Fundao Educacional Montes Claros

Faculdade de Cincia e Tecnologia de Montes Claros

Relatrio de Integrador II

Alunos:
Disciplina:
Professor:
Turma:
Data:

Yuri Adan Gonalves Cordovil

Laboratrio de Integrador II
Rodrigo Baleeiro Silva.
8 Eng. Controle e Automao
04/12/14

SUMRIO
1.

INTRODUO ................................................................................................................... 2

3.

DESENVOLVIMENTO DA PRTICA 01 ...................................................................... 2

3.1.

4.

DESENVOLVIMENTO DA PRTICA 02 ...................................................................... 6

4.1

5.

Equipamentos disponibilizados .................................................................................. 4

Equipamentos disponibilizados .................................................................................. 8

DESENVOLVIMENTO DA PRTICA 03 e 04 ............................................................. 10

5.1 Equipamentos disponibilizados..................................................................................... 12

6.

CONCLUSO ................................................................................................................... 15

1. INTRODUO
O ensino da informtica industrial requer um desenvolvimento de trabalhos prticos
envolvendo tcnicas de automao aplicadas a um processo real local, que so
demonstrados no laboratrio Integrador II. Dessa forma, as aulas prticas feitas no
laboratrio contribuem para o ensino integrando e adquirindo habilidades na utilizao
dos conhecimentos adquiridos.

2. OBJETIVO
As prticas objetivam-se ensinar ao aluno sobre o CLP da Rockwell da famlia
MicroLogix 1100, como realizar a comunicao entre CLP e PC, quais as principais
funes do equipamento, instalao eltrica do equipamento, ferramentas que a
utilizam, e a desenvolver lgicas de programao.
3. DESENVOLVIMENTO DA PRTICA 01

Exerccio 1: Implemente um programa em ladder que aplique em um semforo.

Depois de possuir todos os equipamentos para a obteno da prtica necessrio fazer a
comunicao do CLP com PC.
COMUNICAO CLP COM O PC

Conectar cabo de rede;

Entrar conexes de rede mudar IP 192.168.1.1;
Adicionar IP no CLP atravs do BOOTP-DHCP SERVER;

OBS: Na primeira instalao deve-se adicionar o endereo de SUBNET MASK;

Depois abra o software BOOT DHCP (tem a funo de fixar o IP no CLP).

Clica no MAC (placa de rede do CLP) e adiciona o IP 192.168.1.10 (este pode

ser qualquer valor diferente do IP do PC e que seja menor ou igual a 256).

Aps adicionar o IP, devemos clicar na opo DISABLE BOOTP/DHCP. Na qual esta
funo permite a configurao automtica de parmetros de rede, sem que voc precise
ficar configurando os enderees de rede manualmente em cada um.

Aps adicionar o IP, temos que instalar o driver do CLP. Para isso usamos o RSLINX
CLASSIC;

Tipo: Ethernet Devices

Add new: Ok
Host Name: 192.168.1.10 (IP do CLP).

Depois clica na representao de rede no RSlinx e confere se est comunicando

perfeitamente, feito isto basta abrir o RSLogix 500 e programar.

Para fazer a programao desejada basta abrir o RSLogix 500:

File New MicroLogix 1100 Serie B e configurar os mdulos de I/O;

Fotos da instalao do equipamento e fazendo a programao ladder.

3.1.Equipamentos disponibilizados
Para o desenvolvimento do sistema foram disponibilizados os seguintes dispositivos:

CLP Rockwell da famlia MicroLogix 1100;

Computador;
Cabo de rede Ethernet;

3.2 Resultados Obtidos

Para fazer a implementao do semforo era necessrio saber os conceitos bsicos
de temporizao para concluir este projeto, na qual a cada temporizao um tempo prestabelecido ir contar indicando o perodo de tempo que cada sinalizao permanecer
acesa.

3.3 Dificuldades
As dificuldades apresentadas foram associar como seria o funcionamento do
temporizador a fim de estabelecer uma lgica para cada tempo indicar uma sinalizao e
fazer isso num lao de repetio.

3.4 Diagrama Ladder

4. DESENVOLVIMENTO DA PRTICA 02

Exerccio 2: Implemente um programa em Ladder para acionar uma prensa que

funciona, apenas quando os dois botes so acionados. Caso o operador aperte um
deles, o sistema demora 5 segundos para voltar a funcionar corretamente.
Depois de possuir todos os equipamentos para a obteno da prtica necessrio fazer a
comunicao do CLP com PC.
COMUNICAO CLP COM O PC

Conectar cabo de rede;

Entrar conexes de rede mudar IP 192.168.1.1;
Adicionar IP no CLP atravs do BOOTP-DHCP SERVER;

OBS: Na primeira instalao deve-se adicionar o endereo de SUBNET MASK;

Depois abra o software BOOT DHCP (tem a funo de fixar o IP no CLP).

Clica no MAC (placa de rede do CLP) e adiciona o IP 192.168.1.10 (este pode

ser qualquer valor diferente do IP do PC e que seja menor ou igual a 256).

Aps adicionar o IP, devemos clicar na opo DISABLE BOOTP/DHCP. Na

qual esta funo permite a configurao automtica de parmetros de rede, sem
que voc precise ficar configurando os enderees de rede manualmente em
cada um.

Aps adicionar o IP, temos que instalar o driver do CLP. Para isso usamos o RSLINX
CLASSIC;

Tipo: Ethernet Devices

Add new: Ok
Host Name: 192.168.1.10 (IP do CLP).

Depois clica na representao de rede no RSlinx e confere se esta comunicando

perfeitamente, feito isto basta abrir o RSLogix 500 e programar.

