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HIDRAULICA DE TUBERIAS A PRESION
3.1 DISEO DE TUBERA SIMPLE
Los problemas en la hidrulica de tuberas simples se pueden clasificar de
acueductos con las variables desconocidas en el problema. Las variables que
interactan en un problema de tuberas son:
tubera.
3.1.1 Comprobacin de diseo
En este tipo de problemas la tubera ya existe, lo cual implica que se conocen su
longitud, su dimetro y su rugosidad absoluta (se conoce el material), al igual que
todos los accesorios y sus coeficientes de perdidas menores. Adems, se conoce la
45
energa impulsora, ya sea una altura gravitacional o una bomba, y las propiedades del
fluido (densidad y viscosidad dinmica).
La incgnita es el caudal que pasa por la tubera. Este tipo de problemas es el tpico en
el diseo de redes de riego, en el cual se pre-dimensionan los dimetros para luego
comprobar si se cumple con restricciones hidrulicas de caudal y presin en los nodos.
Variables conocidas
d, ks, H (o P),
Incgnita
Q (o V)
, , , g, L
Incgnita
H (o P)
, , , g, L
46
Incgnita
Incgnita
d, Q (o V), H (o P). k m , , , g, L
ks
L V2
103
Di 2 g
Donde:
hf
47
(3.1)
4Q
Di
Donde:
Temperatura
Temperatura
2
Del agua (C)
(m /s)
Del agua (C)
(m2/s)
5
1.52 x 10-6
25
0.90 x 10-6
10
1.31 x 10-6
30
0.80 x 10-6
15
1.14 x 10-6
35
0.73 x 10-6
-6
20
1.01 x 10
40
0.66 x 10-6
Fuente: Mecnica de Fluidos con aplicaciones en Ingeniera, Joseph B. Franzini
Factor de friccin de Darcy
o
Si Re < 2100
f
64
Re
Para Re 2100
1
k
2 log
3
.
71
Di
f
Re
Donde
k
48
(3.2)
Q
Di 2
Donde:
Q
Di
Di
49
Q
hf 1.21 10 L
C
10
Di 4.87
(3.3)
Donde
qhf
Di
hf f
L V2
Di 2 g
50
(3.4)
En la cual se sustituye f
L
por un factor K, caracterstico de cada accesorio, el cual
Di
se determina experimentalmente:
V2
hl K
2g
Tabla 3.4. Coeficientes de prdidas tpicos para accesorios de tuberas comerciales. Datos de
referencia
Dimetro
Nominal (Pulg.)
Roscado o soldado
1/2"
vlvulas (totalmente abierta)
Globo
14
Compuerta
0.30
Con brida
1"
2"
4"
1"
2"
4"
8"
20"
8.2
0.24
6.9
0.16
5.7
0.11
13
0.80
8.5
0.25
6.0
0.16
5.8
0.07
5.5
0.03
2.0
2.0
2.0
2.0
0.16
0.26
0.15
0.25
0.15
0.14
0.21
0.10
0.20
0.10
0.10
0.58
0.07
0.41
51
h1 z1
p
v22
z 2 2 h f hm
2g
g
(3.5)
v22
0;
2g
p2
0
g
H z 2 h f hm
Des esta ltima expresin se puede obtener la siguiente ecuacin, la cual describe las
prdidas por friccin en funcin de las otras variables:
h f H z2 km
v22
2g
52
(3.6)
LV 2
2 g d hf
LV
1
y que:
2 g d hf
LV
(3.7)
2 g d hf
ks
2.51
2 log10
f
3.71 d Re f
(3.2)
3.71 d Re 2 g d h
2 g d hf
f
LV
Vd
v
3.71 d V d 2 g d h
2 g d hf
f
LV
2 2 g d hf
L
k
2.51 v L
s
log10
3.71 d d 2 g d h
f
(3.8)
Esta ltima ecuacin es la base para la solucin de los cuatro tipos de problemas antes
mencionados.
53
ks
2 2 g d hf
2.51 L
log 10
3.71 d d 2 g d hf
(3.9)
As mismo se conoce que la prdida de carga total ( h ft ) en una tubera esta por la
suma de la prdida de carga principal ( h f ) ms la prdida de carga menor ( hm ), es
decir:
(3.10)
h ft h f hm
h f h ft hm
h f h ft k m
h f h ft k m
V2
2g
8 Q2
g 2d 4
(3.11)
2.51 L
s
log10
3.71 d
8Q2
d 2 g d h ft k m
2 4
g
Ecuacin (13.12)
8Q2
2 2 g d h ft k m
g 2d 4
d 2
Q
L
4
Donde:
Q:
d:
g:
disponible (m).
54
ks .
