2-1

PRINCIPIOS DE LA ADQUISICIN DIGITAL DE DATOS

Y DEL ANLISIS ESPECTRAL

Los recolectores de datos y los analizadores de vibraciones estn basados en la adquisicin

digital de datos y en el anlisis espectral o frecuencial basado en la transformada de Fourier. Fig.
1 muestra esquemticamente este proceso:
-

La aceleracin vibratoria es captada por el acelermetro, el cual transforma dicha

vibracin en una seal elctrica proporcional a la aceleracin medida. Esta seal continua
o analgica es introducida al recolector de datos.
Para poder guardar la seal en su memoria, el recolector tiene que digitalizarla (tomar
valores puntuales de la seal analgica). Esto lo realiza con una tarjeta A/D (Anloga /
Digital).
Finalmente aplicando la transformada rpida de Fourier calcula el espectro.

FIG. 1. Esquema del clculo del espectro en un recolector/analizador de datos.

1.

Clculo del espectro a travs de la transformada de Fourier

La transformada de Fourier, es una funcin matemtica, como se indica en fig. 2, que permite
obtener a partir de la forma de la vibracin u onda en el tiempo ,x(t), el espectro en
frecuencias, X(f). La transformada inversa de Fourier realiza el proceso inverso, es decir,
conocido el espectro permite obtener la forma de onda.
Note que X(f) es un nmero complejo. Un nmero complejo se puede expresar en funcin de
una componente real XR (f) y una imaginaria XI (f). Otra forma de expresar un nmero complejo

2-2
es en su forma polar, es decir, en funcin de su mdulo o amplitud, l X(f)l ,y su fase (f), como
se indica en Fig.2.
El espectro obtenido de la ecuacin matemtica (1) entrega componentes tanto para frecuencias
positivas como negativas (se llama entonces espectro a dos lados). Considerando que el
espectro es simtrico respecto al origen, los analizadores de vibraciones presentan el espectro
slo para frecuencias positivas (llamado espectro a un lado o mitad del espectro). Para
conservar el valor de la energa contenida en l multiplican su valor por dos.
Nota: No confundir el espectro a dos lados con el espectro completo (full spectrum) que traen
algunos equipos como ser Bently Nevada. Aunque en apariencia son similares (tienen
frecuencias positivas y negativas) son tcnicas de procesamiento completamente
diferentes.

Transformada discreta de Fourier.

Para poder obtener el espectro vibratorio utilizando la transformada de Fourier, debe tomarse
como indica ecuacin (1), un registro de seal de longitud infinita () y efectuar la integracin.
Esto en la prctica no es posible y para el clculo del espectro se usa una aproximacin llamada
la transformada discreta de Fourier, la cual es una aproximacin numrica de la
transformada de Fourier apropiada para realizar el clculo en el computador. Respecto a la
transformada de Fourier la transformada discreta realiza dos aproximaciones:
1) Calcula el espectro a partir de un registro de vibraciones de longitud T, finito. Esto, de
utilizar para el clculo no una longitud de seal infinita, sino que una longitud finita, se
llama truncacin de la seal.
2) Realiza el clculo con valores discretos de la seal (digitalizacin de la seal), que es la
seal guardada en la memoria del recolector de datos.
El primer paso que realiza el recolector es discretizar la seal temporal para guardarla en su
memoria. Toma N puntos discretos en ella que se designan por X(1), X(2), ... X(N). Estos puntos
en la forma de la onda estn separados entre ellos por t , llamado intervalo de discretizacin de
la seal temporal.
Luego aplica la transformada discreta de Fourier para obtener un espectro compuesto por NL
lneas discretas en el espectro: X(1), X(2), ... X(N/2), los cuales quedan separados entre ellos
por f (resolucin en frecuencia). Para diferenciar los puntos tomados en la seal temporal de
los puntos en el espectro, se llama a estas ltimas lneas.
La relacin entre el nmero de lneas en el espectro y el nmero de puntos discretos tomados
por el recolector en la seal temporal(o forma de onda) es:

(Nmero de punto en la seal temporal) = 2.56 x (Nmero de lneas en el espectro)

(3)

2-3
TRANSFORMADA DE FOURIER

X(f) = - x(t) e- j2ft dt

TRANSFORMADA DE FOURIER
(DIRECTA),TFD

(1)

X(f) = XR(f) + j XI (f) =l X(f) l ej

XR(f) = Parte real de la transformada de Fourier
XI (f) = Parte imaginaria de la transformada de Fourier
l X(f) l= Amplitud o mdulo de X(f) =(X2R+X2I)

= fase; tg = XI / XR

x(t) = - X(f) e j2ft df

TRANSFORMADA DE FOURIER

DOMINIO TIEMPO
Forma de onda o vibracin

(INVERSA),TFI

DOMINIO FRECUENCIAS
Espectro vibratorio

FIG. 2. Clculo de la transformada de Fourier

(2)

2-4
El clculo del espectro entrega para cada componente espectral o lnea en el espectro su
amplitud y fase.
En general los recolectores de datos slo muestran la amplitud de las
componentes espectrales, Fig. 2. Los microlog CMVA de SKF muestran tambin el espectro de la
fase espectral. Esto trae como consecuencia, como se ver ms adelante, que vibraciones que
tienen el mismo espectro vibratorio (el mismo espectro de amplitudes), tienen diferente formas
de onda (debido a que tienen diferente espectros de fase).
Nota: Esta fase espectral no tiene relacin con la fase que se mide respecto a un pulso de
referencia cuando se utiliza un fototacmetro.

La transformada rpida de Fourier, FFT(Fast Fourier Transform), es un algoritmo ms

eficiente para calcular la transformada discreta de Fourier, TDF. La TDF para el clculo del
espectro utiliza NN/ trminos complejos lo que lo hace muy lento. La FFT maneja solamente N
log N trminos, por lo que es significativamente ms rpido.

