AULA 01 SISTEMAS SUPERVISRIOS E

INTERFACE HOMEM MQUINA (IHM)

Automao de Sistemas Eng. Mecatrnica

Profa. Priscilla Ju prijua@gmail.com

Pirmide da Automao
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1. Introduo
3

Sistemas Supervisrios so sistemas digitais de

monitorao e operao da planta que
gerenciam variveis de processo.
Estas so atualizadas continuamente e podem ser
guardadas em banco de dados locais ou remotos
para fins de registro histrico.

1. Introduo
4

Um sistema de superviso responsvel pelo

monitoramento de variveis de controle do
sistema, com o objetivo principal de fornecer
subsdios ao operador (homem-mquina) para
controlar ou monitorar um processo automatizado
mais rapidamente, permitindo a leitura das
variveis em tempo real e o gerenciamento e
controle do processo automatizado.

Onde esto os sistemas Supervisrios na

Automao?
5

1. Introduo
6

Exemplo: imagine um circuito eltrico hipottico

constitudo de um interruptor e uma lmpada
piloto situada a 500 metros de distncia

1. Introduo
7

Estando o operador junto lmpada, esse circuito

permite acompanhar a abertura ou o fechamento
dos sensores e atuadores, instantaneamente, no
processo industrial

Imagine agora 2000 circuitos destes...

8

Painis de sinticos

Painis de sinticos
10

1. Introduo
11

No caso de haver muitos circuitos desses, onde

seja preciso realizar a superviso com a
finalidade de sinalizao da planta, necessrio
que haja um processamento bastante rpido e em
tempo real.

12

1. Introduo
13

Os sistemas supervisrios podem ser classificados

basicamente quanto a complexidade, robustez e
nmero de entradas e sadas monitoradas.
Os dois grandes grupos so

IHM

/ HMI (Interface Homem-Mquina / Human

Machine Interface)

SCADA (Aquisio de Dados e Controle do
Supervisrio)

1.1 IHM - Interface Homem mquina

14

1.1 IHM - Interface Homem mquina

15

 Uma IHM um hardware industrial composto

normalmente por uma tela de cristal lquido e um
conjunto de teclas para navegao ou insero de
dados que utiliza um software proprietrio para sua
programao.
 So sistemas normalmente utilizados em automao
no cho de fbrica, geralmente, caracterizado por
um ambiente agressivo.

1.1 IHM - Interface Homem mquina

16

 Converte a linguagem de baixo nvel em imagem, e os

comandos do operador para o acionamento do
equipamento.
 Construo robusta e grau de proteo (IP) conforme
necessidade do ambiente.
 constituda por uma CPU, um display e um tipo de
teclado (teclas ou touch screen).
 Vrias aplicaes: desde mq. lavar pratos at painis
de aeronaves.

1.1 IHM - Interface Homem mquina

17

1.1 IHM - Interface Homem mquina

18

Somente recebe e
envia sinais aos CLPs
No guarda
informaes
Pode ser
desconectada, sem
prejuzo.

1.1 IHM - Interface Homem mquina

19

Inteligentes,
incorporando CLP.

1.1 IHM - Interface Homem mquina

20

Instalao prxima a
linha de produo.
Indicando sinais do CLP
de forma grfica, ou
mensagens de texto.
Controle da planta
sempre feito pelo CLP.

1.1 IHM - Interface Homem mquina

21

 O desenvolvimento das IHMs, com visores

alfanumricos, teclados de funes e comunicao
serial (no lugar dos painis de sinticos), trouxe
consigo os seguintes benefcios:








Economia de fiao e acessrios;

Reduo da mo de obra para montagem;
Eliminao fsica do painel de sintico;
Aumento da capacidade de comando e controle;
Maior flexibilidade frente a alteraes necessrias no campo;
Operao amigvel;
Fcil programao e manuteno.

1.1 IHM - Interface Homem mquina

22

H vrias aplicaes e utilizaes para uma IHM:

Visualizao

de alarmes e dados;

Alterao de parmetros do processo;

Alterao de configuraes de equipamentos;

Operao em modo manual de componentes
da mquina.

1.1 IHM - Interface Homem mquina

23

Em mquina automatizadas com o emprego de CNC

(Comando
Numrico
Computadorizado)

imprescindvel o uso de IHMs dedicadas, pois existe

uma necessidade real de que o operador interaja com
a mquina diretamente nas seguintes situaes:
Referenciamento dos eixos;

Ajuste de ferramentas;

Carga de programa de uma pea a ser usinada;

Visualizao de alarmes;

Ajuste de velocidades;

Realizao de movimentos manuais, etc.

