MEEC Tese Pedómetro 1040172 (Final)

DESENVOLVIMENTO DE UM
PEDMETRO PARA
TELEMVEL
Ruben Tiago Vieira Dias
Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

rea de Especializao de Automao e Sistemas
Departamento de Engenharia Electrotcnica
Instituto Superior de Engenharia do Porto
2010
Este relatrio satisfaz, parcialmente, os requisitos que constam da Ficha de Disciplina de

Tese/Dissertao, do 2 ano, do Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de
Computadores
Candidato: Ruben Tiago Vieira Dias, N 1040172, 1040172@isep.ipp.pt

Orientao cientfica: Lino Manuel Baptista Figueiredo, LBF@isep.ipp.pt
Co-orientao: Antnio Jos Matos Meireles, ajmm@isep.ipp.pt
Empresa: ISEP

rea de Especializao de Automao e Sistemas
9 de Dezembro de 2010
Agradecimentos
Aos meus orientadores, Engenheiro Lino Figueiredo e Engenheiro Antnio Meireles, pela
dedicao e disponibilidade com que direccionaram e acompanharam este trabalho, assim
como pelos comentrios e sugestes.
Um agradecimento especial aos meus pais, por todo o apoio e incentivo concedido ao
longo desta caminhada.
Resumo
Esta tese descreve o desenvolvimento do hardware e do software de um sistema com a
capacidade de reconhecer o nmero de passos que uma pessoa efectua durante uma
actividade
fsica.
sistema
consiste
num
acelermetro
controlado
por
um
microcontrolador, que comunica com um dispositivo mvel atravs de Bluetooth. De modo

a realizar o sistema foi necessrio analisar uma vasta bibliografia, para conhecer o estado
da arte desta tecnologia, entender o princpio de funcionamento do protocolo Bluetooth e
os conceitos biomecnicos por detrs da marcha humana.
A proposta deste trabalho apresentava como elemento diferenciador do estado da arte o uso
de um acelermetro em conjunto com sensores de presso. Com a conjugao destes
sensores pretendia-se aumentar a preciso de um equipamento que normalmente no
reconhecido por essa caracterstica. Contudo, a indisponibilidade dos sensores de presso
levou a que o sistema s fosse constitudo pelo acelermetro. Embora, o sistema foi
projectado considerando que os sensores de presso sero includos num futuro
desenvolvimento.
Neste trabalho foram desenvolvidos dois algoritmos para detectar os passos que uma
pessoa executa, com p onde colocado o sensor, quando caminha ou corre. Num dos
testes realizados o algoritmo da acelerao composta detectou 84% dos passos, enquanto
o algoritmo da acelerao simplesdetectou 99%.
A plataforma para a interface grfica pretendia-se que fosse um telemvel, contudo no foi
possvel obter um telemvel que suporta-se o perfil SPP (Serial Port Profile), necessrio
para a comunicao com o mdulo Bluetooth usado. A soluo passou por usar como
plataforma um computador porttil com Bluetooth, para o qual foi desenvolvido a
aplicao Pedmetro ISEP em Visual Basic. O Pedmetro ISEP apresenta vrias
funcionalidades, entre elas destaca-se o clculo da distncia percorrida, da velocidade, e
das calorias consumidas, bem como, o registo desses valores em tabelas e da possibilidade
de desenhar os grficos representativos do progresso do utilizador.
iii
Palavras-Chave
Pedmetro, Bluetooth, Acelermetro, Passos
iv
Abstract
This thesis describes the hardware and software developed for a system with the ability to
recognize the human steps during a physical activity. The system consists on an
accelerometer controlled by a microcontroller which communicates with a mobile device
via Bluetooth. In order to develop the system it was necessary to analyze an extensive
bibliography, to know the state of the art of Pedometer technology, to understand the
Bluetooth protocol working principle and to realize the biomechanical concepts behind the
human gait.
This study as a differentiating element compared with similar approaches that is, the use of
an accelerometer together pressure sensors. With this sensors combination it is intended to
increase the precision of the system that normally is not recognized by this characteristic.
However, the unavailability of sensors pressure meant that the system will only be formed
by the accelerometer. Although, the system was designed considering that the pressure
sensors will be included in future developments.
In this work it was developed two algorithms to detect the steps that a person performs
when walking or running. In the field tests the algorithm of composite acceleration
detected 84% of the steps, while the algorithm of simple acceleration detected 99%.
The platform for the graphical interface was intended to be a phone, but it was not possible
to get a phone that supports the profile SPP (Serial Port Profile) required for
communication with the Bluetooth module. To solve this problem it was used a laptop with
Bluetooth protocol for which it was developed the interface Pedmetro ISEP in Visual
Basic language. The Pedmetro ISEP presents several features, such as, calculation of
distance traveled, speed, and calories consumed, as well as the recording of values in tables
and the possibility of drawing graphs that shows the user progress.
Keywords
Pedometer, Bluetooth, Accelerometer, Steps
vi
Rsum
Cette thse dcrit le dveloppement dun hardware et dun logiciel d'un systme capable de
reconnatre le nombre de pas quune personne effectue pendant une activit physique. Le
systme est constitu dun acclromtre contrl par un dispositif de microcommande, qui
communique avec un dispositif mobile travers Bluetooth. Afin de raliser le systme il a
fallu analyser une vaste bibliographie, pour connatre l'tat de l'art de cette technologie,
comprendre le dbut fonctionnement du protocole Bluetooth et les concepts biomcaniques
derrire la marche humaine.
La proposition de ce travail prsentait comme lment diffrentiateur de l'tat de l'art
l'utilisation d'un acclromtre conjointement avec des capteurs de pression. Avec cette
conjugaison de ces capteurs il se prtendait augmenter la prcision d'un quipement qui
normalement n'est pas reconnu par cette caractristique. Toutefois, l'indisponibilit des
capteurs de pression a fait que le systme soit constitu uniquement de l'acclromtre.
Bien que le systme a t conu en considrant que les capteurs de pression seront inclus
dans un futur dveloppement.
Dans ce travail ont t dvelopps deux algorithmes pour dtecter les pas quune personne
excute, avec le microcontrleur plac sur le pied, quand il marche ou court. Dans lun des
essais raliss lalgorithme de lacclration composite a dtect 84% des pas, tandis que
lalgorithme de lacclration simple a dtect 99%.
La plate-forme pour l'interface graphique tait prvue dtre un tlphone portable,
nanmoins n'a pas t possible d'obtenir un tlphone portable qui soit compatible avec le
profil SPP (Serial Port Profile), ncessaire pour la communication avec le module
Bluetooth utilis. La solution a consist utiliser comme plate-forme pour l'interface
graphique un ordinateur portable avec Bluetooth, pour lequel a t dvelopp l'interface
Pedmetro ISEP en langage Visual Basic. Le Pedmetro ISEP prsente plusieurs
fonctionnalits, entre autres le calcul de la distance parcourue, la vitesse, les calories
consommes ainsi que lenregistrement de ces valeurs dans des tableaux et la possibilit de
crer les graphiques reprsentatifs du progrs de l'utilisateur.
vii
Mots-cls
Podomtre, Bluetooth, Acclromtre, Pas
viii
ndice
AGRADECIMENTOS ...............................................................................................................................I
RESUMO .................................................................................................................................................III
ABSTRACT.............................................................................................................................................. V
RSUM ............................................................................................................................................... VII
NDICE .................................................................................................................................................... IX
NDICE DE FIGURAS ........................................................................................................................... XI
NDICE DE TABELAS ..........................................................................................................................XV
ACRNIMOS .....................................................................................................................................XVII
1.
2.
3.
4.
5.
INTRODUO ................................................................................................................................. 1
1.1.
CONTEXTUALIZAO .................................................................................................................. 2
1.2.
OBJECTIVOS ................................................................................................................................ 2
1.3.
CALENDARIZAO ...................................................................................................................... 3
1.4.
ORGANIZAO DO RELATRIO ..................................................................................................... 3
PEDMETROS ................................................................................................................................ 5
2.1.
HISTRIA .................................................................................................................................... 5
2.2.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO.................................................................................................... 6
2.3.
NIKE + IPOD ................................................................................................................................ 8
2.4.
MICOACH .................................................................................................................................... 9
2.5.
CONCLUSO .............................................................................................................................. 12
BLUETOOTH ................................................................................................................................. 15
3.1.
SPECIAL INTEREST GROUP ......................................................................................................... 15
3.2.
ORIGEM DO NOME E CONE ......................................................................................................... 16
3.3.
ARQUITECTURA......................................................................................................................... 16
3.4.
PERFIS ...................................................................................................................................... 28
3.5.
BLUETOOTH LOW ENERGY ........................................................................................................... 29
3.6.
OUTRAS REDES .......................................................................................................................... 33
MARCHA HUMANA ..................................................................................................................... 39

4.1.
CICLO DA MARCHA HUMANA...................................................................................................... 40
4.2.
COLOCAO DOS SENSORES ....................................................................................................... 44
4.3.
CLCULO DE PARMETROS ........................................................................................................ 45
HARDWARE .................................................................................................................................. 49
ix
6.
7.
8.
5.1.
UNIDADE DE PROCESSAMENTO ................................................................................................... 50
5.2.
MDULO BLUETOOTH................................................................................................................ 51
5.3.
SENSORES DE FORA .................................................................................................................. 59
5.4.
ACELERMETROS ...................................................................................................................... 63
5.5.
FONTE DE ALIMENTAO ........................................................................................................... 66
PROTTIPO................................................................................................................................... 69
6.1.
CIRCUITO ELCTRICO ................................................................................................................. 69
6.2.
PROGRAMA DO MICROCONTROLADOR ......................................................................................... 75
6.3.
INTERFACE GRFICA COM O UTILIZADOR .................................................................................... 86
TESTES REALIZADOS ................................................................................................................. 93

7.1.
REDE BLUETOOTH ..................................................................................................................... 93
7.2.
VERIFICAO DA ACELERAO DURANTE A MARCHA .................................................................. 95
7.3.
CONSUMO DE ENERGIA............................................................................................................. 100
7.4.
RESULTADOS ........................................................................................................................... 101
CONCLUSES ............................................................................................................................. 105

8.1.
TRABALHO FUTURO ................................................................................................................. 106
REFERNCIAS DOCUMENTAIS ....................................................................................................... 109

ANEXO A. SUMRIO DOS PACOTES BLUETOOTH ..................................................................... 115
ANEXO B. COMPARATIVO DE REDES WPAN ............................................................................... 117
ANEXO C. CIRCUITO ELCTRICO ................................................................................................. 119
HISTRICO ........................................................................................................................................... 123
ndice de Figuras
Figura 1
Diagrama do projecto. .................................................................................................2
Figura 2
Pedmetro mecnico [5]. ............................................................................................7
Figura 3
Pedmetro digital Omron HJ-112 [25]. .......................................................................8
Figura 4
Colocao do sensor Nike + iPod [22]. ........................................................................9
Figura 5
Equipamento do miCoach (editado de [6]). ...............................................................10
Figura 6
Logtipo do Bluetooth [12]. ......................................................................................16
Figura 7
Pilha protocolar do Bluetooth [14]. ...........................................................................17
Figura 8
Bluetooth piconet [10]. .............................................................................................19
Figura 9
Bluetooth scatternet [10]...........................................................................................19
Figura 10
Transmisso Multi-slot [17]. .....................................................................................20
Figura 11
Formato do pacote Basic Rate [17]............................................................................21
Figura 12
Formato do pacote Enhanced Data Rate [17]. ...........................................................21
Figura 13
Formato do cdigo de acesso [17]. ............................................................................22
Figura 14
Formato do cabealho [17]. .......................................................................................22
Figura 15
Mquina de estados Bluetooth [16]. ..........................................................................24
Figura 16
Camadas inferiores da pilha protocolar Bluetooth [19]. .............................................26
Figura 17
Comunicao entre entidades L2CAP [20]. ...............................................................27
Figura 18
Topologia practical mesh do ANT [35]. ....................................................................34
Figura 19
Camadas do padro ZigBee [36]. ..............................................................................35
Figura 20
Diferentes topologias de uma rede ZigBee [36]. ........................................................37
Figura 21
Ciclo da marcha humana (adaptado de [43]). .............................................................40
Figura 22
Ciclo da corrida (adaptado de [53]). ..........................................................................41
Figura 23
Comprimento do passo e da passada (adaptado de [42]). ...........................................42
Figura 24
Progresso do centro de presso na planta do p [53]. .................................................42
Figura 25
Sequncia de apoio durante um passo [42]. ...............................................................43
Figura 26
Distribuio do peso pela planta do p [53]. ..............................................................43
Figura 27
Centro de presso na subida de escadas [53]. .............................................................44
Figura 28
Primeira configurao dos sensores de presso (adaptado de [54]). ............................44
Figura 29
Segunda configurao dos sensores de presso (adaptado de [54]). ............................45
Figura 30
Relao entre a velocidade e o consumo de oxignio [68]. ........................................47
Figura 31
Interligao dos principais rgos do sistema. ...........................................................49
Figura 32
Mdulo Bluetooth LMX9838 [61]. ...........................................................................52
Figura 33
Diagrama de blocos do LMX9838 [58]. ....................................................................53
Figura 34
Implementao do firmware do LMX9838 [62]......................................................... 54
xi
Figura 35
Fragmentao do pacote de comando [62]. ................................................................ 56
Figura 36
Procedimento de Inquiry [62]. ............................................................................... 57
Figura 37
Procedimento de Service Browse (adaptado de [62]).............................................. 58
Figura 38
Procedimento de estabelecimento da ligao SPP (adaptado de [62]). ........................ 59
Figura 39
Modelo A201 do sensor FlexiForce [45]. .................................................................. 60
Figura 40
Relao entre fora e resistncia do sensor FlexiForce [45]. ...................................... 60
Figura 41
Constituio do FSR da Interlink Electronics [46]. .................................................... 61
Figura 42
Relao entre resistncia e a fora do FSR da Interlink Electronics [46]. ................... 61
Figura 43
Interruptor flexvel de membrana da Motion Lab Systems [47]. ................................ 63
Figura 44
Sensor de fora FX1901 [48]. ................................................................................... 63
Figura 45
Acelermetro CMA 3000 VTI Technologies [49]...................................................... 65
Figura 46
Constituio dos acelermetros capacitivos [63]........................................................ 65
Figura 47
Diagrama de blocos do acelermetro LIS3LV02DL [52]. .......................................... 66
Figura 48
Bateria de ltio Lir2477 [64]. ..................................................................................... 67
Figura 49
Bateria BL-5C de 3,7V [65]. ..................................................................................... 67
Figura 50
Diagrama de blocos do TPS63031 [66]. .................................................................... 68
Figura 51
Diagrama do prottipo. ............................................................................................. 70
Figura 52
Esquema de ligao do conversor buck-boost TPS63031 [66].................................... 70
Figura 53
Circuito do microcontrolador. ................................................................................... 71
Figura 54
Interface UART do mdulo LMX9838 [62]. ............................................................. 72
Figura 55
Circuito do mdulo LMX9838. ................................................................................. 73
Figura 56
Circuito do acelermetro. .......................................................................................... 74
Figura 57
Configurao do tipo comparador [71]. ..................................................................... 74
Figura 58
Configurao do tipo divisor de tenso [71]. ............................................................. 75
Figura 59
Fluxograma geral do programa.................................................................................. 76
Figura 60
Fluxograma do estabelecimento da ligao Bluetooth................................................ 78
Figura 61
Acelerao composta com as componentes x e y. ...................................................... 80
Figura 62
Fluxograma do algoritmo da acelerao composta. .................................................... 82
Figura 63
Fluxograma do algoritmo da acelerao simples. ....................................................... 83
Figura 64
Fluxograma para leitura do acelermetro................................................................... 84
Figura 65
Fluxograma da interrupo originada por dados recebidos na USART....................... 85
Figura 66
Trama enviada por Bluetooth. ................................................................................... 86
Figura 67
Estrutura da interface grfica..................................................................................... 87
Figura 68
Separador Pedmetro............................................................................................. 88
Figura 69
Separador Opes. ................................................................................................. 89
Figura 70
Separador Estatsticas. ........................................................................................... 89
Figura 71
Separador Grfico ................................................................................................. 90
Figura 72
Sistema para teste da comunicao Bluetooth. ........................................................... 93
Figura 73
Criao de uma ligao SPP com o programa Simply Blue Commander. ................... 94
xii
Figura 74
Interface da pilha BlueSoleil. ....................................................................................95
Figura 75
Orientao dos eixos quando o prottipo colocado no p (adaptado de [67]). .......... 96
Figura 76
Acelerao quando o prottipo est colocado no p (caminhar). ................................97
Figura 77
Acelerao quando o prottipo est colocado no p (correr). .....................................98
Figura 78
Acelerao quando o prottipo esta colocado na perna. .............................................98
Figura 79
Acelerao quando o prottipo est colocado na anca. ...............................................99
Figura 80
Posio indicada para colocao do prottipo. ...........................................................99
Figura 81
Pacotes de controlo [17]. ......................................................................................... 115
Figura 82
Pacotes assncronos [17]. ........................................................................................ 115
Figura 83
Pacotes sncronos [17]. ........................................................................................... 116
Figura 84
Esquemtico do prottipo........................................................................................ 119
Figura 85
Placa de circuito impresso (por cima). ..................................................................... 120
Figura 86
Placa de circuito impresso (por baixo). .................................................................... 120
Figura 87
Fotografia do prottipo desenvolvido. ..................................................................... 122
xiii
xiv
ndice de Tabelas
Tabela 1
Calendarizao do projecto. ........................................................................................3
Tabela 2
Caractersticas do miCoach Racer [6]. .......................................................................11
Tabela 3
Caractersticas do Heart Rate Monitor [6]. ................................................................11
Tabela 4
Caractersticas do Stride Sensor [6]. ..........................................................................12
Tabela 5
Bandas de frequncia e canais Bluetooth [10]. ...........................................................18
Tabela 6
Caractersticas dos transmissores Bluetooth [10][15]. ................................................18
Tabela 7
Fase de apoio e fase oscilante [42]. ...........................................................................41
Tabela 8
Relao entre a velocidade da passada e a altura do atleta [67]. .................................46
Tabela 9
Estimativa dos equivalentes metablicos para vrias actividades [69]. .......................47
Tabela 10
Principais caractersticas da PIC18F2550 e da PIC18F25J50 [56][57]. ...................... 51
Tabela 11
Diferenas entre mdulos Bluetooth [58][59][60]. .....................................................52
Tabela 12
Comparao de acelermetros [49][50][51][52]. .......................................................64
Tabela 13
Seleco do Baudrate do LMX9838. .........................................................................73
Tabela 14
Consumo de energia do prottipo. ........................................................................... 100
Tabela 15
Resultados obtidos na contabilizao de passos. ...................................................... 101
Tabela 16
Resultados obtidos na determinao da distncia percorrida. ................................... 102
Tabela 17
Comparativo de redes WPAN ................................................................................. 117
Tabela 18
Correspondncia dos pinos do conector X2. ............................................................ 121
Tabela 19
Tabela 20
xv
Acrnimos
ACL
Asynchronous Connection-Less Link
ARQ
Automatic Retransmission Query
ARQN
Automatic Repeat Request Number
ASCII
American Standard Code for Information Interchange
BCC
Block Check Character
Ble
Bluetooth low energy
CAC
Channel Access Code
CID
Channel Identification
CPU
Central Processing Unit
CRC
Cyclic Redundancy Check
CTS
Clear To Send
DAC
Device Access Code
DEE
DLCI
Data Link Connection Identifier
EDR
Enhanced Data Rate
EEPROM
Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory
ESCO
Extended Synchronous Connection-Oriented Link
FDD
Full-Function Device
xvii
FEC
Forward Error Correction
FHS
Frequency Hopping Synchronization
FHSS
Frequency Hopping Spread Spectrum
FIFO
First In, First Out
FM
Frequency Modulation
FSR
Force Sensing Resistors
GAP
Generic Access Profile
GFSK
Gaussian Frequency Shift Keying
GOEP
Generic Object Exchange Profile
GPS
Global Positioning System
HAN
Home Area Network
HCI
Host Controller Interface
HEC
Header Error Check
HSP
Headset Profile
I2C
Inter-Intergrated Circuit
IAC
Inquiry Access Code
IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineers
IP
Internet Protocol
IrDA
Infrared Data Association
ISEP
ISM
Industrial Scientific Medical
xviii
L2CAP
Logical Link Control and Adaptation Layer
LED
Light Emitting Diode
LMP
Link Manager Protocol
MAC
Media Access Control
MEEC
MEMS
Micro-Electro-Mechanical Systems
MET
Metabolic Equivalent
NVS
Non-Volatile Storage
OBEX
OBject EXchange
OSI
Open Systems Interconnection
PAN
Personal Area Network
PC
Personal Computer
PCM
Pulse-Code Modulation
PDA
Personal Digital Assistant
PDU
Protocol Data Units
PHY
Physical Layer
PIC
Programmable Interface Controller
PPP
Point-to-Point Protocol
PSK
Phase-Shift Keying
PWM
Pulse Width Modulation
QoS
Quality of Service
xix
RAM
Random Access Memory
RFCOMM Radio Frequency Communication

RFD
Reduced Function Device
RMR
Resting Metabolic Rate
RTC
Real-Time Clock
RTCC
Real Time Clock and Calender
RTS
Ready To Send
RX
Receive input
SCO
Synchronous Connection-Oriented Link
SDAP
Service Discovery Application Profile
SDP
Service Discovery Protocol
SIG
Special Interest Group
SMD
Surface Mount Devices
SPP
Serial Port Profile
SYNC
Synchronization Profile
TCP
Transmission Control Protocol
TDD
Time Division Duplex
TRS
Tip Ring Sleeve
TX
Transmit output
UART
Universal Asynchronous Receiver Transmitter
ULP
Ultra Low Power
xx
UPnP
Universal Plug and Play
USART
Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter
USB
Universal Serial Bus
UWB
Ultra-Wideband
WAP
Wireless Application Protocol
WPAN
Wireless Personal Area Network
XML
eXtensible Markup Language
xxi
xxii
1. INTRODUO
O pedmetro um aparelho que usado por uma pessoa para medir o nmero de passos.
Pedmetro um hbrido do Latim pedis significando p e do Grego metron significando
medida [1]. usado geralmente por pessoas que pretendem medir o seu exerccio dirio.
Os pedmetros modernos para alm de contar o nmero de passos, tambm calculam a
distncia percorrida [2].
O uso do pedmetro uma das maneiras mais eficazes de uma pessoa ganhar o hbito de
caminhar ou correr, ao mesmo tempo que se diverte. Para alm de encorajar a levar um
estilo de vida saudvel e perder peso, um dispositivo prtico, leve e discreto. Tanto pode
ser usado num exerccio fsico especfico, como pode servir para acompanhar no dia-a-dia.
Quer no trabalho ou lazer, um pedmetro pode monitorizar o esforo das actividades, com
alguma preciso, permitindo acompanhar o esforo realizado com vista a atingir um
objectivo.
um equipamento que no conhecido pela sua preciso, dado que, um toque ou abanar
durante o exerccio, pode provocar uma alterao do ritmo de funcionamento do
componente mecnico que o constitui (pedmetros mecnicos), provocando uma contagem
errada de passos. Nos dias de hoje, os pedmetros dependem de sensores inerciais microelectromecnicos (MEMS) e de software sofisticado para detectar os passos. Apresentando
ainda assim, um erro que ronda os 5 a 10%. Contudo, uma m colocao do equipamento,
o tipo de fisionomia e o estilo de corrida da pessoa so sempre factores que se deve ter em
conta na variao da contagem de passos. Acima de tudo essencial conhecer o princpio
de funcionamento do pedmetro, de modo a ser usado correctamente [3].
1.1.
CONTEXTUALIZAO
Este projecto surge no mbito da disciplina Tese/Dissertao, do Mestrado em Engenharia

