1. Relatividade
A teoria da Relatividade Especial baseia-se no princpio de que todos os referenciais
inerciais so equivalentes em relao formulao das leis fsicas ( Primeiro
Postulado).
1.1 Invarincia das leis fsicas
Referencial inercial , por definio, um referencial no qual as leis de
movimento de Newton so vlidas. Um carrossel girando ou um carro acelerado no so
referenciais inerciais. Qualquer referencial movendo-se com velocidade constante em
relao a um referencial inercial tambm inercial, porque a acelerao de um corpo a
mesma quando medida nestes dois referenciais.
Um observador que deixa cair um objeto num trem em movimento observa uma
trajetria retilnea, enquanto que um observador na estao observa uma trajetria
parablica. Para cada observador, usando velocidades e aceleraes medidas em seu
prprio referencial, as leis de Newton so obedecidas. As leis de Newton so as mesmas
(invariantes) em todos os referenciais inerciais.
Einstein props em 1905 que este princpio deveria ser estendido a todas as leis
da fsica.
Consideremos a propagao de ondas na matria. Uma fonte de ondas sonoras
est em repouso em relao ao ar atravs do qual as ondas se propagam. A experincia
mostra que para um observador em repouso em relao ao ar, as ondas se propagam
com a mesma velocidade em todas as direes. Para um observador em movimento, no
entanto, a velocidade aparece diferente. Para um observador que se afasta da fonte com
velocidade u , a velocidade das ondas v - u , onde v a velocidade do som em relao
ao ar. Analogamente, para um observador que se aproxima da fonte, a velocidade das
ondas v + u .
Ser que essas consideraes tambm se aplicam a fenmenos pticos? Os fsicos
do sculo XIX acreditavam que a luz deveria ter um meio material no qual se propagar.
Este meio hipottico era chamado de ter. Suas propriedades deveriam ser as seguintes:
a) densidade muitssimo baixa, j que no era observado.
b) extremamente rgido para justificar o alto valor da velocidade da luz.
Se o ter existisse, deveria ser possvel determinar nosso movimento em relao a
ele, medindo a velocidade da luz em vrias direes. Todas as experincias realizadas
com o objetivo de medir a velocidade do ter deram resultados negativos. As mais
conhecidas so as experincias de Michelson e Morley. Ficou claro que o ter no
existe. A propagao da luz no vcuo no pode ser entendida com base na propagao
de ondas num meio material.
Somos levados a concluir que, se todos os referenciais inerciais so equivalentes
para a propagao da luz, ento a velocidade da luz no vcuo deve ser a mesma em
todos os referenciais inerciais (Segundo Postulado). Segue-se que, a velocidade da luz
independente do movimento da fonte. Assim que a luz emitida por uma fonte ela
esquece qualquer movimento que a fonte tenha em relao a algum observador e viaja
com uma velocidade definida (designada por c) independente do movimento da fonte.
Esta concluso foi confirmada experimentalmente em 1962. Mediu-se a velocidade
da radiao eletromagntica emitida pelo decaimento de mesons 0 movendo-se a altas
FIGURA 1
na pg.11
u
ou
(1.3)
v v u
dt dt
Comparando este resultado com a nossa discusso sobre a velocidade da luz
encontramos uma contradio. Se (1.3) vale para o movimento da luz, ento a
velocidade c medida em S` deve estar relacionada velocidade c medida em S por
c c u .
Mas o postulado de Einstein requer que c c ! Ento, se a equivalncia de todos
os referenciais inerciais deve valer tanto para a mecnica como para a eletrodinmica, a
formulao da Mecnica Newtoniana precisa ser modificada. Como veremos, as eqs.
(1.2) esto corretas no limite u c , mas devem ser modificadas quando u se aproxima
de c .
Analisemos duas hipteses que parecem bvias e que foram consideradas na
deduo das eqs. (1.2).
Hiptese 1: Consideramos que, quando dois observadores em movimento relativo
medem distncias entre dois pontos, eles obtm o mesmo resultado.
Hiptese 2: Consideramos que a escala de tempo a mesma para os dois sistemas de
coordenadas, isto , t t . Esta hiptese implica na possibilidade de observar dois
relgios em movimento relativo e determinar com certeza que eles permanecem
sincronizados durante o movimento.
