REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACN

VICERRECTORADO DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO
DECANATO DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO
MAESTRA EN INGENIERA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

MARACAIBO, NOVIEMBRE DE 2014

Las seales de tiempo discreto reciben este nombre debido a que

son seales cuya variable de tiempo se encuentra cuantizada de tal
forma que solo se conoce el valor de la seal justamente en el instante
en el que es tomada la muestra, razn por la cual una de las
caractersticas ms importante que poseen los sistemas en tiempo
discreto es que todas las seales son representadas como una
secuencia de impulsos unitarios o tren de pulsos la unidad base es la
secuencia de muestra unitaria.

Un sistema discreto, es un algoritmo que permite transformar una

secuencia de entrada en otra secuencia de salida.
y(k)= f{x(k)}
Un sistema en tiempo discreto viene caracterizado por magnitudes que
varan solo en instantes especficos de tiempo.
Estas magnitudes o seales en tiempo discreto r(k) toman valores r(t1),
r(t2), , r(tn).

1.- Sistemas sin memoria. Se conoce como un sistema sin

memoria aquel cuyo valor de salida y(k) depende solamente de los
valores de la entrada x(k) en el mismo valor de k.
Ejemplo;
y(k)=2|x(k)|3 para todo k
Este es un sistema sin memoria puesto que la salida solo depende
de la entrada en un instante k.
2.- Sistema lineales. Estn definidos por el principio de
superposicin si y1(k) y y2(k) son las respuestas producidas ante las
entradas x1(k) y x2(k) respectivamente.
3.- Sistemas invariantes en el tiempo. Se conoce como sistema
invariantes en el tiempo a aquel donde un retardo en la secuencia
de entrada produce retardo a la salida.

Con el fin de procesar las seales analgicas por medios

digitales es necesario convertirlas a formato digital, esto es,
transformarlas en una secuencia de nmeros de precisin
finita. Este procedimiento se denomina conversin analgica/
digital (A/D) el cual puede verse como un proceso de tres
pasos:
Muestreo
Cuantificacin
Codificacin

MUESTREO
El muestreo consiste en el proceso de conversin de seales
continuas a seales discretas en el tiempo. Este proceso se
realizada midiendo la seal en momentos peridicos del tiempo.
Tomar valores de la seal cada cierto tiempo, es decir, no
considerar todo el tiempo de forma continua sino solamente unas
muestras equiespaciadas, con lo que el resultado es un conjunto
finito de valores.

MUESTREO
Podemos observar el efecto de muestrear una seal sinusoidal. Si
aumentamos el nmero de muestras por unidad de tiempo, la
seal muestreada se parecer ms a la seal continua. El nmero
de muestras por segundo se conoce en ingls como el bit-rate.
Si el bit-rate es lo suficientemente alto, la seal muestreada
contendr la misma informacin que la seal original. Respecto a
esto, el criterio de Nyquist asegura que para que la seal
muestreada contenga la misma informacin que la continua, la
separacin mnima entre dos instantes de muestreo debe ser 1/(2
W) , siendo W el ancho de banda de la seal. Dicho de otra forma,
que la frecuencia de muestreo debe ser mayor o igual que 2 W.

MUESTREO
Seal muestreadora: impulsos equiespaciados en el tiempo
y de amplitud unidad.
La seal muestreada debe conservar suficiente informacin
como para poder recuperar la seal original.

El teorema del muestreo establece la relacin que debe

haber entre la frecuencia de la seal de muestreo y la de la
seal muestreada

CUANTIZACIN
La cuantificacin de una seal consiste en representarla mediante una
serie finita de niveles de amplitud o estados de salida. A diferencia del
muestreo la cuantificacin es un proceso no lineal.

CUANTIZACIN
La cuantificacin supone una prdida irreversible de informacin, ya que
las muestras asignadas a un mismo nivel de cuantificacin pierden la
informacin que las distingua, y por tanto, se tiene una representacin ms
pobre de la seal.
La precisin de la cuantificacin se valora con el nmero de bits
empleado, es decir, la longitud de la "palabra digital" utilizada para codificar
cada muestra.
Cuanto mayor sea el nmero de bits, menor ser el error.
La cuantificacin y la prdida de precisin que supone se modelan con el
llamado error de cuantificacin.

CUANTIZACIN

CODIFICACIN
Los procesos de muestreo y cuantificacin producen una representacin de la
seal original. Para la codificacin se usa un cdigo de informtica, tomando en
cuenta que dicho cdigo debe tener mayor capacidad de sincronizacin, mayor
capacidad para la deteccin de errores y mayor inmunidad al ruido. Esta etapa
usa un CODEC (codificador - decodificador).
En la codificacin, a cada nivel de cuantificacin se le asigna un cdigo binario
distinto, con lo cual ya tenemos la seal codificada y lista para ser transmitida.

-Un sistema discreto es esttico cuando el elemento de la

secuencia de salida de un cierto ndice depende nicamente del
elemento de la secuencia de entrada del mismo ndice.
-Un sistema discreto es dinmico cuando el elemento de la
secuencia de salida de un cierto ndice es funcin de elementos de
las secuencias de entrada y salida de ndices distintos al suyo.
-Un sistema discreto dinmico es causal si el valor de un elemento
de la secuencia de salida depende nicamente de los de sta de
ndice menor y de los de las secuencia de entrada de ndice menor
o igual.
- Si la funcin que define cada elemento de la secuencia de salida
es lineal, el sistema se denomina asimismo Lineal.
Si los coeficientes de la ecuacin son independientes del tiempo,
se dice que el sistema lineal es invariante.

Un sistema es estable si ante cualquier secuencia de

entrada acotada la secuencia de salida es tambin
acotada. Para que el sistema sea estable es necesario y
suficiente

que

la

secuencia

absolutamente sumable.

de

ponderacin

sea