Anda di halaman 1dari 200

SR2MAN01PO 05/2010

Zelio Logic 2
Mdulo lgico
Manual do utilizador
SR2MAN01PO

35007148.02

05/2010

www.schneider-electric.com

A informao fornecida nestes documentos contm descries de carcter geral


e/ou tcnico do desempenho dos produtos aqui includos. A finalidade desta
documentao no substituir, nem se destina a ser utilizada para a determinao
da adequabilidade ou fiabilidade destes produtos para aplicaes especficas do
utilizador. dever de tais utilizadores ou integradores efectuar a anlise de risco,
avaliao e testes completos e adequados dos produtos quanto sua aplicao ou
utilizao especfica relevante. A Schneider Electric ou qualquer das suas afiliadas
ou subsidirias no ser responsvel ou responsabilizada pela utilizao indevida
da informao contida nestes documentos. Caso tenha quaisquer sugestes para
melhorias ou correces ou se tiver detectado erros nesta publicao, queira
informar-nos do facto.
Nenhuma parte deste documento pode ser reproduzida por qualquer processo,
electrnico ou mecnico, incluindo fotocpia, sem a autorizao expressa por
escrito da Schneider Electric.
Todas as regulamentaes de segurana pertinentes, sejam estatais, regionais ou
locais, devem ser cumpridas na instalao e utilizao deste produto. Por questes
de segurana, e para garantir a conformidade com os dados do sistema
documentados, apenas o fabricante dever efectuar reparaes nos componentes.
Sempre que os dispositivos sejam utilizados para aplicaes com requisitos de
segurana tcnica, devero seguir-se as instrues relevantes.
A no utilizao de software da Schneider Electric ou software aprovado com os
nossos produtos de hardware, pode resultar em ferimentos, danos ou resultados
incorrectos de operao.
A no observncia destas informaes pode resultar em leses pessoais ou danos
no equipamento.
2010 Schneider Electric. Todos os direitos reservados.

SR2MAN01PO 05/2010

ndice

Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte I Primeira colocao sob tenso e descoberta . . . . .


Captulo 1 Primeira colocao sob tenso e descoberta . . . . . . . .

7
9

11
13

Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apresentao da face anterior do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas e ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos de utilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14
18
20
21
24

Parte II Funcionalidades a que pode aceder a partir da face


anterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

Captulo 2 Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a


partir da face anterior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior do mdulo


lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 Ecr entradas-sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Ecr de entradas-sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecr TEXTO e DISPLAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 4 Menu PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Regras de insero dos esquemas de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina . . . . . . . . . . . . . .
Insero de uma ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero dos parmetros dos blocos funes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eliminao e insero de linhas de esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 5 Menu PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Menu PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 6 Menu MONITORIZAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Menu MONITORIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 7 Menu RUN/STOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Menu RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SR2MAN01PO 05/2010

33

35
36
38

41
43
45
48
50
52

53
53

57
57

59
59

Captulo 8 Menu CONFIGURAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

Menu PALAVRA-PASSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu FILTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu Zx TECLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu CICLO WATCHDOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62
65
66
67

Captulo 9 Menu APAGAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

Menu APAGAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

Captulo 10 Menu TRANSFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

Menu TRANSFERNCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

Captulo 11 Menu VERSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

Menu VERSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

Captulo 12 Menu IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

Menu IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

Captulo 13 Menu DEFEITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

Menu DEFEITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

Captulo 14 Menu ALTERAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

Menu ALTERAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

Captulo 15 Menu ALTERAR VERO/INV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

Menu ALTERAR VERO/INVERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

Parte III Linguagem LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

Captulo 16 Os elementos da linguagem LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitais (DIG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teclas Zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rels auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas digitais (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparadores de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparadores analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relgios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retro-iluminao do ecr LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mudana da hora de Vero/Inverno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas-Sadas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92
93
95
97
101
105
116
123
132
134
139
142
144
145
147
148

Parte IV Criao, afinao e gravao de uma aplicao . .

151

Captulo 17 Realizao de uma aplicao elementar . . . . . . . . . . . . .

153

Apresentao dos esquemas de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Utilizao da funo inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notao utilizada pelo mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicao : realizao do vai e vem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

154
156
158
160

SR2MAN01PO 05/2010

Captulo 18 Afinao da aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquemas de comando de forma dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros dos blocos funo de forma dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus em modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento do mdulo lgico se ocorrer um corte de alimentao. .

Captulo 19 Gravao e transferncia de esquemas de comando. .


Gravao e transferncia de esquemas de comando. . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 20 Exemplo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

167
168
170
172
174
175

177
177

179

Caderno de encargos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlise do caderno de encargos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Implementao da soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

180
182
184

Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

187

Captulo 21 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

189

Mensagens do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Perguntas mais frequentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190
191

Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

193

Anexo A Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

195

Compatibilidade entre a verso do software de programao e a verso


de firmware do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware do
mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
remissivo

SR2MAN01PO 05/2010

196
197

199

SR2MAN01PO 05/2010

Instrues de segurana

Informaes Importantes
AVISO
Leia cuidadosamente estas instrues e observe o equipamento para se
familiarizar com o dispositivo antes de o tentar instalar, utilizar ou efectuar a
manuteno. As seguintes mensagens especiais podem surgir ao longo deste
documento ou no equipamento para o avisar de possveis perigos ou para lhe
chamar a ateno relativamente a informao que esclarea ou simplifique os
procedimentos.

SR2MAN01PO 05/2010

NOTA
A instalao, utilizao e manuteno do equipamento elctrico devem ser
efectuadas exclusivamente por pessoal qualificado. A Schneider Electric no
assume qualquer responsabilidade pelas consequncias resultantes da utilizao
deste material.
Uma pessoa qualificada possui aptides e conhecimentos relacionados com o
fabrico e o funcionamento do equipamento elctrico e recebeu formao de
segurana para reconhecer e evitar os perigos envolvidos.

SR2MAN01PO 05/2010

Acerca deste manual

Apresentao
Objectivo do documento
Este manual descreve a utilizao das funcionalidades a que pode aceder a partir
da face anterior do mdulo lgico.
Este documento divide-se em cinco partes e aborda os seguintes temas:
z Parte I: Primeira colocao sob tenso e descoberta.
z Apresentao geral do mdulo lgico.
z

Parte II: Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior.


z Descrio da interface e dos menus do mdulo lgico.

Parte III: Linguagem LD.


z Descrio das funes de automatismo disponveis para programar em
LADDER.

Parte IV: Criao, afinao e gravao de uma aplicao.


z Exemplo de programao.
z Apresentao das ferramentas de afinao e de gravao de uma aplicao.

Parte V: Diagnstico.
z Ajuda para encontrar a soluo para um problema de funcionamento.

mbito de aplicao
As informaes contidas neste manual aplicam-se apenas aos mdulos lgicos da
gama Zelio 2.
Comentrios utilizador
Envie os seus comentrios para o endere;o de correio electrnico
techcomm@schneider-electric.com.

SR2MAN01PO 05/2010

10

SR2MAN01PO 05/2010

Primeira colocao sob tenso e descoberta.


SR2MAN01PO 05/2010

Primeira colocao sob tenso e


descoberta

SR2MAN01PO 05/2010

11

Primeira colocao sob tenso e descoberta.

12

SR2MAN01PO 05/2010

Primeira colocao sob tenso e descoberta


SR2MAN01PO 05/2010

Primeira colocao sob tenso e


descoberta

Tema deste captulo


Este captulo apresenta o funcionamento e as principais caractersticas do mdulo
lgico.
Contedo deste captulo
Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico

SR2MAN01PO 05/2010

Pgina

Segurana

14

Apresentao da face anterior do mdulo lgico

18

Caractersticas e ligaes

20

Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico

21

Exemplos de utilizao

24

13

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Segurana
Conselhos preliminares
Conselhos preliminares e precaues de segurana gerais relativos instalao de
mdulos lgicos:
z Tenha em ateno que s o pessoal qualificado est autorizado a implementar
o mdulo lgico.
z Leia esta folha de instrues bem como o Guia do utilizador para saber os
procedimentos que antecedem a instalao, a cablagem, o funcionamento, a
manuteno ou o controlo do mdulo lgico.
z O utilizador final tem de guardar este Guia do utilizador e a folha de instrues
do produto.
z Instale o mdulo lgico de acordo com as instrues do boletim de instrues e
do Guia do utilizador. Uma instalao incorrecta pode provocar uma avaria ou o
mau funcionamento do mdulo lgico.
z Efectue as necessrias ligaes massa e verifique a existncia de uma
adequada proteco contra curto-circuito.
z Verifique as condies de funcionamento como vem descrito no Guia do
utilizador. Se no tiver a certeza quanto s caractersticas tcnicas, contacte a
Schneider Electric.
z As flutuaes ou as variaes da tenso de alimentao no podem ultrapassar
os limites de tolerncia mencionados nas caractersticas tcnicas porque podem
originar o mau funcionamento e provocar situaes perigosas.
z Tome todas as medidas necessrias para garantir que uma aplicao
interrompida por uma quebra de alimentao elctrica continua a funcionar
correctamente aps a restaurao da alimentao e certifique-se de que no
surge qualquer situao perigosa.
z Tome todas as medidas necessrias para evitar o desencadeamento
involuntrio do rel.
z Os aparelhos de automatizao e de controlo tm de ser instalados em locais
onde seja impossvel accion-los involuntariamente.
z Certifique-se de que todas as ligaes do sistema de controlo cumprem as
normas de segurana aplicveis.
z necessrio cumprir as normas que se aplicam aos sistemas de paragem de
emergncia para evitar situaes perigosas. Certifique-se de que o desbloqueio
do sistema de paragem de emergncia no provoca a reinicializao sbita do
autmato.
z Instale o mdulo lgico apenas nos ambientes descritos no Guia do utilizador.
No utilize o mdulo lgico em locais sujeitos a temperaturas excessivas, a uma
humidade elevada, formao de condensao, a gases corrosivos nem a
choques excessivos.
z O mdulo lgico tem de ser utilizado em ambientes "Poluio de nvel 2". Este
nvel define o efeito da poluio no isolamento.

14

SR2MAN01PO 05/2010

Primeira colocao sob tenso e descoberta


z

z
z

Definio da Poluio de nvel 2: Tem lugar apenas uma poluio no condutora,


excepo ocasionalmente de uma condutividade temporria provocada pela
condensao. No utilize os mdulos lgicos em ambientes inferiores aos
especificados na norma IEC 60664-1.
Utilize cabos adequados segundo os requisitos de corrente e de tenso. Aperte
os parafusos do bloco terminal consoante o binrio de aperto especificado.
Utilize um fusvel aprovado IEC 60127, em conformidade com os requisitos de
corrente e de tenso, para proteger a linha de alimentao e os circuitos de
sada. Esta medida obrigatria se um equipamento com mdulo lgico for para
utilizao na Europa.
Utilize um disjuntor aprovado pela UE. Esta medida obrigatria se um
equipamento com mdulo lgico for para utilizao na Europa.

PERIGO
RISCO DE CHOQUE ELCTRICO, EXPLOSO OU ARCO ELCTRICO.
Corte a alimentao antes da instalao, da remoo, da cablagem, da
manuteno ou do controlo do sistema de mdulo lgico.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos graves.

ATENO
RISCO DE EXPLOSO
Precaues a tomar:
z Em conformidade com a norma CSA C22.2 N. 213: este equipamento foi
concebido para ser utilizado apenas na Classe 1, Diviso 2, Grupos A, B, C, D
ou em locais no perigosos. A substituio de componentes pode comprometer
a adequao a este ambiente especificado.
z Verifique se a tenso de alimentao e as respectivas tolerncias so
compatveis com as do mdulo lgico.
z No desligue o equipamento enquanto no cortar a alimentao ou enquanto
a rea no estiver segura.
z Este produto inclui uma bateria. No deite o mdulo lgico para o fogo.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.

SR2MAN01PO 05/2010

15

Primeira colocao sob tenso e descoberta

ATENO
RISCO DE CHOQUE ELCTRICO OU DE INCNDIO
Precaues a tomar:
z A instalao do mdulo lgico destina-se apenas a uma caixa. No instale o
mdulo lgico fora de uma caixa.
z Certifique-se de que nenhum pedao de metal nem material de cabo caia para
dentro da caixa do mdulo lgico. A existncia de corpos estranhos pode
provocar um incndio, danos materiais ou o mau funcionamento.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.

ATENO
FUNCIONAMENTO INVOLUNTRIO DO EQUIPAMENTO
Precaues a tomar:
z Corte a alimentao do mdulo lgico antes da instalao, da remoo, da
cablagem, da manuteno ou do controlo deste ltimo.
z A paragem de emergncia e os circuitos de bloqueio tm de ser configurados
no programa de software do mdulo lgico.
z Em caso de falha dos rels ou dos transstores nos mdulos de sada do
mdulo lgico, as sadas tm de permanecer activadas ou desactivadas. Para
os sinais de sada que possam provocar acidentes graves, instale um circuito
de controlo exterior ao mdulo lgico.
z Instale os mdulos consoante as condies ambientais de funcionamento
especificadas no boletim de instrues.
z No tente desmontar, reparar nem modificar os mdulos lgicos.
z Utilize um fusvel aprovado IEC 60127, em conformidade com os requisitos de
corrente e de tenso, para proteger a linha de alimentao e os circuitos de
sada.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.

16

SR2MAN01PO 05/2010

Primeira colocao sob tenso e descoberta

ATENO
RISCO DE FUNCIONAMENTO INESPERADO
Caso especfico da utilizao da extenso SR2COM01 de comunicao via
modem. O envio de comandos pode provocar a modificao do estado das sadas
do mdulo lgico ou um desencadeamento acidental dos equipamentos
controlados.
importante:
z saber como estes comandos podem afectar o processo ou os equipamentos
controlados;
z tomar todas as medidas de preveno necessrias para garantir a segurana
durante as modificaes.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.

SR2MAN01PO 05/2010

17

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Apresentao da face anterior do mdulo lgico


Introduo
Concebido para facilitar a cablagem elctrica de solues inteligentes, o mdulo
lgico muito simples de implementar. O seu desempenho e flexibilidade permitem
poupar bastante tempo e dinheiro.
Este manual destina-se a pessoas que, no tendo conhecimentos aprofundados
em automatismo, desejam implementar este mdulo lgico.
Descrio da face anterior do mdulo lgico
A seguinte ilustrao apresenta os elementos da face anterior do mdulo lgico :

18

SR2MAN01PO 05/2010

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Refernci
a

Elemento

Ganchos de fixao retrcteis.

Bornes de alimentao.

Visor LCD, 4 linhas, 18 caracteres.

Bornes das entradas DIG.

Bornes das entradas analgicas.


0-10 Volts, utilizveis em entradas DIG consoante o modelo.

Localizao da memria de segurana ou cabo de ligao a PC.

Tecla Shift (branca).

Tecla Menu/Ok (verde) de seleco e validao.

Bornes das sadas de rels.

10

Teclas de navegao (cinzentas) ou aps configurao botes de presso Z.

Descrio do visor LCD


A seguinte ilustrao apresenta um exemplo dos elementos do visor LCD quando
aparece o ecr das ENTRADAS-SADAS :

Refernci
a

Elemento

Visualizao do estado* das entradas (B...E representam as entradas


analgicas, que tambm pode utilizar como analgicas).

Visualizao do modo de arranque (RUN/STOP) e do modo de programao


(LD/FBD).

Visualizao da data (dia e hora para os produtos com relgio).

Visualizao do estado das sadas.

Menus de contexto / botes de presso / cones indicando os modos de


arranque.

* Aparece uma entrada ou sada ACTIVA em vdeo inverso.


SR2MAN01PO 05/2010

19

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Caractersticas e ligaes
Introduo
Esta seco descreve as caractersticas das ligaes dos mdulos lgicos de
alimentao contnua.
Ligao recomendada
Deve ligar o mdulo lgico a uma alimentao contnua regulada :

Ligao possvel
possvel ligar o mdulo lgico a uma alimentao rectificada filtrada :

Desde que apresente, consoante o tipo de mdulo lgico, as seguintes


caractersticas :
SR2 ... BD

SR2 ... JD

U mx. < 30 V
U mn. > 19,2 V

U mx. < 14,4 V


U mn. > 10,4 V

Ligao proibida
proibido ligar o mdulo lgico a uma alimentao rectificada no filtrada :

20

SR2MAN01PO 05/2010

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico


Descrio
As teclas situadas na face anterior do mdulo lgico permitem configurar,
programar, comandar a aplicao e controlar o desenvolvimento da aplicao.
Ilustrao :

NOTA: o ecr LCD acende-se durante 30 segundos, sempre que carregar numa
das teclas da face anterior.
Tecla Shift
A tecla Shift corresponde tecla branca situada direita do ecr LCD.
Se carregar na tecla Shift, esta permite visualizar um menu de contexto por cima
das teclas Z (ins, del, Param, etc.).
Tecla Menu/OK
A tecla Menu/OK corresponde tecla verde situada na parte inferior do lado direito
do ecr LCD.
Esta tecla utilizada para todas as validaes : menu, submenu, programa,
parmetro, etc.

SR2MAN01PO 05/2010

21

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Teclas Zx
As teclas Zx so as teclas cinzentas alinhadas da esquerda (Z1) para a direita (Z4)
e situadas sob o LCD. As setas que indicam os sentidos de deslocamento
associados navegao esto gravadas por cima das teclas.
As teclas de navegao permitem deslocar-se para a esquerda, para baixo, para
cima e para a direita.
A posio no ecr materializada por uma zona intermitente :
z
z

quadrada para uma posio que corresponda a um contacto (apenas no modo


de programao);
redonda para uma ligao (apenas no modo de programao).

NOTA: se for possvel utilizar as teclas para outras aces alm da navegao,
aparece uma linha de menu de contexto (Exemplo : 1, 2, 3 e 4 como entradas de
tipo tecla Zx).

22

SR2MAN01PO 05/2010

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Menus de contexto
Quando o cursor se encontra sobre um parmetro cuja programao pode alterar,
se carregar na tecla Shift, aparece o menu de contexto seguinte.
Ilustrao :

Utilizao das funes dos menus de contexto :


z

z
z
z
z
z

+ / - : permite percorrer os diversos valores possveis do campo seleccionado


(tipos de entradas, de sadas, de funes de automatismo, de nmeros, de
valores numricos, etc);
Ins. : insere uma linha;
Del. : apaga o elemento designado ou a linha quando esta est vazia;
Param. : mostra o ecr de parametrizao especfico da funo de automatismo
(visvel apenas se a funo de automatismo tiver um parmetro);
: sentido do traado da ligao (visvel apenas se o cursor estiver sobre
uma caixa de ligao);
1 2 3 4 : esta linha aparece quando os botes so utilizados como entradas de
tipo tecla Zx num programa.

Ilustrao :

A chave indica que o programa est protegido por uma palavra-passe.


Ilustrao :

1 : indica o estado do mdulo lgico. Em RUN este encontra-se em movimento, em STOP,


est parado.
2 : indica que surgiram defeitos (ver Menu DEFEITO).
3 : indica que o mdulo lgico est ligado ao software de programao.

SR2MAN01PO 05/2010

23

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Exemplos de utilizao
Introduo
Nesta seco, atravs de dois exemplos, vamos ver como utilizar as teclas do
mdulo lgico.
Escolha do idioma
Exemplo 1 : este exemplo descreve o procedimento necessrio para escolher o
idioma do mdulo lgico :
Etapa
1

Aco
Ligue o mdulo lgico.
Na primeira colocao sob tenso, aparece o ecr das ENTRADAS-SADAS
(consulte : Ecr de entradas-sadas, pgina 36). Por predefinio, o idioma
seleccionado o Ingls.
Visualizao :

Aceda ao menu PRINCIPAL carregando na tecla


e posicione-se
no menu de configurao do idioma : IDIOMA, carregando 7 vezes na tecla de

navegao para baixo


Visualizao :

Nota : o comando seleccionado fica intermitente.

24

SR2MAN01PO 05/2010

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Etapa
3

Aco
Aceda ao menu de escolha do idioma.

Visualizao :

Nota : a opo activada fica intermitente e tambm indicada por um losango


preto.

SR2MAN01PO 05/2010

25

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Etapa
4

Aco
Seleccione e valide o idioma (a seleco assinalada pela intermitncia do
texto).

O boto Menu/OK permite validar a escolha do novo idioma. Volta a aparecer


o menu PRINCIPAL se o mdulo lgico estiver no modo STOP.
Visualizao :

Volte ao ecr das ENTRADAS-SADAS com a tecla de navegao para a


esquerda.

Visualizao :

26

SR2MAN01PO 05/2010

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Modificao da data e da hora


Exemplo 2 : este exemplo descreve o procedimento necessrio para modificar a
data e a hora na primeira colocao sob tenso ou aps um corte de alimentao
prolongado :
Etapa
1

Aco
A partir do ecr das ENTRADAS-SADAS, aceda ao menu PRINCIPAL e
posicione-se no menu ALTERAR D/H :

Visualizao :

Aceda ao menu de configurao da data e da hora :

Visualizao :

SR2MAN01PO 05/2010

27

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Etapa
3

Aco
Seleccione o parmetro que quer modificar atravs das teclas de navegao
(a seleco assinalada pela intermitncia do parmetro) :

Modifique o parmetro com as teclas de navegao :

Depois valide com a tecla Menu/OK :

O boto Menu/OK permite validar as modificaes. Volta a aparecer o menu


PRINCIPAL se o mdulo lgico estiver no modo STOP.
Visualizao :

28

SR2MAN01PO 05/2010

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Etapa
4

Aco
Voltar ao ecr das ENTRADAS-SADAS :

Visualizao :

SR2MAN01PO 05/2010

29

Primeira colocao sob tenso e descoberta

30

SR2MAN01PO 05/2010

Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior


SR2MAN01PO 05/2010

Funcionalidades a que pode


aceder a partir da face anterior

II

Tema desta parte


Esta parte descreve as funcionalidades a que pode aceder pela face anterior do
mdulo lgico.
Contedo desta parte
Esta parte inclui os seguintes captulos:
Captulo

SR2MAN01PO 05/2010

Ttulo do captulo

Pgina

Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir


da face anterior

33

Ecr entradas-sadas

35

Menu PROGRAMAO

41

Menu PARAMETROS

53

Menu MONITORIZAO

57

Menu RUN/STOP

59

Menu CONFIGURAO

61

Menu APAGAR PROG.