Electrotcnica e de Computadores, com o objectivo de desenvolver um sistema de
deteco de passos, realizados por uma pessoa. O sistema dever recorrer ao uso de
sensores MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) para obter os dados necessrios e
estabelecer uma comunicao Bluetooth com um dispositivo mvel, de modo a visualizar a
informao resultante (Figura 1).
Figura 1 Diagrama do projecto.
1.2.
OBJECTIVOS
O principal objectivo deste projecto consiste no desenvolvimento de um sistema que

permita efectuar a monitorizao dos passos de uma pessoa. Este desenvolvimento est
dividido nas seguintes tarefas:
Estudo de pedmetros existentes no mercado e das tecnologias que incorporam;
Estudo do protocolo de comunicao Bluetooth e comparao com tecnologias
concorrentes;
Estudo dos sensores envolvidos (acelermetros e sensores de presso);
Estudo da marcha e corrida humana;
Desenvolvimento de um circuito baseado num microcontrolador e num mdulo de
comunicao Bluetooth, que permita a comunicao com um telemvel;
Desenvolvimento de uma aplicao para telemvel que permita disponibilizar
diversos tipos de informao relativa ao passo de uma pessoa (tempo de exerccio,
distncia percorrida, calorias consumidas, etc.).
1.3.
CALENDARIZAO
A planificao temporal de todas as tarefas previstas para a realizao deste trabalho est
exposta na Tabela 1.
Tabela 1 Calendarizao do projecto.
Nome da Tarefa
Incio
Concluso
Durao
Pesquisa e Estudo da documentao
02-11-2009
29-01-2010
65d
Estudo sobre pedmetros existentes
02-11-2009
27-11-2009
20d
Estudo sobre BlueTooth e tecnologias

concorrentes
30-11-2009
08-01-2010
30d
Estudo sobre os sensores a utilizar
11-01-2010
22-01-2010
10d
Estudo da Marcha humana
25-01-2010
29-01-2010
5d
Elaborao do relatrio intermdio
01-02-2010
26-02-2010
20d
Desenvolvimento do prottipo
01-03-2010
11-06-2010
75d
01-03-2010
05-03-2010
5d
08-03-2010
02-04-2010
20d
ID
8
9
Montagem em placa de ensaio do circuito de

testes
Desenvolvimento do programa para o
microcontrolador
10
Desenvolvimento da aplicao para telemovel
05-04-2010
30-04-2010
20d
11
Desenvolvimento da placa de circuito impresso
03-05-2010
11-06-2010
30d
12 Fase de testes
07-06-2010
30-07-2010
40d
13
Optimizao do programa para microcontrolador
07-06-2010
02-07-2010
20d
14
Optimizao da aplicao para telemvel
05-07-2010
30-07-2010
20d
02-08-2010
24-09-2010
40d
15 Elaborao do relatrio final
1.4.
Q4 09
Nov
Dez
Q2 10
Q1 10
Jan
Fev
Mar
Abr
Mai
Q3 10
Jun
Jul
Ago
Set
ORGANIZAO DO RELATRIO
Este relatrio constitudo por oito captulos. No Captulo 1 feita uma breve introduo
temtica abordada, e exposta a planificao das tarefas e objectivos a atingir. No Captulo
2 explicada a tecnologia incorporada nos pedmetros existentes no mercado. No Captulo
3 feita uma abordagem detalhada do protocolo Bluetooth. No Captulo 4 analisado o
modelo, sendo abordados os aspectos relevantes da marcha humana, necessrios para uma
boa aquisio de dados. No Captulo 5 apresentada a pesquisa feita para a escolha do
hardware adequado para a montagem do sistema. No Captulo 6 so descritos todos os
aspectos relacionados com o prottipo desenvolvido, nomeadamente o circuito elctrico, o
programa para o microcontrolador e a interface grfica. No Captulo 7 so apresentados os
testes efectuados, problemas encontrados e solues adoptadas. Por fim, no Captulo 8, so
reunidas as principais concluses, resultantes do desenvolvimento deste projecto, e
perspectivados futuros desenvolvimentos.
2. PEDMETROS
O princpio bsico associado ao mecanismo de contagem de passos est relacionado com o
facto de quando uma pessoa se move inclina-se um pouco, resultando na descida do seu
centro de gravidade. Para cada passo, primeiro o centro de gravidade desce e depois sobe,
este movimento descendente e ascendente continua durante toda a caminhada [2].
Os pedmetros comercialmente disponveis usam vrios mecanismos diferentes para
contabilizar o nmero de passos dados por uma pessoa enquanto anda. Neste Captulo
analisada a evoluo tecnolgica dos pedmetros, comeando pelos simples pedmetros
mecnicos, passando por pedmetros electrnicos e terminando com o novo conceito de
Personal Workout Assistant (Nike+ e miCoach).
2.1.
HISTRIA
A inveno do pedmetro frequentemente atribuda a Thomas Jefferson, o terceiro

presidente dos Estados Unidos da Amrica e escritor da Declarao da Independncia.
Existe, no entanto, algumas dvidas se realmente Jefferson inventou ou adaptou um
modelo que trouxe de Frana. Isto deve-se ao facto de Jefferson no patentear os seus
inventos, porque acreditava que os inventos deviam ser utilizados para o avano do povo e
no do inventor [1][4]. Contudo, recuando na histria, verifica-se que em pinturas do
sculo XV, de Leonardo Da Vinci, revelavam a ideia de um dispositivo para monitorizar a
distncia percorrida, a p, por um soldado Romano. Era um dispositivo que Leonardo da

Vinci usaria para fazer mapas e medir distncias com alguma preciso [4][7][8].
O programa 10000 Steps-A-Day foi desenvolvido em 1965 no Japo pelo Dr. Hatano, que
criou um pedmetro com o nome manpo-kei (significando "10,000 steps meter") [4]. O
programa comeou como uma maneira de pr as pessoas em movimento e para que as
pessoas comeassem a pensar em levar um estilo de vida activo em tudo o que fazem [9].
O nmero de 10000 passos por dia foi durante vrios anos recomendado pelo US Surgeon
General (chefe operacional do servio de sade publica dos Estados Unidos da Amrica).
Sendo este nmero o equivalente a 30 minutos de caminha em passo rpido. O Instituto
Cooper calculou que em caminhada rpida (5 km/h), 7000 passos por dia (mnimo), at
10000 passos por dia (ptimo), seria fcil atingir o objectivo de 30 minutos de actividade
fsica diria [9].
2.2.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Existem duas categorias principais de pedmetros: mecnicos e electrnicos. Em qualquer

dos casos, o movimento e/ou passos so registados pelo balancear das ancas ou pela
vibrao que ocorre quando os ps batem no cho. Nesta seco so explicados alguns dos
pedmetros mais comuns no mercado.
2.2.1.
PEDMETROS MECNICOS
Os pedmetros mecnicos ou analgicos, mais comuns, dependem da oscilao de um

pndulo. So constitudos por um contrapeso, uma mola, e um brao no qual o contrapeso
anexo, para detectar as vibraes. Este tipo de pedmetro sensvel o suficiente para
detectar as vibraes criadas ao caminhar, contando e fazendo um som (clique) a cada
passo dado. So tambm muito susceptveis a erros, visto que, abanando as ancas, a
vibrao de um automvel enquanto se conduz, ou at abanando o pedmetro, pode
contabilizar uns passos extra [1]. Na Figura 2 pode-se observar um pedmetro mecnico do
incio do sculo XX, com capacidade de medir at 10 milhas.
Figura 2 Pedmetro mecnico [5].
Existe outros tipos de pedmetros mecnicos, como por exemplo, os de mecanismo de

bola, no qual uma bola colocada num tubo vertical, oscilando para cima e para baixo em
cada passo e assim efectuar a contagem. Outro mecanismo o da mola com man, onde a
mola contrai a cada passo originado a aproximao do man a um interruptor magntico,
que regista o passo [2].
2.2.2.
PEDMETROS ELECTRNICOS
Os pedmetros electrnicos ou digitais (Figura 3) melhoraram a preciso em relao aos

mecnicos, atravs do uso de um acelermetro para determinar o movimento. O
acelermetro no um simples on/off como os pedmetros mecnicos, conseguindo medir
(em silncio) se um passo forte ou leve. Por estas razes, os pedmetros digitais com
acelermetros so os dispositivos mais precisos para contar passos. No entanto, existe
alguns inconvenientes, como a durao mais curta da vida da bateria (tipicamente 6 meses
para 10000 passos por dia) e o preo mais elevado [1].
Os pedmetros at agora referenciados tm como funo principal contar os passos e
apresentar a informao relativa aos passos efectuados. Sendo a cintura do atleta o local
mais indicado para o seu uso. Com o evoluir da tecnologia, foram aparecendo sistemas que
apresentam um maior nmero de funcionalidades, tais como: leitor de MP3, rdio,
assistente de treino e capacidade para avaliar o consumo de energia de diversas actividades
(corrida, ciclismo, canoagem, etc.). O local correcto para colocao destes sistemas pode
no ser a cintura, variando de acordo com o exerccio a ser praticado, por exemplo, para
medir a actividade de um ciclista o local apropriado a coxa [70]. Com este tipo de
caractersticas destacam-se os dispositivos: Philips Activa [70], Nike+ (seco 2.3) e
miCoach (seco 2.4).
Figura 3 Pedmetro digital Omron HJ-112 [25].
Dentro da categoria de pedmetro electrnicos tambm se pode considerar os relgios com

pedmetro e as aplicaes de telemvel, que recorrem ao acelermetro embutido no
aparelho para contar os passos.
Esta tambm a categoria na qual se insere o pedmetro que se pretende desenvolver neste
trabalho.
2.3.
NIKE + IPOD
Em Maio de 2006 foi apresentado pela Nike em conjunto com a Apple um novo conceito
de pedmetro, o Nike+iPod. Deixando de ser s um dispositivo, este pedmetro
constitudo por um acelermetro piezoelectrico com um transmissor (sensor Nike+) e por
um receptor sem fios que conectado ao leitor de MP3 da Apple (iPod nano).
O sensor monitoriza a passada enquanto uma pessoa anda ou corre e determina a
quantidade de tempo que o p permanece no cho. Sendo o tempo de contacto
directamente proporcional ao ritmo. O sensor comunica sem fios com o receptor atravs de
um protocolo de rdio proprietrio, de baixo consumo de energia, na banda de 2,4 GHZ.
O sensor deve ser colocado num receptculo das sapatilhas compatveis com o Nike+
(Figura 4). Tendo de ser substitudo sempre que a bateria acaba, aproximadamente passado
1000 horas de uso activo, avisando duas semanas antes do fim [24].
Figura 4 Colocao do sensor Nike + iPod [22].
Este sistema consegue medir a distncia percorrida pela maioria dos atletas com uma
preciso de 90%, com a calibrao de fbrica. Contudo, pode ser calibrado para o tipo de
passada de cada pessoa, de modo a aumentar a preciso [24].
A integrao com o iPod, para alm de permitir a visualizao em tempo real da
informao relativa a corrida (distncia, nmero de passos, tempo de corrido, etc), tambm
permite configurar um programa de treino, isto , atravs da navegao nos menus do iPod
possvel definir um objectivo, podendo ser uma distncia especfica, queimar um nmero
de calorias, ou exercitar durante um tempo especfico [23].
Em conjunto com a apresentao do equipamento tambm foi lanada a pgina da Internet
Nike+. Esta pgina permite que o utilizador carregue os dados estatsticos do seu exerccio
de modo a poder gerir o seu progresso e programar novos treinos [23].
Em Junho de 2008 foi lanada a Sportband, um componente extra que dispensa a utilizao
do iPod para registar a informao do treino. Este componente constitudo por uma
pulseira de borracha com um receptor. No fim do treino pode-se ligar ao PC de modo a
carregar os dados para a pgina da Internet Nike+. A utilizao do iPod e do transmissor de
se conectar ao iPod tambm deixou de ser necessria com o lanamento do iPod Touch e
iPhone 3GS, que trazem embutido o transmissor compatvel com o Nike+ [23].
2.4.
MICOACH
Durante o ms de Maro de 2008, a Adidas juntamente com a Samsung apresentaram o

miCoach. um sistema que partilha a mesma ideia do Nike + iPod, motivar as pessoas a
correr atravs da recolha dos dados estatsticos da corrida. Isto , efectua um estmulo
durante o exerccio, atravs de um feedback de voz dos dados e tendo tambm a
capacidade de sincronizar esses dados com uma pgina da Internet, de modo a registar o
progresso. Contudo, os dois sistemas apresentam algumas diferenas. Enquanto o Nike+
utiliza o iPod, o miCoach utiliza o telemvel F110 da Samsung. O miCoach apresenta um
sistema mais avanado, em que privilegia um maior nmero de funcionalidades (mais de
200 opes de treino), um sistema de feedback de voz mais completo e um website mas
dirigido para o utilizador profissional (maior detalhe de informao). Por sua vez, o Nike+
privilegia a simplicidade e a partilha de informao em comunidade [26].
O sistema miCoach constitudo por trs dispositivos (Figura 5): miCoach Racer, Heart
Rate Monitor (sensor de frequncia cardaca) e o Stride Sensor (sensor de passo).
Figura 5 Equipamento do miCoach (editado de [6]).
2.4.1.
MICOACH RACER
O miCoach Racer o rgo central, que comunica (sem fios) com o Heart Rate Monitor e
com o Stride Sensor, de modo a recolher os dados do exerccio. Durante o exerccio ser
reproduzido atravs do auricular: o tempo decorrido, as calorias consumidas, o ritmo
cardaco, a distncia percorrida, o nmero de passos e a cadncia de passo. Estes dados
podem posteriormente ser sincronizados com uma pgina da Internet, de modo a se poder
10
registar as melhorias. No sendo o telemvel um equipamento necessrio ao

funcionamento do sistema, este dispositivo pode ser conectado ao telemvel F110 da
Samsung, que possui a aplicao para visualizao e configurao do treino em tempo real.
Por outro lado miCoach Racer tambm pode ser conectado a qualquer leitor de MP3 para
se ouvir msica durante o treino. Na Tabela 2 so apresentadas as principais caractersticas
tcnicas deste dispositivo.
Tabela 2 Caractersticas do miCoach Racer [6].
56 mm x 41 mm x 16,75 mm
Tamanho
22,9 g
Peso
Jack de 3,5 mm
Interface de udio
Bateria de polmero de ltio de 125 mAh
Potncia
Durao da bateria
10 horas
Tempo de carga por USB
2 horas
ANT+ a 2,4 GHz
Comunicao do sensor
< 2,5 m
Alcance
1/8" TRS para conexo USB da srie A
Conexo com o PC
2.4.2.
HEART RATE MONITOR
O Heart Rate Monitor fornece os dados da frequncia cardaca durante os exerccios.

Funciona em conjunto com a tira txtil transmissora ou com vesturio de sensoriamento
cardaco, compatvel com o Adidas miCoach.
O Heart Rate Monitor est em modo de espera e activado atravs da aplicao de um
estmulo aos elctrodos. A tira transmissora deve ser colocada a volta do tronco e abaixo
do peito, de modo a que os elctrodos fiquem mais ou menos centrados no corpo. Na
Tabela 3 esto reunidas as principais caractersticas tcnicas deste sensor.
Tabela 3 Caractersticas do Heart Rate Monitor [6].
63 mm x 38 mm x 10,5 mm
Tamanho
19,5 g
Peso
Pilha de ltio CR2032
Potncia
1000 horas de vida activa (2,8 anos a 1 h/dia)
Durao da bateria
ANT+ a 2,4 GHz
Comunicao do sensor
< 2,5 m
Alcance
15 a 240 bpm
Escala de medio
11
2.4.3.
STRIDE SENSOR
O Stride Sensor o equipamento (composto por um acelermetro de trs eixos) que

fornece durante o exerccio informao sobre: velocidade, distncia, nmero de passos e a
cadncia de passo. Pode ser colocado nos atacadores da sapatilha ou na entressola de
sapatilhas compatveis. Na Tabela 4 esto reunidas as principais caractersticas tcnicas
deste sensor.
Tabela 4 Caractersticas do Stride Sensor [6].
34 mm x 23 mm x 8 mm
Tamanho
8g
Peso
Gama de velocidades
3,6 km/h at 19,8 km/h
Potncia
Pilha de ltio CR2032

> 5 meses
Durao da bateria
ANT+ a 2,4 GHz
Comunicao do sensor
< 2,5 m
Alcance
Preciso velocidade/distncia
(calibrado)
Preciso velocidade/distncia
(sem calibrao)
2.5.
97%
95%
CONCLUSO
A escolha de um pedmetro depende sobretudo do tipo de uso que se lhe vai dar e do
oramento disponvel para a sua compra. Para uma pessoa que pretende um pedmetro
para usar ocasionalmente, de modo registar o passos efectuados e porventura verificar o
consumo energtico do exerccio, um pedmetro digital com um preo at 20 serve para
o efeito. Se o pedmetro for para um uso mais intensivo, que disponibilize um maior
nmero de funcionalidades, e permita guardar e processar informaticamente a informao
do exerccio, um sistema como o Nike+ ou o miCoach o indicado. Estes dois sistemas
so concorrentes, no entanto, pode ser distinguido dois tipos de utilizador alvo. O Nike+
apela mais a um utilizador jovem e ocasional. Visto ter um preo a rondar os 30 , utilizar
um sensor descartvel, ter uma elevada integrao com as redes sociais, precisar de
calado apropriado para acolher o sensor e o feedback de voz ser s informativo. O
miCoach mais indicado para o utilizador profissional, visto que, o preo ronda os 100 ,
apresenta um maior detalhe informativo, disponibiliza diferentes planos de treino que para
12
alm de informar aconselha o ritmo a seguir, permite a substituio da bateria dos sensores,
no necessita de leitor de MP3 e de calado compatvel para funcionar.
No que diz respeito a preciso, verifica-se o abandono dos pedmetros analgicos e uma
clara predominncia dos pedmetros digitais. Contudo a preciso dos valores apresentados
pela maioria dos pedmetros digitais pode estar limitada ao valor do nmero de passos.
Isto porque, o clculo da distncia percorrida depende do comprimento do passo, que pode
ser obtido atravs de vrios mtodos. Os mtodos mais usuais para determinar o
comprimento do passo so os seguintes: valor inserido pelo utilizador, valor mdio obtido
por estatstica populacional (normalmente usada na calibrao de fbrica), relao entre a
altura do atleta e o comprimento do passo, e percorrendo uma distncia conhecida a uma
velocidade constante. Tambm se verifica que em muitos casos o valor usado fixo, no
tento em considerao a variao da velocidade do atleta durante o percurso. Assim, o
valor da distncia percorrida apresentado pode divergir bastante entre equipamentos e do
valor real. Este valor pode assumir uma maior relevncia se for usado para calcular a
velocidade do atleta e as calorias consumidas.
13
14
3. BLUETOOTH
A tecnologia Bluetooth visa permitir comunicaes sem fios de curto alcance entre vrios
dispositivos. Foi originalmente desenvolvido pela Ericsson e as suas especificaes tm
vindo a evoluir atravs da manuteno e desenvolvimento proporcionado pelo Special
Interest Group (SIG), tendo sido padronizado pela IEEE (Institute of Electrical and
Electronics Engineers), com a referncia IEEE 802.15.1 [10].
Actualmente, a especificao Bluetooth encontra-se na verso 4.0 (Low Energy). No
entanto, a verso analisada neste Captulo a 2.1 + EDR (Enhanced Data Rate), sendo
presentemente esta a verso com mais penetrao de mercado e aquela que est presente
nos telemveis de hoje em dia. Contudo, as verses so retro-compatveis, podendo um
equipamento da verso 2.1 comunicar com um da verso 3, velocidade suportada pelo
primeiro.
3.1.
SPECIAL INTEREST GROUP
Em 1994, a Ericsson Mobile Communications lanou um estudo de viabilidade sobre uma

interface de rdio de baixo custo e baixo consumo, para ser utilizada entre telemveis e os
seus acessrios. Em Fevereiro de 1998, IBM, Intel, Nokia e Toshiba juntaram-se a
companhia Sueca, e em Maio criaram a SIG. No ano 2000 foi ampliada com a adeso de
mais empresa de renome, como a 3Com, Agere (Lucent Technologies), Microsoft e
15
Motorola, e desde ento no parou de aumentar. Assim os actores reunidos abrangem

diversos campos do conhecimento, tais como telemveis, computadores portteis,
automveis e processamento digital. Sendo uma especificao industrial aberta, todos os
membros da Bluetooth SIG podem us-lo gratuitamente, nos seus produtos e servios.
Actualmente, o SIG tem mais 12000 membros que promovem esse padro, apesar do
grande nmero de tecnologias concorrentes [10][11].
3.2.
ORIGEM DO NOME E CONE
O nome Bluetooth surgiu em homenagem ao um rei Viking do sculo X, o Dinamarqus

chamado Harald Blatand (Harald Bluetooth, em ingls). Esse rei foi fundamental para a
unificao de faces do que so hoje a Noruega, Sucia e Dinamarca. A metfora deriva
da tecnologia Bluetooth pretender unir fabricantes de indstrias distintas em torno do seu
padro [11].
O logtipo (Figura 6) tambm baseado na histria, pois composto por dois caracteres
"H" e "B" abreviatura: de "Harald Bluetooth".
Figura 6 Logtipo do Bluetooth [12].
3.3.
ARQUITECTURA
O intuito da especificao Bluetooth permitir que dispositivos de fabricantes distintos se

interliguem de forma compatvel e inter-opervel. Por isso, no apenas suficiente a
existncia do sistema de rdio em hardware, havendo tambm a necessidade de uma
complexa pilha protocolar em software para garantir o correcto funcionamento [13].
A pilha protocolar do Bluetooth est dividida em duas partes: inferior e superior. As
camadas que compem a pilha protocolar esto ilustradas na Figura 7. Fazem parte da
parte inferior a camada de rdio, a camada de banda base, controlador de ligao e o
protocolo de gesto de ligao, enquanto na parte superior esto contidas a camada L2CAP
(Logical
Link Control
and
Adaptation
Layer),
Communication), OBEX (OBject EXchange), e os perfis.
16
RFCOMM
(Radio
Frequency
Figura 7 Pilha protocolar do Bluetooth [14].
3.3.1.
CAMADA DE RDIO
Os dispositivos Bluetooth operam na banda no licenciada de 2,4 GHz ISM (Industrial

