Notacin
Lazo abierto
Anlisis
Configuraciones
Comparador
Seguidor
No inversor
Sumador inversor
Restador Inversor
Integrador ideal
Derivador ideal
Aplicaciones
Etapa de entrada
ING. Electronica
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Un amplificador operacional (comnmente abreviado A.O., op-amp U OPAM), es un
circuito electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos
entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un
factor (G) (ganancia): Vout = G(V+ V)el ms conocido y comnmente aplicado es el
UA741 o LM741.
El primer amplificador operacional monoltico, que data de los aos 1960, fue el Fairchild
A702 (1964), diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de
Widlar, y que constituy un gran xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular
Fairchild A741 (1968), de David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado
en tecnologa bipolar.
Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta,
multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc.) en calculadoras analgicas. De ah su
nombre.
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de
banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y
ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes
de entrada son cero.
NOTACION
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VOUT: salida
Los terminales de alimentacin pueden recibir diferentes nombres, por ejemplos en los
A.O. basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados en BJT son VCC y VEE.
Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por
claridad.
Zi
10 T
Zo
100
Bw
1 MHz
Av
100.000
Ac
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Lazo abierto
Si no existe realimentacin la salida del A. O. ser la resta de sus dos entradas multiplicada
por un factor. Este factor suele ser del orden de 100.000(que se considerar infinito en
clculos con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones es de
1V la salida debera ser 100.000 V. Debido a la limitacin que supone no poder entregar
ms tensin de la que hay en la alimentacin, el A. O. estar saturado si se da este caso.
Esto ser aprovechado para su uso en comparadores, como se ver ms adelante. Si la
tensin ms alta es la aplicada a la patilla + la salida ser VS+, mientras que si la tensin
ms alta es la del pin - la salida ser la alimentacin VS-.
Lazo cerrado o realimentado
Se conoce como lazo cerrado a la realimentacin en un circuito. Aqu aparece una
realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de
las tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la pata +
sube y, por tanto, la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la realimentacin
entre la salida y la pata -, la tensin en esta pata tambin se eleva, por tanto la diferencia
entre las dos entradas se reduce, disminuyndose tambin la salida. Este proceso pronto se
estabiliza, y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas,
idealmente, con el mismo valor.
Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas dos aproximaciones para analizar
el circuito:
I+ = I- = 0
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amplificador, que suele ser muy variable, sino que depende de la ganancia de la red de
realimentacin, que puede ser mucho ms estable con un menor coste. Asimismo, la
frecuencia de corte superior es mayor al realimentar, aumentando el ancho de banda.
Asimismo, cuando se realiza realimentacin positiva (conectando la salida a la entrada no
inversora a travs de un cuadripolo determinado) se buscan efectos muy distintos. El ms
aplicado es obtener un oscilador para el generar seales oscilantes.
Comportamiento en corriente alterna (AC)
En principio la ganancia calculada para continua puede ser aplicada para alterna, pero a
partir de ciertas frecuencias aparecen limitaciones. (Ver seccin de limitaciones)
Para analizar un circuito en el que haya A.O. puede usarse cualquier mtodo, pero uno
habitual es:
1. Comprobar si tiene realimentacin negativa
2. Si tiene realimentacin negativa se pueden aplicar las reglas del apartado anterior
3. Definir las corrientes en cada una de las ramas del circuito
4. Aplicar el mtodo de los nodos en todos los nodos del circuito excepto en los de
salida de los amplificadores (porque en principio no se puede saber la corriente que
sale de ellos)
Aplicando las reglas del apartado 2 resolver las ecuaciones para despejar la tensin en los
nodos donde no se conozca
configuraciones
Vase tambin.
Comparador
Artculo principal: Comparador.
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Esta es una aplicacin sin la retroalimentacin. Compara entre las dos entradas y saca
una salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar niveles
lgicos.
Seguido
Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada.
Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias
(conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)
Zin = 67
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Por ello, si la resistencia de entrada del amplificador es mucho mayor que la del resto
del conjunto, la tensin a la entrada del amplificador ser prcticamente la misma que
la generada por el sensor y se podr despreciar la cada de tensin en el sensor y el
cableado.
Adems, cuanto mayor sea la intensidad que circula por el sensor, mayor ser el
calentamiento del sensor y del resto del circuito por efecto Joule, lo cual puede afectar a
la relacin entre la tensin generada por el sensor y la magnitud medida.
No inversor
Sumador inversor
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Impedancias de entrada: Zn = Rn
Restador Inversor
Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales
Cabe destacar que este tipo de configuracin tiene una resistencia de entrada baja en
comparacin con otro tipo de restadores como por ejemplo el amplificador de
instrumentacin.
Integrador ideal
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Integra e invierte la seal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)
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a esta, con una impedancia de entrada muy baja, ya que esta diseado para trabajar con una
fuente de corriente.
