Resistencia de materiales

1. Sistema de unidades
1.1. Introduccin
MAGNITUD. Es la propiedad de un cuerpo que se puede medir. Son magnitudes: el tiempo, la
tempreratura, el volumen, etc, y no lo son, la simpata, la bondad o la belleza.
MEDIR. Es comparar una magnitud con otra similar que tomamos como unidad. El resultado
de una medida es siempre un nmero y una unidad, ya que carece de sentido uno sin el
otro.
Tipos de medida:
MEDIDA DIRECTA. Si se compara directamente con la unidad adecuada.
MEDIDA DERIVADA. La que surge de la aplicacin de una frmula.
Tipos de magnitudes:
MAGNITUDES FUNDAMENTALES o Bsicas. Aquellas que se determinan directamente
mediante un proceso de medida. Existen siete magnitudes fundamentales en el sistema
internacional: longitud (metro m), masa (kilogramo kg), tiempo (segundo s), intensidad
de corriente (amperio A), temperatura termodinmica (kelvin K),cantidad de
sustancia (mol mol) e intensidad luminosa (candela cd).
MAGNITUDES DERIVADAS. Aquellas que se determinan a partir de otras fundamentales. Algunas de las
magnitudes derivadas son:superficie (producto de longitudes m2), volmen (m3), densidad(proporcin entre
masa y volumen = Kg/m3), velocidad (v= l/t),fuerza (Newton N), presin (pascal Pa), trabajo (julios
J),potencia (vatios W), etc.

1.2. Sistema internacional (SI)

El Sistema Internacional de Unidades (SI) es un sistema absoluto. La unidad de fuerza
derivada recibe el nombre de Newton y su smbolo es N. Las unidades fundamentales son 7
y aparecen detalladas en el siguiente cuado:
MAGNITUD

UNIDAD

SMBOLO

Longitud

metro

Masa

kilogramo

kg

Tiempo

segundo

Intensidad de corriente

amperio

Temperatura termodinmica

kelvin

Conatidad sustancia

mol

mol

Intensidad luminosa

candela

cd

NOMBRE

SMBOLO

FACTOR

Giga

1.000.000.000 = 109

Mega

1.000.000 = 106

Kilo

1.000 = 103

Mili

0,001 = 10-3

Micro

0,000 001 = 10-6

Nano

0,000 000 001= 10-9

Ampliacin de contenidos

Prefijos nominales.

Reglas para el empleo.

Los smbolos se escriben con minscula a no ser que procedan del nombre de un cientfico en
cuyo caso la primera letra es mayscula.

Los nombres de las unidades se escriben con minscula salvo grado Celsius.

Utilizar nicamente los prefijos de mltiplos y submltiplos en periodos de 1000.

Se recomienda utilizar mm, m o km, pero no cm.

Las unidades con prefijo no deben emplearse en el denominador de las unidades derivadas.

Se recomienda utilizar MN /m2, pero no N/mm2.

Seleccionar los prefijos adecuados para obtener cifras con no ms de 4 nmeros enteros. En
lugar de 298000 m, se recomienda 298 km.

1.3. Sistema cegesimal (CGS)

El Sistema Cegesimal de Unidades (CGS) es un sistema absoluto. Las unidades
fundamentales son el gramo (masa), el centmetro y el segundo. La unidad de fuerza
derivada recibe el nombre de dina, y su smbolo es dina.

1.4. Sistema tcnico (ST)

El sistema Tcnico Mtrico (ST) es un sistema gravitacional de unidades. Las unidades
fundamentales son el kilogramo fuerza, el metro y el segundo. La unidad de masa derivada
recibe el nombre de Unidad Tcnica de Masa (UTM).

1.5. Sistema ingls de unidades

El Sistema Ingls de Unidades tiene cuatro unidades fundamentales. stas son la libra
(masa), el pi, el segundo y la libra (fuerza).

1.6. Principales magnitudes

Velocidad lineal y angular Momento Teorema de Varignon Suma de fuerzas. Regla del
paralelogramo
La fuerza tiene un comportamiento vectorial y para calcular la suma de dos fuerzas habr que hacerlo
vectorialmente. Regla del paralelogramo

1.7. Par de fuerzas

En mecnica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o
sencillamente momento) [respecto a un punto fijado B] a lamagnitud que viene dada por
el producto vectorial de una fuerza por un vector director (tambin llamado radio vector). Si
se denomina F a una fuerza, aplicada en un punto A, su momento respecto a otro
punto Bviene dado por:

Donde

es el vector director que va desde B a A. Por la propia definicin del producto

vectorial, el momento

es un vector perpendicular al plano formado por

Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional de

Unidades resulta Newtonmetro y se la puede nombrar como newton-metro o newtometro.
Si bien es equivalente al Joule en unidades, no se utiliza esta denominacin para medir
momentos, ya que el Joule representa trabajo o energa que es un concepto diferente a un
momento de fuerza.

1.8. PRESIN (P)

Magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que acta.
En fsica y disciplinas afines, la presin es una magnitud fsica que mide la fuerza por unidad
de superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante
sobre una superficie.
En el Sistema Internacional de Unidades la presin se mide en una unidad derivada que se
denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un newton actuando
uniformemente en un metro cuadrado.

