Barco rob

BARCO ROB UTILIZANDO ARDUNO E CONTROLADO VIA BLUETOOTH

Henrique Malloni; Higor Dionzio; Jefferson Adiniz Borges Ferreira; Rafael Mendes Flix

Projeto da disciplina de Elementos e Mtodos em Eletrnica visando a construo de um barco semiinteligente controlado por Arduno e que estabelece uma conexo remota com o celular.

O QUE O ARDUNO?
Tecnicamente o Arduno uma
plataforma de prototipagem eletrnica
aberta baseada em hardware e software
flexveis e fceis de usar. O Arduno um
micro controlador de placa nica e um
conjunto de software para programa-lo.
Utiliza em sua programao a linguagem
baseada em Processamento, que muito
parecido com a linguagem C, onde muito
conhecida, deixando a sua plataforma livre
para ser criada e modificada em qualquer
lugar, mas com a ideia de que todos
disponibilizem seus conhecimentos e
inovaes,
mantendo
assim
o
desenvolvimento de novas criaes.
Sendo uma pea de hardware, o
Arduno
pode
operar
de
forma
independente (como um rob), conectado a
um computador (desse modo dando ao
computador acesso s informaes dos
sensores do mundo exterior e provendo
feedback), conectado a outro Arduino ou
outro equipamento eletrnico e chips de
controle. Praticamente qualquer coisa pode
ser conectada, basta voc usar a
imaginao e ento, o Arduino poder fazlo.

(Arduino uno, utilizado no projeto)

Em relao ao funcionamento e
operao da placa, a mesma pode
teoricamente operar com uma alimentao
externa que varia de 6 a 20 volts. Mas, se a
alimentao for inferior a 7 volts o pino 5V
pode acabar fornecendo menos de 5 volts e
com isso a placa pode ficar instvel. Se a
alimentao for superior a 12 volts o
regulador de voltagem pode superaquecer
e avariar a placa. A alimentao
recomendada de 7 a 12 volts.

METODOLOGIA
Na realizao do estudo da placa
Arduino como controlador de uma
modelagem de um barco, foi feita nas
seguintes etapas:

1. Levantamento de requisitos: os
materiais necessrios construo
do barco.
2. Comprar os materiais e comear a
construo e montagem fsica do
rob.
3. Fazer os testes de suporte de carga
na base do barco que ir flutuar.
4. Aprender o funcionamento de uma
Ponte H.
5. Criar o cdigo de programao para
o controle do barco; Criar uma
interface pra android baseado no
cdigo

MATERIAIS

01 arduino UNO
02 garrafas de 600ml
01 mini placa protoboard
Fios jumper
01 mdulo bluetooth
Cola quente
02 motor dc
Bateria
Hlices de pirulicptero
Vasilha de plstico
01 ponte H

feitos testes para verificar se este modelo

flutuava como o esperado.
Foi cortado o bico de cada garrafa
para que se pudesse fixar os motores
dentro das garrafas. Para as hlices foi
utilizado hlices de pirulicptero e
acoplado o seu eixo no motor.
Os fios de conexo do motor foram
passados por dentro das garrafas at chegar
na cabine em cima do barco.
Dentro da cabine estar posicionado
o Arduno e a protoboard, j feitas as
devidas conexes aos sensores e ponte h e
bateria.
Foi feito um corte na parte da frente
da vasilha para fixar o mdulo bluetooth.
As conexes dos fios foram
verificadas para corrigir possveis erros, e
todas as emendas e cortes na estrutura
fsica do barco foram reforadas com cola
quente com o intuito de dar mais
resistncia ao barco e impedir que entre
gua.

PROTTIPO
Foi pensado em montar um barco a
partir de materiais simples, sendo assim,
para a base do barco foi utilizado duas
garrafas pet de 600ml, pois este um
material leve e que flutua com facilidade.
As duas garrafas foram fixadas na
parte de baixo de uma vasilha de plstico,
sendo esta vasilha a cabine do barco. Foram

(Prottipo montado)

PROGRAMAO

CABINE
Para o controle do barco foi
elaborado na protoboard um circuito que
conectasse
todos
os
sensores
e
componentes ao arduino. Um suporte de
bateria serviria para alocar a fonte de
alimentao do sistema
A ponte H era necessria para que
assim pudssemos controlar cada um dos
dois motores e desta forma direcionarmos
o movimento do barco tanto para frente
quanto para os lados.

Para comunicao entre o arduino e

o celular foi utilizado um mdulo bluetooth,
o comando recebido direciona o barco. Para
isso foi criado um aplicativo para android
atravs do app inventor.
Para a programao foi utilizado a
ferramenta IDE (Integrated Development
Enviroment)
em
uma
linguagem
semelhante a C, controlando cada
componente eletrnico do barco e por fim
fazendo a coordenao de todos juntos.

Para viabilizar o controle do barco a

uma certa distncia, utiliza-se uma placa
bluetooth, assim com a troca de
comunicao sem fio possvel enviar
comandos para o barco atravs de um
celular.
Todos os componentes citados foram
alocados dentro da vasilha de plstico, que
a cabine do barco.

(Exemplo do programa que contra os motores)

(Componentes dentro da cabine)

TESTES E RESULTADOS
O primeiro teste do barco foi
realizado em uma banheira, onde pode-se

observar a realizao de todos os comandos

ou aes de controle remoto emitido por
Bluetooth pelo celular, como seguir em
frente, regressar, virar para direita ou para
a esquerda.
Assim foi possvel controlar o barco
em uma navegao exploratria, em outras
palavras, em uma trajetria ou objetivo prdefinido.