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metodos numerios EDO - Resumos Diversos - Flavio3D-.


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metodos numerios EDO

Enviado por flavio3d-., julho 2014 | 10 Pginas (2271 Palavras)|

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Mtodos Numericos para Resoluo de Sistemas de Equaes


Diferenciais

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Introduo
Um sistema de equaes diferenciais de primeira ordem um conjunto
de equaes diferenciais, com uma varivel independente e variveis
dependentes, que podem ser escritas da seguinte forma
onde so quaisquer funes de variveis reais, que definem o sistema.
No ser necessrio considerar sistemas de equaes de ordem superior
a 1, devido a que se alguma das equaes diferencias for de ordem
superior, poder ser escrita como um sistema de equaes de primeira
ordem como veremos no exemplo que se segue.
Exemplo
Escreva a equao diferencial de segunda ordem
como um sistema de equaes de primeira ordem.
Podemos definir duas variveis e , dependentes de , a partir da funo e
da sua derivada
a primeira definio uma simples mudana do nome da varivel,
mas a segunda definio uma equao diferencial de primeira ordem.
Temos tambm uma segunda equao diferencial - a equao dada - que
em termos das variveis definidas
O sistema de equaes, escrito na forma padro
Como podemos ver, os sistemas de equaes diferenciais de primeira
ordem so muito importantes por incluir como casos particulares as
equaes diferencias de ordem superior e os sistemas delas. De fato, os
mtodos numricos para resolver equaes diferenciais de ordem
superior baseiam-se, geralmente, na resoluo de sistemas de equaes
de primeira ordem.1
O sistema de (Equaes) pode ser escrito numa forma mais compacta,
usando a notao vetorial:

onde um vetor com componentes, cada uma delas funo de , e um


vetor com componentes, funes de , e .
Um caso especial e importante na teoria das equaes diferenciais
quando o vetor de funes , no sistema de equaes acima, tem a forma
onde uma matriz quadrada de funes que dependem unicamente
de , um vetor com componentes dependentes de , e optamos por
trabalhar a representao dos vetores com matrizes com uma nica
coluna, ficando assim bem definido o produto entre uma matriz e um
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vetor ( direita da matriz) de dimenso , dando como resultado outro


vetor da
mesma dimenso.1
O sistema de equaes diferenciais lineares o sistema:
Quando os coeficientes da matriz sejam todos constantes, o sistema dizse de coeficientes constantes; e quando o vetor seja nulo, o sistema ser
homogneo.
Exemplo
Escreva o sistema de equaes lineares, de coeficientes constantes,
na forma vetorial.
O sistema pode ser escrito assim:
Que tem a forma da (equao), com vetor nulo e matriz igual a:

Mtodo de eliminao
Um mtodo para resolver sistemas de equaes diferenciais consiste em
usar das equaes para eliminar das variveis , na outra equao,
ficando com uma equao diferencial ordinria para a funo que no
foi eliminada. A melhor forma de explicar o mtodo atravs de um
exemplo. Consideremos o Sistema e usemos uma notao um pouco
diferente para as derivadas e :

onde o operador que deriva em funo do tempo a funo que estiver


sua direita. O sistema de equaes
podemos considerar a como um coeficiente que multiplica s funes,
tendo o cuidado de no inverter a ordem do produto. Assim, o sistema
anterior pode ser visto como um sistema de duas equaes, com duas
incgnitas e e com coeficientes que dependem de
o sistema , neste caso, homogneo, mas para sistemas no
homogneos
segue-se o mesmo procedimento, mantendo as funes de nos lados
direitos, sendo consideradas como coeficientes que dependem de . Para
eliminar no sistema anterior, multiplicamos a primeira equao por , e
somamos-la primeira equao:
o produto pode ser calculado como um simples produto entre variveis,
j que quando no h funes envolvidas no h perigo de trocar a
ordem das funes e dos operadores
onde a segunda derivada em ordem ao tempo. 1
Substituindo na (equao), obtemos uma equao diferencial de segunda
ordem
que pode ser resolvida para encontrar ; para calcular , substitui-se na
primeira equao do sistema.
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O mtodo de eliminao consiste realmente no processo inverso,