1.9. TRABAJO (W)

En mecnica el trabajo efectuado por una fuerza aplicada sobre un cuerpo durante un cierto
desplazamiento se define como la integral del producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento. El trabajo es una magnitud fsica escalar, y se representa con la
letra W (del ingls, Work) para distinguirlo de la magnitud temperatura, normalmente
representada con la letra T.

W=F.d
El trabajo es, en general, dependiente de la trayectoria y, por lo tanto, no constituye una
variable de estado. La unidad bsica de trabajo en el Sistema Internacional es newton por
metro y se denomina joule o julio, y es la misma unidad que mide la energa. Por eso se
entiende que la energa es la capacidad para realizar un trabajo o que el trabajo provoca una
variacin de energa.

1.10. POTENCIA (P)

En Fsica, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.
La potencia mecnica es la potencia transmitida mediante la accin de fuerzas fsicas de
contacto o elementos mecnicos asociados como palancas, engranajes, etc.

2.1. Introduccin
Carga. Es la fuerza exterior que actua sobre un cuerpo.
Consecuencias:
Resistencia. Es cuando la carga actua y produce deformacin. Es la capacidad de un cuerpo para
resistir una fuerza aun cuando haya deformacin.
Rigidez. Es cuando la carga actua y NO produce deformacin. Es la capacidad de un cuerpo para
resistir una fuerza sin deformarse.

Esfuerzos. Son las fuerzas intersas, debido a las cargas, sometidas a un elemento resistente.
Tipos de carga:
Carga esttica. Se aplica gradualmente desde en valor inicial cero hasta su mximo valor.
Carga dinmica. Se aplica a una velocidad determinada. Pueden ser: Carga sbita, cuando el valor
mximo se aplica instantaneamente; Carga de choque libre, cuando est producida por la caida de un
cuerpo sobre un elemento resistente y Carga de choque forzado, cuando una fuerza obliga a dos
masas que han colisionado a seguir deformndose despus del choque.

2.2. Clasificacin de los esfuerzos

Fuerza. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a las fuerzas. Generan
desplazamiento. Dependiendo si estn contenidos (o son normales) en el plano que contiene
al eje longitudinal tenemos:
Contiene al eje longitudinal:
Traccin. Es un esfuerzo en el sentido del eje. Tiende a alargar las fibras.

Compresin. Es una traccin negatia. Las fibras se acortan.

Normal al plano que contiene el eje longitudinal:

Cortadura. Tiende a cortar las piezas mediante desplazamiento de las secciones afectadas.

Momento. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a los momentos. Generan giros.
Dependiendo si estn contenidos (o son normales) en el plano que contiene al eje
longitudinal tenemos:
Contiene al eje longitudinal:
Flexin. El cuerpo se flexa, alargndose unas fibras y acortndose otras.

Normal al plano que contiene el eje longitudinal:

Torsin. Las cargas tienden a retorcer las piezas.

Otros:
Esfuerzos compuestos. Es cuando una pieza se encuentra sometida simultneamente a varios
esfuerzos simples, superponindose sus acciones.
Esfuerzos variables. Son los esfuerzos que varan de valor e incluso de signo. Cuando la diferencia
entre el valor mximo y el valor mnimo es 0, el esfuerzo se denomina alternado. Pueden ocasionar
rotura por fatiga.

2.3. Ensayo de traccin

A menudo se realizan una serie de pruebas a los
materiales (fundamentalmente metales) para ver
su comportamiento, a estas prueba se les llama
ensayos. A partir de estos, se puede determinar:

Sus caractersticas para una posible

utilizacin

Los defectos de las piezas ya terminadas.

El ensayo de traccin es el ms importante y el

ms empreado de todos. Se realliza con probetas

de dimensiones normalizadas, que se someten a esfuerzos de traccin progresivamente

crecientes, en direccin longitudinal, hasta producir su rotura.
El ensayo de traccin permite estudiar el alargamiento de la probeta en funcin de la fuerza
o carga actuante. La forma del diagrama depende del material a ensayar. En la imagen
podemos ver un diagrama caracterstico de un material dctil y maleable, como el acero
extrasuave.
Perodo 1. ALARGAMIENTOS ELSTICOS. Los alargamientos son pequeos y proporcioales a
los esfuerzos. Cuando el esfuerzo cesa la probeta recupera su estado inicial. ZONA
ELSTICA.
Perodo 2. ALARGAMIENTOS PERMANENTES. Los alargamientos son grandes, cuando cesa la
fuerza, la deformacin permanece. ZONA PLSTICA.
Perodo 3. ALARGAMIENTOS LOCALIZADOS. Cuando la carga llega a cierto valor, el
alargamiento se localiza en una zona concreta (hacia el centro de la probeta) llamada ZONA
DE ESTRICCIN. Finaliza en rotura.

Puntos y conceptos:
1. Lmite de elasticidad (E). Es la mxima tensin que se puede producirse sin que haya
deformacin permanente.
2. Lmite de proporcionalidad (P). Es la mxima tensin que se puede producir en la zona
donde la tensin es una funcin lineal. Suele coincidir con el anterior.
3. Lmite de fluencia (B), tambin llamado lmite aparente de elasticidad. Es una medida
arbitraria tomada por acuerdo internacional. Surge a partir del punto donde se produce
una deformacin de 0,2%.
4. Carga de rotura (R) o lmite de rotura. Es la carga mxima por unidad de seccin que
resiste el material antes de romperse.
5. Rotura efectiva (U). Punto donde rompe la probeta.
6. Alargamiento de rotura. Es el alargamiento que sufre el material antes de romperse.
7. Estriccin. Es la reduccin de la seccin que sufre la probeta en la zona de rotura. El
alargamiento y la estriccin se usan para ver el grado de ductibilidad de los materiales.

