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CAPITULO

3
HIDRAULICA DE TUBERIAS A PRESION
3.1 DISEO DE TUBERA SIMPLE
Los problemas en la hidrulica de tuberas simples se pueden clasificar de
acueductos con las variables desconocidas en el problema. Las variables que
interactan en un problema de tuberas son:

Variables relacionadas con las tuberas en s: dimetro de la tubera (d),

longitud de la tubera (L) y rugosidad absoluta de la tubera (Ks).

Variables relacionadas con el fluido: densidad del fluido (), viscosidad

dinmica del fluido ().

Variables relacionadas con el esquema del sistema: coeficientes de

prdidas menores de todos los accesorios necesarios ( k m )

Variables relacionadas con la energa impulsora del fluido: altura entre

el embalse de entrada y la salida (H) o potencia de la bomba (P).

Variables relacionadas con la hidrulica: Caudal (Q) o velocidad (V) en la

tubera.
3.1.1 Comprobacin de diseo
En este tipo de problemas la tubera ya existe, lo cual implica que se conocen su
longitud, su dimetro y su rugosidad absoluta (se conoce el material), al igual que
todos los accesorios y sus coeficientes de perdidas menores. Adems, se conoce la

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energa impulsora, ya sea una altura gravitacional o una bomba, y las propiedades del
fluido (densidad y viscosidad dinmica).
La incgnita es el caudal que pasa por la tubera. Este tipo de problemas es el tpico en
el diseo de redes de riego, en el cual se pre-dimensionan los dimetros para luego
comprobar si se cumple con restricciones hidrulicas de caudal y presin en los nodos.
Variables conocidas
d, ks, H (o P),

Incgnita
Q (o V)

, , , g, L

3.1.2 Clculo de la potencia requerida


Para estos problemas se conoce el caudal demandado, la tubera (tanto la
longitud como el dimetro, la rugosidad absoluta, los coeficientes de perdidas
menores de los accesorios) y las propiedades del fluido (densidad y viscosidad
dinmica). Se tiene que calcular la potencia necesaria (bomba o diferencia de nivel)
para mover dicho caudal a travs de la tubera.
Este tipo de problema se presenta cuando se quiere utilizar una tubera existente para
mover un cierto caudal demandado y se desea conocer la bomba que debe ser
colocada o la diferencia de nivel entre la entrada y la salida.
Variables conocidas
d, ks, Q (o V),

Incgnita
H (o P)

, , , g, L

3.1.3 Diseo de la tubera


En este caso se conoce el caudal demandado, la potencia disponible (bomba o
diferencia de nivel generada por un embalse o tanque), algunas de la caractersticas de
la tubera (longitud y accesorios necesarios con sus correspondientes coeficientes de
prdidas menores) y las propiedades del fluido (densidad y viscosidad dinmica). Se
desconoce el dimetro necesario que permitir el paso del caudal demandado. Este
dimetro usualmente debe escogerse dentro de aquellos en que se fabrique la tubera,
para un determinado material. Para el diseo, sin embargo, deben utilizarse los
dimetros internos de las tuberas.
Por lo general, en cuanto al material de la tubera, se tiene tres o cuatro
alternativas, lo cual implica que se conoce la rugosidad absoluta de la tubera, pero
que es necesario hacer tantos diseos como diferentes materiales se encuentren
disponibles en el sitio del proyecto, con el fin de escoger la mejor alternativa. El diseo

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de tuberas simples o de sistemas de tuberas se debe hacer tantas veces como


materiales haya disponibles, utilizando para cada uno de ellos los dimetros
comerciales en que se fabriquen.
Variables conocidas

Incgnita

ks, Q (o V), H (o P). k m , , , g, L

3.1.4 Calibracin de la tubera


En este caso se conoce el caudal demandado, la cada en la altura piezomtrica
que ocurre entre la entrada y la salida de la tubera (usualmente medida en campo),
alguna de las caractersticas de la tubera (longitud, dimetro y accesorios necesarios
con sus respectivos coeficientes de perdidas menores) y las propiedades del fluido
(densidad y viscosidad dinmica). Se desconoce la rugosidad absoluta de la tubera que
produce esa cada en la presin piezomtrica para el caudal medido.
En campo el caudal se mide usualmente a travs de caudalmetro acsticos y la cada
de presin por medio de transductores de presin. Cuanto ms exactas sean estas
mediciones, mejor ser la precisin en el clculo de la rugosidad absoluta de la tubera.
Variables conocidas