EJEMPLO ILUSTRATIVO N1
Fig.3 muestra el espectro de un soplador desbalanceado el cual gira a 2.980,8 cpm. El espectro
se configur utilizando:
-

frecuencia mxima de anlisis = fmx = 12.000 cpm

nmero de lneas
= NL = 3200
resolucin en frecuencias
= f =fmx/ NL = 12.000/3.200 = 3.75 cpm

1. Observe que por trabajar con una resolucin en frecuencia f = 3.75 cpm, el analizador
entrega frecuencia solo a valores mltiplos de esta resolucin. Es decir, el entregar
valores a 0; 3.75cpm; 23.75=7.5cpm ; 33.75=11.25cpm ; .7943.75=2977.5cpm ;
7953.75=2981.25; 7963.75=2985cpm ; 32003.75=12000cpm=fmax.
Por lo tanto, la componente a 1XRPM =2.980,8 cpm lo da en el valor ms cercano el cual
es :2981.25 cpm, como se puede observar en pequeo cuadro suprior a la derecha de
fig. 3, el cual indica:
CPM : 2981.25
2. Los recolectores de datos tienen un software que les permite calcular con ms precisin
este valor, sea en la misma pantalla del recolector o en el programa de manejo de datos.
Fig. 4 muestra la pantalla que aparece en el programa PRISM 4 de SKF al seleccionar:
display y set speed
En la primera fila de esta pantalla el programa indica que la posicin del cursor (cursor
position) est en 2981.25 cpm: Esto tambin estaba indicado en fig.3.
La segunda fila indica a que Order corresponde esta frecuencia (Equivalent to order).
Por defecto el programa pone que corresponde al order 1 (order es cuantas veces es la
frecuencia la velocidad de rotacin. El order 1 indica que esta frecuencia corresponde a
1XRPM).

2-5

FIG. 3. Espectro vibratorio de un soplador desbalanceado que gira a 2.980,7 cpm.

FIG. 4. Ajuste de la velocidad en programa PRISM 4

En una caja de engranajes podra ser que no se observe claramente en el espectro la
componente a 1XRPM . En ese caso ubique el cursor en la frecuencia de engrane
(supongamos que es 21XRPM) y cambie en este caso el valor del order a 21.
En la tercera fila se indica el valor que calcula el programa para la velocidad de rotacin
(Calculated speed): 2980.7 cpm. Este valor es el que considerar el programa para el

2-6
clculo de las frecuencias de falla de rodamientos, frecuencias de engrane, etc) y es el
que est indicado como velocidad de rotacin en fig. 3.
Este ajuste de la velocidad de rotacin tambin lo puede hacer en el recolector de datos.
Si usa un microlog de SKF al posicionar el cursor sobre el pico a 1X le indicar como valor
2981.25 cpm. Si luego aprieta la tecla 1xRPM este valor cambiar a 2980.7 cpm. Lo
mismo puede obtener si utiliza un analizador de CSI al apretar la tecla Mark.
Fig. 5a) muestra lo indicado anteriormente. Esta figura es una expansin del espectro
mostrado en fig.3 entre 2970 y 2990 cpm. Se han marcado las lneas espectrales que
entrega el recolector en este rango de frecuencias (separadas por f).
3. Fig. 5b) muestra parte de la forma de onda registrada por el recolector de datos para
realizar el espectro indicado en fig. 3. El tiempo total de registro de forma de onda
requerido para realizar el espectro es:
T = 1/ f = 1/3.75 =0.267 min
y el nmero de puntos que toma el recolector en la forma de onda es:
N = 2.56NL = 2.563200 =8.192 = 213
y el intervalo de tiempo entre puntos en la forma de onda es:
t = T/N = 0.267 min /8192 = 3.2510-5 = 0.001953 seg.
como se observa en fig. 5b).

2.
2.1.

Problemas que se pueden generar con el uso de la FFT.

Aliasing.
La frecuencia con que el recolector toma puntos en la forma de onda medida se llama
frecuencia de muestreo fs. El aliasing se genera cuando se utiliza una frecuencia de
muestreo inadecuada, la cual no satisface el Teorema de Shanon segn los europeos, o
teorema de muestreo de Nyquist, para los norteamericanos. Este teorema establece que la
frecuencia de muestreo tiene que ser mayor que el doble de la mxima frecuencia que est
presente en la seal medida, es decir:

2fmx fs
donde:
fmx=mxima frecuencia en la seal
fs =frecuencia de muestreo(sampling)

(3)

2-7

a)

b)

FIG. 5: a) Expansin de la forma de onda en el rango de 0 a 0.06 seg

b) Expansin del espectro de fig. 3 en el rango de 2970 a 2990 cpm

2-8
Lo anterior equivale a tomar al menos dos puntos en cada ciclo de la componente de
mayor frecuencia. Fig. 6 a) muestra una discretizacin adecuada de la seal. La seal
medida tiene periodo 0.1 seg y por lo tanto una frecuencia = 1/0.1 = 10 Hz. En este caso
se ha muestreado tomando 4 puntos en cada ciclo de la seal , por lo tanto los puntos
estn separados en t = 0.1/4 = 0.025 seg. Se ha realizado el muestreo con una
frecuencia fs = 1/0.025 = 40 Hz, satisfaciendo el teorema de Nyquist.
Fig. 6b) muestra una discretizacin inadecuada de la seal. En este caso se ha muestreado
tomando menos de 2 puntos en cada ciclo de la seal. Se ha realizado el muestreo con una
frecuencia fs = 1/0.9 = 11.1 Hz, no satisfaciendo el teorema de Nyquist. Esto trae como
consecuencia que la FFT calcula una frecuencia de menor valor que el real, como se ilustra
en Fig. 6b). De aqu, el nombre "alias" (sobrenombre).

FIG.6. a) Discretizacin adecuada, frecuencia verdadera

b) Discretizacin inadecuada, frecuencia falsa fa debido al aliasing

Necesidad de un filtro antialiasing.

La nica manera para asegurarse que la frecuencia mxima en la seal a analizar sea menor que
la mitad de la frecuencia de muestreo, es limitar el rango de frecuencias de la seal utilizando un
filtro pasa bajo antes de realizar la conversin A/D (anloga/digital) de la seal. Este filtro se
llama filtro antialiasing.

EJEMPLO ILUSTRATIVO N2
Considere un espectro de 6.400 lneas y fmx = 20 kHz. Determinar:
N

Nmero de puntos en el tiempo = ?

