052
Residual 631.532 15 315.766
--------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 121784.0 17
The StatAdvisor
model is
2
= -626.28 + 547.305*d + 180294.0*1/H2
1530 cm.
----------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
----------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -626.28 49.4502 -12.6649 0.0062
2
d 547.305 31.5422 17.3515 0.0033
1/H^2 180294.0 14091.7 12.7943 0.0061
--------------------------------------------------------------------------------------------------Model 121152.0 2 60576.0 191.84 0.0052
Residual 631.532 15 315.766
--------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 121784.0 17
The StatAdvisor
model is
2
= -626.28 + 547.305*d + 180294.0*1/H2
3050 cm.

-----------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable:
-----------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-----------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -245.984 38.2883 -6.42451 0.0234
2
1/H 169874.0 8177.1 20.7744 0.0023
2
d
190.591 26.5435 7.18033 0.0188
-----------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
----------------------------------------------------------------------------------------------------Model 46973.9 2 23487.0 220.05 0.0045
Residual 213.466 15 106.733
----------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 47187.4 17
The StatAdvisor
model is
2
2
= -245.984 + 169874.0*1/H + 190.591*d

3050 cm.

-----------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable:
-----------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-----------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -245.984 38.2883 -6.42451 0.0234
2
1/H 169874.0 8177.1 20.7744 0.0023
2
d
190.591 26.5435 7.18033 0.0188
-----------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
----------------------------------------------------------------------------------------------------Model 46973.9 2 23487.0 220.05 0.0045
Residual 213.466 15 106.733
----------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 47187.4 17

The StatAdvisor
model is
2
2
= -245.984 + 169874.0*1/H + 190.591*d

Tabla 10. Anlisis de regresin multivariado de la dependencia del mdulo de
elasticidad con respecto a su estado de humedad y densidad. Prof. 015
cm.
Multiple Regression Et
------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: Et
------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -34419.6 3047.23 -11.2954 0.0077
2
1/H 2.59798E7 439103.0 59.1657 0.0003
Exp(d) 7268.58 917.896 7.91874 0.0156
-------------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
---------------------------------------------------------------------------------------------------Source Sum of Squares Df Mean Square F-Ratio P-Value
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 1.33283E9 2 6.66414E8 1801.85 0.0006
Residual 739700.0 15 369850.0
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 1.33357E9 17

The StatAdvisor
the relationship between Et and 2 independent variables. The equation of the fitted
model is
Et = -34419.6 + 2.59798E7*1/H^2 + 7268.58*Exp(d)

cm.
Multiple Regression Et
------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: Et
------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -34419.6 3047.23 -11.2954 0.0077
2
1/H 2.59798E7 439103.0 59.1657 0.0003
Exp(d) 7268.58 917.896 7.91874 0.0156
-------------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 1.33283E9 2 6.66414E8 1801.85 0.0006
Residual 739700.0 15 369850.0
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 1.33357E9 17

The StatAdvisor
model is
Et = -34419.6 + 2.59798E7*1/H^2 + 7268.58*Exp(d)

elasticidad con respecto a su estado de humedad y densidad.
Multiple Regression - Et
---------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: Et
---------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
---------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -28777.3 851.311 -33.8035 0.0009
1/H^2 3.37659E7 107768.0 313.319 0.0000
Exp(d) 3917.29 258.007 15.1829 0.0043
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 2.29344E9 2 1.14672E9 60388.43 0.0000
Residual 37978.2 15 18989.1
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 2.29348E9 17

The StatAdvisor
model is
Et = -28777.3 + 3.37659E7*1/H^2 + 3917.29* Exp(d)

elasticidad con respecto a su estado de humedad y densidad.
---------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: Et
---------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
---------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -28777.3 851.311 -33.8035 0.0009
1/H^2 3.37659E7 107768.0 313.319 0.0000
Exp(d) 3917.29 258.007 15.1829 0.0043
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 2.29344E9 2 1.14672E9 60388.43 0.0000
Residual 37978.2 15 18989.1
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 2.29348E9 17

