Introduccin

El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que orbitan la Tierra en puntos fijos
por encima del planeta y transmiten seales a cualquier receptor GPS en la Tierra. Estas seales llevan
un cdigo de tiempo y un punto de datos geogrficos que permite al usuario identificar su posicin exacta,
la velocidad y el tiempo en cualquier parte del planeta.
El GPS fue diseado originalmente para aplicaciones militares y de los servicios de inteligencia en
plena Guerra Fra durante la dcada de los 60, aunque se inspir en el lanzamiento de la nave espacial
sovitica Sputnik en 1957.
Transit fue el primer sistema de satlites lanzado por Estados Unidos y probado por la marina
estadounidense en 1960. Slo cinco satlites orbitando la Tierra permitan a los buques determinar su
posicin en el mar una vez cada hora. El sucesor de Transit fue el satlite Timation en 1967, que
demostr que los relojes atmicos de alta precisin podan funcionar en el espacio. A partir de ese
momento, el GPS se desarroll rpidamente para fines militares con un total de 11 satlites "Block I"
lanzados entre 1978 y 1985.
Sin embargo, fue el derribo de un avin de pasajeros coreano (vuelo 007) por parte de la URSS en 1983
lo que llev al Gobierno de Ronald Reagan en EE.UU. a establecer el GPS para aplicaciones civiles de
modo que los aviones, las embarcaciones y medios de transporte de todo el mundo pudieran determinar
su posicin y evitar desviarse involuntariamente y entrar en lmites territoriales extranjeros.
El desastre del transbordador de la NASA SS Challenger en 1986 redujo la actualizacin del sistema GPS
hasta que en 1989 se lanzaron los primeros satlites Block II. En el verano de 1993, EE.UU. lanz su 24
satlite Navstar a la rbita, que complet la moderna constelacin de satlites GPS: una red de 24
satlites conocidos actualmente como sistema de posicionamiento global o GPS. Veintin satlites de la
constelacin estaban activos en todo momento y los otros 3 eran de repuesto. La red de GPS actual
cuenta con 30 satlites activos en la constelacin GPS. Hoy, el GPS se utiliza para decenas de
aplicaciones de navegacin, la bsqueda de rutas para los conductores, la creacin de mapas, la
investigacin de los terremotos, los estudios climatolgicos o el juego de bsqueda del tesoro al aire libre
conocido como geocaching.

Marco terico

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

EL SISTEMA GPS
Arquitectura del sistema GPS
El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros de responsabilidad militar:
segmento espacio, formado por 24 satlites GPS con una rbita de 26560 Km. de radio y unperiodo de 12
h.; segmento control, que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en rbita los
satlites y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que envan a los satlites las
seales que deben transmitir y una estacin experta de supervisin de todas las operaciones; y segmento
usuario, formado por las antenas y los receptores pasivos situados en tierra. Los receptores, a partir de
los mensajes que provienen de cada satlite visible, calculan distancias y proporcionan una estimacin de
posicin y tiempo.
Cadenas de Cdigo GPS
El cdigo pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas:
El cdigo C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz., utilizado por los usuarios civiles.
El cdigo P (Precisin Code), de uso militar, con una frecuencia 10 veces superior al cdigo C/A.
El cdigo Y, que se enva encriptado en lugar del cdigo P cuando est activo el modo de operacin
antiengaos2.
Los satlites transmiten la informacin en dos frecuencias:
Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los cdigos C/A y P.
Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz., transmite informacin militar modulada en cdigo P.
El satlite transmite adems una seal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y L2, que incluye las
efemrides y las correcciones por desviacin de sus relojes.
Niveles de Servicio GPS
El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso civil del militar:
Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS, Standard Positioning Service). Precisin normal de
posicionamiento civil obtenida con la utilizacin del cdigo C/A de frecuencia simple.
Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).

Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado en el cdigo P de frecuencia dual, y solo
est accesible para los usuarios autorizados.
FUENTES DE ERROR EN LOS GPS
A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma significativa a las
medidas realizadas con el GPS:
Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de partculas cargadas
elctricamente que modifican la velocidad de las seales de radio que la atraviesan.
Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos meteorolgicos, el vapor
de agua afecta a las seales electromagnticas disminuyendo su velocidad. Los errores generados son
similares en magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan ligeras desviaciones a pesar
de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de los receptores.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden ocasionar correlaciones
errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el
error es grande resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son pequeas y
causan errores de hasta un metro.
Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden sufrir reflexiones antes de
alcanzar el receptor. Los receptores modernos emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y
antenas de diseo especial para minimizar este error, que resulta muy difcil de modelar al ser
dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error y es introducida
deliberadamente por el estamento militar.
Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar la geometra receptor-satlites visibles
utilizada en el clculo de distancias, ya que una determinada configuracin espacial puede aumentar o
disminuir la precisin de las medidas. Los receptores ms avanzados utilizan un factor multiplicativo que
modifica el error de medicin de la distancia (dilucin de la precisin geomtrica). Las fuentes de error
pueden agruparse segn que dependan o no de la geometra de los satlites. El error debido a la
Disponibilidad Selectiva y los derivados de la imprecisin de los relojes son independientes de la
geometra de los satlites, mientras que los retrasos ionosfricos, troposfricos y los errores multisenda
dependen fuertemente de la topologa. Los errores procedentes de las distintas fuentes se acumulan en
un valor de incertidumbre que va asociado a cada medida de posicin GPS.
Cuantificacin de la incertidumbre en localizacin GPS
Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores GPS posicionan con un
cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimacin de la posicin, valor medio, a lo largo de un
intervalo de tiempo con una determinada dispersin. De forma estndar se puede caracterizar esta
dispersin mediante el error cuadrtico medio (ECM) definido como la raz cuadrada de la media de los
errores al cuadrado, pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones.
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un intervalo de horas se
ajustan a una distribucin normal, no ocurriendo as con el GPS en modo absoluto debido al error S/A. En
los dos primeros casos, el error en las medidas sigue una distribucin de probabilidad normal en cada eje,
por lo que se pueden deducir las probabilidades asociadas a los mismos. Para anlisis unidimensional, el
valor de una medida se encuentra en el intervalo [valor medio +/- 2s=] en el 95% de los casos. En el caso
bidimensional (ejes norte y este), el porcentaje de dispersin que est dentro de un crculo de radio ECM
depende de la distribucin, siendo del 98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribucin es elptica, por lo que se aproxima a una
distribucin unidimensional, con probabilidad asociada del 95%. Siendo s la desviacin tpica de la
distribucin Los fabricantes de GPS definen la precisin de las medidas de posicin obtenidas con sus
receptores mediante el Error Circular Probable (CEP), que se define como el radio del crculo en el que se
encuentra la estimacin ms probable de la posicin en un porcentaje del 95% o CEP 95%, en asociacin
con el ECM y del 50% o CEP 50%.
Correccin de errores mediante tcnicas diferenciales (DGPS)
En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un receptor con un nico canal y bajo
coste, que calcula la distancia a cuatro satlites en un intervalo de 2 a 30 segundos. Ahora bien, la
precisin de las medidas se ve afectada por el movimiento del satlite durante el cmputo y por el tiempo
que se tarda en obtenerlas posiciones, debido a lecturas repetitivas de todos los mensajes de la
constelacin. El requerimiento de una localizacin precisa y continua en tiempo real, ha conducido
al desarrollo de receptores con un mayor nmero de canales capaces de disminuir al mximo el error de
localizacin utilizando los mtodos de posicionamiento diferencial. As, un receptor GPS ubicado en una

posicin conocida de la Tierra calcula su distancia a un conjunto de satlites; la diferencia entre la