Scientific Medical). Sendo aplicado um transceptor de hop de frequncia (salto de
frequncia) para combater a interferncia e o desvanecimento.
So definidos dois modos de modulao. Um modo obrigatrio, chamado Basic Rate, que
usa uma forma de modulao FM (Frequency Modulation) binria para minimizar a
complexidade do transceptor. Um modo opcional chamado Enhanced Data Rate, que usa
uma modulao PSK (Phase-Shift Keying). A taxa de transmisso de 1 Mbps para o
Basic Rate, e no mximo 3 Mbps para o Enhanced Data Rate.
Para garantir uma transmisso bidireccional utilizado um esquema de Time Division
Duplex (TDD) nos dois modos. Esta especificao define os requisitos para a camada de
rdio para os modos Basic Rate e Enhanced Data Rate [15].
A banda ISM de 2,4 GHz est disponvel globalmente para livre uso, tendo a maioria dos
pases reservado 83,5 MHz para este protocolo, sendo possveis neste intervalo 79 canais
17
com 1 MHZ de banda por canal. No entanto, alguns pases como a Espanha e Frana
reservam menos banda (Tabela 5).
Tabela 5 Bandas de frequncia e canais Bluetooth [10].
Pases
Intervalo de
frequncia (MHz)
Canais (MHz)
Europa (1) e Estados

Unidos
2400 - 2483,5
f = 2402 + k
k = 0, , 78
Frana
2446,5 - 2483,5
f = 2454 + k
k = 0, , 22
Espanha
2445 - 2475
f = 2449 + k
k = 0, , 22
(1)
Maioria dos pases da Europa.
O Bluetooth utiliza a Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS), em que a portadora

salta de frequncia e frequncia de acordo com uma sequncia predefinida. So utilizados
hops (saltos) de frequncia pelos 79 ou 23 canais, a uma taxa de 1600 hops por segundo,
para diminuir a interferncia com outras fontes que utilizem a mesma banda. A velocidade
atingida chega a 1 Mbps usando a modulao GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying),
com o produto tempo-largura de banda (bandwidthbit period) igual a 0,5 [15].
Os dispositivos transmissores so divididos em 3 classes de potncia, conforme a Tabela 6.
A classe 1 foi projectada para dispositivos com elevado alcance, como os pontos de Acesso
Bluetooth. A classe 2 para dispositivos com um alcance mdio, como os PCs, portteis e
telemveis. Enquanto a classe 3 para dispositivos de baixo consumo [10].
Tabela 6 Caractersticas dos transmissores Bluetooth [10][15].
Classe de Potncia
Potncia Mxima
Potncia Mnima
Alcance
100 mW (20 dbm)
1 mW (0 dbm)
~100 m
2,5 mW (4 dbm)
0,25 mW (- 6 dbm)
~10 m
1 mW
<1 m
3.3.2.
CAMADA DE BANDA BASE
A banda base a parte do sistema Bluetooth que especifica ou implementa o acesso ao

meio e da camada fsica entre dispositivos.
Dois ou mais dispositivos que partilham o mesmo canal fsico formam uma piconet (Figura
8). Um dispositivo Bluetooth actua como master da piconet, enquanto os outros actuam
18
como slaves. Podem estar at sete slaves activos na piconet. Adicionalmente, muitos outros
podem estar conectados em estado parked (modo de poupana de energia) [16].
As piconets tm uma forma de rede em estrela, onde o master actua como n central. Duas
ou mais piconets podem ser interligadas, formando assim uma scatternet (Figura 9). As
conexes so formadas por ns ponte (bridge), que fazem parte de duas ou mais piconets.
Um bridge fica numa piconet algum tempo e pode mudar para outra atravs da troca da sua
sequncia de hops. Este n tanto pode ser slave em duas piconets como ser slave numa e
master na outra [10].
Figura 8 Bluetooth piconet [10].
Figura 9 Bluetooth scatternet [10].
O master da piconet quem coordena a sequncia de hops e a fase da sequncia, atravs do

seu endereo e do seu relgio. Assim que uma piconet formada, a comunicao entre o
19
master e o slave pode ter incio. O canal dividido em intervalos de 625 s, chamados time
slots, onde um hop de frequncia diferente usado para cada slot. O canal partilhado
entre o master e o slave usando o hop de frequncias (espalhamento de frequncia) e o
Time-Division Duplex (TDD) para transmisso bidireccional. O master deve comear a
transmisso apenas em time slots pares e os dispositivos slaves em time slots mpares
(Figura 10).
No Bluetooth os dados so transmitidos usando pacotes. Um pacote corresponde
justaposio de 1-5 time slots consecutivas. Quando um pacote tem o tamanho de uma time
slot, diz-se que uma transmisso/recepo single-slot, e quando o pacote tem um
tamanho superior a uma time slot (3 ou 5 slots), diz-se que a transmisso multi-slot. As
regras da frequncia de hopping aplicadas aos pacotes ordenam que o incio do pacote tem
de estar alinhado com o incio da slot. A frequncia de hopping permanece fixa durante
toda a transmisso do pacote [10].
Figura 10 Transmisso Multi-slot [17].
So possveis vrios tipos de ligaes entre o master e o(s) slave(s). Das quais se destacam
as seguintes [10][17]:
Synchronous Connection-Oriented Link (SCO) uma ligao simtrica do tipo
ponto-a-ponto, onde as time slots ficam reservadas e a rede funciona como se fosse
por comutao de circuito (circuit-switched). Este tipo de configurao atinge 64
Kbps, sendo ideal para a comunicao de pacotes de voz. Os pacotes SCO podem ser
enviados com redundncia para compensar a perda de pacotes, visto que no h
reenvio da informao;
Extended SCO (ESCO) uma ligao ponto-a-ponto que pode ser simtrica ou
assimtrica. Como a SCO, reserva slots, e a conexo entre master e slave pode ser
considerada como comutao de circuito. Para alm das slots reservadas a ESCO
20
suporta uma janela de retransmisso imediatamente a seguir s slots reservadas. A

juno entre slots reservadas e janela de retransmisso forma a janela completa
ESCO;
Asynchronous Connection-Less Link (ACL) uma ligao para transmisso de
dados. do tipo ponto-multiponto e garante a retransmisso de pacotes. Este tipo de
conexo anlogo rede de comutao de pacotes e passa a existir quando feita
uma conexo entre um dispositivo master e um slave.
Existe vrios tipos de pacotes (28 tipos) que esto relacionados com os diferentes tipos de
ligaes. De acordo com a aplicao, pode-se agrupar os pacotes em trs grupos:
Control packets (ID, NULL, POLL e FHS) so usados entre o master e os slaves
para transportar informao relacionada com o rdio (hopping de frequncia,
relgio), com a ligao (estabelecimento, segurana), ou com a conexo (pedidos de
conexo);
Synchronous packets SCO (HV1, HV2, HV3, DV, EV3, EV4, EV5, 2-EV3, 2-EV5,
3-EV3 e 3-EV5) so usados para as conexes orientadas as ligaes para
transportar voz;
Asynchronous packets ACL (DM1, DH1, DM3, DH3, DM5, DH5, AUX1, 2-DH1, 2DH3, 2-DH5, 3-DH1, 3-DH3 e 3-DH5) so usados para conexes ACL para uma
melhor eficincia de trfego de dados.
Esto definidos dois formatos de pacotes: Basic Rate (Figura 11) e Enhanced Data Rate
(Figura 12).
Figura 11 Formato do pacote Basic Rate [17].
Figura 12 Formato do pacote Enhanced Data Rate [17].
21
Os pacotes Basic Rate so constitudos por trs campos: cdigo de acesso (68/72 bits),
cabealho (54 bits) e o payload (0 - 2745 bits).
O cdigo de acesso e o cabealho dos pacotes Enhanced Data Rate so idnticos no
formato e modulao aos do Basic Rate. A estrutura tem um guard time adicional e uma
sequncia de sincronizao. O guard time o perodo que se inicia no fim do ltimo
smbolo GFSK do cabealho e termina no incio do smbolo de referncia da sequncia de
sincronizao, e o seu valor deve estar entre 4,75 s e 5,25 s. A sincronizao consiste
num smbolo que tem o comprimento de 11 s, e seguida por dez smbolos DPSK. O
trailer tambm um smbolo, igual a zero [10].
O cdigo de acesso (Figura 13) usado para sincronizao (SYNC WORD), compensao
de offset (PREAMBLE), e identificao. H trs tipos de cdigo de acesso: channel access
code (CAC), device access code (DAC) e inquiry access code (IAC).
Figura 13 Formato do cdigo de acesso [17].
O cabealho (Figura 14) contm informao sobre: o endereo de um dispositivo activo na

piconet (LT_ADDR), tipo de pacote (TYPE), controlo de fluxo (FLOW), indicao de
acknowledgment (ARQN), numerao de pacotes para reordenao (SEQN) e verificador
da integridade do cabealho (HEC).
Figura 14 Formato do cabealho [17].
Adicionalmente alguns tipos de pacotes inclui uma codificao 1/3 FEC (Forward Error
Correction) de 36 bits, um cdigo de repetio de 3 bits usado para proteger o cabealho.
O cdigo de repetio implementado repetindo cada bit do cabealho 3 vezes.
O payload pode conter campos de dados, voz ou ambos. O formato do payload depende do
tipo de pacote. Pode-se consultar no Anexo A as caractersticas dos diversos tipos de
pacotes.
22
De uma forma geral o payload dos pacotes assncronos constitudo pelo cabealho,
dados, CRC (Cyclic Redundancy Check), e em alguns pacotes FEC. O cabealho especifica
o canal lgico (LLID), controla o fluxo entre os canais (FLOW) e possui um indicador de
tamanho do payload (LENGTH). Dependendo do tipo de pacote, o cabealho possui 1 ou 2
bytes. O nmero de bytes de dados tambm varivel de acordo com o pacote. A maioria
dos pacotes protegida por um esquema de retransmisso ARQ (Automatic
Retransmission Query) baseado no campo CRC. Se algum erro for detectado o receptor
indica no campo ARQN do prximo pacote retornado. Alguns pacotes ainda possuem
deteco e correco de erros FEC com um algoritmo de Hamming.
Como j mencionado, os pacotes ID, NULL, POLL e FHS so pacotes de controlo
definidos pela especificao. O pacote ID tem tamanho fixo de 68 bits e usado nas
rotinas de inquiry e paging para fornecer o DAC ou o IAC. O pacote NULL no tem
payload, tem tamanho fixo de 126 bits e usado para retornar informaes do destino para
a origem, como indicar o sucesso de uma transmisso anterior. O pacote POLL usado
pelo dispositivo master para procurar por slaves, que devem responder mesmo que no
tenham informao para transmitir. O FHS um pacote especial de controlo que dentro de
outras coisas contm o endereo Bluetooth (BD_ADDR) e o relgio do transmissor.
Na Figura 15 pode-se observar a mquina de estados Bluetooth, que usada pelo
controlador de ligao. Destaca-se os trs estados principais:
Standby estado por defeito de um dispositivo;
Connection dispositivo conectado;
Park dispositivo sincronizado mas no participante.
Adicionalmente, existem mais sete estados provisrios que so usados para estabelecer
conexes e permitir a descoberta de dispositivos. Os estados provisrios so:
Page inicia pedido conexo;
Page scan recebe pedido de conexo;
Inquiry procura dispositivos;
Inquiry scan escuta por processo de inquiry;
Master response resposta do master;
Slave response resposta do slave;
Inquiry response responde a um processo de inquiry.
23
Figura 15 Mquina de estados Bluetooth [16].
O processo de formao de uma ligao Bluetooth consiste em dois processos: inquiry e

page. O objectivo do inquiry fazer com que o master encontre os dispositivos vizinhos e
que rena a informao destes ns (endereo e relgio). O objectivo do page usar a
informao obtida pelo processo inquiry para estabelecer um canal de comunicao.
Durante o processo de inquiry, um dispositivo entra no estado de inquiry e o outro no
estado inquiry scan. O n no estado de inquiry alterna repetidamente entre a transmisso
de pacotes ID, que contm um IAC e a escuta por respostas. Um dispositivo em inquiry
scan espera por pacotes ID dos dispositivos no estado de inquiry e responde com um
pacote FHS (que contm o endereo e relgio). O processo de inquiry usa 32 frequncias
de hop dedicadas, de acordo com o procedimento da sequncia de inquiry hopping. Como
vrios dispositivos podem receber simultaneamente a mensagens de inquiry, pode
acontecer que todos respondam ao mesmo tempo. No entanto, como a fase de cada n
determinada pelo relgio local do dispositivo, pouco provvel que a fase seja a mesma da
sequncia de inquiry hopping. Para evitar que vrios dispositivos respondam ao mesmo
tempo, cada n escolhe um intervalo de espera aleatrio, entre 0 e 1023 time slots.
24
O processo de page parecido com o de inquiry. Um dispositivo no estado de page usa a

informao obtida durante o inquiry e envia uma srie de pacotes ID baseados no endereo
do dispositivo descoberto. Quando o dispositivo no estado page scan responde, o n no
estado de page envia um pacote FHS com a informao de sincronizao para estabelecer
uma conexo master-slave e entrar no estado connection. O dispositivo no estado de page
torna-se no master e o dispositivo em page scan no slave.
3.3.3.
PROTOCOLO DE GESTO DE LIGAO
O LMP (Link Manager Protocol) responsvel pelo controlo e negociao de todos os

aspectos relacionados com as conexes entre dois dispositivos. Procedimentos como os de
autenticao, encriptao e os modos de operao de baixo consumo de energia so
definidos na banda base, mas so configurados atravs de transaces LMP entre dois
dispositivos.
As mensagens LMP so enviadas com as ligaes ACL. No entanto, essas mensagens so
distinguidas dos dados das ligaes ACL e o seu nome termina com ACL-C. A diferena
entre ACL-C e ACL-U (que leva dados L2CAP e do utilizador) detectada pelo campo
LLID do cabealho do payload. Os pacotes ACL-C tm maior prioridade sobre o outro
trfego, mas no garantido o tempo de entrega nem os pacotes de acknowledge.
O protocolo Link Manager contm PDUs (Protocol Data Units) que permitem mensagens
com as seguintes categorias [18]:
Controlo de conexes;
Segurana;
Pedidos informativos;
Funo switch;
Modos de operao;
Transportes lgicos;
Modo de teste.
3.3.4.
INTERFACE DE CONTROLO DO HOST
A HCI (Host Controller Interface) fornece uma interface de comandos ao controlador de

banda base e ao link manager, e acesso aos parmetros de configurao. Esta interface
fornece um mtodo uniforme de aceder as capacidades da banda base.
25
A pilha protocolar Bluetooth est dividida para que uma parte fosse implementada em
software (host) e a outra em hardware (mdulo Bluetooth). Contudo, isto no impede que
se fabrique dispositivos com a pilha protocolar totalmente implementada em hardware. A
HCI constituda por trs partes: o driver do host, o firmware do hardware e uma camada
de transporte entre estes (Figura 16).
Figura 16 Camadas inferiores da pilha protocolar Bluetooth [19].
3.3.5.
CONTROLO LGICO DA LIGAO E PROTOCOLO DE ADAPTAO
L2CAP (Logical Link Control and Adaptation Protocol) suporta a multiplexao de

protocolos de camadas superiores, segmentao e remontagem de pacotes e a transmisso
de informao da qualidade de servio (QoS). Permite aos protocolos de nvel superior e as
aplicaes transmitir e receber pacotes de dados da camada superior, at 64 Kbytes de
comprimento. Tambm permite o controlo de fluxo e retransmisso por canal. definido
para ligaes assncronas (ACL) e usa o conceito de canais lgicos (L2CAP channels).
Cada canal lgico identificado por um CID (Channel Identification). Os canais podem
ser sem conexo ou orientados a conexo. Nos orientados a conexo, para cada fluxo
26
L2CAP estabelecido um canal entre os dois pontos. Os canais sem conexo restringem o
fluxo de dados num sentido nico. Pode haver vrios canais lgicos entre dois ns, mas
todos sobre a mesma ligao ACL (Figura 17).
Figura 17 Comunicao entre entidades L2CAP [20].
3.3.6.
CAMADAS SUPERIORES
Os principais protocolos que se situam acima da camada L2CAP so: o protocolo de

descoberta de servios (SDP Service Discovery Protocol) e o protocolo de emulao da
porta srie e USB (RFCOMM).
O SDP um protocolo essencial para o Bluetooth. o primeiro e nico protocolo que
funciona para a descoberta de servios em ambiente sem fios. Actualmente h novos
protocolos em cima do TCP/IP como o JINI e UPnP, mas estes so mais pesados e
complicados. Este protocolo baseado no modelo cliente-servidor. Cada n um cliente e
um servidor ao mesmo tempo. O SDP suporta:
Procura de servios por classe;
Procura de servios por atributos;
Navegao de servios, que significa ver extensivamente tudo o que suportado pelo
dispositivo.
27
Na pilha do protocolo do SDP esto definidas sete mensagens para descoberta e restauro de
informao do cliente para o servidor. de notar que o SDP acontece depois da
autenticao, visto que baseado nos procedimentos LMP (Link Manager Protocol).
O protocolo RECOMM emula as portas srie e USB sobre o protocolo L2CAP. Usa um
padro ETSI (TS 07.10) para esse efeito. Suporta todas as aplicaes que faam uso da
porta srie para comunicar, permitindo ter at 60 portas abertas. O RFCOMM fornece uma
fivel transferncia de dados, conexes simultneas e controle de fluxo. A ligao entre o
cliente e a aplicao servidor identificada por um Data Link Connection Identifier
(DLCI).
O Bluetooth SIG tambm adoptou alguns protocolos j existentes, como o OBEX (Object
Exchange), desenvolvido pela IrDA (Infrared Data Association) para a troca de objectos.
Suporta o transporte de alguns objectos pr-definidos, como o vCard, vCalendar, vMessage
e vNote.
Os protocolos WAP e TCP/IP tambm podem ser usados no Bluetooth, usando PPP (Pointto-Point Protocol) sobre a camada RFCOMM.
3.4.
PERFIS
Um perfil a descrio tcnica de como implementar uma determinada aplicao. Os

perfis definem os procedimentos e protocolos necessrios para implementar uma aplicao
especfica com base nas diferentes camadas da pilha protocolar do Bluetooth.
Os perfis possuem trs caractersticas padro:
Dependncia de outros perfis Todos os perfis dependem do perfil de base, chamado
de perfil de acesso genrico (Generic Access Profile GAP), e alguns tambm
dependem de perfis intermedirios;
Formato padro para interface com usurio Cada perfil descreve como um usurio
deve ver o perfil, fazendo com que seja mantida uma experincia consistente a ele;
Especificao de partes da pilha protocolar Bluetooth usadas pelo perfil Cada perfil
utiliza opes e parmetros distintos para cada camada da pilha.
Actualmente existe dezenas de perfis definidos pela Bluetooth SIG. A seguir sero
descritos alguns dos perfis mais usados:
28
Generic Access Profile (GAP) assegura o bom funcionamento das camadas de

ligao. Descreve como que o dispositivo se deve comportar desde o estado de
standby at ao de conexo, e garante que as ligaes e canais podem ser
estabelecidos entre ns. Descoberta, conexo, estabelecimento e segurana so
descritos com os parmetros adequados [10];
Service Discovery Application Profile (SDAP) este perfil define os protocolos e os
procedimentos usados pelas aplicaes de descoberta de servios para procurar
servios noutro equipamento que suporte SDP [10];
Serial Port Profile (SPP) define como configurar portas srie virtuais e conectar
dois dispositivos Bluetooth [21];
Headset Profile (HSP) um dos perfis mais usados, visto que descreve como um
auricular deve comunicar com um dispositivo Bluetooth [10];
Generic Object Exchange Profile (GOEP) um perfil til para trocar objectos entre
dois telemveis. Os objectos so identificados pela extenso e podem ser cartes-devisita, fotos, vdeos, correio electrnico, etc [10];
Synchronization Profile (SYNC) usado em conjuno com o GOEP para
sincronizar agendas e endereos (itens de gesto de informao pessoal) entre
dispositivos Bluetooth [21].
3.5.
BLUETOOTH LOW ENERGY
No dia 17 de Dezembro de 2009, a Bluetooth SIG adoptou a tecnologia Bluetooth low

energy (Ble), que a marca caracterstica da verso 4.0 da especificao [27].
Esta tecnologia teve a sua origem em 2001, por investigadores da Nokia, com o nome de
Wibree. Em Junho de 2007, a Nokia e a SIG anunciaram que o Wibree ia fazer parte da
especificao Bluetooth, como uma verso ultra low power (ULP) da tecnologia Bluetooth
[28].
O Ble foi desenvolvido para consumir uma fraco de energia do consumo do Bluetooth
clssico, de modo a expandir a tecnologia para dispositivos com pouca capacidade de
bateria. Foi desenhado e optimizado para aplicaes com baixa taxa de transferncia de
dados. Isto inclui uma grande variedade de aplicaes de controlo e sensores, como os
sensores para desporto e sade, controlos remoto, entretenimento domstico e segurana.
29
3.5.1.
TIPOS DE IMPLEMENTAO
O Ble permite dois tipos de implementao, dual-mode e single-mode. A implementao

em single-mode aquela que realmente implementa um baixo consumo de energia. Isto
porque os chips singlemode, permitem o desenvolvimento de dispositivos altamente
integrados e compactos. So controladores com uma camada de ligao leve, permitindo
um modo idle de operao de muito baixa potncia, uma descoberta simples de
dispositivos, uma transferncia de dados ponto-multiponto confivel com uma avanada
poupana de energia e conexes seguras encriptadas. A camada de ligao nestes
controladores permite a conexo de sensores Internet para agendar o trfego entre
transmisses Bluetooth. Enquanto, o Bluetooth clssico normalmente proporciona uma
vida til de uma bateria recarregvel de dias a semanas, uma implementao em singlemode do Ble pode proporcionar uma durao de meses a anos, com uma pilha de relgio.
O dual-mode combina o Bluetooth clssico e o low energy num nico chip a um custo
reduzido. Alm disso, o circuito de rdio partilhado entre os dois. O dual-mode
projectado para permitir uma rpida adopo do low energy nas aplicaes do Bluetooth
clssico, como os telemveis e os PCs portteis.
3.5.2.
TOPOLOGIA DE REDE
A tecnologia do Ble suporta a topologia de rede em estrela e estrela-barramento, sem limite

terico do nmero de slaves activos. Existe dois casos diferentes para a topologia de rede,
topologia em single e dual mode ou topologia s em single mode.
Na topologia em single e dual mode, os dispositivos de dual-mode actuam como hubs
(elemento central da rede, concentrador) e os dispositivos de single-mode actuam como
ns. A conexo entre um hub e um n usa a tecnologia Ble, enquanto a conexo backbone
entre hubs diferentes usa a tecnologia do Bluetooth clssico. Um hub no precisa de ser
necessariamente um dispositivo dual-mode, contudo, necessrio um dispositivo dualmode para conectar com dispositivos do Bluetooth clssico. Um exemplo simples desta
topologia um telemvel equipado com um dispositivo dual-mode, que mantm uma
conexo low energy com um pedmetro e um relgio single-mode, e ao mesmo tempo
possui uma conexo com um auricular, atravs do Bluetooth clssico.
30
Os dispositivos single-mode tambm se podem conectar entre si, sem a presena de um

dispositivo dual-mode. Neste caso a topologia de suporte a estrela, onde um dos
dispositivos single-mode actua como hub. Um exemplo desta topologia uma televiso e o
seu controlo remoto com dispositivos single-mode, onde o da televiso actua como hub.
3.5.3.
DIFERENAS ENTRE O BLUETOOTH CLSSICO E O LOW ENERGY
Segundo a Bluetooth SIG, o Ble pode consumir entre 1/2 1/100 da potncia do Bluetooth
clssico, dependendo da aplicao [33]. Esta eficincia conseguida atravs da
optimizao de trs reas bsicas do funcionamento: modos conexo e desconexo, o
nmero de pacotes transmitidos durante as conexes, e o tamanho de cada pacote
individual [34].
No Bluetooth clssico para que um dispositivo seja conectvel ou detectvel, o seu
receptor tem de estar activo. Portanto, a nica maneira de responder a um pedido, ter o
rdio activo durante um perodo significativo de tempo. O requisito bsico para que dois
dispositivos de frequncia de hopping comuniquem, que, precisam de usar a mesma
frequncia ou canal ao mesmo tempo (tm de estar sincronizados). No incio da
comunicao entre dispositivos, eles no esto sincronizados, e precisam de procurar
diferentes canais para se encontrarem. No Bluetooth clssico so utilizados 32 canais para
sincronizao. A procura atravs de muitos canais requer tempo, e na tecnologia Bluetooth
esse tempo pode chegar a alguns segundos, at que dois dispositivos se encontrem,
consumindo assim energia. Por sua vez, na tecnologia Ble, s so utilizados trs canais
para apresentao (advertising). Isto permite ao Ble ser consideravelmente mais eficiente
do que o Bluetooth clssico.
H outras duas grandes diferenas entre as duas verses do Bluetooth: o Ble usa poucos
canais, e a sequncia de hop usada pelos rdios diferente.
As razes para haver poucos canais so: o Ble usa um maior ndice de modulao, o que
significa que o sinal ocupa uma maior largura de banda, e tem requisitos mais flexveis
para o grau dos filtros do canal. Por causa disso, os canais do Ble esto espaados em
intervalos de 2 MHz, ao invs do 1 MHz do Bluetooth clssico.
Outra melhoria introduzida no Ble, que quando um dispositivo slave no tem dados para
transmitir, ele nem sequer necessita de escutar os pacotes de eventos de comunicao
31
originrios do master. Isto, permite ao slave permanecer no estado de mais baixa potncia
durante o maior tempo possvel, poupando uma quantidade de energia significativa. No
entanto, se tiver informao importante para transmitir, ento pode acordar no prximo
evento de comunicao apropriado e transmitir os dados rapidamente.
Isso permite um excelente compromisso entre o funcionamento em baixa potncia e baixa
latncia de transmisso de dados.
3.5.4.
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS TCNICAS
As principais caractersticas tcnicas da tecnologia Bluetooth low energy so as seguintes