The StatAdvisor
model is
Et = -28777.3 + 3.37659E7*1/H^2 + 3917.29* Exp(d)

cm.
--------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: Et
--------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
--------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -67868.2 6326.88 -10.727 0.0086
2
1/H 3.53809E7 838590.0 42.1909 0.0006
EXP(d) 18053.0 2025.28 8.91382 0.0124
--------------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 2.68409E9 2 1.34204E9 998.38 0.0010
Residual 2.68844E6 15 1.34422E6
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 2.68678E9 17
The StatAdvisor
model is
Et = -67868.2 + 3.53809E7*1/H^2 + 18053.0*EXP(d)
cm.
--------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: Et
--------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
--------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -67868.2 6326.88 -10.727 0.0086
2
1/H 3.53809E7 838590.0 42.1909 0.0006
EXP(d) 18053.0 2025.28 8.91382 0.0124
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 2.68409E9 2 1.34204E9 998.38 0.0010
Residual 2.68844E6 15 1.34422E6
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 2.68678E9 17
The StatAdvisor
model is
Et = -67868.2 + 3.53809E7*1/H^2 + 18053.0*EXP(d)
Tabla 13. Anlisis de regresin multivariado de la dependencia del coeficiente de
Poisson con respecto al estado de humedad y densidad del suelo. Prof.
015 cm.
--------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable:
--------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
--------------------------------------------------------------------------------------------2
d 0.120094 0.00972793 12.3453 0.0001
1/H2 101.274 8.11825 12.4749 0.0001
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 0.646781 2 0.32339 1139.43 0.0000
Residual 0.00141909 16 0.000283817
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 0.648 18
The StatAdvisor
model is
= 0.120094* d^2 + 101.274*1/H^2

015 cm.
--------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
--------------------------------------------------------------------------------------------2
d 0.120094 0.00972793 12.3453 0.0001
1/H2 101.274 8.11825 12.4749 0.0001
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 0.646781 2 0.32339 1139.43 0.0000
Residual 0.00141909 16 0.000283817
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 0.648 18
The StatAdvisor
model is
= 0.120094* d^2 + 101.274*1/H^2


1530 cm.
--------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
--------------------------------------------------------------------------------------------1/H2 91.0263 25.9292 3.51058 0.0247
2
d 0.131231 0.0289301 4.53613 0.0105
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 0.648217 2 0.324109 180.49 0.0001
Residual 0.00718286 16 0.00179571
----------------------------------------------------------------------------Total 0.6554 18
The StatAdvisor
model is
= 91.0263*1/H^2 + 0.131231*d^2
1530 cm.

--------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
--------------------------------------------------------------------------------------------1/H2 91.0263 25.9292 3.51058 0.0247
2
d 0.131231 0.0289301 4.53613 0.0105
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 0.648217 2 0.324109 180.49 0.0001
Residual 0.00718286 16 0.00179571
----------------------------------------------------------------------------Total 0.6554 18
The StatAdvisor
model is
= 91.0263*1/H^2 + 0.131231*d^2
3050 cm.
--------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
--------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT 0.191776 0.00870504 22.0305 0.0000
1/H^2 69.4485 2.83053 24.5355 0.0000
2
d
0.0421167 0.00654104 6.43883 0.0030
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Model 0.021237 2 0.0106185 430.41 0.0000
Residual 0.0000986838 16 0.0000246709
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 0.0213357 18
The StatAdvisor
model is
= 91.0263*1/H^2 + 0.131231*d^2
3050 cm.
--------------------------------------------------------------------------------------------Standard T