posicin calculada y la localizacin exacta del receptor constituye el error en la medida. Este error se
transmite en un cdigo predefinido (RTCM Radio Technical Commision Maritime) y cualquier usuarioreceptor con capacidad de correccin diferencial puede acceder a l para corregir su posicin. Esta
tcnica elimina prcticamente los errores S/A siempre que el receptor diferencial est prximo a la base
emisora de la correccin.
Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los usuarios, desde una
estacin base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y va estaciones de radio comerciales (Rasant). En
todos estos casos el modo de operacin del DGPS se denomina de rea global (WADGPS) ya que el
error debido a cada satlite se procesa de modo individual.
APLICACIONES DE LOS GPS
Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento tanto como sistemas de
ayuda a la navegacin, como en modelizacin espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con
requerimientos de alta precisin en la medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de los
campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua,
principal causante de los distintos fenmenos meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin. El
posterior anlisis de la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de modelos de prediccin
meteorolgica.
Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se utiliza como ayuda en
expediciones de investigacin en regiones de difcil acceso y en escenarios caracterizados por la
ausencia de marcas u obstculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el
conocimiento de las regiones polares o desrticas.
Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en los 80
para estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectnicas, para la prediccin de terremotos
en regiones geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS constituye una herramienta bsica y
fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para monitorizar en tiempo
real las deformaciones de grandes estructuras metlicas o de cemento sometidas a cargas.
Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados de un
receptor GPS para supervisin del transporte de mercancas tanto contaminantes de alto riesgo como
perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generacin de una alarma
permite una rpida asistencia al vehculo.
Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes de sus
estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio elctrico. La localizacin del origen del
fallo se realiza por triangulacin, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con relojes
sincronizados.
Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS para ayuda en la navegacin de
invidentes por la ciudad. En esta misma lnea, la industria turstica estudia la incorporacin del sistema de
localizacin en guiado de visitas tursticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de
una ruta.
Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se emplea en planificacin de
trayectorias y control de flotas de vehculos. La polica, los servicios de socorro (bomberos, ambulancias),
las centrales de taxis, los servicios de mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas
optimizando los recorridos de las flotas desde una estacin central. Algunas compaas ferroviarias
utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes, mquinas locomotoras o vagones, supervisando el
cumplimiento de las sealizaciones.
Sistemas de aviacin civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compaa area coreana al invadir
cielo sovitico, por problemas de navegacin, acento la necesidad de contar con la ayuda de un sistema
preciso de localizacin en la navegacin area. Hoy en da el sistema GPS se emplea en la aviacin civil
tanto en vuelos domsticos, transocenicos, como en la operacin de aterrizaje. La importancia
del empleo de los GPS en este campo ha impulsado, como se ver en la siguiente seccin, el desarrollo
en Europa, Estados Unidos y Japn de sistemas orientados a mejorar la precisin de los GPS.
Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando sistemas DGPS como ayuda en barcos
para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso trfico, en vehculos autnomos terrestres que
realizan su actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego,
granadas, contaminacin de cualquier tipo) y en todos aquellos mviles que realizan transporte de carga,
tanto enagricultura como en minera o construccin. La alta precisin de las medidas ha permitido

importantes avances en el espacio en rbitas bajas y as tareas de alto riesgo de

inspeccin, mantenimiento y ensamblaje de satlites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots
autnomos.
DESARROLLO DEL TEMA

Levanta miento con GPS

Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido modificadas tremendamente durante
las pasadas dcadas por la incorporacin de instrumentos de ltima tecnologa entre los que se puede
mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta modificacin se evidencia en el
proceso de captura, almacenamiento, clculo y transmisin de los datos de campo, as como en la
representacin grfica de los mismos; esto ha trado como consecuencia la posibilidad de obtener
un producto final con mayor precisin y rapidez. El uso que el profesional de la Ingeniera hace de la
topografa tiene bsicamente que ver con la definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de
infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidrulicas, acueductos, alcantarillado,
riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de Topografa
la enseanza de los fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran estos
conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan el manejo instrumental de
equipos como el GPS que es uno de los de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica
moderna.
PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO
El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codificadas que pueden ser procesadas en un
receptor GPS permitindole calcular su posicin, velocidad y tiempo.

Se utilizan cuatro seales para el clculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de reloj del receptor.
Aunque los receptores GPS utilizan tecnologa punta, los principios bsicos de funcionamiento son
sencillos y los podramos resumir en los cuatro apartados siguientes.
Triangulacin: la base del sistema
El principio bsico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en utilizar los satlites de
la constelacin NAVSTAR situados en distintas rbitas en el espacio, como puntos de referencia precisa
para determinar nuestra posicin en la superficie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra distancia hacia al menos tres satlites
de la constelacin, pudindose as realizar una "triangulacin" que determine nuestra posicin en el
espacio.

De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos, la trigonometra nos dice que necesitamos
las distancias a cuatro satlites para situarnos sin ambigedad. Pero en la prctica tenemos suficiente con
solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
Medicin de las distancias
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en llegar hasta el receptor
desde un satlite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.

Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vaco. As, si podemos
averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremos calcular cuanto tiempo ha
empleado la seal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos
por la velocidad de la luz (300.000 km/sg) y el resultado ser la distancia al satlite.
La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio, consiste en averiguar exactamente
cuando parti la seal del satlite. Para lograrlo se sincronizan los relojes de los satlites y de los
receptores de manera que generen la misma seal exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que
hay que hacer es recibir la seal desde un satlite determinado y compararla con la seal generada en el
receptor para calcular el desfase. La diferencia de fase ser igual al tiempo que ha empleado la seal en
llegar hasta el receptor.