2.4. Tipos de esfuerzo (cuadro)

3. Traccin
3.1. Tensin
En fsica e ingeniera, se denomina tensin mecnica al valor de la distribucin de fuerzas
por unidad de rea en el entorno de un punto material dentro de un cuerpo material o medio
continuo.
Un caso particular es el de tensin uniaxial, que se define en una situacin en que se aplica
fuerza F uniformemente distribuida sobre un rea A. En ese caso la tensin mecnica
uniaxial se representa por un escalar designado con la letra griega (sigma) y viene dada
por:
=F/A
Siendo las unidades [Pa] (pascal = [N/m]), [MPa] = 106 [Pa] y tambin [kp/cm].

3.2. Alargamiento unitario

Alargamiento unitario () es la cantidad que alarga un cuerpo () por unidad de longitud (L).
= /L ( no tiene unidades)

3.3. Ley de Hooke

Existen materiales en los que la relaccin entre tensin () y alargamiento () es constante.
Se dice que estos materiales cumplen la ley de Hooke.
1/1 = 2/2 = 3/3 = / = cte = E
La relacin entre ambas magnitudes (/) se llama Mdulo de elasticidad (E) o Mdulo de
Young. E = /

3.4. Diagramas N, y
A partir de la barra de forma de la figura, el diagrama de esfuerzos normales tendr la forma
siguiente:

3.5. Alargamiento total para una pieza sometida a una fuerza

externa
Para los alargamientos totales debido a la deformacin producida por una fuerza externa
(despreciando su propio peso), la frmula a utilizar es:
= PL/AE
(siendo , el alargamiento total; P, la fuerza que actua; L, la longitud; A, la seccin y E, el
mdulo de elasticidad.)

3.6. Tensin de un elemento suspendido y sometido a su propio

peso
Cuando partimos de una barra y queremos hallar la tensin debida a su propio peso,
tenemos que fijar primeramente que el peso equivale al volmen de la barra por el peso
especfico del material que la compone. Como el volmen lo podemos descomponer en la
multiplicacin del rea por la longitud, tenemos que:
W = A L Pe

Dado que la tensin es = P/A y que la fuerza actuante, para este caso es W, podemos
poner que = W/A. sustituyendo el peso en esta frmula tenemos que = A L Pe/A.
Quedando que la tensin mxima sera
= L Pe

3.7. Alargamiento de una estructura debido a su propio peso

En el caso del estudio de alargamiento de una estructura debido a su propio peso, la frmula
a utilizar es:
= W L / 2AE

3.8. Elemento suspendido y sometido a su propio peso ms una

carga adicional
En el caso de que contemplemos el elemento sometido a su propio peso al que se aplica una
carga adicional, tanto la tensin como el alargamiento ser suma de las correspondientes
por separado, es decir, contemplando el elemento con una carga adicional y sin peso,
sumado al elemento sin carga adicional y con peso, esto es:
Tensin (peso + carga): = L Pe
Alargamiento (peso + carga): = (W/2 + P) L/AE

3.9. Tensin admisible o tensin de trabajo

La tensin admisible es aquella que asegura las no deformaciones permanentes en los
materiales y que por tanto debe ser inferior a la tensin producida por las fuerzas
exteriores.
Para que una estructura est siempre en condiciones elsticas seguras se acostrumbra a
escoger la tensin admisible bastante inferior al lmite de proporcionalidad.
Dado que es dificil determinar este punto, se toman los puntos de fluencia o de rotura como
base para determinar la tensin admisible.
adm = Fl/n1 y adm = R/n2
Donde n1 y n2 son coeficientes de seguridad.

3.10. Tensines de origen trmico

Cuando a un sistema se le aplica un incremento de temperatura que hace que se dilate, y
hay alguna causa que impide el alargamiento (debido a la dilatacin) aparecen unas
tensiones denominadas de origen trmico.
El alargamiento para un cuerpo suponindole sin rozamiento con el suelo, al que se le aplica
un aumento de temperatura, se produce un alargamiento determinado por:
= L T
(siendo T = incremento de temperatura, = Coeficiente de dilatacin yL = Longitud)
La tensin, en cambio, vendr determinada por la siguiente frmula:
= E T

3.11. Deformaciones en el estado simple, doble y triple de

tensiones.

Consideremos el caso de un slido en equilibrio bajo la accin de cargas exteriores y aislemos

del interior del cuerpo un cubo elemental de aristas dx, dy y dz, de manera que las cargas pueden orientarse segn el
sistema dereferencia.Sobre cada una de las caras existir un vector tensin total de manera tal que el cubo
elemental se encuentre en equilibrio. Estos vectores pueden proyectarse segn los ejes de referencia de manera que en
cada una de las seis caras tendremos en general una tensin normal y dos tensiones tangenciales perpendiculares entre si.
Un estado de tensiones de estas caractersticas se dice que es un estado triple o espacial.