69

10

Menu TRANSFERNCIA

71

11

Menu VERSO

77

12

Menu IDIOMA

79

13

Menu DEFEITO

81

14

Menu ALTERAR D/H

85

15

Menu ALTERAR VERO/INV.

87

31

Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior

32

SR2MAN01PO 05/2010

Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior


SR2MAN01PO 05/2010

Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir


da face anterior

Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior do mdulo lgico


Descrio
A partir da face anterior do mdulo lgico, possvel :
z
z
z
z

programar (em modo LD);


configurar;
comandar a aplicao;
controlar o desenvolvimento da aplicao.

Ilustrao :

O posicionamento da sua escolha indicado pela intermitncia da linha.


O tringulo com a ponta virada para cima situado direita do ecr LCD indica que
existem opes possveis para cima. O tringulo com a ponta virada para baixo
indica que existem opes possveis para baixo.
Para voltar ao menu anterior, utilize a tecla de navegao para a esquerda.
NOTA: o ecr LCD acende-se durante 30 segundos, sempre que carregar numa
das teclas da face anterior.

SR2MAN01PO 05/2010

33

Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior

Gesto dos menus


Por predefinio, o ecr de entradas-sadas aparece no modo LD ou FBD.
Se carregar na tecla Menu/OK, substitui a visualizao do ecr de entradas/sadas
pela visualizao do menu principal.
O menu situado na primeira linha est seleccionado por predefinio (fica
intermitente). As teclas de navegao
menus.

permitem deslocar-se para outros

Se carregar na tecla verde Menu/OK, aparece o ecr que corresponde ao menu


seleccionado ou pode ir para o primeiro submenu.
Diferenas entre os modos LD e FBD
Alguns menus so especficos do modo LD ou FBD.
Menu

LD

FBD

PROGRAMAO
MONITORIZAO
PARMETROS
RUN / STOP
CONFIGURAO
PALAVRA-PASSE
FILTRO
Zx TECLAS
CICLO WATCHDOG
APAGAR PROG.
TRANSFERNCIA
VERSO
IDIOMA
DEFEITO
ALTERAR D/H
ALTERAR VERO/INVERNO

Configurao das extenses


As extenses associadas ao mdulo lgico s podem ser configuradas a partir do
software de programao. Para obter mais informaes, consulte a ajuda online do
software de programao.

34

SR2MAN01PO 05/2010

Ecr entradas-sadas
SR2MAN01PO 05/2010

Ecr entradas-sadas

3
Tema deste captulo
Este captulo descreve as caractersticas do ecr entradas-sadas.
Contedo deste captulo
Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico

SR2MAN01PO 05/2010

Pgina

Ecr de entradas-sadas

36

Ecr TEXTO e DISPLAY

38

35

Ecr entradas-sadas

Ecr de entradas-sadas
Descrio
O ecr de entradas-sadas a interface de nvel mais elevado. Aparece por
predefinio desde que nenhuma funo de visualizao (TEXT ou DISPLAY)
esteja activa e independentemente :
z
z

do tipo de programao: LD ou FBD;


do modo : STOP ou RUN.

Ilustrao :

O ecr de entradas-sadas permite visualizar :


1.
2.
3.
4.
5.
6.

o estado das entradas : 1 a 9, A a P;


o modo utilizado : LD/FBD;
o modo de arranque : RUN/STOP;
o dia e a hora para os produtos com relgio;
o estado das sadas : 1 a 9, A a G;
botes de presso Z : 1 a 4.

No modo Simulao ou no modo Monitorizao, quando o programa est em RUN,


os estados activos das entradas e das sadas so indicados em vdeo inverso.

36

SR2MAN01PO 05/2010

Ecr entradas-sadas

Acesso ao menu geral


Se carregar na tecla Menu/OK, substitui a visualizao do ecr de entradas-sadas
pela visualizao do menu principal :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

PROGRAMAO (LD modo STOP);


MONITORIZAO (LD modo RUN);
PARMETROS;
RUN/STOP;
CONFIGURAO (modo STOP);
APAGAR PROG. (LD modo STOP);
TRANSFERNCIA (modo STOP);
VERSO;
IDIOMA;
DEFEITO;
ALTERAR D/H;
ALTERAR VERO/INVERNO;

Volta automaticamente ao ecr de entradas-sadas quando sai de todos os menus


e submenus.

SR2MAN01PO 05/2010

37

Ecr entradas-sadas

Ecr TEXTO e DISPLAY


Descrio
As funes de visualizao permitem visualizar textos e/ou valores numricos
(valor actual, pr-seleco, etc.) no visor LCD em vez do ecr das ENTRADASSADAS :
z
z

no modo LD : est activa uma funo TEXTO;


no modo FBD : est activa uma funo DISPLAY.

Ilustrao :

Se vrias funes de visualizao estiverem activas em simultneo :


no modo LD : o bloco com o nmero mais elevado que aparece no visor.
Existem 16 blocos do tipo TEXTO numerados de 1 a 9 e de A a G;
z no modo FBD : d-se a sobreposio de todos os ecrs FBD DISPLAY, dentro
do limite de 32 blocos. Se estiverem activos mais de 32 blocos FBD DISPLAY,
os ecrs dos 32 blocos FBD DISPLAY com nmeros mais baixos ficam
sobrepostos.
z

NOTA: as funes de visualizao s podem ser programadas a partir do software


de programao (para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software
de programao).
Comutao entre os ecrs
Se um bloco do tipo TEXTO ou um bloco FBD DISPLAY estiver activo, a
visualizao dos ecrs TEXTO e DISPLAY prioritria em relao ao ecr das
ENTRADAS-SADAS.
No entanto, possvel passar do ecr TEXTO (LD) ou DISPLAY (FBD) para o ecr
das ENTRADAS-SADAS e vice-versa.
Para tal, proceda da seguinte forma :

38

Etapa

Aco

Carregue sem soltar a tecla Shift enquanto carrega na tecla Menu/OK.

SR2MAN01PO 05/2010

Ecr entradas-sadas

Modificao dos valores apresentados


No modo RUN, quando aparecer o ecr TEXTO / DISPLAY, possvel modificar, a
partir da face anterior, os valores apresentados cuja modificao foi autorizada na
janela de parametrizao do bloco funo.
Para tal, proceda da seguinte forma :

SR2MAN01PO 05/2010

Etapa

Aco

Carregue na tecla Shift (tecla branca) para fazer aparecer o menu de contexto.
Resultado : O parm. aparece na parte inferior do ecr.

Carregue na tecla (sem soltar a tecla Shift) para fazer aparecer o menu de
contexto.
Resultado : o parmetro altervel fica intermitente e aparece o menu de
contexto seguinte :

Seleccione o parmetro a modificar com as teclas de navegao e


menu de contexto (os valores que podem ser modificados aparecem
intermitentes).

Modifique o valor do parmetro com as teclas + ( ) e - ( ) do menu de


contexto.

Valide as modificaes carregando em Menu/OK.


Resultado : volta a aparecer o ecr das ENTRADAS-SADAS ou o ecr
TEXTO / DISPLAY.

do

39

Ecr entradas-sadas

40

SR2MAN01PO 05/2010

Menu PROGRAMAO
SR2MAN01PO 05/2010

Menu PROGRAMAO

4
Tema deste captulo
Este captulo descreve as caractersticas do menu PROGRAMAO especfico do
modo LD/mdulo lgico no modo STOP.
Esta funo permite inserir os esquemas de comando que funcionaro no mdulo
lgico.
Este programa est escrito em esquema de comando LD exclusivamente.
Ilustrao :

NOTA: os mdulos lgicos aos quais foi associada uma extenso de


Entradas/Sadas analgicas s podem ser programados no modo FBD a partir do
software de programao.
Para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao.

SR2MAN01PO 05/2010

41

Menu PROGRAMAO

Contedo deste captulo


Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico
Regras de insero dos esquemas de comando

42

Pgina
43

Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina

45

Insero de uma ligao

48

Insero dos parmetros dos blocos funes

50

Eliminao e insero de linhas de esquema

52

SR2MAN01PO 05/2010

Menu PROGRAMAO

Regras de insero dos esquemas de comando


Descrio
O mdulo lgico permite a insero de 120 linhas de esquemas de comando.
O ecr do mdulo lgico permite visualizar estas linhas por grupos de 4 e
apresenta-se do seguinte modo :

Refernci
a

Elemento

Coluna reservada para os contactos (condies).

Coluna reservada para os contactos (condies) ou as ligaes.

Coluna reservada para as bobinas (aces).

Coluna reservada para as ligaes.

Cada linha inclui 5 campos de 2 caracteres reservados para os contactos


(condies). As 4 colunas centrais podem tambm receber ligaes. A ltima
coluna de 3 caracteres est reservada para as bobinas (aces).
As ligaes tm de ser inseridas entre as colunas de contactos e de bobinas.
A insero de um esquema de comando no mdulo lgico efectua-se a partir das
teclas situadas na face anterior, (consulte Teclas de comandos da face anterior do
mdulo lgico, pgina 21).

SR2MAN01PO 05/2010

43

Menu PROGRAMAO

Regras de insero
necessrio respeitar as regras seguintes quando inserir um esquema de
comando :
Regras

Incorrecto

Correcto

Cada bobina s pode ser


inserida uma vez na
coluna da direita.

Os elementos utilizados
como contactos podem
ser inseridos sempre que
necessrio nas 5 colunas
da esquerda.
As ligaes tm de ir
sempre da esquerda para
a direita.

Num esquema, se utilizar Se no utilizar bobinas R


(Reset), a respectiva bobina
bobinas S (SET), utilize
fica sempre a 1.
tambm uma bobina R
(Reset).

necessrio utilizar uma


bobina R (Reset) para a repor
a zero.

NOTA: o mdulo lgico executa o programa de cima para baixo e da esquerda para
a direita.

44

SR2MAN01PO 05/2010

Menu PROGRAMAO

Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina


Descrio
NOTA: acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo STOP.
Esta seco descreve os procedimentos para efectuar as seguintes operaes :
z
z
z

insero de um elemento;
modificao de um elemento;
eliminao de um elemento.

Pode efectu-las independentemente do tipo de elemento : contacto ou bobina,


quer seja parametrizvel quer no.
Insero de um elemento
A insero de elementos obedece s seguintes regras :
z
z

contacto : em todas as colunas, excepo da ltima;


bobina : apenas na ltima coluna.

A presena do cursor quadrado intermitente indica a possibilidade de inserir um


elemento.
Procedimento de insero :
Etapa

Aco

Posicione o cursor intermitente no local pretendido.


As teclas de navegao permitem deslocar o cursor no sentido das setas de
navegao
.
Ilustrao :

Carregue na tecla Shift para fazer aparecer o menu de contexto.


Ilustrao :

Se carregar simultaneamente na teclaShift e numa das teclas


(- e +),
insere a primeira letra do elemento : I para um contacto e Q para uma bonina,
seguida do nmero 1.
SR2MAN01PO 05/2010

45

Menu PROGRAMAO

Etapa

Aco

Escolha o tipo de elemento pretendido carregando simultaneamente em Shift


e + ou -. Em seguida, aparecem de forma cclica os diversos tipos de
elementos possveis, pela ordem seguinte :
z Para os contactos : I, i, Z, z, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W,
w, S, s.
z Para as bobinas : M, Q, T, C, K, X, L, S.

Solte a tecla Shift para aceder s teclas de navegao :


.
Se carregar na tecla , posiciona o cursor no nmero 1 correspondente.

Carregue em simultneo nas teclasShift e + para aumentar o nmero do


elemento (2, 3, 4,..., 9, A, etc.).
Nota : os nmeros dos blocos funes esto limitados quantidade de blocos
do tipo disponveis no mdulo lgico. No caso dos mdulos lgicos com
extenses, os nmeros das entradas e das sadas permitem programar a
extenso com o tamanho mximo.
No caso da insero de um contacto, a insero fica concluda quando realizar
esta etapa.
No caso da insero de uma bobina, tem de escolher ainda a funo da
bobina.

Solte a tecla Shift para aceder s teclas de navegao :

S deve realizar as etapas 7 a 9 no caso da insero de uma bobina.


Posicione o cursor na funo da bobina carregando 2 vezes na tecla .

Escolha a funo pretendida carregando simultaneamente em Shift e + ou -;


deste modo, aparecem as diversas funes possveis para a bobina.

Solte a tecla Shift para aceder s teclas de navegao :

Consulte o captulo Os elementos da linguagem LD, pgina 91.

NOTA: a validao de certas bobinas de bloco funo d origem ao aparecimento


de um ecr de parametrizao do bloco.
Modificao de um elemento
Para modificar um elemento do esquema de comando existente, basta :
z
z

posicionar-se no elemento a modificar : etapa 1 da tabela anterior;


seleccionar o novo elemento pretendido : etapas 3 a 6.

Inicializao
Estado dos contactos na inicializao do programa :
z
z

46

um contacto no modo Normalmente aberto (estado directo) est inactivo;


um contacto no modo Normalmente fechado (estado inverso) est activo.

SR2MAN01PO 05/2010

Menu PROGRAMAO

Eliminao de um elemento
Para eliminar um elemento, basta :
z
z

posicionar o cursor no elemento a eliminar : etapa 1;


carregar simultaneamente nas teclas Shift e Menu/OK.

Conforme a posio do cursor no momento da eliminao, podem surgir dois


casos :
z
z

num elemento : este ltimo apagado;


num espao em branco da linha : a linha inteira apagada.

NOTA: geralmente, preciso substituir o elemento eliminado por uma ligao.

SR2MAN01PO 05/2010

47

Menu PROGRAMAO

Insero de uma ligao


Descrio
NOTA: acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo STOP.
Esta seco descreve os procedimentos para efectuar as seguintes operaes :
z
z
z

insero das ligaes entre os elementos;


eliminao das ligaes entre os elementos;
substituio de uma ligao por um contacto.

Insero de uma ligao


A insero de uma ligao efectua-se exclusivamente a partir de um cursor em
forma de crculo intermitente.
Procedimento de insero :

48

Etapa

Aco

Posicione o cursor intermitente no local pretendido.


As teclas de navegao permitem deslocar o cursor no sentido das setas de
navegao
.
Ilustrao :

Carregue na tecla Shift para fazer aparecer o menu de contexto.


Ilustrao :

Estabelea as ligaes carregando simultaneamente em Shift e numa das


teclas : .
Shift e estabelecem uma ligao at posio de contacto seguinte ou at
bobina de fim da linha.
Shift e permitem estabelecer ligaes perpendiculares com a linha
anterior ou seguinte.

Solte a tecla Shift para aceder s teclas de navegao :

Repita a operao o nmero de vezes necessrio para interligar os elementos,


de acordo com as suas necessidades.

SR2MAN01PO 05/2010

Menu PROGRAMAO

Modificao de uma ligao


Para modificar uma ligao existente, basta :
z
z

posicionar-se na ligao que pretende modificar : etapa 1


modificar a ligao : etapas 2 a 5.

Eliminao de uma ligao


Para eliminar uma ligao, basta :
z
z

posicionar o cursor no elemento a eliminar : etapa 1.


carregar simultaneamente nas teclas Shift e Menu/OK.

Conforme a posio do cursor no momento da eliminao, podem surgir dois


casos :
z
z

numa ligao : esta ltima apagada;


num espao em branco da linha : a linha inteira apagada.

Substituio de uma ligao por um contacto


Para substituir uma ligao por um contacto, basta :
z
z

SR2MAN01PO 05/2010

posicionar o cursor (quadrado intermitente) na ligao que pretende


transformar : etapa 1.
efectuar o procedimento de insero de um elemento (ver pgina 45) : etapas 3
a 6.

49

Menu PROGRAMAO

Insero dos parmetros dos blocos funes


Descrio
NOTA: acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo STOP.
Durante a insero de um esquema de comando, necessrio introduzir os
parmetros das funes de automatismo configurveis.
As funes de automatismo que incluem parmetros so :
z
z
z
z
z
z
z

Rels auxiliares (ver pgina 97) (reminiscncia);


Sadas digitais (ver pgina 101) (reminiscncia);
Relgios (ver pgina 139);
Comparadores analgicos (ver pgina 134);
Temporizadores (ver pgina 105);
Contadores (ver pgina 116);
Contador rpido (ver pgina 123).

Acessibilidade dos parmetros


A parametrizao do bloco acessvel :
durante a insero da linha de esquema de comando;
z a partir do menu PARAMETROS se o bloco no tiver sido bloqueado com o
cadeado.
z

50

SR2MAN01PO 05/2010

Menu PROGRAMAO

Insero dos parmetros para a criao do bloco


Seja qual for o ecr de parametrizao, a insero dos parmetros idntica :
Etapa

Aco

Introduza a funo de automatismo pretendida : etapa 1 do procedimento de


insero de um elemento (ver pgina 45).
Se a funo tiver parmetros, Param aparece no menu de contexto (quando
carregar na tecla Shift).
Ilustrao :

Carregue simultaneamente na tecla Shift e em Param (tecla


Resultado : aparece o ecr de parametrizao da funo.

Posicione-se nos campos dos parmetros alterveis atravs das teclas de


navegao :
.

Modifique o valor do parmetro atravs das teclas + e - sem soltar a tecla


Shift.

Valide as modificaes carregando em Menu/OK, o que abre a janela de


validao.
Valide novamente carregando na tecla Menu/OK para guardar.

).

Modificao dos parmetros de blocos existentes


Para modificar os parmetros de um elemento existente, basta :

SR2MAN01PO 05/2010

Etapa

Aco

Posicione-se no elemento a modificar atravs das teclas de navegao : etapa


1 do procedimento de insero de um elemento (ver pgina 45)

Carregue simultaneamente nas teclas Shift e Param para abrir a janela de


parametrizao.

Prossiga com as etapas 3 a 5 acima descritas.

51

Menu PROGRAMAO

Eliminao e insero de linhas de esquema


Eliminao
NOTA: acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo STOP.
A eliminao de linhas de esquema efectua-se linha a linha. O procedimento o
seguinte :
Etapa

Aco

Posicione o cursor na linha a eliminar.

Elimine todos os elementos da linha (ver pgina 45) : (ligaes, contactos e


bobinas) para obter uma linha vazia.

Carregue na tecla Shift para fazer aparecer o menu de contexto.


Ilustrao :

Se carregar simultaneamente em Shift e Del abre a janela de confirmao.


4

Valide carregando em Menu/OK.

NOTA: possvel eliminar a totalidade das linhas de esquema contidas no mdulo


lgico. Para tal, necessrio ir para a opo APAGAR PROG. do menu principal e
validar a eliminao de todas as linhas do esquema de comando.
Insero
O procedimento o seguinte :

52

Etapa

Aco

Posicione o cursor na linha situada imediatamente sob a linha a criar.

Carregue na tecla Shift para fazer aparecer o menu de contexto.

Carregue em Ins (sem soltar a tecla Shift) para criar a linha.

SR2MAN01PO 05/2010

Menu PARAMETROS
SR2MAN01PO 05/2010

Menu PARAMETROS

5
Menu PARAMETROS
Descrio
Este menu permite inserir e modificar os parmetros da aplicao directamente no
ecr a partir das teclas do mdulo lgico. Pode aceder a esta funcionalidade nos
dois modos : LD e FBD, mas o contedo especfico do modo utilizado.
Se existirem parmetros no bloqueados para visualizar, esses aparecem na
janela ; caso contrrio, aparece uma mensagem SEM PARMETRO.
Modo LD
Funes que tm parmetros no modo LD :
z
z
z
z
z
z
z

Rels auxiliares (ver pgina 97) (reminiscncia);


Sadas digitais (ver pgina 101) (reminiscncia);
Relgios (ver pgina 139);
Comparadores analgicos (ver pgina 134);
Temporizadores (ver pgina 105);
Contadores (ver pgina 116);
Contador rpido (ver pgina 123).

S aparecem no menu PARAMETROS as funes utilizadas no programa e que


tm parmetros.

SR2MAN01PO 05/2010

53

Menu PARAMETROS

Modo FBD
Funes que tm parmetros no modo FBD :
z
z
z
z
z
z
z

Entradas tipo Constante numrica;


Relgios;
Ganho;
Temporizadores : TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li;
Contadores : PRESET COUNT;
Contador rpido;
CAM bloco.

Para aceder aos parmetros dos blocos FBD, necessrio saber e introduzir o
nmero do bloco. Este nmero aparece no software de programao, mais
precisamente na folha de cablagem no canto superior direito do bloco.
S aparecem no menu PARAMETROS as funes utilizadas no programa e que
tm parmetros.
Modificao de parmetros
Procedimento de modificao dos parmetros :
Etapa

54

Aco

Posicione-se no menu PARAMETROS do menu principal (PARMETRO fica


intermitente) e valide com o boto Menu/OK.
Resultado : a janela de parametrizao abre-se no primeiro parmetro.

Seleccione a funo a modificar.


Para aceder funo pretendida, percorra os nmeros dos blocos funo
(teclas de navegao e ) at pretendida.

Seleccione o parmetro a modificar.


As teclas e permitem que se posicione no parmetro a modificar.

Modifique o parmetro com as teclas + e - (

Valide as modificaes carregando em Menu/OK, o que abre a janela de


validao.

Valide novamente duas vezes com Menu/OK para guardar.