--------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT 0.191776 0.00870504 22.0305 0.0000
1/H^2 69.4485 2.83053 24.5355 0.0000
2
d
0.0421167 0.00654104 6.43883 0.0030
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Model 0.021237 2 0.0106185 430.41 0.0000
Residual 0.0000986838 16 0.0000246709
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 0.0213357 18
The StatAdvisor
model is
= 91.0263*1/H^2 + 0.131231*d^2
Tabla 16. Anlisis de regresin multivariado de la dependencia del ngulo de
friccin suelo-metal con respecto a la variacin de la humedad y la
densidad.
Multiple Regression Analysis- Friccin suelo-metal
------------------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variabled
------------------------------------------------------------------------------------------------------Standardd T
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
H^2 -0.0192311 0.000219124 -87.7633 0.0073

d 39.8436 0.187069 212.989 0.0030
------------------------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Source Sum of Squares Df Mean Square F-Ratio P-Value
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Model 3119.78 2 1559.89 93847.10 0.0023
Residual 0.0166216 16 0.0166216
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Total 3119.8 18
The StatAdvisor
The output shows the results of fitting a multiple linear regression model to describe
model is:
= Anexo D. Procesamiento estadstico propiedades mecnicas
friccin suelo-metal con respecto a la variacin de la humedad y la
densidad.
Multiple Regression Analysis- Friccin suelo-metal
------------------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variabled
------------------------------------------------------------------------------------------------------Standardd T
------------------------------------------------------------------------------------------------------H^2 -0.0192311 0.000219124 -87.7633 0.0073
d 39.8436 0.187069 212.989 0.0030
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Analysis of Variance
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Source Sum of Squares Df Mean Square F-Ratio P-Value
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Model 3119.78 2 1559.89 93847.10 0.0023
Residual 0.0166216 16 0.0166216
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Total 3119.8 18
The StatAdvisor
model is:
= Anexo D. Procesamiento estadstico propiedades mecnicas
Tabla 17. Anlisis de regresecin multivariado de la dependencia de ngulo de
friccin interna del suelo con respecto a la variacin de la humedad y la
densidad. Profundidad 1530 cm.
Multiple Regression
----------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-----------------------------------------------------------------------------------------------H^2 -0.0102634 0.00202898 -5.0584 0.0369
2
d 28.4792 1.5048 18.9256 0.0028
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 3437.54 2 1718.77 496.59 0.0020

Residual 6.92224 16 3.46112
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total 3444.46 18
The StatAdvisor
model is:
= -0.0102634*H^2 + 28.4792*d^2
Tabla 17. Anlisis de regresecin multivariado de la dependencia de ngulo de
friccin interna del suelo con respecto a la variacin de la humedad y la
densidad. Profundidad 1530 cm.
Multiple Regression
----------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-----------------------------------------------------------------------------------------------H^2 -0.0102634 0.00202898 -5.0584 0.0369
2
d 28.4792 1.5048 18.9256 0.0028
---------------------------------------------------------------------------------------------------Model 3437.54 2 1718.77 496.59 0.0020
Residual 6.92224 16 3.46112
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total 3444.46 18

The StatAdvisor
model is:
= -0.0102634*H^2 + 28.4792*d^2
friccin interna del suelo con respecto a la variacin de la humedad y
la densidad. Profundidad de 3050 cm.
Multiple Regression
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable:
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-----------------------------------------------------------------------------------------------------2
d -27.346 2.80235 -9.75826 0.0103
H^2 -0.0202693 0.00103123 -19.6555 0.0026
d 75.288 3.85186 19.5459 0.0026
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Source Sum of Squares Df Mean Square F-Ratio P-Value
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Model 5296.78 3 1765.59 1177.57 0.0008
Residual 2.99869 15 1.49935
----------------------------------------------------------------------------------------------------Total 5299.77 18

