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BC1707 Mtodos Experimentais em Engenharia

BC 1707 Mtodos Experimentais


em Engenharia
Mensurando e
a incerteza de medio
O conhecimento amplo e satisfatrio sobre um
processo ou fenmeno somente existir quando
for possvel medi-lo e express-lo por meio de
nmeros
(Sir William Thomson, Lord Kelvin, 1824-1907)

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No existe nada de novo para ser descoberto


em Fsica agora; tudo o que resta so
experimentos mais e mais precisos (1900).
Fim da Fsica Clssica
Incio da Fsica Moderna

Teoria da Relatividade

Mecnica Quntica

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Sumrio
Dimenso e Ordem de grandeza
Padres, Calibrao e Sistemas de Unidades,
Rastreabilidade
Algarismos Significativos
Mensurando
Grandezas de influncia
Repetitividade e Reprodutibilidade

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Sumrio
Incerteza
Valor verdadeiro convencional
Preciso e Exatido
Efeitos sistemticos e aleatrios
Incertezas avaliadas por mtodos do tipo A e do tipo B
Expresso do Mensurando e sua Incerteza

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Sumrio
Incerteza
Propagao de incertezas
Combinao de incertezas
Expresso do Mensurando e da sua Incerteza

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Dimenso e Ordem de Grandeza


Comprimento de sala de aula
Largura de folha de papel
Dimetro de fio de cabelo

Ordem de Grandeza

mesma
Dimenso

Comprimento

Potncia de 10

Comprimento de sala de aula


Largura de folha de papel
Dimetro de fio de cabelo

100
10-1
10-6

metros

Medidas exigem instrumentos diferentes !

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Padres, Calibrao e Sistemas de Unidades


Exemplo de Padro (medida de grandeza unitria):
Metro comprimento do caminho percorrido pela luz no vcuo
durante 1 / 299 792 458 de segundo (definido em 1983)

Ajuste de um
instrumento:
sua medida do padro coincide
com sua medida unitria

Calibrao de um
instrumento:
sua medida est referenciada
a padres internacionais
(normalmente um processo
de comparao de valores
medidos)

Sistema Internacional de Unidades (1960)

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Evoluo do Padro Segundo


Motivao para medida do tempo:
propriedades cclicas
influncia nas colheitas
Escalas de tempo:
Dinmica: regularidade de movimento dos corpos celestes
Atmica: baseada na frequncia da radiao EM emitida ou absorvida
nas transies qunticas entre estados de energia nos tomos ou
molculas
Vrios instrumentos de medidas: gnmon (3500 A.C.);
relgio de sol, relgio de gua, ampulhetas, molas, pndulos

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Evoluo do Padro Segundo


Egpcios (2000 A.C.): j dividiam o dia e a noite em 12 horas cada
Babilnios (600 A.C.): dividiam o dia de forma sexagesimal
Em 1600 D.C.: uso geral: dia de 24horas; hora de 60 minutos e minuto de 60
segundos (segunda diviso da hora)
Calendrio revolucionrio francs (1792-1805): horas divididas em 100
partes, subdivididas em outras 100 partes.
Dia solar mdio: 86.400 segundos (unidade bsica)
Em 1967 (S.I.): 9.192.631.770 perodos da radiao associada transio
entre nveis de estado do tomo csio 133 = (1/86.400) dia solar mdio

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Evoluo do Padro Segundo


Relgio Atmico de csio

Incerteza: 1s em 30
milhes de anos

http://thewatchers.adorraeli.com/2012/06/30/last-minute-of-june-302012-will-last-61-seconds/

http://en.wikipedia.org/wiki/Atomic_clock

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Evoluo do Padro Metro


1799 : um milionsimo do quadrante da Terra (do plo norte linha do
Equador, passando por Paris) barra de platina com seo retangular
1889 : barra graduada de irdium-platina com seo transversal em forma de X
1960 : redefinido como 1.650.763,73 comprimentos de onda da luz resultante
da transio 2p105d5 de um istopo de krypton com peso atmico 86, no vcuo
1983 : definio atual comprimento do caminho percorrido pela luz no vcuo
durante 1 / 299 792 458 de segundo

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As propriedades das medidas


Acessibilidade
(exemplos: dimenses do corpo humano, pesos de sementes e gros)

Adequao
escala adequada para o objetivo pretendido (algumas unidades e no
milhares ou milsimos)

Consistncia e Confiabilidade

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A importncia dos padres e do Sistema Universal de medio


Impacto do sistema de pesos e medidas e da metrologia: nos sistemas de
comrcio e indstria, na vida social, nas comunicaes, nas pesquisas
cientficas
Padres:
Devem ser universais, absolutos, invariveis e imutveis
No devem pertencer a nenhum governo ou Estado
No devem estar em algum lugar especfico, mas devem estar presentes
em todo lugar do mundo e acessveis com os instrumentos corretos
Devem ser grandezas naturais e reprodutveis
Sistema mtrico decimal : Frana, 1799
Sistema Internacional de unidades (SI) : 1960

