1. Generalidades
El mtodo de las fuerzas se utiliza para resolver estructuras hiperestticas. Consiste
en liberar una cantidad de vnculos (pueden ser externos o internos de la estructura)
hasta llegar a una estructura isosttica. El nmero de vnculos eliminados ser igual al
grado de hiperestaticidad de la estructura 1.
Para reproducir el problema original en esta nueva estructura aparecen como
fuerzas externas, adems de las cargas que estn aplicadas sobre la estructura, las
reacciones o fuerzas internas provocadas por los vnculos liberados.
Estas fuerzas que sustituyen a los vnculos liberados constituyen incgnitas que es
necesario determinar.
A la nueva estructura se le imponen las condiciones en desplazamientos que son
compatibles con los vnculos liberados. De esa manera se reproduce el problema
original y se obtienen ecuaciones que permiten calcular las incgnitas.
En definitiva para resolver la estructura hiperesttica original se analiza una
estructura isosttica, con ciertas fuerzas como incgnitas (X1, X2.... Xn) donde el numero
de incgnitas n es igual al grado de hiperestaticidad de la estructura.
Podemos distinguir dos tipos de fuerzas incgnitas:
A) Cuando las incgnitas sustituyen vnculos externos. Por ejemplo, al eliminar un
apoyo la fuerza de ste es sustituida por una fuerza incgnita. En este caso
impondremos la condicin de que el apoyo no se desplaza.
B) Cuando se trata de un vnculo interno de la estructura. Por ejemplo, al cortar la
estructura para convertirla en issttica se estar eliminando una (o ms de una)
solicitacin en ese punto. En una estructura plana de vigas sometida a cargas planas la
solicitacin eliminada puede ser el momento flector, el cortante o la directa. Si la
estructura o las cargas son espaciales (o ambas lo son) la solicitacin podr ser, adems
de las anteriores, el cortante y el momento flector en el otro plano y el momento torsor.
A veces, cuando se aplican condiciones de simetra o anti-simetra, puede llegarse a una estructura que
en primera instancia parece ser un mecanismo (no hay equilibrio). En esos casos, pueden agregarse
vnculos que sean compatibles con los desplazamientos esperados, hasta llegar a una estructura isosttica.
Este asunto ser visto en forma detallada mas adelante.
i = i 0 + i1 X 1 + ... + in X n
Donde i0 es el desplazamiento del punto i (de la estructura fundamental)
producido por el mismo estado de cargas que hay aplicado sobre la estructura original.
A este estado de cargas le llamaremos Estado 0.
Los restantes coeficientes ij son el desplazamiento en el punto de aplicacin de
la fuerza Xi y en la direccin de la fuerza Xi, producido por una carga unitaria Xj =1. Al
estado que consiste en la fuerza unitaria Xj aplicada en la estructura fundamental lo
llamaremos estado j.
El conjunto de estos coeficientes pueden ser ordenados en forma matricial y no
son otra cosa que la matriz de flexibilidad de la estructura fundamental tomando como
fuerzas aplicadas las fuerzas X. A esta matriz la denominaremos (F)XX.
Debe observarse cuando i es un desplazamiento que los coeficientes i0 tienen
dimensin de longitud, mientras que los coeficientes ij tienen dimensin de
longitud/fuerza si la incgnita correspondiente es una fuerza o de 1/fuerza si la
incgnita correspondiente es un momento. En cambio si i es un giro medido en
radianes los coeficientes i0 tienen dimensin de radianes, mientras que los coeficientes
ij tienen dimensin de radianes/fuerza si la incgnita correspondiente es una fuerza o
de radianes/(longitud*fuerza) si la incgnita correspondiente es un momento.
2. Ecuaciones cannicas
La condicin del desplazamiento para el punto de aplicacin de Xi que debemos
imponer es que:
i = 0
Debiendo cumplirse en definitiva que:
i 0 + i1 X 1 + ... + in X n = 0
(1)
0 + ( F ) XX X = 0
(2)
r
1 r
X = ( F ) XX
0
3. Principales definiciones empleadas
Resumiendo los conceptos fundamentales anteriormente planteados se puede decir
que:
Sistema Hiperesttico Original ser la estructura original que queremos resolver.
Sistema Fundamental (o Estructura Isostatizada) ser la estructura que es el resultado
(tomando la estructura original como base) de quitarle una cierta cantidad de vnculos
hasta obtener una estructura estable e isosttica.
4. Formulacin matricial
Se puede hacer el mismo anlisis empleando una notacin matricial.