The StatAdvisor
model is:
= -27.346*d^2 - 0.0202693*H^2 + 75.288*d^2
friccin interna del suelo con respecto a la variacin de la humedad y
la densidad. Profundidad de 3050 cm.
Multiple Regression
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable:
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-----------------------------------------------------------------------------------------------------2
d -27.346 2.80235 -9.75826 0.0103
H^2 -0.0202693 0.00103123 -19.6555 0.0026
d 75.288 3.85186 19.5459 0.0026
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Source Sum of Squares Df Mean Square F-Ratio P-Value
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Model 5296.78 3 1765.59 1177.57 0.0008
Residual 2.99869 15 1.49935
----------------------------------------------------------------------------------------------------Total 5299.77 18
The StatAdvisor
model is:
= -27.346*d^2 - 0.0202693*H^2 + 75.288*d^2
Tabla 19. Anlisis de regresin multivariado de la dependencia de la adhesin con
respecto a la variacin de la humedad y densidad. Profundidad 015 cm.
Multiple Regression - Ca
-----------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: Ca
-----------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-----------------------------------------------------------------------------------------------H2 0.00392248 0.000176628 22.2075 0.0020
2
d
4.00493 0.1412 28.3635 0.0012
--------------------------------------------------------------------------------------------------Model 479.347 2 2 39.673 7257.76 0.0001
Residual 0.0660461 16 0.0330231
--------------------------------------------------------------------------------------------------Total 479.413 18
The StatAdvisor
the relationship between Ca and 2 independent variables. The equation of the fitted
model is
Ca = 0.00392248*H^2 + 4.00493*d^2
respecto a la variacin de la humedad y densidad. Profundidad 015 cm.
-----------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: Ca
-----------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
-----------------------------------------------------------------------------------------------H2 0.00392248 0.000176628 22.2075 0.0020
2
d
4.00493 0.1412 28.3635 0.0012
--------------------------------------------------------------------------------------------------Model 479.347 2 2 39.673 7257.76 0.0001
Residual 0.0660461 16 0.0330231
--------------------------------------------------------------------------------------------------Total 479.413 18
The StatAdvisor
model is
Ca = 0.00392248*H^2 + 4.00493*d^2
Tabla 20. Anlisis de regresin multivariado la dependencia de la adhesin con
respecto a la variacin de la humedad y densidad. Profundidad 1530

cm.
Multiple Regression Anlisis Ca

--------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: Ca
--------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
--------------------------------------------------------------------------------------------H2 0.0149033 0.000406908 36.6256 0.0174
2
d 10.6159 0.216967 48.9286 0.0130
H -0.547821 0.0226365 -24.2008 0.0263
------------------------------------------------------------------------------------------------------Source Sum of Squares Df Mean Square F-Ratio P-Value
------------------------------------------------------------------------------------------------------Model 1023.43 3 341.142 26670.93 0.0044
Residual 0.0127908 15 0.0127908
------------------------------------------------------------------------------------------------------Total 1023.44 18
The StatAdvisor
model is
Ca = 0.0149033*H^2 + 10.6159* d ^2 - 0.547821*H
Tabla 20. Anlisis de regresin multivariado la dependencia de la adhesin con
respecto a la variacin de la humedad y densidad. Profundidad 1530
cm.
Multiple Regression Anlisis Ca
--------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: Ca
--------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
--------------------------------------------------------------------------------------------H2 0.0149033 0.000406908 36.6256 0.0174
2
d 10.6159 0.216967 48.9286 0.0130
H -0.547821 0.0226365 -24.2008 0.0263
------------------------------------------------------------------------------------------------------Model 1023.43 3 341.142 26670.93 0.0044
Residual 0.0127908 15 0.0127908
------------------------------------------------------------------------------------------------------Total 1023.44 18
The StatAdvisor
model is
Ca = 0.0149033*H^2 + 10.6159* d ^2 - 0.547821*H
respecto a la variacin de la humedad y densidad. Profundidad 30.50
cm.
----------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: Ca
------------------------------------------------------------------------------------------------
Standard T
------------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -37.9279 0.202711 -187.104 0.0000
H2 0.510693 0.0219337 23.2834 0.0018
2
d -0.0362896 0.000224213 -161.853 0.0000
H 2.73051 0.0139119 196.271 0.0000
------------------------------------------------------------------------------------------------------Model 99.4084 3 33.1361 77967.40 0.0000
Residual 0.00085 14 0.000425
------------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 99.4093 17
The StatAdvisor
model is
Ca = -37.9279 + 0.510693*d ^2 - 0.0362896*H^2 + 2.73051*H
respecto a la variacin de la humedad y densidad. Profundidad 30.50
cm.
----------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: Ca
-----------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
------------------------------------------------------------------------------------------------CONSTANT -37.9279 0.202711 -187.104 0.0000