[27]:
Transferncia de dados a tecnologia do Ble suporta pacotes de dados pequenos
(mnimo de 8 octetos at ao mximo de 27 octetos) que so transferidos a 1 Mbps.
Todas as conexes usam o mecanismo sniff-subrating (mecanismo de poupana de
energia) para alcanar duty cycles muitos baixos;
Frequency Hopping o Ble usa a frequncia de hopping adaptativa, comum a todas
as verses do Bluetooth, para minimizar a interferncia com outras tecnologias na
banda 2,4 GHz ISM;
Controlo do host o Ble coloca uma quantidade significativa de inteligncia no
controlador que permite ao host permanecer em modo sleep por perodos mais
longos de tempo, e ser acordado s pelo controlador quando o host precisa de realizar
alguma aco. Isto permite uma maior poupana de energia, desde que se assume que
o host consume mais energia que o controlador;
Latncia pode suportar a configurao de conexes e a transferncia de dados em
3 ms, permitindo que uma aplicao possa formar uma conexo e depois transferir os
dados em poucos milissegundos;
Alcance o aumento do ndice de modulao proporciona um alcance superior a 100
metros (at um mximo de 200 m [33]).
Robustez o Ble usa uma forte verificao de redundncia cclica (24 bit CRC) em
todos os pacotes, assegurando a mxima robustez contra interferncias;
Forte segurana encriptao AES-128 (Advanced Encryption Standard) usando
CCM (Counter with Cipher Block Chaining-Message Authentication Code) para
fornecer uma forte encriptao e autenticao dos pacotes de dados;
32
Topologia o Ble usa endereos de acesso de 32 bit em todos os pacotes para cada
slave, permitindo a conexo de 232 dispositivos. A tecnologia optimizada para
conexes ponto-a-ponto, mas permite conexes ponto-multiponto usando a topologia
estrela. Com o uso de conexes e desconexes rpidas, os dados podem mover-se
como numa topologia mesh (rede em malha) sem a complexidade de manter uma
rede mesh.
3.6.
OUTRAS REDES
Existem varias tecnologias sem fio de pequeno alcance, WPAN (Wireless Personal Area
Network), que concorrem e/ou complementam o Bluetooth, tais como: ANT [29], ZigBee
[31] e UWB (Ultra-Wideband) [30].
3.6.1.
ANT
O ANT uma tecnologia proprietria que apresenta uma pilha protocolar de comunicao
sem fio, pensada para aplicaes de muito baixa potncia. Foi desenhado para funcionar
com um baixo custo, com microcontroladores de baixa potncia e transceptores a operar na
banda de 2,4 GHz ISM. O protocolo ANT foi projectado para ser simples e eficiente, de
modo a: consumir muito pouca energia, maximizar a vida til da bateria, utilizar poucos
recursos do sistema, simplificar o desenho da rede e o custo da implementao ser baixo.
O ANT tambm apresenta baixa latncia, capacidade de trocar a taxa de transmisso de
dados em funo do consumo de energia, e suporte para transies de broadcast, burts e
acknowledged, at uma taxa de dados efectiva de 20 kbit/s (a taxa de dados do ANT pelo
ar 1 Mbit/s). O protocolo tambm dispe de comunicaes bidireccionais que suportam
vrias frequncias e rede de alta densidade. As diferentes topologias que se podem
estabelecer so: peer-to-peer, estrela, rvore e praticamente redes mesh (Figura 18) [34].
Os ns ANT so capazes de actuar como slaves ou masters dentro da rede e trocar de
funo a qualquer momento. Isto quer dizer que os ns podem actuar como transmissores,
receptores ou transceptores para encaminhar trfego entre ns.
33
Figura 18 Topologia practical mesh do ANT [35].
O ANT permite ao sistema passar a maior parte do tempo no modo sleep de muito baixa
potncia, acordar rapidamente, transmitir num curto espao de tempo e rapidamente voltar
para o modo sleep. Isto permite ao ANT ser uma das tecnologias mais eficientes em termos
energticos. Enquanto, o Bluetooth clssico, que uma tecnologia para transferncia
rpida de ficheiros entre dispositivos, consome em mdia 10 vezes mais que o ANT e o
custo do hardware 90% superior. No que diz respeito a norma IEEE.802.15.4 (norma que
especifica a camada fsica e o controlo de acesso ao meio, em redes sem fios de baixa taxa
de transferncia de dados, como o ZigBee) o ANT apresenta uma taxa de dados de 1
Mbit/s e relativamente menos complexo. No entanto, a interoperabilidade algo que
falta, devido ao facto de ser uma tecnologia proprietria [34].
A maioria das aplicaes da tecnologia ANT tem sido no sector do desporto,
particularmente no fitness e acompanhamento de desempenho no ciclismo. Est presente
em equipamentos como as cintas de medio de frequncia cardaca, relgios e
equipamentos para medir distncia e velocidade. Fabricados por empresa como Adidas,
Garmin e Nike.
3.6.2.
ZIGBEE
O ZigBee um padro que desenvolvido por um grupo de empresas de diferentes

segmentos do mercado, denominada de ZigBee Alliance. A ZigBee Alliance uma
organizao cuja misso definir, monitorizar e controlar produtos fiveis, de baixo custo
e de baixa potncia complementando o padro IEEE 802.15.4. So especificadas pelo
34
padro ZigBee as camadas de rede e de aplicao tal como o servio de segurana entre
elas (Figura 19). Enquanto, o padro IEEE 802.15.4 especifica uma tecnologia de acesso
sem fios, cuja sua aplicao principal so as redes pessoais (PAN) e as redes domsticas
(HAN), de sensores e dispositivos de controlo alimentados por baterias. O padro
especifica a camada fsica (PHY Physical Layer) e a sub-camada MAC (Medium Access
Control) [36].
Figura 19 Camadas do padro ZigBee [36].
Os dispositivos baseados na tecnologia ZigBee operam na banda ISM, no licenciada, nas

seguintes frequncias [37]:
2,4 GHz e dbito de 250 KB/s (uso global, modulao O-QPSK);
915 MHz e dbito de 40 KB/s (Amrica e Austrlia, modulao BPSK);
868 MHz e dbito de 20 KB/s (Europa, modulao BPSK).
O alcance de transmisso pode ir at 70 m em interiores e 400 m no exterior, dependendo
directamente da potncia do transmissor e de caractersticas ambientais (obstculos fsicos,
interferncia electromagnticas, etc.) [38].
Complementando a norma IEEE 802.15.4, no que respeita s restantes camadas do modelo
OSI (Open Systems Interconnection), o ZigBee tem como principais caractersticas o facto
de ser um protocolo para aplicaes de baixo consumo e de baixo custo. Estas duas
35
caractersticas tornam-no ideal para sistemas de monitorizao e sensorizao como o

caso dos sistemas de automao domstica, segurana, controlo de iluminao e de
acessos, etc [37].
So especificados dois tipos de equipamentos fsicos fornecidos pelos fabricantes [36]:
FFD (Full-Function Device)
o Funcionam em qualquer topologia;
o Podem exercer funes de coordinator e router;
o Podem comunicar com outro equipamento.
RFD (Reduced Function Device)
o Limitados topologia em estrela;
o No podem exercer funes de coordinator nem router;
o Apenas comunicam com o coordinator ou router;
o Baixa complexidade electrnica;
o Fcil implementao.
Na Figura 20 esto representadas as diferentes topologias de uma rede ZigBee. Podem
existir trs classes de dispositivos lgicos [36][37]:
Coordinator Implementvel com base em dispositivos do tipo FFD, responsvel
pela criao e manuteno da rede, armazenando informao de gesto interna
relevante para o seu funcionamento e podendo tambm funcionar como bridge entre
diferentes redes ZigBee;
Router Implementvel com base em dispositivos do tipo FFD, alm de ser um n
normal tambm pode funcionar como router intermdio, permitindo a comunicao
entre ns sem a interveno do coordinator;
End-device Implementvel com base em dispositivos do tipo FFD ou RFD, apenas
tem possibilidade de comunicar com a rede no tendo nenhuma funo de gesto.
O ZigBee permite no mximo 65535 ns por coordinator, e a latncia de funcionamento
de 30 ms com a possibilidade de garantir time slots para aplicaes de baixa latncia [37].
O ZigBee frequentemente comparado com o Bluetooth, no entanto, inicialmente estas
duas tecnologias no eram concorrentes. Isto porque o ZigBee foi desenvolvido com o
objectivo de realizar monitorizao e sensorizao de sistemas, enquanto, o Bluetooth
mais apropriado para aplicaes que requerem um maior dbito de dados, como por
36
exemplo, as redes Ad-hoc e os sistemas para transmisso de udio ou de dados ponto-aponto. Com o lanamento do Bluetooth low energy existe uma maior convergncia destas
duas tecnologias para aplicaes que envolvam dispositivos remotos, alimentados por
baterias, nomeadamente sensores e actuadores, com um consumo muito baixo.
~
Figura 20 Diferentes topologias de uma rede ZigBee [36].
Contudo, o ZigBee apresenta um grande benefcio em relao ao Bluetooth e ao ANT, que

a capacidade de implementao, por completo, de uma rede mesh. Sendo que o protocolo
estabelece servios exclusivos para tratar do intercambio de dados dentro da rede mesh.
Esta formao permite uma comunicao ponto-a-ponto entre os dispositivos para que na
ocorrncia de uma falha de comunicao com algum elemento dentro de uma rota, um
router possa estabelecer uma nova rota [39]. Por outro lado uma rede mesh complexa
menos eficiente e mais cara de instalar e manter, do que uma rede predeterminada [44].
3.6.3.
UWB
Ultra-WideBand (UWB) uma tecnologia rdio emergente com caractersticas bastante

atraentes, que tem despertado o interesse por parte de universidades e indstria. A
definio mais aceite de um sinal UWB um sinal com ocupao espectral instantnea
superior a 500 MHz ou 20% da frequncia central. Uma das tcnicas mais promissoras do
UWB, especialmente para aplicaes de redes de sensores sem fios, chamada de Impulse
Radio-UWB (IR-UWB). A tcnica IR-UWB consiste numa forma de onda muito curta
(nano segundos) que podem ser livres de onda sinusoidal portadora e no requer o
processamento da frequncia intermediria porque podem operar na banda base. A tcnica
37
IR-UWB foi seleccionada como a camada PHY (fsica) do grupo de trabalho IEEE
802.15.4a, para a camada PHY da WPAN Low Rate Alternative. O princpio da 802.15.4a
baseado em duas camadas PHY consistindo num impulso rdio UWB (operando na
banda no licenciado UWB) e noutra opo a operar na banda 2,4 GHz [34].
O UWB foi originalmente desenvolvido para aplicaes militares, que requerem
comunicaes seguras. Com o evoluir da tecnologia, o seu leque de possveis aplicaes
tem-se alargado, sendo o ideal para comunicaes que necessitam de uma largura de banda
muito elevada, de curta distncia e com um consumo baixo de energia. O UWB est
pensado para:
Substituir os cabos IEEE 1394 utilizados em cmaras de filmar, cmaras fotogrficas
digitais, etc;
Ser a base da ligao Wireless USB;
Substituio de cabos de vdeo para televiso.
Em Maio de 2005, a Bluetooth SIG tambm anunciou a sua inteno de trabalhar numa
especificao baseada na camada de rdio UWB [40].
No Anexo B esto reunidas as principais caractersticas das redes WPAN (Wireless
Personal Area Network) acima referidas.
38
4. MARCHA HUMANA
Em estudos realizados sobre a anlise da marcha humana, recorre-se a diferentes tipos de
sensores para recolher informao cinemtica, cintica, energtica e mioelctrica do
movimento. So utilizados sensores como: acelermetros, giroscpios, sensores de
presso, sensores de fora, etc.
Para o desenvolvimento de um pedmetro no necessrio recolher tanta informao sobre
o movimento, at porque implicava uma maior poder de processamento, consumo de
energia e custo de implementao. Normalmente um acelermetro de 2-eixos suficiente
para desenvolver um pedmetro com boa preciso. No entanto, recorrendo s aos dados
fornecidos pelo acelermetro no possvel descriminar com preciso em que situao
que foi dado o passo, podendo ser a caminhar, correr ou subir/descer escadas, o que leva a
uma determinao pouco precisa das calorias consumidas.
No desenvolvimento deste projecto, para alm da recolha de dados cinemticos do
movimento (acelerao), tambm se vai recolher dados sobre a presso plantar, de modo a
fazer uma caracterizao esttica e dinmica da distribuio da carga pela superfcie de
contacto do p. Isto , determinar o centro de presso, picos de presso, rea de contacto e
tempo de contacto. Com esta soluo pretende-se caracterizar o passo, e logo aumentar a
preciso com menor custo e com menor recursos energticos.
39
Neste Captulo explicada a marcha humana, evidenciando a informao relevante para o

desenvolvimento do pedmetro. analisada as caractersticas da presso plantar durante a
marcha, de modo a auxiliar na escolha dos sensores, nmero de sensores a implementar e
local da sua colocao.
4.1.
CICLO DA MARCHA HUMANA
O ciclo da marcha definido como o perodo que ocorre entre o toque do calcanhar de uma
extremidade e o subsequente toque de calcanhar da mesma extremidade. O ciclo da marcha
divide-se em duas fases: a de apoio e a oscilante. Na marcha normal, a fase de apoio
constitui 60% do ciclo da marcha e definida como o intervalo em que o p do membro de
referncia est em apoio ao solo. A fase oscilante constitui 40% do ciclo da marcha e
quando o membro de referncia no contacta o solo [42]. Na Figura 21 pode-se ver a
representao do ciclo e na Tabela 7 a descrio das diversas fases do mesmo.
Figura 21 Ciclo da marcha humana (adaptado de [43]).
40
Tabela 7 Fase de apoio e fase oscilante [42].
Fase de Apoio
Contacto do calcanhar
Quando o calcanhar contacta o solo

Quando a restante regio do p entra em
contacto com o solo
Quando a contra-lateral em balano passa a fase
de apoio
Contacto total do p, flat foot

Fase intermdia de apoio
Elevao do calcanhar
O peso suportado pelo ante p
Elevao dos dedos do p
Quando a restante regio do p sai do contacto

com o solo
Fase Oscilante
Fase de acelerao
Incio do movimento de elevao da perna
Fase de desacelerao
Fim do movimento da elevao da perna
Fase de balano mdio
Corresponde ao apoio mdio, quando os ps

esto lado a lado
No ciclo de corrida, a fase de apoio (Stance) diminui, a fase oscilante (Swing) aumenta, a
fase de apoio duplo desaparece e a fase de membros sem suporte ou fase flutuante (Float)
aparece [53], como ilustra a Figura 22.
Figura 22 Ciclo da corrida (adaptado de [53]).
4.1.1.
PASSO E PASSADA
O comprimento do passo definido como a distncia entre o ponto onde o calcanhar de um

membro contacta com o solo, e o ponto em que o calcanhar do membro oposto contacta
com o solo. Enquanto, o comprimento da passada a distncia entre o ponto onde o
calcanhar de um membro contacta o solo e o ponto em que este mesmo calcanhar volta a
tocar o solo. A largura da passada determinada pela distncia entre a linha mdia de um
p e a linha mdia do outro, conforme ilustra a Figura 23.
41
Figura 23 Comprimento do passo e da passada (adaptado de [42]).
4.1.2.
PRESSO PLANTAR
A trajectria do centro de aplicao da presso plantar durante o andar passa ligeiramente

prxima da linha mdia do calcanhar e ao longo da borda mdia do p. O centro de presso
progride sucessivamente em direco cabea do segundo metatarso (regio mediana do
p, anterior ao 2 dedo do p), progredindo rapidamente ao longo do hlux (dedo grande do
p). Na Figura 24 est demonstrado o progresso do centro de presso na planta do p, onde
cada ponto corresponde a uma percentagem do ciclo de marcha.
Figura 24 Progresso do centro de presso na planta do p [53].
A Figura 25 ilustra a sequncia do apoio do p durante o caminhar, e pode-se observar que

aps o contacto do calcanhar com o solo a regio central do p tem uma participao quase
nula na marcha, isto acontece em cerca de 70% dos indivduos, seguido de um apoio
importante da regio frontal do p, conferindo a fase de propulso do corpo frente.
Durante o incio e o fim do apoio (fase de entrada do calcanhar no solo e fase de
42
propulso) as presses na superfcie plantar so muito mais significativas do que na fase de

apoio mdio [42].
Figura 25 Sequncia de apoio durante um passo [42].
A distribuio do peso (em p e estacionrio), expressa como a percentagem da carga total

suportada pelo p, : superior a 60% do peso na parte de traz do p, 8% na parte central e
28% na parte da frente do p. Os dedos tm pouco envolvimento no processo de suporte do
peso, tal como demonstra a Figura 26.
Figura 26 Distribuio do peso pela planta do p [53].
Na distribuio da presso plantar durante a corrida, so distinguidos dois tipos de

corredores, caracterizados pelo seu primeiro ponto de contacto com o cho: corredores em
que o seu primeiro ponto de contacto a parte traseira do p (rearfoot) e corredores em
que a parte central do p (midfoot). Os corredores rearfoot efectuam o contacto inicial
com tero posterior do p e os corredores midfoot com tero mdio do p. Nos dois grupos,
o primeiro contacto d-se com a borda lateral do p. O pico de presso no difere entre os
dois tipos de corredor. O centro de presso difere de 20% at 40% do p nos dois grupos
de contacto, na maioria do tempo de contacto, indicando que a maior parte do tempo
despendida na parte frontal do p [53].
43
4.1.3.
SUBIR E DESCER ESCADAS
Durante a subida e descida de escadas, o centro de presso concentra-se sobretudo na parte

frontal do p, sendo a presso no calcanhar pouca ou nenhuma. Na Figura 27 pode-se
observar o ponto de contacto normal, aquando a subida de escadas por um adulto, a uma
velocidade normal.
Figura 27 Centro de presso na subida de escadas [53].
4.2.
COLOCAO DOS SENSORES
Aps o estudo terico sobre a marcha humana, verifica-se que so possveis vrias
configuraes para colocao dos sensores de presso. Contudo, para efeitos de uso num
pedmetro, a informao cedida pelos sensores de presso com maior relevncia no
momento de contacto do p com o solo. Tendo isso em considerao, h uma configurao
que se evidencia, que a colocao de um sensor na primeira zona de contacto com o solo
e que sofre a maior presso (o calcanhar), tal como demonstra a Figura 28.
Figura 28 Primeira configurao dos sensores de presso (adaptado de [54]).
Outra configurao que se poder verificar ser til a colocao de mais um sensor perto
da ltima zona onde p deixa de estar em contacto com o solo (Figura 29).
44
Figura 29 Segunda configurao dos sensores de presso (adaptado de [54]).
A distribuio e o nmero de sensores a usar, ser alvo de estudo na fase de testes do

prottipo, podendo diferir das apresentadas. A configurao depender do tipo de sensores
usados, bem como da quantidade de informao que se verificar ser necessrio recolher.
4.3.
CLCULO DE PARMETROS
Depois de determinada a ocorrncia de passos, possvel calcular os vrios parmetros

relativos ao exerccio da pessoa. Os parmetros mais relevantes para apresentar no
pedmetro so: nmero de passos, distncia percorrida, velocidade do atleta, tempo do
exerccio e calorias consumidas.
4.3.1.
DISTNCIA PERCORRIDA
Um dos parmetros mais relevantes a distncia percorrida, que pode ser obtida atravs
de:
=
(1)
Segundo vrios estudos, a distncia por passo (passada) depende da velocidade e da altura
do atleta. O comprimento do passo ser longo se o atleta for alto ou correr a elevada
velocidade. No estudo realizado por Atwater, em vinte e trs velocistas de 100 m (9,9 at
10,4 segundos), conclui que o comprimento mdio do passo de 1,35 vezes a altura do
atleta [68].
Neste projecto sero utilizados como referncia, para determinao do cumprimento do
passo, os dados experimentais de Neil Zhao (Tabela 8). Os valores da passada so
45
apresentados em funo do nmero de passos realizados em intervalos de dois segundos e

em funo da altura do atleta.
Tabela 8 Relao entre a velocidade da passada e a altura do atleta [67].
4.3.2.
Nmero de passos em 2 s
Passada (m/s)
Altura / 5
Altura / 4
Altura / 3
Altura / 2
Altura / 1,2
6 ou 7
Altura
1,2 x Altura
VELOCIDADE DO ATLETA
A velocidade do atleta igual a distncia percorrida sobre o tempo que a demorou a

percorrer. Ento, a velocidade em funo do nmero de passos em dois segundos pode ser
obtida atravs de:
(/) =
4.3.3.
CALORIAS CONSUMIDAS
(N Passos (em 2 s) Passada)

2s
(2)
No existe um mtodo exacto para calcular as calorias consumidas durante um exerccio.