Consideremos la estructura fundamental cargada con todas las fuerzas externas
presentes y con las fuerzas incgnitas y denominemos:
P al vector de las fuerzas aplicadas sobre la estructura original
P al vector de desplazamientos asociado a las fuerzas que componen el vector P
X al vector de fuerzas incgnita, que resultan de sustituir los apoyos eliminados
X al vector de desplazamientos asociado a las fuerzas X
Teniendo en cuenta que la estructura fundamental es isosttica y estable, tendr
una matriz de flexibilidad no singular. Esta matriz la podemos construir tomando
primero las fuerzas P y luego las incgnitas X y del mismo modo primero los
desplazamientos P y luego los desplazamientos X . De esa manera la matriz de
flexibilidad puede ser subdividida en cuatro submatrices: FPP que relaciona los
desplazamientos P con las fuerzas P, FPX que relaciona los desplazamientos P con
las fuerzas X, FXP que relaciona los desplazamientos X con las fuerzas P, y FXX que
relaciona los desplazamientos X con las fuerzas X. Esta relacin la podemos expresar
como:
X
F
Donde la matriz PP
FXP
FPX
FXX
FPP
=
FXP
FPX
FXX
P
X
P = FPP P + FPX X
X = F XP P + F XX X
que habamos
F XP P + F XX X = 0
Como FXX es cuadrada y no singular, ser invertible y en consecuencia podemos
despejar X, obteniendo:
1
X = FXX
FXP P
5. Utilizacin de Castigliano
Hallar la matriz de flexibilidad de la estructura fundamental calculando directamente
los desplazamientos puede en muchos casos ser un problema complicado. Es por eso
que es ms comn utilizar para ello el segundo Teorema de Castigliano.
es la componente i del vector X , o sea el
desplazamiento correspondiente a la fuerza Xi, se debe cumplir (en virtud que los apoyos
no se desplazan), para todo i tal que 1 i n, que:
Para ello usamos que si
Xi
U
= Xi = 0
X i
Esto presupone poder colocar la energa de deformacin de la estructura en funcin
de las fuerzas P y X. Veremos que esto es claramente ms sencillo que calcular todos
los desplazamientos.
2
EA
EI
EI
k =1
k =1 0
x
y
m
En consecuencia:
U 1
=
X i 2 X i
2
N k2
M yk2
M
xk
+
+
E
A
E
I
Ek I yk
k =1 0 k k
k xk
m Lk
dz = 0
U 1 m k
=
X i 2 k =1 0 X i
2
N k2
M yk2
M
xk
dz
+
+
E A EI
EI
xk
yk
k k
(3)
(4)
N k
= nik
X i
En consecuencia la condicin que debe verificarse es:
m N n L
U
= k ik k = 0
X i k =1 E k Ak
0 + ( F ) XX X = 0
se pueden calcular con las expresiones:
N 0 k nik Lk
(6)
k =1 E k Ak
m n jk nik Lk
(7)
ij =
k =1 E k Ak
m
i0 =
y
sta resulta ser una forma muy utilizada para resolver este tipo de problema. Se
requiere resolver la estructura fundamental (que es isosttica y estable) para n+1
estados de carga.
El primer estado de cargas (estado 0) es el producido por las fuerzas aplicadas
sobre la estructura hiperesttica original. Los siguientes estados de carga corresponden a
cargas unitarias aplicadas en la direccin de X1, X2,.....y Xn .
Luego con esos n+1 estados de carga resueltos para la estructura fundamental se
construyen las n ecuaciones y se calculan las fuerzas incgnitas.
x
P
1 =
U
(P , X 1 , X 2 )
X 1
2 =
U
( P, X 1 , X 2 )
X 2
U
( P, X ) = 0
X
Luego podemos concluir que cuando el vnculo es interno, colocamos dos
fuerzas iguales y de sentido contrario, calculamos las solicitaciones en la estructura
fundamental y luego aplicamos la misma condicin que en el caso de un vnculo
externo a la estructura.
1 6 N i2 Li (8)
U=
2 i =1 Ei Ai
Adems:
N i = N i 0 + Xni
(9)
U=
1 6 ( N i 0 + Xni ) 2 Li
2 i =1
Ei Ai
10
U
= 0 (por el segundo teorema de Castigliano y
X
el teorema recientemente demostrado), entonces:
6 n2L
U 6 ( N i 0 + Xni ) ni Li 6 N i 0 ni Li
=
=
+ X i i =0
X i =1
Ei Ai
i =1 Ei Ai
i =1 Ei Ai
6
N i 0 ni Li
i =1 Ei Ai
X =
(10)
ni2 Li
i =1 Ei Ai
6
Luego, analizando cada estado por separado, podemos calcular la directa en cada
barra, y como conocemos la geometra y el material de las mismas, podemos hallar X
(de la ecuacin anterior).
Conociendo X, hallamos la directa de cada barra en la estructura original (con la
ecuacin 10).