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Sistema Metrolgico - Rastreabilidade

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Prefixos do Sistema SI

ato
femto

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Definies
Medio o ato ou efeito de medir
Medida o termo usado para se referir ao valor numrico (e unidade
padro) resultante de uma dada medio
Dados experimentais so os valores obtidos nas medies diretas
Resultados Experimentais so, geralmente, os valores obtidos aps
terem sido realizados clculos com os dados experimentais.
Os resultados experimentais podem ser obtidos de duas maneiras:
atravs de medies diretas ou de medies indiretas.
Medida direta: a medida (leitura) obtida diretamente do instrumento de
medida. Ex.: comprimento (rgua), tempo (leitura no cronmetro), etc.
Medida Indireta: quando uma medida obtida a partir de medidas
diretas, com o auxlio de uma equao. Ex.: Densidade = Massa/Volume

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Algarismos Significativos
Resultado de medio
nmero na forma decimal,
com vrios algarismos

0, 0 0 0 X Y.....Z W A B C D...
no significativos significativos

no significativos

Nmero de algarismos significativos:


no depende do nmero de casas decimais
depende da preciso do instrumento
7,29 km 7290 m 729000cm

Zeros direita so
algarismos
significativos
Zeros esquerda
no so algarismos
significativos

Exemplos com 2
algarismos significativos:
40
7,7
0,43
16x102 0,087
13

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Algarismos Significativos
Fundo de escala 8 cm
Algarismo significativo duvidoso

Medio A: 3,6 cm
Medio B: 3,65 cm
Nmero de algarismos
significativos depende da
incerteza (resoluo,
experincia, etc...) da
leitura do instrumento

Algarismo significativo duvidoso

Avaliao at dcimos da menor


diviso da escala
Algarismos de que se tem certeza
+ 1 algarismo duvidoso

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Arredondamento de nmeros
Nmero apropriado de algarismos significativos
40,499
40

3,6096
3,6

7,650
7,7

1550
16.102

0,4340
0,43

12,99
13

Arredondamento para 2
algarismos significativos

Adio e Subtrao resultado com o nmero de casas decimais da


parcela com menor nmero de algarismos aps a vrgula
Multiplicao e Diviso resultado com o nmero de algarismos
significativos igual ao do fator com o menor nmero de algarismos
significativos
Regra prtica: utilizar algarismos disponveis at o final dos clculos, e
ento efetuar o arredondamento, de acordo com a preciso da medida e
a incerteza do resultado

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REGRAS DE ARREDONDAMENTO DOS RESULTADOS


Nos exemplos abaixo: Arredondamento para 2 algarismos significativos
Os algarismos 1,2,3,4 so arredondados para baixo, isto , o algarismo
precedente mantido inalterado.
Ex.: 3,14 e 2,73 so arredondados para 3,1 e 2,7 respectivamente.
Os algarismos 6,7,8,9 so arredondados para cima, isto , o algarismo
precedente aumentado de 1.
Ex.: 3,16 e 2,78 so arredondados para 3,2 e 2,8 respectivamente.
Para o algarismo 5 pode ser utilizada a seguinte regra:
5 arredondado para baixo sempre que o algarismo precedente for par
e, arredondado para cima sempre que o algarismo precedente for
impar.
Ex.: 4,65 e 4,75 so arredondados para 4,6 e 4,8 respectivamente.

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OPERAES ARITMTICAS
O resultado de uma operao aritmtica deve ser representado com o
nmero correto de algarismos significativos
No escrever algarismos sem significado
ADIO E SUBTRAO: O ltimo algarismo significativo do resultado
corresponde ao algarismo significativo do elemento com menor preciso
Ex.: 53 mm + 53,4 mm + 53,46 mm = 159,86 mm
Resultado da operao 160 mm
Elemento com menor preciso = 53
ltimo algarismo significativo casa dos mm
Regra prtica: utilizar algarismos disponveis at o final dos clculos, e
s ento efetuar o arredondamento

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OPERAES ARITMTICAS
MULTIPLICAO E DIVISO: O nmero de algarismos significativos
do resultado deve ser igual ao nmero de algarismos significativos do fator
menos preciso
Ex.: 53 mm 53,4 mm 53,46 mm = 151.302,4920 mm3
Resultado da operao 15104 mm3 ou ainda 1,5105 mm3
(dois algarismos significativos)
Regra prtica: utilizar algarismos disponveis at o final dos clculos, e
s ento efetuar o arredondamento

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Mensurando
Descrio de uma grandeza especfica a ser medida.

Deve ser definido de maneira completa, relativa


exatido requerida, de modo que, para todos os fins
prticos associados com a medio, seu valor seja
nico.
Nota: Seu conhecimento completo requer uma quantidade
infinita de informaes !