2-9
f
T
t
fs

=
=
=
=

Resolucin en frecuencias = ?
Tiempo ( longitud) de registro de la forma de onda = ?
Intervalo de muestreo = ?
Frecuencia de muestreo

2.56 x Nl = 2.56 x 6.400 = 16.384

1/f = 1/3,125 = 0.32(seg)

T/N = 0.32/16384 = 1,953 x 10-5(seg)

fs
2.2

fmx/Nl

= 20.000(Hz) / 6400 = 3,125(Hz) = 187,5(cpm)

1/t = 1/1,953x10-5 = 51.200 Hz

Fugas laterales.

La ecuacin (1) de la transformada de Fourier indica que para obtener el espectro de una seal
se debe tomar una longitud de registro infinita en la forma de onda. Cuando se toma una
longitud de registro infinito de una vibracin sinusoidal de amplitud A y frecuencia f0 , se obtiene
al aplicar la FT(Transformada de Fourier), un espectro de una sola lnea de amplitud A a la
frecuencia f0, como se muestra en fig. 7a).

a)

b)

FIG. 7. a) Transformada de Fourier de una sinusoidal de longitud infinita

b) Transformada de Fourier de una sinusoidal de longitud finita,

2-10
En la prctica no es posible tener un registro infinito de la seal medida y solo es posible realizar
un registro finito de longitud T. La transformada de Fourier de esta seal cuando se toma un
registro de longitud T finito (que se llama seal truncada) ya deja de ser para la seal sinusoidal
un espectro de una sola raya y pasa a ser un espectro de forma continua que tiene la forma
indicada en fig. 7b).
En este caso la energa no se encuentra concentrada en una sola lnea como en el caso anterior,
sino que est esparcida en lbulos laterales. Este efecto, causado por la troncadura de la seal,
se conoce como "fugas laterales", la energa se fuga de la lnea a f0 , esparcindose por sus
alrededores.

2.3

Efecto de rendija.

En la prctica, los recolectores de datos o los analizadores digitales, para calcular el espectro
utilizan la FFT discreta de un registro finito de longitud T de seal medida. El espectro discreto
obtenido (valores discretos en un cierto nmero de lneas separadas entre ellas por f = 1/T),
es equivalente a mirar el espectro a travs de las rendijas de un cerco cuyas tablas estn
separadas en f , como se indica en la fig. 8.
Fig. 8 muestra dos situaciones particulares:
a) Cuando la longitud de onda medida para el clculo del espectro es un nmero exacto de
ciclos (en fig. 8a se han registrado 3 ciclos)
b) Cuando la longitud de onda medida es un nmero entero de ciclos + de ciclo(en fig. 8b
se han registrado 2,5 ciclos)
En fig. 8a) se observa que cuando se registra un nmero entero de ciclos, una de las rendijas
coincide con la frecuencia de la sinusoidal f0 y se obtiene para la amplitud su valor exacto A.
Pero si no se registra un nmero entero de ciclos , el cerco queda corrido, y ya no se obtiene los
valores reales de amplitud y frecuencia como lo ilustra la fig. 8b). Esta figura muestra el caso
ms desfavorable, que es cuando se registra un nmero entero de periodos ms medio periodo.
Se observa en este caso que se obtienen dos componentes de igual amplitud de valor 0.64 A
(36% de error) a frecuencias fo-f/2 y fo+f/2 respectivamente, ms otras componentes de
valores ms pequeos.
Este efecto de fugas laterales y efecto rendija se puede apreciar en la expansin del espectro
mostrado en fig. 5b). Debe tenerse presente que los recolectores de datos unen estas lneas
espectrales a travs de lneas rectas como se observa en dicha figura. Cuando la escala de las
frecuencias no se encuentra expandida, ver fig. 3, las lneas espectrales se juntan y este efecto
pasa desapercibido.
3.

Procedimientos para disminuir el efecto de las fugas laterales.

En una seal vibratoria compuesta por varias componentes que no son armnicos entre ellos, no
es posible obtener una longitud de registro T de manera que se tome un nmero entero de
peridos para cada una de ellas, es decir, no es posible en este caso evitar las fugas laterales en
algunas componentes y por lo tanto, para dichas componentes, como se explic anteriormente,

2-11
ni la amplitud ni la frecuencia sern exactas.

Tiempo de registro T es un
nmero entero de periodos

(a)

Tiempo de registro T es un nmero

entero de periodos + periodo

(b)
FIG. 8. Efecto de fugas laterales y efecto rendija

Ventanas de ponderacin.
Tomar un registro de seal de longitud T, fig. 7 b), es equivalente a multiplicar la seal de
longitud infinita por una ventana de forma rectangular que tiene un valor 1 durante el tiempo T
de registro y valor cero fuera de ella. Esta ventana se llama uniforme o rectangular. Se llama
ventana, porque es equivalente a observar la seal a travs de una ventana de altura uniforme.
Cuando se usa esta ventana, como se seal anteriormente, se puede obtener un error de hasta
un 36% en el valor de la amplitud debido a las fugas laterales.
Para disminuir las fugas laterales los analizadores utilizan otras formas de ventanas de
ponderacin. Los analizadores ofrecen comnmente tres ventanas: Uniforme o Rectangular,
Hanning y Flat Top. La ventana de Hanning es una ventana de forma de coseno, la ventana Flat
Top tiene una forma Gaussiana.

2-12
Fig. 9 a) muestra en un grfico logartmico el espectro de una vibracin sinusoidal con un
nmero entero de periodos +1/2 periodo (caso ms desfavorable) utilizando los tres tipos de
ventanas. Se observa:
i)

Que se obtienen menos fugas laterales con la ventana Flat Top, luego viene la ventana
de Hanning y luego la uniforme, ver Tabla N1.
ii) Que la mejor resolucin en frecuencia se obtiene con la ventana rectangular o uniforme,
luego la de Hanning y luego la Flat Top.
Utilizando la ventana Flat Top se disminuyen las fugas laterales y se aumenta la exactitud en el
valor de la amplitud. Tabla N1 muestra el mximo error que se puede obtener en el valor de la
amplitud de una componente (cuando se toma un registro de un nmero entero de peridos +
medio) utilizando los diferentes tipos de ventanas. Se observa que utilizando la ventana Flat Top
el error mximo en el valor de la amplitud es un 1%, comparado con el 16% y 36% al utilizar las
ventanas de Hanning y uniforme respectivamente.
Sin embargo , como se observa de esta tabla, esto se consigue perdiendo resolucin en
frecuencias.