FIGURA 2
na pg.11
Um longo trem move-se com velocidade constante. Dois raios atingem o trem
nas suas extremidades. Cada raio deixa uma marca no trem e no trilho no mesmo
instante. Os pontos marcados no trilho so designados por A e B , e os pontos
correspondentes no trem por A` (traseira) e B` (dianteira). O trem move-se de A para B.
Um observador no cho est localizado em O, a meio caminho entre A e B . Outro
observador est no trem em O`, a meio caminho entre A` e B`. Ambos os observadores
usam os sinais luminosos dos raios para observar os eventos.
Vamos supor que os raios atingem o trem em tempos tais que os dois sinais de
luz atingem o observador O simultaneamente; ele conclui que os dois eventos
ocorreram em A e B simultaneamente. Mas o observador O` move-se com o trem e o
sinal proveniente de B` o alcana antes do sinal proveniente de A` (o sinal de B`
percorre uma distancia menor que o sinal de A`); ele conclui que o evento na frente do
trem ocorreu antes do evento na parte traseira. Logo, os dois eventos parecem
simultneos para um observador mas no para o outro. A simultaneidade ou no de dois
eventos que ocorrem em pontos distantes de um observador depende do estado de
movimento do observador. Logo, o intervalo de tempo entre dois eventos distantes
diferente para dois observadores em movimento relativo.
Para entender este exemplo preciso abandonar a idia de que podemos ver tudo
o que acontece em todos os lugares. Para vermos um evento preciso que um raio de
luz entre no nosso olho. Ns ordenamos temporalmente os eventos de acordo com a
ordem de chegada dos raios luminosos.
Para obter uma relao quantitativa entre intervalos de tempo, vamos considerar
outra experincia imaginada.
FIGURA 3
na pg.11
2 ut 2 2
(1.5)
2 l 2 d
2
(1.6)
num referencial em que a partcula est em repouso. Se esta partcula criada com
velocidade u=0,99c, qual seu tempo de vida medido no laboratrio, e que distncia ela
percorre durante este intervalo?
Soluo:
Identificamos S`com o referencial da partcula, pois ela nasce e morre no mesmo
ponto de S`. Ento o tempo prprio t 2,6 108 s e
t
2,6 108 s
t
18,4 108 s
2
2
u
1 0.99
1 2
c
A
distncia
percorrida
no
laboratrio
8
8
d ut 0,99 3 10 m / s 18,4 10 s 54,7 m .
(referencial
S)
na pg.11
t1
c u
Chamemos de t 2 o tempo de volta da luz. Durante este tempo a extremidade esquerda
da rgua move-se ao encontro da luz, logo a luz percorre uma distncia menor que o
comprimento da rgua l . Esta distncia :
l
x1 x2 l u (t 2 t 1)
ct 2 l ut 2
t 2
ou
cu
Logo o tempo total t t1 t 2 necessrio para a viagem completa em S :
l
l
2l
t
c u c u
u2
c1 2
c
(1.10)
u2
no denominador. Sabemos tambm que os
c2
intervalos t e t esto relacionados pela eq.(1.7), j que t um intervalo de tempo
Esta relao difere de (1.8) pelo fator 1
(1.11)
l
1
2
c2
u2
u
c1 2 c 1 2
c
c
Este importante resultado mostra que o comprimento l medido em S, no qual a
rgua se move, menor que o comprimento l` em S`, no qual a rgua est parada.
Chama-se o comprimento medido no referencial em que o corpo est em repouso de
comprimento prprio. A eq.(1.11) mostra que o comprimento medido por um
observador em movimento sempre menor que o comprimento prprio, um efeito
chamado de contrao do comprimento. Quando u<<c vemos de (1.11) que l=l` ,
como no caso newtoniano.
Exemplo
No exemplo do meson na seo 1.3, que distncia o pion percorre quando medida no
seu referencial de repouso?
Soluo
Neste caso, a distncia medida no laboratrio corresponde ao comprimento prprio, isto
, d=l` . (O trao deixado pelo pion est em repouso no referencial do laboratrio.) A
distncia medida no referencial do pion aparece contrada:
u2
2
54,7m 1 0.99 7,71m
2
c
d
7,71m
na pg. 11
em S`, logo, quando vista por S, aparece contrada pelo fator da eq.(1.11). A distncia
total x em S do ponto O at o ponto onde o evento ocorre :
u2
(1.12)
c2
Podemos reescrever (1.12) como uma equao para x` em termos de x e t :
x ut
(1.13)
x
u2
1 2
c
Como S e S` so completamente equivalentes, a transformao que nos d x em
termos de x` e t` deve ter exatamente a mesma forma que (1.13). A nica diferena
que o sinal de u deve ser trocado, j que a velocidade de S em relao a S` - u .