H2 0.510693 0.0219337 23.2834 0.0018
2
d -0.0362896 0.000224213 -161.853 0.0000
H 2.73051 0.0139119 196.271 0.0000
------------------------------------------------------------------------------------------------------Model 99.4084 3 33.1361 77967.40 0.0000
Residual 0.00085 14 0.000425
------------------------------------------------------------------------------------------------------Total (Corr.) 99.4093 17
The StatAdvisor
model is
Ca = -37.9279 + 0.510693*d ^2 - 0.0362896*H^2 + 2.73051*H
Tabla 22. Anlisis de regresin multivariado de la dependencia de la resistencia
al deslizamiento del suelo sobre el metal con respecto a la variacin de
la humedad y densidad. Profundidad 015 cm.
Multiple Regression - a
---------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: a
---------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
---------------------------------------------------------------------------------------------H 5.37519 0.0703787 76.3751 0.0083
H^2 -0.0903098 0.00118506 -76.2071 0.0084

1/d -30.1337 1.22196 -24.6602 0.0258
--------------------------------------------------------------------------------------------------Model 9689.36 3 3229.79 33464.23 0.0040
Residual 0.0965146 15 0.0965146
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total 9689.46 18
The StatAdvisor
the relationship between a and 3 independent variables. The equation of the fitted
model is
a = 5.37519*H - 0.0903098*H^2 - 30.1337*1/d
---------------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: a
---------------------------------------------------------------------------------------------Standard T
---------------------------------------------------------------------------------------------H 5.37519 0.0703787 76.3751 0.0083
H^2 -0.0903098 0.00118506 -76.2071 0.0084
1/d -30.1337 1.22196 -24.6602 0.0258
---------------------------------------------------------------------------------------------------
Source Sum of Squares Df Mean Square F-Ratio P-Value

--------------------------------------------------------------------------------------------------Model 9689.36 3 3229.79 33464.23 0.0040
Residual 0.0965146 15 0.0965146
---------------------------------------------------------------------------------------------------Total 9689.46 18
The StatAdvisor
model is
a = 5.37519*H - 0.0903098*H^2 - 30.1337*1/d
----------------------------------------------------------------------------------------Dependent variable: a
----------------------------------------------------------------------------------------Standard T
----------------------------------------------------------------------------------------H 7.24759 0.455911 15.897 0.0039
1/d -53.5362 7.05907 -7.58403 0.0169
H^2 -0.12924 0.0082854 -15.5985 0.0041
----------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
----------------------------------------------------------------------------------------------Source Sum of Squares Df Mean Square F-Ratio P-Value
-----------------------------------------------------------------------------------------------Model 11646.6 3 3882.21 1112.22 0.0009
Residual 6.98104 15 3.49052
------------------------------------------------------------------------------------------------Total 11653.6 18

Number of excluded rows: 1
The StatAdvisor
model is
a = 7.24759*h - 53.5362*1/d - 0.12924*H^2
----------------------------------------------------------------------------------------Standard T
----------------------------------------------------------------------------------------H 7.24759 0.455911 15.897 0.0039
1/d -53.5362 7.05907 -7.58403 0.0169
H^2 -0.12924 0.0082854 -15.5985 0.0041
----------------------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
-----------------------------------------------------------------------------------------------Model 11646.6 3 3882.21 1112.22 0.0009
Residual 6.98104 15 3.49052
------------------------------------------------------------------------------------------------Total 11653.6 18

The StatAdvisor
model is
a = 7.24759*h - 53.5362*1/d - 0.12924*H^2
----------------------------------------------------------------------------------------Standard T
----------------------------------------------------------------------------------------H 5.60038 0.100857 55.5277 0.0115
1/d -12.7366 1.4941 -8.5246 0.0743
H^2 -0.111822 0.00183845 -60.8241 0.0105
----------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
-----------------------------------------------------------------------------------------------Model 8963.79 3 2987.93 18008.35 0.0054
Residual 0.165919 15 0.165919
------------------------------------------------------------------------------------------------Total 11653.6 18