Alguns dos factores que o determinam so: peso corporal, intensidade do exerccio, tipo de
exerccio, metabolismo do atleta e o nvel condicionamento (temperatura, humidade, etc.).
Para o clculo das calorias consumidas vai-se usar uma frmula desenvolvida por
fisiologistas, que padronizaram a intensidade das actividades fsicas. A frmula baseada
no Equivalente Metablico (MET) das actividades. Que representa a quantidade de energia
que uma actividade consume, como um mltiplo da taxa metablica de repouso (RMR) do
individuo. Um MET (1 kcal/kg/hora) o equivalente a energia despendida em repouso.
Assim, pode-se estimar o consumo de energia durante uma actividade fsica atravs de
[69]:
() = METs () ()
46
(3)
O valor dos METs, das vrias actividades de interesse para o pedmetro, pode ser
consultado na Tabela 9.
Tabela 9 Estimativa dos equivalentes metablicos para vrias actividades [69].
Actividade fsica
METs
Parado em repouso, deitado, sentado
Caminhar < 2 mph (<3,22 km/h), superfcie firme e plana
Caminhar 2 mph (3,22 km/h), superfcie firme e plana
2,5
Caminhar 2,5 mph (4,02 km/h), superfcie firme e plana
3,3
3,8
6,3
Correr 5 mph (8,05 km/h), superfcie firme e plana
10
11,5
13,5
15
16
Subir escadas a correr
15
Para velocidades do caminhar entre 3 e 5 km/h verifica-se uma relao linear com o
consumo de oxignio (1 MET igual a um consumo de oxignio de 3,5 ml/kg/min). No
entanto, para velocidades mais rpidas o consumo de oxignio sobe, tornado o caminhar
menos econmico, tal como demonstra a Figura 30.
Figura 30 Relao entre a velocidade e o consumo de oxignio [68].
47
Analisando o grfico da Figura 30, verifica-se que do ponto de vista energtico mais
econmico passar de caminhar para correr quando a velocidade excede os 8 km/h. Acima
dos 8 km/h o consumo de oxignio para um caminhante excede o consumo de oxignio de
um corredor. A 10 km/h o consumo do oxignio do caminhante 40 ml/kg/min,
comparado com os 35 ml/kg/min do corredor.
Tendo em conta a relao entre a velocidade e o consumo energtico, optou-se por
linearizar a obteno do valor MET em trs trechos (linearizao da Tabela 9). Isto , para
valores da velocidade no intervalo [0; 5,63[ km/h, o valor do MET obtido atravs de:
= 0,4753 Velocidade (km/h) + 1,0703
(4)
= 1,7246 Velocidade (km/h) 6,0216
(5)
= 1,0131 Velocidade (km/h) 0,105
(6)
Para valores da velocidade no intervalo [5,63; 8,05[ km/h, o valor do MET :
Para valores da velocidade no intervalo [8,05; +[ km/h, o valor do MET :
A utilizao deste mtodo para estimar a energia despendida por um indivduo, durante a
actividade fsica, pode no ser muito preciso. Isto porque, a estimativa feita com base em
resultados experimentais que generalizam a populao. Para um dado indivduo a energia
despendida pode variar da apresentada, visto que, este mtodo no tem em conta as
diferenas da massa corporal, adiposidade, idade, sexo, eficincia do movimento,
condies ambientais e geogrficas no local da actividade.
48
5. HARDWARE
A escolha do hardware, necessrio para a realizao do projecto, uma deciso
fundamental para que o sistema cumpra todos os objectivos delineados de forma eficaz e
eficiente. Neste Captulo feita a analise de algumas solues de mercado, no que diz
respeito a: unidade de processamento, mdulo Bluetooth, sensores e fonte de alimentao.
Na Figura 31 est representada a interligao dos principais rgos do sistema.
Figura 31 Interligao dos principais rgos do sistema.
49
5.1.
UNIDADE DE PROCESSAMENTO
A unidade de processamento necessria ao sistema tem os seguintes requisitos principais:

Uma porta de comunicao srie sncrona I2C (Inter-Intergrated Circuit) ou SPI
(Serial Peripheral Interface);
Um conversor analgico-digital (A/D), com pelo menos dois canais;
Uma USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter);
Baixo consumo de energia.
A escolha na unidade de processamento recaiu essencialmente sobre os microcontroladores
da famlia PIC (Programmable Interface Controller), da empresa Microchip Technology
Inc. Esta deciso foi relativamente fcil de tomar, tendo em conta: a disponibilidade do
equipamento para a sua programao, o conhecimento prvio do seu funcionamento e a
disponibilidade de alguns modelos.
Numa fase inicial foi utilizado o modelo PIC18F2550 para desenvolver a comunicao
com o acelermetro. Este modelo para alm de preencher todos os requisitos necessrios,
tambm permite efectuar a sua programao utilizando o seu mdulo USB, sendo para tal
necessrio pr carregar um bootloader.
Numa fase mais avanada do desenvolvimento do sistema, decidiu-se requisitar
Microchip amostras de um modelo mais recente, o PIC18F25J50. A principal diferena
entre os dois modelos a introduo da tecnologia nanoWatt XLP eXtreme Low Power
no PIC18F25J50. Esta tecnologia tem como principais vantagens [55]:
Correntes em modo sleep at 20 nA;
Correntes em modo activo at 50 A/MHZ;
Correntes de Brown-out Reset at 50 nA, protege aquando baterias descarregadas ou
trocadas;
Real-time Clock at 500 nA, e correntes de Watchdog Timer at 400 nA.
Com esta troca pretendia-se maximizar a durao da bateria, utilizando um
microcontrolador projectado para o efeito e tornar o sistema mais modular, recorrendo ao
seu maior nmero de perifricos.
Na Tabela 10 pode-se verificar as principais caractersticas da PIC18F2550 e da
PIC18F25J50.
50
Tabela 10 Principais caractersticas da PIC18F2550 e da PIC18F25J50 [56][57].
Caracterstica
PIC18F2550
PIC18F25J50
Arquitectura
8-bits RISC
8-bits RISC
Nmero de pinos
28
28
Tenso tpica de alimentao
5V
3,3V
2,0 A
3,2 A
33 nA
Corrente tpica em modo activo

(4 MHZ e +25C)
2,5 mA
1,6 mA
Corrente tpica em modo idle
1,1 mA
0,728 mA
Mdulos USART
Mdulo Master Synchronous Serial Port

(MSSP)
10-bits at 13 canais
10-bits at 13 canais
Mdulo USB
Sim
Sim
Relgio de tempo real e calendrio (RTCC)
No
Sim
Regulador de tenso interno de 2,5V
No
Sim
Remapeamento de pinos
No
Sim
Corrente tpica em modo sleep

Corrente tpica em modo deep sleep
Conversor A/D
5.2.
MDULO BLUETOOTH
Para transmitir os dados do sistema para um telemvel, necessrio um mdulo Bluetooth.

Esse mdulo deve ter: uma dimenso reduzida, um consumo de energia relativamente
baixo e o seu firmware tem de suportar o perfil de emulao da porta srie (SPP). Com
estas caractersticas, existem vrias alternativas no mercado, das quais se destaca as
apresentadas na Tabela 11.
51
Tabela 11 Diferenas entre mdulos Bluetooth [58][59][60].
National
Semicondutor
LMX9838
ST
SPBT2532C2.AT
Bluegiga Technologies
WT12
V2.0
V2.1 + EDR
V2.1 + EDR
Alcance
10 m
10 m
40 m
VCC
3,3V
3,3V
3,3V
- Mximo numa
transmisso contnua:
65 mA
- Sniff mode: 5,6 mA
- Idle mode: 100 A
- Mdia numa
transmisso ACL: 41
mA
- Sniff mode: 4,2 mA
- Idle mode com deep
sleep: 3,1 mA
Norma Bluetooth
Classe
Consumo de
Corrente
Interfaces
UART, 3xGPIO
Protocolos
L2CAP, RFCOMM,
SDP
Perfis
Inclui Antena
Dimenso
5.2.1.
UART, I2C, SPI, I2S,

4xGPIO
L2CAP, RFCOMM,
SDP
- Link Activo: 60 mA
- Link activo em sniff
mode: 2.5mA
- Link activo em park
mode: 2.5mA
- Idle mode com deep
sleep: <1mA
UART, USB, SPI,
6xGPIO
L2CAP, RFCOMM, SDP
GAP, SDAP, SPP
GAP, SDAP, SPP
SPP, DUN, HFP, HSP,

HID, AVRCP, DI, PBAP,
OPP, FTP, HDP
Sim
No
Sim
10 x 17 x 1.85 mm
10 x 13 mm
26 x 14 x 2,4 mm
MDULO BLUETOOTH LMX9838
O mdulo escolhido para ser includo no sistema foi o LMX9838, da empresa National
Semicondutor. Este mdulo no o mais recente, nem o que apresenta no global as
melhores caractersticas. No entanto, um mdulo que cumpre todos os requisitos,
apresenta as vantagens: de ser totalmente integrado num encapsulamento SMD (Figura
32), de incluir a antena, e do suporte documental por parte do fabricante ser bastante bom.
Figura 32 Mdulo Bluetooth LMX9838 [61].
52
Na Figura 33 pode-se observar o diagrama de blocos do LMX9838. de destacar a

interface UART, que permite a um PC ou microcontrolador controlar o mdulo e enviar
dados (at 921,6 kbit/s). O processador de 16-bits Compact RISC que lida com os
requisitos de processamento dos dados e da gesto das ligaes. O transceptor RF com a
antena e a pilha Bluetooth, necessrios a comunicao, esto integrados no chip. O suporte
do modo de baixa potncia atravs do uso de um oscilador de 32,768 KHz.
Figura 33 Diagrama de blocos do LMX9838 [58].
No que concerne ao firmware (Figura 34), o LMX9838 inclui a pilha Bluetooth (v2.0)
completa com as seguintes camadas protocolares:
Link Controller;
Link Manager;
L2CAP (Logic Link Control and Adaptation);
RFCOMM;
SDP (Service Discovery Protocol).
A aplicao integrada no chip, em conjunto com as camadas protocolares, oferece os
seguintes perfis:
GAP (Generic Application Profile);
SDAP (Service Discovery Application Profile);
SPP (Serial Port Profile).
53
Figura 34 Implementao do firmware do LMX9838 [62].
A aplicao de controlo faz a gesto de todas as interaces dos perfis com a pilha, mas
tambm oferece uma interface de comandos simplificada sobre a UART. A interface
usada para configurar o dispositivo, estabelecer ligaes e receber eventos do mdulo. A
interface pode lidar com qualquer pacote de transmisso de dados para fornecer suporte
multiponto ou manipular dados RAW (no processados), atravs da colocao da UART
em modo transparente.
O firmware tambm pode aceitar ou estabelecer ligaes sncronas (SCO) para transmitir
dados de udio. Assim que a ligao for estabelecida o firmware encaminha os dados
sncronos para a interface PCM, utilizando as definies predefinidas do controlador e sem
mais nenhuma interveno do host.
Este firmware possui gesto de ligaes ponto-a-ponto e ponto-multiponto, suportando
taxas de dados at o mximo terico sobre RFCOMM de 704 kbps. A memria interna
suporta at sete ligaes activas de dados e uma ligao activa SCO.
5.2.2.
MODOS DE OPERAO DO MDULO LMX9838.
A operao do LMX9838 pode ser dividida em dois modos, modo de inicializao e

modo bluetooth. Aps a inicializao ou reset, o LMX9838 inicia no modo de
inicializao, que verifica parmetros de operao necessrios. O contedo da EEPROM
interna copiado para a RAM, e em seguida, uma vez que todos os parmetros necessrios
foram verificados, o dispositivo entrar em modo bluetooth.
54
O modo bluetooth pode ser dividido em diferentes estados. Cada estado representa
situaes especiais que descrevem o comportamento do mdulo. Os estados de operao
so influenciados por algumas caractersticas, armazenadas no NVS (Non-Volatile
Storage). Dependendo dessas configuraes, o dispositivo entrar em modos diferentes e
agir de acordo com elas.
Dos estados de operao, essencial referir que o LMX9838 por defeito, depois da
inicializao ou reset, encontra-se em modo de espera (Idle Automatic). Isto significa
que aguarda por pedidos e automaticamente responde a pedidos de conexo. Se for
conectado por um dispositivo remoto, o LMX9838 estabelece automaticamente uma
ligao SPP e indica o estabelecimento da ligao ao host, atravs do evento Link
Established Event e atravs da colocao do pino PG6 a 1. Por defeito, o mdulo de
seguida entrar no estado Transparent Slave. Para mais informao sobre os estados de
operao recomendada a leitura do ponto 3.2 BLUETOOTH MODE do LMX9838
Software Users Guide [62].
5.2.3.
MODOS DE OPERAO DA UART
A principal interface de comunicao entre o microcontrolador e o LMX9838 a interface

UART. A UART possui os seguintes modos de operao:
Modo de comando (Command Mode) O LMX9838 oferece uma grande
variedade de comandos para configurar o hardware e o funcionamento do Bluetooth.
No modo de comando, o LMX9838 tenta interpretar todos os dados enviados atravs
da UART para um comando conhecido. Os comandos devem ser enviados num
formato de pacote especfico. A Interface baseada num mecanismo de eventos.
Qualquer comando enviado ser confirmado pelo evento de confirmao apropriado.
Eventos inesperados (por exemplo, pedidos de ligao) sero relatados por eventos
de indicao.
Modo transparente (Transparent Mode) No caso de o LMX9838 ter estabelecido
uma ligao a um nico dispositivo remoto e no ser necessrio enviar comandos de
configurao, a interface UART pode ser comutada para o modo transparente. Isto
significa que os dados so encaminhados directamente para a ligao Bluetooth e no
so interpretados. Tambm os dados recebidos no so indicados como eventos, eles
so enviados como dados RAW para a UART.
55
5.2.4.
INTERFACE DE COMANDO
O LMX9838 pode ser controlado com comandos simples na interface UART. Os

comandos devem ser enviados dentro de um formato de pacote especfico (Figura 35).
Figura 35 Fragmentao do pacote de comando [62].
Todos pacotes enviados tm de ser construdos com os seguintes elementos:

Start Delimiter (cdigo: 0x02) indica o incio de um novo pacote;
Packet Type Identification indica o tipo de pacote. So validos os seguintes tipos
de pacote:
o Request (REQ, cdigo: 0x52) pedido enviado ao mdulo Bluetooth. Todos
os pacotes so respondidos com um confirm;
o Confirm (CFM, cdigo: 0x43) confirmao do mdulo Bluetooth a um
pedido;
o Indication (IND, cdigo: 0x69) informao enviada pelo mdulo, no
uma confirmao directa a um pedido;
o Response (RES, cdigo: 0x72) uma resposta opcional a uma Indication.
Opcode especificador de um comando. Cada comando representado por um
identificador de um byte. Dentro das dezenas de comandos disponveis destacam-se
os seguintes:
o GAP_Inquiry (0x00) Procura por dispositivos;
o SDAP_Connect (0x32) Estabelece uma ligao SDAP;
o SDAP_Disconnect (0x33) Fecha uma ligao SDAP;
o SDAP_Service_Browse (0x35) Procura informao sobre um servio;
o SPP_Establish_Link (0x0A) Estabelece uma ligao SPP;
o SPP_Send_Data (0x0F) Envia atravs de uma ligao SPP.
o SPP_Transparent_Mode (0x11) Transita a ligao SPP para modo
transparente.
Data Length nmero de bytes na rea Packet Data. O tamanho mximo 333
bytes;
56
Checksum uma soma de verificao BCC (Block Check Character) dos bytes
contidos no Packet Type, no Opcode e no Data Lenght. A soma de verificao
calculada como o byte menos significativo da soma de todos os bytes;
Packet Data os campos de dados contm os dados binrios;
End Delimiter indica o fim do pacote.
5.2.5.
CRIAR UMA CONEXO SPP
Para transmitir os dados do sistema para o telemvel, necessrio estabelecer uma ligao
SPP. O estabelecimento da ligao SPP, deve respeitar os seguintes procedimentos:
Inquiry
Inicialmente necessrio procurar o dispositivo na rea de alcance, ao qual se pretende
estabelecer a ligao. Para tal, efectua-se o procedimento de Inquiry (Figura 36).
Figura 36 Procedimento de Inquiry [62].
Se for encontrado um dispositivo, este responde com o seu endereo Bluetooth e a sua
classe. Sendo tambm necessrio esperar pela confirmao do pedido.
SDAP service browse
Para estabelecer uma ligao com outro dispositivo, necessrio o seu endereo Bluetooth
(BD_Addr), mas tambm o nmero da porta RFCOMM. Se a porta Com for
desconhecida, pode ser requisitada atravs de um pedido de descoberta de servios, usando
o cliente SDAP. Um pedido SDAP s pode ser efectuado atravs de uma ligao SDAP.
Para obter informao sobre um servio remoto, o host tanto pode usar: Service Browse,
Service Search, Service Request ou Attribute Request. Normalmente o Service
Browse suficiente. Na Figura 37 pode-se ver o procedimento para efectuar um Service
Browse.
57
Figura 37 Procedimento de Service Browse (adaptado de [62]).
O procedimento comea com o estabelecimento da conexo SDAP. Depois de estabelecida

a conexo feito um pedido de informao do servio pretendido, que neste caso o SPP
(colocar na rea de dados o identificador da classe do servio, 0x1101). Se o servio
estiver disponvel e correr tudo bem com a ligao, ser retornado o nmero da porta
remota e o nome do servio (exemplo: PortNo: 01, Service Name: COM1). Depois de
recolhida toda a informao, necessrio desconectar a conexo SDAP.
SPP Link Establishment
Depois de obtido o endereo Bluetooth e a porta COM do dispositivo remoto, pode-se
estabelecer a ligao SPP. Assim, recorrendo ao comando SPP_Establish_Link indica-se
a porta local e estabelece-se a ligao SPP na porta remota do dispositivo com endereo
Bluetooth indicado. Pode-se observar na Figura 38 o procedimento para estabelecer uma
ligao SPP e trocar dados entre dispositivos.
Depois da ligao SPP estabelecida possvel trocar dados com o dispositivo Bluetooth
remoto, atravs do comando SPP_Send_Data. Se o utilizador preferir pode, a partir deste
ponto, transitar a ligao para modo transparente e assim enviar dados sem ter de
recorrer aos comandos.
58
Figura 38 Procedimento de estabelecimento da ligao SPP (adaptado de [62]).
5.3.
SENSORES DE FORA
Existe uma grande variedade de sensores de fora/presso que podem ser utilizados no
desenvolvimento de um pedmetro. No entanto, a procura recaiu sobretudo sobre sensores
do tipo FSR (Force Sensing Resistor). A escolha deste tipo de sensores deve-se ao facto de
serem flexveis, muito finos, consumirem pouca energia e serem baratos. O que ideal
para colocar por baixo do p, de modo a que no incomode ao andar.
Os FSR so sensores que usam a propriedade elctrica da resistncia para medir a fora (ou
a presso) aplicada ao sensor. Quanto maior a fora aplicada menor ser a resistncia. A
seguir so apresentadas algumas das solues encontradas.
5.3.1.
SENSORES DE FORA FLEXIFORCE
O sensor de fora FlexiForce A201 da Tekscan, um circuito impresso flexvel e ultrafino. constitudo por duas camadas de pelcula de substrato (polyester ou polyimide no
modelo HT201). Em cada camada aplicada um material condutor (prata), seguido por
uma camada sensvel a presso. O adesivo usado para laminar as duas camadas de
substrato, que esto juntas para formar o sensor de presso. A rea activa do sensor
definida pelo crculo de prata em cima da camada sensvel a presso. A prata estende-se
desde a rea sensvel at aos conectores na outra ponta do sensor, formando as ligaes
condutoras (Figura 39) [45].
59
Figura 39 Modelo A201 do sensor FlexiForce [45].
O sensor de fora FlexiForce actua como um FSR num circuito elctrico. Quando o sensor
de fora no est a ser pressionado a sua resistncia muito elevada. Quando uma fora
aplicada ao sensor, feita uma conexo entre contactos com maior condutividade, o que
diminui a sua resistncia. Na Figura 40 pode-se observar a relao entre a resistncia e
fora, deste sensor.
Figura 40 Relao entre fora e resistncia do sensor FlexiForce [45].
de destacar o comportamento do sensor quando lhe aplicada uma fora inferior a

aproximadamente 10 lbs, em que a resistncia varia bruscamente. Este comportamento
60
til quando se pretende que o FSR seja projectado para interruptores. Para foras
superiores a aproximadamente 30 lbs o comportamento do sensor praticamente linear.
5.3.2.
FSR DA INTERLINK ELECTRONICS
A empresa Interlink Electronics oferece uma grande variedade de sensores FSR, diferindo
essencialmente no tamanho da rea sensvel. O seu princpio de funcionamento idntico
ao FlexiForce. A sua constituio formada por dois substratos flexveis, separados por
um adesivo, onde um dos substratos tem imprimido um semicondutor e o outro elctrodos
interdigitados, tal como ilustra a Figura 41.
Figura 41 Constituio do FSR da Interlink Electronics [46].
Na Figura 42 encontra-se representada, num grfico no formato logaritmo (log/log), a

relao entre a fora e a resistncia dos FSR da Interlink.
Figura 42 Relao entre resistncia e a fora do FSR da Interlink Electronics [46].
61
Analisando o grfico, evidente que para foras reduzidas a resposta do tipo switch. Esta
mudana na threshold (ou fora de ruptura), que impulsiona a resistncia de mais de 100
k para cerca de 10 k, determinada pelo substrato, espessura e flexibilidade da camada,
tamanho e forma do actuador, e pela espessura do adesivo de espaamento (diferena entre
os elementos condutores). A fora de ruptura aumenta com o aumento do substrato, com a
rigidez da camada, tamanho do actuador, e espessura do adesivo. Eliminar o adesivo, ou
mant-lo afastado da rea onde a fora esta sendo aplicada, como no centro de um FSR
grande, vai originar uma baixa resistncia de repouso [46].
Para foras elevadas a resposta acaba por saturar, at a um ponto onde um aumento de
fora provoca pouca ou nenhuma reduo da resistncia. Nestas condies da Figura 42, a
fora de saturao acima dos 10 kg. O ponto de saturao mais em funo da presso
do que da fora. A presso de saturao de um FSR tpico da ordem dos 100 at 200 psi.
Foras superiores fora de saturao podem ser medidas atravs da propagao da fora
sobre uma rea maior, a presso total mantida abaixo do ponto de saturao, e a resposta
dinmica mantida. No entanto, o efeito inverso tambm verdadeiro, uma vez que
actuadores mais pequenos vo saturar os FSR mais cedo, visto que o ponto de saturao
atingido com foras mais baixas [46].
5.3.3.
INTERRUPTOR FLEXVEL
Uma soluo bastante interessante apresentada pela empresa Motion Lab Systems o
interruptor flexvel de membrana para o p (Figura 43), projectado para o uso em
aplicaes biomecnicas. Consiste numa membrana interruptora de 25 mm de dimetro
com 15 mm de rea de sensvel conectado a um cabo flexvel de 100 mm. A espessura de
todo o sensor de 1 mm, pesando menos de 1 g, e responde de forma confivel a presses
de 200 g aplicadas em qualquer rea do sensor. Este tipo de design permite que o
interruptor seja colocado debaixo de qualquer parte do p, sendo capaz de manter uma
conexo fivel com o equipamento de recepo de dados [47].
O peso e a baixa espessura deste interruptor de p, significa que pode ser usado sob quase
todas as condies de marcha sem afectar a anlise desta. O reduzido tamanho permite
uma elevada flexibilidade na sua colocao.
62
Figura 43 Interruptor flexvel de membrana da Motion Lab Systems [47].
5.3.4.
SENSOR DE FORA FX1901
A empresa Measurement Specialties disponibiliza uma srie de clulas de carga (Figura

