2. Definicin.

CAPTULOII:
DescripcindelSistema.

1.1.

Definicin.

1.2. ObjetivosyNormativas.
1.2.1. Objetivos.
1.2.2. Normativas.
1.3. ComparacinentreelsistemaOBD2yel
sistemaprevioOBD.
1.4. TerminologaySimbologa.
1.5. Elementos que intervienen en la
diagnosisdelestadodelvehculo.
1.5.1. Luz indicadora de mal funcionamiento
MIL(MalfuntionIndicadorLight).
1.5.2. Cdigos de diagnstico de falla DTC
(DiagnosticTroubleCode).
1.5.3. Herramientaporttildediagnstico.
1.5.4. Conector de Diagnstico estndar DLC
(Diagnosticlinkconector).

2.1. Definicin.
OBD II son las iniciales de las siglas inglesas On Board Diagnostic Second
Generation que en espaol significa Sistema de Diagnstico de A Bordo Segunda
Generacin, para facilidad de la lectura de este trabajo se usaran las iniciales antes
mencionadas en el resto del trabajo.

El Sistema OBD II es una mejora del Sistema OBD. Es un sistema de diagnstico

electrnico integrado en el vehculo. Es capaz de monitorear funciones
anticontaminantes del motor y generar cdigos de fallas, pudiendo tambin a travs
de todos los sensores poder tomar decisiones (la computadora central est
programada para responder de una forma cuando el vehculo se encuentra en un
estado predeterminado de funcionamiento el cual lo reconoce a travs de las seales
enviadas por los diversos sensores) y en base a estas decisiones lograr controlar las
emisiones de contaminantes hacia la atmsfera, teniendo tambin un modo de
conduccin segura (consumo mnimo de combustible y a una velocidad mxima de
unos 30 Km/h), para cuando tiene fallas graves en los sistemas del vehculo que
tengan que ver con la seguridad de los pasajeros o con la contaminacin que el
mismo produce.

El OBD II monitorea el sistema mucho ms de cerca, monitorea el desempeo del

sistema y alerta al conductor si las emisiones exceden ms de 1,5 veces lo aceptado
por las normas de emisiones para un vehculo nuevo.

2.2. Terminologa y Simbologa.5

El aumento de estrictas reglas sobre la emisin de gases ha requerido de un creciente

nmero de sofisticados sistemas electrnicos para controlarla. Por algn tiempo, cada

Aquseencuentralaterminologanecesariaparaentendereltrabajosisequiererevisarotros
trminoslopuedehacerenlosanexosapartadoA.Paralarevisindetodoslostrminosusados
desdeelOBD1consultarelCDadjuntoolapginaweb:www.canobd2.com

fabricante uso su propia terminologa para describir estos sistemas, lo cual confunda
a cualquiera involucrado en el servicio de automotores. Este problema pudo ser
eliminado estableciendo un listado de trminos, abreviaciones y acrnimos estndar.

En 1991, la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) public dicho listado para

trminos, definiciones, abreviaciones y acrnimos de sistemas de diagnostico
elctricos / electrnicos.

La publicacin resultante, J1930, se refiere a lo siguiente:

Manuales de reparacin, servicio y diagnostico.
Boletines y actualizaciones.
Manuales de entrenamiento.
Base de datos de reparaciones.
Clasificacin de emisiones del motor.
Aplicaciones de certificados de emisin.

Los siguientes trminos y sus definiciones estn relacionados con los sistemas de
OBDII:
PCM (Power train Control Module). Suministra energa a mdulo
de Control de tren
Monitoreos. son "Rutinas diagnsticas" programadas en el PCM. No todos
vehculos soportan los once monitores.
Viaje. Es un ciclo requerido para lograr captar los valores de los monitoreos
realizados.
Ciclo de unidad de disco de EOBD. Se refiere a la revisin completa de
todos los monitoreos realizados en el vehculo.
Ciclo de precalentamiento. Cuando enciende el vehculo.
CCM. Central Control Module
Sistema de Control de computadora. Control electrnico.
DLC. Data Link Connector

Condicin de conduccin. Un especfico ambiente o condicin.