Tabla N1. Ventanas de ponderacin

Exactitud en amplitud
(para el caso ms desfavorable):
Resolucin en frecuencias:

Flat top
Hanning
Rectangular

Rectangular
Hanning
Flat Top

(error hasta 1% )
(error hasta 16%)
(error hasta 36%)

l Aumenta resolucin en frecuencia

i

De lo anterior se desprende entonces el siguiente criterio para la eleccin de la ventana de

ponderacin a utilizar en el clculo del espectro:
Utilizar la ventana de Hanning para todos
los anlisis

Debido a un compromiso entre exactitud en

amplitud y resolucin en frecuencias

Utilizar la ventana Uniforme o Rectangular en :

1.En los ensayos para determinar frecuencias
naturales

Debido que aqu interesa exactitud en

frecuencia y no en amplitud

2.Para analizar una vibracin transiente

Para no perder informacin al inicio del

transiente.

Utilizar la ventana Flat Top para el anlisis de

otras magnitudes(no vibraciones) en la que solo
interesa su valor y no su frecuencia

Debido a que esta ventana es la que tiene

mayor exactitud en amplitud

2-13
-

En el anlisis de vibraciones se requiere en general tanto una buena exactitud en

amplitud como en frecuencias. Como situacin de compromiso entre exactitud en
amplitud y resolucin en frecuencias, se utiliza entonces para todos los anlisis la
ventana de Hanning. Esta es la ventana que los recolectores traen programada por
defecto.

La excepcin a lo anterior es cuando se realiza un ensayo para determinar frecuencias

naturales o cuando se analiza una vibracin transiente. Para determinar las frecuencias
naturales se requiere una buena exactitud en frecuencias, no interesa la exactitud en
amplitud, por lo que se utiliza la ventana Uniforme. En el caso de anlisis de vibraciones
transientes, es conveniente utilizar la ventana Uniforme considerando que con las
ventanas de Hanning o Flat Top se pierde informacin en el inicio del transiente, como
se ilustra en fig. 9b).

a)

b)

FIG. 9. a)
Comparacin del espectro de una sinusoidal utilizando diferentes ventanas
b) Prdida de informacin al analizar una vibracin transiente utilizando la
ventana de Hanning.

2-14
-

3.

La ventana Flat Top se utiliza cuando solo se requiere obtener exactitud en la amplitud
de las componentes y no interesa la exactitud en la frecuencia. En general esto es
cuando se utiliza el recolector para analizar otras magnitudes que no son vibraciones.

Formas de calcular el valor RMS que utilizan los recolectores de datos.

El valor RMS es una magnitud que permite cuantificar la potencia de una seal vibratoria. Es el
valor utilizado por las normas ISO 10816 para evaluar la severidad vibratoria. La definicin de la
potencia vibratoria es anloga a la de la potencia elctrica alterna como se indica a continuacin:
Potencia elctrica
p(t) = v(t)/ R
P = (VRMS)2/ R

Valor instantneo
Valor medio

Potencia vibratoria
p(t) = v(t)
P = (VRMS)2

Para determinar el valor RMS, los recolectores de datos y analizadores de vibraciones utilizan
dos formas:
1. Clculo del valor RMS desde la forma de onda o en el dominio tiempo
En la forma de la onda, el valor RMS es calculado como la raz cuadrada del promedio de
los valores instantneos de la vibracin al cuadrado durante el tiempo T de medicin, es
decir:

2
2
2
V RMS = ( V 1 + V 2 + ...V N )/N

(4)

V1, V2, VN : valores de la vibracin

en N puntos de la forma de onda, ver fig. 10

2. Clculo del valor RMS desde el espectro o en el dominio frecuencias.

En el espectro para calcular la potencia total, (VRMS)2 se hace la suma de las potencias de
las diferentes componentes en el espectro, como se indica en ecuacin (5).

V RMS =

(V RMS )12 + (V RMS )22 + ... (V RMS )2N

(5)

Nota: Cuando el valor RMS es determinado del espectro el valor calculado considera
solamente las componentes que estn dentro del rango de frecuencias
especificados (valor de fmx y fmin ingresado al recolector). Es decir, cualquier
componente significativa ocurriendo fuera del rango de frecuencias especificado
(fmin - fmx) no ser considerada.

2-15
Fig. 10 muestra un ejemplo de cmo los recolectores calculan el valor RMS de la vibracin en el
dominio tiempo y en el dominio frecuencia. La vibracin considerada tiene tres componentes es
pectrales: a 1XRPM, a 2XRPM y a 10XRPM.
1. El clculo en el dominio tiempo es VRMS = 1.217 mm/s. Este valor RMS calculado desde la
forma de onda se llama valor RMS anlogo y considera todas las componentes que tiene
la vibracin.
2. El clculo en el espectro o en dominio frecuencia se llama valor RMS digital y considera
solo las componentes que estn en el rango de frecuencias especificado (fmin - fmx) . En
este ejemplo se ha calculado el valor RMS digital para dos configuraciones del espectro:
2.1.

2.2.

UTILIZANDO fmx = 12XRPM

En este caso como las tres componentes estn dentro del rango especificado para
fmax , el recolector calcula la potencia de las tres componentes, obteniendo:
VRMS = 1.241 mm/s
UTILIZANDO fmx = 12XRPM
En este caso solo dos componentes estn dentro del rango especificado para fmax ,
el recolector calcula la potencia solo de estas dos componentes, obteniendo:
VRMS = 1.105 mm/s