Se sugiere la siguiente Tabla para calcular X de manera ordenada:
Barra
1 (AB)
2 (BC)
3 (CD)
4 (AD)
5 (AC)
6 (BD)
Li/(EiAi)
ni2*Li/(EiAi)
Ni=Ni0+Xni
La columna Barra se llena con los nombres de las barras, por ejemplo: AB,
BC, etc.
En la segunda columna, se ingresan los datos de geometra y material de cada
barra. Si estamos trabajando con una estructura del mismo material, y cuyas barras
tienen la misma seccin de rea A, entonces los valores de E y A son independientes de
las barras y pueden ser sacados de factor comn, afuera de la sumatoria. Aparecen
dividiendo al numerador y tambin al denominador y se simplifican. En definitiva, si E
y A no dependen de las barras (para el clculo de la incgnita X) pueden ser eliminados
y esta columna puede ser llenada simplemente con el valor Li.
En la tercera y cuarta columna se ingresan las directas de los estados 0 y 1
respectivamente, que deben ser calculadas por alguno de los procedimientos que se
utilizan para estructuras isostticas.
11
N nL
i0 i i
i =1 Ei Ai
ni2 Li
i =1Ei Ai
6
Ejemplo 2
Veremos a continuacin un ejemplo con dos grados de hiperestaticidad (n=2),
uno producido por vnculos externos y otro por vnculos internos. En este caso se tienen
10 barras, o sea que m =10. Supondremos que todas las barras son del mismo material y
que tienen la misma seccin.
Realizamos el mismo razonamiento que en el ejemplo 1. En este caso tendremos
3 estados de anlisis: El Estado 0, el Estado 1 y el Estado 2. La directa en cada barra
vale:
N i = N i 0 + Xni1 + Yni 2
Por comodidad utilizaremos X en lugar de X1 e Y en lugar de X2; n ser la
i1
directa producida en la barra i por una fuerza X=1 y ni 2 la directa de la barra i para una
fuerza Y=1.
12
1 10 ( N i 0 + Xni1 + Yni 2 ) 2 Li
U=
Ei Ai
2 i =1
Luego si calculamos y anulamos las dos derivadas: U = 0 y U = 0
Entonces,
10 ( N
0=
i0
i =1
10 ( N
0=
i0
i =1
i =1 Ei Ai
10 n ni 2 Li
i1
i =1
10 n n L
i1 i 2 i
+Y
Ei Ai
i =1
Ei Ai
10 n 2 L
i2 i
+Y
i =1 Ei Ai
10
N i 0 ni1 Li
i =1 Ei Ai
(11)
10
N i 0 ni 2 Li
i =1 Ei Ai
13
10 2
ni1 Li
i =1
10
= 3L
ni1ni 2 Li =
i =1
10
10
i =1
i =1
N i 0 ni1 Li = 3PL
10
ni1ni 2 Li =
i =1
N i0
2
L
2
N i 0 ni 2 Li = PL 2
2
L
2
ni1
ni 2
ni21 Li
ni22 Li
N i 0 ni1 Li
N i 0 ni 2 Li
ni1 ni 2 Li
3PL + 3LX
2PL
2
LY = 0
2
2
LX + 2 L(1 + 2 )Y = 0
2
X = P
10 + 12 2
11 + 12 2
Y =P
3 2
11 + 12 2
N i = N i 0 + Xni1 + Yni 2
14
Ni
Las reacciones las calculamos de manera anloga sumando los distintos estados.
Tambin las podemos calcular de otro modo, haciendo equilibrio en esos nudos donde
estn los vnculos, colocando las directas N i ya conocidas.
15
10.
Variacin de temperatura
i = i Ti
Donde i es el coeficiente de dilatacin trmica de la barra i
El estiramiento i de la barra i ser entonces:
i = i Li = i Ti Li
La estructura fundamental por ser isosttica permite que se produzcan libremente las
deformaciones causadas por la variacin trmica de las barras. En esta deformacin
libre solo se producen estiramientos o retracciones de las barras y no se producen
tensiones o solicitaciones en la estructura.
Para resolver la estructura podemos suponer este efecto como un estado de
desplazamientos ms de la estructura que llamaremos Estado T .
En este caso someteremos a la estructura fundamental a los desplazamientos producidos
por las cargas (Estado 0) y a continuacin a las deformaciones producidas por la
temperatura.
Las fuerzas incgnitas X tendrn que ser tales que su efecto sumado con las dos
anteriores (Estado 0 y Estado T) anulan los desplazamientos en los apoyos.
En este caso la ecuacin cannica la podemos expresar agregndole el termino de la
temperatura, quedando:
0 + T + ( F ) XX X = 0
11.