44), destinadas a equipamentos mdicos e de consumo. A tecnologia empregue consiste em
extensmetros piezoresistivos miniaturizados e fundidos com vidro a alta temperatura. O
sensor possui factor de ganho superior a 100, sada ratiomtrica (regulada) de 20 mV/V de
amplitude e grande suporte a sobrecargas. O alcance varia entre 4,5 kgf e 45 kgf [48].
As vantagens deste tipo de sensor face aos sensores anteriormente mencionados so: a sua
linearidade, robustez e ciclo de vida (ilimitado). Porm, o uso de um sensor destes
implica que o calado a usar contenha um compartimento para o albergar, de modo a que
no incomode ao andar.
Figura 44 Sensor de fora FX1901 [48].
5.4.
ACELERMETROS
A escolha do acelermetro a utilizar no pedmetro deve ter em considerao as seguintes

caractersticas: tamanho reduzido, baixo consumo energtico e gama de medio maior ou
igual a 6 g. Com essas caractersticas existe uma enorme quantidade de acelermetros.
Assim, na Tabela 12 esto expostas as principais caractersticas de alguns acelermetros
que foram considerados interessantes para o desenvolvimento do pedmetro.
63
Tabela 12 Comparao de acelermetros [49][50][51][52].
VTI Technologies
Analog Devices
ST
ST
CMA3000-D01
ADXL345
LIS3DH
LIS3LV02DL
1,7 V 3,6 V
2,0 V 3,6 V
1,71 V 3,6V
2,16 V 3,6 V
SPI / I2C
SPI / I2C
SPI / I2C
SPI / I2C
X, Y, Z
X, Y, Z
X, Y, Z
X, Y, Z
2 g, 4 g, 8 g,
2 g, 4 g, 8 g,
16 g
16 g
10 Hz 400 Hz
0,1 Hz 3200 Hz
1 Hz 5 kHz
70 A a 100/400
90 A a 50 Hz
Hz
3200 A a 140
11 A a 40/10Hz
Hz
No
Sim
Sim
No
Dimenso
2 x 2 x 0,95 mm3
3 x 5 x 1 mm3
3 x 3 x 1 mm3
4,4 x 7,5x 1 mm3
Preo unitrio
7,54 (Digi-Key)
5,22 (Digi-Key)
3,85 (Digi-Key)
13,57 (Farnell)
Tenso de
alimentao
Interfaces de
sada
Eixos
Gamas de
medida
Frequncia de
amostragem
Consumo de
corrente
FIFO
2 g, 8 g
2 g, 6 g
40 Hz 2560 Hz
11 A a 50 Hz
em normal mode
0,65 mA em
6 A a 50 Hz em
operao
low-power mode
O acelermetro que acabou por ser escolhido foi o LIS3LV02DL da STMicroelectronics.

A sua escolha no se deveu as suas caractersticas nem ao seu preo, mas sim devido ao
facto de na altura da escolha o fabricante disponibilizar amostras. Apesar de cumprir todos
os requisitos necessrios, no era relativamente a melhor escolha.
Uma escolha interessante seria o CMA3000-D01 da VTI Technologies (Figura 45), tendo
sido o acelermetro escolhido pela Adidas para integrar o sistema miCoach, para alm de
ser bastante pequeno e consumir pouca energia. No entanto, os modelos ADXL345 e
LIS3DH apresentam uma tecnologia bastante interessante, que a incluso de um buffer
do tipo FIFO (First In, First Out). Esta tecnologia permite ao utilizador guardar os dados
para minimizar a interveno do processador e assim reduzir o consumo global do sistema.
Tendo isso em considerao, em conjunto com o preo e o seu consumo energtico
extremamente reduzido, o LIS3DH parece uma boa opo.
64
Figura 45 Acelermetro CMA 3000 VTI Technologies [49].
5.4.1.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O acelermetro usado (LIS3LV02DL) um sistema MEM (Micro-Electro-Mechanical

System), que como o nome indica, consiste na integrao de elementos mecnicos e
electrnicos num substrato de silcio, atravs de tecnologia de microfabricao.
um acelermetro do tipo capacitivo, em que o elemento sensor consiste em duas placas
capacitivas paralelas agindo em modo diferencial. Elas contam com um circuito portador
desmodulador ou equivalente para produzir uma sada elctrica proporcional a acelerao.
Existe vrios tipos de elementos capacitivos. Um dos tipos incorpora um diafragma
metlico sensvel com placas capacitivas de alumnio (Figura 46). Duas placas fixas
imprensam o diafragma, criando dois condensadores. Cada um tem uma placa fixa e os
dois partilham o diafragma com uma placa mvel [63].
Figura 46 Constituio dos acelermetros capacitivos [63].
Quando o sensor exposto a uma acelerao, a massa-mola sofre uma fora proporcional a
massa da massa-mola, que definida por F= ma. Consequentemente, a massa-mola
deflecte linearmente de acordo com a equao da mola:
=
65
(7)
Onde X corresponde a deflexo da massa-mola e K a rigidez da massa-mola. Esta

deflexo causa a variao da distncia entre os elctrodos e a massa-mola. A variao tem
um efeito directo em cada um das lacunas opostas do condensador, de acordo com:
= A
( )
(8)
Onde C a capacitncia, A a rea do elctrodo, a constante dielctrica, e d a

distncia entre a massa-mola e o elctrodo.
Os acelermetros capacitivos requerem um circuito interno para realizar duas funes:
permitir que mudanas na capacitncia se tornem teis para medir eventos estticos e
dinmicos, e converter as mudanas num sinal de tenso compatvel com a instrumentao
de leitura [63]. Na Figura 47 pode-se observar o diagrama de blocos do LIS3LV02DL,
onde se destaca os trs pares de condensadores (um par por cada eixo), o circuito de
modulao, o circuito de ganho e a filtragem de sinal.
Figura 47 Diagrama de blocos do acelermetro LIS3LV02DL [52].
5.5.
FONTE DE ALIMENTAO
Para fornecer energia ao sistema necessrio utilizar uma bateria, que perante os
componentes seleccionados, deve ter uma tenso entre 3 V e 5 V, e convm que seja o
mais pequena e leve possvel. Com essas caractersticas, a melhor soluo seria as baterias
do tipo moeda, tal como a bateria de ltio recarregvel Lir2477 da empresa PowerStream
(Figura 48). Esta bateria apresenta a seguintes caractersticas:
Tenso nominal: 3,6 V;
Capacidade: 160 mAh;
66
Descarga mxima: 300 mA;

Ciclo de vida: 500 vezes;
Dimenses: 24,5 mm x 8,4 mm;
Peso: 7,8 g.
Figura 48 Bateria de ltio Lir2477 [64].
Contudo, para efeito de testes e validao do prottipo optou-se por fazer a reutilizao da
bateria de um telemvel. Bem como utilizar o prprio telemvel para a voltar a carregar,
quando necessrio. A bateria usada foi a BL-5C de 3,7 V da Nokia (Figura 49). uma
bateria com dimenses e peso superior mas que possui muito maior capacidade (1090
mAh), relativamente as baterias do tipo moeda.
Figura 49 Bateria BL-5C de 3,7V [65].
5.5.1.
CONVERSOR BUCK-BOOST
Uma caracterstica inerente das baterias a reduo do valor da tenso fornecida medida
que descarregam. Assim, e de modo que o sistema funcione correctamente, necessrio
procurar uma soluo que permita manter a tenso de alimentao estvel ao longo do
tempo. A soluo encontrada foi utilizar o conversor buck-boost TPS63031 da empresa
Texas Instruments. Este dispositivo permite fornecer uma tenso fixa de 3,3 V a sada,
perante tenses de entrada que podem variar entre 1,8 V e 5,5 V. As suas principais
caractersticas so [66]:
Eficincia at 96 %;
67
Tenso de entrada entre 1,8 V e 5,5 V;

800 mA de corrente de sada a 3,3 V em modo Step Down (VIN = 3,6V at 5,5 V);
At 500 mA de corrente de sada a 3,3 V em modo Boost (VIN > 2,4V);
Transio automtica entre modo Step Down e modo Boost.
O TPS63031 (Figura 50), fornece uma fonte de alimentao a dispositivos alimentados a
baterias alcalinas de duas ou trs clulas, baterias de nquel-cdmio (NiCd) ou hidreto de
nquel-metal (NiMH), ou baterias de uma clula de ltio-on (Li-Ion) ou Li-Polymer. O
conversor buck-boost baseado numa frequncia fixa, tendo o controlador PWM
(modulao de largura de impulso) de usar rectificao sncrona para obter eficincia
mxima. Em baixas correntes de carga, o conversor entra em modo Power Save, de modo a
manter uma elevada eficincia sobre uma grande gama de correntes de carga. O modo de
Power Save pode ser desactivado (no pino PS/SYNC), forando o conversor a operar a
uma frequncia fixa de comutao. A corrente mxima suportada pelos comutadores de
1000 mA e a tenso de sada (3,3 V) fornecida por um divisor de tenso interno. Durante
o encerramento a carga desconectada da bateria [66].
Figura 50 Diagrama de blocos do TPS63031 [66].
68
6. PROTTIPO
Neste Captulo vo ser abordados todos os aspectos relacionados com o prottipo
desenvolvido. Inicialmente sero explicadas as partes que constituem o circuito elctrico,
passando a ser explicado o cdigo do microcontrolador e a interface grfica.
6.1.
CIRCUITO ELCTRICO
O circuito elctrico desenvolvido encontra-se dividido em vrios elementos, sendo esses

elementos: a bateria, o conversor de corrente continua (TPS63031), o microcontrolador
(PIC18F25J50), o acelermetro (LIS3LV02DL), o mdulo Bluetooth (LMX9838) e os
sensores de presso. A bateria de 3,7 V alimenta o conversor de corrente contnua, que por
sua vez alimenta os restantes elementos, com uma tenso constante de 3,3 V. O
microcontrolador comunica com o acelermetro por I2C, utiliza a interface UART para
comunicar com o mdulo Bluetooth e recebe a informao dos sensores de presso pelo
conversor analgico-digital (A/D). A interligao dos elementos est representada na
Figura 51.
No Anexo C pode-se ver o circuito elctrico completo, a respectiva placa de circuito
impresso (PCB) e as tabelas com a correspondncia dos pinos dos conectores.
69
Figura 51 Diagrama do prottipo.
6.1.1.
CIRCUITO DA FONTE DE ALIMENTAO
Como fonte de alimentao foi usada a bateria BL-5C em conjunto com o TPS63031. O
circuito usado est representado na Figura 52. Com este circuito possvel obter uma
tenso de alimentao fixa de 3,3 V e uma corrente de 500 mA, quando a tenso de entrada
superior a 2,4 V.
Figura 52 Esquema de ligao do conversor buck-boost TPS63031 [66].
6.1.2.
CIRCUITO DO MICROCONTROLADOR
O circuito que rodeia o microcontrolador (Figura 53) contm as seguintes particularidades:

Cristal de 4 MHz;
Um boto para reset e um boto para uso genrico na aplicao;
70
Dois leds para uso na aplicao;

Circuito de programao (ou alimentao alternativa), para usar com o programador
PICkitT 2 da Microchip.
Figura 53 Circuito do microcontrolador.
6.1.3.
CIRCUITO DO MDULO BLUETOOTH
O circuito adjacente ao mdulo Bluetooth (Figura 55) foi montado na mesma placa do
microcontrolador, no entanto o mdulo foi soldado noutra placa. O que quer dizer, que no
circuito do Anexo C no perceptvel a representao do mdulo LMX9838, mas sim dois
conectores flat cable de 14 pinos. O circuito da Figura 55 uma representao explcita do
circuito implementado. O recurso aos conectores permite a reutilizao do mdulo
Bluetooth noutra aplicao, ou na placa de ensaio para efectuar testes.
A interface UART, por defeito, do LMX9838 (Figura 54) consiste em quatro sinais:
TX (Transmit output);
RX (Receive input);
RTS (Ready-to-Send output);
CTS (Clear-to-Send input).
71
Figura 54 Interface UART do mdulo LMX9838 [62].
Contudo, o LMX9838 tambm permite uma comunicao s com os sinais TX e RX. Este
foi o tipo de comunicao usada, mas implica ter em considerao os seguintes aspectos:
A entrada CTS tem de estar ligada a massa, para que o dispositivo comece a enviar
dados;
Deve ser usado o modo de comandos (Command Mode), nomeadamente o comando
SPP Send Data, para que exista um controlo de fluxo por software. Visto que, a
cada comando bem sucedido o LMX9838 responde com 0x00;
No deve ser usado modo transparente (Transparent Mode), pois no existe controlo
de fluxo.
No circuito da Figura 55 a linha RTS no est conectada e a linha CTS est a massa.
Contudo, no circuito Anexo C essas linhas esto ligadas ao microcontrolador, que vai fazer
exactamente a mesma funo. Isto , vai ignorar a linha RTS e colocar em estado lgico
0 a linha CTS. A ligao destas linhas ao microcontrolador permite uma maior
flexibilidade num desenvolvimento futuro.
O circuito contm dois leds de estado. O LED1 permanece ligado quando o mdulo no
est conectado com outro dispositivo Bluetooth. O LED2 pisca para indicar a
comunicao com outro dispositivo, caso contrrio permanece aceso.
72
Figura 55 Circuito do mdulo LMX9838.
O mdulo permite definir a taxa de transferncia de dados da ligao (Baudrate), atravs

da combinao dos estados das entradas OP3, OP4 e OP5. Na Tabela 13 esto as
combinaes possveis das entradas para obter os respectivos baudrates.
Tabela 13 Seleco do Baudrate do LMX9838.
Baudrate
OP3
OP4
OP5
9600 bps
115,200 bps
921,600 bps
Ler da memria
6.1.4.
CIRCUITO DO ACELERMETRO
O circuito do acelermetro (Figura 56) bastante simples, s exige dois condensadores de

desacoplamento. Foram tambm adicionadas duas resistncias de pull-up de 2,2 k nas
linhas I2C.
73
Figura 56 Circuito do acelermetro.
6.1.5.
CIRCUITO PARA AQUISIO DE DADOS DO SENSOR DE PRESSO
Com o uso dos sensores de presso (FSR) pretende-se, sobretudo, verificar em que altura o
p est em contacto com solo. Para o obter essa informao o circuito do tipo comparador
o mais indicado (Figura 57).
Figura 57 Configurao do tipo comparador [71].
Nesta configurao, a entrada no-inversora do amplificador impulsionada pela sada do

divisor de tenso (constitudo pelo FSR e pela resistncia RM), que uma tenso que
aumenta com a fora. Para uma fora igual a zero, a sada do amplificador vai ser 0.
Quando a tenso na entrada no-inversora exceder a tenso da entrada inversora, a sada do
74
amplificador vai ser 1. A tenso de disparo (o limite da fora) definida na entrada

no-inversora pelo potencimetro R1. A histerese, R2, elimina os disparos mltiplos que
possam ocorrer [71].
Se for constatado que o valor da fora exercida pelo p no solo til para a determinao
do passo, pode-se utilizar uma configurao do tipo divisor de tenso (Figura 58).
Figura 58 Configurao do tipo divisor de tenso [71].
Nesta configurao feita uma converso simples fora-tenso, de acordo com a seguinte
frmula:
VOUT = (V+) / [1 + RFSR/RM]
(9)
A tenso de sada (VOUT) aumenta com o aumento da fora. Se trocar a posio do sensor
(FSR) por RM, a sada passa a decrescer com o aumento da fora. O valor da resistncia
RM ajustado de acordo com o sensor utilizado, para os sensores da Interlink (referidos na
seco 5.3.2) o valor de resistncia 10 k, para uma sada mxima de 3,3V.
6.2.
PROGRAMA DO MICROCONTROLADOR
O programa para o microcontrolador foi desenvolvido em linguagem C, no compilador

PCW verso 4.110, da empresa CSS.
A estrutura geral do programa constituda pelas seguintes partes: uma sequncia de
inicializaes, um algoritmo de deteco de passo, uma interrupo de recepo de dados
na USART e uma interrupo do Timer3. Na Figura 59 pode-se ver o fluxograma que
demonstra o funcionamento geral do programa.
Durante esta seco vo ser explicas as diversas partes que constituem o programa.
75
incio
Incio
INT RDA
Inicializaes
Flag Sleep
Sleep();
Sim
Flag Sleep=1?
Fim
No
No
Flag Timer3 > 0?
Sim
Incio
INT Timer3
Detectar Passo
No
Flag Timer3 + 1
(25 ms)
Passou 2s?
Sim
Fim
Enviar Dados
Figura 59 Fluxograma geral do programa.
Depois da configurao do Timer3 e da configurao do acelermetro estabelecida a

ligao com o dispositivo mvel, que suporta a interface grfica. Assim que a ligao
estabelecida o microcontrolador colocado em modo idle (atravs da chamada da funo
sleep). Isto , o CPU desligado, mas activado oscilador interno de tempo real (RTC)
que fornece uma frequncia de 32 kHz aos perifricos. A activao deste oscilador
necessria para que se possa acordar o microcontrolador atravs da interrupo de
recepo de dados na USART. Para originar essa interrupo necessrio enviar um
carcter para a USART, que ser descartado. Tendo isso em conta, antes de se enviar um
76
comando a partir da interface grfica, necessrio enviar um carcter para acordar o

microcontrolador.
Est prevista a recepo de quatro comandos vindos da interface grfica, esses comandos
so:
Comando de fim (carcter F) que origina o reinicio das variveis e a entrada do
microcontrolador em modo Idle;
Comando de incio (carcter I) que origina a sada do modo idle e a execuo da
rotina de deteco de passo;
Comando de pausa (carcter S) que coloca o microcontrolador em modo idle,
mas no reinicia as variveis;
O comando de retomar (carcter R) que origina s sada do modo idle e a
continuao do programa.
Depois da recepo do comando de incio comea o ciclo de deteco de passo. Este ciclo
tem em considerao que os valores da acelerao so actualizados a cada 25 ms (40 Hz), e
como tal, o ciclo apresenta essa cadncia de funcionamento. Para se efectuar a leitura dos
valores do acelermetro utilizado o Timer3, que origina uma interrupo a cada 25 ms.
Quando a flag, presente na rotina de atendimento a interrupo do Timer3, for maior que
1 d-se incio a leitura dos valores da acelerao. Perante os valores da acelerao,
actuais e anteriormente obtidos, recorre-se a um algoritmo para verificar a ocorrncia de
um passo. Se tiver existido um passo so incrementadas duas variveis: a do nmero total
de passos efectuados e a do nmero de passos em intervalos de dois segundos. Depois, a
cada oitenta amostras de valores da acelerao (intervalos de 2 segundos), so transmitidos
para a interface grfica os resultados obtidos.
6.2.1.
INICIALIZAES
Existe duas inicializaes fundamentais a fazer, a configurao do acelermetro e o

estabelecimento da ligao Bluetooth.
Para configurar o acelermetro que ter em ateno que o protocolo de comunicao
usado o I2C, com uma frequncia do sinal de relgio de 100 kHz. A configurao usada
permite:
Activar do acelermetro;
Definir a frequncia de actualizao de dados de 40 Hz;
77
Activar os eixos X, Y, Z;
Seleccionar a escala de 6g;
Seleccionar a representao Big Endian (o valor mais significativo o primeiro a ser
enviando);
Seleccionar a representao de 16 bits justificados a esquerda.
No que diz respeito ao estabelecimento da ligao Bluetooth, h que respeitar os
procedimentos explicados na seco 5.2.5. No fluxograma da Figura 60 est representada a
sequncia de comandos necessrios para criar uma ligao SPP.
Inicio
INQUIRY
BdAddr =RXBuffer[]
SDAP Connect
Service Browse
PortNO=RXBuffer[].
SDAP Disconnect
SPP Establish Link
Fim
Figura 60 Fluxograma do estabelecimento da ligao Bluetooth.
O procedimento comea com um pedido de Inquiry, para procurar o dispositivo na rea

de alcance. Se o dispositivo for encontrado, este vai responder com o seu endereo
Bluetooth. De seguida estabelecida uma ligao SDAP, de modo a se poder utilizar o
comando SDAP_Service_Browse para solicitar o nmero da porta COM remota. Obtida
essa informao, a ligao SDAP desconectada e estabelecida a ligao SPP no
endereo Bluetooth e porta COM recebidos.
78
6.2.2.
DETECO DE PASSO
Antes de se explicar como que se procedeu para detectar os passos, salienta-se que
quando se fala em passos detectados, refere-se ao nmero de passos que foram realizados
pela perna onde est colocado o sensor. Sendo o nmero de passos total realizados pela
pessoa sensivelmente o dobro.
Para detectar os passos efectuados foram desenvolvidos dois algoritmos diferentes: o da
acelerao composta e o da acelerao simples. O desenvolvimento do algoritmo da
acelerao composta tinha como objectivo a possibilidade de utilizar o sensor em
qualquer orientao. Para cumprir esse objectivo recorreu-se ao uso da acelerao
composta, obtida pela seguinte frmula:
= X2 + Y 2 + Z 2
(10)
Onde A a acelerao composta, X a acelerao no eixo do X, Y a acelerao no

eixo dos Y e Z a acelerao no eixo dos Z. Com este mtodo possvel obter um
comportamento idntico da acelerao independente da orientao do sensor. Contudo,
depois vrios testes efectuados, verificou-se uma influncia indesejada da acelerao
lateral (quando o sensor colocado na perna junto ao tornozelo), acabando por ser retirada,
resultando na seguinte frmula:
= X 2 + Y 2
(11)
De modo a se entender o paradigma envolvido, pode-se verificar na Figura 61 o

comportamento da acelerao composta. Em que o X corresponde a acelerao frontal
(avano), o Y a acelerao vertical e o A a acelerao composta das anteriores.
Na Figura 61 esto representados nove passos efectuados com o p esquerdo, por cada
passo distingue-se:
1. Fase intermdia de apoio (balano imediatamente antes de levantar o calcanhar);
2. Elevao do calcanhar;
3. Desacelerao vertical depois da elevao dos dedos dos ps e incio de elevao da
perna;
4. Contacto do calcanhar no solo;
5. Planta do p no solo.
79
Figura 61 Acelerao composta com as componentes x e y.
Perante este comportamento cclico desenvolveu-se o algoritmo representado no

fluxograma da Figura 62. O algoritmo da acelerao composta tem as seguintes
caractersticas:
executado a cada 25 ms valor ao qual o acelermetro actualiza os valores da
acelerao;
Recolhe o valor inicial da acelerao composta a mdia das primeiras quatro leituras
da acelerao composta, para verificar quando que ocorre uma transio abaixo desse
valor. Este valor rondar os 5461, que equivale a 1 g, o mesmo que a acelerao da
gravidade;
Utiliza uma mdia progressiva de quatro valores da acelerao mdia de quatro
valores que contm sempre os ltimos quatro valores da acelerao composta;
Utiliza um valor limite (threshold) para determinar os picos valor que calculado a
cada 50 amostras da acelerao, atravs da seguinte frmula:
= ( + ) / 2
(12)
Onde Amax a acelerao composta mxima e Amin a acelerao composta

mnima. A variao da threshold pode ser verificada no grfico da Figura 61,
representado pela linha Thres;
O passo ocorre quando se verifica a ocorrncia das seguintes estados (da Step_flag):
1. A mdia supera o valor da threshold;
2. A mdia desce abaixo da threshold e a acelerao composta desce abaixo do valor
inicial;
80
3. A mdia supera novamente a threshold e a acelerao composta superior a 12000;