Podemos ento escrever:
x ut
(1.14)
x
u2
1 2
c
x ut x 1
Podemos resolver (1.14) para t` e usar (1.13) para eliminar x` como segue:
xu 2
u2
u2
u2
x ut
1
c2
ut x 1 2 x x 1 2
x
1
ut
2
c
c
u2
u2 c
u2
1 2
1 2
1 2
c
c
c
ut
(1.15)
x ut
u2
1 2
c
ux
c2
, y y , z z , t
u2
1 2
c
t
(1.16)
x2 x1
x2 x1 u(t 2 t1 )
2
x ut
u
u2
1 2
1 2
c
c
2
t t ( x2 x1 )u / c
t ux / c 2
t 2 t1 2 1
u2
u2
1 2
1 2
c
c
x ut
v
(1.18)
t ux / c 2
x
A velocidade medida em S v
. Dividindo numerador e denominador por
t
t obtemos:
v u
v
(1.19)
1 uv / c 2
A eq.(1.19) pode ser invertida (faa como exerccio) resultando em:
v u
v
1 uv / c 2
(1.20)
Observem que (1.20) tem a mesma forma que (1.19). A nica diferena que os
termos que contm u tm sinais trocados, como era esperado. Essas equaes continuam
vlidas mesmo que v e v` no sejam constantes.
Se u e v forem muito menores que c estas relaes se reduzem s equaes
newtonianas. Mas se as velocidades forem comparveis da luz necessrio usar a
transformao relativstica. O caso extremo ocorre quando v` = c ; ento qualquer que
seja o valor de u tem-se v = c . Isso est de acordo com o segundo postulado da
relatividade.
Exemplo
Suponha que um corpo move-se em S` com velocidade v`= 0,9c e S` move-se em
relao a S com velocidade u=0,9c . Qual a velocidade do corpo medida por S?
Soluo
A velocidade no-relativstica
1,8c
v
0,994c
1 (0,9)(0,9)
seria
v=1,8c.
Usando
(1.20)
obtemos:
Podemos obter uma transformao de velocidades para o caso mais geral em que
um corpo se move no plano xy (xy) com componentes de velocidade vx e vy em S`. A
relao para a componente x continua sendo (1.20), j que a coordenada y no aparece
nessa equao. A componente y da velocidade em S` dada por:
u2
y
c2
vy
t t ux / c 2
y 1
u2
vy 1 2
c
Dividindo numerador e denominador por t , obtemos: vy
1 uvx / c 2
A transformao de velocidades no plano xy :
(1.21)
u2
vx u
c2
vy
vx
2
1 uvx / c 2
1 uvx / c
e a transformao inversa (faa como exerccio) l-se:
(1.22)
vy 1
vx
vx u
1 uvx / c 2
u2
c2
vy
1 uvx / c 2
vy 1
(1.23)
1 cos
1 cos
c
c
A direo em S, isto , o ngulo que o raio faz com o eixo x de S, dado por:
v y sen 1 u 2 / c 2
tg
vx
cos u / c
Para u=0 , tg tg como esperado. Esta frmula til na anlise de um fenmeno
chamado aberrao estelar.
10
11
2. Dinmica Relativstica
As relaes cinemticas da relatividade requerem modificaes correspondentes
nos princpios da dinmica. Para que o princpio de conservao do momentum de um
sistema isolado seja satisfeito em todos os referenciais inerciais preciso que a
definio de momentum seja generalizada. A definio generalizada indica o caminho
para a nova equao de movimento, que a generalizao da segunda lei de Newton. A
modificao correspondente da definio de energia cintica leva naturalmente
considerao da energia associada massa de um corpo e os princpios de conservao
de massa e energia emergem como dois aspectos de uma nica lei de conservao. A
relao entre energia e momentum para uma partcula sem massa aparece naturalmente
das novas definies.
