SISTEMAS DE CARGA Y ARRANQUE,

TEMA: 6

ACTUADORES
INDICE
6.1. ACTUADORES

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6.1.1. Definicin

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6.1.2. Clasificacin de los actuadores

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6.1.3. Actuadores electromagnticos

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6.1.4. Actuadores calefactores

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6.1.5. Actuadores: electromotores

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6.1.6. Electromotores: motor paso a paso

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6.1.7. Actuadores acsticos

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6.1.8. Actuadores: pantallas de cristal lquido

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Fundamentos
Rels
Vlvulas de inyeccin
Otras aplicaciones

Fundamentos
Bujas de precalentamiento diesel
Bujas de calefaccin
Otras aplicaciones
Fundamentos
Bomba de combustible
Vlvula estabilizadora de ralent
Otras aplicaciones
Fundamentos
Vlvula estabilizadora de ralent
Otras aplicaciones
Fundamentos de los altavoces
Avisador acstico
Altavoces
Fundamento
Pantalla del cuadro de instrumentos
Retrovisor antideslumbrante automtico
Otras aplicaciones

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ELECTROMECANICA DE VEHCULOS

6.1. ACTUADORES
6.1.1. Definicin

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En un sistema de gestin electrnica los sensores son los elementos

encargados de obtener la informacin, es decir, proporcionan las seales de
entrada a la Unidad de Control para que sta pueda determinar la orden de salida.
Esta orden de salida es convertida en una seal elctrica que se enva a un
accionador o actuador que convertir la energa elctrica en otra forma de
energa.
Los tipos de actuadores presentes en un automvil son muy variados; van
desde los muy sencillos y directos como un rel que recibe una corriente y acciona
un contacto, a otros que incorporan su propia electrnica de conversin, como es
el caso por ejemplo de las pantallas, las cuales disponen de sus propios circuitos
electrnicos para transformar la seal de entrada en una cifra o cualquier otra
indicacin visual.

6.1.2. Clasificacin de los actuadores

Al igual que sucede con los sensores, los actuadores son dispositivos que
proliferan cada vez ms en el automvil como consecuencia de la mayor
implementacin de nuevos sistemas electrnicos.
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Para su estudio y presentacin los actuadores pueden clasificarse de diverso

modo, porque los hay de diversa naturaleza. No obstante es preferible clasificarlos
segn el principio bsico de funcionamiento.
- Electromagnticos: son los basados en el magnetismo o el
electromagnetismo.
- Calefactores: son aquellos que generan calor.
- Electromotores: son accionamientos donde intervienen motores elctricos.
- Electromotores: motores paso a paso.
- Acsticos: son los sensores relacionados con el sonido.
- Pantallas de cristal lquido: son los actuadores que presentan un mensaje
visual o introducen una informacin grfica.

6.1.3. Actuadores electromagnticos

Fundamentos
Los actuadores electromagnticos se basan en el magnetismo, que puede ser
de origen natural, mediante un imn, o creado por la electricidad (efecto
electroimn). Tambin se incluyen aqu otros fenmenos relacionados con la
electricidad y el magnetismo: como la induccin electromagntica que consigue
generar alta tensin, principio de los transformadores de encendido.

Rels
El funcionamiento del rel se basa en el efecto electroimn que tiene lugar
cuando circula corriente por una bobina arrollada a un ncleo de hierro dulce. El
rel se construye para facilitar que corrientes de elevado valor puedan circular de
modo controlado, con una pequea corriente de mando. Dispone de dos circuitos,
uno de potencia por donde circular la corriente de la batera hacia el elemento
consumidor y otro circuito de mando, de bajo consumo que puede ser gobernado

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con corrientes dbiles desde cualquier Unidad de Control.