Incgnita

d, Q (o V), H (o P). k m , , , g, L

ks

3.2 ECUACIONES DE PRDIDA DE ENERGA POR FRICCIN


Para el clculo de la perdida de carga en el lateral de riego, se recomienda utilizar
la formula de Darcy-Weisbach, sin embargo tambin es factible utilizar la formula de
Hazen Williams si el rgimen de flujo es laminar, caso contrario utilizar Darcy.

3.2.1 Ecuacin de Darcy Weisbach


La formula de Darcy - Weisbach, esta dad por:
hf (m) f

L V2

103
Di 2 g

Donde:
hf

Perdida de carga debido al rozamiento (mca)

Factor de friccin de Darcy

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(3.1)

Longitud de la tubera (m)

Di es el dimetro interior (mm)


V

es la velocidad media del agua en la tubera (m/s)

es la aceleracin de la gravedad (9.81 m/s2)

Para determinar el factor de rozamiento se calcula el nmero de Reynolds, Re, mediante:


Re

4Q
Di

Donde:

Coeficiente de viscosidad cinemtica obtenido en tablas (m2/s).


Q Caudal del flujo por la tubera (l/s).
Di es el dimetro interior (mm)

Tabla 3.1. Coeficientes de viscosidad cinemtica Vs temperatura

Temperatura
Temperatura
2
Del agua (C)
(m /s)
Del agua (C)
(m2/s)
5
1.52 x 10-6
25
0.90 x 10-6
10
1.31 x 10-6
30
0.80 x 10-6
15
1.14 x 10-6
35
0.73 x 10-6
-6
20
1.01 x 10
40
0.66 x 10-6
Fuente: Mecnica de Fluidos con aplicaciones en Ingeniera, Joseph B. Franzini
Factor de friccin de Darcy
o

Si Re < 2100
f

64
Re

Para Re 2100

Ecuacin de Colebrook - White


2.51

1
k

2 log

3
.
71

Di
f
Re

Donde
k

Rugosidad absoluta (mm).

Di Dimetro interior (mm).

48

(3.2)

Tabla 3.2. Rugosidad absoluta (Ks) para diferentes materiales Utilizados en la


fabricacin de tuberas
Material
Ks (mm)
Vidrio
0.0003
PVC
0.0015
Polietileno (PE)
0.002
Asbesto cemento
0.030
Acero
0.046
Hierro forjado
0.06
Hierro fundido asfaltado
0.12
Hierro galvanizado
0.15
Arcilla vitrificada
0.15
Hierro fundido
0.15
Hierro dctil
0.25
Madera cepillada
0.18 -0.9
Concreto
0.3 -3.0
Acero bridado
0.9 - 9
Fuente: Hidrulica de Tuberas, Juan G. Salderriaga V.

La velocidad media del agua en la tubera se obtendr mediante:


V 4000

Q
Di 2

Donde:
Q

Caudal del flujo por la tubera (l/s).

Di

Dimetro interior (mm).

La perdida de carga ser:


16 109
Q2
hf
f L 5
2 g 2
Di
Donde
hf

Prdida de carga debido al rozamiento (mca)

Factor de friccin del diagrama de Moody.

Longitud de la tubera (m)

Di

Dimetro interior (mm)

Caudal del agua en la tubera (l/s)

La aceleracin de la gravedad (9.81 m/s2)

49

3.2.2 Ecuacin Hazen y Williams


La ecuacin de Hazen y Williams, presenta la siguiente expresin:
1.852

Q
hf 1.21 10 L
C
10

Di 4.87

(3.3)

Donde
qhf

Perdida de carga debido al rozamiento (m.c.a.)

Factor de friccin de Hasen Williams.

