Clculo de torque y

empuje

Qu es el empuje?

EMPUJE

Fuerza requerida para

abrir o cerrar una vlvula
de accionamiento lineal

Factores que afectan el empuje

TIPO DE
VALVULA

TAMAO
DE VALVULA

TEMPERATURA

EMPUJE

PRESIN

TIPO DE
FLUIDO

Tipo de vlvula
Compuerta de caras paralelas

Tipo de vlvula
Compuerta de caras paralelas

Flujo

Factores que afectan el empuje

Tipo de vlvula

Compuerta de cua
flexible

Compuerta de cua
solida

Factores que afectan el empuje

Vlvula de globo

Factores que afectan el empuje

FACTOR DE VLVULA (Fv)
TEMPERATURA

LIQUIDO
Menor
Mayor
a
a
400 C
400 C

TIPO DE VALVULA

GAS
Menor
a
540 C

Mayor
a
540 C

Compuerta de caras paralelas

Compuerta de cua flexible

0.25

0.30

0.35

0.45

Compuerta de cua slida

0.35

0.40

0.45

0.50

Vlvula de globo menor a 2

1.15

1.15

1.15

1.15

Vlvula de globo mayor a 2

1.5

1.5

1.5

1.5

Tabla 1 de la publicacin de rotork AE2-0.2

Factores que afectan el empuje

Factor de vlvula
En = Fv x A x Pd

A = (3.1416 x D2)/4

En = Empuje Neto (lbf)

D = Dimetro del puerto (pulg)

A = rea del orificio (pulg2)

Pd = Presin Diferencial (psi)

Area del puerto

Tabla 1 de la publicacin de rotork AE2-0.2

Factores que afectan el empuje

Tipo de Vstago

Saliente

Saliente
Rotatorio

Rotatorio

Factores que afectan el empuje

Que tipo de vstago son estas vlvulas?

Empuje en el vstago por friccin

Vstago saliente

Friccin en estopero
Ef
Dimetro del
Empuje
vstago
Hasta 1

1000 lb

Hasta 2

1500 lb

Mayores

2500 lb

Efecto Pistn
Para vstago saliente

Efecto pistn (si Pl>1000psi)

Ep= PL x Ae

PL = Presin de la lnea
Ae = Area en estopero

Ae = (3.14 x dv2) / 4

Empuje Total

Et = En + Ef + Ep

Et = Empuje total
En = Empuje neto
Ef = Empuje por fricin en estopero
Ep= Empuje por efecto pistn

Y el torque?

NOTAS GENERALES
Torque es una fuerza x el brazo de palanca
El movimiento lineal se debe a una fuerza rotatoria
El vstago roscado transforma el torque en empuje
para operar la vlvula.

FACTORES TORQUE
TORQUE

CARACTERISTICAS
DEL VASTAGO

EMPUJE

DIAMETRO

TIPO DE VALVULA

PASO

TAMAO DE VALVULA

TIPO DE CUERDA

TIPO DE FLUIDO

ACME

PRESIN

CUADRADA

TEMPERATURA

FRICCION

MATERIALES

ACABADOS

LUBRICACIN

CARACTERSTICAS DEL VSTAGO

Dimetro del vstago

Paso: Distancia entre dientes

Avance: Distancia recorrida por vuelta

Levantamiento en campo

Levantamiento en campo
P = 1 / hpp

A = P x Ne

hpp = Numero de hilos por pulgada

A

= Paso

= Avance

Ne = Nmero de entradas

TIPO DE CUERDA

F
Ry

CUERDA ACME

Rx

Rx

Ry

CUERDA CUADRADA

FRICCIN

Entre la tuerca de arrastre y el

vstago.
Material de vstago: Acero.
Material de la tuerca: Bronce
Acabado: Tolerancia 2G

Coeficiente de friccin = 0.14

Y ahora que hacemos?

El calculo

Paso p

Angulo de
avance

TUERCA

F/2

dm

F/2

Para subir una carga

Et
N
F
Avance

Dv

Factores que afectan el torque

Factor de vstago

Calculo de torque

Tv = Fv x Et
Tv = Torque al vstago (lb x pie)
Fv = Factor de vstago (pie)
Et = Empuje Total (lb)

Torque por friccin

Si el vstago es rotatorio se deber de agregar el

torque por friccin en el estopero

Tf = Ef x r

Tf = Torque por friccin en el estopero (lb x pulg)

Ef = Empuje por friccin en el estopero)
N

r = radio del estopero (dimetro del estopero / 2 ) pulg

Torque total

Torque total = Tv + Tf

Qu mas necesitamos?

TIEMPO DE OPERACION

Depende de los siguientes factores

Numero de vueltas que requiera la vlvula para poder abrir

o cerrar.
Carrera de la vlvula
Avance del vstago
Caja de engranes

RPM del actuador

Tiempo de operacin
Nv = C / Av
Av = P x Ne

P = 1 / HPP
Nv = Numero de vueltas requerido
por la vlvula
C = Carrera de la vlvula
Av = Avance del vstago
P = Paso de la vlvula

HPP = Numero de hilos por pulgada

Tiempo de operacin

Top = Nv / RPM x 60 (seg)

Top = Tiempo de operacin

Nv = Numero de vueltas requerido por la vlvula
RPM del actuador