The StatAdvisor
model is
a = -0.166709*H^2 -591818/d +8.96044*H
----------------------------------------------------------------------------------------Standard T
----------------------------------------------------------------------------------------H 5.60038 0.100857 55.5277 0.0115
1/d -12.7366 1.4941 -8.5246 0.0743
H^2 -0.111822 0.00183845 -60.8241 0.0105
----------------------------------------------------------------------------Analysis of Variance
-----------------------------------------------------------------------------------------------Model 8963.79 3 2987.93 18008.35 0.0054
Residual 0.165919 15 0.165919
------------------------------------------------------------------------------------------------Total 11653.6 18
The StatAdvisor
model is
a = -0.166709*H^2 -591818/d +8.96044*H
ANEXO E
RESULTADOS DE LOS ANLISIS ESTADSTICOS PARA LA
VALIDADCIN DE LOS MODELOS
ANEXO E
RESULTADOS DE LOS ANLISIS ESTADSTICOS PARA LA
VALIDADCIN DE LOS MODELOS
Anexo E. Analisis estadsticos para la validacin de los modelos constitutivos.
Tabla 1. Errores del modelo de Drucker-Prager en la prediccin de de los esfuerzos
desviadores mximos.
H,
d,
1-3obs,
1-3pred,
Configuracin
Error,
%
g/cm3
kPa
kPa
modelo
%
500,3
556,6 K=0; =0
11,25
500,3
572,6 DP_original 14,45
20 0,9
500,3
561,4 k=1; =0
12,22
500,3
565,7 K=0; =
13,07
500,3
574,0 K=1; =
14,73
45,8
50,2 K=0; =0
9,66
45,8
40 0,9
45,8
55,7 k=1; =0
21,54
45,8
50,2 K=0; =
9,68
45,8
56,3 K=1; =
22,97
Tabla 2. Errores del modelo de Mohr-Coulomb en la prediccin de de los esfuerzos
desviadores mximos.
H,
d,
1-3obs,
1-3pred,
Configuracin
Error,
%
g/cm3
kPa
kPa
modelo
%
424,7
701,36 NE; =0
65,14
424,7
701,36 NE; =
65,14
20 0,9
424,7
701,36 E; =0
65,14
424,7
701,36 E; =
65,14
424,7
701,36 NE; =0
65,14
53,4
50,93 NE; =0
4,63
53,4
52,52 NE; =
1,65
40 0,9
53,4
118,08 E; =0
121,12
53,4
117,52 E; =
120,08
Tabla 1. Errores del modelo de Drucker-Prager en la prediccin de de los esfuerzos
desviadores mximos.
H,
d,
1-3obs,
1-3pred,
Configuracin
Error,
%
g/cm3
kPa
kPa
modelo
%
500,3
556,6 K=0; =0
11,25
500,3
20 0,9
500,3
561,4 k=1; =0
12,22
500,3
565,7 K=0; =
13,07
500,3
574,0 K=1; =
14,73
45,8
50,2 K=0; =0
9,66
45,8
40 0,9
45,8
55,7 k=1; =0
21,54
45,8
50,2 K=0; =
9,68
45,8
56,3 K=1; =
22,97
Tabla 2. Errores del modelo de Mohr-Coulomb en la prediccin de de los esfuerzos
desviadores mximos.
H,
d,
1-3obs,
1-3pred,
Configuracin
Error,
%
g/cm3
kPa
kPa
modelo
%
424,7
701,36 NE; =0
65,14
424,7
701,36 NE; =
65,14
20 0,9
424,7
701,36 E; =0
65,14
424,7
701,36 E; =
65,14
424,7
701,36 NE; =0
65,14
53,4
50,93 NE; =0
4,63
53,4
52,52 NE; =
1,65
40 0,9
53,4
118,08 E; =0
121,12
53,4
117,52 E; =
120,08
Tabla. 3. Resultados de los anlisis estadsticos realizados para validar los modelos
constitutivos relacionados con la interfase suelo-suelo. Prueba de
Kolmogorov-Smirnov.
Estimated
Two-sided
Configuracin
H,
overall
large
Approximate
Modelo
d,
modelo
%
g/cm3
statistic
sample K-S
P value
DN
statistic
K=0.778; =0 0,71
1,28
0,07
DP_original 0,66
1,15
0,13
Drucker
k=1; =0
20 0,9
0,75
1,38
0,04
Prager
K=0.778; = 0,80
1,54
0,01
K=1; =
0,85
1,54 0,01
K=0.778; =0
0,15
0,71 0,68
DP_original 0,13
1,34
0,05
Drucker
k=1; =0
40 0,9
0,44
2,01
0,00
Prager
K=0.778; = 0,17
0,81
0,52
K=1; =
0,41
1,86 0,00
NE; =0 0,94
2,74
0,00
Mohr
NE; = 0,94
2,74
0,00
20 0,9
Coulomb E; =0 0,94
2,74
0,00
E; =
0,94
2,74 0,00
NE; =0
0,60
3,20 0,00
Mohr
NE; = 0,60
3,20
0,00
40 0,9
Coulomb E; =0 0,75
4,20
0,00
E; =
0,65
2,88 0,00
Tabla 4. Errores de la en la prediccin del modelo de Mohr-Coulomb modificado.
H,
d,
Error,
%
g/cm3
Magnitud
Valor
UM
%
a
42,00
obs
kPa 1,45
a
41,39
pred
20 0,9
U
0.00028
3obs
m 3.57
U
0.00029
3pred
a
34,00
obs
40

