SEDE MEDELLIN.
Resumen
Un anlisis de resistencia de materiales fue realizado sobre un rodillo de trabajo usado para la deformacin de
lminas de acero al carbono de bajo y medio contenido, usualmente AISI 1008 y AISI 1050. Mediante modelos de
deformacin plstica extendidos en la literatura, se plante un modelo para estimar las presiones y la distribucin de
las mismas durante el proceso de deformacin plstica de un molino de 6 rodillos que no posea ningn tipo de
sistema de medicin de fuerzas. Finalmente se muestra tambin un anlisis de criterio de falla por fatiga sobre el
elemento de mquina.
Palabras clave: Molino laminador, Esfuerzos, Fuerzas, Rodillo de trabajo, Fatiga, Deformacin Plstica, Friccin
Abstract
A resistance of material analysis was carried out over a work roll used for deformating low and medium
carbon steel sheets, usually AISI 1008 and AISI 1050. Through plastic deformation models widely studied in
literature, a model was raised to estimate pressures and the distribution of pressures during the process of
plastic deformation of a 6 rolling mill which does not possess any kind of forces measurer. Finally an analysis
of fatigue failure criteria over the machine element is showed
Keywords: Rolling mill, Stresses, Forces, Work roll, Fatigue, Plastic deformation, Friction.
1. INTRODUCCIN.
Los cilindros forjados de BRC se producen con
acero degasificado al vaco de alta pureza o con
acero refinado por electro escoria para aplicaciones
especializadas y exigentes. El lingote de acero se
funde en una forja de molde abierto. Los cilindros
forjados se templan inmediatamente para mitigar
cualquier fuerza interna incurrida durante el proceso
Mn Cr Ni Mo
% % %%
1.8
0.15
0.20
0.3- 0~ 2CrV
0.5 2.2
0.35
0.35
0
de forjado.
Calidad Si%
V% C%
Dureza
0.05
0.82- <68H
0.90 RC
0.15
2
Anlisis de Esfuerzos para un rodillo de trabajo de un molino laminador de acero.
h0bv0 h f bv f
h0 v0 h f v f
v f vr odillo v0
De
modo
que:
(1)
con
(h0 h f ) 2
2
Lp R 2 R
Luego
(h0 h f ) 2
Lp R(h0 h f )
Asumiendo que
Lp R(h0 h f )
(2)
1/ 2
(3)
1/ 2
(4)
4
Anlisis de Esfuerzos para un rodillo de trabajo de un molino laminador de acero.
P
(5).
b
pr
(a)
(6)
Yc .
(b)
P
bLp
Pr Yc
Dh (7)
2
A* f f *cos A* pr *sin
Entonces:
ff
pr
sin
tan
cos
(8)
(9)
tan
(10)
R
De lo cual:
h0 h f 2 R
(12)
(13)
Lo que determina la mxima reduccin por pasada
solo en funcin del coeficiente de friccin y el radio
de los cilindros.
La fuerza total de friccin, por unidad de ancho de
la lmina, que la introduce al mordido del rodillo, es
dos veces (dada la existencia de dos rodillos
laminadores) el coeficiente de friccin mnimo y la
fuerza por unidad de longitud Pr, es decir ff = *
Pr. La resistencia a la entrada de la lmina, hacia el
mordido del rodillo, por unidad de ancho es una
fuerza aproximadamente igual al producto de la
reduccin h y el esfuerzo de compresin, Yc .
Considerando la suma de fuerzas horizontales
actuando en la lmina por unidad de ancho y
despreciando los efectos de la laminacin para
condiciones de equilibrio tenemos como
aproximacin:
h (14)
1
2
(16),
h0 h f
1 h0 h f
2
D
2D
bien
(17)
Alternativamente, la carga total de laminacin P, o
fuerza total del cilindro, es la integral de la presin,
pr , a lo largo del arco de contacto.
Donde:
=
=
=
=
(18)
2D
r c '
2D
2 son
Donde
6
Anlisis de Esfuerzos para un rodillo de trabajo de un molino laminador de acero.
W (2 * *0.5* Lp ) P (20)
W (2 * *0.5* Lp ) P * N / 60 (21)
1/2
(22)
Pr se puede
se tiene que:
Dh (25)
Pr Yc
2
Con D=0.180m,
Yc =
(a)
(b)
(c)
Figura 9. Diagrama de a) fuerzas a lo largo de la
longitud (en mm), b) fuerza cortante (kN) y c)
momento flector internos (kN-m).
Para determinar el valor de las fuerzas resultantes en
el sentido vertical, debemos aplicar la segunda ley
de newton que afirma que:
(23)
Fy 0
8
Anlisis de Esfuerzos para un rodillo de trabajo de un molino laminador de acero.