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Mensurando
Exemplo de Mensurando:
A temperatura mdia da cidade de Santo Andr (TMSA),
s 14 horas, calculada pela mdia aritmtica da
temperatura medida no mesmo instante, com termmetro
de lcool, protegido do sol e de intempries, em 4 pontos
geogrficos distintos, num dia determinado.
O objetivo de uma medio determinar o valor do
mensurando, isto o valor da grandeza especfica a ser
medida.
Portanto fundamental definir o mensurando e determinar o
mtodo de medio e o procedimento de medio
adequados. Por ex.: determinar os 4 pontos geogrficos em
que sero feitas as medidas.

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Outros exemplos de Mensurando

Tenso eltrica de uma pilha, medida com multmetro digital porttil


de 3 e 1/2 dgitos.
Altura de um muro, numa extenso bem definida de 100m, utilizandose uma trena com resoluo de mm.
Espessura de uma folha de metal a uma certa temperatura, medida
com um micrmetro.

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Grandezas de influncia
Diversos fatores que no so o mensurando e que afetam o
seu valor:
Componentes da funo que define o mensurando. Por
exemplo: na determinao da TMSA, as temperaturas de
cada ponto so grandezas de influncia;
Qualidade da instrumentao e da sua calibrao;
Condies ambientais que interferem no mensurando (mas
no esto definidas como sendo o mensurando). Por
exemplo, o efeito da umidade nos instrumentos;
Flutuaes nas medies devidas a fenmenos no
relacionados com o mensurando. Por exemplo: a experincia
do operador em obter valores do termmetro a lcool;
Outros ...

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Repetitividade e Reprodutibilidade
Repetitividade: grau de concordncia entre resultados de medies
repetidas de um mesmo mensurando, exatamente nas mesmas condies.
Exemplos de condies de repetitividade:
tempo entre medies (no muito espaadas);
Instrumentao e procedimento;
local;
operador .
importante estimar a repetitividade, associando-a a uma incerteza
(disperso dos resultados).
Reprodutibilidade: variaes no valor do mensurando, medido em
condies modificadas ou diferentes (uma ou mais condies de
repetitividade so alteradas). importante estimar a reprodutibilidade,
associando-a a uma incerteza do mensurando (disperso dos resultados).

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Valor Verdadeiro, Valor Verdadeiro Convencional e Medio


Valor Verdadeiro: valor de uma grandeza que seria obtido atravs de uma
medio perfeita com um instrumento perfeito (desconhecido e desconhecvel).
Valor Verdadeiro Convencional: valor atribudo a uma grandeza e aceito por
conveno, como tendo uma incerteza apropriada para uma dada finalidade.
Ex: valor da carga do eltron: 1,602 176 53 (14) x 1019 C
em um processo de calibrao (comparao): valor medido no instrumento de
menor incerteza
Medio: conjunto de operaes que tem por objetivo determinar o valor de uma
grandeza .

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Um dos princpios bsicos da fsica diz: No se pode


medir uma grandeza fsica com preciso absoluta
Qualquer medio, por mais bem feita que seja,
sempre aproximada
O valor medido nunca representa o valor verdadeiro do
mensurando

Erro e Incerteza de medio


Erro: resultado de uma medio menos o valor verdadeiro do mensurando
(desconhecido e desconhecvel). Pode ser positivo ou negativo.
Incerteza: parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza
a disperso dos valores que podem ser razoavelmente atribudos a um
mensurando. Define um intervalo possvel para o valor da grandeza.

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CLASSIFICAO DOS ERROS


o Erros grosseiros: Falta de prtica do experimentador (ex. Erros de

leitura)
o Erros sistemticos: Ocorrem sempre num mesmo sentido. Podem
ser devido a um erro de calibrao do instrumento, ou ao
experimentador
(como atraso ou antecipao sistemtica ao acionar um cronmetro).
o Erros aleatrios: decorrem de fatores imprevisveis, de natureza
estatstica.

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Incerteza
A incerteza de medio um valor quantitativo que reflete a falta de
conhecimento exato do valor do mensurando.
Depende:
do instrumento de medio
do processo de medida
da grandeza a ser medida
Exemplo: medida da largura dos objetos O1 e O2

O1

O2

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Incerteza
Exemplos de fontes de incerteza:
variaes aleatrias da medio (repetitividade), causadas por
exemplo, por variaes ambientais;
desvios sistemticos devido qualidade da instrumentao e
de sua calibrao;
outros efeitos aleatrios ou sistemticos:
aleatrios: causam variaes em observaes repetidas do
mensurando. A incerteza associada pode ser reduzida com o
aumento do nmero de medies;
sistemticos: possuem uma tendncia que muitas vezes
pode ser parcialmente corrigida (ex. ajuste errado do
instrumento).