Resultado : no modo RUN volta a aparecer o ecr das ENTRADAS-SADAS
e no modo STOP o menu PRINCIPAL.

) do menu de contexto.

SR2MAN01PO 05/2010

Menu PARAMETROS

Parmetros no modo RUN


No modo RUN, pode modificar os parmetros de forma dinmica, caso no estejam
bloqueados.
As modificaes podem efectuar-se a partir :
z
z

SR2MAN01PO 05/2010

do menu PARAMETROS; (ver pgina 53)


do menu MONITORIZAO (ver pgina 57) (LD) : posicione-se na funo a
modificar atravs das teclas de navegao e abra a janela de parametrizao a
partir do menu de contexto (tecla Shift).

55

Menu PARAMETROS

56

SR2MAN01PO 05/2010

Menu MONITORIZAO
SR2MAN01PO 05/2010

Menu MONITORIZAO

6
Menu MONITORIZAO
Descrio
NOTA: Acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo RUN.
O modo MONITORIZAO permite visualizar de forma dinmica o estado de
entradas/sadas do mdulo lgico.
Neste modo, o esquema de cablagem aparece como no menu PROGRAMAO
(ver pgina 41) (mdulo lgico em modo STOP); quando as entradas ou as sadas
esto activadas, aparecem em vdeo inverso (branco sobre fundo negro).
Ilustrao :

Este modo tambm permite transformar de forma dinmica o valor dos parmetros
das funes de automatismo, se estes no estiverem bloqueados.

SR2MAN01PO 05/2010

57

Menu MONITORIZAO

Modificao dos parmetros


Para modificar os parmetros, proceda da seguinte forma :

58

Etapa

Aco

Posicione-se no elemento a modificar atravs das teclas de navegao : etapa


1 do procedimento de insero de um elemento (ver pgina 45).

Carregue simultaneamente nas teclas Shift e Param para abrir a janela de


parametrizao.

Posicione-se nos campos dos parmetros alterveis atravs das teclas de


navegao :
.

Modifique o valor do parmetro atravs das teclas + e -.

Valide as modificaes carregando em Menu/OK, o que abre a janela de


validao.
Valide novamente carregando em Menu/OK para guardar.

Valide novamente com Menu/OK.


Resultado : volta ao ecr de parametrizao.

Valide novamente com Menu/OK.


Resultado : volta ao ecr do esquema LD.

SR2MAN01PO 05/2010

Menu RUN/STOP
SR2MAN01PO 05/2010

Menu RUN/STOP

7
Menu RUN/STOP
Descrio
Esta funo permite iniciar ou parar o programa contido no mdulo lgico :
z
z

no modo STOP : o programa pra e as sadas so desactivadas;


no modo RUN (com ou sem inicializao dos parmetros reminiscentes) : o
programa executado.

Arranque
No modo STOP, quando se acede ao menu RUN / STOP, a interface prope estas
trs escolhas para iniciar o programa :
z COM INIC REMANESCENTE : todos os valores actuais (contadores,
temporizadores, etc.) so reinicializados antes do arranque do programa
(seleco predefinida);
z SEM INIC REMANESCENTE : mantm-se os valores actuais para os quais foi
activada a opo Reminiscncia;
z NO : o programa no arranca.
Ilustrao :

SR2MAN01PO 05/2010

59

Menu RUN/STOP

As teclas de navegao

permitem mudar a seleco.

Depois de ter validado o modo com a tecla Menu/OK, aparece o ecr ENTRADASSADAS.
Paragem
No modo RUN, quando se acede ao menu RUN / STOP, a interface solicita ao
utilizador que confirme o pedido de paragem do programa :
z SIM : o programa pra realmente (opo seleccionada por predefinio);
z NO : o programa no pra.
Ilustrao :

As teclas de navegao

permitem mudar a seleco.

Depois de ter validado o modo com a tecla Menu/OK, aparece o ecr ENTRADASSADAS.
Caso dos mdulos lgicos sem ecr
Para os mdulos lgicos sem ecr, existe um LED verde na face anterior do mdulo
que funciona como um aviso :
z se o LED piscar lentamente (3 Hz), significa que o mdulo se encontra em RUN
(mesmo se houver um erro que no bloqueia);
z se o LED piscar rapidamente (5 Hz), significa que o mdulo se encontra em
STOP com um erro;
z se o LED permanecer aceso, significa que o mdulo est ligado e se encontra
em STOP.
NOTA: quando ligar o mdulo lgico, este fica em RUN excepto se houver um erro
que bloqueie.
NOTA: para corrigir um erro que bloqueia, desligue o mdulo e volte a lig-lo.

60

SR2MAN01PO 05/2010

Menu CONFIGURAO
SR2MAN01PO 05/2010

Menu CONFIGURAO

8
Tema deste captulo
O menu CONFIGURAO d acesso s 4 funcionalidades seguintes :
z PALAVRA-PASSE;
z FILTRO;
z Zx TECLAS;
z CICLO & WATCHDOG.
Este captulo descreve as caractersticas destas funcionalidades.
NOTA: para voltar ao menu principal, utilize as teclas de navegao .
NOTA: se o programa estiver protegido por uma palavra-passe, (aparece a chave
no menu de contexto), o utilizador tem de introduzir a palavra-passe para qualquer
operao nos submenus.
NOTA: S pode aceder ao menu CONFIGURAO no modo STOP.
Contedo deste captulo
Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico

SR2MAN01PO 05/2010

Pgina

Menu PALAVRA-PASSE

62

Menu FILTRO

65

Menu Zx TECLAS

66

Menu CICLO WATCHDOG

67

61

Menu CONFIGURAO

Menu PALAVRA-PASSE
Descrio
Se o programa estiver protegido por uma palavra-passe (aparece uma chave), o
utilizador tem de introduzir a palavra-passe para algumas operaes.
A palavra-passe protege o acesso aos seguintes menus :
z
z
z
z
z
z

PROGRAMAO (LD modo STOP);


MONITORIZAO (LD modo RUN);
CONFIGURAO (modo STOP);
APAGAR PROG. (LD modo STOP);
TRANSFERNCIA MDULO > MEM (modo STOP);
TRANSFERNCIA MDULO > MEM (LD modo STOP de acordo com a escolha
do programador (1), FBD modo STOP).

NOTA: (1) O programador tem a possibilidade de configurar a aplicao para


proteger o acesso a este menu no modo LD, .
Ilustrao :

NOTA: Em caso de perda da palavra-passe, a soluo substituir o programa a


partir do software de programao; consulte a ajuda online do software de
programao :
NOTA: possvel sair do ecr sem introduzir a palavra-passe atravs da
combinao das teclas Shift (tecla branca) e Menu/Ok (tecla verde).
NOTA: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a
tecla de navegao .

62

SR2MAN01PO 05/2010

Menu CONFIGURAO

Introduo da palavra-passe
Inicialmente, a chave no aparece e cada dgito est a 0.
A mensagem INTRODUZIR aparece na janela.
Procedimento de insero :
Etapa

Aco

Seleccione o dgito a introduzir com as teclas de navegao :

Seleccione o valor do dgito com as teclas + e - do menu de contexto.

Valide a palavra-passe com a tecla Menu/OK e a janela de validao abre-se.

Valide novamente com a tecla Menu/OK.


Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.

NOTA: a partir da, a chave aparece na linha do menu de contexto.


Eliminao da palavra-passe
Para anular a palavra-passe, proceda de modo semelhante ao do procedimento de
insero.

Inicialmente, a chave aparece, o que significa : mdulo lgico protegido.


A mensagem APAGAR e o nmero de tentativas 1/5 aparecem na janela.
Podem ocorrer os seguintes casos :
z
z

SR2MAN01PO 05/2010

palavra-passe correcta : a palavra-passe inibida e o mdulo lgico volta ao


menu PALAVRA-PASSE;
palavra-passe errada : o valor apresentado no contador APAGAR aumenta.

63

Menu CONFIGURAO

Ilustrao :

Se introduzir uma palavra-passe que no esteja correcta 5 vezes seguidas, verificase um bloqueio de segurana durante 30 minutos.
Se durante este perodo a alimentao do mdulo lgico for cortada, a contagem
decrescente reiniciada no momento do arranque.
Ilustrao :

Modificao da palavra-passe
Para modificar a palavra-passe, basta anular a antiga e introduzir uma nova.

64

SR2MAN01PO 05/2010

Menu CONFIGURAO

Menu FILTRO
Descrio
Esta funo permite obter uma deteco mais rpida das alteraes de estado nas
entradas Digitais.
Existem duas escolhas possveis :
z
z

rpido;
lento.

Tempo de resposta :
Filtragem

Comutao

Tempo de resposta

Lento

ON OFF

5 milissegundos

OFF ON

3 milissegundos

Rpido

ON OFF

0,5 milissegundos

OFF ON

0,3 milissegundos

Esta escolha s pode ser efectuada quando o mdulo lgico estiver na posio
STOP. Por predefinio, os mdulos lgicos so configurados como LENTO.
NOTA: esta funo est disponvel nos mdulos lgicos alimentados com corrente
contnua.
NOTA: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a
tecla de navegao .
Seleco do tipo de filtro
O tipo actual indicado pelo smbolo de seleco (losango preto).
Procedimento de seleco do tipo de filtro :

SR2MAN01PO 05/2010

Etapa

Aco

Seleccione o tipo de filtragem com as teclas


intermitente).

Valide com a tecla Menu/Ok.


Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.

(a seleco aparece

65

Menu CONFIGURAO

Menu Zx TECLAS
Descrio
NOTA: Acessvel apenas no modo LD.
A opo Zx TECLAS permite activar ou desactivar a utilizao das teclas de
navegao em botes de presso.
Conforme o estado desta opo, obtm-se funcionalidades diferentes :
z
z

inactiva : as teclas s esto disponveis para parametrizar, configurar e


programar o mdulo lgico;
activa : tambm possvel utiliz-las num esquema de comando.
Nesta configurao, funcionam como botes de presso : Teclas Zx
(ver pgina 95), sem necessidade de utilizar um contacto de entrada do bloco
terminal.

NOTA: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a


tecla de navegao .
Teclas Zx no modo RUN
Por predefinio, as teclas Zx so utilizadas como teclas de navegao.
No modo RUN, quando um dos ecrs entradas sadas, TEXT ou DISPLAY est
activo, os nmeros das teclas Zx utilizadas no programa aparecem na linha dos
menus de contexto.
Para activar a tecla, basta seleccionar a tecla pretendida

Ilustrao :

NOTA: a funo est inactiva no modo Parmetros, Monitorizao e em todos os


ecrs de parametrizao dos blocos funes, bem como nos ecrs de configurao.

66

SR2MAN01PO 05/2010

Menu CONFIGURAO

Menu CICLO WATCHDOG


Descrio
A durao da execuo de um programa depende dos respectivos comprimento e
complexidade: especialmente, do tipo e do nmero de entradas-sadas, bem como
do nmero de extenses.
O programa executado periodicamente com um intervalo de tempo regular. Este
intervalo de tempo o perodo de ciclo.
Para que o programa tenha tempo de ser executado por inteiro, o perodo de ciclo
deve ser superior ao tempo de execuo do programa.
O perodo de ciclo configurvel no menu CONFIGURAO CICLO
WATCHDOG. Este perodo regulvel de 6 milissegundos a 90 milissegundos por
incrementos de 2 milissegundos.
Por predefinio, o valor do perodo de ciclo de 14 milissegundos.
Ilustrao:

NOTA: necessrio certificar-se de que:


z
z

variaes demasiado rpidas das entradas no so dissimuladas por um perodo


de ciclo demasiado lento,
a velocidade de variao das sadas continua compatvel com os sistemas
comandados.

Se a durao de execuo do programa e das funes do software incorporado


exceder o valor do perodo de ciclo escolhido pelo programador, o WATCHDOG
permite efectuar uma aco especfica.
NOTA: Em determinadas fases de transmisso, as duraes dos ciclos so
aumentadas a partir de comunicaes entre o computador e o mdulo lgico.
Durante este modo de funcionamento, no pode ser dada qualquer garantia
relativamente durao real dos ciclos. O efeito do WATCHDOG sempre inibido
neste modo de funcionamento do mdulo lgico.
NOTA: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a
tecla de navegao .

SR2MAN01PO 05/2010

67

Menu CONFIGURAO

Aces
As diferentes aces possveis do WATCHDOG so:
z
z

INACTIVO: modo de funcionamento normal,


ALARME: colocado um estado de aviso e possvel aceder ao nmero de
aviso correspondente a Excesso do perodo de execuo atravs do menu
DEFEITO,
ERRO: o programa pra (modo STOP) e possvel aceder ao nmero de erro
correspondente a: Excesso do perodo de execuo atravs do menu
DEFEITO.

Perodo de ciclo
O perodo de ciclo regulvel de 6 milissegundos a 90 milissegundos por
incrementos de 2 milissegundos.
Para regular este perodo, ajuste o factor de multiplicao do incremento de 2
milissegundos com as teclas + e - do menu de contexto. Este factor compreendido
entre 3 e 45.

O ajuste do factor de multiplicao efectuado em funo do perodo mais curto de


amostragem das entradas.
Configurao do WATCHDOG
Procedimento:

68

Etapa

Aco

Configure o parmetro CICLO com as teclas + e - do menu de contexto.

Valide a introduo com uma das teclas: ou .


Resultado: o parmetro CICLO validado e o parmetro WATCHDOG
seleccionado (fica intermitente).

Configure o parmetro WATCHDOG com as teclas + e - do menu de contexto.

Valide as modificaes premindo a tecla Menu/OK.


Resultado: volta a aparecer o menu PRINCIPAL.

SR2MAN01PO 05/2010

Menu APAGAR PROG.


SR2MAN01PO 05/2010

Menu APAGAR PROG.

9
Menu APAGAR PROG.
Descrio
NOTA: acessvel apenas no modo LD.
Esta funo permite apagar a totalidade do programa.
NOTA: se o programa estiver protegido (aparece a chave), o utilizador tem de
introduzir a palavra-passe (consulte Menu PALAVRA-PASSE, pgina 62) antes de
poder apagar o programa.
Apagar o programa
Na abertura, NO seleccionado por predefinio.
Procedimento :

SR2MAN01PO 05/2010

Etapa

Aco

Seleccione SIM com as teclas de navegao

Valide o comando de eliminao, carregando em Menu/OK.


Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.

69

Menu APAGAR PROG.

70

SR2MAN01PO 05/2010

Menu TRANSFERNCIA
SR2MAN01PO 05/2010

Menu TRANSFERNCIA

10
Menu TRANSFERNCIA
Descrio
Esta funo permite :
z
z

carregar na memria de segurana, o firmware e a aplicao contidos no mdulo


lgico,
carregar no mdulo lgico, um firmware e uma aplicao contidos na memria
de segurana.

Esta memria de segurana pode servir depois para carregar o firmware e a


aplicao noutro mdulo lgico.
Ilustrao :

NOTA: a memria de segurana fornecida como opo.


NOTA: possvel introduzir e extrair a memria de segurana mesmo com o
mdulo lgico ligado.
No caso dos mdulos lgicos sem ecr, a deteco da memria s feita quando
ligar o mdulo; se introduzir a memria com o mdulo ligado, esta no aplicada.
NOTA: se a aplicao estiver protegida (aparece a chave), o utilizador tem de
introduzir a palavra-passe antes de poder guard-la.
NOTA: se houver uma aplicao na memria de segurana, a aplicao
substituda pela nova transferncia (no efectuado nenhum teste para verificar se
existe memria disponvel).
SR2MAN01PO 05/2010

71

Menu TRANSFERNCIA

NOTA: no possvel transferir directamente uma aplicao criada com a verso


V2 do software de programao, da memria SR2 MEM01 para o mdulo lgico, se
ele contiver um firmware da verso V3.
Nesse caso, consulte os passos a efectuar na rubrica Aplicao incompatvel com
o firmware do mdulo (ver pgina 74).
Para mais informaes sobre a compatibilidade das placas de memria, ver
Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware do mdulo
lgico, pgina 197
Transferncia mdulo Memria de segurana
Procedimento de transferncia da aplicao, do mdulo lgico para a memria de
segurana :

72

Etapa

Aco

Introduza o dispositivo EEPROM (SR2 MEM02) na localizao prevista para


este efeito.

Seleccione o tipo de transferncia : ZELIO>MEMRIA utilizando as teclas de


navegao
.

Valide o comando de transferncia com a tecla Menu/OK.


(Introduza a palavra-passe se o programa estiver protegido)

Aguarde at a transferncia terminar.


Aparece : > > > MEMRIA seguido de TRANSFER. OK quando terminar.

Valide novamente, carregando na tecla Menu/OK para sair do menu.


Resultado : volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS no modo RUN e
o menu PRINCIPAL no modo STOP.

SR2MAN01PO 05/2010

Menu TRANSFERNCIA

Transferncia memria de segurana Mdulo


Procedimento de transferncia da aplicao, da memria de segurana para o
mdulo lgico, no caso de um mdulo lgico com ecr LCD e teclado :
Etapa

Aco

Introduza o dispositivo EEPROM (SR2 MEM02) com o programa a transferir


na localizao prevista para este efeito.

Seleccione o tipo de transferncia : MEMRIA>ZELIO utilizando as teclas de


navegao
.

Valide o comando de transferncia com a tecla Menu/OK.

Aguarde at a transferncia terminar.


Aparece : > > > MDULO seguido de TRANSFER. OK quando terminar.

Valide novamente, carregando em Menu/OK para sair do menu.


Resultado : no modo RUN volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS e
no modo STOP o menu PRINCIPAL.

Procedimento de transferncia da aplicao, da memria de segurana para o


mdulo lgico, no caso de um mdulo lgico sem ecr LCD nem teclado :
Etapa

Aco

Dado que o mdulo lgico no alimentado, introduza o dispositivo


EEPROM (SR2 MEM02) na localizao prevista para este efeito.

Ligue o mdulo lgico.


Durante a transferncia, o visor LED permanece apagado.

Aguarde at a transferncia terminar.


Durante a transferncia, o visor LED permanece apagado e, no fim da
transferncia, fica intermitente.

z Se a intermitncia for lenta (3 Hz), significa que a transferncia foi

concluda com xito, o mdulo lgico encontra-se em RUN e tem de retirar


o dispositivo EEPROM (SR2 MEM02).
z Se a intermitncia for rpida (5Hz), a transferncia no se efectuou devido
a incompatibilidade entre a configurao necessria ao programa a
transferir e a do mdulo lgico.

NOTA: se o mdulo lgico estiver no modo STOP, o visor LED permanece aceso
sem estar intermitente.

SR2MAN01PO 05/2010

73

Menu TRANSFERNCIA

Erros possveis
Seguem-se os erros possveis e, em cada caso, as mensagens apresentadas :
Ausncia de memria de segurana
Mensagem de erro :
TRANSFERNCIA ERRO : SEM MEMRIA
z Configuraes do hardware e do programa a transferir no compatveis
Mensagem de erro :
TRANSFERNCIA ERRO : CONFIG INCOMPAT (referncias do hardware ou
do software).
z

Consulte o captulo Menu DEFEITO, pgina 81 para saber o nmero do erro e


apag-lo.
NOTA: a transferncia de programa de um mdulo para outro atravs de um carto
de memria s possvel entre mdulos com a mesma referncia. Por exemplo,
no possvel transferir um programa proveniente de um mdulo com relgio para
um mdulo sem relgio.
Aplicao incompatvel com o firmware do mdulo
Se a aplicao guardada na memria de segurana SR2 MEM01 tiver sido criada
com uma verso do software de programao incompatvel (ver pgina 197) com o
firmware do mdulo lgico de destino, proceda da seguinte forma :
Etapa

74

Aco

Transfira a aplicao da memria de segurana para um mdulo lgico que


inclua um firmware compatvel.
Observao : se nenhum mdulo lgico incluir um firmware compatvel com
a aplicao, utilize a verso do software de programao que permitiu criar a
aplicao para transferir um firmware compatvel para o mdulo lgico de
destino.

Utilize a verso do software de programao que permitiu criar a aplicao


para a transferir do mdulo lgico para o PC.

Guarde a aplicao transferida na etapa 2.

Inicie a ltima verso do software de programao.

Abra a aplicao guardada na etapa 3.


Resultado : o software de programao converte a aplicao.

Transfira a aplicao convertida e o firmware associado para o mdulo lgico


de destino.

SR2MAN01PO 05/2010

Menu TRANSFERNCIA

Utilizao da SR2 MEM01 e SR2 MEM02


Na SR2 MEM01 incorpora-se apenas o programa enquanto que na SR2 MEM02
incorpora-se o programa e o firmware correspondente.
Assim:
z Com a placa de memria SR2 MEM01, possvel efectuar :
z uma transferncia do Mdulo para a Memria se a verso de firmware deste
mdulo for definitivamente inferior 3.09,
z Uma transferncia de Memria para o Mdulo se o programa includo na
placa de memria SR2 MEM01 for carregado a partir de um mdulo que tenha
a mesma verso de firmware do que o mdulo para o qual quer carregar a
placa.
z

Com a placa de memria SR2 MEM02, possvel efectuar :


z uma transferncia do Mdulo para a Memria se a verso de firmware deste
mdulo for superior ou igual 3.09,
z uma transferncia da Memria para o Mdulo se a verso de firmware do
mdulo para onde quer carregar a placa for superior ou igual 3.09.

Para mais informaes sobre a compatibilidade das placas de memria, ver


Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware do mdulo
lgico, pgina 197

SR2MAN01PO 05/2010

75

Menu TRANSFERNCIA

76

SR2MAN01PO 05/2010

Menu VERSO
SR2MAN01PO 05/2010

Menu VERSO

11
Menu VERSO
Descrio
Esta funo permite identificar com preciso a verso de todos os componentes do
sistema :
z
z
z
z

tipo de hardware;
firmware;
funes LD;
funes FBD.