Tabla 3.2
v:
L:
Longitud de la tubera
Agua
km1
km2
km3
kms
Tres tuberas en serie conectando dos tanques Ql1 y Ql2 representan caudales laterales
saliendo de las uniones entre las tuberas. La lnea punteada representa la lnea de
gradiente hidrulico.
Teniendo en cuenta la figura anterior se pueden plantear las siguientes ecuaciones:
3.5.1 Conservacin de la energa
H T z1 z2 he h f 1 hm1 h f 2 hm 2 h f 3 hm3 hs
Donde:
HT = Diferencia de nivel entre los dos tanques
he = Prdidas menores de entrada
hfi = Prdidas por friccin en el tubo i
55
(3.13)
H T h f i hmi
i 1
Donde:
(3.14)
i 1
li vi2 m
vi2
HT fi
km
2g
i 1 d i 2 g
i 1
n
(3.15)
(3.16)
Esta ecuacin significa que el caudal total que pasa por el sistema es igual al
caudal que pasa por cualquier tubera ms todos los caudales laterales en las uniones
localizadas aguas arriba de sta. Para una serie de "n" tuberas la ecuacin (3.16) se
puede generalizar en la siguiente forma:
1
QT Q QLi
(3.17)
i 1
Donde:
Qa = Caudal en la tubera a de la serie de n tuberas
Si en las uniones no existiera caudal lateral la ecuacin de conservacin de la masa se
simplificara a lo siguiente:
QT Q1 Q2 Q3 ... Qn
Es decir, el caudal es igual para toda la n tubos de la serie.
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(3.18)
Fig. 3.3. Esquema tridimensional de dos tuberas en paralelo mostrando las lneas de gradiente
hidrulico a lo largo de cada una de ellas.
h1f1
hm1 1
h1f 2
hm1 2
h1f 3
hm1 3
h1f 4
hm1 4
h1f 5
Donde:
1
H T h1fi hmi
i 1
i 1
s
2
fi
H T h hmi2
i 1
(3.21)
i 1
Donde:
r = Nmero de tramos de la Tubera 2
s = Nmero de accesorios en la Tubera 2
Los trminos de la izquierda de las ecuaciones (3.20) y (3.21) son iguales, lo cual
implica que los trminos de la derecha tambin tienen que ser iguales. Por
consiguiente, la ecuacin de conservacin de la energa para tuberas en paralelo es:
n
i 1
i 1
i 1
(3.22)
H T h 2fi hmi2
i 1
(3.23)
i 1
Donde:
r = Nmero de tramos de la tubera 2
s = Nmero de accesorios en la tubera 2
Los trminos de la izquierda de las ecuaciones (3.20) y (3.21) son iguales, lo cual
implica que los trminos de la derecha tambin tienen que ser iguales. Por
consiguiente, la ecuacin de conservacin de la energa para tuberas en paralelo es:
n
i 1
i 1
i 1
(3.24)
3.6.2 Conservacin de la masa (Continuidad)
En la Fig. 3.3 anterior, resulta claro que la ecuacin de conservacin de la masa,
cuando el flujo es permanente, es:
QT Q1 Q2
(3.25)
Un sistema de tuberas que une una batera de pozos de agua con un tanque de
abastecimiento o una planta de tratamiento, el sistema conformado por la tubera
principal y las tuberas secundarias en un sistema de riego localizado de alta
frecuencia, son otros tipos de sistemas de tuberas descritos como redes abiertas.
El esquema de la Fig. 3.4 muestra un sistema de tuberas que une cuatro tanques de
almacenamiento (A, B, C y D). El sistema est compuesto por cinco tubos madre (A-U1,
U1-B, U1-U2, U2-C, y U2-D) con dos uniones (U1 y U2). Las uniones pueden tener
caudales laterales de extraccin (QL1 y QL2).
Los caudales demandados son tomados de los tanques de almacenamiento (QDB, QDC y
QDD). El tanque A funciona como tanque de almacenamiento principal o de suministro
principal.
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El nombre de este tipo de redes obedece al hecho de que se parecen a las redes
de dendritas encontradas en las plantas, en donde la savia que es consumida en un
punto en una hoja solo puede recorrer un nico camino desde la raz. Redes de este
60
tipo encontradas en ingeniera hidrulica incluyen, adems de las redes de riego, las
redes contra incendio en edificaciones y las redes internas de abastecimiento de agua
potable en viviendas.
3.8 ANLISIS Y DISEO DE REDES
Los mtodos de anlisis y diseo de redes de abiertas y cerradas, se basan en las
mismas ecuaciones y algoritmos desarrollados para el caso de tuberas simples, en
serie y en paralelo.