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REPRESENTAO DE UMA MEDIDA EXPERIMENTAL


Quando efetuamos uma medida, o valor da grandeza deve ser expresso
como:

x = (x0 u) unidade
x0 a prpria medida (resultado da medio)
u a incerteza
O nmero de algarismos utilizados para representar a medida depende da
Incerteza.
OBS.: No tem sentido escrever uma medida de comprimento:
L = (1,3256 0,4) mm
O correto

L = (1,3 0,4) mm

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Apresentao da medio + incerteza


Rgua com menor diviso = 0,5 cm

Medio 1: (3,6 0,3) cm


A incerteza (1/2 da menor diviso = 0,25) foi
arredondada para u = 0,3

Medio 2: (3,65 0,05)cm


Rgua com menor diviso = 1 mm

A incerteza (1/2 da menor diviso)


u = 0,05 cm

Incerteza Metade da menor diviso da escala


(para instrumentos analgicos)

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Preciso e Exatido
Preciso: grau de concordncia entre indicaes ou valores
medidos, obtidos por N medies repetidas, no mesmo objeto ou
em objetos similares, sob condies especificadas. Tipicamente
representada pela raiz da varincia.
Exatido: indica a qualidade do resultado da medio no que se
refere incerteza final. Grau de concordncia entre um valor
medido e o valor verdadeiro de um mensurando (p.ex. exatido de
um processo melhor que outro).

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Preciso e Exatido
Alta exatido
Alta preciso

Baixa exatido
Alta preciso

Alta exatido
Baixa preciso

Baixa exatido
Baixa preciso

Ref:
http://sampa.if.usp.br/~suai
de/LabFlex/blog/pivot/entry
.php?id=34

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Resoluo
a menor variao da grandeza que est sendo medida, que
causa uma variao perceptvel na indicao do
correspondente.
a menor diferena entre indicaes do instrumento ou
dispositivo de medida, que pode ser significativamente
percebida.
Afeta a preciso da medida.
Para instrumento com mostrador digital: consiste na variao
da grandeza quando o dgito menos significativo varia de uma
unidade.

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Incerteza
Formas de avaliar uma componente da incerteza:
Tipo A: obtida por uma anlise estatstica dos valores medidos
Tipo B: obtida de outras formas
associada resoluo de equipamentos digitais, calculadoras,
etc ( = 3,1415 por exemplo)
associada aos valores publicados por autoridade competente
(ex: constante de Avogadro = 6,0221367 x 1023 mol-1 (codata 1986))
associada ao valor de manual dos equipamentos utilizados ou
do certificado de calibrao
obtida a partir de limites baseados na experincia pessoal

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Incerteza Tipo A
A incerteza Tipo A, normalmente estimada a partir da varincia
por meio de "n" medies.
Valor da
Grandeza

xmdio

1 n
= xi
n 1

# Medio

Varincia (s2)
s2 =

1
2
(
)
x

x
i mdio
(n 1)

Desvio padro (u)

u=+ s

Incerteza da mdia (um)


2
um = s
n

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CONJUNTO DE n MEDIDAS
Valor mdio = corresponde ao valor mais provvel da
medida

1 n
x = xi
n 1
Varincia experimental (s2) = mdia do quadrado dos desvios
(diferena entre o valor medido e a mdia), calculada para n 1

s2 =

1
2
x

x
( i )
(n 1)

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Desvio padro experimental (u ) = fornece uma ideia sobre a


distribuio das medidas em torno do valor mdio.

u = + s2 = +

1
2

x
x
( i )

(n 1)

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Incerteza da mdia ou Desvio padro do valor mdio


Considera-se que o conjunto de n medies seja
repetido p vezes p valores mdios

um =

( )
s2

s
u
=
=
n
n
n

Desvio padro da mdia


n vezes menor que o
desvio padro do conjunto de medies.

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Intervalo de confiana
Intervalo onde o experimentador espera que esteja situado o valor
verdadeiro do mensurando, com um certo nvel de confiana.

xmdio k .um X xmdio + k .um


com nvel de confiana P

X - valor verdadeiro
xmdio - mdia de n medies
um desvio padro da mdia
k fator que depende da distribuio de probabilidade e do nmero
de medies n (nmero de graus de liberdade)
P (%) probabilidade de que o valor verdadeiro esteja dentro do
intervalo

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Distribuies estatsticas

densidade de probabilidade

Distribuio Retangular

Informaes sobre a
variabilidade da grandeza
Grandeza pode estar em
qualquer ponto entre os
limites da distribuio, de
forma equiprovvel
(uniforme).

a
No estar fora do intervalo.
2u
P = 57,73% para xmdio u X xmdio + u

valor da grandeza

u = a/
3

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Distribuies estatsticas
Distribuio Normal ou Laplace-Gauss

G ( x) =

1
e
u 2

1 x xmedio

2
u

Boa descrio de erros experimentais


De Moivre : 1733
Gauss :
1795
Laplace:
1812

0,6 Max

Max

2u

P = 68,27% para

xmdio u X xmdio + u

P = 95,45% para

xmdio 2u X xmdio + 2u

P = 99,73% para

xmdio 3u X xmdio + 3u

4u
6u
valor da grandeza

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Intervalo de confiana para distribuio normal (gaussiana)

xmdio k .um X xmdio + k .um


Intervalo

[ x u m , x + um ]