Vlvulas de inyeccin
Las vlvulas de inyeccin, tambin llamadas inyectores o electrovlvulas, son
dispositivos electromagnticos que funcionan abriendo y cerrando el circuito de
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presin de combustible en respuesta a los impulsos que le aplica la Unidad de

Control.
Estas vlvulas van montadas en los equipos de inyeccin donde normalmente
se destina una vlvula para cada cilindro como en los sistemas de gestin del motor
Simos.
Constan de un cuerpo de vlvula donde se encuentra la bobina y una aguja
inyectora mantenida en posicin de reposo (cerrando el paso de combustible)
mediante la accin de un muelle. Cuando la bobina recibe corriente, la aguja es
levantada debido al efecto electroimn de su asiento y el combustible puede salir
a presin por la ranura calibrada. La cantidad exacta de combustible que
suministra la vlvula depende del tiempo de inyeccin, es decir, del tiempo que
permanece abierta; y este valor es determinado por la Unidad de Control
Electrnico segn las condiciones de funcionamiento del motor.
El caudal establecido se convierte as en impulsos elctricos que recibe la
vlvula y la modificacin del caudal se consigue haciendo variar el tiempo de
inyeccin (entre uno y varios milisegundos).

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Otras aplicaciones
Hay muchas aplicaciones donde se utilizan actuadores electromagnticos,
como:
- Electrovlvula de ventilacin del depsito de carbn activo.
- Acoplamiento magntico del compresor de aire acondicionado.
- Transformador de encendido.

6.1.4. Actuadores calefactores

Fundamentos
Los actuadores calefactores son los que producen calor gracias al efecto
Joule. Este efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la
energa liberada en forma de calor. El calor se produce cuando una elevada
corriente (muchos electrones) al atravesar un conductor con poca resistencia,
provocan entre ellos numerosas colisiones y fricciones, lo cual hace incrementar la
temperatura.

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Se utilizan como resistencias calefactoras hilo metlico con una aleacin

determinada (cromo-nquel) que le confiere un elevado coeficiente de resistividad
(alto valor hmico) y adems posee una gran resistencia al calor. Tambin se
fabrican a base de compuestos semiconductores dispuestos sobre una superficie.

Bujas de precalentamiento diesel

Los motores diesel estn equipados con bujas de precalentamiento para
facilitar el arranque en fro. Son autorreguladas, de calentamiento rpido y estn
diseadas como resistencias PTC: su resistencia aumenta con la temperatura.
En fro presentan muy baja resistencia, por lo que fluye mucha corriente y se
alcanza rpidamente la temperatura normal de servicio, pero una vez caliente, su
resistencia aumenta limitando y regulando as el paso de la corriente. El tiempo de
funcionamiento se halla generalmente limitado mediante un temporizador.

Bujas de calefaccin
Algunos vehculos diesel de ltima generacin con sistema de inyeccin
directa (TDi) destinados a pases fros, montan un sistema de calefaccin adicional
que consiste en incorporar bujas de calentamiento al circuito del lquido
refrigerante, facilitando de este modo una rpida disponibilidad de calefaccin en
el habitculo.

Otras aplicaciones
Tambin se utilizan otros actuadores calefactores, entre los que cabe citar:
- Luneta trmica.
- Resistencia calefactora del colector de admisin (erizo).
- Radiador elctrico, para calefaccin

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6.1.5. Actuadores: electromotores

Fundamentos
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Los electromotores o motores elctricos basan su funcionamiento en el

principio de que la energa elctrica se puede transformar en energa mecnica.
Cuando circula corriente a travs de un conductor se crea a su alrededor un
campo magntico; si este conductor se coloca bajo la accin de un fuerte campo
magntico fijo (el estator) y de mayor intensidad (por ejemplo, un imn permanente),
este ltimo trata de empujar y desplazar al conductor fuera del mismo.
Si el conductor forma una espira arrollada formando un inducido y se
alimenta a travs de unas escobillas que crean un campo magntico opuesto al fijo
(del estator), el campo magntico creado en el inducido formar una fuerza de
reaccin que le obligar a girar en el interior del campo magntico fijo.
Se construyen motores de diversas caractersticas tcnicas, como los

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motores rotativos de giro libre, con reductor o bien de giro limitado.