DTC. Diagnostic Trouble Code
EGR. Exhaust Gas Recirculation
EPA. Environmental Protection Agency
EVAP. Evaporative Emissions System
Congela marco Freeze Frame. Representacin digital de un fallo.
FTP. Fuel Tank Pressure
Cdigo genrico. Un DTC universal que es aplicable a todos vehculos
EOBD normalizado por la SAE.
LCD. Liquid Crystal Display
LED. Light Emitting Diode
LTFT Long Term Fuel Trim. Cortes de combustible a largo plazo
programados por la computadora.
SAE. Society of Automotive Engineers
Cdigo especfico del Fabricante.
MIL. Malfunction Indicator Lamp (luz del Check Engine)
OBD 1. On-Board Diagnostics Version 1
OBD 2. On-Board Diagnostics Version 2
On-Board Computer. La unidad de procesamiento central.
Cdigo pendiente. Una clave grabada en el "Primer viaje" para una clave de
monitoreo dos viajes.
STFT Short Term Fuel Trim. Cortes de combustible a corto plazo
hechos por la computadora.
Ciclo de viaje de conduccin. Operacin de vehculo que provee la
informacin necesaria de permitir que un monitoreo realice y termine su
prueba diagnstica. Y consite en arrancar el motor, ejecutar la diagnosis
completa y parar el motor.

Todos estos trminos al igual que la simbologa que debe ser usada por los vehculos
con estos sistemas estn estandarizados por la norma J1930, la cual fue puesta en
marcha desde 1991 y fue aprobada por la Sociedad de Ingenieros Automotrices
SAE,.

En la siguiente figura se muestra la simbologa usada en OBD II.

Fuente: www.redtecnicaautomotriz.com
1. Malfunction Indicator Lamp (MIL): lmpara indicadora de mal
funcionamiento.
2. Base Engine or any of its components: motor base o alguno de sus
componentes.
3. Transmission or Transaxle: transmisin o caja de velocidades.
4. Ignition System: sistema de encendido.
5. Air Conditioner (A/C) or Heater System: aire acondicionado o sistema de
calefaccin.
6. Fuel Level Input (FLI): entrada de informacin del nivel de combustible.
7. Crankshaft Position CKP or RPM.: sensor de posicin del cigeal y/o
RPM.
8. Mass Air Flow (MAF): medidor de masa de aire admitido.

9. Engine Coolant Temperature (ECT): sensor de temperatura de lquido

refrigerante de motor.
10. Intake Air Temperature (IAT): sensor de temperatura del aire admitido.
11. Throttle Position (TP): sensor de posicin de mariposa.
12. Vehicle Speed: sensor de velocidad de vehculo.
13. Camshaft Position (CMP): sensor de posicin de rbol de levas (captor de
fase).

2.3. Objetivos y Normativas.

2.3.1. Objetivos
Los principales objetivos del sistema OBD II son:
Detectar componentes o sistemas relacionados con las emisiones que estn
degradados y/o que han fallado, que podran causar que las emisiones de
escape excedieran en 1.5 veces el estndar del Procedimiento de Pruebas
Federal (FTP).
Ampliar el monitoreo de los sistemas relacionados con las emisiones. Esto
incluye un conjunto de diagnsticos por computadora, denominado
Monitores. Los monitores llevan a cabo diagnsticos y pruebas con el fin de
verificar que todos los componentes y/o sistemas relacionados con las
emisiones estn funcionando correctamente y dentro de las especificaciones
del fabricante.
Usar un Conector de Enlace de Diagnstico (DLC) estandarizado en todos los
vehculos. (Antes de OBD 2, los DLC tenan diferentes formas y tamaos.
Estandarizar los nmeros de cdigo, las definiciones de los cdigos y el
lenguaje utilizado para describir las fallas. (Antes de OBD 2, cada fabricante
de vehculos utilizaba sus propios nmeros de cdigo, sus propias
definiciones de los cdigos, y su propio lenguaje para describir las mismas
fallas.)

Ampliar la operacin de la Lmpara Indicadora de Falla de Funcionamiento

(MIL). Estandarizar los procedimientos y protocolos de comunicaciones entre
los equipos de diagnstico (Herramientas de Escaneado, Lectores de Cdigos,
etc.) y la computadora a bordo del vehculo.
Permitir el uso de lectores de cdigos alternativos (no de fbrica).
Facilidad de obtencin de informacin de servicio para los tcnicos de
talleres no oficiales.
El sistema debe encender una luz de advertencia (MIL) en el tablero del
vehculo para indicar una falla.

2.3.2.

