Medios Continuos Elasticos

V- Aplicacin de la Mecnica del
Continuo a los Slidos Deformables

Teora lineal de Elasticidad
1- Tensores de tensin de Piola-Kirchoff .
Otras medidas de tensin
2- Ecuaciones de movimiento en referencia lagrangiana
3- Hiptesis bsicas para los medios continuos elsticos
4- Ecuacin constitutiva del slido elstico lineal
5- Determinacin de las constantes elsticas de Lam

Mecnica del Medio Continuo
1- Tensor de tensiones de Piola Kirchoff
tensiones en referencia lagrangiana

Las tensiones en un medio continuo se obtienen en base a la relacin entre fuerzas y superficies
En un medio deformado , en configuracin actual , el
tensor de tensiones de Cauchy relaciona fuerzas actuantes sobre superficies consideradas en estado deformado
Tambin se determinan tensiones respecto de superficies materiales de la configuracin inicial (referencia lagrangiana)
Tensor de Tensiones de Cauchy

Equilibrio local de Fuerzas
x3
dS1
r
r
r
r
t (n )dS = t1dS1 + t 2 dS 2 + t3 dS 3
x2
t1
x1
x3
t(n)
x3
t2
dS
-t1
x2
dS2
x1
-t2
x1
x2n
t3
x3
-t3
x2
dS3
x1
r
t1
r
t2
r
t 3 n
11 12 13 n1
r r
t ( n) = 21 22 23 n2
31 32 33 n3
r
r ~T
t ( P , n) =
( P ) n
ti=ijnj
3
No es simplemente un cambio de variables en ecuaciones involucradas .

Se deben expresar fuerzas por unidad de rea no deformada .
r
~
o
T fuerza actual dP
Primer tensor de Piola-Kirchoff

en elemento dS , referido por rea unitaria de dSo , elemento no deformado ;
r
expresa la fuerza en trminos de normal N a dSo en X
Entonces
r
~
~
o
.T )dS = dP = (n.
(N
)dS
o
r
~
Segundo tensor de Piola Kirchoff fuerza ficticia dP en
elemento dS 0 relacionada con
r
r
~ r
dP = X x .dP
r r
r
dX = X x .dx
r
r
r
r
misma relacin entre dX en X con dx en x
resulta
r
r
r
r
r
~
~
~
~
s
( N .T )dS o = dP = X x .dP = X x .( n . )dS = ( n . ). x XdS

r
~
~
s
( N .T )dS o = ( n . ). x XdS
r
ro
Son tensores de pseudotensin ; se definen t y ~
t
vectores de pseudoesfuerzo
r r ( n )
ro
t dSo = dP = t dS
~r = Xr . tr ( n ) dS
~trdS = dP
o
x
relacionados segn
r ~r
r o ~o
t = N .T = x X .t
r
ro
~ ~s r
t = N .T = X x .t
ro
t esfuerzo actuante en elemento de rea actual dS
por
r unidad de rea inicial dSo .
~
t vector
contractivo del graro
r resultante de producto
diente X x con esfuerzo t sobre elemento deformado
por unidad de rea inicial
tensores de Piola-Kirchoff se expresan mediante el

~
tensor de tensiones de Cauchy
r
dS = ndS = o N .X x dS o
r
~
~
o
( N .T )dS o = o ( N .X x ).dS o
s
~o
~
o
N .T dS o =
N .( X x . )dS o
de donde
s
~o
~
N . T
( X x . ) = 0
para cualquier versor N

resulta
T~ o = o
s ~
X x .
arbitrario
TJio =
X J , r ri = J 1 X J , r ri
7
o
~
o
TJi
T tensor funcin de dos puntos , componentes
r
relaciona componentes dPi de la fuerza dP en posicin
r
N J dSo de vector rea en
actual x con componentes
r
posicin inicial X
~s
T tensor de Piola-Kirchoff simtrico
~ s o
T =
r
r
~
X x . . x X
r
~ s ~o
T = T . x X
~s
~
Se verifica rpidamente T simtrico si simtrico
2- Ecuaciones de movimiento en referencia