En determinadas circunstancias las cargas actuantes sobre el cuerpo hacen que las tensiones
sobre el cubo elemental queden ubicadas dentro de un plano. Este estado se denomina
doble o plano.
Cuando los vectores tensin son paralelos a un eje, el estado se denomina simple o lineal.
En realidad, la definicin de un estado como simple, doble o triple no solo depende de
estado de cargas actuante sino de la orientacin del cubo elemental. Como veremos mas
adelante, el estado simple puede pasar a ser un estado doble si el elemento diferencial tiene
una rotacin, inclusive puede convertirse en un estado triple. El proceso al revs no siempre
es factible. Es decir, si tenemos un estado doble, por ejemplo, es probable que no
encontremos, por rotacin del elemento, una posicin para el cual el estado sea lineal.

3.12. Problemas de aplicacin.

Problema 3.1. Tenemos una viga de acero AB con 2 mm de dimetro y 0,4 m de largo. Est
articulado con la viga CD y diseado para que la punta D toque el pulsador A qu distancia
tiene que estar el peso de 25 Kg para que la punta D toque al pulsador?. E = 200 GPa
Problema 3.2. Con las condiciones que se detallan en el dibujo, determinar el peso mximo
que podemos colocar en W para no sobrepasar la tensin mxima del acero, ni del bronce.
Problema 3.3. Un bloque de hormign de peso W est sujeto por dos vigas de acero y de
aluminio tal como se indica en la figura. Calcular la relacin de las secciones de las dos vigas
para que siga matenindose en la misma forma.
Problema 3.4. Sabiendo que las barras de la figura son de acero, calcular el alargamiento o
la compresin que se produce en las barras AD y EB.
Problema 3.5. Partiendo de los datos que se presentan, hallar las tensiones producidas en A
y B.
Problema 3.6. Determinar la carga que puede resistir una barra de acero de seccin circular
de 20 mm de dimetro, si trabaja a 800 kg/cm2. Calcular tambin los alargamientos total y
unitario, si la longitud de la barra es de 10 m. E = 2 x 106 Kg/cm2

4. Cortadura / Cizalladura
4.1. Cortadura
La cortadura (cizalladura o tensin cortante) es el esfuerzo que soporta una pieza cuando
sobre ella actan fuerzas contenidas en la propia superficie de actuacin. Un ejemplo de
esfuerzo de cortadura sera el que soportan los roblones despus de colocados.
Generalmente, el esfuerzo de cortadura no se presenta aislado, suele ir acompaado de
algn otro esfuerzo. En el caso de los roblones, por ejemplo, estn sometidos adems de a
la tensin de cortadura, a otra tensin de traccin necesaria para mantener unidas dos
chapas metlicas.

4.2. Problemas tpicos de cortaduras

Problema 4.1. La probeta rectangular de la figura, de seccin 2,5 x 5 cm2, se usa para
determinar la resistencia a traccin de la madera. Determinar la mnima longitud que debe
tener la medida a para que no se produzca un fallo por cortante antes de la rotura a traccin
de la probeta, si se sabe que la tensin de rotura a cortante es de 6,5 MN/m2 y que la rotura
a traccin de la probeta se ha producido para una carga P = 330 N.
Problema 4.2. La probeta formada por tacos inclinados de 4 cm de espesor de la figura, se
usa para determinar la resistencia a cortante-compresin de la madera. Determinar la carga
de rotura a cortante del encolado, si se necesita una fuerza vertical de 4.000 Kg para
producir la rotura del ensamble.
Problema 4.3. El dispositivo de la figura permite determinar resistencias a cortante de
probetas cilndricas. Calcular la fuerza que hay que aplicar para romper un redondo de acero
laminado de 20 mm de dimetro que tiene una resistencia ltima a cortante de 730 MN/m2.
Problema 4.4. Para determinar la resistencia a cortante de una unin encolada se usa el
dispositivo de la figura. Si la carga de rotura es 12.000 N, calcular la tensin cortante media
en la unin.
Problema 4.5. Una polea sometida a un momento torsor de 11.000 kp cm est enchaveta
toda a un rbol por medio de una chaveta de 1,2 x 1,2 x 7,5 cm. Determinar la tensin
cortante a la que est sometida la chaveta.
Problema 4.6. Una polea est enchavetada a un rbol de 6 cm de dimetro por medio de una
chaveta de 1 x 1,5 x 7,5 cm. Los empujes T1 y T2, de la correa sobre la polea dan lugar a un

momento de giro de 130 Nm. Determinar la tensin cortante a la que est sometida la
chaveta.
Problema 4.7. Un perno de acero de 1 cm de dimetro est sometido a una carga de traccin
axial de 1000 N, como se representa en la figura. Determinar la tensin cortante media que
hay en la cabeza del perno, suponiendo que acta sobre una superficie cilndrica del mismo
dimetro que el perno.
Problema 4.8. Se utiliza un punzn circular de 2 cm de dimetro para punzonar un agujero
en una chapa de 12 mm de espesor. Si la fuerza necesaria para que el punzn atraviese el
metal es de 30.000 N, determinar la tensin cortante mxima producida en el material.