(12)
Hasta ahora hemos supuesto que los apoyos no tienen desplazamientos. Puede suceder
que se produzcan movimientos de los apoyos como habamos visto en el caso de las
vigas continuas. En este caso el desplazamiento no es igual a cero sino que es un valor
conocido.
Estos desplazamientos pueden aparecer solo en los puntos de aplicacin de las fuerzas
incgnitas externas a la estructura.
16
En las incgnitas que surgen de realizar cortes en las barras (donde se aplica la
condicin de continuidad de la barra) no tiene sentido que aparezcan pues se estara
rompiendo o quebrando la barra en ese punto.
Podemos incorporar un vector de los desplazamientos impuestos DI que puede tener
algunos componentes diferentes de cero y otros nulos.
Las ecuaciones cannicas (considerando tambin el efecto de la variacin de
temperatura) quedan en este caso:
0 + T + ( F ) XX X = DI
12.
(13)
C
L/2
L/2
L
z
M = M ( z) = P z
La energa de deformacin ser:
1 LM 2
P2 L 2 1 P2 z3
U=
dz =
z dz
2 0 EI
2 EI 0
2 EI 3
=
0
P 2 L3
6 EI
B =
U
PL3
B =
P
3EI
Resultado que obviamente coincide con el que se obtena con otros mtodos.
Calculemos ahora la flecha en el punto medio C. Para eso colocamos en C una fuerza
ficticia Q con direccin vertical y sentido hacia abajo (ver figura).
Luego calculamos el diagrama de momentos y luego la energa de deformacin en
funcin de Q. Obsrvese que si bien Q no es estrictamente una incgnita hiperesttica X,
se puede en la practica trabajar como si lo fuera.
Luego derivamos respecto a Q, e igualamos Q=0
Tendremos que:
M = M 0 + Qm1
U=
1 LM 2
1 L (M 0 + Qm1 )2
dz
=
dz
2 0 EI
20
EI
C =
L m2
U L M 0 m1
=
dz + Q 1 dz
Q 0 EI
0 EI
M 0 m1
1 L (L 2)
PL
5
dz =
PL3
2 PL +
=
EI
EI 2 6
2 48 EI
m12
1 LLL
L3
dz
=
=
0 EI
EI 2 2 3 12 EI
L
18
C =
5
PL3
48 EI
Resultado que tambin coincide con los obtenidos con otros mtodos.
Resumiendo, para calcular el desplazamiento en un punto seguimos los siguientes
pasos:
Caso 1: En B hay una fuerza externa P que tiene igual direccin que el desplazamiento
que queremos calcular.
1. Calculamos el diagrama de momento flector en funcin de P.
2. Calculamos la energa de deformacin U=U(P), y luego derivamos U
respecto a P, obteniendo el desplazamiento deseado.
Caso 2: En C no existe una fuerza externa que tenga igual direccin que el
desplazamiento que queremos calcular.
1. Creamos un nuevo estado de anlisis con una fuerza Q aplicada en C, con
igual direccin que el desplazamiento que queremos calcular (en realidad, lo que
hacemos es colocar una fuerza adimensional de valor 1 y multiplicamos todo el estado
por Q).
2. Calculamos U=U(P,Q), y luego derivamos U respecto a Q.
3. Luego imponemos Q=0 y obtenemos el desplazamiento deseado.
13.
19
U = U k =
k =1
1 m Lk M 2
dz
2 k =1 0 EI
(14)
(15)
dz = 0
(16)
m Lk m m
dz + X 1 1k ik
k =1 0 E k I k
m Lk m m
dz + X 2 2 k ik
k =1 0 E k I k
m Lk m m
dz + .. X n nk ik
k =1 0 E k I k
En este caso no es posible eliminar las integrales como se haca con la directa pues el
momento flector normalmente depende de z.
O sea que los coeficientes de las ecuaciones cannicas:
0 + ( F ) XX X = 0
se tienen que calcular con las expresiones:
20
dz = 0
m Lk
(17)
i 0 = 0 k ik dz
k =1 0 E k I k
y
m Lk
m m
jk ik
dz
ij =
k =1 0 E k I k
(18)
m jk mik
Ek I k
dz
Lk
M 0k m jk
Ek I k
dz
21
14.
Sistma
Hiperesttico
Original
E0
E1
E2
X1
r X
X = 1
X2
La derivada de la energa de deformacin en relacin a las incgnitas deber ser cero
para que no haya desplazamientos de B.
Se resuelven los 3 estados de carga [E0, E1, y E2] y trazamos los diagramas de
momentos de todas las barras de la estructura para cada estado.
Con estos diagramas se calculan integrales de Mohr para cada barra y cada combinacin
de estados necesaria.