kPa 5.35
0,9 a
32,18
pred
U3obs
0.00045
m 2.22
U3pred
0,00044
Donde U3obs, es la deformacin vertical de la muestra de suelo.
Tabla. 3. Resultados de los anlisis estadsticos realizados para validar los modelos
constitutivos relacionados con la interfase suelo-suelo. Prueba de
Kolmogorov-Smirnov.
Estimated
Two-sided
Configuracin
H,
overall
large
Approximate
Modelo
d,
modelo
%
g/cm3
statistic
sample K-S
P value
DN
statistic
K=0.778; =0 0,71
1,28
0,07
DP_original 0,66
1,15
0,13
Drucker
k=1; =0
20 0,9
0,75
1,38
0,04
Prager
K=0.778; = 0,80
1,54
0,01
K=1; =
0,85
1,54 0,01
K=0.778; =0
0,15
0,71 0,68
DP_original 0,13
1,34
0,05
Drucker
k=1; =0
40 0,9
0,44
2,01
0,00
Prager
K=0.778; = 0,17
0,81
0,52
K=1; =
0,41
1,86 0,00
NE; =0 0,94
2,74
0,00
Mohr
NE; = 0,94
2,74
0,00
20 0,9
Coulomb E; =0 0,94
2,74
0,00
E; =
0,94
2,74 0,00
NE; =0
0,60
3,20 0,00
Mohr
NE; = 0,60
3,20
0,00
40 0,9
Coulomb E; =0 0,75
4,20
0,00
E; =
0,65
2,88 0,00
Tabla 4. Errores de la en la prediccin del modelo de Mohr-Coulomb modificado.
H,
d,
Error,
%
g/cm3
Magnitud
Valor
UM
%
a
42,00
obs
kPa 1,45
a
41,39
pred
20 0,9
U
0.00028
3obs
m 3.57
U
0.00029
3pred
a
34,00
obs
40
kPa 5.35
0,9 a
32,18
pred
U3obs
0.00045
m 2.22
U3pred
0,00044
Donde U3obs, es la deformacin vertical de la muestra de suelo.