5. Crculo de Mohr
5.1. Tensiones en una barra al considerar secciones oblicuas al eje
de la misma.
Sea una barra, sometida a una carga P.
Si cortamos a la barra por la seccin 1-1 y nos quedamos con la parte de la izquierda, nos
aparecen unas fuerzas por unidad de superficie (tensiones) que van a ser uniformes y a las
que vamos a llamar x porque van en la direccin del eje x.
x = P / A
Si, ahora, cortamos a la barra inicial por la seccin oblicua 2-2, de manera que la normal a la
seccin forme un ngulo con el eje de la barra, de donde: = xcos
La mxima tensin se produce en los puntos de la seccin normal al eje de la barra. Esta
mxima tensin vale x.
En una seccin inclinada la tensin es menor que en el caso de la seccin recta y vale xcos
.

5.2. Descomposicin de en una tensin normal y en otra

tangencial o cortante.
Vamos a descomponer la tensin en otras dos: una en la direccin de la normal a dicha
seccin, llamada tensin normal n y la otra en direccin paralela a la seccin,
llamada tensin cortante .

En figura vemos que:

n = cos = x cos
= sen = x sen cos = ( x / 2 ) sen 2

5.3. Efectos que producen la tensin normal y la cortante.

Los esfuerzos internos sobre una monda, son una seccin plana y se definen como un
conjunto de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la distribucin de tensiones
internas sobre el rea de esa seccin. As, por ejemplo, los esfuerzos sobre una seccin
transversal plana de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa rea plana.
Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la seccin de la viga (o
espesor de la placa o lmina) y los tangentes a la seccin de la viga (o superficie de la placa
o lmina):
Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado por la
resultante de tensiones normales, es decir, perpendiculares, al rea para la cual
pretendemos determinar el esfuerzo normal.
Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de
tensiones cortantes, es decir, tangenciales, al rea para la cual pretendemos determinar el
esfuerzo cortante.

5.4. Convenio de signos de la tensin normal.

La tensin normal es el esfuerzo normal (traccin o compresin) que implica la existencia
de tensiones normales , pero estas tensiones normales tambin pueden estar producidas por
un momento flector, de acuerdo con la ley de Navier. Los bimomentos tambin provocan
tensiones normales por efecto del alabeo seccional.

La tensin tangencial, por otro lado, son los esfuerzos cortantes y el momento torsor que
implican la existencia de tensiones tangenciales.

5.5. Convenio de signos de la tensin cortante.

La tensin cortante es aquella que, fijado un plano, acta tangente al mismo. Se suele
denotar por la letra griega tau

. En piezas prismticas las tensiones cortantes aparece en

caso de aplicacin de un esfuerzo cortante o bien de un momento torsor.

5.6. Crculo de Morh para la traccin simple.

El circulo de Morh es un circulo en el que las coordenadas de los puntos de su circunferencia
son la tensin normal y la tensin cortante que existen en una seccin inclinada cualquiera
de la barra.
El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para representar grficamente un
tensor simtrico y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones,
adaptando los mismos a las caractersticas de un crculo (radio, centro, etc). Tambin es
posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.
El circulo de Mohr se construye de la siguiente forma:
Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abcisas situamos las tensiones
normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A continuacin se traza la
circunferencia como se puede ver en la figura.
Los puntos representativos de las tensiones que actan en 2 caras perpendiculares definen
un dimetro del circulo de morh.
Las tensiones cortantes que actan en dos secciones perpendiculares son iguales y de
sentido contrario.
Para dibujar correctamente el crculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes
detalles:

- El sentido de giro del ngulo j en el crculo se corresponde con el sentido de giro del plano
AB en la realidad.
- El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido de las
agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso contrario.
- El ngulo entre dos radios del crculo equivale al doble del ngulo entre los planos reales
correspondientes.

6. Diagrama de solicitaciones
Solicitar es someter a un cuerpo a una o ms fuerzas con diferente sentido.

6.1. ECUACIONES DE LA ESTTICA.

Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas.
Segn la ley de Newton se cumplir: F = ma. Si el cuerpo no se mueve, la ecuacin anterior valdr
cero, esto es F = ma = 0. Esta ecuacin se cumplir en todas las direcciones. En un sistema plano las
dos direcciones principales son la horizontal y la vertical, luego: FH = 0 y FV = 0
Pero para que un cuerpo no se mueva no es suficiente que se cumpla la ecuacin anterior, como se
puede comprobar al aplicar a un cuerpo un par de fuerzas. Es necesario que se cumpla tambin
que M = 0
En resumen, para garantizar que un cuerpo no se mueve es necesario que se cumplan las 3
ecuaciones anteriores que reciben el nombre de Ecuaciones de la Esttica:

1 ecuacin: FH = 0

2 ecuacin: FV = 0

3 ecuacin: M = 0

6.2. TIPOS DE APOYOS EN VIGAS

6.2.1. ARTICULACIN MVIL.
La vamos a representar por un carro con dos ruedas.
En una articulacin mvil solamente existe una reaccin que es perpendicular al plano de
apoyo, puesto que para equilibrar la fuerza horizontal el carro se mueve y para equilibrar el
momento la barra gira.
La articulacin mvil tambin se puede representar tal como se indica en la figura:

6.2.2. ARTICULACIN FIJA.

La vamos a representar por un carro sin ruedas.
En este tipo de articulaciones existen dos reacciones, una paralela y otra perpendicular al
plano de apoyo, aunque realmente lo que existe es una reaccin inclinada a la que
descompongo en dos perpendiculares.
La articulacin fija se suele representar tambin como se indica en la figura.
6.2.3. EMPOTRAMIENTO.
Consiste en una viga introducida en una pared. Supongamos que la viga est sometida a dos
cargas Q1 y Q2. A causa de estas acciones, en el empotramiento aparecen unas reacciones
que tienen la forma de la figura y cuyas resultantes anulan a Q1 y Q2.
Como si tomamos momentos respecto al punto de corte de las reacciones en el
empotramiento, aparece un momento (momento M en el empotramiento) de valor M = Q1
d.
En un empotramiento se puede decir que existe una reaccin R desviada, la cual trasladada
al empotramiento equivale a dos fuerzas y un momento.