[ x 2um , x + 2um ]
[ x 3um , x + 3um ]

Fator k (coeficiente de
abrangncia)

P (nvel de confiana)

68,3%

95,4%

99,7%

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Incerteza Tipo B
Resoluo de instrumentos analgicos ou digitais
componente da incerteza do instrumento. A incerteza pode
ser estimada dependendo:
da experincia do operador;
2a
do mtodo de medio;
do bom senso;
da qualidade da escala;
da qualidade do ponteiro.
A incerteza pode ser estimada supondo uma distribuio
retangular com amplitude "2a".
Assim u = a/3 (p.ex.:relgio digital: 2a = 1 minuto)

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Incerteza Tipo B
Fatores

ambientais no tipo A: temperatura, presso, umidade,


acelerao da gravidade, campo magntico terrestre, luz,
rudos, etc...
Fatores observacionais: paralaxe, disparo de cronmetro, etc...
Fatores tericos: utilizao de frmulas para obteno de
resultados. Ex: v=g.t
O valor de g (acelerao da gravidade) varia com a altitude;
este modelo no considera o efeito da resistncia do ar, etc...

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Incerteza e Desvio Padro


Avaliao da preciso instrumental e
do procedimento experimental

Exemplo: medida da largura do objeto O1:

O1

e
Avaliao da variao da grandeza

Exemplo: medida da largura do objeto O2:

O2

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AVALIAO DA INCERTEZA PARA UM CONJUNTO DE n MEDIDAS


OBS.: n MEDIDAS REALIZADAS NAS MESMAS CONDIES
EXPERIMENTAIS

x = ( x u)
x

unidade

a mdia dos valores medidos.

OBS.: A barra horizontal sobre a grandeza x indica valor mdio


u a incerteza, neste caso, calculada como

u = e +u
2
L

2
m

eL = incerteza instrumental de leitura ( Geralmente 1/2 da resoluo do


instrumento - se analgico. CUIDADO com GENERALIZAES!)
um = desvio padro da mdia

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Incerteza
Embora haja mtodos para avaliar a incerteza, eles no substituem
o raciocnio crtico, a honestidade intelectual e a habilidade
profissional [Guia].
Assim a qualidade e a utilidade da incerteza dependem da
compreenso, anlise crtica e integridade daqueles que atribuem
seu valor.
Avalia-se a inteligncia de um indivduo
pela quantidade de incertezas que ele
capaz de suportar
Immanuel Kant

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CORREES DE ERROS E DIMINUIO DE INCERTEZAS


Erros grosseiros: podem ser eliminados atravs do treinamento do
experimentador
Erros sistemticos: Podem ser (parcialmente) compensados
Por ex.: A m calibrao de uma balana pode acrescer
sistematicamente nas medidas sempre a mesma quantidade (m) de
uma determinada massa
Esse efeito pode ser quantificado e corrigido aplicando-se um fator
de correo ( m) nas medidas obtidas
Erros aleatrios: Podem ser reduzidos (mas nunca eliminados)
aumentando-se o nmero de medidas
Seu valor esperado zero, i.e, erros + ou ocorrem com igual
probabilidade.

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Apresentao dos resultados - Regras Prticas

O nmero de algarismos do mensurando definido pela incerteza. Esta deve possuir no


mximo 2 algarismos.

A incerteza deve ser dada com dois algarismos quando o primeiro algarismo na incerteza
for 1 ou 2.

A incerteza pode ser dada com um ou dois algarismos quando o primeiro algarismo da
incerteza for 3 ou maior.

A incerteza poder ser arredondada para um algarismo para ficar compatvel com a
preciso da medida.

O arredondamento da incerteza sempre para cima:


0,3333=> u=0,34 ou u= 0,4

O nmero de dgitos depois da vrgula na incerteza tem que ser o mesmo que no
mensurando.

A notao cientfica pode ser usada para melhor legibilidade.

Usar a mesma potncia de dez tanto para o valor da grandeza como para sua incerteza.

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Apresentao dos resultados


Formas compactas de indicar o mensurando com sua incerteza
padro:
1

(12,435 0,067) mm

12,435 (67) mm

12,435 (0,067) mm

12,435 mm 0,5%

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Desafio
Qual a medida mais exata e a medida mais precisa?

Rgua
Paqumetro
Padro

(5,0 0,4) cm
(5,03 0,02) cm
5,2 cm

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Definies
Medio o ato ou efeito de medir
Medida o termo usado para se referir ao valor numrico (e unidade
padro) resultante de uma dada medio
Dados experimentais so os valores obtidos nas medies diretas
Resultados Experimentais so, geralmente, os valores obtidos aps
terem sido realizados clculos com os dados experimentais.
Os resultados experimentais podem ser obtidos de duas maneiras:
atravs de medies diretas ou de medies indiretas.
Medida direta: a medida (leitura) obtida diretamente do instrumento de
medida. Ex.: comprimento (rgua), tempo (leitura no cronmetro), etc.
Medida Indireta: quando uma medida obtida a partir de medidas
diretas, com o auxlio de uma equao. Ex.: Densidade = Massa/Volume

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Propagao de incertezas
Grandeza G calculada como funo de grandezas experimentais
independentes:

G= f( x,y,z,...)
Grandezas x, y, z,... com incertezas ux, uy, uz, ....