La seal generada tanto en los satlites como en los receptores consiste en conjuntos de cdigos
digitales complejos. Estos cdigos se han hecho complicados a propsito, de forma que se les pueda
comparar fcilmente sin ambigedad. De todas formas, los cdigos son tan complicados que su aspecto
es el de una larga serie de impulsos aleatorios.

Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias "pseudoaleatorias"
cuidadosamente elegidas que en verdad se repiten cada milisegundo. Por lo que se conocen con el
nombre de cdigo "pseudoaleatorio" (PRN, Pseudo Random Noise).
Obtencin de un perfecto sincronismo

Puesto que sabemos que las seales de radio transmitidas por los satlites GPS viajan a la velocidad de
nuestro receptor de tan solo 1/100 de segundo, provocara una desviacin en la medicin de la distancia
de 3.000 Km.La trigonometra nos dice que si tres mediciones perfectas sitan un punto en el espacio
tridimensional, entonces cuatro mediciones imperfectas pueden eliminar cualquier desviacin de tiempo
(siempre que la desviacin sea consistente).En el caso general de posicionamiento en tres dimensiones,
necesitamos hacer como mnimo cuatro mediciones de distancia, para eliminar cualquier error producido
por falta de sincronismo entre relojes. Por lo tanto, ser imposible conseguir un posicionamiento
verdaderamente preciso, si no se dispone de por lo menos cuatro satlites sobre el horizonte circundante.
Conocimiento de la posicin de los satlites
Los satlites GPS no transmiten nicamente un "mensaje de tiempo", sino que tambin transmiten un
"mensaje de datos" que contiene informacin sobre su rbita exacta y la salud del sistema. Un buen
receptor GPS, utiliza esta informacin junto con la informacin de su almanaque interno, para definir con
precisin la posicin exacta de cada uno de los satlites
DILUCIN DE LA PRECISIN Y VISIBILIDAD
La geometra de los satlites visibles es un factor importante a la hora de conseguir una buena precisin
en el posicionamiento de un punto. Dicha geometra cambia con el tiempo como consecuencia del
movimiento orbital de los satlites en el espacio (puesto que no son geoestacionarios). El factor que mide
la bondad de esta geometra es el denominado factor de dilucin de la precisin (DOP, Dilution Of
Precision).

Para evitar la oclusin de las seales, la DOP se calcula utilizando los satlites que realmente son
visibles.Los efectos combinados de la dilucin de la precisin en posicin y tiempo se
denominan GDOP (Geometric Dilution Of Precision), dilucin de la precisin geomtrica.
GPS DIFERENCIAL (DGPS)
El GPS Diferencial consigue eliminar la mayora de los errores naturales y causados por el usuario que se
infiltran en las mediciones normales con el GPS. Estos errores son pequeos, pero para conseguir el nivel
de precisin requerido por algunos trabajos de posicionamiento es necesario minimizar todos los errores
por pequeos que sean. Para realizar esta tarea es necesario tener dos receptores operando
simultneamente. El receptor de "referencia" permanece en su estacin y supervisa continuamente los
errores, y despus transmite o registra las correcciones de esos errores con el fin de que el segundo
receptor (receptor itinerante que realiza el trabajo de posicionamiento) pueda aplicar dichas correcciones
a las mediciones que esta realizando, bien sea conforme las realiza en tiempo real, o posteriormente.
OBSERBACIONES DE CAMPO
El sistema GPS presenta un conjunto de tcnicas de localizacin con diversos niveles de precisin.
Los procesos presentados a continuacin se refieren exclusivamente a la utilizacin de las medidas de
fases en las ondas portadoras emitidas por los satlites del sistema. El tratamiento de estas
observaciones se efecta obligatoriamente en mtodo diferencial, de manera que se eliminen los "ruidos"
sistemticos relacionados con los satlites y receptores.
Procesos comunes para los levantamientos con GPS.
Calibracin
El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una lnea base de algunos metros,
preferentemente conocida. Las mediciones efectuadas con una redundancia suficiente permiten definir un
"offset" por antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a una desviacin tpica, que se introduce en los
clculos de las lneas base. El CNR tiene una lnea base instalada en San Salvador que otorgara los
certificados de calibracin.
La instalacin
La experiencia demuestra que la instalacin incorrecta es a menudo el principal motivo de error en los
mtodos de posicionamiento con GPS.

Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo ptico controlado con regularidad.
Orientacin: Las antenas estn siempre orientadas hacia el norte geogrfico, obtenido con una brjula.
Altura de antena: Se efectan tres mediciones de la distancia oblicua marca/borde de plano de
absorcin. Dicha etapa permite controlar la horizontalidad del plano de la antena, as como, en menor
medida, la calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centmetros (con una precisin milimtrica)
y pulgada, para evitar el riesgo de un error grave (tpicamente el decmetro).
Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al final de los periodos de medicin.
Recomendaciones
En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones:
La elevacin de la mscara se refiere a la menor elevacin, en grados, a la que un receptor puede seguir
a un satlite. Se fija normalmente un cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte para evitar los
efectos atmosfricos y la interferencia causada por objetos cercanos y los efectos de multe trayectoria de
la onda, aunque la elevacin de la mscara estndar es de 15.
El uso del GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las interferencias como:
Las instalaciones elctricas 8cables de alta tencin y transformadores).
Las superficies reflectoras de la seal a menos de 50 metros de la estacin (como espejos de agua,
estructuras metlicas, techos planos metlicos, edificios); ya que estos provocan el efecto multi trayectoria
de la onda.
Las antenas de telecomunicaciones (radio, televisin, telfono,...)
Se debe asegurar de la configuracin correcta de los satlites al momento de las observaciones. Esta
informacin es dada por GDOP (Geometric Dilution Of Precisin) que corresponde a la perdida de
precisin durante las observaciones. Este GDOP debe ser siempre inferior a 6.
Lo ms recomendable en el rea urbana es la combinacin de equipo GPS con Estacin total, en cuanto
a amarres y establecimientos de puntos de control.
MTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS
Los topgrafos debern utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo diferencial), para una sesin
de observacin cuyo uno debe estar fijo en todos los mtodos. El CNR podr proponer a los usuarios
estaciones fijas con observaciones continuas.
Mtodo estlico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el mtodo de posicionamiento clsico
de observacin de medidas de lneas base superior a 15 km con el mximo de precisin. La
medicin esttica, ha sido durante aos el soporte principal de GPS. Es la ms sencilla pero la ms lenta;
por lo general se requiere de 1 a 2 horas de medicin o ms segn la longitud de las lneas bases.
A mayor distancia corresponde ms tiempo de observacin, la relacin es directamente proporcional.
Nota: Esta tcnica de medicin no es recomendable para levantamientos topogrficos, ya que sus usos
es para Geodesia pura como por ejemplo la determinacin de redes geodesia de alta precisin, el
establecimiento de puntos de control, los estudios de deformacin de volcanes, etc.
Mtodo estlico rpido
Este mtodo se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el mtodo esttico rpido. Se puede utilizar
solamente 4 satlites para cada una de las posiciones bsquedas. Con este tenemos un poca ms
flexibilidad que con el esttico rpido pero se tiene que observar cada punto una segunda vez con un
intervalo de por lo menos una hora.
PRESICION
Planimetra
Se espera alcanzar precisiones del orden del centmetro, segn la longitud de la lnea base.
Por seguridad, se aceptaran solamente resultados obtenidos con uno de los tres mtodos precedentes,
segn los parmetros siguientes:

Altimetra
La precisin altimtrica generada por los GPS est todava en estudio. Se pretende llevar a cabo
el proyecto sobre la elaboracin de una carta de ondulaciones Geoide Elipsoide para hacer la
transformacin de alturas elipsoidales a ortomtricas.
No se debe confundir la altura generada elipsoidal generada en las mediciones gps, con las alturas
ortomtricas que corresponden a las alturas de nivel medio del mar.
De momento, para todos los trabajos de investigacin se debe utilizar mtodos tradicionales de
trigonometra (con estacin total) o diferencial (con nivel), a partir de bancos de marca disponibles en el
IGN.
PROCESAMIENTO Y COMPENSACIN
Procesamiento.
Cualquiera sea el tipo de receptor y el mtodo de anlisis de datos es importante recordar q las
coordenadas calculadas corresponden al centro elctrico de la antena del receptor, razn por la cual es
fundamental medir con precisin la distancia entre esta antena y la marca q materializa el punto
trigonomtrico.
Al grado de tratamiento que debe darse a las observaciones GPS depende de la precisin buscada y del
tipo de receptor empleado. Todos los receptores realizan algn tratamiento directo de las mediciones y
pueden brindar coordenadas.
En general los datos de una marca de receptores no pueden ser ledos por los programas de clculo de
otra. Esto ha llevado al establecimiento de normas comunes para todas las marcas y tipos de
observaciones conocidas como Formato de intercambio de datos independiente de los receptores RINEX.
Al adquirirse un equipo es importante, entonces saber si su software contiene un programa que
transforme los datos correspondientes al formato de la firma en formato RINEX. Esto permitir que los
datos que observa este receptor puedan ser compatibilizados con otros equipos o transferidos a otros
usuarios o ser calculados con programas cientficos que se basan en el formato RINEX.
Por lo contrario si lo que se desea es hacer uso de los datos de otra marca de receptores se deber
contar con un programa que permita transformar los datos en formato RINEX el formato del programa que
se dispone.
Compensacin
La compensacin de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes programas con
parametrizaciones ms o menos complejas. Estas van desde el simple promedio de coordenadas o
componentes vectoriales hasta determinacin de parmetros ligados a la ionosfera y/o la troposfera y
algunas constantes instrumentales.
Desde el punto de vista prctico, los receptores ms simples poseen programas que permiten solo un
promedio de las coordenadas instantneas. Una etapa ms rica en informacin es aquella en q las
componentes vectoriales son calculadas a partir del conjunto de las observaciones de una lnea en la que
ya incluye adems la matriz la matriz de varianza covariancia de las componentes del vector.
Los programas ms complejos tratan simultneamente todos los vectores de una sesin y calculan la
matriz de varianza covariancia entre todas las componentes vectoriales y en general entre estas y las
ambigedades determinadas.
El uso del programa de compensacin adecuado permite obtener el ptimo resultado de las
observaciones efectuadas.
VENTAJAS E INCONVENIENTES QUE PROPORCIONA UN TRABAJO CON GPS

Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan da a da conforme mejoran los instrumentos. Sin
embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a los trabajos realizados mediante instrumentos y
mtodos clsicos.
Las condiciones meteorolgicas adversas no son obstculo para trabajar con GPS, ya sea niebla, lluvia,
calima, polvo o nieve.
No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estacin, segn dnde se encuentre: la
intervisibilidad entre estacin y punto medido no es necesaria.
Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una persona en la estacin y otra
en el punto medido.
La precisin de los trabajos es ms homognea, ya que el error el nico en cada punto: no se van
acumulando en un itinerario o radiacin.
Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a los 2.5 Km. que
proporcionan las estaciones totales convencionales de alta gama.
Se puede trabajar sorteando obstculos sin necesidad de establecer nuevas estaciones o puntos
destacados.
Por otro lado los inconvenientes ms relevantes:
No es necesario realizar punteras.
No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estacin, ya que ste no existe.
No hay que realizar cambios de estacin continuamente.
No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que estacionamos.
Disminuye el nmero de errores o equivocaciones producidas por la intervencin humana.
No puede ser utilizado en obras subterrneas y a cielo cerrado.
Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con edificios altos y zonas arboladas y boscosas,
debido a las continuas prdidas de la seal de los satlites. Este problema, no obstante, se est
solucionando, y de forma satisfactoria, con el uso combinado de las constelaciones GPS y GLONASS
para mantener siempre cinco o ms satlites sobre el horizonte.
El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satlite es una gran herramienta, y de
fcil uso, pero ello no lleva consigo eximirse de su conocimiento y del tratamiento de sus observables
correctamente, ya que de lo contrario, se pueden obtener resultados poco satisfactorios en precisin y
rendimiento.

Conclusiones
Como conclusin final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera evidente las
ventajas del sistema GPS frente a los mtodos tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad, reduccin de
costes, precisin, etc.
En la actualidad es difcil imaginar la topografa sin el GPS, y debemos acabar con el rechazo que se
produce ante toda nueva tecnologa o equipo, puesto que el sistema GPS es toda una realidad.
En los foros topogrficos se compara la aparicin del sistema GPS con los cambios producidos ante la
aparicin de las estaciones totales en la dcada de los setenta, pero no es comparable, pues aunque las
estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los mtodos, procedimientos, clculos, etc. siguieron
siendo los mismos que en siglos pasados. Con el sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los
procedimientos, clculos, mtodos, etc.
En relacin con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha sido el hecho
de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisin necesaria en tiempo real, requisito
imprescindible en la topografa minera, adems de la posibilidad de implementar procedimientos
de automatizacin de maquinaria y control de flotas de produccin.

Anexos
GPS topogrfico

Levantamiento topogrfico con GPS

Bibliografa

ATKINSON GORDO, ALAN D.J.;GARCA BALBOA, JOS LUIS; ARIZA

LPEZ, FRANCISCO J.; "Los Diferentes Test Para El Control De Calidad Posicional
En Cartografa". XIII Congreso Internacional de Ingeniera Grfica. Badajoz 2001.
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