Para fazer a programao desejada basta abrir o RSLogix 500:

File New MicroLogix 1100 Serie B e configurar os mdulos de I/O;

Fotos da instalao do equipamento e fazendo a programao ladder.

4.1 Equipamentos disponibilizados

Para o desenvolvimento do sistema foram disponibilizados os seguintes
dispositivos:

CLP Rockwell da famlia MicroLogix 1100;

Computador;
Cabo de rede Ethernet;

4.2 Resultados Obtidos

Para fazer a implementao da prensa era necessrio saber os conceitos bsicos de
temporizao e associ-los para concluir este projeto, na qual a prensa ser acionada
quando dois botes so acionados simultaneamente, e se caso fosse apertado um deles,
o sistema para e retorna depois de 5 segundos. Ento, os dois botes dados como

entradas esto dispostos numa logica OU para acionar o temporizador que acionar a
prensa, se um boto for acionado primeiro, ele ligar outro temporizador que desativar
todo o sistema enquanto estiver acionado por 5 segundos como estabelecido.

4.3 Dificuldades
As dificuldades encontradas foi associar primeiro como era o funcionamento da
prensa e como poderamos utilizar uma forma simples para fazer a logica de
programao. Pois as prensas mais utilizadas e vistas eram de um atraso de tempo de
acionamento de um boto para outro. E no dois botes acionados ao mesmo tempo.

4.4 Diagrama Ladder

5.

DESENVOLVIMENTO DA PRTICA 03 e 04

Exerccio 3: Implemente um programa em ladder que aplique em um semforo

inteligente. Caso no tenha nenhum veculo em uma das vias libere a passagem para
outro veiculo em outra via.
Depois de possuir todos os equipamentos para a obteno da prtica necessrio fazer a
comunicao do CLP com PC.
COMUNICAO CLP COM O PC

Conectar cabo de rede;

Entrar conexes de rede mudar IP 192.168.1.1;
Adicionar IP no CLP atravs do BOOTP-DHCP SERVER;

OBS: Na primeira instalao deve-se adicionar o endereo de SUBNET MASK;

Depois abra o software BOOT DHCP (tem a funo de fixar o IP no CLP).

Clica no MAC (placa de rede do CLP) e adiciona o IP 192.168.1.10 (este pode

ser qualquer valor diferente do IP do PC e que seja menor ou igual a 256).

10

Aps adicionar o IP, devemos clicar na opo DISABLE BOOTP/DHCP. Na qual esta
funo permite a configurao automtica de parmetros de rede, sem que voc precise
ficar configurando os enderees de rede manualmente em cada um.

Aps adicionar o IP, temos que instalar o driver do CLP. Para isso usamos o RSLINX
CLASSIC;

Tipo: Ethernet Devices

Add new: Ok
Host Name: 192.168.1.10 (IP do CLP).

11

Depois clica na representao de rede no RSlinx e confere se esta comunicando

perfeitamente, feito isto basta abrir o RSLogix 500 e programar.

Para fazer a programao desejada basta abrir o RSLogix 500:

File New MicroLogix 1100 Serie B e configurar os mdulos de I/O;

5.1 Equipamentos disponibilizados

Para o desenvolvimento do sistema foram disponibilizados os seguintes
dispositivos:

CLP Rockwell da famlia MicroLogix 1100;

Computador;
Cabo de rede Ethernet;

5.2 Resultados Obtidos

Para fazer a implementao do misturador era necessrio saber os conceitos
bsicos de temporizao para concluir este projeto, na qual a cada temporizao um
tempo pr-estabelecido ir contar indicando o perodo de tempo que cada vlvula
permanecer ligada. Acionando o boto liga, iniciar todo o processo, acionando dois
temporizadores que adicionar o produto 1 por 50 segundos e o produto 2 por 1 minuto
simultaneamente. Depois dos dois produtos adicionados, um terceiro temporizador ser
acionado ligando o agitador por 1 hora e 35 minutos. Terminado todo o processo de
agitao, um temporizador ligar a vlvula de sada por 60 segundos, terminando todo o

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processo. Caso haja algum problema, o boto desliga termina

todo o processo a

qualquer momento.
5.3 Dificuldades
As dificuldades encontradas foi associar primeiro como era o funcionamento da
lgica e como poderamos utilizar uma forma simples para fazer a programao. Pois os
semforos normais no apresentam tal complexidade de funcionamento.

5.4 Diagramas Ladder

13

5.5 Exerccio 4:

5.6 Dificuldades
As dificuldades encontradas foram associar como funciona o processo e como
poderamos utilizar uma lgica de programao realizasse esse procedimento.

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5.7 Diagrama Ladder

6. CONCLUSO
Com o termino das praticas tivemos a oportunidade de entender melhor o
funcionamento do ladder e desenvolver logicas cada vez mais bem elaboradas para
alcanar o objetivo proposto pelos problemas em questo, assim, nos forando a estudar
na pratica cada bloco logico e seus detalhamentos de funcionamento, como tambem
realizar a completa comunicao do PLC interfaceado com o software RSLINX e
RSLOGIX, nos proporcionando melhor experimencia para o mercado de trabalho ao
qual iremos executar tarefas parecidas como engenheiros de controle e automao.

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7. REFERNCIAS
Rockwell
Automation.
Sistema
de
Controle
MicroLogix
Disponvelem:http://ab.rockwellautomation.com/pt/ProgrammableControllers/MicroLogix-1100>. Acesso em: 02 Nov 2014.
Georgini, M. Automao Aplicada. Editora rica. So Paulo, 2000.
SABER, Editora CLP, Revista Mecatrnica Atual, Ano 9 n48 - 2010

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