ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

SEDE LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

INGENIERA AUTOMOTRIZ
1.1 TEMA:
Direccin electromecnica.
1.2 OBJETIVO GENERAL

Estudiar el funcionamiento de la direccin electromecnica.

1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS

Determinar el funcionamiento de la direccin electromecnica.

Identificar los componentes que constituyen la direccin electromecnica.

Determinar las funciones especficas de cada componente de la direccin.

Comprobacin del sistema de direccin en el tablero de Hyundai accent 2008.

Analizar las ventajas y desventajas del sistema.

1.4 MARCO TERICO

Sistema de direccin: tiene la misin de orientar las ruedas delanteras para que el vehculo
tome la trayectoria deseada por el conductor.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas el
vehculo dispone de un mecanismo desmultiplicador.

Fig.1 Sistema de Direccin

Caractersticas que deben reunir todo sistema direccin
Siendo la direccin uno de los rganos ms importantes en el vehculo junto con el sistema
de frenos, ya que de estos elementos depende la seguridad de las personas; debe reunir una
serie de cualidades que proporcionan al conductor, la seguridad y comodidad necesaria en
la conduccin. Estas cualidades son las siguientes:

Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales

empleados y del entretenimiento adecuado.

Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin adecuada y

un perfecto engrase. La dureza en la conduccin hace que sta sea desagradable, a
veces difcil y siempre fatigosa. Puede producirse por colocar un neumtico
inadecuado o mal inflado, por un "avance" o "salida" exagerados, por carga
excesiva sobre las ruedas directrices y por estar el eje o el chasis deformado.

Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy suave. Si
la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o pequea
desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e imprecisa; por el
contrario, si es muy suave, por causa de una desmultiplicacin grande, el conductor
no siente la direccin y el vehculo sigue una trayectoria imprecisa. La falta de
precisin puede ser debida a las siguientes causas:

Por excesivo juego en los rganos de direccin.

Por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo), que hace ascender a la
mangueta en cada vuelta, modificando por tanto las cotas de reglaje.

El desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del shimmy, consiste en

una serie de movimientos oscilatorios de las ruedas alrededor de su eje, que se
transmite a la direccin, produciendo reacciones de vibracin en el volante.

Por la presin inadecuada en los neumticos, que modifica las cotas de reglaje y
que, si no es igual en las dos ruedas, hace que el vehculo se desve a un lado.

Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las pero, por el
contrario, las oscilaciones que toman estas, debido a las incidencias del terreno, no
deben se transmitidas al volante. Esto se consigue dando a los filetes del sin fin la
inclinacin adecuada, que debe ser relativamente pequea.

Direccin electromecnica asistida

Principio de Funcionamiento
Un motor elctrico produce un par de asistencia en funcin del esfuerzo ejercido sobre el
volante por el conductor. Este par de asistencia es aplicado a las ruedas

por el intermedio

de la cremallera y es modificado permanentemente por las leyes de control, para reducir

el esfuerzo de giro del conductor.
Las leyes de control de una direccin asistida elctrica comportan, adems de la asistencia
principal, un retorno activo del volante, una compensacin de la carga que pesa sobre la
columna de direccin, denominada tambin compensacin de inercia y una amortiguacin
comparable a la de una direccin con asistencia hidrulica.
Asistencia principal:
Para calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar, la unidad electrnica de la
direccin asistida tiene en cuenta el par ejercido sobre el volante y la velocidad del
vehculo, estando estas dos magnitudes fsicas medidas respectivamente por el captador de
par de giro y el captador de velocidad.

Para alimentar el motor elctrico, el mando de potencia del calculador electrnico produce
una corriente elctrica de asistencia que corresponde al par calculado.
De la misma manera, la direccin puede estar muy asistida a baja velocidad para facilitar
las maniobras, y netamente ms dura a alta velocidad para mantener la

trayectoria.

La servodireccin electromecnica apoya los movimientos de mando del conductor con

ayuda de un motor elctrico, encargado de impulsar un engranaje de sin fin. El sistema
trabaja en funcin de la velocidad y transmite al conductor una sensacin de direccin
directa, sin las influencias entorpecedoras causadas por el pavimento.
Actualmente hay tres sistemas para hacerlo. Uno es hidrulico, consiste en una bomba
movida por una polea conectada al motor. Otro es electrohidrulico, en el que un motor
elctrico reemplaza a la bomba movida por polea, pero que utiliza lquido para transmitir la
presin hacia la direccin; a diferencia de la bomba movida por polea, el motor no est
girando constantemente. El tercero es elctrico, en el que un motor elctrico est
directamente conectado al mecanismo de direccin.
Sin embargo tambin existen asistencias a la direccin que no han llegado a popularizarse
del todo como son: el vaco de la admisin o el proporcionado por una bomba de vaco
(servodirecciones) y de aire comprimido proporcionado por un compresor que tambin
sirve para accionar los frenos (neumticas).

