Resumen mquina

sncrona
Autor: Fernando Gago Rodrguez
Ingeniero Industrial
Universidad de La Laguna Tenerife Espaa
www.ull.es

CONSTITUCIN FSICA Y FUNCIONAMIENTO BSICO

DE LA MQUINA SNCRONA (I)
El rotor (inductor) se alimenta en corriente continua y crea un campo magntico que vamos a
considerar, en primera aproximacin, distribuido senoidalmente por el entrehierro, tanto en el caso
de que sea de polos salientes como de forma cilndrica (rotor liso) Al girar el rotor, lo que tenemos es
un campo senoidal giratorio a wgeomtrica = wrotor = welctrica / P, con P=pares de polos. A ms corriente
en el rotor (al alimentarlo con una tensin continua mayor) ms amplitud del campo creado por l.
El estator (inducido) tiene una distribucin semejante al de la mquina de induccin. En cada una
de las fases se induce, por el giro del campo magntico, una tensin senoidal de frecuencia
marcada por la velocidad de giro del rotor. Al estar desplazadas las fases entre s, las tensiones
tambin lo estarn y tendremos en el estator un sistema trifsico equilibrado.
Si se conecta una carga equilibrada al estator circularn unas corrientes por l que crearn, a su vez,
un campo giratorio a la velocidad dada por la frecuencia de las corrientes del estator, que coincidir
con la velocidad de giro del campo creado por el rotor.
El campo total es, pues, un campo senoidal giratorio a una velocidad geomtrica dada por la de
giro del rotor. La frecuencia de las corrientes del estator depender, como en la mquina de
induccin, de la velocidad de giro del campo y del nmero de pares de polos P (P ha de ser igual
en estator y rotor). La velocidad de giro del campo giratorio ser welctrica = 2pi*fcorrientes estator
El funcionamiento ms habitual de la mquina sncrona es como generador (por ejemplo, en las
centrales elctricas), aunque tambin puede funcionar como motor. Si lo que queremos es generar
tensiones de frecuencia constante o bien tenemos el generador conectado a la red elctrica (que tiene
una frecuencia dada), la velocidad de giro del rotor ha de permanecer constante.

CONSTITUCIN FSICA Y FUNCIONAMIENTO BSICO

DE LA MQUINA SNCRONA (II)
La tensin inducida en el estator ser proporcional a la derivada del flujo por su espiras respecto al
tiempo. Por tanto, ser proporcional a la intensidad del campo total (creado por estator y rotor) y a la
velocidad de giro. El campo del rotor aumenta al aumentar la tensin continua con que se alimenta (
tensin de excitacin).

Constitucin de una mquina sncrona bipolar

Rotor de polos salientes

Constitucin de una mquina sncrona tetrapolar

(en el estator slo se ha dibujado una fase)

Rotor liso

CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MQUINA SNCRONA (I)

Se va a trabajar con un circuito equivalente por fase
Por una parte se tiene una fuente de tensin alterna E que representa la tensin inducida en cada
fase del estator debido al flujo del rotor. Esta tensin ser proporcional a la variacin de este flujo
respecto al tiempo y, por tanto, proporcional a la magnitud del campo del rotor (mayor cuanto
mayor sea la tensin continua que lo alimenta) y a la velocidad de giro
Las corrientes que se inducen en el estator al cargarlo producen un campo que, a su vez, produce
una tensin debido a su variacin, de forma semejante a lo que ocurre en una bobina alimentada
con corriente alterna. En ese sentido, la relacin entre la tensin que cae debido al propio flujo
del estator y la corriente que crea dicho flujo (la corriente por el estator) se representar por una
bobina, con una reactancia que se llama reactancia principal. Adems de esta reactancia,
existir en el estator una reactancia de dispersin y una resistencia de los devanados. La suma
de la reactancia principal y la de dispersin se llama reactancia sncrona. El conjunto de la
reactancia sncrona (xs) y la resistencia serie (r) es lo que se denomina impedancia sncrona
(zs)y es una caracterstica de la mquina
La potencia interna por fase (que se transforma de mecnica a elctrica o viceversa) es la que
se consume en la fuente E y, por tanto, ser Pi = E*I*cos(fi), siendo fi el ngulo entre E e I. Se
puede demostrar que tambin Pi = E*V*sin(delta)/xs, siendo delta el ngulo entre E y V (para
esta frmula se ha despreciado el valor de la resistencia r)
El par ser proporcional a la potencia interna al ser la velocidad constante. Lgicamente el par
tambin ser T= k*Festator*Frotor*sin(ngulo que forman), representando F la fuerza magnetomotriz.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MQUINA SNCRONA (II)