2.1 Momentum
As leis de Newton so invariantes sob as transformaes de Galileu, mas estas
transformaes so inconsistentes com os postulados da relatividade e devem ser
substitudas pelas transformaes de Lorentz. Modificaes correspondentes so
necessrias nos princpios da dinmica para que eles se harmonizem com a teoria da
relatividade.
Na fsica newtoniana o momentum (ou momento linear) definido como
P pi mi vi
(2.1)
i
mv
(2.2)
p
(v) m v
v2
1 2
c
1
onde introduzimos o fator de Lorentz :
(2.3)
(v)
v2
1 2
c
Com esta definio, o momentum total de um sistema (isolado) de partculas
P pi (vi ) mi vi
i
(2.4)
12
referencial no qual o momentum total do sistema zero. Isso define apenas a velocidade
do centro de massa, no a sua posio, mas suficiente para a maior parte das
aplicaes.
Exemplo
Uma partcula de massa m est em repouso na origem O de um sistema S e uma
segunda partcula com mesma massa move-se no sentido positivo do eixo x com
velocidade v. Ache a velocidade do centro de massa.
Soluo
Procuramos um sistema S` com velocidade u relativa a S, tal que em S` o momentum
total zero. As velocidades em S` so (ver eq. 1.19):
v u
v2 u
e
v1
uv
1 2
c
Para que o momentum total em S` seja zero, devemos ter:
mv1
mv2
v u
v
(2.5)
0
u u
2
2
2
2
v
v
v
v
1 2
1 1 2
1 12
1 22
c
c
c
c
v
1
Notem que, para v<<c, (v)
1 e u , que o resultado newtoniano.
2
2
v
1 2
c
2.2 Fora e movimento
A eq.(2.2) pode ser interpretada de duas maneiras. O ponto de vista apresentado
foi o da generalizao da definio de momentum; m constante para uma dada
partcula e representa as propriedades inerciais da partcula. Outro ponto de vista que
o momentum continua sendo o produto da massa pela velocidade, mas a massa a ser
usada no apenas m mas uma massa relativstica dada por m (v) . A escolha entre
estes dois pontos de vista uma questo de gosto. Ocorre que o primeiro ponto de vista
(o da generalizao do momentum) mais til na generalizao correta da segunda lei
de Newton, nosso prximo problema. Em qualquer caso, m comumente chamada de
massa de repouso, para distinguir da massa relativstica. O conceito de aumento da
massa relativstica desnecessrio e pode levar a erro, por isso no o usaremos. Na
discusso que se segue m sempre constante, no uma quantidade dependente da
velocidade.
Pode-se fazer duas adivinhaes razoveis sobre a generalizao da segunda lei
de Newton para harmoniz-la com o princpio da relatividade. Uma delas manter a
forma F ma , usando para m a massa relativstica dada por m (v) . A outra
retornar forma original de Newton,
dp d mv
F dt dt v2
1 2
c
(2.6)
dv
F m (v) dt
13
A forma correta s pode ser decidida por comparao com resultados experimentais.
Esta questo tem sido investigada experimentalmente numa grande variedade de
situaes, especialmente com partculas carregadas em alta velocidade na presena de
campos eltricos e magnticos. Verificou-se que a equao de movimento correta :
d
mv
(2.7)
q ( E v B)
dt
v2
1 2
c
que concorda com o segundo ponto de vista. O lado esquerdo de (2.7) chamado de
fora de Lorentz. Considera-se que E, B, v so medidos no mesmo referencial e que
m e q so constantes que caracterizam as propriedades inercial e eltrica da partcula.
Nem m nem q dependem da velocidade v da partcula; essas grandezas so invariantes
sob transformaes de um referencial inercial para outro.
Observaes com outros tipos de fora so mais difceis, mas todas as
observaes so consistentes com a lei de movimento (2.6).
Exemplo
Uma partcula carregada de massa m e carga q viaja com velocidade v = 0,8 c. Encontre
a magnitude do campo eltrico necessrio para dar partcula uma acelerao a na
direo do movimento original. Se este campo fosse aplicado a uma partcula em
repouso, que acelerao ele produziria?