6.3. CLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS.

Consiste en aplicar las ecuaciones de la Esttica para el clculo de las reacciones en los apoyos.

7. Flexin pura
7.1. Introduccin.
Sea la viga de la figura, los diagramas de solicitaciones son los que se
muestran a continuacin:
Un trozo de viga se dice que trabaja a flexin pura cuando en
cualquier seccin de ese trozo solo existe momento flector.
Un trozo de viga se dice que trabaja a flexin simple cuando en
cualquier seccin de ese trozo existe momento flector y esfuerzo
cortante.

Un trozo de viga se dice que trabaja a flexin compuesta cuando en cualquier seccin de ese trozo
existe momento flector, esfuerzo cortante y esfuerzo normal.

7.2. Hiptesis de NAVIER o de SECCIONES PLANAS.

Para el estudio dela flexin pura, vamos a plantear la siguiente hiptesis de Navier: Las secciones
planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la deformacin, siguen siendo planas y
perpendiculares al eje de la viga despus de la deformacin.
Planteada esta hiptesis, vamos a ver como se
deforma el trozo de viga comprendido entre las
secciones 1-1 y 2-2.
Se observa que hay
fibras tales como las
de arriba que se acortan y otras tales como las de abajo que se alargan.
Tambin existen un conjunto de fibras que ni se acortan ni se alargan. A
stas se las llama fibras neutras. Todas las fibras neutras forman
la superficie neutra de la viga.
Se llama lnea neutra de una seccin, a la interseccin de esa seccin con
la superficie neutra. Se puede demostrar que la lnea neutra pasa por el c.d.g. de la seccin.
Tomemos un trozo de viga que antes de deformarse mida la
unidad. Despus de la deformacin solo la fibra neutra
continuar midiendo la unidad.
Una fibra situada a una distancia y, por debajo de la fibra
neutra, medir ms de la unidad, puesto que est traccionada,
y su alargamiento ser el alargamiento unitario .
En la figura:

Para un radio de curvatura dado, el alargamiento de una fibra es proporcional a la distancia de una
fibra a la fibra neutra.

7.3. Diagrama de y para una seccin de la viga.

El diagrama de es triangular siempre que se cumplan las hiptesis de secciones planas. Si se cumple
la ley de Hooke, el diagrama de ser triangular como el de, dado a que se obtiene a partir del
diagrama de , ya que = / E .

7.4. Frmula de NAVIER.

Supongamos que el material sigue las hiptesis de Navier y la ley de Hooke. Entonces el diagrama de
es triangular.

Apartir de esta figura, podemos obtener:

; de donde:

Si M es el momento flector que acta en una seccin de la viga e ILN es el momento de inercia de esa

seccin respecto a la lnea neutra, se cumple:

; por tanto

En la frmula se ve que el signo de depende del de M e y, ya que ILN no tiene signo. El signo de M ya
hemos visto en temas anteriores cundo es positivo (+) o negativo (-).
Respecto al signo de y, tenemos que: y es positivo para puntos situados por debajo de la lnea neutra,
y es negativo para puntos situados encima de la lnea neutra.

7.5. Mdulo resistente.

Se ha visto que:

, donde:

M = Momento flector
W = mdulo resistente de la seccin. Las unidades de W son L3.
Cuando la seccin es simtrica respecto de la LN, entonces existe un nico W, en el caso de que la
seccin sea asimtrica, existirn dos mdulos resistentes.

EJEMPLO 1: Mdulo resistente de la seccin rectangular.

Cuando la seccin es simtrica respecto de la lnea neutra (LN), existen un
nico mdulo resistente, y su valor es:

EJEMPLO 2: Mdulo resistente de la seccin triangular.

Cuando la seccin es asimtrica respecto de la lnea neutra (LN), existen dos
mdulos resistentes, sus valores son:

7.6. Curvatura de una viga en funcin del momento flector.

Se ha visto que:

; pero

luego

7.7. Secciones ideales de la flexin.

Si el material resiste igual a traccin que a compresin, el mejor tipo de seccin es la simtrica
respecto de la LN. Si no sucediera as, el mejor tipo de seccin sera la asimtrica respecto de la LN (p.
ej.: la triangular).

EJEMPLO: Supongamos que el material es hormign, que resiste

poco a traccin.
De las dos posibilidades que hay de poner la viga (ver figura),
es preferible la de la izquierda, ya que para un momento
flector positivo los puntos que van a trabajar a traccin son los
de abajo, y en ellos v es menor y, por tanto, W mayor.

Siempre se ha de procurar utilizar vigas con gran mdulo resistente, ya que para una tensin
de trabajo dada, mayor ser el momento flector
que puede soportar la seccin.
Dado que en la frmula del mdulo resistente W
interviene ILN, e interesa que sea grande, se deduce que
conviene que el material de la seccin est alejado de
la LN. Esto se comprueba comparando dos secciones
de igual rea (y por tanto, igual peso y coste), de
manera que una sea cuadrada y la otra rectangular.