lagrangiana
Ecuaciones de movimiento para un objeto continuo deformable , obtenidas en referencia euleriana
r
r
Dv
~
= b + .
Dt
x V
Estas ecuaciones son expresables en referencia lagrangiana con estado de tensiones en base a tensor de Piola-Kirchoff
Ecuaciones de movimiento en referencia lagrangiana ,
se obtienen del balance de cantidad de movimiento en
referencia lagrangiana
So
ro
2r
~
o
N .T dS o + o b dVo = o D x
Vo
Vo
Dt
dVo
9
So ,Vo y o son superficie , volumen y densidad referidas

a configuracin referencial . El suprandice o indica que
la variable como funci
r o nr oestr rexpresada en la configuracin referencial . b = b ( x ( X )) es fuerza de volumen.
el primer trmino corresponde a las fuerzas superficiales . El segundo a las de volumen .
~o
~o
N
.
T
dS
=
.
T
Teorema de la divergencia So
o
Vo dVo
Vo
ro
~o
.T dVo + o b dVo =
Vo
como Vo es arbitrario
2r
r
D x
~o
o
T + ob = o 2
Dt
Vo
r
o D x
2
Dt
dVo
2
D
xi
TJio
+ o bio = o
Dt 2
X J
10
forma semejante a ecuaciones de movimiento de Cauchy

en referencia euleriana
r
2r
r
r
Dv
D x
~o
~
o
T + ob = o
. + b =
Dt
Dt 2
En ecuaciones
en referencia lagrangiana , MD igual a
2
u
o 2 i , derivada parcial de 2do.orden respecto de t con
t
coordenadas iniciales constantes ,
Es una ecuacin a derivadas parciales lineal .
Linealidad formal , desaparece cuando se sustituyen las

o
componentes TJi para obtener ecuaciones de movimiento con el tensor de tensiones de Cauchy como funcin de X J y t
Esta sustitucin se hace mediante la relacin
TJio =
X J ,r ri
11
~
T~ o = o (( xr ur ) ).
ejemplo
o
u1
u1
( 1 u1

x1 11
x 2 21
x 3 31
u
u 2
u 2
T21o = o 2
(
)
x 1 11
x 2 21
x 3 31
u
u
u1
T12o = o ( 1 1
) 12 1
22
32
x 1
x 2
x 3
T11o =
u
u
u
= 1 + 1
+ 2
+ 3
+ O( ui2
x 1
x 2
x 3

Al sustituir / resulta un sistema de ecuaciones no lineales debida a la no linealidad del reemplazo de como
T
ponentes Ji de tensin
12
u i
r
= ( u )iJ y
X j
u i
r
= ( u x )ij
si se desprecian
x j
en comparacin con la unidad se simplifica el conjunto
de ecuaciones
La linealizacin completa requiere despreciar trminos
u1
como
u
1
(
) 31
(
) 21
X
X 2
3
en relacin con 11 ,
Esto es posible , slo si en orden de magnitud 21 ,
31 no sean mayores que 11
r ro
y ,
que son
b b aunque debe considerarse
r
funciones de y de la posicin inicial X
13
Con estas suposicines T ji

En este grado de precisin se expresan ecuaciones de
movimiento en coordenadas materiales
o
Ji
T
xi
o
+ o bi = o 2
X J
t
o
Ji
ji
ui
o
+ o bi = o 2
X j
t
Para formular una teora de elasticidad , estas ecuaciones deben complementarse con formas linealizadas de
las relaciones desplazamiento-deformacin (tensores de
deformacin lineales) y de la relacin constitutiva para
slidos deformables .
14
3- Hiptesis bsicas para los medios continuos

elsticos
Teora lineal de la elasticidad , es una simplificacin de
la teora de la elasticidad para medios deformables .
En teora de la elasticidad se consideran en general deformaciones finitas .
Teora lineal : teora simplificada ; suficientemente aproximada para la mayora de aplicaciones en ingeniera
Constituye lmite para resultados obtenidos con la teora
general para casos de pequeas deformaciones
15
Teora lineal de la elasticidad - Hiptesis simplificativas :

1- Deformaciones infinitesimales
a) desplazamientos de partculas u y gradientes

r r
r r r
pequeos ( u < X , x ; U, u x << 1 )
r
desplazamientos u pequeosr configuracin
r
actual o instntanea ( x , t ) ( X , t ) configuracin
material de referencia , referenciales material y
espacial equivalentes
cualquier propiedad , en referencia
espacial
o
r
r
r
r
(
x
,
t
)
=
(
X
,
t
)
=
(
X
,
t
)
=
(
x
,t)
en referencia material es
asimismo = e = e X k e = e =
x
x i
x i X k
ki
X k
X k
16
Conceptos asociados con derivada material , local , etc.