Soluo
Da eq.(2.7) temos:
v 2
d v
1
dv
c
qE m
m
2
2
dt
v
v
v2 2 dt
c2
c2 c2
Escrevendo
dv
a e simplificando, obtemos:
dt
ma
q 1 v
125 ma
27 q
para v=0,8c. Se este campo fosse aplicado a uma partcula inicialmente em repouso, a
125
4,6 . Ou seja, para provocar uma acelerao a
acelerao seria maior pelo fator
27
numa partcula em repouso precisamos de um campo E , e para provocar a mesma
acelerao numa partcula com velocidade 0,8c precisamos de um campo 4,6E , quase
cinco vezes maior. Fica cada vez mais difcil acelerar a partcula medida que ela se
aproxima da velocidade da luz. Veremos mais adiante que a velocidade da luz no vcuo
c inatingvel para partculas materiais.
2.3 Trabalho e energia
As modificaes nas leis de movimento implicam em modificaes
correspondentes na relao entre trabalho e energia. Assim como a segunda lei de
Newton em sua forma original usada para obter-se a relao entre trabalho e energia :
14
x2
1 2
mv1 , usamos a equao de movimento generalizada (2.6)
2
x1
para obter a generalizao relativstica desta relao. Mantemos a definio de
trabalho:
Fdx 2mv
x2
W Fdx
(2.8)
x1
e usamos a eq.(2.6) para converter esta integral numa forma que contem apenas a
velocidade da partcula, fazendo ento a integrao. O resultado uma expresso
contendo as velocidades inicial e final, da qual podemos deduzir uma generalizao
apropriada da definio de energia cintica.
Por simplicidade, consideraremos apenas o movimento ao longo de uma linha
reta. A fora pode variar ao longo do movimento, mas age sempre na direo do eixo x.
Seja a velocidade da partcula v1 no ponto 1 de coordenada x1 e instante t1 e
analogamente no ponto 2. O momentum pode ser encarado como funo de x,v ou t, j
que h uma relao funcional entre eles. Usando a regra da cadeia e v dx
,
dt
transformamos sucessivamente a varivel de integrao em (2.8), como segue:
x2
W Fdx
x1
x2
2
2
2
dp
dp dv
dp dv dx
dp
dx
dx
dx
x dt
x dv dt
x dv dx dt v dv v dv
1
1
1
1
(2.9)
v2
d mv
W v
dv
2
dv
v1
1 v
c2
mv 2
1
v2
c2
mc 2 1
v2
(calculadoentrev2 e v1 )
c2
(2.10)
mc 2
1
v2
c2
(idem)
mc 2
2
v2
c2
mc 2
2
v1
c2
(2.11)
A eq.(2.11) mostra que o efeito do trabalho produzir uma mudana na
quantidade
mc 2
(2.12)
E
(v)mc 2
2
v
1 2
c
Entretanto, esta no pode ser a energia cintica, porque quando v=0 seu valor no
zero, mas mc 2 . Para obter o anlogo da energia cintica clssica devemos subtrair
mc 2 , definindo a energia cintica relativstica como:
mc 2
(2.13)
K
mc 2 mc 2 ( 1)
2
v
1 2
c
15
1 2
mv quando v<<c . Podemos mostrar
2
isso expandindo o fator de Lorentz usando o teorema binomial:
A expresso (2.13) deve se reduzir a
1
v2 2
1 v2 3 v4
1 2 1
...
2 c2 8 c4
c
Substituindo em (2.13) encontramos:
1 v2 3 v4
1 2 3 v4
2
K mc 2 1
...
mc
mv m 2 ...
2
8 c4
2
8 c
2c
E
2
mc
1
v2
1 2
c
Agora dividimos (2.2) por mc e elevamos ao quadrado:
v2 2
2
p
c
v2
mc
1 2
c
Subtraindo e rearranjando obtemos:
E 2 (mc 2 ) 2 c 2 p 2
(2.14a)
(2.14b)
(2.15)
mv
mc 2
e
p
(v) m v
E
(v)mc 2 tornam-se indeterminadas
2
2
v
v
1 2
1 2
c
c
com estes valores, mas uma partcula desse tipo no proibida pela eq.(2.15). Para uma
partcula sem massa a relao energia-momentum simplesmente
E cp
para m 0 .
(2.16)
dt
c dt
Se a superfcie tem rea A, a presso de radiao sobre a superfcie dada por:
F 1 1 dU feixe 1
S
rad
A c A dt c
1
EB.
onde S o mdulo do vetor de Poynting : S
( E, B so os campos eltrico e magntico associados onda eletromagntica que viaja
17
18