Sumando las columnas se obtienen los coeficientes de la dos ecuaciones.
22
X2
15.
Si en Q est aplicada una carga vertical, en Q estar aplicada una carga de igual
magnitud y sentido.
Si en Q est aplicado un momento en Q estar aplicado un momento de sentido
contrario.
En la figura siguiente se muestra una estructura simtrica sometida a cargas simtricas.
Veremos este caso, que tiene caractersticas generales, en primer lugar y luego veremos
otros casos que introducen aspectos particulares de las estructuras o las cargas.
Dado cualquier prtico cargado, que presente las condiciones de simetra mencionadas,
tendremos tambin condiciones de simetra de las solicitaciones y de los
desplazamientos de la estructura. En particular, en los puntos de interseccin de las
barras con el eje de simetra (A y B en este caso) se puede inferir que:
Los puntos A y B no tienen desplazamiento horizontal (segn el eje x) pues si lo
tuvieran hacia un lado por razones de simetra tendran que tenerlo hacia el otro lado.
En cambio pueden tener desplazamientos verticales pues el simtrico de un
desplazamiento vertical es ese mismo desplazamiento.
Tampoco pueden tener giros pues si tuvieran un giro por razones de simetra tendran
que tener el contrario y en consecuencia ste deber ser nulo.
Analizadas las solicitaciones, tenemos que, si hay un cortante hacia arriba del lado
derecho del punto A, entonces, por razones de simetra, debiera haber un cortante hacia
arriba del otro lado. Pero para estar en equilibrio el cortante de un lado y otro deben
tener sentido contrario. Luego la nica posibilidad es que el cortante sea nulo en A.
En cambio si hubiera un momento antihorario del lado izquierdo de A tendra que haber,
por razones de simetra, un momento horario del lado derecho. Estos dos momentos se
equilibran y son posibles. Luego el momento puede ser diferente de cero.
En relacin a la directa, si del lado izquierdo tiene un sentido (por razones de simetra)
del lado derecho debe tener el sentido contrario. Ambas fuerzas se equilibran y tambin
es posible que sean distintas de cero.
24
uA = 0
uB = 0
A = 0
B = 0
VA = 0
VB = 0
En estas condiciones la estructura puede ser cortada por el eje de simetra y, teniendo en
cuenta que el cortante es cero en A y B, colocar en cada uno de esos puntos dos
incgnitas que sern la directa y el momento flector. La condicin que debemos
imponer es que el giro y el desplazamiento horizontal de los puntos A y B sea cero. De
esa manera se obtienen las 4 condiciones que nos permiten calcular las 4 fuerzas
incgnitas
X3
X1
X4
X2
25
P
A
Si suponemos que en el punto A hay una fuerza aplicada podemos concluir que por
razones de simetra debiera ser simtrica de s misma. Esto hace que no pueda ser una
fuerza horizontal pues su simtrica sera de direccin contraria. Tampoco puede ser un
momento aplicado porque el simtrico de un momento aplicado es el momento
contrario. Solo es posible que exista una fuerza vertical pues su simtrica es ella misma.
Considerando la fuerza vertical P aplicada en A se tiene que su efecto es equivalente al
de dos fuerzas simtricas, del mismo sentido que P y de valor P/2 aplicadas en dos
puntos simtricos y tan prximos como se quiera del eje de la estructura.
Luego el problema puede ser estudiado tomando sobre la estructura cortada una fuerza
aplicada de valor P/2. Las incgnitas en este caso sern las mismas que en el caso
general anteriormente estudiado. Lo nico diferente es que en el punto que pertenece al
eje de simetra se toma la mitad de la fuerza P como se observa en la figura siguiente.
26
P/2
X3
X1
X4
X2
Veremos un tercer caso de estructuras simtricas con cargas simtricas. En este caso
tendremos el caso particular que una de las barras pertenece al eje de simetra como se
indica en a figura siguiente.
B
barra BC
rea: A
27
en la estructura simplificada una barra que tenga la mitad del rea que tienen la
estructura real como se indica en la figura.
X3
X1
X4
X2
28
X3
X1
X4
X2
En este caso, sabemos (por simetra) que el desplazamiento horizontal del punto A es
nulo. Por lo tanto, se puede decir que en el punto A existe un vnculo ficticio que
restringe el desplazamiento horizontal, o sea que para el anlisis, podemos colocar un
apoyo deslizante sin modificar el problema original. En ese caso, llegamos a una
estructura fundamental isosttica como se indica en la siguiente figura.
X3
X4
X2
29
Si en Q est aplicada una carga vertical, en Q estar aplicada una carga de igual
magnitud y sentido contrario.