Bomba de combustible
Citemos como ejemplo una bomba de rodillos del circuito de combustible del
sistema de inyeccin.
El motor va alojado en una carcasa baado por combustible y se facilita la
lubricacin. El inducido del motor recibe corriente a travs de las escobillas, y hace
girar el rotor donde se encuentran los rodillos, stos por la fuerza centrfuga se
desplazan al exterior y actan como junta rotativa. Los rodillos crean en la entrada
del combustible una cmara cuyo volumen aumenta, se llena de combustible y es
desplazado hacia la salida donde el volumen disminuye, por lo que el combustible
sale de este modo bombeado hacia el exterior.

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Vlvula estabilizadora de ralent

El tipo de vlvula estabilizadora de ralent consiste en un motor de inducido
nico con el giro limitado. El inducido (rotor) est colocado de tal modo que hace
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girar la vlvula abriendo el paso de aire; al mismo tiempo se le opone la accin de

un muelle que obliga a la vlvula a estar cerrada. La corriente que recibe el motor
crea una par de giro que se opone a la fuerza del muelle produciendo una posicin
angular determinada, lo cual significa una determinada seccin de paso de aire. El
control de la corriente sobre el motor se hace mandando la tensin nominal a
impulsos, con una frecuencia fija y haciendo variar la relacin de ciclo.

Otras aplicaciones
Existen muy variadas aplicaciones donde se utilizan electromotores. Citemos
como ejemplo las siguientes.
- Elevalunas elctricos.
- Reloj del cuadro de instrumentos.
- Actuador de mariposa en sistemas
- Monojetronic y Monomotronic.
- Dosificador de combustible en sistemas TDi.

6.1.6. Electromotores: motor paso a paso

Fundamentos
EL motor paso a paso est constituido por un rotor de imanes permanentes y
varias bobinas que configuran el estator. El rotor se encuentra en el interior de
una armadura o jaula y se encuentra magnetizada con el mismo nmero de polos
que los que puede crear una de las bobinas. La correspondencia entre el rotor
(polos fijos) y el estator (polos variables) es la causa que provoca el giro escalonado
del rotor, ya que las bobinas, arrolladas a unas masas polares, pueden ser

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alimentadas alternativamente, creando sobre las masas campos magnticos con

polaridad opuesta a la armadura del imn, de tal modo que se produce
desplazamiento del rotor hasta la posicin siguiente, es decir una fraccin (por

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esta razn se le denomina motor paso a paso). La fraccin de giro o paso depende
del nmero de polos del imn y de las bobinas de alimentacin (fases).
La Unidad de Control Electrnico se encarga de la excitacin de las bobinas,
cambiando alternativamente la polaridad de cada grupo de bobinas para producir
el giro o para cambiar el sentido de giro.

Vlvula estabilizadora de ralent

La estabilizadora de ralent del motor dotado con gestin SPI, emplea un
motor paso a paso para controlar el rgimen de ralent mediante la modificacin
de un paso de aire adicional al de la mariposa de los gases. Est compuesto por un
estator que posee dos bobinas y el rotor con los imanes permanentes, que tiene el
eje roscado. Un cono de ajuste se halla roscado al eje del rotor, de tal modo que
cuando el eje gira el cono se desplaza. El cono se intercala en el paso de aire
adicional de modo que segn el sentido de giro del motor el cono cerrar o abrir
el paso de aire.

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Otras aplicaciones
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Adems de esta aplicacin, los motores paso a paso tambin se utilizan para
servicios, como por ejemplo:
- Regulacin de las trampillas de ventilacin del sistema Climatronic.
- Indicadores del cuadro de instrumentos del Arosa (cuentarrevoluciones,
cuentakilmetros, nivel de combustible y temperatura del motor).