Ilustrao :

Estas informaes esto disponveis para o mdulo lgico, mas tambm para as
extenses ligadas ao mesmo.
A presena do smbolo
na parte inferior, do lado direito, indica que existe(m)
uma/extenso(/es) ligada(s) ao mdulo lgico.

SR2MAN01PO 05/2010

77

Menu VERSO

Ilustrao :

Para sair, carregue no boto Menu/OK; volta a aparecer o ecr das ENTRADASSADAS em modo RUN e o menu PRINCIPAL em modo STOP.

78

SR2MAN01PO 05/2010

Menu IDIOMA
SR2MAN01PO 05/2010

Menu IDIOMA

12
Menu IDIOMA
Descrio
Esta funo permite escolher o idioma utilizado pelo mdulo lgico.
Todas as mensagens so visualizveis em 6 idiomas :
z
z
z
z
z
z

ingls;
francs;
alemo;
italiano;
espanhol;
portugus.

Ilustrao :

SR2MAN01PO 05/2010

79

Menu IDIOMA

Seleco do idioma
O idioma actual indicado pelo smbolo de seleco (losango preto).
Procedimento de seleco do idioma :

80

Etapa

Aco

Seleccione o idioma com as teclas de navegao :


intermitente).

Valide com a tecla Menu/Ok.


Resultado : volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS no modo RUN e
o menu PRINCIPAL no modo STOP.

(a seleco aparece

SR2MAN01PO 05/2010

Menu DEFEITO
SR2MAN01PO 05/2010

Menu DEFEITO

13
Menu DEFEITO
Descrio
Esta funo permite :
z visualizar no ecr LCD o tipo de defeito detectado pelo firmware do mdulo
lgico (erro ou aviso : excesso do temporizador de alarme, consulte Menu
CICLO WATCHDOG, pgina 67, perodo de execuo demasiado longo, etc.);
z repor a zero o contador de defeitos.
Ilustrao :

Reposio a zero do contador de defeitos


Para repor a zero o contador de defeitos, proceda da seguinte forma :

SR2MAN01PO 05/2010

Etapa

Aco

Seleccione SIM com as teclas de navegao

Valide o pedido de eliminao, carregando em Menu/OK.


Resultado : volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS no modo RUN e
o menu PRINCIPAL no modo STOP.

81

Menu DEFEITO

Tipos de defeito
Segue-se a descrio dos possveis defeitos :

82

Nmero

Tipo de defeito

000

Nenhum defeito

001

Erro de escrita EEPROM


Este erro caracteriza os problemas de transferncia entre a placa de memria
e o mdulo lgico. Se este erro ocorrer frequentemente, contacte o servio de
assistncia ao cliente.

002

Erro de escrita do relgio


Se o erro ocorrer frequentemente, contacte o servio de assistncia ao cliente.

004

Sobrecarga nas sadas de rels estticas


Quando uma sada de rel esttica atingir a temperatura de 170 C, o grupo
das 4 sadas qual pertence desactivado.
Para fazer com que o grupo de sadas fique operacional, necessrio eliminar
o motivo de sobrecarga (curto-circuito, etc.) e depois apagar o erro a partir do
menu DEFEITO (ver pgina 81).

050

Firmware do mdulo lgico est danificado


Carregue novamente o firmware no mdulo lgico e a aplicao do utilizador.
No caso de o problema persistir, contacte o servio de assistncia ao cliente.

051

Excesso do temporizador de alarme


Aviso ou erro segundo a escolha efectuada no menu CONFIGURAO (visor
do mdulo lgico) ou na janela de configurao (software de programao).
O perodo de execuo da aplicao no mdulo lgico demasiado reduzido
relativamente durao de execuo da aplicao programada no mdulo
lgico.
Se a aplicao exigir a periodicidade ou uma amostragem rigorosa das
entradas e sadas do mdulo lgico, aumente o perodo de execuo da
aplicao no mdulo lgico. Para este efeito, efectue as parametrizaes no
menu CONFIGURAO (visor do mdulo lgico) ou na janela de configurao
(software de programao).
Se a aplicao no exigir periodicidade de execuo, necessrio
seleccionar : Nenhuma aco para WATCHDOG, no menu
CONFIGURAO.

052

O mdulo lgico executou uma operao desconhecida


Se o erro for permanente, carregue novamente o firmware no mdulo lgico e
a aplicao de utilizador. No caso de o problema persistir, contacte o servio
de assistncia ao cliente.

053

Erro da ligao entre o mdulo lgico e a extenso de tipo bus


Verifique o funcionamento da extenso (ligao, alimentao, erro).

054

Erro da ligao entre o mdulo lgico e a extenso de tipo entradassadas


Verifique o funcionamento da extenso (ligao, alimentao, erro).

SR2MAN01PO 05/2010

Menu DEFEITO

SR2MAN01PO 05/2010

Nmero

Tipo de defeito

058

Apareceu um erro no firmware (software especfico do mdulo lgico) ou


na parte de hardware do mdulo lgico
Se o erro for permanente, carregue novamente o firmware no mdulo lgico e
o programa de utilizador. No caso de o problema persistir, contacte o servio
de assistncia ao cliente.

059

No incio de RUN da aplicao no mdulo lgico : a aplicao no pode


mudar para RUN, porque incompatvel com o mdulo lgico
fisicamente alimentado
No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente.

060

No incio de RUN da aplicao no mdulo lgico : programa incompatvel


com a extenso de tipo bus fisicamente alimentada
No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente.

061

No incio de RUN da aplicao no mdulo lgico : programa incompatvel


com a extenso de tipo entradas-sadas fisicamente alimentada
No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente.

062

Incompatibilidade de verso(es) (ou do ndice) durante o carregamento


de um programa a partir da memria de segurana
No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente.

063

Incompatibilidade da configurao do hardware durante o carregamento


de um programa a partir da memria de segurana
No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente.

83

Menu DEFEITO

84

SR2MAN01PO 05/2010

Menu ALTERAR D/H


SR2MAN01PO 05/2010

Menu ALTERAR D/H

14
Menu ALTERAR D/H
Descrio
Esta funo permite configurar a data e a hora dos mdulos lgicos que incluem um
relgio.
Ilustrao :

Os parmetros alterveis so :
z dia/semana/ms/ano;
z hora, minutos e segundos;
Depois de registar os valores carregando na tecla Menu/Ok, se quiser obter uma
hora precisa, convm terminar a entrada das modificaes indicando os minutos
e segundos
z CAL : calibrao do relgio interno do mdulo lgico em segundos por semana.
Calibrao do relgio
O quartzo que controla o relgio em tempo real do mdulo lgico tem um desvio
mensal, que varia em funo das condies ambientais do mdulo lgico.
O valor mximo deste desvio aproximadamente um minuto por ms.
Para criar uma estimativa deste desvio, necessrio controlar o desvio do relgio
do mdulo lgico relativamente a um relgio que seja padro de referncia durante
algumas semanas ou mais.
SR2MAN01PO 05/2010

85

Menu ALTERAR D/H

Exemplo :
Se o utilizador quiser compensar este desvio pode, por exemplo, fazer uma
correco de - 15 segundos por semana para compensar um desvio de + 60
segundos por ms. Esta compensao efectuada ao domingo uma hora da
manh.
NOTA: esta correco no faz sentido se o mdulo lgico estiver sujeito a cortes
de alimentao prolongados ou variaes de temperatura acentuadas.
Configurao do relgio
Procedimento :
Etapas

Descrio

Seleccione o parmetro que quer modificar com as teclas de navegao


.
Resultado : o parmetro seleccionado fica intermitente.
(Quando se entra neste modo, o dia fica seleccionado)

Modifique o valor do parmetro.


As teclas + e - do menu de contexto permitem alterar o valor actual.

Valide as modificaes carregando em Menu/OK.


Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.

NOTA: o mdulo lgico contm um software que determina o dia da semana,


depois de seleccionar o dia do ms no ano.
NOTA: impossvel modificar a hora de um produto entre as 2h e 3h da manh nos
dias de passagem da hora de Vero para a de Inverno (s 3h so 2h)

86

SR2MAN01PO 05/2010

Menu ALTERAR VERO/INV.


SR2MAN01PO 05/2010

Menu ALTERAR VERO/INV.

15
Menu ALTERAR VERO/INVERNO
Descrio
Esta funo permite alterar automaticamente a definio horria : Vero/Inverno,
para os mdulos lgicos que incluem um relgio.
Ilustrao :

Os modos de funcionamento possveis so os seguintes :


z
z

SR2MAN01PO 05/2010

NO : sem alteraes;
Automtico : a alterao automtica, as datas so predefinidas segundo a
zona geogrfica :
z EUROPA : Europa,
z EUA.
OUTRA ZONA : (MANUAL) a alterao automtica, mas necessrio
especificar, para o Vero e para o Inverno :
z o ms : M,
z o domingo : D (1, 2, 3, 4 ou 5 ) da alterao.

87

Menu ALTERAR VERO/INV.

Configurao da mudana da hora


Para configurar a mudana da hora, proceda da seguinte forma :

88

Etapa

Aco

Seleccione o parmetro que quer modificar com as teclas de navegao


.
Resultado : o parmetro seleccionado fica intermitente.

Modifique o valor do parmetro.


As teclas + e - do menu de contexto permitem alterar o valor actual.

Valide as modificaes carregando em Menu/OK.


Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.

SR2MAN01PO 05/2010

Linguagem LD
SR2MAN01PO 05/2010

Linguagem LD

III

SR2MAN01PO 05/2010

89

Linguagem LD

90

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD
SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

16
Tema deste captulo
Este captulo descreve as diferentes funes de automatismo da linguagem LD.
Contedo deste captulo
Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico

92

Entradas digitais (DIG)

93

Teclas Zx

95

Rels auxiliares

SR2MAN01PO 05/2010

Pgina

Introduo

97

Sadas digitais (DIG)

101

Temporizadores

105

Contadores

116

Contador rpido

123

Comparadores de contadores

132

Comparadores analgicos

134

Relgios

139

Textos

142

Retro-iluminao do ecr LCD

144

Mudana da hora de Vero/Inverno

145

Entradas-Sadas Modbus

147

Mensagem

148

91

Os elementos da linguagem LD

Introduo
Descrio
No modo de programao LD, possvel programar uma aplicao a partir da
interface da face anterior do mdulo lgico.
Vamos descrever todos os elementos possveis de um esquema de comando no
modo LD, reconhecidos e utilizados pelo mdulo lgico.
Com vista a perceber melhor as funcionalidades de cada elemento, vamos integrar,
quando necessrio, um exemplo directamente aplicvel.
Composio dos esquemas de comando
Os mdulos lgicos aceitam esquemas de 120 linhas.
z
z

Cada linha composta no mximo por 5 contactos.


Os contactos so ligados obrigatoriamente a pelo menos uma bobina, sendo que
esta no se encontra necessariamente na mesma linha.

NOTA: quando a aplicao necessita de mais de 5 contactos para activar uma


aco, possvel utilizar os rels auxiliares.
Exemplo de esquema de comando
Segue-se um exemplo de esquema de comando, tal como aparece no visor da face
anterior do mdulo lgico :

92

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Entradas digitais (DIG)


Descrio
As Entradas digitais (DIG) so exclusivamente utilizadas como contacto no
programa.
Este contacto representa o estado da entrada do mdulo lgico ligada a um sensor
(boto de presso, interruptor, detector, etc.).
O nmero do contacto corresponde ao nmero dos terminais da entrada
associada : 1 a 9 e depois A a R ( excepo das letras I, M e O) em funo do
mdulo lgico e eventual extenso.
Utilizao em contacto
Este contacto pode utilizar o estado directo da entrada (modo Normalmente aberto)
ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo.
Modo Normalmente aberto :
Smbolo de um contacto normalmente aberto :

Um contacto normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo da


entrada. Se a entrada for alimentada, pode afirmar-se que o contacto condutor.
Exemplo : acender e apagar uma lmpada com um boto de presso.

Se a entrada 1 for alimentada, o contacto I1 est fechado e a bobina Q1 est activa.


Modo Normalmente fechado :
Smbolo de um contacto normalmente fechado :

Um contacto normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso


(complemento lgico do estado directo) da entrada. Se a entrada for alimentada,
pode afirmar-se que o contacto no condutor.
Exemplo : controlo de uma lmpada atravs de uma entrada utilizada no estado
inverso.

Se a entrada 1 for alimentada, o contacto i1 est aberto e a bobina Q1 no est


activa.
SR2MAN01PO 05/2010

93

Os elementos da linguagem LD

Modificao do estado de um contacto


Para modificar um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela
de programao visvel no ecr), basta :
z posicionar-se sobre a letra do contacto;
z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
pgina 46 para visualizar os tipos de contactos possveis (I no caso de um
contacto normalmente aberto, i no caso de um contacto normalmente fechado).
Inicializao
Estado dos contactos na inicializao do programa :
z
z

94

o estado directo est inactivo;


o estado inverso est activo.

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Teclas Zx
Descrio
As teclas de navegao funcionam exactamente como as entradas fsicas I
(entradas DIG). A nica diferena que no correspondem aos terminais de ligao
do mdulo lgico, mas aos quatro botes cinzentos da face anterior.
As teclas so utilizadas como botes de presso e servem exclusivamente de
contactos.
Utilizao em contacto
Este contacto pode utilizar o estado directo da tecla (modo Normalmente aberto) ou
o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo.
Modo Normalmente aberto :
Smbolo do contacto no modo Normalmente aberto que representa uma tecla :

O modo Normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo da tecla.


Se carregar na tecla, pode afirmar-se que o contacto correspondente condutor.
Modo Normalmente fechado :
Smbolo do contacto no modo Normalmente fechado que representa uma tecla :

O modo Normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso


(complemento lgico do estado directo) da tecla. Se carregar na tecla, pode
afirmar-se que o contacto correspondente no condutor.
Exemplo
Realizao de um teleinterruptor que funciona com a tecla Z1 e com a sada Q1 :

Cada vez que carregar na tecla Z1, a sada Q1 muda de estado.

SR2MAN01PO 05/2010

95

Os elementos da linguagem LD

Desactivao das teclas ZX


Por predefinio, as Teclas Zx as teclas Zx esto activas, podendo desactiv-las
de uma das seguintes maneiras :
z
z

a partir da face anterior do mdulo lgico : atravs do CONFIGURAO Zx


TECLAS, consulte Menu Zx TECLAS, pgina 66;
a partir do software de programao : para obter mais informaes, consulte a
ajuda online do software de programao.

NOTA: se o mdulo lgico estiver em RUN e as Teclas Zx tiverem sido


desactivadas, no possvel utiliz-las como entradas no programa, mas permitem
apenas percorrer os menus.
Modificao do estado de um contacto
Para modificar um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela
de programao visvel no ecr), basta :
z posicionar-se sobre a letra que representa o contacto;
z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
pgina 46, para visualizar os tipos de contactos possveis (Z no caso de um
contacto normalmente aberto, z no caso de um contacto normalmente fechado).
Inicializao
Estado dos contactos na inicializao do programa :
z
z

96

o modo Normalmente aberto (estado directo) est inactivo;


o modo Normalmente fechado (estado inverso) est activo.

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Rels auxiliares
Descrio
Os Rels auxiliares com a indicao M funcionam exactamente como as Sadas
Digitais (DIG) Q (consulte Sadas digitais (DIG), pgina 101), mas no tm
contacto elctrico de sada. So utilizados como variveis internas.
Existem 28 e so numerados de 1 a 9 e de A a V, excepo das letras I, M e O.
Todos os rels auxiliares so utilizados indiferentemente no programa como bobina
ou como contacto. Permitem memorizar um estado que ser utilizado sob a forma
do contacto associado.
Utilizao em bobina
Para utilizar um rel auxiliar como bobina, esto disponveis 4 modos:
modo Contactor,
z modo Teleinterruptor,
z modo Engate,
z modo Desengate.
z

Modo Contactor:
Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Contactor:

O rel activado se os contactos aos quais est ligado forem condutores; caso
contrrio, no activado.
Modo Teleinterruptor:
Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Teleinterruptor:

Activao impulsional, a bobina muda de estado a cada impulso que receber.


Modo Engate:
Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Engate:

O rel SET, tambm denominado rel de engate, activado quando os contactos


aos quais est ligado forem condutores e permanece bloqueado mesmo se, a
seguir, os contactos deixarem de ser condutores.
Este comportamento idntico ao de uma bscula lgica RS.

SR2MAN01PO 05/2010

97

Os elementos da linguagem LD

Modo Desengate:
Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Desengate:

O rel RESET, tambm denominado rel de desengate, desactivado quando os


contactos aos quais est ligado forem condutores. Permanece desactivado mesmo
se, a seguir, os contactos deixarem de ser condutores.
NOTA: por motivos de compatibilidades ascendentes para os programas que
funcionam com Zelio 1, os 4 tipos de modos para uma mesma bobina de sada Q
ou rel auxiliar M podem ser utilizados num mesmo esquema de cablagem no Zelio
2.
Utilizao em contacto
Os rels auxiliares podem ser utilizados em contacto sempre que necessrio.
Este contacto pode utilizar o estado directo do rel (modo normalmente aberto) ou
o respectivo estado inverso (modo normalmente fechado); consulte abaixo.
Modo normalmente aberto:
Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como contacto no modo normalmente aberto:

Um rel utilizado como contacto normalmente aberto corresponde utilizao do


estado directo deste rel. Se for alimentado, pode afirmar-se que o contacto
condutor.
Modo normalmente fechado:
Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como contacto no modo normalmente
fechado:

Um rel auxiliar utilizado como contacto normalmente fechado corresponde


utilizao do estado inverso (complemento lgico do estado directo) deste rel. Se
for alimentado, pode afirmar-se que o contacto no condutor.

98

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Exemplo
No exemplo seguinte, o acendimento e o apagamento de uma lmpada esto
condicionados pelo estado das seguintes 6 entradas: I1, I2, I3, I4, I5 e IB.
A lmpada acende-se quando:
z as entradas I1, I4, I5 e IB se encontram no estado 1
e
z

as entradas I2 e I3 se encontram no estado 0.

Dado que o mdulo lgico no permite colocar mais de 5 contactos numa linha,
utilizam-se rels auxiliares para comandar a lmpada.
Opta-se por memorizar o estado das entradas I1, I4, I5 e IB com o rel auxiliar M1
e o estado das entradas I2 e I3 com o rel auxiliar M2. A lmpada comandada
pelos rels M1 e M2, utilizados respectivamente como contacto normalmente
aberto e contacto normalmente fechado.
Ilustrao:

Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto


Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da
face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr),
basta:
z posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra
do contacto,
z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
pgina 46para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de
contactos possveis (M no caso de um contacto normalmente aberto, m no caso
de um contacto normalmente fechado).
Inicializao
Estado dos contactos na inicializao do programa:
z
z

SR2MAN01PO 05/2010

o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo,


o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo.
99

Os elementos da linguagem LD

Reminiscncia
Por predefinio, depois de um corte de alimentao, o rel fica no estado que
corresponde inicializao do programa.
Para restituir o estado da sada guardado durante o corte de alimentao,
necessrio activar a reminiscncia:
z

a partir da face anterior: a partir do menu PARMETROS (ver pgina 53),

ou
z

100

a partir do software de programao: valide a opo Reminiscncia na janela


de parametrizao associada ao rel.

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Sadas digitais (DIG)


Descrio
As Sadas Digitais (DIG) correspondem s bobinas dos rels de sadas do mdulo
lgico (ligadas aos accionadores). Estas sadas so numeradas de 1 a 9 e depois
A a G, em funo do mdulo lgico e eventual extenso.
Todas as sadas DIG so utilizadas indiferentemente no programa como bobina ou
como contacto.
Utilizao em bobina
Para utilizar uma sada DIG como bobina, esto disponveis 4 modos :
z modo Contactor;
z modo Teleinterruptor;
z modo Engate;
z modo Desengate.
Modo Contactor :
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como bobina no modo Contactor :

A bobina activada se os contactos aos quais est ligada forem condutores, caso
contrrio, no activada.
Modo Teleinterruptor :
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como bobina no modo Teleinterruptor :

Activao impulsional, a bobina muda de estado a cada impulso que receber.


Exemplo : acender e apagar uma lmpada com um boto de presso :

Um boto de presso est ligado entrada I1 e uma lmpada sada Q1. Cada vez
que premir o boto de presso, a lmpada acende-se ou apaga-se.
Modo Engate :
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como bobina no modo Engate :

A bobina SET, tambm denominada bobina de engate, activada quando os


contactos aos quais est ligada forem condutores e permanece bloqueada mesmo
se, a seguir, os contactos deixarem de ser condutores.
SR2MAN01PO 05/2010

101

Os elementos da linguagem LD

Este comportamento idntico ao de uma bscula lgica RS.


Exemplo : acender e apagar uma lmpada com dois botes de presso : ver modo
Desengate abaixo.
Modo Desengate :
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como bobina no modo Desengate :

A bobina RESET, tambm denominada bobina de desencadeamento,


desactivada quando os contactos aos quais est ligada so condutores.
Permanece desactivada mesmo se, a seguir, os contactos deixarem de ser
condutores.
Exemplo : acender e apagar uma lmpada com dois botes de presso : ver modo
Desengate

BPI1 est ligado entrada I1, BPI2 entrada I2 e a lmpada controlada pela sada
Q1. A lmpada acende-se quando carregar no boto de presso BPI1 e apaga-se
quando carregar no boto de presso BPI2.
NOTA: regra de utilizao das sadas :
z
z

Uma sada deve ser utilizada uma nica vez no programa como bobina;
Se utilizar uma bobina SET para uma sada DIG, aconselhvel prever uma
bobina RESET para esta sada. A bobina RESET tem prioridade sobre a bobina
SET.
A utilizao de uma bobina SET, isolada, s se justifica para o desencadeamento
de um sinal de alarme com capacidade de reposio exclusivamente atravs de
INIC+ARRANQUE do programa.