Si en Q est aplicado un momento, en Q estar aplicado un momento del mismo
sentido.
Dado cualquier prtico cargado (donde las barras que cortan al eje de simetra son
horizontales) que presente las condiciones de simetra mencionadas, tenemos que en los
puntos A, B etc. (de las barras) que pertenecen al eje de simetra se debe cumplir que:
vA = 0
vB = 0
NA = 0
NB = 0
MA =0
MB = 0
etc
Estructura 1
30
Estructura 2
2 = 1 y S 2 = S1
Esta propiedad es vlida para todo punto de la estructura y naturalmente lo es para los
puntos que pertenecen al eje de simetra.
Pero ahora observemos que la Estructura 2 es como observar a la Estructura 1 desde el
lado de atrs, ver siguiente figura.
Estructura 1
D'
E
E'
G
Estructura 2
D'
A=A' D
F
G'
B=B'
D A=A'
F'
F'
E'
G'
B=B'
31
32
X1
X2
Solo tendremos dos fuerzas incgnitas pues habamos visto que la fuerza horizontal y el
momento flector eran nulos.
Pero adems la condicin que se debe cumplir es que los dos desplazamientos verticales
sean nulos o sea que la derivada de la energa de deformacin en relacin a X1 y en
relacin a X2 deber ser nula.
De esta manera se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. De haber
tomado la estructura original completa hubiramos tenido un sistema de 6 ecuaciones
con 6 incgnitas.
33
Un segundo caso particular es cuando existe una carga aplicada en el eje de simetra. En
este caso si fuera una fuerza vertical por razones de antisimetra de las cargas tendra
que haber una fuerza igual y de sentido contrario aplicada en el mismo punto. Luego se
anularan y en consecuencia no puede haber ninguna fuerza vertical aplicada en el eje.
En cambio si se tratara de un momento la fuerza antisimtrica sera un momento del
mismo signo. En este caso no se anulan las fuerzas y en consecuencia es posible que
exista un momento flector aplicado en un punto del eje. Del mismo modo si existiera
una fuerza horizontal la fuerza antisimtrica ser una fuerza horizontal del mismo
sentido. De manera que no se anulan y en consecuencia tambin podra haber una fuerza
horizontal aplicada.
Veremos los dos casos posibles con un ejemplo concreto planteado en la figura
siguiente.
M
F
X1
M/2
F/2
X2
34
B
barra BC
Inercia: I
En este caso, dado que no hay desplazamientos verticales en el eje de simetra, tampoco
habr directa en la barra BC. S puede haber desplazamientos horizontales y giros o sea
que podr haber cortante y momento flector.
A estas solicitaciones contribuir el lado izquierdo y el derecho con la misma magnitud
y sentido. En la medida que tomamos la mitad de la estructura, y en consecuencia
tambin la mitad de las cargas para mantener el efecto de la barra del medio, es
necesario tomarla con la mitad de la inercia. De esa manera se obtienen los mismos
resultados que con la estructura completa.
NBC=0
35
Teniendo en cuenta que no hay desplazamiento verticales de los puntos del eje, se puede
agregar en uno de ellos un apoyo deslizante para conformar una estructura isosttica.
Solo quedar una sola fuerza incgnita como se indica en la figura siguiente.
X2
36
A
A
Nuevamente para las fuerzas utilizaremos las condiciones de simetra y las de equilibrio
y para los desplazamientos las de simetra y las de compatibilidad.
A
C
X3
X2
X1
X1
X3
X2
Simetra
X2
X3
C
B
X1
X3
Equilibrio
X2
X1
C
B
38
Otros casos de simetra pueden presentarse y podran ser resueltos de manera anloga.
16.
Comparacin de energas
Flexin
Para calcular la energa de deformacin producida por flexin tomaremos el caso
sencillo que se muestra en la figura. Esta misma situacin ser considerada para calcular
la energa de deformacin producida por cortante.
M=
P
z
2
para
0 z
L
2
39
1 L/2 2
1 L/ 2 P2 2
P2 3
M
dz
=
z
dz
=
z
2 EI 0
2 EI 0 4
24EI 0
P 2 L3
24EI 8
1 P 2 L3 P 2 L3
=
UF =
24 EI 4 96 EI
Si aceptamos que la seccin de la viga es rectangular con base b y altura h tendremos en
definitiva que:
P 2 L3
P 2 L3
UF =
=
96 EI 8Ebh3
Directa
La misma viga la someteremos a una directa de magnitud similar a la carga que
utilizamos en flexin:
P2 L P2 L
UD =
=
2 EA 2 Ebh
Comparacin Flexin-Directa
Para comparar podemos realizar el cociente entre ambas energas:
P2L
U D 2 Ebh 4h 2
= 2 3 = 2
UF
P L
L
3
8Ebh
Si bien puede haber situaciones particulares diferentes, normalmente la luz de la viga es
bastante mayor que su altura. Aunque no hay una relacin constante podemos suponer a
40
Cortante
Continuaremos analizando la misma viga y adoptaremos la misma carga supuesta para
el caso de la flexin. En este caso el cortante en toda la viga tiene el mismo valor
absoluto, o sea P/2.