Fig.2 Direccin electromecnica

El sistema de la servodireccin electromecnica est agrupado en una unidad compacta.

Todos los componentes, tales como la unidad de control, el motor elctrico y los sensores
necesarios para la gestin, forman parte de esta unidad. De esa forma se elimina un
cableado complejo.
El funcionamiento de la servodireccin electromecnica es bsicamente diferente al de los
sistemas hidrulicos.

Tipos de direccin electromecnica

En la actualidad podemos encontrar 3 tipos de direcciones asistidas.

C-EPS: Direccin asistida electrnicamente en la columna

P-EPS: Direccin asistida electrnicamente en el pin

R-EPS: Direccin asistida electrnicamente en la cremallera.

Direccin asistida electrnicamente en la columna

Es el ms difundido y el menos costoso; se monta sobretodo en vehculos pequeos, cuyo

peso sobre el tren delantero es bajo. El motor elctrico se instala sobre la parte de la columna
de direccin situada en el habitculo. De esta manera, el problema de las altas temperaturas
debajo del cap est resuelto.

Fig.3 Asistencia electrnica en el columna de direccin

Direccin asistida electrnicamente en el pin
Es el ms simple en trminos de implantacin. El motor elctrico se encuentra al pie de la
columna de direccin a la entrada de la cremallera.

De esta manera, la columna y los cardanes no se ven afectadas por el par suministrado por
el motor elctrico y no deben estar sobredimensionadas.

Fig.4 Asistencia elctrica en el pin

Direccin asistida electrnicamente en la cremallera.
Es el montaje de los vehculos de gama alta, ya que el peso sobre el eje delantero es
superior a una tonelada.
El motor elctrico est integrado en la cremallera

Fig.5 Asistencia elctrica en la cremallera

Componentes del sistema de direccin electromecnica

Los componentes principales de la nueva direccin asistida son:

Mando combinado en la columna de direccin,

Tubo envolvente,

Engranaje de sin fin con

Transmisor de posicin de la direccin y

Transmisor del par de direccin

Motor para servodireccin electromecnica,

Unidad de control para la electrnica de la

Columna de direccin y

Eje de crucetas hacia la caja de direccin mecnica.

Fig.6 Componentes de la direccin electromecnica

Unidad de control electrnico.

Va alojada en un armazn atornillado a la carcasa del engranaje de sin fin.
En la regleta de conexin de la unidad de control se encastran cinco conectores, diseados
de modo que no puedan ser confundidos entre s.
Previo anlisis de los datos procedentes de los sensores, la unidad de control calcula la
magnitud de servo asistencia necesaria para la direccin, en consideracin de la velocidad
de marcha del vehculo.

El principio de funcionamiento consiste en comparar la trayectoria terica, definida

por el conductor, con la trayectoria real.

El resultado de la comparacin es la desviacin del vehculo. Con este dato, la

unidad de control reconoce la situacin del vehculo y determina si es necesario o
no activar la funcin ESP.

La unidad calcula la trayectoria terica mediante el ngulo de direccin y la

velocidad de las ruedas.

Para calcular el comportamiento efectivo necesita saber la velocidad de viraje, la

velocidad de las ruedas y la aceleracin transversal.

La actuacin de la funcin ESP modifica los pares de viraje entorno al eje

geomtrico vertical mediante el frenado selectivo de alguna de las ruedas para
mantener la trayectoria terica (la deseada por el conductor).

Fig.7 Unidad de control electrnico para direccin asistida

Motor elctrico de asistencia
Va atornillado a la carcasa del engranaje de sin fin, teniendo intercalado un tope elstico de
goma, para evitar la transmisin de oscilaciones entre el motor y la columna de direccin.
El eje del motor est comunicado con el eje del sin fin a travs de un acoplamiento elstico
de goma, de modo que la iniciacin del funcionamiento del motor sea transmitida de una
forma muy suave hacia el engranaje de sin fin. El propio motor tiene una absorcin de
potencia mxima de 720 W y desarrolla un par de 2 Nm. Se caracteriza por un
comportamiento de respuesta extremadamente breve, para poder apoyar incluso los ms
rpidos movimientos de direccin.