Longitud de la tubera (m)

Di

Dimetro interior (mm)

Caudal del agua en la tubera (l/s)


Tabla 3.3. Valores del coeficiente CHW de Hazen Williams
Material
Condicin
CHW
Hierro dulce
Nuevo
130
Acero soldado
Constante
120
Acero bridado
Constante
110
Madera
Constante
120
Concreto
Variable
130
Arcilla vitrificada
Buenas condiciones 100
PVC
Constante
150
Polietileno (PE)
Constante
130-140
Asbesto cemento
Constante
140
Mampostera
Constante
100
Cobre
Constante
130-140
Hierro galvanizado
Constante
120
Latn
Constante
130
Vidrio
Constante
140
Fuente: Hidrulica de Tuberas, Juan G. Salderriaga V.

3.3 ECUACIN DE PERDIDA DE ENERGA LOCALIZADA


Si el liquido que fluye por una tubera, cambia de direccin o de velocidad debido
a alguna particularidad de esta, se ocasiona perdida de carga por friccin, las cuales se
denominan perdidas locales (hs), dichas prdidas son consecuencia de la turbulencia
creada en el liquido por obstculos tales como curvas, derivaciones, cambios de
dimetro, el paso por accesorios tales como vlvulas, filtros, etc.
La formula bsica que se emplea para dichos clculos es la de Drcy Weisbach.

hf f

L V2

Di 2 g

50

(3.4)

En la cual se sustituye f

L
por un factor K, caracterstico de cada accesorio, el cual
Di

se determina experimentalmente:

V2
hl K
2g

Tabla 3.4. Coeficientes de prdidas tpicos para accesorios de tuberas comerciales. Datos de
referencia
Dimetro
Nominal (Pulg.)

Roscado o soldado

1/2"
vlvulas (totalmente abierta)
Globo
14
Compuerta
0.30

Con brida

1"

2"

4"

1"

2"

4"

8"

20"

8.2
0.24

6.9
0.16

5.7
0.11

13
0.80

8.5
0.25

6.0
0.16

5.8
0.07

5.5
0.03

Retencin de disco 5.1


2.9
2.1
2.0
2.0
2.0
2.0
oscilante
Angulo
9.0
4.7
2.0
1.0
4.5
2.4
2.0
Codos
45 estndar
0.39
0.32
0.30
0.29
45 radio largo
0.21 0.20
0.19
90 estndar
2.0
1.5
0.95
0.64
0.50 0.39
0.30
90 radio largo
1.0
0.72
0.41
0.23
0.40 0.30
0.19
180 estndar
2.0
1.5
0.95
0.64
0.41 0.35
0.30
180 radio largo
0.40 0.30
0.21
Tees
Flujo directo
0.90
0.90
0.90
0.90
0.24 0.19
0.14
Flujo lateral
2.4
1.8
1.4
1.1
1.0
0.80
0.64
Fuente: Fundamentos de Mecnica de Fluidos, Philip M. Gerhart, Richard J. Gross

2.0

2.0

2.0

2.0

0.16
0.26
0.15
0.25
0.15

0.14
0.21
0.10
0.20
0.10

0.10
0.58

0.07
0.41

Tabla 3.5. Multiplicadores de los coeficientes de prdida


Para vlvulas parcialmente cerradas
Condicin

Relacin K/K abierto


Compuerta
Vlvula de globo
Totalmente abierta
1.0
1.0
Cerrada 25%
3.0 5.0
1.5 2.0
Cerrada 50%
12 - 22
2.0 3.0
Cerrada 75%
70 - 120
6.8 - 8.0
Fuente: Fundamentos de Mecnica de Fluidos, Philip M. Gerhart, Richard J. Gross.

51

3.4 ECUACIN DE CONSERVACIN DE ENERGA


A partir de la Fig. 3.1, que corresponde a una tubera simple alimentada por un tanque
de nivel constante, se puede plantear la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2,
para llegar a la siguiente ecuacin:

h1 z1

p
v22
z 2 2 h f hm
2g
g

(3.5)

Fig. 3.1 Esquema representativo de una tubera.