Incerteza de G :
2

G G G
uG =
.u x +
.u y +
.u z + ...
x
y

z
2

G G G
,
,
x y z

ci = coeficientes de sensibilidade
sendo representados pelas derivadas parciais, que nem
sempre podem ser obtidas analiticamente

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Propagao de incertezas
Para uma funo de nica varivel (FUV): W (x)
ux e uW pequenos
uw projeo de ux

uW

uW =

dW
.u x
dx

ux

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Propagao de incertezas
Grandeza G calculada como funo de grandezas independentes:

G= f( x,y,z,...)
Casos Comuns:
G= x+y ou G=x-y

uG2 = u x2 + u y2
2

G= x.y ou G=x/y
G = xk

uG
ux
= k.
G
x

uG
ux u y
= +
G
x y

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Incerteza relativa
Expressa como valor relativo ou como porcentagem do valor
experimental:

uG
=
G

uG
(%) = 100
G

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Propagao de incertezas - Exemplo

L L
uL = .ua + .ub
a b
2

a = 12,0 2,0cm b = 8,0 0,5cm

uL =

(1.ua ) + (1.ub )
2

= (2, 0) + (0,5) = 2, 06
2

L = (20, 0 2,1)cm

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Propagao de incertezas - Exemplo


b = 8,0 0,5cm

L L
uL = .ua + .ub
a b
2

a = 12,0 2,0cm

uL =

(1.ua ) + ( 1.ub )
2

= (2, 0) + (0,5) = 2, 06
2

L = (4, 0 2,1)cm

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Propagao de incertezas
Grandeza G calculada como funo de grandezas independentes:

G= f( x,y,z,...)
Casos Comuns:

uG u x
=
G
x

G= ax

G= ax +b
G=

xp.yq

uG2 = a 2 .u x2
2

uG = a u x
2

uG u x u y
G = p x +q y

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Propagao de incertezas
Grandeza G calculada como funo de grandezas independentes:

G= f( x,y,z,...)
Casos Comuns:

G=

ex

G= lnx
G= log a x

uG
= ux
G
ux
uG =
x

ux
1
uG =
.
ln a x

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D

Exemplo Incerteza no volume de um cilindro


2
D
V = R2 A =
A
4

G
G
uG =
.u X +
.uY
X
Y

V
D
= A
D
2

V
V

uV =
.u D +
.u A
D
A

uV u D u A
V = 2 D + A

2
V

D 2 D 2
u = A .u D +
.u A
2
4

V
D2
=
4
A

Pode-se dividir todos os termos por V 2 =


2

D
A
4
2

obtendo-se:

ou

V2 = (2 D ) 2 + A2

em funo das
incertezas relativas

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Mensurando
A temperatura mdia da cidade de Santo Andr (TMSA),
s 14 horas, calculada pela mdia aritmtica da
temperatura medida no mesmo instante, com termmetro
de lcool, protegido do sol e de intempries, em 4 pontos
geogrficos distintos, num dia determinado.

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Grandezas de influncia
Diversos fatores que no so o mensurando e que afetam o
seu valor:
Componentes da funo que define o mensurando. Por
exemplo: na determinao da TMSA, as temperaturas de
cada ponto so grandezas de influncia;
Qualidade da instrumentao e da sua calibrao;
Condies ambientais que interferem no mensurando (mas
no esto definidas como sendo o mensurando). Por
exemplo, o efeito da umidade nos instrumentos;
Flutuaes nas medies devidas a fenmenos no
relacionados com o mensurando. Por exemplo: a experincia
do operador em obter valores do termmetro a lcool;
Outros ...

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Combinao de incertezas
Diagrama de causa e efeito (ou de Ishikawa, ou espinha-de-peixe)
Lista e Relaciona as Grandezas de Influncia.

Especificaes

Especificaes

Calibrao

Relgio

Termmetro
Repetitividade

Calibrao

Ti

(oC)

Repetitividade

Horrio

Atraso de leitura

TMSA
Reprodutibilidade

"Erros numricos"

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Combinao de incertezas
A combinao de diversas fontes de incerteza exige saber qual a
sensibilidade (coeficiente ci) do mensurando s variaes das
grandezas de influncia.
Por exemplo: Quanto um erro na marcao do horrio da medio
interfere em TMSA?

oC

Temperatura mdia de
4 pontos

oC

Horrio (no dia)


0:00

12:00

ci ~ 2oC/Hora

Horrio (zoom)
24:00

13:30

14:00

14:30

Comportamento da temperatura mdia em Santo Andr ao longo do dia

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Combinao de incertezas
A contribuio da incerteza padro de cada grandeza de influncia
(u(xi)) no mensurando (ui) pode ser calculada por:

ui = ci.u(xi)
Por exemplo: resoluo de 1 minuto no relgio
u(xi) = (0,5/3)/60 = 0,0049 hora
ui = (2 oC/hora) . 0,0049 hora = 0,0098 oC
Provavelmente desprezvel frente a outras contribuies ...