Normativa

La CARB desarrollo pautas para el OBD II, que tuvieron efecto a partir de 1996. A
continuacin se detalla la lista de requerimientos trazada para el OBD II:
Se encender la lmpara indicadora de mal funcionamiento (MIL) si las
emisiones de HC, CO o NOx exceden ciertos lmites.
El uso de una computadora a bordo para monitorear las condiciones de los
componentes electrnicos y para encender la luz MIL se los componentes
fallan o si los niveles de emisin exceden los lmites permitidos.
Especificaciones estndar para un conector de diagnstico (DLC), incluyendo
la localizacin del mismo y permitiendo el acceso con escneres genricos.
Implementacin de normas para la industria sobre emisiones relacionadas con
cdigos de diagnstico (DTC), con definiciones estndar.
Estandarizacin de sistemas elctricos, trminos de componentes y
acrnimos.
Informacin

sobre servicio, diagnstico, mantenimiento y reparacin,

disponible para toda persona comprometida con la reparacin y el servicio

automotor.

2.4. Comparacin entre el sistema OBD2 y el sistema previo OBD.

OBD I: Los monitoreos han sido diseados para detectar fallas elctricas en el
sistema y en los componentes.

OBD II: Monitorea el desempeo de los sistemas de emisin y de los componentes,

como as tambin las fallas elctricas; y almacena informacin para su uso posterior.

En cuanto a la diferencia de los requerimientos que este sistema posee se contrasta

las diferencias y semejanzas que pueden existir, teniendo ms requerimientos la
OBDII:

OBD 1

OBD 2

Sensor de oxigeno

Sensor de oxigeno ampliado/avanzado

Sistema EGR

Sistema EGR ampliado/avanzado

Sistema de combustible

Sistema de combustible ampliado/avanzado

Componentes

electrnicos

de Componentes electrnicos de entrada

entrada
Diagnostico de informacin

Componentes electrnicos de salida

Cdigos de falla

Eficiencia del catalizador

Calentamiento del catalizador
Prdida de chispa en el motor
Sistema evaporativo
Sistema de aire secundario
Informacin de diagnstico
Cdigos de falla
Parmetros de datos del motor
Congelamientos de datos del motor
Estandarizacin

Fuente: http://www.redtecnicaautomotriz.com/Recorrido/Articulos/Febrero02.asp

OBD I: problemas de emisiones por elementos degradados no es registrado en

cdigos.

OBD II: se generan cdigos de falla cuando los elementos funcionan fuera de rango.

OBD I: La luz del MIL se apagar si el problema de emisiones se corrige por s solo.

OBD II: El MIL se mantiene encendido hasta que hayan pasado 3 ciclos de
conduccin consecutivos, sin que el problema reincida. La memoria es despejada
luego de 40 arranques en fro. Si se trata del monitoreo de combustible se necesitan
80 arranques en fro.

OBD I: Monitoreos requeridos:

Sensor de oxigeno
Sistema EGR
Sistema de reparto de combustiblePCM

OBD II: Monitoreos requeridos:

Eficiencia del catalizador
Fuego perdido
Control de combustible
Respuesta del sensor de oxigeno
Calefactor del sensor de oxigeno
Detallado de componentes

Emisiones evaporativas
Sistema de aire secundario (si est equipado)
Sistema EGR

OBD I: Los cdigos, las definiciones de cdigos, los conectores de diagnstico, los
protocolos de comunicaciones y la terminologa de emisiones eran diferentes para
cada fabricante, causando confusin a los tcnicos que trabajan en diferentes marcas
y modelos de vehculos.

OBD II: Usa un conector de enlace de diagnstico (DLC) estandarizado en todos los
vehculos. Estandariza los nmeros de cdigo, las definiciones de los cdigos y el
lenguaje utilizado para describir las fallas.

2.5. Elementos que intervienen en la diagnosis del estado del

vehculo.

De acuerdo a lo escrito y descrito anteriormente, siguiendo con la descripcin de este

sistema encontramos que para cumplir con todos los requisitos y disposiciones dichas
en pginas anteriores este sistema requiere de algunos elementos para la diagnosis
del estado del vehculo. A continuacin damos una lista de estos elementos:

Luz indicadora de mal funcionamiento (Malfuntion Indicator Lamp - MIL).

Cdigos de falla (Diagnostic Trouble Code - DTC).
Herramienta porttil de diagnosis (Scanner).
Conector de Diagnostico Estndar (Diagnostic Link Conector - DLC)

Ahora daremos una explicacin de cada uno de estos elementos:

2.55.1.

Luzz indicad
dora de mal fun
ncionamien
nto (Mallfuntion

Indicad
dor Light - MIL).