Como h > a, se deduce que Wrect > WcuaVeamos cmo se puede mejorar el W de la seccin rectangular
conservando el mismo rea y la misma altura.
El mdulo resistente W depende de ILN y de v. Como v va a permanecer constante, la nica forma de
mejorar W es aumentando ILN. Para ello quitamos material por el centro y lo situamos alejado de la LN.
Como se ve, se obtiene la seccin doble T, que a igualdad de peso con la rectangular tiene mayor W.
Conviene que el material se encuentre lejos de la LN, ya que el que se encuentra cerca es poco eficaz
porque est trabajando por debajo de las posibilidades del material.

8. Flexin simple
8.1. Introduccin.
En flexin simple, en una seccin cualquiera existir momento flector y esfuerzo cortante. El
momento flector origina tensiones s que se calculan, tal como hemos visto, por la frmula
de Navier. Como en flexin simple el momento flector no permanece constante a lo largo de
la viga, cada seccin tendr una curvatura diferente.
El esfuerzo cortante V, como veremos, origina tensiones y en consecuencia alabeo en la
seccin.

8.2. Tensin cortante originada por esfuerzo cortante.

Supongamos la viga de la figura. El V en el punto a va a originar dos tensiones cortantes;
una horizontal tH y otra vertical tV, las cuales son iguales y de sentido contrario por actuar en
dos caras perpendiculares. A la resultante de las tensiones tH a lo largo de la viga se las
llamaesfuerzo de desgarramiento longitudinal.
Supongamos que la seccin de la viga sea rectangular de dimensiones b y h. Para hallar la
tensin en el punto a cortamos a la viga por 2 secciones infinitamente prximas a a en las
que existen momentos flectores M y M + dM. Estos momentos flectores originan s cuyas
resultantes de las partes rayadas vamos a llamar R y R + dR respectivamente.
La nica forma de que este elemento est en equilibrio es que en las caras de arriba existan
unas tensiones que vamos a suponer uniformes, y cuya resultante valga dR.
Se demuestra que:
donde: V = esfuerzo cortante que acta en la seccin.
Me = momento esttico respecto de la lnea neutra.

b = ancho de la seccin.
ILN = momento de inercia de toda la seccin respecto de la lnea neutra.

8.2.1. Diagrama de para la seccin rectangular.

En la seccin rectangular el diagrama de es:
En los puntos en los que t es mxima, s se anula y viceversa.

8.2.2. Diagrama de t para la seccin doble T.

En una seccin doble T, el diagrama de t es:
Se observa como la tensin cortante en las alas es despreciable. Por tanto:

8.2.3. Diagrama de t para la seccin circular.

Se puede demostrar que la tensin cortante en los puntos de la periferia de una seccin
circular tiene direccin tangencial.
De igual manera, se puede demostrar que a lo largo de la lnea a-a, las tensiones cortantes
pasan por el punto P.
La componente vertical tV tiene el mismo sentido que el esfuerzo cortante V, ya que V es la
resultante de todas las tV de la seccin.
donde:
Por tanto:
En las frmulas anteriores, se ve que tV y ta son mximas cuando y = 0, es decir, en los
puntos de la lnea neutra.

8.3. Crculo de Morh de un punto de una seccin de la viga.

Sea la viga de la figura. Cortando por la seccin 1-1 y quedndonos con la parte izquierda,
en el punto a existir una sa y una ta.
Aislando un elemento infinitesimal alrededor del punto a y representando las tensiones a las
que est sometido, tendremos:

El crculo de Morh ser:

Las tensiones principales valdrn:
EJEMPLO: Dibujar los crculos de Morh para los puntos a, b, c de la seccin 1-1 de la viga de la figura.
Calcular las tensiones principales de dichos puntos y las direcciones principales.
SOLUCIN
SFV = 0 VA + VB = 30.000
SMA = 0 30.000 3 VB 4 = 0
de donde : VB = 22.500 kg y VA = 7.500 kg
Si cortamos a la viga por la seccin 1-1 y nos quedamos con la parte izquierda de la viga, tendremos:
SFV = 0 7.500 2.000 V = 0de donde : V = 12.500 kgSMA = 0 7.500 4 20.000 2 M = 0de
donde : M = 10.000 mkg
a) Estudio del crculo de Morh del punto a.
ya que y = 0
Aislamos un elemento infinitesimal alrededor de a:
Las tensiones principales son:
s1 = 93,7 kg/cm2 y s2 = 93,7 kg/cm2
b) Estudio del crculo de Morh del punto b.
Aislamos un elemento infinitesimal alrededor de b:
Las tensiones principales son:
s1 = 756,5 kg/cm2 y s2 = 6,5 kg/cm2
c) Estudio del crculo de Morh del punto c.
porque Me = 0
Aislamos un elemento infinitesimal alrededor de c:

Las tensiones principales son:

s1 = 0 kg/cm2 y s2 = -1.500 kg/cm2

8.4. DEFORMACIN DEBIDA AL ESFUERZO CORTANTE. ALABEO DE

LA SECCIN.
Sea la viga de la figura sometida a la carga P. El esfuerzo cortante V es constante a lo largo
de la viga.
Un punto tal como A tendra las siguientes tensiones t:
Si suponemos la cara izquierda quieta, la de la derecha se desplazar hacia abajo como
consecuencia de las tensiones t.Segn se vio:
g=t/G
Si el reparto de tensiones en la seccin 1-1 fuera uniforme, todos los puntos tendran la
misma distorsin g.
En este caso la seccin no se alabea porque todos los puntos tienen la misma distorsin
angular g.
Si la seccin fuera rectangular, sabemos que el reparto de t es parablico. En este, caso cada
punto tendra una distorsin distinta siendo mxima en el centro y nula en los extremos.
Para que esto pueda suceder la seccin se ha de alabear.