Si el punto 2 corresponde a la salida de la tubera, caso muy comn en este tipo de


anlisis, ocurren tres cosas en la ecuacin anterior. En primer lugar, el trmino de
altura de la velocidad desaparece, ya que se supone que en la salida el flujo pierde
velocidad. En segundo lugar, como consecuencia de lo anterior, el trmino de
sumatoria de prdidas menores debe incluir un trmino de prdida por salida. Por
ltimo, la salida en la salida es igual a la atmosfrica (presin manomtrica nula);
luego:

v22
0;
2g

p2
0
g

Es claro que para el punto 1, h1 z1 H , donde H es la altura del nivel de la superficie


del tanque con respecto al Datum. Luego:

H z 2 h f hm
Des esta ltima expresin se puede obtener la siguiente ecuacin, la cual describe las
prdidas por friccin en funcin de las otras variables:

h f H z2 km

v22
2g

52

(3.6)

Si el punto 2 no corresponde a la salida de la tubera, la parte derecha de la ecuacin


3.6 tendra que incluir un trmino de altura de velocidad y la sumatoria de las perdidas
menores no debera incluir un termino de perdida por salida. Adicionalmente, debera
incluir la altura de presin en el punto 2.
Mediante la ecuacin de Darcy-Weisbach (Ecuacin 3.1), que tambin predice las
prdidas por friccin, se puede despejar el factor de friccin f :
f

Lo cual implica que:

LV 2

2 g d hf
LV
1

y que:

2 g d hf

LV

(3.7)

2 g d hf

ks
2.51
2 log10

f
3.71 d Re f

(3.2)

Al remplazar la Ecuacin 1.7 en la Ecuacin 1.2 se obtiene:


k
2.51 L V
s
2 log10

3.71 d Re 2 g d h
2 g d hf
f

LV

El nmero de Reynolds en esta ltima ecuacin se puede reemplazar por:


Re

Vd
v

Por consiguiente se obtiene la siguiente expresin:


k
2.51 v L V
s
2 log10

3.71 d V d 2 g d h
2 g d hf
f

LV

Finalmente, si se cancelan las velocidades en el segundo miembro de la anterior


ecuacin y se despeja la velocidad se encuentra una ecuacin explicita para esa
variable:
V

2 2 g d hf
L

k
2.51 v L
s
log10

3.71 d d 2 g d h
f

(3.8)

Esta ltima ecuacin es la base para la solucin de los cuatro tipos de problemas antes
mencionados.

53

Aun ms por continuidad se sabe que: Q A V , con lo cual la ecuacin anterior


queda como:
d 2
Q
4

ks
2 2 g d hf
2.51 L

log 10

3.71 d d 2 g d hf

(3.9)

As mismo se conoce que la prdida de carga total ( h ft ) en una tubera esta por la
suma de la prdida de carga principal ( h f ) ms la prdida de carga menor ( hm ), es
decir:
(3.10)

h ft h f hm

Despejando ( h f ), y reemplazando la Ecuacin 1.4 pero para varios accesorios en la


Ecuacin 1.10 se tiene:

h f h ft hm
h f h ft k m
h f h ft k m

V2
2g

8 Q2
g 2d 4

(3.11)

Remplazando el ( h f ) de la Ecuacin 3.11 en la Ecuacin 3.9, se tiene la ecuacin 3.12


que es ms general para la solucin de los cuatro tipos de problemas del tem 3.1
antes mencionados.

2.51 L
s

log10

3.71 d

8Q2

d 2 g d h ft k m

2 4
g

Ecuacin (13.12)

8Q2
2 2 g d h ft k m
g 2d 4
d 2


Q
L
4

Donde:
Q:

Caudal demandado o que pasa por la tubera (m3/s)

d:

Dimetro interior de la tubera (m).

g:

Aceleracin de la gravedad (9.81 m/s2)


h ft :

Perdida de carga total, cabeza, diferencia de nivel, altura de bomba

disponible (m).

: Coeficiente global (sumados) de perdidas menores. Tabla 3.4

54

ks .

Rugosidad absoluta de la tubera (m).