Fig.8 Motor elctrico

Sensor de par
El sensor del par de giro acopla la columna y la caja de direccin a travs de una barra de
torsin. El elemento de conexin hacia la columna posee una rueda polar magntica, en la
que

se

alternan

24

zonas

de

diferente

polaridad

magntica.

Para el anlisis de los pares de fuerza se emplean dos polos respectivamente.

La contra pieza es un elemento sensor magnetorresistivo, que va fijado a la pieza de
conexin hacia la caja de la direccin.
Al ser movido el volante se decalan ambas piezas de conexin entre s en funcin del par
que interviene. En virtud de que con ello tambin se decala la rueda polar magntica con
respecto al elemento sensor, resulta posible medir el par aplicado a la direccin de esa
forma y se lo puede transmitir a la unidad de control en forma de seal.

Fig.9 Sensor de par

Sensor de rgimen del rotor

El sensor de rgimen del rotor es parte integrante del motor para la direccin asistida
electromecnica. No es accesible por fuera.
Aplicaciones de la seal
El sensor de rgimen del rotor trabaja segn el principio magnetorresistivo y su diseo es
igual que el del sensor del par de direccin.
Detecta el rgimen de revoluciones del rotor que tiene el motor elctrico para la direccin
asistida electromecnica; este dato se necesita para poder excitar el motor con la debida
precisin.
Efectos en caso de avera
Si se avera el sensor se emplea la velocidad de ngulo de direccin a manera de seal
supletoria.
La asistencia a la direccin se reduce de forma segura. De ese modo se evita que se
interrumpa de golpe el servo asistencia en caso de averiarse el sensor. La avera se indica
encendindose en rojo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos.

Fig.10 Sensor de rgimen

Carcasa de sensores

El transmisor de posicin de la direccin G268 y el transmisor del par de direccin G269

van alojados en una carcasa compartida. Se instala sobre el eje del engranaje de sin fin, por
encima de la rueda dentada. La conexin a la unidad de control se establece a travs de un
conector de seis polos.

Fig.11 carcasa del sensor

Estructura de los sensores
Ambos sensores son potencimetros de cursor.
La carcasa posee una corona interior, que va encajada con un anillo de grapas en el eje del
engranaje de sin fin y que se puede girar con respecto a la carcasa.
Detectando el decalaje de la corona interior con respecto al elemento inferior de la carcasa,
el transmisor de posicin de la direccin detecta asimismo el ngulo del volante de
direccin, mientras que el transmisor del par de direccin detecta una retorcedura de la
barra de direccin.
Dos parejas de escobillas de potencimetro exploran la pista interior sobre la pletina en la
carcasa. Esta parte es la correspondiente al transmisor de posicin de la direccin.Las
dems pistas sirven para transmitir las seales del transmisor del par de direccin.

Fig.12 Configuracin del sensor

Barra de torsin
El componente central de la servodireccin electromecnica es la barra de torsin.
Las caractersticas de su material permiten una deformacin elstica definida en torno a su
eje geomtrico longitudinal. La barra de torsin establece la comunicacin mecnica entre
el husillo intermedio y el eje del accionamiento de sin fin.

Fig.13 barra de torsin

Engranaje de sin fin

El engranaje de sin fin se aloja en una carcasa de aluminio, a la cual tambin va fijado el
motor elctrico.
Un sin fin en el eje del motor trabaja contra la rueda dentada que se encuentra en el eje de
direccin. Tiene una relacin de transmisin de 22: 1. El cuerpo de la rueda dentada y el sin
fin son de metal. La corona dentada es de plstico.

De esa forma se reduce la posible sonoridad mecnica.

Fig.14 Tornillo sin fin

Carcaza de tornillo sin fin y rueda dentada

Es el elemento en donde va el alojamiento de la rueda dentada y el tornillo sin fin y adems
es el acople del motor el cual ayudara a girar al tornillo sin fin dando menor resistencia ala
fuera de frenado.