Si consideramos la seccin de la viga sometida a ese cortante y utilizamos la expresin
de Jouravsky, para una seccin como la que se indica en la figura siguiente,
V
Ib
Donde
h/ 2
by 2
( ) = y dA = b y dy =
2
h/2
b h2
= 2
2 4
Y, en consecuencia:
b h2
V 2
2
2 4
= 6V h 2 = ( )
yz ( ) =
bh3
bh3 4
b
12
41
yz =
yz
2G
T = [traza( D)]I + 2D
donde = G
Al realizar el producto
yz yz =
yz
2G
U = dz 2 dA =
dz b d
2 0 A 2G
2G 0
h / 2
h2
h5
2
=
4
30
h / 2
que
P2
V ( z) =
4
2
y que
1 36b h5
3
=
2 6
2G b h 30 5Gbh
entonces
3 L 2
3P 2 L
3P 2 L
UC =
=
V ( z ) dz =
5Gbh 0
5 * 4Gbh 20Gbh
Comparacin Flexin-Cortante
El cociente entre las energas de deformacin obtenidas es:
3P 2 L
U C 20Gbh 6 Eh 2
= 2 3 =
UF
P L
5GL2
8Ebh3
Teniendo en cuenta que, si es el modulo de Poisson, entonces:
G=
E
2(1 + )
42
Se tiene que:
U C 6 h2
=
2(1 + )
U F 5 L2
U C 12 h 2
(1 + )
=
UF
5 L2
Teniendo en cuenta que es menor que 0,5, se llega a una situacin similar que en el
L
caso de la directa, donde si h = , entonces :
10
12
UC
=
(1,3) = 0,031
U F 500
Torsin
Para Seccin Circular
En cursos anteriores se ha visto la torsin para secciones circulares. Repasaremos
algunos conceptos y veremos como pueden generalizarse a otras secciones.
= kr
Y en consecuencia el momento torsor ser:
M t = r dA = k r 2 dA
A
J = r 2 dA =
A
R4
Por otro lado se puede obtener que , que es el ngulo de barrenado (giro de una seccin
en relacin a otra que se encuentra a la unidad de distancia), se puede expresar en
funcin del momento torsor (Mt) la inercia torsional de la seccin (J) y el mdulo
elstico de corte del material (G) con la expresin:
Mt
GJ
[ ] = rad
m
43
El ngulo de giro de una seccin en relacin a otra que se encuentra a una distancia L
ser proporcional a esa distancia y tendr la forma:
= L
La tensin rasante mxima se producir en el permetro de la seccin. Si R es el radio de
la seccin, tendremos que para r = R la tensin mxima ser:
max = GR =
donde Wt es el modulo resistente a torsin:
Wt =
Mt
Wt
J 3
= R
R 2
= L =
M t L , se obtiene que:
GJ
1 Mt 2L
U=
2 GJ
Para Seccin Anular
Si la seccin fuera anular (radio exterior Re y radio interior Ri) estaramos en una
situacin muy parecida.
Solamente tendramos diferente que:
J = r 2 dA =
A
y que:
( Re 4 Ri 4 )
J
Wt =
Re
= L
M
max = t
Wt
1 Mt 2L
U=
2 GJ
Las tensiones rasantes mximas estn tambin en algn punto del permetro.
44
Comparacin Flexin-Torsin
1Mf L
UF =
2 EI
1 Mt L
UT =
2 GJ
Si para comparar hacemos los momentos torsor y flector iguales tendremos que:
U T EI
=
U F GJ
Si observamos que I y J son del mismo orden tendremos que las dos energas de
deformacin tambin lo son.
Conclusin
Podemos concluir que para vigas de dimensiones habituales (relacin entre la longitud y
la altura del orden de 10 o mayor), sometidas a solicitaciones habituales, las energas de
deformacin producidas por la flexin y la torsin son de orden equivalente. Ambas son
a su vez de un orden mayor que la producida por directa y cortante, que normalmente
pueden ser despreciadas.
17.
Emparrillados
Cualquiera que puedan ser las fuerzas aplicadas las podemos separar en dos categoras.
Una primera categora es la compuesta por las fuerzas que se encuentran en el plano y
los momentos normales al plano; a estas fuerzas las llamaremos fuerzas planas. Cuando
45
solo actan fuerzas de estas caractersticas se trata de un problema plano con cargas
planas que ya ha sido estudiado.