Tabla 3.2

v:

Viscosidad cinemtica del fluido (m2/s), v

L:

Longitud de la tubera

Agua

1.01 10 6 m 2 / s Tabla 3.1

3.5 TUBERAS EN SERIE


Por tuberas en serie se entienden dos o ms tuberas diferentes colocadas una a
continuacin de la otra. Las tuberas pueden ser diferentes por tener dimetros
diferentes, por tener rugosidades diferentes o por tener dimetros y rugosidades
diferentes.

km1
km2

km3

kms

Fig. 3.2 Esquema hidrulico en tuberas en serie

Tres tuberas en serie conectando dos tanques Ql1 y Ql2 representan caudales laterales
saliendo de las uniones entre las tuberas. La lnea punteada representa la lnea de
gradiente hidrulico.
Teniendo en cuenta la figura anterior se pueden plantear las siguientes ecuaciones:
3.5.1 Conservacin de la energa

H T z1 z2 he h f 1 hm1 h f 2 hm 2 h f 3 hm3 hs
Donde:
HT = Diferencia de nivel entre los dos tanques
he = Prdidas menores de entrada
hfi = Prdidas por friccin en el tubo i

55

(3.13)

hmi = Prdidas menores en el accesorio i


hs = Prdidas menores por salida
La ecuacin de conservacin de la energa puede generalizarse para cualquier sistema
de tuberas en serie en la siguiente forma:
n

H T h f i hmi
i 1

Donde:

(3.14)

i 1

n = nmero de tuberas que conforman la serie


m = nmero de accesorios que causan prdidas menores en la serie
Teniendo en cuenta las caractersticas fsicas de cada tubera de la serie, tales
como dimetros, longitudes y rugosidades absolutas y los coeficientes de prdidas
menores de cada uno de los accesorios, la ecuacin (3.14) se convierte en:

li vi2 m
vi2
HT fi
km
2g
i 1 d i 2 g
i 1
n

(3.15)

3.5.2 Conservacin de la masa (Continuidad)

QT Q1 Q2 QL1 Q3 QL1 QL2

(3.16)

Esta ecuacin significa que el caudal total que pasa por el sistema es igual al
caudal que pasa por cualquier tubera ms todos los caudales laterales en las uniones
localizadas aguas arriba de sta. Para una serie de "n" tuberas la ecuacin (3.16) se
puede generalizar en la siguiente forma:
1

QT Q QLi

(3.17)

i 1

Donde:
Qa = Caudal en la tubera a de la serie de n tuberas
Si en las uniones no existiera caudal lateral la ecuacin de conservacin de la masa se
simplificara a lo siguiente:

QT Q1 Q2 Q3 ... Qn
Es decir, el caudal es igual para toda la n tubos de la serie.

56

(3.18)

3.6 TUBERAS EN PARALELO


Las tuberas en paralelo son un conjunto de tuberas que parten de un nodo
comn. En estos nodos los caudales que pasan por cada una de las tuberas se unen.
Esto quiere decir que para cada una de las tuberas en paralelo aguas arriba de ellas los
caudales deben estar unidos, para luego dividirse en el nodo inicial y finalmente volver
a unirse en el nodo final; aguas abajo de ste nuevamente debe existir un caudal
nico.

Fig. 3.3. Esquema tridimensional de dos tuberas en paralelo mostrando las lneas de gradiente
hidrulico a lo largo de cada una de ellas.

3.6.1 Conservacin de la energa


Para la Tubera 1 de la Fig. 13.3, se plantea la siguiente ecuacin:
(3.19)
Donde: H1 H 2 H T

h1f1

hm1 1

h1f 2

hm1 2

h1f 3

hm1 3

h1f 4

hm1 4

h1f 5

h ifj prdidas por friccin en el tramo j de la tubera i


i
hmj
prdidas menores en el accesorio j de la tubera i

H T diferencia total de cabeza entre los nodos 1 (inicial) y 2 (final)


Esta ecuacin puede simplificarse a lo siguiente:
(3.20)
n

Donde:

1
H T h1fi hmi
i 1

i 1

n = Nmero de tramos de la Tubera 1


m = Nmero de accesorios en la Tubera 1
Para la Tubera 2 se puede plantear una ecuacin similar a la ecuacin (3.20)
57

s
2
fi

H T h hmi2
i 1

(3.21)

i 1

Donde:
r = Nmero de tramos de la Tubera 2
s = Nmero de accesorios en la Tubera 2
Los trminos de la izquierda de las ecuaciones (3.20) y (3.21) son iguales, lo cual
implica que los trminos de la derecha tambin tienen que ser iguales. Por
consiguiente, la ecuacin de conservacin de la energa para tuberas en paralelo es:
n

h1fi hmi1 h 2fi hmi2


i 1

i 1

i 1

i 1

(3.22)