Evoluo das IHMs

24

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
25

Os sistemas de superviso e controle comumente

chamados de sistemas SCADA so sistemas
configurveis, destinados superviso, ao controle
e aquisio de dados de plantas industriais,
apresentando custo menor que os SDCD (Sistemas
Digitais de Controle Distribudo) e, por essa razo,
sendo muito populares nas indstrias.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
26

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
27

Um sistema SCADA permite a um operador, em

uma localizao central, controlar um processo
distribudo em lugares distantes, como, leo ou gs
natural, sistemas de saneamento, ou complexos
hidroeltricos, fazer set-point ou controlar
processos distantes, abrir ou fechar vlvulas ou
chaves, monitorar alarmes, e armazenar
informaes de processo.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
28

A interao do operador com o processo

garantida atravs de interfaces grficas que
permitem uma interao amigvel.
A base de hardware pode ser um PC comum, que
facilita e otimiza os custos com hardware.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
29

Esses sistemas possibilitam configurar os arquivos

de alarmes e eventos, alm de relatrios e
interfaces para controle de receitas e funes
avanadas atravs da escrita de scripts, que so
trechos de programas que permitem ampliar as
funcionalidades inerentes do produto.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
30

Sistema SCADA fazendo a aquisio de dados de 4 CLPs

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
31

Funes bsicas de um supervisrio:

Aquisio de dados

Retirada

de informaes do processo atravs da

conexo que o computador tem com o CLP, controlador
do processo.

Gerenciamento de dados

Apresentao,

em tempo real de execuo, dos dados

do processo (telas, relatrios, histricos, etc.)

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
32

Comunicao entre Supervisrio e CLP:

Hardware: utilizada uma via de comunicao,

que pode ser uma porta serial, uma placa de
rede, etc.
Software: Para comunicao necessrio que o
driver do equipamento esteja sendo executado
simultaneamente com o supervisrio.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
33

O driver um software responsvel pela

comunicao, ele possui o protocolo de
comunicao do equipamento.
Um dos grandes problemas de se interfacear
equipamentos e sistemas no cho de fbrica reside
em se compatibilizar os protocolos da camada de
aplicao.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
34

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
35

Benefcios:

Informaes instantneas

Reduo no tempo de produo

Reduo de custos de produo

Preciso das informaes

Deteco de falhas

Aumento da qualidade

Aumento da produtividade

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
36

Componentes do Sist.
Supervisrio

TAGs
Telas
Alarmes
Receitas
Histricos
Usurios

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
37

Enviando e recebendo sinais ao CLP:

TAG

Mensagens digitais entre SCADA e CLP

Informaes que esto nos endereos de
memria do CLP

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
38

A grande maioria dos supervisrios utilizados

proprietrio, logo deve-se pagar pela licena de
uso.
Forma de proteo do fabricante do software
IHM:

Chave

de Hardware (hardkey) - cada chave est

associada a um nico nmero de srie. A chave
instalada na porta paralela do micro (no interfere nas
operaes com a impressora) ou porta USB.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
39

Forma de proteo do fabricante do software

IHM:

Chave

de Software (softkey) normalmente estas chaves

so associadas a uma caracterstica do PC como MAC
da interface de rede, serial do HD ou serial do
processador.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio

de Dados (SCADA)
40

Quando a licena no adquirida, normalmente

os softwares de superviso possuem um modo
demonstrativo com algumas limitaes.
Exemplos de limitaes:

Nmero

mximo de janelas, nmero mximo de tags,

tempo mximo em Run.

Esta uma forma marketing do fabricante do software
de superviso.

1.2.3 Superviso atravs da Internet

41

Um recurso muito importante, para uma superviso

de carter no-crtico, disponibilizar parte dos
dados do sistema supervisrio por Intranet ou por
Internet.

1.2.3 Superviso atravs da Internet

42

1.2.3 Superviso atravs da Internet

43

O usurio pode analisar esses dados on-line

atravs de um browser como o Internet EXplorer
ou Netscape.
Os sistemas permitem troca bidirecional de
informaes entre o cho de fbrica e os sistemas
de operao e gerenciamento de processos.