9. Flexin compuesta
9.1. Introduccin.
En flexin compuesta, en una seccin cualquiera existir momento flector, esfuerzo cortante y
esfuerzo normal.

9.2. Viga.
Sea la viga sometida a una carga q uniformemente repartida y una carga P que la hace trabajar a
compresin.
Existir una tensin normal y una tensin cortante.

9.2.a. Estudio del crculo de Morh del punto a.

9.2.b. Estudio del crculo de Morh del punto b.

9.2.c. Estudio del crculo de Morh del punto c.

9.3. Columna.
Sea la columna de la figura sometida a una carga inclinada P, de la que se pide calcular las tensiones
en A y B.

Los esfuerzos que actan en la seccin AB son:

N = -P1

V = P2

- Tensiones en A:

- Tensiones en B:

M = P2 . l

9.4. Compresin excntrica en columnas donde la carga acta en

uno de los ejes principales de inercia de la seccin.

Los esfuerzos que actan en la seccin AB son:

N = -P1

V = P2

M = P2 . l

- Tensiones en A:

- Tensiones en B:

10. Torsin
10.1. Introduccin.
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general,

elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de
estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva paralela
al eje se retuerce alrededor de l.
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:

1-Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal.

2-Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a
menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las
secciones transversales deformadas no sean planas.

10.2. Diagrama momentos torsores.

Al aplicar las ecuaciones de la estatica, en el empotramiento se producir un momento torsor igual y de sentido contrario a
T.
Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo, para que este trozo de eje este en equilibrio, en la seccin
1-1 debe existir un momento torsor igual y de sentido contrario. Por tanto en cualquier seccin de este eje existe un
momento torsor T.
El diagrama de momentos torsores ser:

10.3. ngulo girado por un eje.

Para el estudio de la torsin de un eje cilndrico vamos a suponer las siguientes hiptesis:

a) Hipotesis de secciones planas.

b) Los dimetros se conservan asi como la distancia entre ellos.

c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rigidos.

Planteadas estas hiptesis vamos a considerar un elemento diferencial de eje en el que estudiaremos
su deformacin y despus las tensiones a las que esta sometido.
Vamos a aislar el trozo dx de eje.

10.4. Clculo de las tensiones a las que est sometido el elemento

abcd.
El lado cd desliza hacia la derecha respecto al lado ab; por tanto existe una t.
Este elemento trabaja a tensin cortante pura. El valor de t ser:

r = G . y = G . e . D/2
El circulo de Morh de este elemento es el circulo de la tensin cortante pura.

Las tensiones principales de este elemento sern:

Las direcciones principales del elemento estarn a 45.

1 =

2 = -

Si en vez de considerar al elemento la superficial abcd, hubiera considerado otro elemento a la

distancia r del centro, la t a la que estara sometido este elemento ser:

10.5. Clculo de tmx y del ngulo girado por el eje en funcin del
momento torsor.
Supongamos que la figura representa la seccin del eje y el momento torsor T que actua
La tensin t en el punto B vale:
Si tomamos un diferencial de are dA alrededor del punto B las t de ese dA dan una resultante dF.

Este F da un diferencial de momento torsor.

El momento torsor de la seccin ser:

Formula que permite calcular el angulo girado por el eje por unidad de longitud, en funcin del
momento torsor.
El angulo total girado por el eje ser:

10.6. Mdulo resistente a la torsin.

Hemos visto que

Esta expresin se puede poner en la forma:

Para la seccin circular:

10.7. Diferencias y equivalencias entre torsin y flexin.

10.8. Casos hiperestticos en torsin.

1 CASO:
Supongamos un eje cilndrico empotrado en los dos extremos sometido a los momentos torsores de
la figura.

Supongamos que hemos calculado T1 y T2. Ahora vamos a calcular el giro y la tmax en C.
El giro de C ser lo que gire la seccin C respecto del empotramiento derecho o izquierdo ya que los
empotramientos no giran.
Trazando por C una vertical, y como los momentos torsores son mas fciles a la izquierda que a ala
derecha en el diagrama de momentos torsores calculamos el giro de C respecto del empotramiento
izquierdo.

2CASO
Supongamos un eje cilndrico empotrado en los 2 extremos sometido a los momentos torsores de la
figura.

10.9 Flexin acompaada con torsin.

El efecto que produce la carga P es equivalente a un par y a una fuerza actuando en O

Los puntos ms peligrosos de la seccin de empotramiento son el a y el b.

Los diagramas se representan asi:

Estudio del punto a.

Estudio del punto b.

Por estar el punto b en la LN:

El punto a suele ser mas peligroso que el b, ya que tmax del punto a es superior a la del punto b.

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