Fig.15 Carcasa de tornillo sin fin y rueda dentada

1.5 FUNCIONAMIENTO.
El conductor empieza a mover la direccin.
Durante esa operacin se produce un decalaje en la barra de torsin. El transmisor del par
de direccin, que gira solidariamente con la barra de torsin, suministra a la unidad de
control las seales acerca de la magnitud y el sentido de giro del par aplicado al volante.
Con ayuda de estas seales, la unidad de control calcula el par de servo asistencia necesario
excita correspondientemente el motor elctrico. La suma del par aplicado al volante y el par

de servoasistencia viene a dar por resultado el par efectivo que acta en la caja de
direccin.

Fig.16 sistema en forma neutral

Cuando el conductor aplica una determinado torque el sensor de par capta la seal y la
enva a la unidad de control electrnico para que ella determine el voltaje necesario para
hacer girar el motor elctrico de una forma que el conductor no realice mayor esfuerzo al
accionar el mando de direccin.

Fig.17 sistema con actuacin

Si el conductor aumenta el par aplicado al volante, se intensifica el par de servoasistencia
suministrado por el motor. Esto permite un giro suave para el mando de la caja de
direccin.

Fig.18 Direccin aplicada con motor elctrico

VENTAS
Se suprimen los componentes hidrulicos, como la bomba de aceite para servoasistencia,
entubados flexibles, depsitos de aceite y filtros.
Se elimina el lquido hidrulico.
Reduccin del espacio requerido, los componentes de servoasistencia van instalados y
actan directamente en la caja de la direccin.
Menor sonoridad
Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la direccin hidrulica, que requiere
un caudal volumtrico permanente, la direccin asistida electromecnica solamente
consume energa cuando realmente se mueve la direccin. Con esta absorcin de potencia
en funcin de las necesidades se reduce tambin el consumo de combustible (aprox. 0,2 L
cada 100 km).
Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
El conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier situacin, a travs de
una buena estabilidad rectilnea, una respuesta directa, pero suave al movimiento del
volante

sin

reacciones

desagradables

sobre

pavimento

irregular.

Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho ms sencillo que los
utilizados hasta ahora.

DESVENTAJAS
Estar limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el sistema de
direccin hidrulica) ya que dependiendo del peso del vehculo y del tamao de las ruedas,
este sistema no es valido. A mayor peso del vehculo normalmente mas grandes son las

ruedas tanto en altura como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que
desarrollar el sistema de direccin, teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo
la fuerza de asistencia la genera un motor elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a generar
por la direccin, mayor tendr que ser el tamao del motor, por lo que mayor ser la
intensidad elctrica consumida por el mismo. Un excesivo consumo elctrico por parte del
motor elctrico del sistema de direccin, no es factible, ya que la capacidad elctrica del
sistema de carga del vehculo esta limitada.

1. 6 PRCTICA
Bando de pruebas de direccin electromecnica HYUNDAI ACCENT 2008

Fig.18 banco de pruebas

El banco de pruebas tiene como objetivo primordial dar a conocer el funcionamiento de una
direccin electromecnica, la misma que depender de los factores a los que este expuesto
el vehculo ya sea a cargas, velocidades altas o velocidades bajas de acuerdo a la necesidad
del conductor.
El banco nos permite variar factores como velocidad, par, y el nmero de revoluciones
mediante el cual se podr apreciar la diferencia que existe cuando los factores de
conduccin varen.

En las siguientes graficas se demuestra la variacin de voltaje que recibe el motor elctrico
dependiendo de las condiciones a las cuales vaya a operar.

En el siguiente grafico podemos apreciar que e la actuacin del motor elctrico es nula ya
que no se aplica ningn para, pero con una velocidad de 60 km/h y 700 rpm , lo cual no
emite ninguna seal ya que no recibe la seal de par que es producida en el volante de
direccin, y no requiere de ninguna asistencia.

Fig.20 Grafica a los 60km/h y 700 rpm con un par de 0

Al someter al sistema a 140km/h y 2000 rpm la tensin aumenta pero como no aplica un
par no produce la onda que indica la actuacin de la asistencia que es el motor elctrico.

Fig.21 Grafica a los 140km/h y 2000 rpm con un par de 0

Al aplicar la velocidad de 140 km/h y 2000 rpm se percibe que la tensin en el sensor de la
velocidad es mayor lo que implica que si aplicaramos un par la direccin tendr una
asistencia correcta.
Adems podemos apreciar que la corriente del motor es estable ya que el motor no recibe
ninguna seal de par.