1.2.3 Superviso atravs da Internet

44

O browser comunica-se com o servidor Web

atravs do protocolo HTTP.
Aps o envio do pedido referente operao, o
browser recebe a resposta na forma de uma
pgina HTML.

2. Tipos de Operao dos sistemas

SCADA
45

Modo de desenvolvimento

Desenvolvimento

das telas

Elaborao dos desenhos

Configurao de drivers

Definio das TAGs

Modo de execuo

Onde

roda a aplicao desenvolvida

Onde opera a planta ou equipamento.

Tempo real.

3. Planejamento de um sistema
supervisrio
46

Recomenda-se as 9 etapas seguintes

desenvolvimento dos sistemas supervisrios:
1.
2.
3.
4.

Entendimento do processo a ser automatizado

Variveis do processo
Planejamento da base de dados
Planejamento de alarmes

no

3. Planejamento de um sistema
supervisrio
47

Recomenda-se as 9 etapas seguintes

desenvolvimento dos sistemas supervisrios:
5.

6.
7.
8.
9.

no

Planejamento da hierarquia de navegao entre

telas
Desenho de telas
Grfico de tendncias
Planejamento do sistema de segurana
Padro Industrial de desenvolvimento.

48

3.1 Etapa 1 - Entendimento do

Processo



Reunio de informaes oriundas de vrias fontes

O que deve ser feito?
 Conversar com operadores do sistema atual, especialistas
no processo. (Registrar as informaes por escrito);
 Conversar com Gerncia e corpo administrativo;
 Quebrar o processo em etapas;
 Determinar as variveis do processo que precisam ser
monitoradas;
 Definir tipo de comunicao a ser utilizada.

3.1 Etapa 2 Variveis do processo

49

Escolher para apresentao apenas dados essenciais.

Definir um nmero mximo
 Preocupao com o trfego de dados

3.1 Etapa 3 Banco de dados

50

Sistemas de mdio e grande porte.

Informaes necessrias

Fluxos dos processos

Lista de endereos do CLP

Lista de alarmes
Desenvolver um sistema de nomes de variveis.

3.1 Etapa 4 - Alarmes

51

Estabelecer definies com a aprovao do responsvel

tcnico

Condies de acionamento dos alarmes

Escolha e notificao de operadores

Envio de mensagens

Providencia de aes

3.1 Etapa 4 - Alarmes

52

Funo dos alarmes

Chamar a ateno do operador

Sinalizar um objeto atingido

Fornecer indicao global do processo
Alarmes Normais ou pr-alarmes

Sem necessidade de interveno

No implica em situao perigosa

3.1 Etapa 4 - Alarmes

53

Interveno em face de alarmes

Sem carga adicional ao operador
Tipos de interveno

Supresso do sinal sonoro

Interveno direta na tela

Aceitao do alarme

No reconhecimento por parte do operador.

3.1 Etapa 5 Hierarquia de

navegao das telas
54

Boa organizao torna o sistema claro e condizente com

a realidade

Telas

de operao
 Modo manual
 Modo automtico

Telas

de superviso

Telas de parametrizao

Telas de manuteno.

3.1 Etapa 6 Desenho de telas

55

Consistncia

Smbolos e cores

Nomes de botes

Botes no mesmo local em todas as telas

Clareza de entendimento

Padronizao de smbolos e nomes

3.1 Etapa 7 Grfico de tendncias

56

Levantar quais as variveis devem ser plotadas

Tempo real

Histricos

3.1 Etapa 8 Acesso e segurana

57

Quem deve acessar o sistema?

Quais telas devem ser protegidas?

3.1 Etapa 9 Padro Industrial

58

Hoje em dia o que predomina em sistemas supervisrios

o padro Windows, baseado no padro Microsoft de
interface homem-mquina, o qual possibilita reduo no
tempo de aprendizagem se o operador estiver
familiarizado com outras aplicaes Microsoft e seu
ambiente de trabalho.

4. Exemplo de produtos
59












IGSS
ELIPSE
LABVIEW
INDUSOFT
CIMPLICITY
RS VIEW (Rockwell)
WIZCON
IFIX
WINCC (Siemens)
INTOUCH (Schneider)

Bibliografia
60

MORAES, Ccero C. de; CASTRUCCI, Plino de L.

Engenharia de Automao Industrial. 2. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2012.
ROSRIO, J. M. Princpios de mecatrnica. So
Paulo: Pearson, 2009.