equivalentes pues
x i
1
J=
X j
r
r
~
x X x = I
r
r
o = o ( X ,0 ) = J = ( x , t )
b) Gradientes de desplazamientos pequeos tensor lagrangiano tensor euleriano de deformaciones en

forma lineal
r r
~ r
r
r
~ r
~
u , u x << 1 L ( X , t ) l ( X , t ) ( x , t ) E ( x , t )
r
r
= 1 2 (u + u )
1 ui u j
i, j (1,2,3)
; ij =
+
2 x j xi
17
Estado inicial neutro y estado deformado elsticame nte
2- Existencia de estado neutro

Estado inicial neutro , libre de tensiones y deformaciones .
configuracin de referencia
~
( x ,to ) = 0
~ r
( x,to ) = 0
18
3- proceso de deformacin adiabtico e isotrmico

proceso isotrmico : temperatura constante para todo
tiempo
r
r
( x , t ) = ( x ,0 )
proceso adiabtico : no se produce intercambio de calor

, no hay generacin de calor localmente
r . q = 0
r
x t
procesos de deformacin suficientemente lentos : adiabticos

19
Ecuacin constitutiva del slido elstico lineal

Ecuacin constitutiva : expresin matemtica de respuesta interna del medio a acciones externas actuantes
Respuesta ntrnseca de la naturaleza del material
Solicitaciones mecnicas sobre medio continuo deformable campo de tensiones interno medio se deforma
de manera caracterstica .
Ecuacin constitutiva mecnica relacin de tensiones de
origen mecnico con deformaciones generadas .
Slido elstico lineal slido de Hooke : ecuacin constitutiva generalizacin en R3 de la ley de Hooke unidimensional para materiales elsticos
20
Ley de Hooke de resistencia de materiales (ensayos unidimensionales) = E , = F S tensin aplicada

, = l l
deformacin medida ; constante de proo
porcionalidad E : mdulo de elasticidad (Young)
Teora de elasticidad lineal admite relacin lineal gene~
ral entre componentes de tensor de tensiones y tensor de deformaciones ~
~
r
~
( x , t ) = C~ : ~( xr , t )
ij = C ijkl kl i , j , k , l {1,2 ,3}

Ley de Hooke generalizada : ecuacin constitutiva del
slido elstico lineal .
21
Esta ley permite modelizar el comportamiento mecnico

bajos cargas suficientemente pequeas , virtualmente
de todos los materiales slidos ( metales, cermicas y
mayora de polmeros )
~
Tensor C : tensor constitutivo elstico o de constantes
elsticas , tensor de 4 orden .
Tensor de 4 orden en R3 , 34 = 81 componentes
~
simtricos C simtrico en ndices co-
rrespondientes ; igualdad de componentes C ijkl =C jikl =C ijlk

reduce a 32 x 22 = 36 componentes distintas (mximo)
22
conviene remplazar designacin con doble subndice ,

por una con ndice nico , con rango 6 .
As
11 = 1 ; 23 = 32 = 4 ; 11 = 1 ; 2 23 = 2 32 = 4
22 = 2 ; 13 = 31 = 5 ; 22 = 2 ; 2 13 = 2 31 = 5
33 = 3 ; 12 = 21 = 6 ; 33 = 3 ; 2 12 = 2 21 = 6
Ley de Hooke entonces
K = C KM M
( K , M = 1,2,....,6)
en este caso a K se lo denomina vector tensin y a M

vector deformacin
23
Potencial elstico . La ecuacin de la energa (balance

energtico) , sin fenmenos trmicos , es
1
Du 1
= ij Dij = ij ij
Dt
aqu la energa interna es de origen exclusivamente mecnico : Energa de deformacin especfica (por unidad de masa)
En una evolucin infinitesimal dt
Du
1
1
dt = du = ij ij dt = ij d ij
Dt
como u es funcin de las deformaciones