NOTA: por motivos de compatibilidades ascendentes para os programas que


funcionam com os mdulos lgicos Zelio 1, os 4 tipos de modos para uma mesma
bobina de sada Q ou rel auxiliar M podem ser utilizados num mesmo esquema de
cablagem no Zelio 2.
Neste caso, o modo de funcionamento determinado pela bobina activada em
primeiro lugar.

102

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Utilizao em contacto
Uma sada pode ser utilizada em contacto auxiliar, sempre que necessrio.
Este contacto pode utilizar o estado directo da sada (modo Normalmente aberto)
ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo.
Modo Normalmente aberto :
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como contacto no modo Normalmente aberto :

Uma sada utilizada como contacto auxiliar normalmente aberto corresponde


utilizao do estado directo da sada. Se for alimentada, pode afirmar-se que o
contacto condutor.
Modo Normalmente fechado :
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como contacto no modo Normalmente
fechado :

Uma sada utilizada como contacto auxiliar normalmente fechado corresponde


utilizao do estado inverso (complemento lgico do estado directo) da sada. Se
for alimentada, pode afirmar-se que o contacto no condutor.
Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto
Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da
face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr),
basta :
z posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina de sada ou
sobre a letra do contacto que representa a sada;
z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
pgina 46, para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de
contactos possveis (Q no caso de um contacto normalmente aberto, q no caso
de um contacto normalmente fechado).
Inicializao
Estado dos contactos na inicializao do programa :
z
z

SR2MAN01PO 05/2010

o modo Normalmente aberto (estado directo) est inactivo;


o modo Normalmente fechado (estado inverso) est activo.

103

Os elementos da linguagem LD

Reminiscncia
Por predefinio, depois de um corte de alimentao, o rel fica no estado que
corresponde inicializao do programa.
Para restituir o estado da sada guardado durante o corte de alimentao,
necessrio activar a reminiscncia :
z

a partir da face anterior : atravs do menu PARMETROS (ver pgina 53);

ou
z

104

a partir do software de programao : valide a opo Reminiscncia na janela


de parametrizao associada sada.

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Temporizadores
Descrio
A funo Temporizadores permite atrasar, prolongar e comandar as aces
durante um determinado perodo de tempo. possvel parametrizar estes perodos
de tempo atravs de um ou dois valores de pr-seleco, de acordo com os tipos
de temporizador.
Existem 11 tipos de temporizadores :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

Trabalho, comando mantido (A);


Trabalho, arranque/paragem por impulso (a);
Em espera (C);
Passagem activao comando : impulso calibrado na fase ascendente da
entrada de comando (B);
Passagem desactivao comando : calibrada na frente descendente da entrada
de comando (W);
Indicador intermitente, comando mantido, sncrono (D);
Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, sncrono (d);
Totalizador de trabalho (T);
A/C;
Indicador intermitente, comando mantido, assncrono (L);
Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, assncrono (I).

Para obter a descrio dos diversos tipos de temporizadores, consulte o pargrafo


Cronogramas.
O mdulo lgico inclui 16 blocos funo temporizador, numerados de 1 a 9 e de A
a G.
Cada bloco tem uma entrada de reposio a zero, uma entrada de comando e uma
sada, permitindo saber se a temporizao est terminada.

SR2MAN01PO 05/2010

105

Os elementos da linguagem LD

Utilizao das bobinas


Cada temporizador tem 2 bobinas associadas :
bobina TT : Entrada de comando;
z bobina RC : Entrada de reposio a zero.
z

A utilizao destas bobinas descrita a seguir.


Entrada de comando :
Smbolo da bobina Entrada de comando de um temporizador :

Cada tipo implica um funcionamento especfico que permite gerir todas as situaes
possveis numa aplicao.
Entrada de reposio a zero :
Smbolo da bobina Entrada de comando de um temporizador :

A activao da bobina faz com que o valor actual do temporizador seja reposto a
zero : o contacto T desactivado e a funo pode ser utilizada para um novo ciclo
de temporizao.
NOTA: esta bobina s necessria para os temporizadores de tipo
arranque/paragem por impulso.
Utilizao em contacto
O contacto associado ao temporizador indica se a temporizao est terminada.
Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos :
normalmente aberto ou normalmente fechado; estes modos so descritos a seguir.
Modo Normalmente aberto :
Smbolo do contacto normalmente aberto associado a um temporizador :

O contacto normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo da sada


do bloco funo Temporizador. Se esta sada estiver activa, pode afirmar-se que o
contacto condutor.

106

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Modo Normalmente fechado :


Smbolo do contacto normalmente fechado associado a um temporizador :

O contacto normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso


(complemento lgico do estado directo) da sada do bloco funo Temporizador. Se
esta sada estiver activa, pode afirmar-se que o contacto no condutor.
Parametrizao a partir da face anterior
possvel aceder parametrizao do bloco ao introduzir a linha de comando ou
a partir do menu PARMETROS se o bloco no tiver sido bloqueado com o
cadeado.
Os parmetros a introduzir so os seguintes :
Tipo de temporizador;
z Valor(es) de pr-seleco;
z Unidade de tempo;
z Bloqueio dos parmetros;
z Reminiscncia.
z

Tipo de temporizador :
Este parmetro permite seleccionar o tipo de funcionamento do temporizador entre
os 11 tipos disponveis. Cada tipo representado por uma letra :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

SR2MAN01PO 05/2010

A : Trabalho, comando mantido;


a : Trabalho, arranque/paragem por impulso;
C : Em espera;
A/C : combinao dos tipos A e C;
B : Passagem activao comando : impulso calibrado na fase ascendente da
entrada de comando;
W : Passagem desactivao comando : calibrada na fase descendente da
entrada de comando;
D : Indicador intermitente, comando mantido, sncrono;
d : Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, sncrono;
L : Indicador intermitente, comando mantido, assncrono;
l : Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, assncrono;
T : Totalizador de trabalho.

107

Os elementos da linguagem LD

Valor de pr-seleco :
Consoante o tipo de temporizador, pode haver 1 ou 2 valores de pr-seleco :
z

1 nico valor de pr-seleco (tipos : A, a, C, B, W, D, d e T) :


: atraso no encadeamento ou no desencadeamento consoante o
tipo.

2 valores de pr-seleco (tipos : A/C, L e l) :


: atraso no encadeamento no caso do tipo A/C ; estado activo nos
casos dos indicadores intermitentes L e l.
: atraso no desencadeamento no caso do tipo A/C ; estado inactivo
nos casos dos indicadores intermitentes L e l.

Unidade de tempo :
a unidade de tempo do valor de pr-seleco; existem cinco casos possveis :
Unidade;

Smbolo;

Formato;

Valor mximo;

1/100 de segundo;

00,00 s

99,99 s

1/10 de segundo

000,0 s

999,9 s

minutos : segundos

00 : 00

99 : 99

horas : minutos

00 : 00

99 : 99

horas
Apenas para o tipo T.

0 000 h

9 999 h

Bloqueio dos parmetros :


Smbolo do parmetro Bloqueio dos parmetros :

O bloqueio impede a modificao dos parmetros a partir da face anterior do


mdulo lgico (menu PARMETROS).

108

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Reminiscncia :
Por predefinio, se ocorrer um corte de alimentao com um bloco funo
temporizador activo, perde a informao sobre o tempo decorrido. Quando voltar a
tenso de alimentao, o bloco funo temporizador reinicializado e pronto para
um novo ciclo de funcionamento.
Se a aplicao o implicar, possvel memorizar o tempo decorrido antes do corte
de alimentao atravs do parmetro Reminiscncia.
Smbolo do parmetro Reminiscncia :

Esta funo permite guardar o estado do temporizador e memoriza o tempo


decorrido, no caso de ocorrer um corte de alimentao.
Ilustrao : parametrizao de um contador a partir da face anterior do mdulo
lgico :

Descrio :
Refern Parmetro
cia

SR2MAN01PO 05/2010

Descrio

Entrada de comando

Cronograma da entrada de comando.

Entrada de reposio a zero

Cronograma da entrada de reposio a zero.

Sada do temporizador

Cronograma de sada do temporizador.

Bloqueio dos parmetros

Este parmetro permite bloquear os


parmetros do contador. Quando o bloco est
bloqueado, o valor de pr-seleco deixa de
aparecer no menu PARMETROS.

Atraso no encadeamento

Atraso no encadeamento do temporizador


A/C.

Atraso no desencadeamento

Atraso no desencadeamento do
temporizador A/C.
109

Os elementos da linguagem LD

Refern Parmetro
cia

Descrio

Unidade de tempo

Unidade de tempo do valor de pr-seleco.

Reminiscncia

Permite guardar o estado do valor actual do


contador, no caso de ocorrer um corte de
alimentao.

Tipo de temporizador

Tipo de temporizador utilizado.

Cronogramas
Seguem-se os cronogramas que ilustram os diversos comportamentos do bloco
funo Temporizador, consoante o tipo de temporizador seleccionado.
Trabalho, comando mantido (tipo A) :
A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo A :

Trabalho, arranque/paragem por impulso (tipo a) :


A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo a :

NOTA: cada impulso na entrada TTx repe o valor actual do temporizador a 0.

110

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Em espera (tipo C) :
A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo C :

A/C : combinao dos tipos A e C;


A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo A/C :

Passagem activao comando (tipo B) :


A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo B :

SR2MAN01PO 05/2010

111

Os elementos da linguagem LD

Passagem desactivao comando (tipo W) :


A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo W :

Indicador intermitente, comando mantido, sncrono (tipo D) :


A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo D :

Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, sncrono (tipo d) :


A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo D :

NOTA: cada impulso na entrada TTx repe o valor actual do temporizador a 0.

112

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Indicador intermitente, comando mantido, assncrono (tipo L) :


A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo L :

Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, assncrono (tipo l) :


A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo l :

NOTA: cada impulso na entrada TTx repe o valor actual do temporizador a 0.


Totalizador de trabalho (tipo T) :
A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo T :

No tipo totalizador, o valor de pr-seleco pode ser atingido :


z numa s vez : t;
z em vrias vezes : t1 + t2 + ... + tn.

SR2MAN01PO 05/2010

113

Os elementos da linguagem LD

Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto


Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da
face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr),
basta :
z posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra
do contacto;
z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
pgina 46 para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de
contactos possveis (T no caso de um contacto normalmente aberto, t no caso
de um contacto normalmente fechado).
Inicializao
Estado dos contactos e dos valores actuais durante a inicializao do programa :
z
z
z

114

o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo;


o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo;
o(s) valor(es) actual (actuais) (so) nulo(s).

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Exemplo 1
Realizao de um temporizador para o vo de uma escada.
O objectivo consiste em deixar o vo de uma escada iluminado durante dois
minutos e trinta segundos depois de carregar num dos botes de presso.
Os botes de presso de cada andar esto ligados entrada I1 do mdulo lgico.
A iluminao do vo da escada est ligada sada Q4 do mdulo lgico.
Em seguida, escreve-se o programa seguinte :

Para obter o funcionamento pretendido, deve utilizar um temporizador de tipo B


(passagem activao comando) e parametrizar a durao da temporizao para
2 min 30 s. Deste modo, para parametrizar a durao da temporizao, tem de
escolher a unidade de tempo M : S e introduzir o valor 02:30 para o valor de prseleco t.
Ilustrao : ecr de parametrizao do temporizador :

SR2MAN01PO 05/2010

115

Os elementos da linguagem LD

Contadores
Descrio
A funo Contadores permite contar os impulsos de forma crescente ou
decrescente. O mdulo lgico inclui 16 contadores, numerados de 1 a 9 e de A a G.
A funo Contadores pode ser reinicializada a zero ou com o valor de pr-seleco
(consoante o parmetro escolhido) durante a utilizao.
A utilizao em contacto permite saber se :
z
z

o valor de pr-seleco atingido (modo Contagem) TO);


o valor 0 atingido (modo Contagem decrescente FROM).

Utilizao das bobinas


Cada contador tem 3 bobinas associadas :
bobina CC : Entrada impulso de contagem;
z bobina RC : Entrada reposta no estado inicial do contador;
z bobina DC : Entrada sentido de contagem.
z

A utilizao destas bobinas descrita a seguir.


Entrada impulso de contagem :
Smbolo da bobina Entrada impulso de contagem de um contador :

Utilizado como bobina num esquema de comando, este elemento representa a


entrada de contagem da funo. A cada activao da bobina, o contador aumenta
ou diminui em valores de 1, conforme o sentido de contagem escolhido.
Exemplo : contagem dos impulsos emitidos pela entrada do contador N 1.

A cada activao da entrada I1, o contador N1 aumenta em valores de 1.


Entrada reposta no estado inicial :
Smbolo da bobina Entrada reposta no estado inicial do contador :

Utilizado como bobina num esquema de comando, este elemento representa a


entrada de reposio no estado inicial da funo Contador.

116

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

A activao da bobina tem como efeito :


z
z

repor a zero o valor actual de contagem se o tipo de contagem for TO (contar at


ao valor de pr-seleco);
repor o valor actual no valor de pr-seleco se o tipo for FROM (contagem
decrescente a partir do valor de pr-seleco).

Exemplo : reposio do contador N 1 a zero carregando na tecla Z1.

Sempre que carregar na tecla Z1, o contador recomea a partir de 0.


Entrada sentido de contagem :
Smbolo da bobina Entrada sentido de contagem de um contador :

Consoante o estado, esta entrada determina o sentido de contagem ou seja o


contador :
z
z

procede contagem decrescente se a bobina estiver activada;


procede contagem crescente se a bobina no estiver activada.

NOTA: por predefinio, se esta entrada no estiver ligada, a funo de


automatismo conta.
Exemplo : contagem de forma crescente ou decrescente conforme o estado da
entrada I2 do mdulo lgico.

Se a entrada I2 estiver activa, a funo de automatismo conta de forma


decrescente.

SR2MAN01PO 05/2010

117

Os elementos da linguagem LD

Utilizao em contacto
O contacto associado ao contador indica se o valor de pr-seleco (modo TO) ou
zero (modo FROM) foi atingido.
Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos :
normalmente aberto ou normalmente fechado; estes modos so descritos a seguir.
Modo Normalmente aberto :
Smbolo do contacto normalmente aberto associado a um contador :

Este contacto condutor quando :


z
z

o valor actual do contador tiver atingido o valor de pr-seleco e se o contador


estiver no modo TO (modo Contagem).
o valor actual do contador for igual a 0 e se o contador estiver no modo FROM
(modo Contagem decrescente).

Modo Normalmente fechado :


Smbolo do contacto normalmente fechado associado a um contador :

Este contacto condutor desde que :


z
z

o valor actual do contador no tenha atingido o valor de pr-seleco e se o


contador estiver no modo TO (modo Contagem).
o valor actual do contador no seja igual a 0 e se o contador estiver no modo
FROM (modo Contagem decrescente).

Exemplo : acendimento de um sinalizador ptico ligado sada do contador N 1


(modo TO).

Quando o valor de pr-seleco atingido : o sinalizador ptico acende-se; caso


contrrio, est apagado.
Parametrizao a partir da face anterior
possvel aceder parametrizao do bloco ao introduzir a linha de comando ou
a partir do menu PARMETROS se o bloco no tiver sido bloqueado com o
cadeado.
Os parmetros a introduzir so os seguintes :
Tipo de contagem;
z Valor de pr-seleco;
z Bloqueio dos parmetros;
z Reminiscncia.
z

118

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Tipo de contagem :
Smbolo do parmetro Tipo de contagem :

Este parmetro permite seleccionar o modo de funcionamento do contador :


z

TO : contar at ao valor de pr-seleco.


Quando o valor actual do contador igual ao valor de pr-seleco, o contacto
C do contador condutor.
FROM : descontar a partir do valor de pr-seleco.
Quando o valor actual do contador igual a 0, o contacto C do contador
condutor.

Valor de pr-seleco :
Smbolo do parmetro Valor de pr-seleco :

Este valor est compreendido entre 0 e 32 767 e representa :


z
z

o valor a atingir no modo Contar at ao valor de pr-seleco (modo TO);


o valor inicial no modo Descontar a partir do valor de pr-seleco (modo
FROM).

Bloqueio dos parmetros :


Smbolo do parmetro Bloqueio dos parmetros :

O bloqueio impede a modificao dos parmetros a partir da face anterior do


mdulo lgico (menu PARMETROS).
Reminiscncia :
Smbolo do parmetro Reminiscncia :

Esta funo permite guardar o estado dos valores actuais do contador, no caso de
ocorrer um corte de alimentao.

SR2MAN01PO 05/2010

119

Os elementos da linguagem LD

Ilustrao : parametrizao de um contador a partir da face anterior do mdulo


lgico :

Descrio :
Refern Parmetro
cia

Descrio

Entrada de comando

Cronograma da entrada de comando


(sequncia de impulsos).

Entrada de reposio a zero

Cronograma da entrada de reinicializao do


contador.

Sada do contador

Cronograma da sada do contador.

Bloqueio dos parmetros

Este parmetro permite bloquear os


parmetros do contador. Quando o bloco est
bloqueado, o valor de pr-seleco deixa de
aparecer no menu PARMETROS.

Tipo de contagem

Contar at ao valor de pr-seleco : modo


TO ou Contar a partir do valor de prseleco : modo FROM.

Valor de pr-seleco

Valor de pr-seleco do contador.

Reminiscncia

Permite guardar o estado do valor actual do


contador, no caso de ocorrer um corte de
alimentao.

Valor actual do contador


O valor actual do contador o valor automtico resultante de aces sucessivas de
contagem crescente/decrescente, que aparece desde a ltima reposio no estado
inicial do contador.
Este valor est compreendido entre 0 e 32767. Depois de estes valores serem
atingidos, a contagem decrescente repe o valor actual a 0 e a contagem crescente
coloca o valor actual em + 32 767.
120

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Cronogramas
Nos cronogramas seguintes, as linhas azuis representam o valor actual do
contador :
A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo Contar at ao valor
de pr-seleco : modo TO :

A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo Contar a partir do


valor de pr-seleco : modo FROM :

SR2MAN01PO 05/2010

121

Os elementos da linguagem LD

Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto


Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da
face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr),
basta :
z posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra
do contacto;
z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
pgina 46 para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de
contactos possveis (C no caso de um contacto normalmente aberto, c no caso
de um contacto normalmente fechado).
Inicializao
Estado dos contactos e do valor actual durante a inicializao do programa :
z
z
z

o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo;


o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo;
o valor actual nulo.

Exemplos
Seguem-se trs exemplos elementares de utilizao de um contador
(parametrizado no modo Contar at ao valor de pr-seleco) :
Ecr

Descrio
Contagem e reposio a zero :
O contador incrementado cada vez que a entrada I1 for
activada.
O contador reposto a zero cada vez que a entrada I2 for
activada.
Contagem de forma decrescente e reposio a zero :
O contador diminui cada vez que a entrada I1 for activada.
O contador reposto a zero cada vez que a entrada I2 for
activada.
Contagem, contagem decrescente e reposio a zero :
O contador incrementado cada vez que a entrada I1 for
activada. O contador diminui cada vez que a entrada I3 for
activada.
O contador reposto a zero cada vez que a entrada I2 for
activada.

122

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Contador rpido
Descrio
A funo Contador rpido permite contar os impulsos at uma frequncia de 1
kHz.
A utilizao do contacto K1 permite saber se :
z
z

o valor de pr-seleco atingido (contagem);


o valor 0 atingido (contagem decrescente).

As entradas do Contador rpido so ligadas de modo implcito s entradas I1 e I2


do mdulo lgico :
z
z

um impulso (frente ascendente) na entrada I1 aumenta o contador;


um impulso (frente ascendente) na entrada I2 diminui o contador.

No deve utilizar estas entradas na folha de cablagem.


A funo Contador rpido pode ser reinicializada durante a utilizao pela bobina
RK1. reinicializada a :
z 0 se estiver no modo de contagem para o valor de pr-seleco
z o valor de pr-seleco se estiver no modo de contagem decrescente a partir do
valor de pr-seleco.
O contador s funciona se a bobina de validao TK1 estiver activa.
possvel utilizar o modo repetitivo com um valor de temporizao.
NOTA: excesso dos limites :
z
z

se o valor actual do contador ultrapassar o limite superior : + 32 767, passa para


- 32 768,
se o valor actual do contador ultrapassar o limite inferior: - 32 767, passa para
+ 32 768.

NOTA: este bloco funo no pode ser simulado.


Utilizao das bobinas
Esto associadas duas bobinas ao contador rpido :
z bobina TK1 : Entrada validao funo;
z bobina RK1 : Entrada reposta no estado inicial do contador.
A utilizao destas bobinas descrita a seguir.
Entrada validao funo :
Smbolo da bobina Entrada validao funo do contador rpido :

SR2MAN01PO 05/2010

123

Os elementos da linguagem LD

Este elemento permite validar a contagem. Se esta bobina estiver activa, cada
impulso na entrada I1 aumenta o Contador rpido e cada impulso na entrada I2
diminui-o.
Entrada reposta no estado inicial do contador :
Smbolo da bobina Entrada reposta no estado inicial do contador rpido :

Este elemento representa a entrada de reposio no estado inicial da funo


contador.
A activao da bobina tem como efeito :
z
z

repor a zero o valor actual de contagem se o tipo de contagem for TO


(contagem para o valor de pr-seleco);
repor o valor actual no valor de pr-seleco se o tipo de contagem for FROM
(contagem decrescente a partir do valor de pr-seleco).

Exemplo : reinicializao do contador rpido carregando na tecla Z1 :

Sempre que carregar na tecla Z1, o contador reinicializado.