quando transformamos uma equao de ordem superior num sistema
de equaes de primeira ordem. Existem sistemas de equaes mais
complicados, nos quais o mtodo de eliminao no til; realmente o
processo de eliminao de variveis igual do que num sistema de
equaes algbricas, e como o leitor dever saber existem mtodos
simples para resolver sistemas de equaes algbricas lineares, mas no
existem mtodos gerais para as equaes no lineares. Inclusivamente
no caso de sistemas lineares, quando o nmero de variveis for elevado,
a eliminao das variveis pode
tornar-se complicada; alguns dos mtodos usados no caso de equaes
algbricas lineares.

Exemplo

Mtodo matricial
A aplicao do mtodo matricial de certa forma anloga ao tratamento
que
efectuamos anteriormente para as EDOs lineares de ordem 2 ou
superior. Da mesma forma,
vamos primeiro estudar os sistemas homogneos e depois os no
homogneos.
O mtodo matricial til para resolver sistemas de equaes lineares, de
coeficientes constantes, homogneos e com valores iniciais.1 A forma
geral desses sistemas
onde o vetor constante d o valor inicial do vetor , em .
Vamos encontrar a soluo do sistema comeando pelo caso mais
simples , e generalizando o resultado para qualquer . No caso , a
matriz e o vetor tm uma nica componente, e o sistema uma nica
equao diferencial:
onde uma constante real. J vimos vrios mtodos para resolver essa
equao nos captulos anteriores.1 A soluo
A generalizao para fcil: substitumos pelo vetor , e pela matriz ,
mas para ser consistentes com a representao de vetores como
matrizes de uma coluna, a constante dever vir depois e no antes da
funo exponencial
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Mas o que quer dizer a exponencial de uma matriz? Para o nosso


objetivo dever ser uma matriz
que quando derivada em ordem a d a mesma matriz multiplicada (
esquerda) por .
Partindo da definio do produto entre matrizes e de matrizes por
nmeros, podemos definir qualquer funo analtica de uma matriz,
generalizando a partir da srie de McClaurin da funo; nomeadamente.
onde a matriz identidade, com 1 na diagonal e zero fora dela; a partir
desta definio podemos demonstrar, derivando cada membro na srie,
que
Do ponto de vista prtico, a srie de McClaurin no til para calcular a
matriz , pois inclusivamente o clculo dos primeiros termos na srie
torna-se tedioso. Para calcular a soluo do sistema , calcularemos
primeiro um sistema de solues particulares simples que formam uma
base para o espao vetorial das solues e encontraremos as
coordenadas da soluo particular nessa base. Antes de abordar o
problema so precisas algumas definies.
Vetores e valores prprios
Dada uma matriz de dimenses , Qualquer vetor de dimenso que
verifique a propriedade
designado vetor prprio, onde um nmero designado valor prprio.
A condio anterior no trivial; implica que a multiplicao da matriz
pelo vetor prprio d um vetor que paralelo ao prprio vetor.
Se for um vetor prprio, qualquer vetor na mesma direo () tambm
ser um vetor prprio, correspondente ao mesmo valor prprio;
portanto, os vetores prprios correspondentes ao mesmo valor prprio
formam um subespao do espao dos vetores de dimenso . O vetor
nulo, , obviamente verifica a condio de vetor prprio para qualquer
matriz e qualquer valor , mas no o consideraremos entre os vetores
prprios. 1
Tambm pode-se mostrar que dois vetores prprios correspondentes a
valores prprios diferentes so linearmente independentes. Como o
nmero mximo de vetores linearmente independentes , o nmero
mximo de valores prprios diferentes tambm ser .
Para encontrar os vetores e valores prprios da matriz , re-escrevemos
a equao numa outra forma
Este um sistema de equaes lineares, homogneo. Para que existam
solues diferentes da soluo trivial, necessrio que o determinante
do sistema homogneo seja igual a zero
esta condio um polinmio de grau polinmio caraterstico da matriz)
e poder ter, no mximo, razes (valores prprios) diferentes.
No caso de existirem razes do polinmio caraterstico, reais e
diferentes, os vetores prprios correspondentes a cada valor prprio
formam subespaos de dimenso 1 (no podem ter dimenso maior), e
escolhendo um vetor prprio por cada valor prprio obtemos uma base
do espao de dimenso . Quando existe uma raiz repetida vezes, os
vetores prprios correspondentes a esse valor prprio formam um
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vetores prprios correspondentes a esse valor prprio formam um