Se denomina impedancia sncrona a zs = r + xsj

El flujo creado por el rotor es funcin de la corriente que circula por l. Esta relacin es
aproximadamente lineal mientras no entremos en saturacin
La E se llama fuerza electromotriz si la mquina funciona como generador y
contraelectromotriz si la mquina funciona como motor. Tambin se denomina tensin
de excitacin o tensin inducida en vaco
E se obtiene al derivar respecto al tiempo el flujo por las espiras de una fase. Por eso en
la expresin de E aparecen el flujo, la frecuencia, el nmero de espiras por fase, una
constante kw que tiene en cuenta la forma del devanado de las espiras y la constante 4.44,
que es 2*pi/sqrt(2), de forma que E aparezca expresado como valor eficaz

FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA SNCRONA

La potencia consumida en r (la parte real de la impedancia sncrona) representa las prdidas Joule por

fase en el estator

Las prdidas rotatorias y magnticas no se incluyen en el circuito equivalente

Las prdidas Joule en el rotor se calculan conocida la resistencia del rotor por fase y la corriente que
circula por l. El circuito equivalente del rotor es, simplemente, una fuente de tensin continua (llamada
excitatriz) que alimenta a una bobina real, es decir, a una bobina ideal en serie con una resistencia. En
rgimen permanente, al ser corriente continua, la bobina no se considera
La mquina sncrona puede absorber (motor) o dar (generador) potencia activa. Para una potencia activa
dada puede, a su vez, proporcionar o absorber energa reactiva
Cuando la mquina funcionar como generador independiente la E vendr dada por la corriente
proporcionada por la excitatriz y la frecuencia de giro y la V en la carga que resulte depender de esa E y
de la carga. El par mecnico a aportar depender de la potencia elctrica consumida por la carga. El
desfase entre V e I (y entre E e I) vendr marcado por el factor de potencia de la carga, de modo que el
generador podr dar o absorber potencia reactiva
Si conectamos la mquina a la red (que se considera de potencia infinita, es decir, con tensin y
frecuencia fijas independientemente de la carga) V ser un dato. Para una misma potencia activa (tanto en
caso motor como generador) variando E se modificar la potencia reactiva que da o absorbe la mquina
sncrona. Cuando V e I estn en fase (factor de potencia de la mquina igual a la unidad) la I es la menor
de las posibles para una potencia activa dada y se dice que se trabaja con excitacin E ptima. Si la I no
est en fase, la E para esa misma potencia activa ser menor (mquina subexcitada) o mayor
(sobreexcitada) que la ptima. La sobreexcitacin lleva al calentamiento del rotor y se debe evitar que sea
excesiva. En el caso de funcionar como generador ocurre cuando la carga es muy inductiva

ENSAYOS CARACTERSTICOS
Ensayo con corriente continua sobre el estator: Se aplica una tensin continua a los

devanados del estator de modo que circule por ellos una corriente semejante a la que
circulara en condiciones normales de trabajo. Dado que la resistencia vara con la
temperatura se espera hasta que el estator alcance una temperatura semejante a la de trabajo
normal. Con este ensayo se obtiene la resistencia del estator

Ensayo en vaco come generador: Se impulsa el rotor a velocidad de sincronismo y

para diferentes valores de corriente de excitacin del rotor se obtiene el valor de la tensin en
bornes del estator, que se deja en vaco. Es decir, obtenemos E como funcin de la
intensidad de excitacin del rotor

Ensayo como generador con el estator en cortocircuito: El rotor se hace girar a la

velocidad de sincronismo y, con el estator cortocircuitado, se mide la intensidad por l. Ha de

tenerse cuidado de que la corriente de excitacin del rotor sea tal que la corriente por el
estator no sea demasiado elevada. En caso de serlo, la situacin habr de mantenerse poco
tiempo para evitar calentamientos excesivos. Este ensayo permite obtener el valor de xs, que
resultar ser semejante para las distintas corrientes de excitacin del rotor (al fin y al cabo, la
reactancia sncrona representa una inductancia), salvo cuando entramos en saturacin, en que
parece disminuir. Sin embargo, en saturacin el circuito equivalente ya no tiene mucho
sentido dado que no todas las magnitudes que en l intervienen sern senoidales como se
supuso en un principio.

FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR: ARRANQUE Y USOS

Para arrancar el motor se deja desconectada la tensin de continua del rotor, el cual se deja cortocircuitado por medio de
una resistencia hasta que por algn mtodo se lleva hasta la velocidad de sincronismo. Este mtodo puede ser un motor
auxiliar o disponiendo un devanado en jaula en el rotor que har que se comporte como uno de induccin. Si inicialmente
no cargamos el motor, alcanzar una velocidad prxima a la de sincronismo (algo menor pues siempre hay algo de
rozamiento). Si en ese momento se conecta el rotor a la fuente de continua, acabar girando exactamente a la velocidad de
sincronismo. En principio, se puede prescindir ya del devanado de jaula que, al girar el motor a velocidad de sincronismo
no aporta par (como en el motor de induccin). Sin embargo, se puede dejar para que, si por alguna circunstancia, como
una variacin brusca de par, la mquina tiende a salirse del sincronismo, le ayude a volver a l.
Dado que el par instantneo es proporcional a la magnitud de los campos creados por el rotor y por el estator y al seno
del ngulo que forman, se deduce que si ambos campos giran a velocidades distintas se obtendr un par oscilatorio de
valor medio nulo. Por tanto, si el rotor est parado inicialmente y se conecta el estator a la red, el motor no arrancar
(aunque s oscilar), pues el campo del estator girar a la velocidad de sincronismo pero el del rotor estar parado
Segn sea el par a mover por el motor, para una V y E fijos, variar el ngulo entre ellos para ajustarse a ese par. Por
ejemplo, si se pone ms carga, el rotor tiene a pararse, E se retrasa un poco y aumenta el par de modo que los 2 campos
sigan girando a la misma velocidad. Si se quita ms carga e incluso se ayuda a girar al rotor, el campo E tender a
adelantarse con lo que el par pasar a ser negativo para oponerse a ello. Entonces se pasar a modo generador.
El mximo par, tanto como motor como generador es (3*E*V/xs)/wsincronismo. Si el par resistente (como motor) o el de
ayuda al giro (como generador) supera este valor, el desplazamiento de E con respecto a V no puede compensar la
variacin de par y la mquina pierde el sincronismo
Para una misma potencia activa variando el valor de E por medio de la corriente de excitacin del rotor se vara el
consumo o aportacin de potencia reactiva. A diferencia del motor asncrono, el sncrono puede consumir potencia
reactiva negativa, por lo que se puede usar para compensar el factor de potencia
Este tipo de motor es til en el caso en que se quiera mantener una velocidad de giro constante aun cuando se produzcan
variaciones de par , como puede ser, por ejemplo, el movimiento de antenas de radar. En la mquina sncrona, sea cual sea
el par, la velocidad es constante, a no ser que se supere el valor mximo admisible y la mquina pierda el sincronismo

CONEXIN DE GENERADORES SNCRONOS

Para poder conectar en paralelo 2 generadores sncronos ha de cumplirse que tengan igual frecuencia,
tensin eficaz y secuencia de fases
Para ver si las frecuencias son iguales o no se usa un aparato llamado sincronoscopio
Aunque las tensiones de ambos generadores tengan igual frecuencia lo ms probable es que estn
desfasadas una respecto a la otra. Esto es difcil de evitar. Lo que se hace es conectar los generadores
justo en el instante en que sus tensiones instantneas sean iguales (para evitar cortocircuitos), con lo
que, tras un pequeo proceso de autoajuste, ambos acabarn funcionando en fase
Como los generadores pueden ser mquinas de mucha potencia, debe tenerse mucho cuidado en cumplir
los requisitos anteriores al conectarlos pues, en caso contrario, 2 mquinas de gran potencia trataran de
imponer sus tensiones, frecuencias... producindose un grave accidente debido a la gran energa liberada
Una vez acoplados los generadores, si son iguales, se debe hacer un reparto igualitario de la carga, de
modo que ambos proporcionen la misma potencia activa y reactiva a la carga
En realidad, en la red elctrica hay multitud de generadores diferentes conectados simultneamente y el
reparto de potencias entre ellos es un proceso complejo en el que intervienen no slo factores tcnicos
sino tambin econmicos (como el coste de generar en cada central en un momento dado)
La regulacin de los generadores sncronos de la red es un proceso complejo que ha de asegurar
siempre el equilibrio entre potencias consumidas y producidas. El par mecnico (causado por el agua en
una central hidroelctrica o por el vapor en una trmica o nuclear) ha de estar perfectamente regulado
para que la mquina produzca la potencia activa demandada, de modo que cuando la mquina tienda a
pararse se le d ms par y viceversa. De igual modo, se ha de controlar la corriente de excitacin para
ajustarse a las demandas de potencia reactiva