Cuando ell sistema de control detecta

d
una falla, la luzz indicadoraa se encien
nde en el
tablero de instrumenttos, el propsito de estaa luz es indicar al condductor que existe
e
un
problema y que es neecesario efecctuar un diaagnstico all sistema.

Fuente: Soporte
S
maggntico, Ing Vicente Ceelani, Cursoo de Graduacin 2007

Algunas veces
v
esta luz
l MIL toma el no
ombre de "Service Enngine Soon"", Check
Engine" o simplemennte " Check"".

Fuente: Soporte
S
maggntico, Ing Vicente Ceelani, Cursoo de Graduacin 2007

2.5.2.

Cdigos de diagnstico de falla (Diagnostic Trouble Code -

DTC).

Los cdigos de diagnostico de fallas ( DTCs ) han sido proyectados para dirigir a los
tcnicos automotrices hacia un correcto procedimiento de servicio6. Los DTC no
necesariamente implican fallas en componentes especficos. La iluminacin del MIL
es una especificacin de fabrica y est basada en el testeo de como los
malfuncionamientos de componentes y /o sistemas afectan a las emisiones.
La SAE public la norma J2012 para estandarizar el formato de los cdigos de
diagnostico. Este formato permite que los scanner genricos accedan a cualquier
sistema. El formato asigna cdigos alfanumricos a las fallas7 y provee una gua de
mensajes uniformes asociados con estos cdigos. Las fallas sin un cdigo asignado,
puede que tengan una asignacin de cdigo otorgado por el fabricante al que se
denomina cdigo especfico del fabricante.

A continuacin se muestra un ejemplo de un cdigo de falla y el significado de cada

dgito:

Estonosignificaquesepuededependerdeestonicamenteycomounejemploadjuntamosenel
CDquevienejuntoaestetrabajounejemplodelosParmetrosqueintervieneneneldiagnsticode
unmotor,elcualporrespetoalosautoresdelmismosemantieneenelidiomaoriginal.Estabajado
delapginaweb:http://www.aa1car.com/library/gm_4.6l_diagnostic_parameters.pdf
7
Aestetipodecdigoslosdenominangenricosysiserequiereconocerladefinicindelagran
mayoradeestossepuedevisitarlapginaweb:http://www.aa1car.com/troublecodes/y/o
consultarenlainformacinquesetieneenelCDadjuntoaestetrabajo,cuyocompiladoresla
empresaCISEElectronics.

PRIMER DGITO:

SEGUNDO DGITO:

Indica la seccin del vehculo sobre la que se

Indica

produce la falla. Podemos tener problemas en:

generado es normalizado

B Carrocera

(genrico) o es especfico

C Chasis

de

P Motor y tren de transmisin

Podemos tener:

U La comunicacin (red de datos).

0 cdigo genrico

si

el

cada

cdigo

fabricante.

1 cdigo especfico
TERCER DGITO:

Indica el sistema sobre el que se produce la

falla. Podemos tener problemas en:

1 Componentes relacionados con el

PO213

control de la relacin Aire-Combustible.

2 Componentes relacionados con el
sistema de alimentacin de combustible
(inyectores, controles de bomba)
3 Relacin con el sistema de encendido o
falla por mala combustin.
4 Relacin con el sistema auxiliar de

CUARTO

control de contaminacin.

QUINTO DGITO:

5 Relacin con el control de marcha

mnima y velocidad de giro del motor.

Indican la seccin del

6 Relacin con la comunicacin de la

sistema en la que se

unidad de control.

produce la falla.

7 Relacin con la transmisin automtica.

8 y 9 Relacin con la transmisin

Indica el componente

automtica.

especfico

Los cdigos de falla los podemos clasificar en:

Cdigos continuos.
Cdigos pendientes.
Cdigos de memoria.

2.5.2.1.

Cdigos continuos.

Son los nicos que encienden la luz MIL. Se comporta de la siguiente manera:

Cdigo continuo

La luz MIL se

es detectado

enciende

Se analiza si el
NO

La luz MIL se

catalizador corre peligro

DTC es almacenado

mantiene encendida

SI

La luz MIL se enciende

intermitentemente

Foto de parmetros
instantneos del sistema

2.5.2.2.

Cdigos pendientes.

Estos no encienden la luz MIL. Se comporta de la siguiente manera:

Un cdigo es detectado

Se genera un cdigo

en el primer viaje

pendiente en la memoria

Se detecta el mismo cdigo

NO

SI

en el segundo viaje

El computador
El cdigo pendiente se

DTC es confirmado

convierte el cdigo

borra de la memoria

en memoria

pendiente en continuo.
La luz MIL se enciende

Foto de parmetros
instantneos del sistema

2.5.2.3.