Utilizao em contacto
O contacto associado ao contador rpido indica se o valor de pr-seleco (modo
TO) ou zero (modo FROM) foi atingido.
Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos :
normalmente aberto ou normalmente fechado; estes modos so descritos a seguir.
Modo Normalmente aberto :
Smbolo do contacto normalmente aberto associado ao contador rpido :

O contacto condutor quando :


z
z

o valor actual do contador atingiu o valor de pr-seleco (modo TO);


o valor actual do contador atingiu o valor 0 (modo FROM).

Modo Normalmente fechado :


Smbolo do contacto normalmente fechado associado ao contador rpido :

124

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Este contacto condutor desde que :


z
z

o valor actual do contador no tenha atingido o valor de pr-seleco e se o


contador estiver no modo TO;
o valor actual do contador no tenha atingido 0 e se o contador estiver no modo
FROM.

Exemplo : acendimento de um sinalizador ptico ligado sada do contador rpido


(modo TO).

Quando o valor de pr-seleco atingido : o sinalizador ptico acende-se; caso


contrrio, est apagado.
Parametrizao a partir da face anterior
possvel aceder parametrizao do bloco ao introduzir a linha de comando ou
a partir do menu PARMETROS se o bloco no tiver sido bloqueado com o
cadeado.
Os parmetros a introduzir so os seguintes :
Tipo de ciclo;
z Durao do impulso;
z Valor de pr-seleco;
z Tipo de contagem;
z Bloqueio dos parmetros;
z Reminiscncia.
z

Tipo de ciclo :
Este parmetro determina o comportamento do contador rpido quando atinge o
valor de pr-seleco (quando est no modo TO) ou quando atinge o valor zero
(quando est no modo FROM) :
O tipo de ciclo pode ser :
z nico : o facto de atingir o valor de pr-seleco (modo TO) ou o valor zero
(modo FROM) no tem qualquer influncia sobre o valor actual do contador.
O valor actual de contagem evolui de forma contnua. A sada activada
enquanto o valor actual for superior ao valor de pr-seleco (modo TO) ou
enquanto o valor actual for inferior ao valor de pr-seleco (modo FROM).
z Repetitivo : no modo TO, o valor actual reposto a zero quando atinge o valor
de pr-seleco e, no modo FROM, reposto no valor de pr-seleco quando
atinge zero.
A sada validada durante esta reinicializao e permanece activa durante um
intervalo de tempo que pode ser configurado atravs do parmetro : durao do
impulso (de 1 a 32 767 vezes 100 ms).

SR2MAN01PO 05/2010

125

Os elementos da linguagem LD

Durao do impulso :
Smbolo do parmetro Durao do impulso :

Este parmetro s aparece se o tipo de ciclo for repetitivo. Determina a durao


durante a qual a sada do contador rpido permanece activa quando o valor actual
do contador atinge o valor de pr-seleco (quando est no modo TO) ou quando
atinge o valor zero (quando est no modo FROM).
Este valor est compreendido entre 1 e 32 767 (x 100 ms).
Valor de pr-seleco :
Smbolo do parmetro Valor de pr-seleco :

Este valor est compreendido entre 0 e 32 767 e representa :


z
z

o valor a atingir no modo Contar at ao valor de pr-seleco (modo TO);


o valor inicial no modo Descontar a partir do valor de pr-seleco (modo
FROM).

Tipo de contagem :
Smbolo do parmetro Tipo de contagem :

Este parmetro permite seleccionar o modo de funcionamento do contador :


z

TO : contagem at ao valor de pr-seleco.


Se o valor actual do contador for superior ou igual ao valor de pr-seleco, o
contacto K1 do contador rpido condutor.
FROM : contagem decrescente a partir do valor de pr-seleco.
Quando o valor actual do contador inferior ou igual a 0, o contacto C do
contador condutor.

Bloqueio dos parmetros :


Smbolo do parmetro Bloqueio dos parmetros :

O bloqueio impede a modificao dos parmetros a partir da face anterior do


mdulo lgico (menu PARMETROS).

126

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Reminiscncia :
Smbolo do parmetro Reminiscncia :

Esta funo permite guardar o estado dos valores actuais do contador rpido, no
caso de ocorrer um corte de alimentao.
Ilustrao : parametrizao de um contador a partir da face anterior do mdulo
lgico :

Descrio :
Refern Parmetro
cia

SR2MAN01PO 05/2010

Descrio

Tipo de ciclo

nico/Repetitivo

Durao do impulso

Apenas se o ciclo for repetitivo

Bloqueio dos parmetros

Este parmetro permite bloquear os


parmetros do contador. Quando o bloco est
bloqueado, o valor de pr-seleco deixa de
aparecer no menu PARMETROS.

Tipo de contagem

Configurao do contador : contar at ao


valor de pr-seleco (TO) ou a partir do valor
de pr-seleco (FROM).

Valor de pr-seleco

Valor de pr-seleco do contador.

Reminiscncia

Permite guardar o estado do valor actual do


contador, no caso de ocorrer um corte de
alimentao.

127

Os elementos da linguagem LD

Valor actual do contador


valor automtico resultante de aces sucessivas de contagem/contagem
decrescente, que aparece depois da ltima reposio no estado inicial do contador.
Se o valor actual do contador ultrapassar o limite superior: +32 767, passa para 32 768.
Se o valor actual do contador ultrapassar o limite inferior: -32 767, passa para
+32 768.
Cronogramas
Seguem-se os cronogramas que ilustram os diversos comportamentos do contador
rpido consoante a parametrizao :
z funo contagem TO, com o modo ciclo nico;
z funo contagem decrescente FROM, com o modo ciclo nico;
z funo contagem TO, com o modo ciclo repetitivo;
z funo contagem decrescente FROM, com o modo ciclo repetitivo.
Para os 4 grficos seguintes, a linha azul representa o valor actual do contador. Se
a linha crescer, significa que existem impulsos em I1 e, se decrescer, significa que
existem impulsos em I2.
Contagem com o modo ciclo nico :
A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo de contagem e no
modo de ciclo nico :

128

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Contagem decrescente com o modo ciclo nico :


A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo de contagem
decrescente e no modo de ciclo nico :

Contagem com o modo ciclo repetitivo :


A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo de contagem e no
modo de ciclo repetitivo :

SR2MAN01PO 05/2010

129

Os elementos da linguagem LD

A sada passa para o estadoInactivo decorrido o perodo definido para a durao


de um impulso. Se a condio de passagem for Activa antes da passagem para o
estado Inactivo, o impulso de sada prolongado pela durao do impulso
(Temporizao).
Contagem decrescente com o modo ciclo repetitivo :
A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo de contagem
decrescente e no modo de ciclo repetitivo :

A sada passa para o estadoInactivo decorrido o perodo definido para a durao


de um impulso. Se a condio de passagem for Activa antes da passagem para o
estado Inactivo, o impulso de sada prolongado pela durao do impulso
(Temporizao).
Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto
Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da
face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr),
basta :
z posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra
do contacto;
z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
pgina 46 para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de
contactos possveis (K no caso de um contacto normalmente aberto, k no caso
de um contacto normalmente fechado).

130

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Inicializao
Estado dos contactos e do valor actual durante a inicializao do programa :
z
z
z

o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo;


o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo;
o valor actual nulo.

Exemplo
Segue-se um exemplo de utilizao de um contador rpido : a sada Q1 passa para
1 quando o contador rpido passar para 1 ; o contador activado pela entrada I3 e
reposto a 0 pela entrada I4.

SR2MAN01PO 05/2010

131

Os elementos da linguagem LD

Comparadores de contadores
Descrio
Esta funo permite comparar o valor actual de contagem de dois contadores ou de
um contador com um valor constante.
NOTA: s possvel parametrizar o bloco funo Comparadores de contadores
a partir do software de programao, no modo Introduo Ladder.
Para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao.
Utilizao em contacto
O comparador de contadores indica se a condio seleccionada verificada.
Utiliza-se em contacto no modo Normalmente aberto ou Normalmente fechado.
Modo Normalmente aberto :
Smbolo do comparador de contadores, no modo Normalmente aberto :

O contacto condutor quando a condio verificada.


Modo Normalmente fechado :
Smbolo do comparador de contadores, no modo Normalmente fechado :

O contacto condutor quando a condio no verificada.


Parametrizao a partir da face anterior
No possvel parametrizar o bloco funo Comparadores de contadores a partir
da face anterior do mdulo lgico. Tem de parametrizar esta funo a partir do
software de programao.
Para obter mais informaes sobre a respectiva parametrizao, consulte a ajuda
online do software de programao.

132

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto


Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da
face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr),
basta :
z posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra
do contacto;
z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
pgina 46 para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de
contactos possveis (V no caso de um contacto normalmente aberto, v no caso
de um contacto normalmente fechado).
Inicializao
Estado dos contactos na inicializao do programa :
z
z

SR2MAN01PO 05/2010

o modo Normalmente aberto (estado directo) est inactivo;


o modo Normalmente fechado (estado inverso) est activo.

133

Os elementos da linguagem LD

Comparadores analgicos
Descrio
O bloco funo Comparadores analgicos permite :
z
z
z

efectuar uma comparao entre um valor analgico medido e um valor de


referncia interno;
comparar dois valores analgicos medidos;
comparar dois valores analgicos medidos com parmetro de histerese.

O resultado desta comparao utilizado sob a forma de contacto.


As funes analgicas de automatismo podem ser utilizadas nos mdulos lgicos
com relgio que sejam alimentados em corrente contnua e com entradas mistas
DIG/analgicas.
A existncia destas entradas mistas DIG/analgicas caracteriza-se :
z

pela presena de entradas numeradas de IB a IG (configurao mxima), (estas


entradas permitem receber sinais analgicos compreendidos entre 0,0 V e 9,9
V),
pela presena da funo Comparadores analgicos na barra de ferramentas
do software de programao.

Estes mdulos lgicos incluem 16 blocos funo Comparadores analgicos,


numerados de 1 a 9 e de A a G.
Utilizao em contacto
O contacto indica o posicionamento de um valor medido em relao ao valor de
referncia ou a outro valor medido.
Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos :
normalmente aberto ou normalmente fechado; estes modos so descritos a seguir.
Modo Normalmente aberto :
Smbolo do contacto normalmente aberto associado a um comparador analgico :

O contacto condutor quando a condio de comparao verificada.


Modo Normalmente fechado :
Smbolo do contacto normalmente fechado associado a um comparador analgico :

O contacto condutor quando a condio no verificada.

134

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Parametrizao a partir da face anterior


A frmula de comparao simples a seguinte :

A frmula de comparao no caso de comparao com histerese :

Os parmetros a introduzir so os seguintes :


z Valores a comparar;
z Operador de comparao;
z Valor de referncia;
z Parmetro de histerese;
z Bloqueio dos parmetros.
Valores a comparar :
Smbolo dos valores a comparar :

Pode seleccionar estas variveis entre :


z
z

as entradas analgicas numeradas de IB a IG (configurao mxima);


o valor de referncia R.

Operador de comparao :
A seleco do operador de comparao efectua-se atravs do nmero existente no
canto superior direito do ecr.
A tabela seguinte indica a correspondncia entre esse nmero e a frmula de
comparao que ser utilizada :

SR2MAN01PO 05/2010

Nmero

Frmula de comparao

x1 > x2

x1 x2

x1 = x2

x1 x2

x1 x2

x1 < x2

comparao com histerese : x1 - H x2 x1 - H

135

Os elementos da linguagem LD

Valor de referncia :
Smbolo do valor de referncia :

O valor de referncia uma constante com a qual se pode comparar um valor


medido. Tem de estar compreendida entre 0 e 9,9.
Parmetro de histerese :
Smbolo do parmetro de histerese :

O parmetro de histerese uma constante que permite definir um intervalo no qual


tem de estar compreendido o valor da varivel x2 para que o comparador seja
activo. O respectivo valor tem de estar compreendido entre 0 e 9,9.
Bloqueio dos parmetros :
Smbolo do parmetro Bloqueio dos parmetros :

O bloqueio impede a modificao dos parmetros a partir da face anterior do


mdulo lgico (menu PARMETROS).
Ilustraes :
Parametrizao, a partir da face anterior do mdulo lgico, do comparador de tipo
histerese com valor de referncia constante :

Neste caso : a condio de comparao verificada quando a tenso dos terminais


da entrada Ie estiver compreendida entre 2,5 V e 5,5 V.

136

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Parametrizao do comparador simples a partir da face anterior :

Se x1 e x2 no estiverem configurados em R, o parmetro R no aparece.


Descrio :
Refern Parmetro
cia

Descrio

O nmero a seguir a ANALGICO


corresponde ao operador de comparao
seleccionado.

Tipo de comparao

Frmula de comparao

Frmula utilizada para a comparao.

Bloqueio dos parmetros

O bloqueio impede a modificao dos


parmetros bloqueados a partir da face
anterior do mdulo lgico atravs do menu
PARMETROS.

Parmetros da frmula de
comparao

Parmetros da frmula de comparao.

Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto


Para modificar um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela
de programao visvel no ecr), basta :
z posicionar-se sobre a letra do contacto;
z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
pgina 46 para visualizar os tipos de contactos possveis (A no caso de um
contacto normalmente aberto, a no caso de um contacto normalmente fechado).
Inicializao
Estado dos contactos e do valor actual durante a inicializao do programa :
z
z

SR2MAN01PO 05/2010

o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo;


o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo.

137

Os elementos da linguagem LD

Exemplo
Pretendemos controlar uma resistncia de aquecimento com a sada Q1 do mdulo
lgico quando a temperatura inferior a 20 C.
Utiliza-se uma sonda de temperatura que fornece um sinal entre 0 V e 10 V para
uma amplitude trmica de - 10 C a + 40 C. A temperatura de 20 C corresponde
a uma tenso de 6 volts para a sonda.
Em seguida, escreve-se o programa Ladder seguinte :

Utilizando os parmetros seguintes para o comparador A1 :

Selecciona-se o operador de comparao n 5, isto .


Seleccionam-se os valores a comparar : a entrada analgica IB ( qual est ligada
a sonda de temperatura) para o primeiro, o valor de referncia R para o segundo.
Determina-se o valor de referncia como 6.
Deste modo, o comparador analgico fica activo quando a tenso medida na
entrada analgica IB for inferior ou igual a 6 V. Isto quando a sonda detectar uma
temperatura inferior ou igual a 20 C.

138

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Relgios
Descrio
A funo Relgios permite validar intervalos horrios durante os quais ser
possvel executar aces.
O mdulo lgico inclui 8 blocos funo Relgios numerados de 1 a 8. Cada um tem
4 intervalos de programao e funciona como um programador semanal. Os blocos
funo Relgios so utilizados como contactos.
Utilizao em contacto
Este contacto pode utilizar o estado directo do bloco funo Relgio (modo
Normalmente aberto) ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado);
consulte abaixo.
Modo Normalmente aberto :
Smbolo do contacto no modo Normalmente aberto que representa um relgio :

O contacto condutor se o relgio estiver dentro do perodo de validade.


Modo Normalmente fechado :
Smbolo do contacto no modo Normalmente fechado que representa um relgio :

O contacto condutor se o relgio no estiver dentro do perodo de validade.


Parametrizao a partir da face anterior
Ecr de parametrizao de um bloco funo Relgio a partir da face anterior do
mdulo lgico :

SR2MAN01PO 05/2010

139

Os elementos da linguagem LD

Refern Parmetro
cia

Descrio

Nmero de bloco relgio

8 relgios disponveis numerados de 1 a 8.

Tipo de configurao da data

D/S : Dias da semana.

Dia de validade (tipo D/S)

Dia de validade :
0 : segunda-feira;
1 : tera-feira;
...
6 : domingo.

z
z
z
z

Os dias no seleccionados so indicados


por um _.
4

Horrio do arranque (tipo D/S)

a hora de incio do funcionamento no


formato Hora : Minuto (00h00 s 23h59).

Horrio de paragem (tipo D/S)

a hora do fim de funcionamento no formato


Hora : Minuto (00h00 s 23h59).

Bloqueio dos parmetros

O bloqueio impede a modificao dos


parmetros bloqueados a partir da face
anterior do mdulo lgico atravs do menu
PARMETROS.

Intervalos de funcionamento

Esto disponveis 4 intervalos de


funcionamento : A, B, C, D.
Durante o funcionamento, estes intervalos
so acumulados : o bloco vlido para todos
os intervalos seleccionados.

Se programar o relgio para ON na segunda-feira s 23 horas e o programar para


OFF na segunda-feira 1 hora, o relgio no passa para OFF na tera-feira 1
hora, mas sim na segunda-feira seguinte 1 hora. Alm disso, se no efectuar outra
programao, o relgio fica programado em ON nos restantes dias da semana.
Associao de modos
possvel combinar os modos de programao no mesmo relgio.
Exemplo : utilizao de quatro intervalos horrios com modos diferentes.

140

Intervalo

Programa

A : intervalo horrio

Todos os dias, de segunda a sexta, arranque s 8H e paragem


s 18H.

B : Dia/Noite

Todos os dias, de tera a quinta: arranque s 22H/paragem no


dia seguinte, de manh, s 6H.

C : intervalo

Arranque sexta-feira s 20H.

D : intervalo

Paragem segunda-feira s 3H.

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto


Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da
face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr),
basta :
z posicionar-se sobre a letra do contacto;
z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
pgina 46 para visualizar os tipos de contactos possveis (H no caso de um
contacto normalmente aberto, h no caso de um contacto normalmente fechado).
Exemplo
Queremos controlar um aparelho ligado sada Q2 do mdulo lgico. Pretendemos
que esteja activo nos dois intervalos horrios seguintes :
z
z

de segunda-feira a sbado, das 9h00 s 13h00;


de segunda-feira a sexta-feira, das 15h00 s 19h00.

Para tal, utiliza-se o bloco Relgio H1 e efectua-se o seguinte esquema de


cablagem :

Durante a introduo do bloco Relgio H1, parametrize os intervalos de


funcionamento A e B como se descreve na seguinte tabela :
Ecr

Comentrio

Primeiro intervalo A : de
segunda-feira a sbado, das
9h00 s 13h00.

Segundo intervalo B : de
segunda-feira a sexta-feira, das
15h00 s 19h00.

SR2MAN01PO 05/2010

141

Os elementos da linguagem LD

Textos
Descrio
A funo de automatismo Textos permite visualizar textos e/ou valores numricos
(valor actual, pr-seleco, etc.) no visor LCD em vez do ecr de entradas-sadas.
O mdulo lgico inclui 16 blocos Textos, numerados de 1 a 9 e de A a G. Estes
blocos funes utilizam-se em bobinas.
O nmero mximo de variveis visualizveis por bloco Textos 4.
possvel utilizar at 16 blocos Textos (TX1 a TXG) em simultneo num programa,
mas apenas o bloco com o nmero mais elevado aparece no visor.
Se carregar em simultneo e por esta ordem nas teclas Shift e Menu/OK substitui
a visualizao do ecr Textos pelo ecr de entradas-sadas.
Se voltar a carregar em simultneo nas duas teclas, aparece novamente o ecr
Textos
NOTA: os blocos Textos s podem ser programados a partir do software de
programao (para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de
programao).

142

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Utilizao em bobina
Existem duas bobinas associadas a cada bloco Textos :
z bobina Activao da visualizao;
z bobina Desactivao da visualizao.
A utilizao destas bobinas descrita a seguir.
Activao da visualizao
Smbolo da bobina Activao da visualizao de um bloco funo Textos :

Esta bobina mostra no ecr o texto e/ou os valores do bloco Textos associado
quando os contactos a que est ligada se tornarem condutores.
Desactivao da visualizao
Smbolo da bobina Desactivao da visualizao de um bloco funo Textos :

Esta bobina desactiva a visualizao do texto e/ou dos valores do bloco Textos
associado quando os contactos a que est ligada se tornarem condutores. Volta a
aparecer o ecr de entradas-sadas.
Exemplo :

A activao da entrada I1 mostra o texto no LCD, a activao da entrada I2 faz com


que o texto desaparea.
Parametrizao
Os blocos funo Textos s podem ser programados a partir do software de
programao; para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de
programao.

SR2MAN01PO 05/2010

143

Os elementos da linguagem LD

Retro-iluminao do ecr LCD


Descrio
A sada Retro-iluminao do ecr LCD permite monitorizar por programa a
iluminao do visor LCD.
Nos modos STOP e RUN, basta carregar em qualquer tecla da face anterior para
iluminar o ecr LCD durante 30 segundos.
Utilizao em bobina
Utilizada em bobina, ilumina o ecr LCD se os contactos a que estiver ligada forem
condutores.
Smbolo da bobina da funo Retro-iluminao do ecr LCD :

O ecr est iluminado se esta bobina estiver activa.

144

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Mudana da hora de Vero/Inverno


Descrio
A sada desta funo permanece no estado PARAGEM durante toda a durao da
hora de Inverno e passa para o estado ARRANQUE durante toda a durao da hora
de Vero.
Por predefinio, no existe mudana da hora de Vero/Inverno. Para activar esta
funo, tem de o fazer a partir do software de programao ou da face anterior do
mdulo lgico.
Para activar esta funo a partir da face anterior do mdulo lgico, proceda de
acordo com a descrio do captulo Menu ALTERAR VERO/INVERNO,
pgina 87.
NOTA: esta funo s est disponvel nos mdulos lgicos que incluem um relgio
em tempo real.
Utilizao em contacto
Quando utilizado em contacto, este elemento indica a estao actual.
Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos :
normalmente aberto ou normalmente fechado; estes modos so descritos a seguir.
Modo Normalmente aberto :
Smbolo do contacto normalmente aberto associado ao bloco funo Mudana da
hora Vero/Inverno :

O contacto fica activo durante toda a durao da hora de Vero.


Modo Normalmente fechado :
Smbolo do contacto normalmente fechado associado ao bloco funo Mudana da
hora Vero/Inverno :

O contacto fica activo durante toda a durao da hora de Inverno.