subespao com dimenso compreendida entre 1 e ; se a dimenso for ,


ser ainda possvel selecionar vetores prprios linearmente
independentes e completar a base de vetores prprios para o espao
todo. Para o nosso objetivo, no caso de valores prprios complexos ser
ainda possvel selecionar um vetor por cada valor prprio, s que os
vetores selecionados j no sero vetores prprios
Solues fundamentais
Dado um vetor qualquer , o produto uma soluo particular do
sistema
Se for um vetor prprio da matriz , a soluo particular
designa-se soluo fundamental. Dois vetores prprios linearmente
independentes do origem a duas solues particulares linearmente
independentes. Assim, quando existirem vetores prprios linearmente
independentes, , as respetivas solues, , constituiro um conjunto
fundamental de solues, e qualquer outra soluo pode ser escrita
como combinao linear das solues fundamentais
Ou, em forma mais compacta
onde a matriz define-se como a matriz em que cada coluna uma das
solues fundamentais , e as componentes do vetor so as constantes .
As solues fundamentais calculam-se
facilmente a partir do seguinte teorema.
Se um vetor prprio da matriz , correspondente ao valor prprio ,
ento
Demonstrao: usando a srie de McClaurin (equao) da funo ,
obtemos
aplicando vezes (equao) que define o vetor prprio,
e substituindo na srie anterior, chegamos ao resultado
O resultado do teorema anterior importante porque permite substituir
uma funo matricial , por uma funo ordinria ; preciso ter em conta
que a dita substituio apenas possvel quando a funo estiver a
multiplicar a um vetor prprio da matriz .
As componentes da matriz fundamental do sistema, , so funes do
tempo. No instante , a soluo dever ser igual ao vetor de condies
iniciais, , e cada soluo fundamental igual ao correspondente vetor
prprio.
Substituindo na (Equao), obtemos um sistema linear de equaes
algbricas
onde a matriz a matriz em que cada coluna um dos vetores
prprios . A resoluo desse sistema permite encontrar as constantes
e a soluo da (Equao) igual a
Comparando as duas ltimas equaes anteriores, que so duas formas
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Comparando as duas ltimas equaes anteriores, que so duas formas

diferentes de escrever a soluo particular, vlidas para qualquer vetor ,


obtemos um resultado importante
Esta equao permite calcular a exponencial de qualquer matriz , a partir
dos seus vetores e valores prprios.
Valores prprios complexos
Quando existem valores prprios complexos, procuramos um vetor
prprio complexo, , e as partes real () e imaginria desse vetor sero
usados como vetores da base. 1 As correspondentes solues
fundamentais j no sero dadas pelo teorema visto na seo passada,
pois os dois vetores no so vetores prprios, mas como sim vetor
prprio, usamos a equao
Comparando as partes reais e imaginrias nos dois lados da equao,
possvel calcular as duas solues fundamentais e .1
Exemplo
Encontre a soluo geral do sistema de equaes diferenciais , onde a
seguinte matriz:
O polinmio caraterstico :
e, portanto, os valores prprios so
um vetor prprio () correspondente a obtm-se a partir da soluo do
sistema
e a soluo particular correspondente a
Outras duas solues linearmente independentes podem ser obtidas a
partir de ou . Para obtemos:
A partir de pode obter-se uma soluo particular complexa:
As partes real e imaginria desta soluo so tambm solues, e junto
com a soluo obtida a partir de , constituem um conjunto fundamental
de solues do sistema:
A soluo geral do sistema qualquer combinao linear do conjunto
fundamental de solues:

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(2014, 07). metodos numerios EDO. TrabalhosFeitos.com. Retirado 07, 2014, de


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