Cdigos de memoria.

Son cdigos que se encuentran almacenados en la memoria del computador. Se

comportan de la siguiente manera:

Un cdigo continuo es
detectado

Si luego de tres ciclos de manejo

consecutivos no se repite la falla,
entonces la luz MIL es apagada

Si luego de 40 ciclos

Si la falla se vuelve a

consecutivos no se repite la

repetir, se genera un

falla, esta es borrada de la

cdigo continuo

memoria definitivamente.

inmediatamente

2.5.3.

Herramienta porttil de diagnstico.

La herramienta porttil de diagnstico, o ms conocido como Scanner, para OBD II

debe cumplir ciertos requerimientos bajo una norma especfica.

El documento J1978 de la SAE describe los mnimos requerimientos para un scanner

de OBD II. Este documento abarca desde las capacidades necesarias hasta el criterio
al que debe someterse todo scanner para OBD II. Los fabricantes de herramientas
pueden agregar habilidades adicionales pero a discrecin (tomndose como
discrecin el que no podrn ubicar funciones en el scanner que puedan alterar el
buen funcionamiento anticontaminante de un motor).

Los requerimientos bsicos para un OBD II Scan Tool son:

Determinacin automtica de la interface de comunicacin usada.
Determinacin automtica y exhibicin de la disponibilidad de informacin
sobre inspeccin y mantenimiento.
Exhibicin de cdigos de diagnostico relacionados con la emisin, datos en
curso, congelado de datos e informacin del sensor de oxigeno.
Borrado de los DTC, del congelado de datos y del estado de las pruebas de
diagnostico.

Fuente: Soporte magntico, Ing Vicente Celani, Curso de Graduacin 2007

2.5.4.

Conector de Diagnstico estndar (Diagnostic link conector

- DLC).

El conector de diagnstico DLC permite la conexin con la herramienta de

diagnstico (escner).

Este conector est estandarizado para permitir el uso del escner original de la marca
del vehculo o de un escner de alternativo o genrico. El conector DLC est
formado por 16 pines como se observa en la figura:

Fuente: Soporte magntico, Ing Vicente Celani, Curso de Graduacin 2007

El conector para el vehculo debe ser el mismo por norma pero el otro extremo del
cable vara de acuerdo al tipo de scanner, aqu presentamos algunos ejemplos de
estos cables:

Fuente: http://www.obd2.cl/universal.htm

2.5.4.1.

Ubicacin del conector DLC

Segn la normativa se requiere que el conector este ubicado en un lugar cerca del
conductor. Esto es en un radio no mayor de 300 mm alrededor del centro del tablero
de instrumentos. A continuacin se muestra algunos lugares de ubicacin del
conector:

Fuente: Soporte magntico, Ing Vicente Celani, Curso de Graduacin 2007

Fuente: Soporte magntico, Ing Vicente Celani, Curso de Graduacin 2007

2.5.4.2.

Funcin de pines del conector DLC.

Los pines del conector tienen funciones asignadas, que responden a diferentes
normativas y protocolos de comunicacin de acuerdo a las especificaciones internas
de cada fabricante. Hay 5 combinaciones bsicas de pines de salida pinout dentro
del padrn, cada uno de los cuales usa un protocolo de comunicaciones especfico,
abajo se da una lista, y se describe la funcin de cada pin de acuerdo a la observacin
del frente del DLC.

A continuacin se presentan la funcin que cumplen estos pines de acuerdo al

protocolo de comunicacin en el que se basan (La explicacin de estos protocolos y
los fabricantes que los utilizan se encuentra en el Captulo 3).

Fuente: Soporte
S
maggntico, Ing Vicente Ceelani, Cursoo de Graduacin 2007

Pin

Uso

J1850 Bus+

Masaa de Chasis

Masaa de Seal

CAN
N High (J-22
284)

ISO 9141-2 Linea K e ISO

O/DIS 142300-4

10

J1850 Bus

14

CAN
N Low (J-22
284)

15

ISO 9141-2 lineea L e ISO//DIS 14230--4

16

Alim
mentacin dee Batera

1, 3, 8,
8 9, Reseervados paara usos especficos del
11, 12, 13

fabriicante del veehculo.

Fuente: Soporte
S
maggntico, Ing Vicente Ceelani, Cursoo de Graduacin 2007