4. A mdia desce abaixo do threshold e a acelerao composta menor que 7500.
O passo s declarado vlido e contabilizado se ocorrerem as condies acima, e se
tiver ocorrido no intervalo [0,2; 2] s, o equivalente a um nmero de amostras entre 8 e
80. Isto porque foi considerado que uma pessoa no efectua dois passos seguidos (com
o mesmo p), num tempo inferior a 0,2 segundos ou superior a 2 segundos;
Sempre que se utiliza a threshold para se verificar o estado da acelerao adicionado
ou subtrado threshold um valor de calibrao. Este valor tem como finalidade
diminuir o erro na deteco de passo e foi obtido atravs dos testes experimentais, tais
como o j demonstrado na Figura 61.
Depois de desenvolvido o algoritmo da acelerao composta e de realizados vrios
testes, para verificar o comportamento da acelerao, decidiu-se desenvolver um algoritmo
mais directo e simples (representado no fluxograma da Figura 63). A abordagem neste
algoritmo (acelerao simples) que o sensor tem de estar numa posio fixa e prdeterminada. Assim, assumiu-se que o correcto posicionamento do sensor seria na perna
esquerda junto ao tornozelo, em que o eixo do X do acelermetro medisse a acelerao
frontal e o eixo dos Y a acelerao vertical.
No algoritmo da acelerao simples no utilizado a acelerao composta, mas sim os
valores independentes da acelerao no X e no Y. Decidiu-se tambm utilizar os valores
actuais da acelerao em vez de uma mdia. Com isto, e tendo em conta o comportamento
da acelerao demonstrado na Figura 61, assume-se que um passo ocorre quando se
verifica os seguintes estados:
1. A acelerao em Y desce abaixo do valor inicial;
2. A acelerao em Y ultrapassa o valor de 7500;
3. A Acelerao em X ultrapassa o valor de 5000.
Quando se verifica um dos estados acima mencionados incrementado um valor a
Step_flag, avanando assim para o estado seguinte. A Step_flag reiniciada quando se
verificar todos os estados. O valor inicial que utilizado na verificao do primeiro
estado, a mdia das primeiras quatro leituras da componente vertical da acelerao (Y).
Os valores que so utilizados na verificao do segundo e terceiro estado foram obtidos
atravs da anlise dos testes experimentais, como o da Figura 61.
81
Incio
Leitura do
Acelermetro
Amostras + 1
Adiciona o novo valor mdia
Verifica a existncia de Amax
e Amin
No
Amostras da
acelerao >3?
Sim
Step_flag=0?
Sim
Media/4 > threshold ?
No
Sim
media/4< Threshold
& (A < valor Inicial)?
No
Sim
Step_flag=2
No
Step_flag=2?
media/4 >
Threshold &
(A>12000)?
Sim
No
Sim
Step_flag=3
No
Step_flag=3?
media/4 <
Threshold &
(A<7500)?
Sim
No
N Ciclos = 50?
Step_flag=1
No
Step_flag=1?
No
Sim
Sim
Step_flag=0
Passo detectado
Sim
Passo
detectado?
No
No
Sim
Amostras entre
8 e 80?
Sim
Incrementa
N passos
N passos em 2s
Amostras = 5
Threshold=(Amax+Amin)/2
Fim
Figura 62 Fluxograma do algoritmo da acelerao composta.
82
No
Incio
Leitura do
Acelermetro
Amostras + 1
No
Amostras da
acelerao >5?
Sim
Step_flag=0?
Sim
Y< Valor inicial
Sim
Step_flag=1
No
No
Step_flag=1?
Sim
Sim
Y>7500
Step_flag=2
No
No
Step_flag=2?
Sim
No
No
Sim
X>5000
Step_flag=0
Passo detectado
No
Nmero de
amostras entre 8
e 80?
Sim
Sim
Passo
detectado?
No
Incrementa
N passos
N passos em 2s
Amostras da acelerao =5
Fim
Figura 63 Fluxograma do algoritmo da acelerao simples.
83
6.2.3.
LEITURA DO ACELERMETRO
Durante a execuo do algoritmo executada uma rotina de leitura do acelermetro. Esta

rotina utiliza o protocolo I2C e est representada no fluxograma da Figura 64.
Incio
I2C Start
-Endereamento
-Escrita no Barramento
I2C Start
- Leitura do Barramento
- Recebe Dados
I2C Stop
Guarda valores
Fim
Figura 64 Fluxograma para leitura do acelermetro.
Cada componente da acelerao est dividida em 2 bytes. Depois de obtidos esses dois
Bytes so anexos numa varivel de 16 bits, que seguidamente vai sofrer o complemento
para 2 (representao binria de um nmero negativo) de modo a se obter o valor inteiro
com sinal.
6.2.4.
INTERRUPO DE RECEPO DE DADOS NA USART
Os dados recebidos por Bluetooth so lidos na interrupo que ocorre sempre que
recebido um byte na USART. Nesta rotina feita a interpretao do pacote de comando
(explicado na seco 5.2.4), e verificado se foi recebida uma ordem a partir da interface
grfica, para entrar em modo sleep ou para sair dele. Na Figura 65 pode-se verificar como
todo o procedimento feito.
84
Incio
INT RDA
Rx = getc();
Estado=0?
Sim
Sim
Sim
ID Vlido?
Estado=2
No
No
Estado=2?
Estado=1
No
No
Estado=1?
Sim
STX?
Sim
Comando = Rx
Estado=3
Sim
Guarda 1 byte do
comprimento de dados
Estado=4
Estado=0
No
Estado=3?
No
Estado=4?
Sim
Guarda 2 byte do
comprimento de dados
Estado=5
No
Estado=5?
Sim
Guarda checksum
No
Estado=6?
No
Estado=0
Sim
Checksum
correcto?
No
Sim
Comprimento
de dados > 0?
No
ETX?
Estado=0
Estado=0
Sim
Sim
Recebe Dados
(RXBuffer[] = rx)
Comprimento de
dados - 1
No
Estado=6
Comando = 0x10?
(Dados SPP)
No
Estado=0
Sim
Ordem para
Sleep?
No
Sim
Flag Sleep = 1
Flag Sleep = 0
Fim
Figura 65 Fluxograma da interrupo originada por dados recebidos na USART.
85
6.2.5.
ENVIO DE DADOS POR BLUETOOTH
Em intervalos de dois segundos enviado uma trama (Figura 66) com os seguintes valores:
Um carcter ASCII A valor fixo para indicar o incio de uma remea de dados e
uma maneira de controlar possveis erros de transmisso;
Quatro caracteres ASCII representativos do valor do nmero total de passos;
Um carcter ASCII representativo do nmero de passos efectuados num intervalo de
dois segundos.
Carcter A
Nmero de passos total
Nmero de passos em 2 s
1 Byte
4 Bytes
1 Byte
Figura 66 Trama enviada por Bluetooth.
O valor do nmero de passos est guardado numa varivel inteira de 32 bits, este valor
decomposto, a cada transmisso, em quatro caracteres ASCII. O mesmo acontecendo com
a varivel inteira de 8 bits que contm o nmero de passos ocorridos a cada dois segundos.
Desta forma o nmero de bytes enviados constante, permitindo uma recepo de dados
mais fcil e uma transmisso mais rpida.
Depois da converso dos valores para caracteres ASCII chamada uma rotina que
compem o pacote de comando (SPP Send Data) e envia os dados para a USART. So
enviados pela USART um total de 15 bytes, mais um start e um stop bit por cada byte,
demorando aproximadamente 1,3 ms a transmitir (com um baudrate de 115200 bps).
6.3.
INTERFACE GRFICA COM O UTILIZADOR
A plataforma para a interface grfica era para ser um telemvel ou um PDA. Contudo,
devido no disponibilidade de um telemvel ou PDA, que suportasse o perfil Bluetooth
SPP, necessrio para a comunicao com o mdulo Bluetooth LMX9838, foi necessrio
utilizar como plataforma um PC porttil com Bluetooth. Assim, a interface grfica
desenvolvida (aplicao Pedmetro ISEP) foi programada em Visual Basic com o
software Microsoft Visual Basic 2008 Express Edition.
Na Figura 67 est representada a estrutura da aplicao Pedmetro ISEP. uma
estrutura simples, que est assente em separadores (tabs), permitindo assim uma rpida
transio ente as funcionalidades. constituda por trs separadores principais:
86
Pedmetro, Opes e Estatsticas. Dentro do separador Estatsticas existe mais

dois separadores, o Tabela e Grfico. No separador Tabela permitida a
visualizao de duas tabelas diferentes, uma que possibilita a visualizao dos valores por
corridas e outra que possibilita a visualizao dos valores por dias.
Figura 67 Estrutura da interface grfica.
6.3.1.
LAYOUT DA APLICAO PEDMETRO ISEP
O layout do Pedmetro ISEP foi desenhado de modo a se parecer, tanto quanto possvel,
com aquele que se iria ter se a plataforma de destino fosse um telemvel ou PDA. A
aplicao tambm se pretendia simples, mas que disponibiliza-se toda a informao
relevante do exerccio do utilizador.
O separador Pedmetro (Figura 68) o principal painel de interaco com o utilizador e
contm:
1. Nmero de passos (da perna que usa o sensor) efectuados no exerccio em curso;
2. Distncia percorrida no exerccio (em metros);
3. Velocidade instantnea do exerccio (em km/h);
4. Calorias consumidas durante o exerccio (em kcal);
5. Velocidade mdia do exerccio (em km/h);
6. Durao do exerccio (horas, minutos, segundos, dcimos de segundo);
7. Boto de incio/pausa do exerccio;
8. Boto de fim/reincio do exerccio;
9. Indicao do progresso do exerccio.
87
Figura 68 Separador Pedmetro.
O separador Opes (Figura 69) a zona de configurao do pedmetro, e contm:

1. Uma caixa para seleco da porta COM a utilizar;
2. Uma caixa de texto para inserir o peso do utilizador (em kg);
3. Um caixa de texto para inserir a altura do utilizador (em cm);
4. Uma caixa para seleco do mtodo de determinao do comprimento da passada
(Automtico ou Manual);
5. Uma caixa de texto para introduo do comprimento da passada quando se caminha
(s necessrio se o mtodo escolhido for Manual);
6. Uma caixa de texto para introduo do comprimento da passada quando se corre (s
necessrio se o mtodo escolhido for Manual);
7. Um boto para conectar/desconectar a porta COM escolhida;
8. Um boto de reset para apagar todos os registos efectuados;
9. Uma caixa para seleco do objectivo do exerccio (n de passos, distncia a
percorrer, tempo de exerccio e calorias a despender).
88
Figura 69 Separador Opes.
O separador Estatsticas (Figura 70) inclui mais dois separadores: Tabela e Grfico.
Estes dois separadores permitem ao utilizador duas opes de visualizao do histrico dos
exerccios efectuados.
Quando est seleccionado o separador Tabela possvel:
1. Verificar numa tabela os dados resultantes de todas as corridas efectuadas;
2. Verificar numa tabela o progresso dirio;
3. Apagar um registo da tabela;
4. Verificar o somatrio dos dados, resultante de todas as corridas efectuadas
(Resumo).
Figura 70 Separador Estatsticas.
89
Se o separador seleccionado for o Grfico (Figura 71), disponibilizado ao utilizador a

possibilidade seleccionar a representao de um grfico para avaliao do progresso. O
perodo de avaliao do grfico pode ser: dirio, semanal ou mensal. A informao a
representar pode ser: o nmero de passos efectuados, a distncia percorrida, o tempo da
corrida, ou as calorias consumidas.
Para desenhar o grfico pretendido o utilizador deve: escolher uma data (3), escolher uma
opo (1), escolher um perodo de avaliao (2) e por fim carregar no boto desenhar (4).
Se o perodo de avaliao escolhido for semanal ou mensal, os valores representados sero
referentes a semana ou ao ms da data escolhida.
Figura 71 Separador Grfico
6.3.2.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO PEDMETRO ISEP
Quando a aplicao iniciada e a Form1 carregada vai ser:

Configurada a porta srie Com BaudRate de 115200 bps, sem paridade, 8 bits de
dados e 1 stop bit;
Criado dois ficheiros XML, se estes no existirem cada ficheiro XML guarda uma
das tadelas de dados (registo por corridas ou registo por dia);
Criado um ficheiro de texto que guarda a configurao do pedmetro (peso, altura,
comprimento da passada e os valores do Resumo);
Efectuada a leitura dos ficheiros e o preenchimento dos campos respectivos, caso os
ficheiros existam.
90
Depois do utilizador selecionar a porta COM e carregar no boto Conectar, vai esperar
que o prototipo estabelea a conexo Bluetooth. Quando a comunicao estiver
estabelecida o utilizador pode carregar no boto Incio, dando assim incio a contagem
de passos.
O boto Incio serve tambem para pausar o programa. Logo, quando se carrega no boto
verificado o estado do programa (verifica se os Timers usados esto activos), e perante o
esse estado enviado para a porta srie o comando respectivo. Os comandos so:
O caracter I para iniciar;
O caracter S para pausar;
O caracter R para retomar apartir da pausa;
O caracter F para finalizar.
Tendo em atenso que antes de enviar o comando para iniciar ou retomar, enviado um
caracter (0x00) para acordar o microcontrolador.
Assim que a porta srie receber valores vai ocorrer um evento que:
Vai ler os 6 bytes da porta srie (carcter A, 4 bytes do nmero total de passos e 1
bytes do nmero de passos em dois segundos);
Vai guardar em variveis os valores recebidos;
Vai efectuar o clculo da distncia, velocidade e calorias consumidas, de acordo com
as frmulas apresentadas na seco 4.3.
O programa utiliza dois Timers. O Timer1 usado para actualizar, a cada 500 ms, os
valores (passos, distncia, velocidade, calorias e velocidade mdia) na interface grfica.
Enquanto o Timer2 utilizado para criar o cronmetro e actualizar a barra de progresso
consoante o objectivo escolhido.
Assim que o utilizador acaba o seu exerccio carrega no boto Fim, que vai originar o
aparecimento de uma caixa de mensagem. Esta caixa de mensagem apresenta trs opes
de escolha: guardar os dados relativos ao exerccio realizado, no guardar, ou cancelar e
continuar o exerccio. Se a opo for a de guardar so executadas as seguintes aces:
Os timers so parados;
enviado para a porta srie o comando de fim;
91
Os valores so guardados nas duas tabelas criadas para o efeito e apresentados no

separador Tabela;
actualizada a rea de Resumo;
As labels do separador Pedmetro so limpas.
Se a opo for a de no guardar, enviado para a porta srie o comando de fim e as labels
do separador Pedmetro so limpas.
No separador Grfico, quando o utilizador pretender desenhar um grfico em que o
periodo a avaliar de um dia expecifico, feita uma pesquisa dos parmetros na tabela que
guarda os valores de todas as corridas. Se o periodo a avaliar for de uma semana ou ms, a
pesquisa feita na tabela que guarda o resumo dos valores dirios.
No momento em que a interface fechada pelo utilizador as configuraes e os valores do
resumo so guardados no ficheiro de texto, enquanto as duas tabelas so guardadas no
ficheiro XML respectivo.
92
7. TESTES REALIZADOS
Durante o desenvolvimento do prottipo foi necessrio efectuar vrios testes, sejam eles
para compreenso do funcionamento das partes do sistema ou para optimizao do mesmo.
Neste Captulo sero descritos os testes mais importantes, bem como os resultados obtidos.
7.1.
REDE BLUETOOTH
De modo a compreender o funcionamento do LMX9838 e verificar a comunicao entre

mdulos Bluetooth, foi montado o sistema ilustrado na Figura 72.
Figura 72 Sistema para teste da comunicao Bluetooth.
O sistema consiste em controlar o LMX9838 atravs da aplicao para PC Simply Blue

Commander (disponibilizada gratuitamente pela National Semiconductor). Para o fazer
93
necessrio usar um MAX232 para converter os nveis de tenso entre o mdulo Bluetooth
e o PC que o vai controlar.
Com aplicao Simply Blue Commander, possvel enviar todos os comandos disponveis
para o mdulo, configurar o mdulo e actualizar o seu firmware. A aplicao tambm
inclui um interpretador de eventos, que gera um registo de leitura de todo o trfego UART
entre o mdulo e a aplicao. Na Figura 73 pode-se observar o trfego gerado quando se
cria uma ligao SPP usando o Simply Blue Commander (procedimento explicado na
seco 5.2.5 deste documento)
Figura 73 Criao de uma ligao SPP com o programa Simply Blue Commander.
Assim, com o uso da aplicao foi possvel estabelecer uma ligao Bluetooth entre dois
dispositivos e simular a comunicao que ocorrer aquando o uso do mdulo no
pedmetro. Esta simulao permitiu, acima de tudo, verificar a reposta do outro dispositivo
Bluetooth e tirar ilaes para o desenvolvimento do cdigo para o microcontrolador.
O outro dispositivo Bluetooth utilizado foi um porttil com um mdulo Bluetooth
integrado. O porttil tinha como sistema operativo o Windows 7, que contm a pilha
Bluetooth Microsoft Windows Bluetooth stack. Na primeira comunicao estabelecida
pelo LMX9838, o driver Bluetooth do Windows automaticamente adiciona um novo
dispositivo e configura as portas COM. Se tal no acontecer, ser necessrio adicionar
manualmente uma porta COM para ligaes recebidas e uma porta COM para ligaes
94
estabelecidas a partir do PC. Esta configurao pode ser feita nas Definies Bluetooth,
no separado Portas COM, acessvel a partir do cone da rea de Notificao.
Depois da simulao de uma ligao simples, passou-se para criao de uma rede do tipo
piconet (estrela). Nesta simulao de uma rede, o LMX9838 assumiu novamente a funo
de master, enquanto, o porttil e um PC de secretria, a funo de slave. O PC de secretria
usou um adaptador USB-Bluetooth, e como pilha Bluetooth usou a BlueSoleil da IVT
Corporation (Figura 74). Sendo a pilha BlueSoleil, mais verstil, com um maior suporte de
perfis e uma interface mais intuitiva, do que a do Windows.
Figura 74 Interface da pilha BlueSoleil.
Recorrendo novamente ao Simply Blue Commander, estabeleceu-se a piconet entre os trs

dispositivos e verificou-se a comunicao entre eles. Tendo-se constatado que para cada
ligao SPP necessrio indicar um porto local diferente, que estar associado a um
dispositivo remoto. Assim, sempre que se pretende enviar dados para um determinado
dispositivo basta indicar no comando SPP_Send_Data o respectivo porto local. Com
isto, pretendeu-se simular o processo de comunicao que seria necessrio estabelecer se o
pedmetro fosse constitudo por mais do que um mdulo sem fios.
7.2.
VERIFICAO DA ACELERAO DURANTE A MARCHA
De modo a desenvolver um algoritmo de deteco de passo eficaz e determinar qual o

melhor local para a colocao do acelermetro, necessrio conhecer o comportamento da
95
acelerao durante a marcha. O mtodo usado passou por desenvolver um programa para o
microcontrolador para efectuar a leitura dos valores do acelermetro e os transmitir por
Bluetooth. Este programa efectua a leitura dos seis registos do acelermetro, que contm as
componentes da acelerao, converte-os em seis caracteres ASCII e envia-os para a
USART.
Para analisar as componentes (x, y e z) da acelerao foi desenvolvida uma aplicao em
Visual Basic, que recebe os valores enviados e desenha um grfico representativo desses
valores. A aplicao tem o seguinte princpio de funcionamento:
Espera que ocorra um evento de recepo de dados na porta srie;
Efectua a leitura de seis caracteres ASCII, representativos dos valores em bruto (sem
processamento) das trs componentes da acelerao;
Converte os caracteres para trs inteiros;
Calcula a acelerao composta (equao 10);
Calcula um limite (threshold) da acelerao composta, a cada 50 amostras (equao
12);
Guarda os valores em listas para poder desenhar grficos do tipo srie.
Apresenta numa interface a opo para desenhar o grfico pretendido (acelerao em
x, y e z, a acelerao composta, e a threshold).
No primeiro teste o prottipo foi colocado no peito do p e foi reproduzido o caminhar a
um ritmo normal. Na Figura 76 est ilustrada as componentes da acelerao durante esse
teste, com a orientao representada na Figura 75.
Figura 75 Orientao dos eixos quando o prottipo colocado no p (adaptado de [67]).
As linhas do grfico da Figura 76 tm a seguinte correspondncia:

O valor de X representa a acelerao lateral;
O valor de Y representa a acelerao frontal;
96
O valor de Z representa a acelerao vertical;