SR2MAN01PO 05/2010

145

Os elementos da linguagem LD

Parmetros
Os modos de funcionamento possveis so os seguintes :
z
z

No : sem alteraes;
Mudana automtica : as datas so predefinidas consoante a zona geogrfica :
z EUROPA : Europa;
z EUA.
OUTRA ZONA : a mudana automtica, mas necessrio especificar o ms :
M e o domingo : D (1, 2, 3, 4 ou 5 ) da mudana para Vero e Inverno.

Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto


Para modificar um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela
de programao visvel no ecr), basta :
z posicionar-se sobre a letra do contacto;
z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
pgina 46, para visualizar os tipos de contactos possveis (W no caso de um
contacto normalmente aberto, w no caso de um contacto normalmente fechado).
Inicializao
Estado dos contactos e do valor actual durante a inicializao do programa :
z
z

146

o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo;


o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo.

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Entradas-Sadas Modbus
Descrio
possvel adicionar um mdulo de extenso Modbus SR3 MBU01BD a um mdulo
lgico com extenso.
No modo LD, no possvel aplicao aceder s 4 palavras (16 bits) de dados a
trocar, as transferncias com o principal so implcitas e efectuam-se de modo
totalmente transparente.
NOTA: o mdulo Modbus s funciona em modo Modbus secundrio.
Parmetros
A parametrizao do mdulo Modbus efectua-se apenas a partir do software de
programao (para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de
programao).
Palavras destinadas ao principal
A gravao destas palavras destinadas ao principal efectuada automaticamente
por cpia do estado das entradas-sadas DIG da forma seguinte :

I1 a IG : estado das entradas DIG da base SR3 B261BD.


IH a IR : estado das entradas DIG da extenso SR3 XT141BD.
Q1 a QA : estado das sadas DIG da base SR3 B261BD.
QB a QG : estado das sadas DIG da extenso SR3 XT141BD.
Palavras enviadas pelo principal
As palavras recebidas do principal no so processadas pelo mdulo lgico.
Estas 4 palavras de 16 bits tm como endereos (Hexa) : 0x0010 / 0x0011 / 0x0012
/ 0x0013.

SR2MAN01PO 05/2010

147

Os elementos da linguagem LD

Mensagem
Descrio
Se estiver activado, o bloco funo Mensagem permite :
enviar mensagens de alarme para telemveis, para a ferramenta de explorao
dos alarmes Zelio Logic Alarm ou para endereos de e-mail atravs da interface
de comunicao SR2COM01;
z aceder remotamente a uma varivel DIG e/ou a uma varivel numrica para as
ler ou modificar.
z

Existem 28 blocos funo Mensagem numerados de S1 a S9 e de SA a SV.


NOTA: a funo Mensagem s est disponvel nos mdulos lgicos com relgio e
quando se adiciona a interface de comunicao SR2COM01.
Para obter mais informaes sobre a configurao da interface de comunicao
SR2COM01, consulte a ajuda online do software de programao.
Utilizao da bobina
Entrada de comando
Smbolo da bobina Entrada de comando de um bloco funo Mensagem :

Se estiver activada, esta bobina envia a mensagem de alarme parametrizada para


o bloco funo Mensagem associado.
Consoante a parametrizao do bloco funo Mensagem, possvel activar a
bobina durante a deteco na respectiva entrada, com uma transio :
z do estado Inactivo para o estado Activo (por predefinio);
z do estado Activo para o estado Inactivo.
Para obter mais informaes sobre a parametrizao do bloco funo Mensagem,
consulte a ajuda online do software de programao.

148

SR2MAN01PO 05/2010

Os elementos da linguagem LD

Utilizao em contacto
O contacto associado ao bloco funo Mensagem indica se este ltimo est
activado.
Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos :
normalmente aberto ou normalmente fechado; estes modos so descritos a seguir.
Modo Normalmente aberto :
Smbolo do contacto normalmente aberto associado a um bloco funo
Mensagem :

O contacto condutor se o bloco funo estiver activado.


Modo Normalmente fechado :
Smbolo do contacto normalmente fechado associado a um bloco funo
Mensagem :

Este contacto condutor desde que o bloco funo no esteja activado.


Exemplo : acendimento de um sinalizador ptico ligado sada do bloco funo
Mensagem N 1.

Quando o bloco funo n. 1 estiver activado, a mensagem de alarme associada


enviada e o sinalizador ptico acende-se; caso contrrio, este ltimo est apagado.
Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto
Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da
face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr),
basta :
z posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra
do contacto;
z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
pgina 46, para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de
contactos possveis (S no caso de um contacto normalmente aberto, s no caso
de um contacto normalmente fechado).

SR2MAN01PO 05/2010

149

Os elementos da linguagem LD

Parametrizao a partir da face anterior


No possvel parametrizar o bloco funo Mensagem a partir da face anterior do
mdulo lgico. Tem de parametrizar esta funo a partir do software de
programao.
Para obter mais informaes sobre a respectiva parametrizao, consulte a ajuda
online do software de programao.
Inicializao
Estado dos contactos na inicializao do programa :
z
z

150

o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo;


o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo.

SR2MAN01PO 05/2010

Criao e afinao de uma aplicao


SR2MAN01PO 05/2010

Criao, afinao e gravao de


uma aplicao

IV

Tema desta parte


Esta parte descreve, atravs de exemplos pormenorizados, como criar uma
aplicao, afin-la e guard-la.
Contedo desta parte
Esta parte inclui os seguintes captulos:
Captulo

SR2MAN01PO 05/2010

Ttulo do captulo

Pgina

17

Realizao de uma aplicao elementar

153

18

Afinao da aplicao

167

19

Gravao e transferncia de esquemas de comando

177

20

Exemplo de aplicao

179

151

Criao e afinao de uma aplicao

152

SR2MAN01PO 05/2010

Realizao de uma aplicao elementar


SR2MAN01PO 05/2010

Realizao de uma aplicao


elementar

17

Tema deste captulo


Este captulo descreve pormenorizadamente a realizao de uma aplicao
elementar a partir da face anterior do mdulo lgico.
Contedo deste captulo
Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico
Apresentao dos esquemas de comando

SR2MAN01PO 05/2010

Pgina
154

Utilizao da funo inversa

156

Notao utilizada pelo mdulo lgico

158

Aplicao : realizao do vai e vem

160

153

Realizao de uma aplicao elementar

Apresentao dos esquemas de comando


Descrio
Nesta parte, utilizamos um exemplo simples para perceber o funcionamento de um
esquema de comando : o vai e vem.

154

Esquema elctrico usual

Esquema de comando

Os dois interruptores de posio VV1 e VV2


controlam o acendimento e o apagamento
da lmpada L1.

I1 e I2 so dois contactos; trata-se das


entradas 1 e 2 do mdulo lgico.
Q1 uma bobina que corresponde sada 1
do mdulo lgico.

SR2MAN01PO 05/2010

Realizao de uma aplicao elementar

Cablagem do mdulo
Segue-se a ilustrao da cablagem do mdulo lgico a realizar :

Funcionamento da aplicao
Graas ao mdulo lgico, podemos utilizar interruptores simples em vez de
interruptores de posio.
So representados por S1 e S2 no esquema de cablagem anterior.
S1 e S2 so ligados s entradas I1 e I2 do mdulo lgico.
O princpio de funcionamento o seguinte : cada mudana de estado das entradas
I1 e I2 provoca uma mudana de estado da sada Q1 que controla a lmpada L1.
O esquema de comando utiliza funcionalidades de base como a colocao em
paralelo e em srie de contactos, mas tambm a funo inversa representada por
i1 e i2 (consulte Utilizao da funo inversa, pgina 156)
NOTA: a realizao de um vai e vem optimizada quando se utilizam as bobinas
teleinterruptor (consulte Sadas digitais (DIG), pgina 101).
SR2MAN01PO 05/2010

155

Realizao de uma aplicao elementar

Utilizao da funo inversa


Descrio
A funo inversa, representada por i no mdulo lgico, permite obter o estado
inverso da entrada I cablada no mdulo lgico.
Para ilustrar o seu funcionamento, utilizemos um exemplo simples :
Exemplo prtico
Seguem-se o esquema elctrico do exemplo e a ilustrao da cablagem do mdulo
lgico :
Esquema
elctrico

156

Ligao ao mdulo lgico

SR2MAN01PO 05/2010

Realizao de uma aplicao elementar

Em funo do esquema de comando, so possveis duas solues :


Esquema de comando 1 : Lmpada
apagada no modo de espera

Esquema de comando 2 : Lmpada acesa


no modo de espera

I1 corresponde imagem real de BP1; se


carregar em BP1 activa a entrada I1, pelo
que a sada Q1 activada e a lmpada L1
acende-se.

i1 corresponde imagem inversa de BP1;


se carregar em BP1 activa a entrada I1, pelo
que o contacto i1 desactivado, bem como
a sada Q1, e a lmpada L1 apaga-se.

Caso geral
A tabela seguinte descreve o funcionamento de um boto de presso ligado ao
mdulo lgico. O boto de presso BP1 est ligado entrada I1 e a lmpada L1
sada Q1 do mdulo lgico.
Em espera
Esquema elctrico

Trabalho
Smbolo do mdulo
lgico

Esquema elctrico

Smbolo do mdulo
lgico

Boto de presso
normalmente aberto

I1 = 0
i1 = 1

I1 = 1
i1 = 0

Boto de presso
normalmente
fechado

I1 = 1
i1 = 0

I1 = 0
i1 = 1

NOTA: a funo inversa pode aplicar-se a todos os contactos de um esquema de


comando, quer representem sadas, rels auxiliares ou blocos funo.

SR2MAN01PO 05/2010

157

Realizao de uma aplicao elementar

Notao utilizada pelo mdulo lgico


Descrio
O mdulo lgico tem um ecr de 4 linhas que permite representar os esquemas de
comando.
NOTA: o software de programao permite representar os esquemas de comando
conforme os trs formatos seguintes :
z
z
z

smbolo elctrico;
smbolo Ladder;
smbolo do mdulo lgico.

Equivalncias entre as notaes


A tabela seguinte mostra as equivalncias entre as representaes dos elementos
mais correntes da linguagem Ladder, nos 3 formatos :
Smbolo elctrico

Smbolo Ladder

Smbolo do mdulo lgico


I1 ou i1

ou
ou
"F"

I1 ou i1
"O"

[Q1

SQ1
Bobina de engate (SET)

RQ1
Bobina de desengate
(RESET)

158

SR2MAN01PO 05/2010

Realizao de uma aplicao elementar

Outros elementos
Tambm esto disponveis outros elementos no mdulo lgico, tais como :
z o bloco funo Temporizador : permite atrasar, prolongar e comandar uma
aco durante um determinado perodo de tempo;
z o bloco funo Contador : permite contar de forma crescente ou decrescente
os impulsos recebidos numa entrada;
z o bloco funo Relgio : permite activar ou desactivar as aces em
determinados dias e horas;
z o bloco funo Comparador analgico : permite efectuar uma comparao
entre um valor analgico e um valor de referncia ou outro valor analgico, tendo
em conta um valor de histerese;
z os rels auxiliares : permitem memorizar ou intermediar um estado do mdulo
lgico;
z as teclas Zx : permitem, aps confirmao, utilizar as teclas Z como botes de
presso;
z o bloco Contador rpido : permite contar os impulsos at uma frequncia de 1
kHz;
z o bloco Retro-iluminao do ecr LCD : permite controlar a iluminao do
visor LCD a partir do programa;
z o bloco Mudana da hora Vero/Inverno : a sada deste bloco permanece no
estado PARAGEM em toda a durao da hora de Inverno e passa para o estado
ARRANQUE em toda a durao da hora de Vero;
z o bloco Comparador de contadores : permite comparar o valor actual de
contagem de dois contadores;
z o bloco Texto : permite ver textos ou valores numricos (valor actual ou valor de
pr-seleco).
NOTA: no possvel programar os blocos Comparadores de contadores e
Texto a partir da face anterior.
NOTA: para obter a lista de todos os elementos de esquema de comando
disponveis no mdulo lgico, bem como de todos os pormenores sobre os
respectivos parmetros e funcionalidades, consulte o captulo Os elementos da
linguagem LD, pgina 91.

SR2MAN01PO 05/2010

159

Realizao de uma aplicao elementar

Aplicao : realizao do vai e vem


Descrio
Segue-se uma descrio pormenorizada do procedimento necessrio para inserir o
esquema de comando do vai e vem.
Para tal, explicamos como :
aceder ao ecr de programao;
z inserir os contactos da primeira linha;
z inserir a bobina da primeira linha e lig-la aos contactos;
z inserir os contactos da segunda linha;
z ligar a segunda linha primeira;
z iniciar o programa.
z

A partir do ecr principal (ecr que aparece ao ligar o mdulo lgico), siga as
instrues da coluna Aco carregando no boto indicado.
A coluna Ecr indica o que se v no ecr do mdulo lgico.
A coluna Comentrio d alguns pormenores sobre a insero e a visualizao.
Aceder ao ecr de programao
Para aceder ao ecr a partir do qual se pode programar o vai e vem, proceda da
seguinte forma :
Etapa Aco

Ecr

Comentrio

1
Posicione-se em
PROGRAMAO que fica
intermitente quando est
seleccionado.
2

160

Aps a apario transitria do


texto : LINE 1
(aproximadamente 2
segundos), aparece o cursor
intermitente.
Se carregar continuamente na
tecla Shift (branca), aparece
um menu de contexto que
permite programar contactos e
bobinas.

SR2MAN01PO 05/2010

Realizao de uma aplicao elementar

Inserir os contactos da primeira linha


Para inserir os contactos da primeira linha, proceda da seguinte forma :
Etapa Aco

Ecr

Comentrio

1
O cursor intermitente fica
posicionado em I. O mdulo
lgico pede para seleccionar o
tipo de contacto.
2

O 1 fica intermitente.
Seleccionou implicitamente
um contacto associado a uma
entrada (I), o mdulo lgico
pede agora para seleccionar o
nmero da entrada.

3
O fica intermitente, o que
indica um elo para as ligaes.

O fica intermitente.
Acaba de validar a insero do
contacto associado entrada
I1. O est posicionado para
inserir o segundo contacto.

5
O I da direita fica intermitente.
O mdulo lgico pede para
seleccionar o tipo de contacto.

6
O i fica intermitente.
Acabou de seleccionar o
contacto inverso associado a
uma entrada.

SR2MAN01PO 05/2010

161

Realizao de uma aplicao elementar

Etapa Aco

Ecr

Comentrio

7
O 1 da direita fica intermitente.
Tem de indicar agora o
nmero da entrada.

8
O 2 fica intermitente.

Inserir a bobina e lig-la aos contactos


Para inserir a bobina da primeira linha e lig-la aos contactos, proceda da seguinte
forma :
Etapa Aco

Ecr

...
e depois

Comentrio
O cursor fica intermitente
sucessivamente :
z num ponto de ligao : ;
z num ponto de contacto : .
At se posicionar no fim da
linha para inserir a bobina.

2
O [ fica intermitente.

3
O M fica intermitente.

4
O Q fica intermitente.

162

SR2MAN01PO 05/2010

Realizao de uma aplicao elementar

Etapa Aco

Ecr

Comentrio

5
Aparece o cursor .

Se carregar continuamente na
tecla Shift (branca), aparece
um menu de contexto que
permite programar ligaes.

A ligao criada.

3 vezes

Inserir os contactos da segunda linha


Para inserir os contactos da segunda linha, proceda da seguinte forma :
Etapa Aco

Ecr

Comentrio

O est no incio da linha


seguinte.
sempre que
necessrio para
se posicionar no
incio da linha.
2
O I situado na segunda linha
fica intermitente.

3
O i situado na segunda linha
fica intermitente.

SR2MAN01PO 05/2010

163

Realizao de uma aplicao elementar

Etapa Aco

Ecr

Comentrio

4
O 1 situado na segunda linha
fica intermitente.

5
O

fica intermitente.

6
O I da segunda linha fica
intermitente.

7
O segundo 1 da segunda linha
fica intermitente.

8
O 2 da segunda linha fica
intermitente.

164

SR2MAN01PO 05/2010

Realizao de uma aplicao elementar

Ligar a segunda linha primeira


Para ligar a segunda linha primeira, proceda da seguinte forma :
Etapa Aco

Ecr

Comentrio

1
O fica intermitente.
Indica que possvel fazer
uma ligao neste lugar.

2
O transformou-se em | que
faz a ligao entre as duas
linhas.

Iniciar o programa
Para iniciar o programa, proceda da seguinte forma :
Etapa Aco

Ecr

Comentrio

1
Falta validar as alteraes.
SIM fica intermitente.

Volta a aparecer o menu


principal.
PROGRAMAO
seleccionado (fica
intermitente).

3
RUN/STOP seleccionado
(fica intermitente).

SR2MAN01PO 05/2010

165

Realizao de uma aplicao elementar

Etapa Aco

Ecr

Comentrio

4
Falta iniciar o programa.

5
Volta a aparecer o menu
principal.

Os pontos essenciais
Graas insero desta aplicao simples, aprendemos a inserir um esquema.
Os pontos seguintes devem ser memorizados :
quando um ou um fica intermitente, tem de utilizar o boto Shift para poder
adicionar um elemento (contacto, bobina ou elemento grfico de ligao);
z quando um elemento fica intermitente (I, Q, N. , ...), possvel utilizar as setas
Shift + Z2 e Z3 do painel de navegao para seleccionar o elemento pretendido;
z pode tambm utilizar as setas Z1 a Z4 do painel de navegao para se deslocar
no esquema de comando.
z

166

SR2MAN01PO 05/2010

Afinao da aplicao
SR2MAN01PO 05/2010

Afinao da aplicao

18
Tema deste captulo
Este captulo apresenta as ferramentas disponveis para afinar uma aplicao
carregada na memria do mdulo lgico.
Contedo deste captulo
Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico

SR2MAN01PO 05/2010

Pgina

Introduo

168

Esquemas de comando de forma dinmica

170

Parmetros dos blocos funo de forma dinmica

172

Menus em modo dinmico

174

Comportamento do mdulo lgico se ocorrer um corte de alimentao

175

167

Afinao da aplicao

Introduo
Mdulo no modo RUN
Uma vez a aplicao inserida sob a forma de esquema, falta efectuar os testes de
afinao.
A primeira etapa consiste em colocar o mdulo lgico em RUN. Para tal, v para a
opo RUN / STOP do menu principal e valide a colocao em RUN.
A partir deste momento, o mdulo lgico gere as entradas e as sadas fsicas
conforme as instrues inseridas no esquema.
Visualizao dos estados
No modo RUN, os estados das entradas e das sadas aparecem no ecr principal :

Refernci
a

Elemento

Visualizao do estado das entradas.

Visualizao do modo de arranque (RUN / STOP) e do modo utilizado.

Visualizao da data e da hora para os produtos com relgio.

Visualizao do estado das sadas.

Menu de contexto / botes de presso / cones indicando os modos de


arranque.

Quando as entradas ou as sadas so activadas, aparecem em vdeo inverso


(branco sobre fundo negro).
Fala-se ento de utilizao dinmica das funcionalidades do mdulo lgico. Os
termos RUN e dinmica tm no resto do documento um significado semelhante.

168

SR2MAN01PO 05/2010

Afinao da aplicao

Menu de contexto
Segue-se a ilustrao dos cones do menu de contexto, quando o mdulo lgico
est no modo RUN :

SR2MAN01PO 05/2010

Refernci
a

Elemento

Estado do mdulo lgico : em RUN encontra-se em movimento, em STOP


est parado.

Indica que surgiram defeitos (consulte Menu DEFEITO, pgina 81).

Indica que o mdulo lgico est ligado ao software de programao.

A chave indica que o programa est protegido por uma palavra-passe.

169

Afinao da aplicao

Esquemas de comando de forma dinmica


Visualizao dos esquemas de comando
NOTA: pode aceder a esta funcionalidade apenas no modo LD / RUN.
O mdulo lgico permite visualizar de forma dinmica o comportamento do
esquema de comando. Para esse efeito, basta entrar no menu MONITORIZAO
e posicionar-se sobre as linhas a visualizar com as teclas do painel de navegao.
Cada contacto condutor ou bobina activada aparece em vdeo inverso (branco
sobre fundo negro) :

Com vista a fazer evoluir o comportamento do mdulo lgico, possvel modificar


ou visualizar determinados parmetros dos blocos funo.
Modificao dos esquemas de comando
ABSOLUTAMENTE IMPOSSVEL modificar as linhas do esquema de comando
em RUN.
no entanto possvel modificar os parmetros dos blocos funo no modo
MONITORIZAO.

170

SR2MAN01PO 05/2010

Afinao da aplicao

Utilizao das teclas Z em botes de presso


No ecr das ENTRADAS-SADAS, no modo RUN, os nmeros das teclas Z
utilizadas no programa aparecem no menu de contexto. Carregue sem soltar a tecla
Shift para que aparea este menu.
Para activar uma tecla Z, basta carregar no boto situado por baixo do nmero.
Ilustrao :

NOTA: a funo Teclas Zx est inactiva nos modos PARMETROS,


MONITORIZAO e em todos os ecrs de parametrizao dos blocos funes
bem como nos ecrs de configurao.

SR2MAN01PO 05/2010

171

Afinao da aplicao

Parmetros dos blocos funo de forma dinmica


Apresentao
No modo RUN, possvel modificar o valor de pr-seleco dos blocos funo de
forma dinmica se no estiverem bloqueados.
Funes com parmetros no modo LD :
rels auxiliares (reminiscncia);
z sadas digitais (reminiscncia);
z relgios;
z comparadores analgicos;
z temporizadores;
z contadores;
z contador rpido.
z

Funes que tm parmetros no modo FBD :


z entradas tipo Constante numrica;
z relgio;
z ganho;
z temporizadores : TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li;
z contador : PRESET COUNT / UP DOWN COUNT;
z contador rpido H-SPEED COUNT;
z contador horrio PRESET H-METER;
z CAM bloq.