Cuando en el clculo del valor RMS digital el rango de frecuencias especificado para el clculo del
espectro contiene todas las componentes espectrales, este valor es coincidente con el valor RMS
analgico calculado desde la forma de onda. Si el rango de frecuencias especificado para el
clculo del espectro no contiene todas las componentes espectrales, el valor RMS digital ser
menor que el valor RMS analgico.
Comparando la diferencia de valores entre los valores analgico (Analogic Overall) y digital
(Digital Orevall), el analista podr determinar si hay componentes espectrales significativas ms
all del fmx especificado.
Conclusin importante
Para la evaluacin de la severidad vibratoria, las normas ISO 10816-3 estipulan medir el valor
de la velocidad RMS en el rango de frecuencias de 10 a 1.000 Hz, por lo tanto, debe medir el
valor RMS digital, pues el valor RMS analgico contempla todas las componentes y no solo
aquellas que estn en ese rango de frecuencias.
Fig. 11 ilustra lo anterior. Las vibraciones fueron medidas en un compresor de tornillo, cuya
frecuencia de paso de alabes (nmero de entradas del tornillo x RPM) es 920,31 Hz. Los cursores
muestran los armnicos de esta frecuencia. En la figura superior el rango de frecuencias en el
espectro es 10.000 Hz. Se us este rango de frecuencias pues existan componentes hasta esa
frecuencia. El valor RMS obtenido es 8.05 mm/s. Al evaluar la severidad vibratoria con este valor
(mquina grupo 1 soporte rgido), se obtiene que es INACEPTABLE. Sin embargo, si se utiliza la
norma como corresponde, es decir, medir el valor VRMS, en el rango de frecuencias de 10 a 1.000
Hz, a pesar que existan componentes sobre dicho valor(ellas son evaluadas por la aceleracin),
se obtiene un valor VRMS de 2.68 mm/s, valor que es ACEPTABLE.

2-16
CALCULO DEL VALOR RMS DE UNA SEAL (POTENCIA MEDIA)
1.

A partir de la seal temporal. Valor RMS anlogo.

La Figura muestra N=512 puntos discretos v1, v2,..., vN, de una vibracin v(t) compuesta por
tres componentes de frecuencias 1 x rpm, 2 x rpm. y 10 x rpm y valores RMS 0.848, 0.707 y
2

V RMS

v1 + v 2 + ... v n
= 1.217(mm/seg)
N

0.566 mm/s respectivamente.

2.

A partir del espectro en frecuencias. Valor RMS digital.

La potencia de la seal se calcula como la suma de la potencia, (VRMS)2, de todas las

componentes que estn dentro de fmax .

FIG. 10.

Ejemplo de clculo del valor RMS analgico y digital de una vibracin.

2-17

VIBRACIN MEDIDA EN RANGO 10-10000 Hz. VRMS = 8.05 mm/seg.

VIBRACIN MEDIDA EN RANGO 10-1000 Hz. VRMS = 2.68 mm/seg.

FIG. 11. Valor RMS analgico utilizando diferentes rangos de frecuencia

2-18
4.Formas de promediar
La tcnica estndar en estadstica para mejorar la estimacin de un valor es promediar. En los
analizadores de vibraciones se utilizan en general las siguientes formas de promediar:
4.1.

Promediacin
Promediacin
Promediacin
Promediacin

lineal
exponencial
peak hold
sincrnica

Promediacin Lineal

Es el modo ms comn de promediar espectros. El procedimiento es el siguiente: el primer

espectro obtenido se guarda en una memoria temporal llamada "buffer", el prximo espectro
obtenido es promediado lnea a lnea con el espectro guardado y as sucesivamente cada nuevo
espectro obtenido se va promediando con los anteriores.
Para el diagnstico de fallas en mquinas rotatorias se est principalmente interesado en los
componentes discretas, a determinadas frecuencias. Sin embargo, estas componentes discretas
vienen siempre acompaadas en la seal con una componente de ruido aleatorio. Debido al
carcter aleatorio del ruido, el espectro muestra mucha variabilidad y a veces oculta la presencia
de componentes discretas pequeas. Para reducir la variabilidad del espectro se usa el proceso
de promediacin.
Esto es ilustrado con el ejemplo de fig.12a). Las vibraciones fueron medidas en una bomba
centrfuga. Las componentes tienen frecuencias 1xRPM y 6xRPM.Se registraron 4 espectros
sucesivamente. Se observa una variacin pequea en el valor de sus amplitudes, lo que es
normal.
Cual espectro guardara como representativo de la medicin?
Respuesta: Ninguno. El espectro ms representativo es el espectro promediado. Para eso se
promediaron 4 espectros. El recolector puede ser programado para que vaya entregando el
espectro promediado a medida que va realizando la promediacin. As, en fig. 12 primero
muestra el promedio de los 2 primeros espectros:
-

Para la componente a 1x: su valor promediado es = (4+2.2)/2 = 4.35 mm/s

Para la componente a 6x: su valor promediado es = (1.9+2.2)/2 = 2.05 mm/s

luego realiza el promedio de los 3 primeros espectros y luego el de los 4 espectros.

Fig. 13 muestra los espectros de un ventilador los que tienen la componente debido al
desbalanceamiento residual, 1x, y vibraciones aleatorias (pasto en el espectro) debido a las
turbulencias del flujo. Fig 13a) muestra en la parte superior un espectro sin promedios. La
componente discreta a 1xRPM puede ser detectada a pesar que el ruido del piso es
completamente variable. El segundo espectro tiene 8 promedios y se aprecia que el ruido
aleatorio se ha suavizado aproximndose a una lnea recta. Si se toma ms promedios, el nivel

2-19
ESPECTROS INDIVIDUALES

ESPECROS PROMEDIADOS

a)

PROMEDICIN PEAK HOLD: Retencin del valor mximo en cada lnea espectral:

b)

FIG.12. a) Promediacin lineal

b) Promediacin peak hold

2-20

FIG. 13. Ejemplos que ilustran como el promedio de espectros suaviza el ruido aleatorio en
la vibracin.

2-21
de ruido debera ser una lnea recta y la amplitud de la componente discreta debera mostrar
poca variabilidad.
Fig. 13 b) muestra lo mismo, excepto que ahora el nivel del ruido es mayor. En el espectro no
promediado no es posible distinguir la componente a 1xRPM. En el espectro con 8 promedios, el
ruido ha sido parcialmente suavizado y la componente discreta se puede ahora distinguir
claramente.
El proceso de alisamiento del pasto en el espectro se basa en que el ruido es aleatorio. La
amplitud de cada lnea espectral cambia de valor desde un espectro al otro, y as cuando son
promediado tiende a suavizar el ruido en el espectro.
4.2.

Modo peak-hold.