Para obter a incerteza padro combinada, para grandezas de


influncia independentes:

uc 2 = ui2
Exemplo de grandezas de influncia independentes: a resoluo do termmetro
no interfere na calibrao do relgio.

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Incerteza Padro Combinada


Para obter a incerteza padro combinada, para grandezas de
influncia independentes:

uc 2 = ui2

uc = u + u + ... + u
2
1

2
2

2
n

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Incerteza expandida
A partir da incerteza padro combinada possvel definir um
intervalo no qual a probabilidade de que o valor do mensurando
esteja, conhecida.
Um coeficiente de abrangncia (ou multiplicador k) utilizado
para determinar a incerteza expandida.
Tipicamente vale k=2, para garantir um intervalo que abranja
aproximadamente 95% dos valores, em uma distribuio
praticamente normal. Um cuidado estatstico maior pode ser
necessrio para estimar k.

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Intervalo de confiana para distribuio normal (gaussiana)

xmdio k .um X xmdio + k .um


Intervalo

[ x u m , x + um ]

[ x 2um , x + 2um ]
[ x 3um , x + 3um ]

Fator k (coeficiente de
abrangncia)

P (nvel de confiana)

68,3%

95,4%

99,7%

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Exemplo de clculo de incerteza


Determinar a TMSA a partir das seguintes medies
T1= 24,1 oC; T2= 24,4 oC; T3= 25,0 oC; T4= 24,2 oC
TMSA = 24,425 oC

T1 + T 2 + T 3 + T 4
TMSA =
4

Incerteza da mdia = uestat= 0,202 oC


Incerteza do horrio de medio = uch= 0,0098 oC

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Exemplo de clculo de incerteza


Incerteza de T1:
u(T1)2 = u(repetitividade)2 +u(especificaodotermmetro)2
u(repetitividade) = 0,4 oC (obtida pela experincia do operador)
u(especificaodotermmetro) = 0,5/3 oC
u(T1)= 0,5 oC
Coeficiente de sensibilidade: c(T1)= (TMSA)/ T1=0,25
pois

TMSA =

T1 + T 2 + T 3 + T 4
4

uT1=c(T1).u(T1)=0,25x0,5=0,125 oC
Considerar : uT1 = uT2 = uT4 = 0,125 oC

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Exemplo de clculo de incerteza


Incerteza de T3:
u(T3)2 = u(repetitividade)2 +u(especificaodotermmetro)2
u(repetitividade) = 0,5 oC (obtida pela experincia do operador)
u(especificaodotermmetro) = 0,5/3 oC
u(T3)= 0,6 oC
Coeficiente de sensibilidade: c(T3)= (TMSA)/ (T3)=0,25
TMSA =

uT3=c(T3).u(T3)
uT3 = 0,15 oC

T1 + T 2 + T 3 + T 4
4

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Apresentao dos resultados


TMSA = 24,425 oC
Incerteza combinada:
uc 2 = uT12 + uT22 + uT32 + uT42 + uch2 + uestat2

uc 2 = 0,125 2 + 0,125 2+ 0,15 2 + 0,125 2 + 0,0098 2 + 0,202 2

uc = 0,33 oC (incerteza sempre arredondada para cima...)

Incerteza expandida : 0,33x2= 0,67 oC


Pode-se representar o resultado da medio como:
TMSA = (24,4 0,7) oC [23,7 25,1] oC
(k = 2, com 95% de probabilidade)
Obs: o nmero de algarismos do mensurando definido pela
incerteza. Esta deve possuir no mximo 2 algarismos.

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Algarismos Significativos
Exemplo:
Medies : V = 1,0 volt; I = 3,0 ampres
a) calcular o mensurando R = V/I =0,3333333333 ohms
b) estimar uma incerteza. Por exemplo: 0,5 %
c) estimar um intervalo. Por exemplo: 1,0% (k=2)
d) calcular o nmero de algarismos do intervalo (nunca maior que 2
significativos):
1,0% de 0,3333333= 0,0034 ohms (sempre arredondado para cima)
e) apresentar o resultado e o intervalo, com o MESMO nmero de casas
decimais
R = (0,3333 0,0034) ohms, ou 0,3333 ohms 1,0% ou
0,3333(0,0034)ohms ou 0,3333(34)ohms

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Verificao de Compatibilidade entre Medies


Medies: (Va uVa)
Erro normalizado:

Resultado:

(Vb uVb)

En =

Va Vb
(uVa ) 2 + (uVb ) 2

Medies compatveis se En <1


Medies incompatveis se En >2
Medies a serem melhor avaliadas se 1 < En < 2

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Experimento 1 - Dimenses e densidades de slidos


Parte I Procedimento
Medir massa e dimenses de todas as 5 peas com rgua,
paqumetro e micrmetro (quando possvel).
4 medidas de cada dimenso, com cada instrumento.
Determinar incertezas.
Apresentar resultados das grandezas
com respectivas incertezas.