172

SR2MAN01PO 05/2010

Afinao da aplicao

Acesso/modificao dos parmetros


Pode aceder aos parmetros a partir dos ecrs :
z PARMETROS : consulte Menu PARAMETROS, pgina 53;
z MONITORIZAO : no esquema de comando.
Para modificar os parmetros de um elemento a partir do ecr MONITORIZAO,
proceda da seguinte forma :
Etapa

Aco

Posicione-se sobre o elemento a modificar atravs das teclas de navegao.

Carregue simultaneamente nas teclas Shift e Param para abrir a janela de


parametrizao.

Posicione-se sobre os campos dos parmetros modificveis atravs das


teclas de navegao :
.

Modifique o valor do parmetro atravs das teclas


Shift carregada.

Valide as modificaes carregando em Menu/OK, o que abre a janela de


validao.
Valide novamente carregando em Menu/OK para guardar.

(+ e -) com a tecla

NOTA: s possvel modificar os parmetros de blocos no bloqueados.

SR2MAN01PO 05/2010

173

Afinao da aplicao

Menus em modo dinmico


Menus em modo dinmico
possvel aceder a determinados menus com o mdulo lgico em RUN, enquanto
outros no; segue-se um quadro recapitulativo.
Menu

LD

FBD

PROGRAMAO
MONITORIZAO
PARMETROS
RUN / STOP
ALTERAR D/H
ALTERAR VERO/INVERNO
CONFIGURAO
PALAVRA-PASSE
FILTRO
Zx TECLAS
CICLO WATCHDOG
APAGAR PROG.
TRANSFERNCIA
VERSO
IDIOMA
DEFEITO

174

SR2MAN01PO 05/2010

Afinao da aplicao

Comportamento do mdulo lgico se ocorrer um corte de alimentao


Descrio
O corte de alimentao pode provocar a reinicializao do mdulo lgico e a perda
de dados no guardados.
Os mdulos lgicos tm uma autonomia mnima para guardar a hora actual
correspondente a 10 anos.
Por outro lado, possvel guardar as variveis configuradas com a opo
Reminiscncia definida na janela de parametrizao.
Reminiscncia
A funo Reminiscncia permite guardar o estado dos valores actuais, no caso de
ocorrer um corte de alimentao.
Os blocos que tm esta funo so :
z no modo LD :
z rels auxiliares;
z sadas digitais;
z temporizadores;
z contadores;
z contador rpido;
z

SR2MAN01PO 05/2010

no modo FBD :
z timer AC, BH, Li;
z funo programador de cames CAM BLOQ;
z contador PRESET COUNT, UP DOWN COUNT;
z contador horrio PRESET H-METER;
z funo arquivo de dados ARQUIVO;
z contador rpido.

175

Afinao da aplicao

Colocao em modo de segurana


Se a perda da hora tiver de bloquear o comando das bobinas, basta utilizar um
contacto de relgio sem ordem de paragem em srie com bobinas de aco.
Exemplo de bobina no bloqueada :

A linha de contacto da bobina Q1 permanece activa mesmo se perder a data e a


hora.
Exemplo de bobina bloqueada :

com o bloco funo relgio 1 de acordo com os seguintes parmetros :

A linha de contacto da bobina Q2 s fica activa depois de acertar a hora do relgio.

176

SR2MAN01PO 05/2010

Gravao e transferncia de esquemas de comando


SR2MAN01PO 05/2010

Gravao e transferncia de
esquemas de comando

19

Gravao e transferncia de esquemas de comando


Descrio
possvel transferir um esquema de comando do mdulo lgico para uma memria
de segurana (opcional) e vice-versa.
Isto permite :
z guardar uma aplicao para depois a restaurar se necessrio;
z duplicar uma aplicao para a carregar em vrios mdulos lgicos.
Transferncia da aplicao
A transferncia de uma aplicao do mdulo lgico para a memria de segurana
ou desta ltima para o mdulo lgico processa-se atravs do menu :
TRANSFERNCIA.
Os passos a efectuar so descritos no captulo Menu TRANSFERNCIA, consulte
Menu TRANSFERNCIA, pgina 71.

SR2MAN01PO 05/2010

177

Gravao e transferncia de esquemas de comando

178

SR2MAN01PO 05/2010

Exemplo de aplicao
SR2MAN01PO 05/2010

Exemplo de aplicao

20
Tema deste captulo
Neste captulo, consideramos como exemplo a gesto de um parque de
estacionamento subterrneo. A partir de um determinado caderno de encargos,
desenvolvemos a aplicao a programar no mdulo lgico.
Contedo deste captulo
Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico

SR2MAN01PO 05/2010

Pgina

Caderno de encargos

180

Anlise do caderno de encargos

182

Implementao da soluo

184

179

Exemplo de aplicao

Caderno de encargos
Objectivo
Pretendemos completar e centralizar a gesto do parque de estacionamento
subterrneo de um edifcio administrativo.
Cancela automtica
A entrada e a sada deste parque fazem-se atravs de uma habitual cancela
automtica.
A cancela inclui funcionalidades de base tais como :
a abertura e o encerramento temporizados passagem dos veculos;
z a gesto dos ttulos de pagamento;
z o intercomunicador de segurana;
z o comando externo de bloqueio da entrada na posio de encerramento, etc.
z

Contagem dos veculos


Adicionalmente, pretendemos contabilizar o nmero de veculos estacionados no
parque.
Deste modo, possvel controlar um painel luminoso que indica aos utentes que
todos os lugares esto ocupados e proibir o acesso atravs do bloqueio da cancela
de entrada na posio de encerramento. O automobilista sabe que tem de procurar
um lugar superfcie.
Tem de ser possvel desactivar este bloqueio para a interveno de determinados
veculos (bombeiros, mdicos...) se necessrio.
Horrios de abertura
Tambm pretendemos proibir o acesso ao parque aps o encerramento do centro.
No entanto, permite-se aos agentes de segurana que desactivem este bloqueio
em eventos excepcionais. Os horrios de abertura so os seguintes : de segundafeira a sexta-feira das 8h30 s 17h30, ao sbado das 9h30 s 12h00 e
encerramento completo ao domingo.
Evacuao dos gases txicos
Por motivos de segurana, tambm temos de evacuar as emanaes de gs txico
como, por exemplo, o CO2. Assim que a concentrao medida ultrapassar as
normas autorizadas, activado um ventilador.
Utiliza-se um detector especializado com um valor de sada compreendido entre 0
e 10V.

180

SR2MAN01PO 05/2010

Exemplo de aplicao

Iluminao
Alm disso, queremos controlar a iluminao chegada de um veculo e atravs de
botes de presso situados nos diferentes acessos para pees.
Por motivos de poupana de energia, a luz apaga-se passados 10 minutos. o
tempo geralmente necessrio para estacionar, sair do veculo e subir pelos
elevadores ou ento para chegar ao veculo e sair do parque.
Contagem manual
Adicionalmente, uma interveno manual permite actualizar o nmero de veculos
situados no parque. possvel aumentar ou diminuir manualmente o nmero de
veculos detectados pelo mdulo lgico.

SR2MAN01PO 05/2010

181

Exemplo de aplicao

Anlise do caderno de encargos


Descrio
A anlise do caderno de encargos permite obter uma lista das entradas, dos botes,
das sadas e dos blocos funes necessrios para realizar a aplicao.
Entradas
Segue-se a lista das entradas que a aplicao vai utilizar :
Etiqueta mdulo lgico

Designao

Entrada I1

Deteco da entrada de um veculo.

Entrada I2

Deteco da sada de um veculo.

Entradas I3 e I4

Botes de presso dos acessos para pees. Permitem


iluminar o parque. Um para o elevador e um para a
escada (o acesso pela entrada dos veculos interdito
aos pees).

Entrada analgica IB

Detector do nvel de CO2.

Botes
Segue-se a lista dos botes que a aplicao vai utilizar :
Etiqueta mdulo lgico

Designao

Tecla funo Z1

Aumento manual do nmero de veculos situados no


parque.

Tecla funo Z2

Retoma da gesto automtica da entrada.

Tecla funo Z3

Diminuio manual do nmero de veculos situados no


parque.

Tecla funo Z4

Desbloqueio manual da entrada.

Sadas
Segue-se a lista das sadas que a aplicao vai utilizar :

182

Etiqueta mdulo lgico

Designao

Sada Q1

Indicao de que o parque est completo.

Sada Q2

Bloqueio da entrada (interdio de abertura da cancela


de entrada) quando o parque estiver completo ou fora
das horas de abertura.

Sada Q3

Desbloqueio manual da entrada.

Sada Q4

Comando do ventilador de extraco de ar viciado.

SR2MAN01PO 05/2010

Exemplo de aplicao

Blocos funo especiais


Segue-se a lista dos blocos funo especiais que a aplicao vai utilizar :
Etiqueta mdulo lgico

Designao

Contador C1

Contagem do nmero de veculos situados no parque


(mximo 93).

Bloco funo Relgio H1

Gesto dos horrios de acesso ao parque.

Bloco funo Temporizador T1

Temporizao da iluminao (10 minutos).

Bloco funo analgico A1, o


valor limite autorizado
corresponde a 8,5 Volts.

Comparao da medida de CO2 com o limite


autorizado.

Bloco funo Temporizador T2

Temporizao da ventilao (15 minutos).

NOTA: para implementar esta soluo, necessrio um mdulo lgico com


entradas analgicas, blocos funo Relgio e, pelo menos, 4 entradas e 4 sadas
digitais.

SR2MAN01PO 05/2010

183

Exemplo de aplicao

Implementao da soluo
Descrio
Esta seco apresenta o esquema de comando a programar, bem como os
parmetros a utilizar para os blocos funo.
Realizao do esquema de comando
Segue-se o esquema de comando a programar :

Refernci
a

Elemento

Contagem das entradas, contagem decrescente das sadas e actualizao


manual do nmero de veculos situados no parque.

Arranque da temporizao da iluminao.

Arranque da temporizao do ventilador.

Gesto do desbloqueio manual.

Comando das sadas : sinalizao parque completo, bloqueio da entrada,


iluminao parque e extraco pelo ventilador.

Durante a contagem crescente e decrescente, o contador bloqueado se a


capacidade mxima for atingida (nenhuma deteco parasita ou contagem
entrada de veculos em desbloqueio manual).
NOTA: para um mesmo contador, as bobinas CC e DC devem aparecer apenas
uma vez num esquema de comando.
184

SR2MAN01PO 05/2010

Exemplo de aplicao

Por outro lado, a sada Q2 activada quando a entrada do parque estiver impedida.
Recorre-se ento a um rel auxiliar para efectuar o bloqueio ou desbloqueio manual
da cancela, atravs das teclas de navegao.
Parametrizao dos blocos funo
A tabela abaixo descreve os parmetros a utilizar para cada um dos blocos funo :
Bloco funo

Comentrio

Bloco funo Contador C1

O valor de pr-seleco 93
(nmero mximo de veculos
autorizados neste parque).
Se for necessrio, este valor pode
ser alterado em funcionamento.

Bloco funo Relgio H1

Horrios de abertura :
z de segunda-feira a sexta-feira,

das 8h30 s 17h30;


z ao sbado das 9h30 s 12h00;
z encerramento completo ao

domingo.
So utilizados dois intervalos.

SR2MAN01PO 05/2010

185

Exemplo de aplicao

Bloco funo

Comentrio

Bloco funo Temporizador T1

Durao do temporizador da
iluminao do parque : 10
minutos.

Bloco funo Analgico A1

Comparao do valor de CO2


medido com o valor limite : 8,5 V.

Bloco funo Temporizador T2

Durao de funcionamento do
ventilador se o limite de CO2 for
ultrapassado : 15 minutos.

186

SR2MAN01PO 05/2010

Diagnstico
SR2MAN01PO 05/2010

Diagnstico

SR2MAN01PO 05/2010

187

Diagnstico

188

SR2MAN01PO 05/2010

Diagnstico
SR2MAN01PO 05/2010

Diagnstico

21
Tema deste captulo
Este captulo ajuda a encontrar a soluo a um problema de funcionamento.
Contedo deste captulo
Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico

SR2MAN01PO 05/2010

Pgina

Mensagens do mdulo lgico

190

Perguntas mais frequentes

191

189

Diagnstico

Mensagens do mdulo lgico


Descrio
Esta seco descreve as mensagens de erro apresentadas pelo mdulo lgico, as
possveis causas e como resolver o problema.
Mensagens de erro
A tabela abaixo indica as mensagens de erro que o mdulo lgico pode apresentar.
Estas mensagens indicam geralmente incompatibilidades de aces pedidas pelo
utilizador.
Mensagem

Causa

SEM PARMETRO

O utilizador solicitou o acesso


opo PARMETROS mas
nenhum parmetro est
disponvel (o esquema no
inclui elementos com
parmetros).

ERRO TRANSF.

Uma transferncia estava em


curso e a ligao ao PC foi
interrompida de forma
imprevista.

ERRO
TRANSFERNCIA:
SEM MEMRIA

Foi solicitada uma transferncia


para a EEPROM mas esta no Verifique a presena e o bom
posicionamento da EEPROM.
est presente ou est mal
posicionada.

ERRO
TRANSFERNCIA:
CONFIG INCOMPAT

O utilizador solicitou a
transferncia de um programa
que no corresponde s
caractersticas do mdulo lgico
destinatrio como, por
exemplo : relgio, entradas
analgicas, verso do software.

Este erro aparece se uma das


ERRO
verses do mdulo lgico no
TRANSFERNCIA:
corresponder : firmware,
VERSO INCOMPAT
funes LD ou FBD

Intermitncia das
sadas no ecr
principal

190

Uma ou vrias sadas estticas


esto ou estiveram em curtocircuito ou em sobrecarga.

Soluo

Consulte a documentao do
software de programao.

Verifique a provenincia do
programa a transferir e escolha
um programa compatvel com o
respectivo mdulo lgico.

Verifique a verso de firmware


utilizada.
Procure a avaria e passe o
mdulo lgico para o modo
STOP de modo a fazer
desaparecer a intermitncia
antes de seleccionar de novo
RUN (reactivao automtica).

SR2MAN01PO 05/2010

Diagnstico

Perguntas mais frequentes


Descrio
Com vista a ajudar o utilizador a conhecer melhor o mdulo lgico, as perguntas
mais frequentes esto reunidas aqui.
Perguntas frequentes
Seguem-se as perguntas mais frequentes e respectivas respostas :
Pergunta

Resposta

No consigo aceder a
determinados parmetros.

No possvel aceder a determinados parmetros.


Consulte a documentao para saber se possvel
alterar estes elementos. Exemplo de um elemento no
altervel : o sentido de contagem de um bloco funo
Contador, este elemento s acessvel pela cablagem
numa linha de esquema.

Continuo a no conseguir
aceder a determinados
parmetros.

Para aceder aos parmetros, necessrio utilizar as


teclas de navegao e para se posicionar sobre os
mesmos. As teclas e permitem modificar os valores.
Depois, carregue na tecla Menu/OK para validar as
modificaes.

No consigo pr o meu mdulo


lgico no modo RUN e, no
entanto, valido devidamente a
opo RUN/STOP do menu
principal atravs da tecla
Menu/OK.

ATENO: verifique se o smbolo de erro (!) no


aparece na linha de menu de contexto. Corrija o erro
para poder pr o mdulo lgico no modo RUN.

Queria modificar as minhas


linhas de esquema, mas a tecla
Menu/OK j no funciona.

Verifique se o mdulo lgico est no modo STOP. As


modificaes em RUN no so autorizadas.

Quando quero alterar as minhas


linhas de esquema, o mdulo
No obrigatoriamente, esta situao pode acontecer se
lgico mostra um ecr apenas
tiver inserido 4 linhas brancas sucessivas no incio do
com nmeros de linhas (LINE
esquema de comando ou entre linhas de comando.
N ), terei perdido todo o meu
trabalho ?
Tenho um esquema de
comando que utiliza uma tecla Z
( , , , ) como boto de
presso. Queria test-lo, mas
No, impossvel.
quando visualizo o esquema de
forma dinmica, a minha tecla Z
deixa de funcionar. Posso p-la
a funcionar ?

SR2MAN01PO 05/2010

191

Diagnstico

192

Pergunta

Resposta

Realizei um esquema de
comando num mdulo lgico
com relgio, posso transferi-lo
atravs de uma memria de
segurana para um mdulo
lgico sem relgio ?

No, impossvel.

Durante a insero de um
esquema de comando, os
blocos funo relgio no
aparecem durante a escolha dos
contactos. Ser normal ?

muito provvel que o mdulo lgico seja um mdulo


sem relgio. Deste modo, no possvel aceder aos
blocos funo relgio. Verifique as referncias do
produto.

Durante a insero de um
esquema de comando, os
blocos funo analgicos no
aparecem durante a escolha dos
contactos. Ser normal ?

muito provvel que o mdulo lgico no tenha


entradas analgicas. Deste modo, no possvel aceder
aos blocos funo analgicos. Verifique as referncias
do produto.

SR2MAN01PO 05/2010

SR2MAN01PO 05/2010

Anexos

SR2MAN01PO 05/2010

193

194

SR2MAN01PO 05/2010

Compatibilidade
SR2MAN01PO 05/2010

Compatibilidade

A
Tema deste captulo
Este anexo fornece informaes sobre a compatibilidade entre as verses de
firmware, as verses do software de programao e as diversas placas de memria.
Contedo deste captulo
Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico

SR2MAN01PO 05/2010

Pgina

Compatibilidade entre a verso do software de programao e a verso de


firmware do mdulo lgico

196

Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware do mdulo


lgico

197

195

Compatibilidade

Compatibilidade entre a verso do software de programao e a verso de


firmware do mdulo lgico
Introduo
A parte a seguir descreve a compatibilidade entre as verses do software de
programao e as verses de firmware do mdulo lgico.
Caso da transferncia do programa do PC para o mdulo lgico
No caso da transferncia do programa do PC para o mdulo lgico todas as verses
do software de programao so compatveis com todas as verses de firmware do
mdulo lgico.
Quando transferir um programa do PC para o mdulo, o firmware associado
verso do software de programao transferido para o mdulo lgico.
Caso da transferncia do programa do mdulo lgico para o PC
No caso da transferncia do programa do mdulo lgico para o PC, a compatibilidade entre a verso do software de programao e a verso de firmware do
mdulo lgico a seguinte :
Verso de firmware do mdulo lgico

Verso do software de
programao

196

V2.xx

V3.xx

V4.xx

V2.4

compatvel

no compatvel

no compatvel

V3.1

no compatvel

compatvel

no compatvel

V4.1

no compatvel

no compatvel

compatvel

SR2MAN01PO 05/2010

Compatibilidade

Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware do mdulo


lgico
Introduo
A parte a seguir descreve a compatibilidade entre as placas de memria e as
verses de firmware do mdulo lgico.
Compatibilidade da placa de memria com a verso de firmware
A tabela abaixo descreve a compatibilidade da placa de memria com a verso de
firmware :
Tipo de placa de memria

Verso de firmware compatvel

SR2 MEM01

Linguagem LD : V2.19 ou inferior,


Linguagem FBD : V2.18 ou inferior .

SR2 MEM02

V3.0.9 ou superior.

Transferncia de um programa da placa de memria SR2 MEM01 para o mdulo lgico


No caso da transferncia do programa da placa de memria SR2 MEM01 para o
mdulo lgico, a compatibilidade a seguinte :
Linguagem do firmware do mdulo lgico
LD
Linguagem do programa
da placa de memria

FBD

LD

Compatvel se as verses O firmware verso LD


da placa de memria e do tem de ser transferido
para o mdulo lgico.
mdulo lgico forem
correspondentes entre si.

FBD

O firmware verso LD
tem de ser transferido
para o mdulo lgico.

Compatvel se as verses
da placa de memria e do
mdulo lgico forem
correspondentes entre si.

Transferncia de um programa da placa de memria SR2 MEM02 para o mdulo lgico


No caso da transferncia do programa da placa de memria SR2 MEM02 a
compatibilidade sempre total.

SR2MAN01PO 05/2010

197

Compatibilidade

198

SR2MAN01PO 05/2010

ndice remissivo
SR2MAN01PO 05/2010

B
AC

ndice remissivo

Comparador analgico LD, 134


Comparadores de contadores LD, 132
Compatibilidade
Firmware, 196, 197
Placas de memria, 197
Software de programao, 196
Contador rpido LD, 123
Contadores LD, 116

Firmware
Compatibilidade, 196, 197

E
Elementos da linguagem LD
Comparador analgico, 134
Comparadores de contadores, 132
Contador rpido, 123
Contadores, 116
Entradas DIG, 93
Entradas-Sadas Modbus, 147
Mensagem, 148
Mudana da hora de Vero/Inverno, 145
Rels auxiliares, 97
Relgios, 139
Retro-iluminao do ecr LCD, 144
Sadas DIG, 101
Teclas Zx, 95
Temporizaes, 105
Textos, 142
Entradas DIG, 93
entradas-sadas, 36
Entradas-Sadas Modbus LD, 147

SR2MAN01PO 05/2010

M
Menu
ALTERAR D/H, 85
ALTERAR VERO/INVERNO, 87
APAGAR PROG., 69
CICLO WATCHDOG, 67
CONFIGURAO, 61
DEFEITO, 81
IDIOMA, 79
MONITORIZAO, 57
PALAVRA-PASSE, 62
PARAMETROS, 53
PROGRAMAO, 41
RUN / STOP, 59
TRANSFERNCIA, 71
VERSO, 77
Zx TECLAS, 66
Mudana da hora de Vero/Inverno LD, 145

R
Rels auxiliares, 97
Relgios, 139
Retro-iluminao do ecr LCD LD, 144

199

Index

S
Sadas DIG, 101

T
Teclas Zx, 95
Temporizaes LD, 105
Textos LD, 142

200

SR2MAN01PO 05/2010