Aunque "peak-hold" no es un modo de promediar, se incluye como tal en los modos de

promediar que presentan los analizadores digitales. En este modo, el analizador guarda el
mayor valor que ocurre en cada lnea durante el proceso de promediar.
El mtodo peak hold es utilizado cuando el analista est interesado en los mayores valores
encontrados en cada lnea espectral durante un perodo de tiempo. Esto es especialmente til
en los registros de partidas y paradas de las mquinas para determinar frecuencias naturales.
Fig. 14 ilustra la detencin de una bomba que gira a 1000cpm y tiene frecuencia de paso de
alabes 5X = 5000 cpm. Se realiza una promediacin peak hold durante la detencin. En la
figura se muestra los espectros obtenidos cuando la mquina giraba a 1000, 900, 800, 700, 600,
500 y 400cpm. El espectro de abajo es el espectro promedio peak hold, el cual guard los
mayores valores en cada lnea espectral.
Debe tenerse presente sin embargo, que usando el modo peak-hold, los picos mximos del ruido
y las vibraciones del entorno son guardadas en el espectro promedio.
4.3. Promedios sincrnicos en el tiempo.
En los casos anteriores los promedios se realizan en el espectro, en el dominio de las frecuencias
y tanto el ruido como las componentes vibratorias discretas son promediadas.
En el modo promedios sincrnicos en el tiempo, el promedio es realizado en el dominio tiempo
en vez de en el dominio frecuencias. El uso y sus aplicaciones se ver detalladamente ms
adelante.

Proceso de traslapo (overlapped)

El proceso de traslapo es una manera de disminuir el tiempo que demora tomar muchos
promedios, especialmente cuando se requiere realizar un anlisis a bajas frecuencias y por lo
tanto, con una buena resolucin en frecuencias. Fig. 16 a) muestra un registro de 4096 puntos
de la seal en el tiempo. Si se desea espectros de 400 lneas, entonces cada FFT debe usar para
su clculo 1024 puntos en el tiempo (nmero de puntos en la forma de onda = 2.56 x el nmero
de lneas espectrales). Por lo tanto, con 4096 puntos se pueden obtener 4 espectros que
podran ser promediados.

2-22

FIG. 14. Promediacin peak hold en la detencin de una bomba centrfuga. Esto permite
determinar que existe una frecuencia natural aproximadamente a 4000 cpm.

2-23

FIG 15. Ejemplos que ilustran como el promedio de espectros suavizan las vibraciones
aleatorias (pasto en el espectro).

2-24
Fig. 16 b) muestra el proceso de traslapo y como se puede reducir el tiempo para realizar
promedios. En este ejemplo se utiliza un 50% de traslapo. Para el clculo del primer espectro se
utiliza los primeros 1024 puntos, igual que en Fig. 16 a). Para el clculo del segundo espectro
en vez de utilizar los siguientes 1024 puntos se utiliza slo 512 puntos nuevos y 512 puntos de
los usados para calcular el espectro anterior y as sucesivamente para el resto de los espectros.
El factor de traslapo usado en este caso es de 50%.

EJEMPLO ILUSTRATIVO N3
Determinar el tiempo de adquisicin de datos requerido por un recolector para realizar 100
promedios con una resolucin en frecuencias f = 10 cpm.
i) Sin traslapo
ii) Con 50% de traslapo
iii) Con 90% de traslapo
Para realizar un espectro con f = 10 cpm, la FFT exige registrar un tiempo T de longitud de
onda: T = 1/f = 1/10 cpm =0.1 min
i)

Para realizar 100 promedios de espectros sin traslapo, se requiere un tiempo total de
registro:
TR = 100 x T = 100 x 0,1 min = 10 min.

ii) Para realizar 100 promedios de espectros con traslapo de un 50 %, se requiere para el
primer espectro un tiempo de registro T = 0.1 min y para los 99 restantes solamente un
registro de la mitad (guarda del registro anterior un 50%), es decir, el tiempo total de
registro ser:
TR = 0,1 min + 99 x 0.05 min = 5.05 min
iii) Para realizar 100 promedios de espectros con traslapo de un 90 %, se requiere para el
primer espectro un tiempo de registro T = 0.1 min y para los 99 restantes solamente un
registro de un 10% (guarda del registro anterior un 90%), es decir, el tiempo total de
registro ser:
TR = 0,1 min + 99 x 0.01 min = 1,09 min
NOTAS:
1. El tiempo total Tt que se demorar el analizador para realizar los promedios ser:
Tt = Tiempo de registro + Tiempo de auto-escalarse + tiempo de clculo
2. El tiempo de registro solo depende de la resolucin en frecuencias que se desee y del %
de traslapo que se use. Este tiempo no depende de la velocidad del recolector de datos.
El tiempo de auto-escalarse y el tiempo de clculo depende de la rapidez del recolector.
Estos tiempos sin embargo, son insignificantes comparados con el tiempo de registro.

2-25
Espectro

Razn por la que se promedia

Cuando en
el espectro
no
hay
pasto de
valor
significativo

Para
obtener
un
espectro
representativo de la medicin actual.

Sin traslapo

4-20 hasta que las

componentes
no
varen al aumentar
los promedios

Cuando en
el espectro
hay pasto
de
valor
significativo

Para alisar el pasto en el espectro

y poder visualizar componentes
discretas representativas de fallas

Traslapo
mximo *

10- 200, hasta que el

pasto se haya alisado
lo suficiente como
para distinguir las
componentes
discretas

5.

% de traslapo
a utilizar

N de promedios

Recolectores de SKF ajustan internamente cuando se selecciona traslapo mximo

(mayor al 75%). En recolectores como CSI el usuario puede seleccionar un traslapo
cualquiera entre 0 y 99%(la cantidad de traslapo que es aceptable depende de la
caracterstica del ruido. Sin entrar en las caractersticas estadsticas del ruido, es
suficiente decir que para las seales vibratorias que son generadas en las mquinas,
no usar un traslapos superior a 90%)

Rango dinmico del analizador.