Para la tubera 2 se puede plantear una ecuacin similar a la ecuacin (3.20):


r

H T h 2fi hmi2
i 1

(3.23)

i 1

Donde:
r = Nmero de tramos de la tubera 2
s = Nmero de accesorios en la tubera 2
Los trminos de la izquierda de las ecuaciones (3.20) y (3.21) son iguales, lo cual
implica que los trminos de la derecha tambin tienen que ser iguales. Por
consiguiente, la ecuacin de conservacin de la energa para tuberas en paralelo es:
n

h1fi hmi1 h 2fi hmi2


i 1

i 1

i 1

i 1

(3.24)
3.6.2 Conservacin de la masa (Continuidad)
En la Fig. 3.3 anterior, resulta claro que la ecuacin de conservacin de la masa,
cuando el flujo es permanente, es:

QT Q1 Q2

(3.25)

3.7 REDES DE TUBERAS


3.7.1 Redes Abiertas
Se caracterizan por no tener ningn circuito cerrado en el sistema. Los
ejemplos tpicos de este grupo son las redes de tuberas madres o lneas expresas en
sistemas de distribucin de agua potable. En la Fig.3.4 se muestra un esquema de una
red abierta, la cual une cuatro tanques de almacenamiento dentro del sistema de
distribucin de agua potable de una ciudad hipottica.
58

Un sistema de tuberas que une una batera de pozos de agua con un tanque de
abastecimiento o una planta de tratamiento, el sistema conformado por la tubera
principal y las tuberas secundarias en un sistema de riego localizado de alta
frecuencia, son otros tipos de sistemas de tuberas descritos como redes abiertas.

Fig. 3.4 Red Abierta

El esquema de la Fig. 3.4 muestra un sistema de tuberas que une cuatro tanques de
almacenamiento (A, B, C y D). El sistema est compuesto por cinco tubos madre (A-U1,
U1-B, U1-U2, U2-C, y U2-D) con dos uniones (U1 y U2). Las uniones pueden tener
caudales laterales de extraccin (QL1 y QL2).
Los caudales demandados son tomados de los tanques de almacenamiento (QDB, QDC y
QDD). El tanque A funciona como tanque de almacenamiento principal o de suministro
principal.

3.7.2 Redes Cerradas


Conocido tambin como sistemas con circuito cerrado o ciclos. Su caracterstica
principal es tener algn tipo de circuito cerrado en el sistema. El objetivo es tener un
sistema redundante de tuberas: cualquier zona dentro del rea cubierta por el sistema
puede ser alcanzada simultneamente por ms de una tubera, aumentando as la
confiabilidad del abastecimiento. Es ste el tipo de red que usualmente conforma el
sistema de distribucin de agua potable de una ciudad. La forma de conexin y
distribucin de las tuberas y vlvulas de una red cerrada, puede variar de acuerdo a la
norma de diseo de cada pas.

59

Fig. 3.5 Red Cerrada, norma brasilea.

3.7.3 Redes Dendrticas


Este tipo de redes se utiliza en los sistemas de riego a presin, en particular en
los de riego localizado de alta frecuencia. Al igual que en las redes abiertas, las redes
de riego tampoco tienen circuito cerrado, pero a diferencia de aquellas, las tuberas se
bifurcan constantemente para cubrir todo el terreno que debe irrigarse.
El rea servida por una vlvula reguladora de caudal es la unidad de riego, mientras
que el rea servida por cada vlvula reguladora de presin es la subunidad de riego.

Fig. 3.6 Red de Riego Localizado

El nombre de este tipo de redes obedece al hecho de que se parecen a las redes
de dendritas encontradas en las plantas, en donde la savia que es consumida en un
punto en una hoja solo puede recorrer un nico camino desde la raz. Redes de este

60

tipo encontradas en ingeniera hidrulica incluyen, adems de las redes de riego, las
redes contra incendio en edificaciones y las redes internas de abastecimiento de agua
potable en viviendas.
3.8 ANLISIS Y DISEO DE REDES
Los mtodos de anlisis y diseo de redes de abiertas y cerradas, se basan en las
mismas ecuaciones y algoritmos desarrollados para el caso de tuberas simples, en
serie y en paralelo.
Para el anlisis de redes abiertas el mtodo de balance de cantidad es el mejor. En
cambio para el anlisis y diseo de redes cerradas, se tienen diferentes mtodos.