Con el resistor R como factor de proporcionalidad, la relacin resultante entre la corriente
de entrada y el voltaje de salida es:
Su aplicacin es en sensores, los cuales no pueden ser activados, con la poca corriente que
sale de algn sensor , por lo que se acopla un A.O. que usa es poca corriente entregada,
para dar salida a un voltaje (Vout)
Funcin exponencial y logartmica
El logaritmo y su funcin inversa, la funcin exponencial, son ejemplos tambin de
configuraciones no lineales, las cuales aprovechan el funcionamiento exponencial del
diodo, logrando una seal de salida proporcional al logaritmo o a la funcin exponencial a
la seal de entrada.
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Si
entonces
Si
entonces
Otros
Convertidores carga-tensin
Filtros activos
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Los diseos varan entre cada fabricante y cada producto, pero todos los A.O. tienen
bsicamente la misma estructura interna, que consiste en tres etapas:
Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja amplificacin del
ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida diferencial.
Amplificador de tensin: proporciona una ganancia de tensin.
Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente necesaria,
tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, proteccin frente a cortocircuitos.
Etapa de entrada
) menos dos
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cadas
de
diodo
de
transistor
(Q11
es
Q12),
por
lo
tanto
la
corriente
Q10, Q11, y la resistencia de 5Kohm genera una pequea fraccin de Iref en el colector de
Q10. Esta pequea corriente constante entregada por el colector de Q10 suministra las
corrientes de base de Q3 y Q4, as como la corriente de colector de Q9. El espejo Q8/Q9
fuerza a la corriente de colector de Q9 a ser igual a la suma de las corrientes de colector de
Q3 y Q4. Por lo tanto las corrientes de base de Q3 y Q4 combinadas (que son del mismo
orden que las corrientes de entrada del integrado) sern una pequea fraccin de la ya
pequea corriente por Q10.
Entonces, si la etapa de entrada aumenta su corriente por alguna razn, el espejo de
corriente Q8/Q9 tomar corriente de las bases de Q3 y Q4, reduciendo la corriente de la
etapa de entrada, y viceversa. El lazo de realimentacin adems asla el resto del circuito de
seales de modo comn al forzar la tensin de base de Q3/Q4 a seguir
por debajo de
inversa de los transistores de entrada (la tensin de ruptura de las junturas base-
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Q16 y
sus dos resistencias de base. Esta etapa est controlada por los colectores de Q13 y Q19.
Las variaciones en la polarizacin por temperatura, o entre componentes del mismo tipo
son comunes, por lo tanto la distorsin "crossover" y la corriente de reposo puede sufrir
variaciones. El rango de salida del amplificador es aproximadamente un voltio menos que
la tensin de alimentacin, debido en parte a la tensin
Q14 y Q20.
La resistencia de 25 en la etapa de salida sensa la corriente para limitar la corriente que
entrega el seguidor de emisor Q14 a unos 25 mA aproximadamente para el 741. La
limitacin de corriente negativa se obtiene sensando la tensin en la resistencia de emisor
de Q19 y utilizando esta tensin para reducir tirar hacia abajo la base de Q15. Versiones
posteriores del circuito de este amplificador pueden presentar un mtodo de limitacin de
corriente ligeramente diferente. La impedancia de salida no es cero, como se esperara en
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Algunos dispositivos modernos tienen excursin completa de salida entre las tensiones de
alimentacin (menos unos pocos milivoltios).
parametros
Ganancia en lazo abierto. Indica la ganancia de tensin en ausencia de realimentacin.
Se puede expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o logartmicas (dB). Son valores
habituales 100.000 a 1.000.000 V/V.
Corrientes de polarizacin (Bias) de entrada. Corriente media que circula por las
entradas del operacional en ausencia de seal
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Rate. Se mide en V/s, kV/s o similares. El slew rate est limitado por la
compensacin en frecuencia de la mayora de los amplificadores operacionales.
Existen amplificadores no compensados (con mayor slew rate) usados
principalmente en comparadores, y en circuitos osciladores, debido de hecho a su
alto riesgo de oscilacin.
Relacin de Rechazo en Modo Comn (RRMC, o CMRR en sus siglas en ingls). Relacin
entre la ganancia en modo diferencial y la ganancia en modo comn
limitaciones
Un A.O. tpico no puede suministrar ms de la tensin a la que se alimenta, normalmente el
nivel de saturacin es del orden del 90% del valor con que se alimenta. Cuando se da este
valor se dice que satura, pues ya no est amplificando. La saturacin puede ser aprovechada
por ejemplo en circuitos comparadores.
Un concepto asociado a ste es el Slew rate.
Tensin de offset
Es la diferencia de tensin que se obtiene entre los dos pines de entrada cuando la tensin
de salida es nula, este voltaje es cero en un amplificador ideal lo cual no se obtiene en un
amplificador real. Esta tensin puede ajustarse a cero por medio del uso de las entradas de
offset (solo en algunos modelos de operacionales) en caso de querer precisin. El offset
puede variar dependiendo de la temperatura (T) del operacional como sigue:
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Corrientes
Aqu hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes suelen proporcionar:
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