El convertidor o tarjeta A/D tiene dos entradas y una salida. Una entrada es la vibracin
analgica a ser digitalizada y la otra entrada es un pulso muestreador a la frecuencia de
muestreo de la tarjeta. Cada vez que el pulso muestreador aparece, el convertidor A/D capta
un punto de la vibracin analgica y convierte su amplitud en un valor digital. Esta serie de
valores digital es la salida del convertidor A/D(seal discretizada).
El valor de salida digital o "palabra" consiste en un conjunto de ceros y unos. Cada valor de 0 y
1 se llama un "bit". Para datos dinmicos, como en el caso de las vibraciones, el convertidor A/D
es configurado para manejar entradas positivas y negativas. Un bit es usado entonces para
definir el signo de los datos y el resto de los bits para definir la amplitud de los datos.
Para ilustrar lo anterior supongamos que se usa una tarjeta A/D de 3 bits para determinar el
espectro de una vibracin que tiene tres componentes como se muestra en fig. 16:
-

Componente a 1XRPM de valor 9.8 mm/s

Componentes de falla de rodamientos a BPFO y 2BPFO de valores 0.8 y 0.1

respectivamente

El fondo de escala utilizado para la amplitud de las componentes espectrales es 10 mm/s. Para
un convertidor A/D de 3 bit se tiene: 2 bits de datos ms un bit para el signo. Una palabra de
2 bits permitir los siguientes 4 valores, 00, 01, 10, 11, es decir cuatro valores distintos. En

2-26
este caso los cuatro valores estarn relacionados al fondo escala utilizado. Es decir el analizador
dar valores a 0; 2.5; 5; y 7.5(la resolucin en amplitudes es para este caso= 2.5 mm/s). Todos
los valores entre 0 y 2.5 los dar en cero, los valores entre 2.5 y 5 los dar en 2.5; los valores
entre 5 y 7.5 los dar en 5 y los valores entre 7.5 y 10 los dar en 7.5. Por lo tanto, como se
indica en fig.16 la componente a 1x tendr un valor de 7.5 mm/s y las componentes a BPFO y
2BPFO tendrn un valor cero, es decir, no sern detectadas.
Las tarjetas comerciales son de 8, 10, 12,14, etc bits. Si para este ejemplo, se usa una tarjeta
de 8 bits, la resolucin en amplitudes ser ahora A = 10/27= 0.078 mm/s. Es decir, el
analizador puede dar valores en amplitud cada 0.078mm/s y por lo tanto, la componente a 1x
tendr un valor de 10 mm/s, la componente a BPFO tendr un valor de 0.78 mm/s(10A =
0.78) y la componente a 2BPFO tendr un valor de 0.078 mm/s. En este caso se vern las
componentes de falla del rodamiento.

Importancia del autorange o auto-escalamiento

Si en el ejemplo de fig.16 se hubiese elegido un fondo de escala mayor, por ejemplo, 40 mm/s y
la tarjeta A/D del recolector es de 8 bits, la resolucin en amplitud ahora ser: 40/27 = 0.3125,
por lo que la componente a 2BPFO ahora no se ver en el espectro (tendr un valor cero), y al
no tener armnicos BPFO entonces se diagnosticar que no es un problema de picadura de
rodamiento.
Lo anterior indica la importancia de la eleccin adecuada del fondo de escala a utilizar.El fondo
escala al configurar un punto debe ser elegido tan pequeo como posible, sin que se sature el
equipo ( cuando sucede esto, el recolector le indica en pantalla: overload).
Para elegir el fondo escala los recolectores ofrecen dos alternativas:
- Que sea el propio recolector que elija el fondo escala ms adecuado (Cuando se elige esta
opcin se configura en on o si la alternativa que ofrecen los equipos de autorange)
- Que sea el usuario el que seleccione dicho valor
Para todos los anlisis utilice la funcin autorange que le ofrece el equipo, es decir, que sea el
recolector el que seleccione el fondo escala ms adecuado. En los anlisis de partidas o paradas
seleccione usted el fondo escala a utilizar. En un anlisis de parada de la mquina, al usar el
autorange, el equipo selecciona el fondo de escala ms adecuado cuando la mquina est
funcionando a su velocidad de rgimen. Sin embargo, en la detencin al pasar por una
resonancia las vibraciones crecern y superarn el valor del fondo de escala saturando al
recolector (overload).
Cuando el amplificador de autoajuste (autorange) detecta una entrada muy grande o muy
pequea, automticamente cambia la ganancia. Sin embargo, esto es un proceso que toma
tiempo e interrumpe el proceso de anlisis.

2-27
ESPECTRO REAL
Componentes a:
- 1XRPM valor=9.8 mm/s
- BPFO valor= 0.8 mm/s
-2BPFO valor=0.1 mm/s

A/D de 3 bits:
- 1 bit para el signo
- 2 bits para 4=22 valores:
00 ; 01 ; 10 ; 11
A= 10/22 = 2.5

A/D de 4 bits:
- 1 bit para el signo
- 3 bits para 8=23 valores:
000 ; 001 ; 010 ; 011;
100; 101; 110; 111
A= 10/23 = 1.25

A/D de 8 bits:
- 1 bit para el signo
- 7 bits para 128=27 valores
A= 10/27 = 0.078

A = Resolucin en amplitud = Fondo escala/ 2(n-1)

n

= Nmero de bits
FIG. 16 Espectros tomados con tarjetas con diferentes nmeros de bits.

2-28
Rango dinmico.
Es la razn entre el mayor y menor valor que pueden ser ledos. Puesto que frecuentemente este
nmero es grande, esta razn se expresa en dB:

DR(dB) = 20 log (n-1)

DR
n

= Rango Dinmico (dynamic range)

= nmero de bits

Fig.17 superior muestra el espectro tomado n un ventilador desbalanceado que gira a 1238 cpm.
Para determinar la resolucin en frecuencias con que realiz el espectro, se expandi
grandemente la escala en amplitudes y frecuencias obtenindose el espectro mostrado en la fig.
17 inferio. De esta figura se observa que A = resolucin en amplitudes, es =0.00127646 mm/s
(como lo indican los cursores). Por lo tanto el nmero de divisiones en la escala de amplitudes
fue = (fondo escala)/ A = 20.9125/0.00127646 =16.384= 214.
Fig. 18 muestra espectros tomados con un mismo acelermetro en una misma mquina, pero
con dos recolectores diferentes, uno con un convertidor A/D de 8 bits y otro con un convertidor
A/D de 14 bits. Observe que la componente cercana a 72000 cpm acompaada de posibles
bandas laterales capturada con el recolector de 14 bits est totalmente ausente en el espectro
obtenido con el recolector de 8 bits. Observe adems el elevado ruido de fondo (noise floor) del
espectro obtenido con este ltimo recolector respecto al de 14 bits, considerando que ambos
espectros fueron tomados con el mismo fondo de escala.
Por consiguiente, los recolectores de 8 bit, con un rango dinmico de 42 (dB) son inadecuados
para detectar incipientemente potenciales problemas en rodamientos, engranajes y problemas
asociados al flujo en las turbomquinas o a problemas de origen elctricos en motores. Un
analista debera emplear un analizador FFT con un mnimo de 14 bits y un rango dinmico de
aproximadamente 78 dB .
6.