du =
u
d ij
ij
24
comparando ambas expresiones para du
u
ij =
ij
1
Energa de deformacin especfica (densidad de energa) definida por W = u ; W es energa mecnica por
unidad de volumen
con pequeas deformaciones se asume f ( ij )
u W
ij =
=
ij ij
25
Energa del estado de deformacin inicial (referencia) se

elige arbitrariamente
Estado de referencia : estado libre de tensiones y deformaciones . La forma ms simple para W para relacin
lineal tensiones-deformaciones , es cuadrtica
W = 1 Cijkl ij kl
2
por la relacin constitutiva tambin
W = 1 ij ij
2
con redesignacin de subndices
W = 1 M M = 1 C KM K M
2
2
C KM = C MK
26
Si existe una funcin energa , simetra de CKM cantidad de constantes elsticas independientes para material elstico general (anistropo) mximo 21 distintas
Resulta
W 1
=
C KM ( K ,R M + K M ,R ) =
2
R
= 1 C KM ( K ,R M + K M ,R ) =
2
= 1 (C RM M + C KR K ) =
2
= C RM M = R
W es un potencial elstico
27
Isotropa : material istropo es si sus propiedades

mecnicas son descriptibles sin referencia direccional ,
independientemente del sistema considerado
En medio elstico istropo , componentes del tensor
constitutivo C ijkl deben ser invariantes ante rotaciones
del referencial Cijkl = C 'ijkl
Tensor istropo de 2 orden
~
I = {ij }
todo tensor istropo de 2 orden
~ ~
A= I
Tensor istropo de 3 orden
~ = {ijk}
todo tensor istropo de 3 orden
~
B = {ijk}
28
Tensores istropos de 4 orden
~
~
~
~
~~ ~
~
~T
~
~ ~
A= {ijkl } = II ; B = {ik jl } = I ; D = {il jk } = I
Cualquier tensor istropo de 4 orden
~
~ ~
~
~ ~
~ ~
= A+ B+ D
Para material elstico lineal istropo la relacin constitutiva resulta
~ ~
~ ~
~ ~
~ ~
= (A+ B+ D) :
ij = ( Aijkl + Bijkl + Dijkl )kl

para que haya simetra (Cijkl = Cjikl = Cijlk) debe ser =
29
vale
ij = ( ijij + ik jl + il jk )kl =
= ijkk + 2 ij
forma simblica de la ley de Hooke para objeto material

elstico istropo
~
~
= ITr(~) + 2 ~
arriba y constantes de Lam
dimensionalmente [Fuerza/L2] ( ij adimensional )
30
El tensor constitutivo se representa matricialmente , por

reasignacin de ndices hecha
resulta
+ 2
+ 2
+ 2
{CKM}
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
se escribe
= C
K = CKM M K, M {1,..,6}
as a { K } se lo denomina vector tensin y a { M }

vector deformacin
31
Ecuacin constitutiva en componentes esfrica y desviadora

Descomponiendo
~ en parte esfrica y desviadora

~
~ 1 ~ ~ ~D
= I Tr() + ;
3
tomando traza en
~ ~ ~D
~
1
= 3 I Tr( ) +
~ ~
~
= I Tr( ) + 2 ~
~
~
Tr() = (3 + 2 )Tr(~) Tr(~) = Tr()
y remplazando en
(3 + 2 )
~ ~
~
= I Tr( ) + 2 ~
32
se obtiene
~ 1
1
m = 3 Tr = (3 + 2 )Tr (~ ) = e parte esfrica
~D
= 2~ D
parte desviadora
d
d
ij = 2 ij i , j { 1,2 ,3 }
notar proporcionalidad entre tensin media m y deformacin volumtrica e de los tensores de tensin y
~D
deformaciones , tambin entre partes desviadoras
y ~ D de ambos tensores
33
5- Determinacin de las constantes elsticas de

Lam
Para un material especfico , y se obtienen de ensayos adecuados
Ecuacin constitutiva en funcin de tensiones
~
~
1 ~
Tr ( ) ~
I
=
2
2 ( 2 + 3 )
kk
= 1
ij
ij
ij
2
2 ( 2 + 3 )
se obtiene invirtiendo la ley de Hooke
34
y se determinan de las constantes elsticas de ingeniera mediante un conjunto de ensayos pensados .