Para el anlisis de redes abiertas el mtodo de balance de cantidad es el mejor. En
cambio para el anlisis y diseo de redes cerradas, se tienen diferentes mtodos.
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Variables Conocidas
Incgnitas
Q (i,j)
(4)
Zu=
(1)
Total incgnitas (5)
L(i,j)
D(i,j) Supuesto de diseo
ks (i,j)
zi, Ql Puede ser cero
Como se tiene 5 incgnitas se requieren 5 ecuaciones, que son:
1.- Para cada uno de los tubos:
f l
kmiu
z i z u iu iu
2 g d
2g
iu
Q 2 iu
A 2 iu
(13.26)
Es decir
z i z u K iu
Q 2 iu
A 2 iu
iu
(13.27)
QLu 0
i 1
Nu
Qe QD
i 1
(3.28)
i 1
Fig. 3.8. Red Cerrada, caudales consumidos en los nodos y caudales de alimentacin a la red.
62
La ecuacin 3.28 es una ecuacin de conservacin de masa, sin embargo para cada uno
de los nodos de la red se puede establecer una ecuacin similar, debido a que
localmente tambin se debe cumplir el hecho de que la masa se conserve. Dichas
ecuaciones son:
NTi
ij
(3.29)
QDi 0
j 1
Donde TNi es el nmero de tubos que llegan al nodo i, y Qij representa el caudal que
pasa por la tubera ij hacia el nodo i desde el nodo j. La convencin por la prctica de la
ingeniera hidrulica es que puede ser positivo (va hacia el nodo i) o negativo (sale del
nodo i).
Para cada uno de los caudales Qij de la ecuacin 3.29 se puede plantear la ecuacin de
conservacin de energa entre los nodos i y j, incluyendo las perdidas por friccin y las
perdidas menores, en trminos de las alturas piezomtricas en dichos nodos:
Despejando Qij de esta ecuacin de conservacin de energa se obtiene la expresin, la
cual relaciona el caudal que pasa por la tubera ij con las cabezas en los nodos i y j.
H j Hi
Qij
l
k mij f ij ij
d ij
1/ 2
(3.30)
2 g Aij
NTi
H j Hi
lij
j 1
f
ij
mij
d
ij
1/ 2
(3.31)
2 g Aij QDi 0
A fin de tener en forma automtica el signo del caudal Qij, la Ecuacin 3.30 se puede
cambiar por la siguiente expresin:
Qij 2 g Aij
H j Hi
l
k mij f ij ij
d ij
1/ 2
Hi
1 / 2
(3.32)
63
ij
(3.29)
QDi 0
j 1
NT 'i
h fij hmij 0
j 1
(3.33)
j 1
V 2 ij
j 1 2 g
NT 'i
Q 2 ij
2
j 1 2 g A ij
l
k mij f ij ij 0
d ij
l
k mij f ij ij 0
d ij
(3.34)
64
Es fcil demostrar que este nmero de ecuaciones corresponde, para cualquier red, al
nmero de tubos que la conforman (NT). Por consiguiente, en el anlisis de la red se
puede resolver NT incgnitas, usualmente el caudal en cada tubera. Una vez
conocidos estos, se puede utilizar las (NU-1) ecuaciones de altura piezomtrica para
calcular las alturas piezomtricas en cada nodo. Sin embargo, los dos conjuntos de
ecuaciones no pueden resolverse fcilmente debido a su naturaleza no lineal.
Una vez ms debe establecerse una convencin de signos para las ecuaciones 3.34 de
caudal. Los caudales en el circuito se consideran positivos si giran en sentido de las
agujas del reloj y negativo si lo hacen en sentido contrario. Para asegurar una correcta
asignacin de signos, estas ecuaciones se pueden transformar como se indica a
continuacin:
l
k mij f ij ij
NT 'i
d ij
Qij Qij 0
2 g A 2 ij
j 1
(3.35)
Los mtodos de anlisis de redes cerradas estn diseados para llevar a cabo esos
clculos de caudales en cada tubera y altura piezomtrica en cada nodo. Esto implica
que se deben conocer todas las dems variables relacionadas con las tuberas
(dimetro, rugosidades, coeficientes de perdidas menores, accesorios especiales y
bombas) y con los nodos (caudal de consumo, altura topogrfica, tanques, caudales de
emisor y embalses). Por consiguiente, el clculo de redes en esencia en una
comprobacin de diseo y no un diseo en s. Sin embargo dicho clculo es vital ya que
an en el caso de programas para el diseo optimizado de redes o para su control en
tiempo real, los mtodos de comprobacin de diseo deben conformar algunas de las
unidades o subrutinas del programa.
Ordenados cronolgicamente los mtodos de anlisis y diseo de redes cerradas son
los siguientes:
a.
b.
c.
d.
e.
65