Fig.22 Grafica a los 140km/h y 2000 rpm

En el siguiente grafico podemos apreciar la presencia de un par y la asistencia del motor

elctrico adems podemos apreciar como va variando el voltaje de acuerdo a le necesidad
del conductor.
Podemos darnos cuenta que la corriente en el motor no es constante es variable de acuerdo
a las condiciones de manejo y el tiempo en el cual el motor elctrico es activado, en el
cuadro inferior de la parte izquierda podemos apreciar que la corriente en el motor tiene un
incremento de aproximadamente 25 amperios.

Fig.23 Grafica a los 140km/h y 2000 rpm aplicado un par.

Podemos apreciar que no existe ningn par por lo que no es necesario la asistencia
electrnica

Fig.24 Diagrama del sensor de par en posicin inicial.

En la ventana podemos apreciar la onda que produce la sensor de velocidad aqu podemos
apreciar que la tensin mxima que da es de 12 voltios con una atenuacin alargada.

Fig.25 Diagrama del Sensor de velocidad del motor.

Podemos apreciar las condiciones de 140km/h con una velocidad del motor de 1000 rpm,
en la cual podemos determinar que la onda de tensin se amplia debido a que el sistema no
tiene asistencia y al considerar que la velocidad del vehculo es alta la asistencia de por si
ser mnima ya que cuando la asistencia mayor es cuando el par es mayor.

Fig.26 Sensor de velocidad del vehculo 140km/h, velocidad del motor 1000 rpm

Cuando aumentamos las revoluciones el sensor de par se vuele ms sensible ya que no

requiere de mayor asistencia, adems podemos apreciar la aplicacin del torque lo que nos
genera informacin para terminar la corriente a aplicarse al motor elctrico.

Fig.27 Aplicacin de torque en el sistema

Tenemos el caso en que es cuando mayor debe ser la asistencia cuando el vehculo se
encuentra estacionado, necesita mayor asistencia ya que el peso del vehculo es
concentrado por lo que la corriente en el motor va hacer mayor que la utilizada en una
carreta a una velocidad mayor a los 80km/h
Adems apreciamos que la asistencia es mayor lo que quiere decir que el sistema aumenta
su capacidad.

Fig.28 Asistencia completa

Nota: el tablero necesita una fuente de 12 voltios que es una batera de un vehculo la cual
alimentara a los sensores y a las placas para as lograr probar todas las pruebas.

1.7 CONCLUCINES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

Determinamos cual es la caracterstica principal que nos brinda el sistema de

direccin electromecnica.

La sustitucin de un gran conjunto de sistemas mecnicos, hidrulicos por

componentes electrnicos garantiza mayores ventajas como el ahorro de
combustible.

Mediante el tablero facilitado por la universidad pudimos palpar los cambios en el

sistema de direccin al variar velocidades, revoluciones y par.

Determinamos que las ventajas son mucho mayores en relacin a desventajas lo que
nos indica que es un sistema muy eficiente.

Gracias a la ayuda de un ordenador pudimos ver la variacin de las graficas que se

produce al variar los parmetros en el sistema.

Recomendaciones

Previo a la practica asegurarse que la batera tenga el volteje necesario para

encender el tablero.

Revisar previamente la teora sobre el funcionamiento del tablero y las

caractersticas que posee una direccin electromecnica.

Verificar que los fusibles estn en buen estado caso contrario no se lograra encender
el tablero.

Tomar datos de cada ventana de informacin para el posteriormente realizar el

anlisis de las mismas.

Sealar si es el caso cuando procedamos al desmontaje del conjunto de direccin

para no tener problemas en el proceso de armada.

Cuando tengamos la necesitad de trabajar en un sistema con direccin

electromecnica debemos proceder a desconcertar la batera para evitar daos
internos.

1.8 Bibliografa

manual abs-esp seat

www.delphiauto.com

www.mecanicavirtual.org

www.todomecanica.com

manual del automvil

www.manualesdemecanica.com

www.mecanicavirtual.org/sensores2.htm

www.microchiptecnhnology/inc.com

ANEXOS
Desmontaje del sistema de direccin electromecnica

Componentes elctricos del banco de pruebas HYUNDAI ACCENT 2008

DESMOTAJE DE LA CAJA DE TORNILLO SIN FIN

Bibliografa.
http://es.wikipedia.org/wiki/Direcci%C3%B3n_asistida
http://www.slideshare.net/gabrielgpa/direccion
http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-asistida-electr.htm
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/93
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/93