En ensayos se asume =cte
a) Traccin uniaxial en cilindro circular
Probeta cilndrica longitudinal traccionada
en sus extrer
mos en un ambiente ingrvido ( b = 0 ), con F/S=N
x3
el tensor de tensiones
en toda la probeta es
N
x2
N
x1
~
= { ij } 0
0
0 0
0 0
0 0
35
en ensayo de traccin de materiales se determina

N = E ; es = 11 y N = F S = 11
~=N
Tr
Segn relacin constitutiva debe ser ( con

)
1
( + ) N
N
11 =
11
=
2
2 (2 + 3 ) (2 + 3 )
comparada con N = E se deduce
(2 + 3 )
E=
(1)
+
al ser la traza no nula , debe haber deformaciones en
las otras dos direcciones
N
22 = 33 =
2 (2 + 3 )
36
experimentalmente se define el mdulo de Poisson segn
22
33
=
=
11
11
entonces
22
33
=
=
=
11
11
2( + )
dos ecuaciones para y , de donde
E
=
(1 + )(1 2 )
asimismo
E
; =
2(1 + )
=
E 2 ( 2 + 3 )
37
la ecuacin constitutiva inversa se escribe en trminos

de las constantes elsticas de ingeniera
~
~ 1 + ~ Tr ( ) ~
I
=
E
E
= 1 + kk
ij
ij
ij
E
E
para el ensayo imaginado entonces
1
11 = 11
E
22 33
+
E
E
La deformacin por traccin en una direccin est compuesta por elongacin debida a traccin en esa direccin menos contraccin debida a tracciones en las
direcciones ortogonales
38
b) Cizallamiento en barra rectangular
x3
Este ensayo imaginario corresponde a un estado de

corte puro en ingravidez
x2
x1
Por simple inspeccin se

propone tensor de tensiones para este objeto
una barra de seccin rectangular y

longitud infinita solicitada como en el
esquema
0 0
~
= { ij } 0 0 0
0 0
39
En el contorno , se satisfacen las ecuaciones de equili( ji , j = 0) y frontera

brio
nicos componentes de
no nulos
rar ecuacin constitutiva) .
13 = 31 (conside-
En geometra de deformaciones se vi que

, la seccin se deforma a un paralelogramo
13 = 2
Relacin constitutiva da 13 = = 2 13 = =
En ensayos de torsin de tubos delgados se establece
x2
F = M /r
e
=M
la relacin entre ten.

2r 2 e sin de corte y ngulo de torsin es
x1
= G
40
por comparacin
G = = E
2(1 + )
de tres constantes elsticas de ingeniera , slo dos son

independientes !!
Segn experiencias G , E > 0 > -1 , pero una elongacin genera contraccin lateral > 0
c) Compresin de paraleleppedo rectangular
x3
Objeto prismtico en cmara

brica de alta presin o en el
fondo del mar a gran profundidad
p
p
x1
x2
p >> presin ambiente
41
El peso despreciable , tambin variacin de p con h
Tensor de tensiones
0
p 0
~
= { ij } 0 p 0
0
satisface condiciones de frontera y ecuaciones de equili( ji , j = 0)

brio
por relacin constitutiva ij = 0 si i j y
11 = 22
2 1
= 33 =
p
E
la dilatacin cbica (contraccin)
V )
3( 1 2 )
~
p
= = Tr = kk =
E
Vo
42
En Ciencia de materiales se define mdulo

de compresibilidad
)
remplazando
p
= )
2
E
=
=+
3(1 2 )
3
0 (nunca se ha observado material que se dilate

por compresin) ,
con el otro lmite establecido por traccin 0
)
para medio incompresible 0 , , 12
en general se observa ,
valores tpicos : hierro forjado =0,25 , dural =0,25 ,
acero C =0,29 . bronce =0,33 , cobre =0,35 , vidrio
=0,23
43
5- Lmites de propiedades elsticas

Tensor constitutivo elstico es definido positivo (consideraciones termodinmicas) , se cumple
~ ~
~
: C : > 0 ~ 0
potencial elstico
~ ~
~
1
W = :C : 0
2
potencial elstico mnimo en estado neutro (~ = 0)
W ( ~ ) 1 ~
~ ~ ~ ~
~ ~
~ = 0 (extremo )
=
+
=
=
0
C
:
:
C
si
~
2
~) ~
W
(
~~ = C ( definido positivo ) mnimo