A variao da acelerao de 5461 equivale a variao de 1 g;
As amostras foram obtidas em intervalos de 50 ms.
Figura 76 Acelerao quando o prottipo est colocado no p (caminhar).
Da anlise da Figura 76 verifica-se que a acelerao composta varia, aproximadamente, em

torno da acelerao gravtica (1 g) e que praticamente assume o comportamento da
componente dos Y. Verifica-se tambm que nos cinco passos representados, existe:
1. Elevao do calcanhar;
2. Deslocao do p para a frente;
3. Fase intermdia de apoio (balano antes de levantar o calcanhar);
4. Desacelerao vertical depois da elevao dos dedos dos ps e incio da elevao da
perna;
5. Contacto do calcanhar no solo;
6. Acelerao lateral.
No segundo teste pretendia-se verificar as componentes da acelerao num ritmo de
corrida. Assim, o prottipo permaneceu no peito do p e foi registado os valores da
acelerao, que esto ilustrados na Figura 77.
Neste teste a corrida foi efectuada a um ritmo de jogging, no muito rpido. Verifica-se um
comportamento idntico ao caminhar, mas em que os valores da acelerao so mais
elevados e existe uma maior influncia da acelerao lateral na acelerao composta.
97
Figura 77 Acelerao quando o prottipo est colocado no p (correr).
Noutra experiencia procurou-se mudar a localizao do prottipo e verificar se os valores

da acelerao obtidos seriam melhores para a deteco do passo. O local testado para
colocao do prottipo foi na perna, junto ao tornozelo. Os valores obtidos esto ilustrados
na Figura 78.
Figura 78 Acelerao quando o prottipo esta colocado na perna.
Da anlise Figura 78 conclui-se que comportamento semelhante aos dois grficos

anteriores. No entanto, a acelerao frontal passa a ser representada no eixo dos X e a
lateral nos Z e a variao da acelerao frontal maior.
98
Por fim, foi testada mais uma opo para a colocao do prottipo, na anca. Os valores
obtidos esto representados na Figura 79.
Figura 79 Acelerao quando o prottipo est colocado na anca.
Como se pode ver na Figura 79, a variao da acelerao no to expressiva e uniforme

como a apresentada no p ou na perna. O que leva a uma maior possibilidade de erro na
deteco de passo. Tendo isto em conta, a anca foi abandonada como uma posio indicada
para colocar o prottipo.
No decorrer da elaborao dos algoritmos foi feito vrios testes com o prottipo colocado
no p ou na perna. Na sequncia desses testes acabou-se por escolher a perna como a zona
indicada para a colocao do prottipo, e assim optimizar o algoritmo para essa posio.
Esta escolha deve-se ao facto de a variao da acelerao no p e na perna serem parecidas
(deferindo na orientao do eixos), no entanto na perna mais fcil a colocao e fixao
do prottipo. A posio indicada est ilustrada na Figura 80.
Figura 80 Posio indicada para colocao do prottipo.
99
7.3.
CONSUMO DE ENERGIA
O consumo de energia foi um aspecto que se teve sempre em considerao, durante a

escolha dos componentes e durante o desenvolvimento do programa para o
microcontrolador. Contudo, como o prottipo desenvolvido tm como finalidade efectuar
vrios testes, foram inseridos quatro leds, que no so essenciais ao funcionamento do
sistema, mas que consomem aproximadamente 10 mA quando activos.
Na Tabela 14 est exposto os diversos valores do consumo de energia, perante algumas
das fases do funcionamento do prottipo. Os valores apresentados foram obtidos enquanto
o microcontrolador funcionava com o oscilador interno, a uma frequncia de 8 MHz e o
Baudrate da interface UART de 115200 bps. H que ter tambm em considerao que
quando o microcontrolador est em Idle o CPU est desligado, mas o perifricos esto
activos e a funcionar frequncia de 31 kHz, fornecida pelo RTC (Real-Time Clock)
interno.
Tabela 14 Consumo de energia do prottipo.
Situao de funcionamento
Consumo de corrente
Consumo do TPS63031 (sem carga)
~8,5 mA
Consumo do sistema em funcionamento sem a

conexo do mdulo LMX9838
Consumo durante o estabelecimento da ligao
Bluetooth
Consumo total do sistema quando em
funcionamento continuo
Consumo do sistema quando em Idle
~8,8 mA
~45 mA
~25 mA
~20 mA
Perante os valores obtidos, destaca-se um consumo de energia de 8,5 mA do TPS63031

quando no existe carga. Isto , a bateria vai continuar a ser drenada mesmo que o circuito
no esteja ligado. Este consumo de energia, segundo o fabricante, pode ser reduzido se o
pino PS/SYNC do TPS63031for colocado a massa, activando assim o modo Power Save.
O consumo de energia mais elevado ocorre durante o estabelecimento da ligao
Bluetooth, reduzindo bastante depois de conectado. Verifica-se tambm que o consumo do
microcontrolador insignificante em relao ao consumo total do prottipo.
100
7.4.
RESULTADOS
A verificao da eficcia do algoritmo teve as seguintes limitaes:

A actividade fsica teve ser executada a uma distncia mxima do computador
porttil de 10 m, devido ao alcance mximo do mdulo Bluetooth usado;
A actividade fsica foi executada sempre pela mesma pessoa, a mesma para o qual o
algoritmo foi projectado;
O algoritmo detecta os passos que so realizados com a perna em que est colocado o
prottipo. Sendo o nmero de passos total, aproximadamente o dobro.
Na Tabela 15 pode-se verificar os resultados obtidos na contabilizao de passos com os
dois algoritmos desenvolvidos.
Tabela 15 Resultados obtidos na contabilizao de passos.
Algoritmo da Acelerao Composta

Tipo de actividade fsica
Passos efectuados (1 perna)
Passos contabilizados
Caminhar a ritmo normal
100
124
Correr a ritmo lento (~6 km/h)
100
84
Algoritmo da Acelerao Simples

Tipo de actividade fsica
Passos efectuados (1 perna)
Passos contabilizados
Caminhar a ritmo normal
100
99
Correr a ritmo lento (~ 6 km/h)
100
102
Dos resultados obtidos destaca-se a reduzida eficcia do primeiro algoritmo, que deve-se,
em parte, ao facto de o exerccio ser efectuado em elipses curtas. Isto , no momento em
que a pessoa que est a correr inicia uma curva mais acentuada, a threshold (limite
utilizado para validao do passo) vai estar a um nvel elevado e sendo a acelerao mais
reduzida na curva o passo no vai ser contabilizado. Como houve uma necessidade
ponderar a calibrao (ajuste do valor que se soma ou subtrai a threshold) do algoritmo, de
modo a que o passo tanto fosse detectado em passos lentos (reduzida variao da
acelerao) ou em passos rpidos (elevada variao da acelerao), na situao em que a
pessoa est a caminhar iro existir variaes da velocidade que sero contabilizadas como
passos.
No segundo algoritmo como no h o uso de uma threshold e utilizado duas
componentes diferentes da acelerao para validar o passo, a margem de erro vai ser mais
101
reduzida. No entanto, este algoritmo est ajustado para o caminhar de uma pessoa, o que
no garante que a mesma eficcia se verifique se o prottipo for utilizado por uma pessoa
com forma de caminhar diferente. Os valores que se usam para verificar a ocorrncia de
mximos e mnimos da acelerao tero de ser ponderados, de modo a abranger diversos
estilos do caminhar das pessoas.
Contudo, toda esta contabilizao errada de passos podia ser reduzida ou eliminada com o
uso dos sensores de presso. Conciliando a verificao do momento em que o p entra e
deixa de estar contacto com cho, com o uso de um dos algoritmos desenvolvidos, podia-se
obter melhores resultados. Com os sensores de presso tambm possvel reduzir
susceptibilidade para contabilizar passos quando a pessoa se mexe mas no executa o
passo.
Durante estes testes tambm se constatou que a fixao e colocao do prottipo so
factores bastante importantes para a obteno de um bom resultado.
No que diz respeito a determinao da distncia percorrida o clculo igual para os dois
algoritmos, visto utilizar o mtodo explicado na seco 4.3.1 e ser feito na aplicao
Pedmetro ISEP. O mtodo usado utiliza uma relao entre a velocidade e a altura da
pessoa para determinar o comprimento da passada. Assim, com uma pessoa de 175 cm de
altura obteve-se os resultados da Tabela 16. Os testes foram realizados em linha recta num
percurso de aproximadamente 6 m, em que se utilizou o algoritmo da acelerao simples
para determinar o passo.
Tabela 16 Resultados obtidos na determinao da distncia percorrida.
Algoritmo da Acelerao Simples

Tipo de
actividade fsica
Caminhar a ritmo
normal
Correr a ritmo
lento (~6 km/h)
Passos efectuados
(1 perna)
Passos
contabilizados
Distncia
percorrida
Distncia
contabilizada
~6 m
4,2 m
~6m
3,5 m
Os testes efectuados so pouco conclusivos quanto a eficcia do mtodo utilizado, isto

porque a distncia percorrida reduzida. Com a pouca distncia percorrida a fase de
acelerao e de desacelerao da pessoa vai ter bastante influncia na determinao do
nmero de passos que ocorreram em dois segundos, o que leva a um clculo pouco preciso
102
do comprimento da passada. Apesar dos valores obtidos apresentarem alguma discrepncia

em relao ao valor efectivo, este mtodo continua a ser valido para distncias longas e
sobretudo para percursos em que exista grande variao da velocidade. Numa situao em
que a velocidade da pessoa constante durante um longo perodo de tempo, pode-se usar a
opo de introduo manual do comprimento da passada na aplicao Pedmetro ISEP.
Com a utilizao da opo Manual, para determinar o comprimento da passada, pode-se
conseguir um clculo muito mais preciso da distncia percorrida, quando a variao do
ritmo de corrida reduzida.
103
104
8. CONCLUSES
O pedmetro um equipamento cada vez mais utilizado por pessoas que pretendem levar
um estilo de vida activo e saudvel. Com a maior procura de equipamentos com estas
caractersticas vo surgindo no mercado solues com maiores funcionalidades e com
melhor capacidade para avaliar a actividade fsica. Contudo, alguns dos equipamentos
apresentam a desvantagem de no ser suficientemente precisos ou restringirem a
plataforma que suporta a interface com o utilizador. Este trabalho pretende colmatar essas
falhas, recorrendo a combinao de dois tipos diferentes de sensores (acelermetro e de
presso) e utilizar um protocolo de comunicao que est presente na maioria dos
telemveis.
Durante a elaborao desta tese foi necessrio adquirir conhecimentos sobre os conceitos
biomecnicos da marcha humana, entender o princpio funcionamento do protocolo de
comunicao Bluetooth e aprender a programar numa linguagem orientada a objectos.
Projectou-se um sistema de raiz, em que era imperativo a sua reduzida dimenso. Foi
necessrio projectar uma fonte de alimentao que fornecesse uma tenso estvel com o
uso de baterias de tipos diferentes. Foram desenvolvidas duas aplicaes em Visual Basic,
uma para visualizar as componentes da acelerao, e a aplicao Pedmetro ISEP para
controlar o sistema, visualizar todos os parmetros relevantes da actividade fsica e
visualizar o progresso.
105
Para o desenvolvimento do prottipo foi escolhido um microcontrolador recente

(PIC18F25J50), que apresenta como argumento principal o reduzido consumo de energia.
Esta escolha verificou-se acertada, visto que, o consumo do microcontrolador pouco
significativo em relao ao consumo global do sistema e um microcontrolador que,
devido aos vrios perifricos, permite uma elevada flexibilidade num futuro
desenvolvimento.
Ainda no que diz respeito ao consumo de energia, verificou-se que o mdulo Bluetooth
usado (LMX9838) apresenta um elevado consumo, para um sistema em que pretendido
que a bateria seja de reduzidas dimenses e dure bastante tempo. No entanto, um mdulo
perfeitamente funcional e que permite uma integrao fcil no sistema.
Contudo, salvaguarda-se que o prottipo ainda necessita de mais testes, no que diz respeito
experimentao com um maior nmero de pessoas, de modo a que a preciso seja
garantida para vrios utilizadores. Para que esta experimentao seja bem sucedida o
sistema deve interagir com uma unidade mvel, s conseguido quando a plataforma for um
telemvel ou PDA. Os dois algoritmos desenvolvidos foram duas abordagens diferentes ao
problema, porm, o tempo limitado para o desenvolvimento deste projecto no possibilitou
que outras possibilidades fossem testadas.
Apesar de no se ter conseguido obter os sensores de presso, a sua experimentao
importante, quanto mais no seja para verificar se os benefcios obtidos justificam a sua
integrao no sistema. Teoricamente a sua utilizao poder resolver grande parte das
contabilizaes erradas de passos e aumentar a preciso do sistema.
Verificou-se tambm que a fixao e local de colocao do prottipo so factores bastante
importantes para que o sistema apresente bons resultados. Uma m fixao do prottipo
que s usa o acelermetro vai originar que ele oscile e contabilize passos extra.
8.1.
TRABALHO FUTURO
No que diz respeito a perspectivas de trabalho futuro, este sistema pode ser aperfeioado
com as seguintes ideias:
Inserir no sistema os sensores de presso e verificar a sua validade;
106
Obter um telemvel ou PDA que suporte o perfil SPP e desenvolver a aplicao para
o seu sistema operativo. Tornado assim o sistema mvel e permitindo a realizao
de testes mais exaustivos;
Miniaturizar o prottipo a dimenso do prottipo ainda pode ser reduzida,
sobretudo se o mdulo Bluetooth for soldado no mesmo PCB. A reduzida dimenso
facilita bastante os testes e a colocao. Uma boa opo seria a colocao do
prottipo numa braadeira de velcro de modo a permitir uma fcil colocao na
perna;
Utilizar mdulos Bluetooth low energy para criar uma rede de sensores, em que, por
exemplo, se podia interligar com outros trabalhos em realizao no ISEP, tornar os
sensores de presso wireless, ou adicionar um acelermetro na outra perna. Para gerir
o trfego da rede introduzir um sistema operativo de tempo real no microcontrolador,
de a modo a tirar partido do conceito de mensagens e tarefas;
Utilizar o GPS (Global Positioning System) do telemvel para optimizar a aplicao,
de modo a que seja possvel definir percursos de treino, e melhorar o clculo da
distncia percorrida e da velocidade.
107
108
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113
114
Anexo A. Sumrio dos pacotes Bluetooth

Neste anexo so reunidos todos os pacotes Bluetooth e as suas caractersticas. Na Figura
81 pode-se observar os pacotes de controlo, na Figura 82 os pacotes assncronos e na
Figura 83 os pacotes sncronos. O Payload representa o campo payload de um pacote,
excluindo FEC, CRC e o cabealho do payload.
Figura 81 Pacotes de controlo [17].
Figura 82 Pacotes assncronos [17].
115
Figura 83 Pacotes sncronos [17].
116
Anexo B. Comparativo de redes WPAN

Na Tabela 17 pode-se observar um comparativo das principais caractersticas tcnicas de
algumas redes WPAN.
Tabela 17 Comparativo de redes WPAN
Bluetooth
Disponibilidade
Sim
Sim
No
915 MHz, 868 MHz e

2.4 GHz
-16 canais nos 2.4 GHz
com 5 MHz;
-10 canais nos 915 MHz
com 2 MHz;
-1 canal nos 868 MHz.
2.4 GHz
Banda livre
3.1 - 10.6 GHz
78 canais
com 1 MHz
cada
5 canais
Canal
79 canais com 1 MHz

cada
Modulao
Data-Rate
Time to Wake
and Transmit
Cobertura
QoS
Topologias
UWB
Sim
2.4 GHz Banda Livre
Acesso ao meio
ANT
(IEEE 802.15.4)
Espectro
Segurana
Zigbee
(IEEE 802.15.1)
-V2.0 - Encriptao
64/128-bit;
-V4.0 - 128-bit AES
com Counter Mode
CBC-MAC.
Encriptao de 128-bit
128-bit AES
TDM com FHSS
DSSS com CSMA/CA
TDMA
-V1.0 GFSK;
-V2.0 DQPSK;
-V2.0 + EDR - 8DPSK.
-V1.2 1 Mbps;
-V2.0 + EDR 3 Mbps;
-V3.0 + HS 24 Mbps;
-V4.0 1 Mbps.
-V2.0 - 3 s;
-V4.0 - 3 ms.
DSSS CSMA/CA
-DQPSK, QPSK
16-QAM,
32-QAM;
-BPSK e 4BOK
(802.15.3a).
-11 - 55 Mbps
(802.15.3);
-55 480 Mbps
(802.15.3a).
-DQPSK (2.4 GHz);

-BPSK (900 MHz).
GFSK
-20 Kbps nos 868 MHz;

-40 Kbps nos 915 MHz;
-250 Kbps nos 2.4 GHz.
1 Mbps
15 ms
5.2 ms - 2 s
15 ms
30 m
-70 m;
-At 10 metros
(802.15.3a).
-10 m (10 mW);

-100 m (100 mw).
500 m
(50 metros tpico)
-Voz
(connection oriented);
Dados (connectionless).
Aplicaes de alta ou
baixa latncia
PP, PMP, Piconet,

Scaternet
(IEEE 802.15.3)
Estrela, PP e Mesh
Aplicaes
multimdia
PP, estrela,
rvore,
practical mesh
117
PP, PMP,
Piconet
Aplicaes
tpicas
Especificaes
adicionais
-V1.0 v3.0 - Voz e

Dados;
-V4.0 Dispositivos de
baixa potncia e baixa
velocidade.
-Dispositivos de baixa
potncia e baixa
velocidade;
-Sensores;
-Controladores;
-Monitorizao remota.
6555 redes e
1845*10^16
dispositivos
At 7 slaves por piconet
118
Equipamento
desportivo e
de sade
-Electrnica de
consumo;
-Multimdia;
-Cabos de Vdeo.
65533 ns
-At 243
dispositivos por
piconet;
-10 dispositivos
no 802.15.3a
Anexo C. Circuito elctrico
Figura 84 Esquemtico do prottipo.
119
Figura 85 Placa de circuito impresso (por cima).
Figura 86 Placa de circuito impresso (por baixo).
120
Na Tabela 18, Tabela 19 e Tabela 20, est a correspondncia dos pinos dos conectores
usados.
Tabela 18 Correspondncia dos pinos do conector X2.
Conector
BT Pinos
Funo
X2-1
X2-2
X2-3
X2-4
X2-5
X2-6
X2-7
X2-8
X2-9
X2-10
X2-11
X2-12
X2-13
X2-14
2
3e4
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
NC
BT Reset
GND
MVCC
PG6
XOSCEN
VCC_CORE
VCC
VCC_IO
RXD
TXD
RTS
CTS
OP3
NC
Conector
BT Pinos
Funo
X3-1
X3-2
X3-3
X3-4
X3-5
X3-6
X3-7
X3-8
X3-9
X3-10
X3-11
X3-12
X3-13
X3-14
17 e 18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29,30,31 e 32
NC
NC
GND
PG7
SCLK
SFS
STD
SRD
GND
OP5
OP4
32K+
32KGND
NC
NC
121
Conector
Pinos PIC
Funo
X4-1
X4-2
X4-3
X4-4
X4-5
X4-6
X4-7
X4-8
X4-9
X4-10
2
3
4
5
7
24
25
26
-
RA0 / AN0
RA1 / AN1
RA2 / AN2
RA3 / AN3
RA5 / AN4
RB3
SCL
SDA
GND
VCC
Figura 87 Fotografia do prottipo desenvolvido.
122
Histrico
1 de Novembro de 2010, Verso 1.0, mailto:1040172@isep.ipp.pt
9 de Dezembro de 2010, Verso 1.1, mailto:1040172@isep.ipp.pt
$Id:MEEC-Tese_Pedmetro-1040172.docx v1.1 Date:9-12-2010$
123

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DESENVOLVIMENTO DE UM

Ruben Tiago Vieira Dias

Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Este relatrio satisfaz, parcialmente, os requisitos que constam da Ficha de Disciplina de

Candidato: Ruben Tiago Vieira Dias, N 1040172, 1040172@isep.ipp.pt

Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

microcontrolador, que comunica com um dispositivo mvel atravs de Bluetooth. De modo

ORGANIZAO DO RELATRIO ..................................................................................................... 3

NIKE + IPOD ................................................................................................................................ 8

SPECIAL INTEREST GROUP ......................................................................................................... 15

ORIGEM DO NOME E CONE ......................................................................................................... 16

BLUETOOTH LOW ENERGY ........................................................................................................... 29

OUTRAS REDES .......................................................................................................................... 33

MARCHA HUMANA ..................................................................................................................... 39

CICLO DA MARCHA HUMANA...................................................................................................... 40

COLOCAO DOS SENSORES ....................................................................................................... 44

CLCULO DE PARMETROS ........................................................................................................ 45

UNIDADE DE PROCESSAMENTO ................................................................................................... 50

SENSORES DE FORA .................................................................................................................. 59

FONTE DE ALIMENTAO ........................................................................................................... 66

CIRCUITO ELCTRICO ................................................................................................................. 69

PROGRAMA DO MICROCONTROLADOR ......................................................................................... 75

INTERFACE GRFICA COM O UTILIZADOR .................................................................................... 86

TESTES REALIZADOS ................................................................................................................. 93

REDE BLUETOOTH ..................................................................................................................... 93

VERIFICAO DA ACELERAO DURANTE A MARCHA .................................................................. 95

CONSUMO DE ENERGIA............................................................................................................. 100

RESULTADOS ........................................................................................................................... 101

CONCLUSES ............................................................................................................................. 105

TRABALHO FUTURO ................................................................................................................. 106

REFERNCIAS DOCUMENTAIS ....................................................................................................... 109

Diagrama do projecto. .................................................................................................2

Pedmetro mecnico [5]. ............................................................................................7

Pedmetro digital Omron HJ-112 [25]. .......................................................................8

Colocao do sensor Nike + iPod [22]. ........................................................................9

Equipamento do miCoach (editado de [6]). ...............................................................10

Logtipo do Bluetooth [12]. ......................................................................................16

Pilha protocolar do Bluetooth [14]. ...........................................................................17

Bluetooth piconet [10]. .............................................................................................19

Bluetooth scatternet [10]...........................................................................................19

Transmisso Multi-slot [17]. .....................................................................................20

Formato do pacote Basic Rate [17]............................................................................21

Formato do pacote Enhanced Data Rate [17]. ...........................................................21

Formato do cdigo de acesso [17]. ............................................................................22

Formato do cabealho [17]. .......................................................................................22

Mquina de estados Bluetooth [16]. ..........................................................................24

Camadas inferiores da pilha protocolar Bluetooth [19]. .............................................26

Comunicao entre entidades L2CAP [20]. ...............................................................27

Topologia practical mesh do ANT [35]. ....................................................................34

Camadas do padro ZigBee [36]. ..............................................................................35

Diferentes topologias de uma rede ZigBee [36]. ........................................................37

Ciclo da marcha humana (adaptado de [43]). .............................................................40

Ciclo da corrida (adaptado de [53]). ..........................................................................41

Comprimento do passo e da passada (adaptado de [42]). ...........................................42

Progresso do centro de presso na planta do p [53]. .................................................42

Sequncia de apoio durante um passo [42]. ...............................................................43

Distribuio do peso pela planta do p [53]. ..............................................................43

Centro de presso na subida de escadas [53]. .............................................................44

Primeira configurao dos sensores de presso (adaptado de [54]). ............................44

Segunda configurao dos sensores de presso (adaptado de [54]). ............................45

Relao entre a velocidade e o consumo de oxignio [68]. ........................................47

Interligao dos principais rgos do sistema. ...........................................................49

Mdulo Bluetooth LMX9838 [61]. ...........................................................................52