La segunda categora estar compuesta por las fuerzas perpendiculares al plano y los
momentos contenidos en el plano. A estas fuerzas les llamaremos fuerzas no planas.
Cuando solo actan fuerzas de este tipo estamos en el caso que nos interesa estudiar,
que el caso de un emparrillado.
Es claro (en el caso general de cargas espaciales) que cualquier fuerza (o momento)
genrico que puede aplicarse sobre la estructura, puede ser descompuesta(o) en la suma
de una(o) de la primer categora ms una(o) de la segunda categora.
De la misma forma cuando eliminamos apoyos o cortamos la estructura para generar las
incgnitas hiperestticas stas se pueden elegir separndolas en la parte plana y la parte
no plana.
Luego el vector de cargas aplicadas P puede ser descompuesto en dos partes. Un vector
de fuerzas planas que llamaremos PP y un vector de fuerzas no planas que llamaremos
PNP . De la misma forma las incgnitas hiperestticas X pueden ser descompuestas en su
parte plana XP y en su parte no plana XNP.
Por otro lado los desplazamientos correspondientes a las fuerzas planas resultarn
desplazamientos planos y los nominaremos P; a los correspondientes a las fuerzas no
planas (que sern no planos) les llamaremos NP .
Del mismo modo a los desplazamientos correspondientes a las incgnitas hiperestticas
los llamaremos XP y XNP. Estos dos, cuando se impongan las condiciones de
compatibilidad de los desplazamientos, debern ser cero.
Luego podemos decir que el sistema de ecuaciones puede ser expresado subdividiendo
la matriz de flexibilidad de la estructura fundamental en 16 submatrices, quedando de la
forma:
0 F21 , F22 , F23 , F24 X P
= F , F , F , F P
NP 31 32 33 34 NP
0 F41 , F42 , F43 , F44 X NP
Ya era conocido que las fuerzas planas (cualquiera que sean) no producen
desplazamientos fuera del plano. Luego deber cumplirse que:
P F11 , F12 PP
=
F
,
F
X
0
21 22 P
=
F
,
F
X
0
43 44 NP
El primero relaciona los desplazamientos planos con las fuerzas planas (aplicadas e
incgnitas hiperestticas) mientras que el segundo relaciona los desplazamientos no
planos con las fuerzas no planas (aplicadas e incgnitas hiperestticas).
Del primer sistema resulta que:
F21PP + F22 X P = 0
X P = F22 1F21PP
47
Ejemplo particular
Consideremos un ejemplo sencillo de emparrillado. Se trata de un balcn, compuesto
de material y seccin constante, donde actan dos cargas de magnitud P perpendiculares
al plano. La estructura se indica en la figura.
En este caso se observa que el plano que pasa por el punto medio C perpendicular a la
barra BD se convierte en un plano de simetra de la estructura y de las cargas. Esto va a
permitir simplificar el problema.
Razonando anlogamente a los casos planos ya vistos se puede analizar las
caractersticas de las solicitaciones y desplazamientos en el punto C.
En primer lugar por tratarse de un emparrillado en cualquier punto de la estructura solo
pueden existir solicitaciones no planas. De esa manera en el punto C podra haber un
cortante perpendicular al plano de la estructura, un momento torsor y un momento
flector que deforma la estructura fuera del plano. Los desplazamientos posibles son los
correspondientes a esa solicitaciones, o sea, un desplazamiento perpendicular al plano
de la estructura, un giro que torsiona la barra y un giro producido por la flexin fuera
del plano.
Si cortamos un pequeo tramo de la barra BD a un lado y otro del punto C tendremos
que las fuerzas de cortante a un lado y otro del punto C debieran ser ambas en el mismo
sentido por razones de simetra del problema. Pero por otro lado por razones de
equilibrio debieran tener sentido contrario. Luego resulta que el cortante en el punto C
deber ser nulo.
El mismo razonamiento se puede aplicar para el momento torsor. Por simetra debe
tener el mismo sentido pero por equilibrio debe tener sentido contrario y en
consecuencia es nulo tambin. El momento flector por razones de simetra tendr
sentido contrario y por razones de equilibrio tambin. Luego puede ser distinto de cero.
48
49
2 Pl 2
2l
U
Pl 2
3l
=
+ 0 + X(
+ 0) + 0
+ X (0 +
)=0
X
2 EI
2 EI
GJ
GJ
Finalmente despejando X se obtiene que:
Pl 2 2 Pl 2
EI
+
1+ 4
GJ
X = 2 EI GJ = Pl
3l
2l
3 + 4 EI
+
2 EI GJ
GJ
50