44
con ecuacin constitutiva el potencial elstico del slido

de Hooke es
~ ~ 1
~
~
1
W ( ) = : C : =
(Tr~ ) 2 + ~ : ~
2
2
~
~
como ~ = 1 3 Tr ( ~ )I + ~ D = 1 3 e I + ~ D
(esfrico + desviador)
~ : ~ = 1 3 e 2 + ~ D : ~ D
resulta
W ( ~ ) = 1
+ 2 )e
2
3
+ ~ D : ~ D
W ( ~ ) = 1 e 2 + ~ D : ~ D
2
Ecuacin que debe cumplirse para cualquier proceso de
deformacin
45
a) proceso de deformacin puramente esfrico

(e)
2 ~
~
1
=
e I
~ ( e ) ) = 1 e 2 0 > 0
3
W
(
2
D
~
=0
b) proceso de deformacin puramente desviador
~ ( d ) = ~ D
e2 = 0
~ ( d ) ) = ~ D : ~ D 0 > 0
W
(
de estas relaciones se obtiene

G = = E
2(1 + )
E = 3(1 2 ) 0
46

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V- Aplicacin de la Mecnica del

Continuo a los Slidos Deformables

5- Determinacin de las constantes elsticas de Lam

1- Tensor de tensiones de Piola Kirchoff

tensiones en referencia lagrangiana

Tensor de Tensiones de Cauchy

Mecnica del Medio Continuo

No es simplemente un cambio de variables en ecuaciones involucradas .

Primer tensor de Piola-Kirchoff

( N .T )dS o = dP = X x .dP = X x .( n . )dS = ( n . ). x XdS

por unidad de rea inicial

Mecnica del Medio Continuo

tensores de Piola-Kirchoff se expresan mediante el

para cualquier versor N

Mecnica del Medio Continuo

2- Ecuaciones de movimiento en referencia

Mecnica del Medio Continuo

So ,Vo y o son superficie , volumen y densidad referidas

Mecnica del Medio Continuo

forma semejante a ecuaciones de movimiento de Cauchy

Linealidad formal , desaparece cuando se sustituyen las

Con estas suposicines T ji

3- Hiptesis bsicas para los medios continuos

Teora lineal de la elasticidad - Hiptesis simplificativas :

a) desplazamientos de partculas u y gradientes

Mecnica del Medio Continuo

Conceptos asociados con derivada material , local , etc.

b) Gradientes de desplazamientos pequeos tensor lagrangiano tensor euleriano de deformaciones en

Mecnica del Medio Continuo

Estado inicial neutro y estado deformado elsticame nte

2- Existencia de estado neutro

3- proceso de deformacin adiabtico e isotrmico

proceso adiabtico : no se produce intercambio de calor

procesos de deformacin suficientemente lentos : adiabticos

Ecuacin constitutiva del slido elstico lineal

Ley de Hooke de resistencia de materiales (ensayos unidimensionales) = E , = F S tensin aplicada

ij = C ijkl kl i , j , k , l {1,2 ,3}

Esta ley permite modelizar el comportamiento mecnico

rrespondientes ; igualdad de componentes C ijkl =C jikl =C ijlk

conviene remplazar designacin con doble subndice ,

en este caso a K se lo denomina vector tensin y a M

Potencial elstico . La ecuacin de la energa (balance

como u es funcin de las deformaciones

Mecnica del Medio Continuo

comparando ambas expresiones para du

Energa del estado de deformacin inicial (referencia) se

Isotropa : material istropo es si sus propiedades

todo tensor istropo de 2 orden

Tensor istropo de 3 orden

todo tensor istropo de 3 orden

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Tensores istropos de 4 orden

ij = ( Aijkl + Bijkl + Dijkl )kl

forma simblica de la ley de Hooke para objeto material

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El tensor constitutivo se representa matricialmente , por

as a { K } se lo denomina vector tensin y a { M }

Ecuacin constitutiva en componentes esfrica y desviadora

~ en parte esfrica y desviadora

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5- Determinacin de las constantes elsticas de

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y se determinan de las constantes elsticas de ingeniera mediante un conjunto de ensayos pensados .

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