Formas de captura de datos del recolector

Fig. 19 y 20 resumen las formas que los recolectores pueden capturar datos. Estas pueden ser:
- Captura free run
- Captura con trigger
En el modo de captura free-run el recolector captura seales vibratorias o registros temporales
tan rpido como puede. No se le impone ninguna restriccin de cuando empiece a capturar
datos. En el modo captura con trigger o con disparo se le impone al analizador que l puede
comenzar a capturar datos solo una vez que el disparo o trigger se lo indique. Estos trigger o
fuentes de trigger, pueden ser:

2-29
ESPECTRO CONFIGURADO CON FONDO ESCALA = 20.9125 mm/s

A = 0.00127646 mm/s ; nmero de divisiones=20.9125/0.00127646 =16.384= 214

FIG 17. Expansin de escala de amplitudes para determinar valor de A.

2-30

FIG. 18 a) Espectro tomado con recolector de 8 bits A/D

b) Espectro tomado con recolector de 14 bits A/D

2-31

FIG19.

Captura de datos en modo free run

2-32

FIG 20.

Captura de datos con trigger

2-33
- Trigger controlado internamente por el recolector
- Trigger controlado por una seal externa al analizador
En fig. 23 , caso de un recolector Microlog de SKF, estas fuentes de trigger(trigger source), el
recolector las llama: input y external respectivamente.
La captura de datos con trigger interno se inicia cada vez que la seal de entrada excede un
valor (de disparo) prefijado por el usuario. Para el caso de fig. 23, este valor prefijado de trigger
se introduce por el teclado en input trigger level (como un porcentaje del fondo de escala
utilizado). Por ejemplo, si se utiliza un fondo de escala, FS= 10 mm/s, y un nivel de trigger 20%
de FS, se le est indicando al recolector de datos que l solo puede empezar a capturar datos
cuando el valor de la seal de entrada llegue al valor 0.2x10 = 2 mm/s.
La captura con trigger interno de acuerdo al valor de la seal se utiliza:
- En el ensayo de golpe para determinar frecuencias naturales
- Cuando se quiere capturar una vibracin alta , pero que solo ocurre ocasionalmente
La captura de la seal con un trigger interno se puede realizar en el recolector de dos maneras:
- empezar la captura de datos una vez que se gatilla el disparo
- realizar la captura de datos un cierto tiempo antes de que se gatille el disparo. Esto
se configura en el recolector de fig. 23 por el tiempo de retardo (input trigger delay)
que se introduce por el teclado.
Operacin en tiempo real.
Se dice que el analizador trabaja en tiempo real, si el realiza el clculo de la FFT antes que el
buffer se llene con un nuevo registro de datos, si no la operacin se dice que no se efectu en
tiempo real. El tiempo del registro de la seal temporal para realizar un espectro no es
constante, depende de la resolucin en frecuencias seleccionado. Por lo tanto, el analizador
trabajar en tiempo real para ciertos rangos de resolucin en frecuencias.
En la prctica, para el anlisis de vibraciones,no tiene importancia si el analizador trabaja en
tiempo real o no. No as para un sistema de control, lo cual ser en este caso fundamental.

7.

Maneras de mejorar la resolucin en frecuencias.

Es importante en un espectro tener valores lo ms preciso posible de la amplitud y frecuencia de

las componentes. La amplitud es importante porque da una idea de la severidad del problema.
La frecuencia por otro lado, es an ms importante puesto que es usada para determinar el
origen de la vibracin.
Hay varios casos donde la resolucin de un tpico espectro de 400 lneas no es suficiente para
separar componentes que son significativas para dar un diagnstico confiable. Un caso son los
motores de induccin. Un espectro de 400 lneas y fmx = 60.000cpm tomado en un motor de
induccin de 2 polos no podr separar la componente a 2 veces la frecuencia de la lnea

2-34
(problema elctrico) de la componente a 2 x rpm (problema mecnico) ni podr separar las
bandas laterales alrededor de la componente a 1x, las cuales ocurren a una frecuencia igual al
nmero de polos veces la frecuencia de deslizamiento (excentricidad dinmica del rotor o barras
cortadas o agrietadas).
Para mejorar la resolucin en frecuencias existen tres maneras como se indica en fig.21:
- Aumentar el nmero de lneas
- Disminuir fmx
- Utilizar un zoom verdadero
Expansin de la escala de frecuencias versus zoom real.
Zoom es la capacidad de concentrar todas las lneas de resolucin en una banda de frecuencias
de inters. Expansin de la escala de frecuencias es cuando se muestra slo una porcin del
espectro. Fig. 22 muestra una expansin del eje de las frecuencias, se muestra 40 lneas de un
espectro de 400 lneas. Aunque algunos vendedores pueden llamar a esto zoom, slo es una
representacin expandida. No es un "verdadero zoom". El verdadero zoom se obtiene
seleccionando el ancho de banda de frecuencias de inters antes de realizar la FFT y no despus
de haberla realizado.
Fig. 22 b) es la misma medicin que fig. 22 a), pero usando zoom. Con el zoom las 400 lneas
del espectro son concentradas entre 50 y 70 Hz, obtenindose una resolucin de 0.05 Hz. En
fig. 22 a), las 400 lneas del espectro son concentradas entre 0 y 500 Hz, obtenindose una
resolucin de 1.25 Hz. Se observa que en fig. 22 a) las bandas laterales estn apenas sobre el
ruido de fondo del espectro (si hubiesen sido menores no podran haber sido medidas). En fig.
22 b) se ha reducido el ruido de fondo del espectro, lo que hace las bandas laterales mucho ms
visibles.

2-35

FIG 21. Forma de mejorar la resolucin en frecuencias.

2-36

FIG 22. Expansin de la escala en frecuencias versus zoom real.

a) Expansin escala de frecuencias mostrando solo 40 lneas de un espectro de 400
lneas. f =1.25 Hz
b) Zoom de 400 lneas en el rango de 50 a 70 Hz. f =0.05 Hz

2-37

FIG 23. Pantallas para configurar el espectro en un recolector Microlog de SKF.