Mhor Coluloimb Pag 39

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mhor Coluloimb Pag 39

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

UNIVERSIDAD AGRARIA DE LA HABANA

FRUCTUOSO RODRIGUEZ PEREZ

SIMULACIN DEL COMPORTAMIENTO MECNICO DE LOS SUELOS

Tesis presentada en opcin al grado cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas

MIGUEL HERRERA SUAREZ

SIMULACIN DEL COMPORTAMIENTO MECNICO DE LOS SUELOS

Tesis presentada en opcin al grado cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas

MIGUEL HERRERA SUAREZ

SIMULACIN DEL COMPORTAMIENTO MECNICO DE LOS SUELOS

Tesis presentada en opcin al grado cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas

Autor: MsC. MIGUEL HERRERA SUREZ.

SIMULACIN DEL COMPORTAMIENTO MECNICO DE LOS SUELOS

Tesis presentada en opcin al grado cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas

Autor: MsC. MIGUEL HERRERA SUREZ.

Mis padres, por ser los mejores padres del mundo,

Mis padres, por ser los mejores padres del mundo,

respuesta al problema cientfico planteado, a partir de la definicin del modelo

3.2.3. Metodologa para el procesamiento estadstico de los

INTERACCIN SUELO-IMPLEMENTO DE LABRANZA

Estas investigaciones han partido en la mayora de los casos del planteamiento de

Captulo I. Situacin actual.

Basado en su modelo, Reece [189] propuso la ecuacin universal para el movimiento

Captulo I. Situacin actual.

El suelo es tratado como un material rgido e indeformable;

El Mtodo de Elementos Finitos (FEM) se considera como un mtodo numrico

cuales se destacan: la posibilidad de solucionar la mayora de los problemas tanto

esfuerzos y deformaciones del suelo, resultantes de la accin de las fuerzas externas

No obstante el comportamiento esfuerzo-deformacin del suelo es no lineal durante

Los modelos no lineales elsticos se pueden representar de forma bilinear,

plasticidad han recurrido al empleo de tcnicas incrementales o diferenciales para la

Captulo I. Situacin actual.

Captulo I. Situacin actual.

tensin-deformacin exponencial para suelos sueltos, representando una relacin no

los softwares destinados a la solucin de problemas mediante el Mtodo de

modificado para simular el desplazamiento relativo suelo-herramienta tomando en

seguido de los mtodos de Newton Rasphson modificado, secante y biseccin.

Cuando se realizan anlisis incrementales para solucionar problemas no lineales

La validacin de las formulaciones que se han desarrollado para predecir el

con los platos finales y la relacin altura dimetro.

de la disminucin del tiempo de corrida.

elemento del suelo se encuentra en estado de falla, cuando la mitad de la diferencia

Los softwares comerciales para la solucin de problemas mediante el Mtodo de

Duncan-Chan los que mayor empleo han tenido en la simulacin de la

computacional a emplear en la simulacin del comportamiento mecnico del

Captulo II. Fundamentos tericos de las formulaciones...

Siendo {d} el vector de tensiones incrementales, [Dep]=[Cep]-1 la matriz constitutiva

Captulo II. Fundamentos tericos de las formulaciones...

Siendo {d} el vector de tensiones incrementales, [Dep]=[Cep]-1 la matriz constitutiva

Captulo II. Fundamentos tericos de las formulaciones...

La matriz constitutiva elstica se formula a partir de la Ley de Hooke para un estado

encuentra el material. Desde el punto de vista matemtico permite evaluar el estado

Captulo II. Fundamentos tericos de las formulaciones...

La matriz constitutiva elstica se formula a partir de la Ley de Hooke para un estado

ecuacin quedara, segn:

Captulo II. Fundamentos tericos de las formulaciones...

Captulo II. Fundamentos tericos de las formulaciones...

Las tensiones equivalentes de Von Mises se definen, como:

Donde K es un coeficiente que relaciona los esfuerzos desviadores obtenidos en

Captulo II. Fundamentos tericos de las formulaciones...

Captulo II. Fundamentos tericos de las formulaciones...

Captulo II. Fundamentos tericos de las formulaciones...

Captulo II. Fundamentos tericos de las formulaciones...

Captulo II. Fundamentos tericos de las formulaciones...

Captulo II. Fundamentos tericos de las formulaciones...