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Experimento 1 - Dimenses e densidades de slidos


Parte I - Objetivos
Aprender os conceitos bsicos e fundamentais de metrologia
e da expresso de valores experimentais, atravs da
realizao de medidas diretas de dimenses de slidos.
Aprender a utilizar o paqumetro, o micrmetro e a balana
digital para fazer medies e avaliar suas incertezas.
Medir a massa e as dimenses de peas slidas de
diferentes formatos e materiais.

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Experimento 1 - Dimenses e densidades de slidos


Parte II- Objetivos
Calcular o volume de uma das peas slidas e a densidade
do material com o qual construda esta pea.
Aprender os clculos e procedimentos associados
propagao de incertezas, atravs do clculo das incertezas
nos valores do volume e densidade de slidos.
Identificar o material da pea, atravs dos valores
experimentais, e o seu grau de confiana, a partir das
incertezas obtidas.
Aprender tcnicas para elaborao de Relatrio Tcnico.

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Experimento 1 - Dimenses e densidades de slidos


Parte II- Procedimento
Escolher uma das peas e determinar seu volume e
densidade, a partir das medidas realizadas com o paqumetro.
Utilizando propagao de incertezas,
determinar as incertezas nos valores do
volume e da densidade da pea.
Identificar o material da pea
escolhida
Elaborar Relatrio Tcnico

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Experimento 1 - Dimenses e densidades de slidos


massa
(balana)
densidade

m
=
V

Incertezas: u, um, uV

volume
depende das dimenses e
do modelo do slido

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Experimento 1 - Dimenses e densidades de slidos


Clculo do Volume do slido depende do modelo adotado
Ex1: Uma bolinha pode no ser uma esfera perfeita (pode ser ovalizada e
apresentar irregularidades em sua superfcie)
Ex2: um cubo pode no apresentar as 3 arestas idnticas
Ex3: uma lmina pode apresentar dimenses de largura e comprimento
variveis
Observar cuidadosamente o slido escolhido e adotar uma modelo
adequado antes de fazer o clculo do volume, utilizando as dimenses
medidas.

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Desafio 1
Para se obter a densidade de uma esfera, foram mensurados sua
massa (4,00,5)g e seu volume (2,00,2) cm3. Calcule a densidade
da esfera com sua respectiva incerteza.

Resp. : (2,00,4) g/cm3

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Desafio 2
Para se obter a densidade de uma esfera, foram mensurados sua
massa (4,0 1,0)g e seu volume (2,00,4) cm3. As incertezas
apresentadas so as incertezas expandidas, utilizando-se um
coeficiente de abrangncia k = 2 (95% de probabilidade).
Calcule a densidade da esfera, apresentando sua respectiva
incerteza expandida, tambm com k=2.

Resp. : (2,00,7) g/cm3 , k=2

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Softwares utilizados para clculos de incertezas:


http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_uncertainty_propagation_software

Exemplo de aplicao
http://bit.ly/181sh0C

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Bibliografia Bsica

Apostila: Expresso de Valores Experimentais, BC-1707

Artigo: Avaliao e Expresso de Incerteza em Medio, J.H. Vuolo, BC1707, https://sites.google.com/site/ufabcmeebc1707/material-dereferencia

Guia para a Expresso da Incerteza de medio, 3. Edio Brasileira, ABNT,


INMETRO, 2003
Inmetro, Vocabulrio Internacional de Metrologia - Conceitos Fundamentais e
Gerais e Termos Associados - VIM 2012
https://www.inmetro.gov.br/inovacao/publicacoes/vim 2012.pdf

Introduo Teoria de Erros, J.H. Vuolo, Instituto de Fsica, USP, 3.


Edio, 1999.

Fundamentos da teoria de Erros, J.H. Vuolo, Editora Edgard Blcher, 2.


Edio, 1996.

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Organizaes Internacionais
INMETRO : Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial: http://www.inmetro.gov.br/
BIPM : Bureau International des Poids et Mesures: http://www.bipm.org/
NIST: National Institute of Standards and Technology:
http://www.nist.gov/index.html (at 1988 era NBS: National Bureau of
Standards)
ISO: International Organization for Standardization:
http://www.iso.org/iso/home.htm
NPL: National Physical Laboratory: http://www.npl.co.uk/
IPEM-SP: Instituto de Pesos e Medidas do estado de So Paulo:
http://www.ipem.sp.gov.br/