2D
D = 0.180m,
Obtenemos un =0.01178
Entonces el valor numrico de Rx corresponde a
(b)
Rx
(26)
Fx 0
Las fuerzas involucradas en la direccin horizontal
son las fuerzas de friccin entre los rodillos y el
material requeridas para que se d el proceso de
mordido, y las fuerzas de reaccin o de presin que
los mismos le ejercen al material.
Sean:
Ry: Reaccin vertical en los puntos de pivote de los
rodillos, donde se acoplan los rodamientos (N).
Pr: Fuerza de separacin de los rodillos por unidad
de longitud. (N/m).
D / 2
Lp / 2
(29).
TC
, donde
J
J r4
2
Debido a que el momento torsor interno disminuye
mientras ms nos alejemos de la seccin transversal
cuadrada en el extremo derecho del cilindro, lugar
donde se conecta la transmisin que motor
podemos decir que los esfuerzos de torsin debern
ser menores en la parte izquierda y mximos a la
derecha, por tanto no sern calculados.
4.2 ESFUERZOS FLECTORES
Para este anlisis de esfuerzos flectores utilizaremos
los resultados planteados anteriormente, donde el
momento total mximo en el rodillo va a ser la suma
vectorial de los momentos horizontales y verticales
mximos
(ver
figuras
9
y
11)
as
10
Anlisis de Esfuerzos para un rodillo de trabajo de un molino laminador de acero.
Mmax 33902.356 N m .
Tambin,
analizaremos el momento crtico que se presenta en
uno de los cambios de seccin del rodillo y a su vez
puede desembocar en un esfuerzo crtico. Con el
siguiente anlisis se mostrara que es en este punto
donde se presenta el esfuerzo mximo de toda la
flecha debido a la concentracin de esfuerzos.
Previamente se analizaron los esfuerzos en los
diferentes cambios de seccin, aunque solamente se
presentar los resultados donde ocurri el esfuerzo
debido al momento mximo y al momento crtico.
Mmax 492002 580.12
Nm
Mmax 33902.356 N m
Mc 4M
3
I
c
4 *33902.356
85936539.83 Pa
*0.093
85.936MPa
Mcrit 33.9KN m
crit Kt
4M
4 *33902.356
2.0
314367914 Pa
3
c
*0.0653
crit 314.361MPa
11
x y
tan 2 p
x y
2
xy
2
xy
x y
2
xy = 155MPa
1,2
1 = 377.929MPa
2 = -63.569MPa
tensin
Dureza vickers
R= 220.75Mpa
Y como prom x y , que es igual a
HB
3
800
y = 3,4649x0,9077
R = 0,9983
600
400
220
270
320
Resistencia a la traccin
Figura19. Relacin entre los datos de resistencia a la
traccin y dureza Vickers para aceros.
6. CRITERIO DE FALLA
Este tipo de elemento de mquina est sometido a
grandes esfuerzos y alto ciclaje debido a la alta
produccin mensual de fleje y zuncho laminado en
fro, por lo tanto el criterio ms adecuado para el
12
Anlisis de Esfuerzos para un rodillo de trabajo de un molino laminador de acero.
Se ' 700MPa
DE
Ka aSuts b
Ka 0.801
0.085
Kb 1.51(130)0.157
Kb 0.703
LA
FATIGA
Se Se '(ka )(kb)(kc)(kd )
Se 700MPa (0.801)(0.703)(1)(0.897)
Se= 353.57MPa
6.2 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Debido a la caracterstica dinmica de la aplicacin,
el factor de concentracin hallado para intensificar
el valor de flexin hallado anteriormente no ser
suficiente para modelar correctamente esta
situacin, por lo tanto acudimos al uso del factor de
concentracin por fatiga Kf.
Donde
Con Sut=425KPSI
a = -0.3866
Con r= 0.3936996in y Kt= 2.0
Obtenemos un Kf= 3.605
Ahora el esfuerzo concentrado por fatiga por flexin
ser
f 157.1805 x 3.6051
13
f 566.65MPa
6.3 FACTOR DE SEGURIDAD
Para hallar el factor de seguridad segn el esfuerzo
concentrado y la resistencia a la fatiga modificada,
tenemos que segn el criterio de Gerber
n a
m
n
1
Se
Sut
2
5. Referencias.
[1] Joseph, Shigley y Charles, Mischke. Diseo en
Ingeniera Mecnica. Ed. Mc Graw-Hill.
Mexico. 2002. Pag 1063, 1202.
[2] Marc Andr Meyers, Mechanical Metallurgy
Ed. Prentice-Hall. New Jersey 1984, Pag 84,113.
[3] George Dieter, Mechanical Metallurgy Ed. Mc
Graw-Hill. New Jersey 1984, Pag 586,615.
[4] R.C. Hibbeler, Mecnica de materials , sexta
edicin, Pearson educacin, Mxico, 2006 Cap 5
9
[5] Robert L, Norton. Diseo de mquinas, Ed.
Prentice Hall, Mxico 1999, Cap 6