3.8.1 Anlisis de Redes Abiertas


El principio del mtodo de balance de cantidad es que en cada una de las
uniones (nodos) de la red se debe cumplir la ecuacin de continuidad y encada uno de
los embalses (Tanques) se debe suministrar el caudal demandado.
El problema consiste en determinar los dimetros y los caudales en cada una de las
ramas de la red para condiciones permanentes de flujo e investigar si los embalses
pueden cumplir con las demandas.
En la Fig. 3.7, el embalse A enva agua a los embalses B, C y D a travs de la tubera
madre AU y luego a travs de los ramales UB, UC y UD.

Fig. 3.7 Esquema hidrulico de red abierta 4 reservorios, 1 nodo y 4 tuberas

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Tabla 3.4. Variables para el anlisis de la red de la Fig. 3.7

Variables Conocidas

Incgnitas
Q (i,j)
(4)
Zu=
(1)
Total incgnitas (5)

L(i,j)
D(i,j) Supuesto de diseo
ks (i,j)
zi, Ql Puede ser cero
Como se tiene 5 incgnitas se requieren 5 ecuaciones, que son:
1.- Para cada uno de los tubos:
f l
kmiu
z i z u iu iu
2 g d
2g
iu

Q 2 iu

A 2 iu

(13.26)

Es decir
z i z u K iu

Q 2 iu
A 2 iu

2.- Ecuacin de continuidad en nodo U:


n

iu

(13.27)

QLu 0

i 1

3.8.2 Anlisis de Redes Cerradas


Si se considera la red cerrada que aparece en la Fig. 3.8 y se tiene en cuenta que QD1,
QD2, QD3, QD4,, QDNu son los caudales consumidos en cada uno de los nodos, alguno de
los cuales podran tener un valor nulo en un momento dado, y que Qe1, Qe2, Qe3,, Qem
son los caudales que alimentan la red de distribucin, se puede establecer la siguiente
ecuacin de conservacin de masa:
m

Nu

Qe QD
i 1

(3.28)

i 1

Donde Nu es el nmero de uniones (nodos) existentes en la red.

Fig. 3.8. Red Cerrada, caudales consumidos en los nodos y caudales de alimentacin a la red.

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La ecuacin 3.28 es una ecuacin de conservacin de masa, sin embargo para cada uno
de los nodos de la red se puede establecer una ecuacin similar, debido a que
localmente tambin se debe cumplir el hecho de que la masa se conserve. Dichas
ecuaciones son:
NTi

ij

(3.29)

QDi 0

j 1

Donde TNi es el nmero de tubos que llegan al nodo i, y Qij representa el caudal que
pasa por la tubera ij hacia el nodo i desde el nodo j. La convencin por la prctica de la
ingeniera hidrulica es que puede ser positivo (va hacia el nodo i) o negativo (sale del
nodo i).
Para cada uno de los caudales Qij de la ecuacin 3.29 se puede plantear la ecuacin de
conservacin de energa entre los nodos i y j, incluyendo las perdidas por friccin y las
perdidas menores, en trminos de las alturas piezomtricas en dichos nodos:
Despejando Qij de esta ecuacin de conservacin de energa se obtiene la expresin, la
cual relaciona el caudal que pasa por la tubera ij con las cabezas en los nodos i y j.

H j Hi

Qij
l
k mij f ij ij

d ij

1/ 2

(3.30)

2 g Aij

Si se emplaza este ltimo resultado en la Ecuacin 3.29, se obtiene:

NTi
H j Hi

lij
j 1

f
ij
mij

d
ij

1/ 2

(3.31)

2 g Aij QDi 0

A fin de tener en forma automtica el signo del caudal Qij, la Ecuacin 3.30 se puede
cambiar por la siguiente expresin:
Qij 2 g Aij

H j Hi

l
k mij f ij ij

d ij

1/ 2

Hi

1 / 2

(3.32)

Este tipo de ecuaciones para el diseo y anlisis de redes cerradas de tuberas se


conoce como las ecuaciones de altura piezomtrica.

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En total en la red se tiene (Nu 1) ecuaciones de este tipo, se debe conocer H1 o


cualquier otra altura piezomtrica en la red con el fin de poder solucionar las
ecuaciones.
En caso de que esto no sea cierto, se puede suponer alguna de las alturas
piezomtricas ya que los valores absolutos de estas no afectan la distribucin de
caudales, adems debe tenerse en cuenta que las ecuaciones de la altura piezomtrica
son ecuaciones no lineales.
Por otro lado, a partir de los circuitos de tubos que conforman la red, los cuales
pueden ser adyacentes o superpuestos, se pueden plantear las siguientes ecuaciones d
conservacin de energa, una para cada uno de los circuitos que conforman la red de
distribucin:
Ecuacin de continuidad en las uniones que conforman el circuito:
NTi

ij

(3.29)

QDi 0

j 1

Ecuacin de conservacin de la energa alrededor del circuito:


NT 'i

NT 'i

h fij hmij 0
j 1

(3.33)

j 1

Donde NTi es el nmero de tubos del circuito i.


Luego si se utiliza la ecuacin de Darcy-Weisbach en esta ltima ecuacin en conjunto
con la expresin de las perdidas menores como funcin de altura de velocidad, se
obtiene la siguiente expresin:
NT 'i

V 2 ij
j 1 2 g

NT 'i

Q 2 ij

2
j 1 2 g A ij

l
k mij f ij ij 0

d ij

l
k mij f ij ij 0

d ij

(3.34)

La Ecuacin 3.34 se conoce como la ecuacin de caudal de la red. En total se tiene NC


ecuaciones de caudal, donde NC es el nmero de circuitos que conforman la red.
Nuevamente se puede observar que son ecuaciones no lineales.
Lo anterior implica que para el clculo de una red cerrada se tiene un nmero total de
ecuaciones iguales a:
NC ( NU 1)

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Es fcil demostrar que este nmero de ecuaciones corresponde, para cualquier red, al
nmero de tubos que la conforman (NT). Por consiguiente, en el anlisis de la red se
puede resolver NT incgnitas, usualmente el caudal en cada tubera. Una vez
conocidos estos, se puede utilizar las (NU-1) ecuaciones de altura piezomtrica para
calcular las alturas piezomtricas en cada nodo. Sin embargo, los dos conjuntos de
ecuaciones no pueden resolverse fcilmente debido a su naturaleza no lineal.
Una vez ms debe establecerse una convencin de signos para las ecuaciones 3.34 de
caudal. Los caudales en el circuito se consideran positivos si giran en sentido de las
agujas del reloj y negativo si lo hacen en sentido contrario. Para asegurar una correcta
asignacin de signos, estas ecuaciones se pueden transformar como se indica a
continuacin:

l
k mij f ij ij
NT 'i
d ij

Qij Qij 0

2 g A 2 ij
j 1

(3.35)

Los mtodos de anlisis de redes cerradas estn diseados para llevar a cabo esos
clculos de caudales en cada tubera y altura piezomtrica en cada nodo. Esto implica
que se deben conocer todas las dems variables relacionadas con las tuberas
(dimetro, rugosidades, coeficientes de perdidas menores, accesorios especiales y
bombas) y con los nodos (caudal de consumo, altura topogrfica, tanques, caudales de
emisor y embalses). Por consiguiente, el clculo de redes en esencia en una
comprobacin de diseo y no un diseo en s. Sin embargo dicho clculo es vital ya que
an en el caso de programas para el diseo optimizado de redes o para su control en
tiempo real, los mtodos de comprobacin de diseo deben conformar algunas de las
unidades o subrutinas del programa.
Ordenados cronolgicamente los mtodos de anlisis y diseo de redes cerradas son
los siguientes:

a.
b.
c.
d.
e.

Mtodo de Hardy-Cross con correccin de caudales en los circuitos.


Mtodo de Hardy-Cross con correccin de alturas piezomtricas en los
nodos.
Mtodo de Newton-Raphson
Mtodo de la teora lineal
Mtodo del gradiente hidrulico

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