6.1.7. Actuadores acsticos

Fundamentos de los altavoces
Segn el principio fsico de funcionamiento los altavoces pueden ser de
diversos tipos, los ms usuales son los electrodinmicos, electrostticos y
piezoelctricos.
Ya que es muy difcil conseguir que un solo altavoz pueda reproducir el
margen de frecuencias audible (20 Hz-20 000 Hz), en los sistemas de alta fidelidad
se utilizan varios altavoces, que reparten la seal: graves, agudos o medios.
se
en

El ms corriente para equipos de msica es el de tipo electrodinmico, el cual

basa
el

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efecto electromagntico que transforma las oscilaciones elctricas de amplitud y

frecuencia en vibraciones mecnicas, vibraciones que a su vez mediante un
elemento rgido producen ondas sonoras que se transmiten al espacio.
El elemento rgido que produce el sonido pude ser una membrana
construida con diferentes materiales: papel, aluminio, plstico, lmina de cermica
(cuarzo), etc. Cada una de las cuales proporciona unas caractersticas sonoras
peculiares.
Una bobina por la que circula corriente es la encargada de excitar y hacer
vibrar la membrana del altavoz. Hay avisadores acsticos de tipo piezoelctrico
donde la membrana es sustituida por una fina lmina de cermica. La vibracin se
produce al entrar en resonancia la lmina tras ser excitada con una corriente
alterna; variando la frecuencia de excitacin es posible modificar el tono.

Avisador acstico
El avisador acstico que monta el cuadro de instrumentos del Arosa lleva en
su interior un pequeo altavoz de tipo piezoelctrico, que genera un zumbido o
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gong como seal de advertencia cuando el sistema electrnico detecta una cierta
anomala; como por ejemplo falta de presin de aceite, exceso de velocidad,
cinturn desabrochado, etc.
El dispositivo acstico consiste en una membrana cermica, excitada
mediante un circuito electrnico que genera una frecuencia variable y modulada.
El diminuto altavoz la transforma en el sonido caracterstico de un zumbido o un
gong segn el tipo de advertencia.

Altavoces
Los altavoces utilizados en el sistema de autorradio tambin son
considerados como actuadores ya que responden a las solicitudes de una unidad
electrnica que puede ser el autorradio o un amplificador ecualizador. Adems
por ellos tambin puede transmitirse informacin de ayuda al conductor.
Hay dos tipos de altavoces: pasivos y activos Los altavoces pasivos son
excitados directamente por el equipo de audio: tienen la ventaja de su reducido
tamao y buenas prestaciones, y tienen el inconveniente de que no pueden estar
muy alejados de la fuente de sonido, porque se producen prdidas de energa,
siendo necesario utilizar cables de alimentacin de gruesa seccin. Los altavoces
activos, por el contrario, incorporan internamente un amplificador, por lo que
pueden estar situados lejos de la fuente de sonido y utilizar cables de pequea
seccin.
No obstante, tienen el inconveniente de que necesitan ser alimentados
independientemente con corriente.

6.1.8. Actuadores: pantallas de cristal lquido

Fundamento
El principio de funcionamiento de la pantalla de cristal lquido o display tipo
LCD (Liquid Cristal Display) se basa en la opacidad o transparencia que se observa
en un cristal lquido cuando es sometido a la accin de un campo elctrico.
Entre dos superficies transparentes se introduce un lquido de cristal como
medio indicador. El lquido ha de contener sustancias orgnicas, es decir, los
denominados cristales lquidos. Por medio de electrodos aplicados a las dos
superficies se puede crear un campo elctrico que influye sobre la permeabilidad
luminosa del lquido, es decir, sobre el mayor o menor paso de luz. Si a estos
electrodos se les da una forma concreta pueden representar cualquier smbolo.
De este modo una pantalla puede presentar, mediante una matriz de puntos,
cualquier smbolo, grfico o carcter; convirtindose en un excelente medio de
comunicacin visual.
La pantalla necesita de una electrnica de control propia para su
funcionamiento.

Pantalla del cuadro de instrumentos

La principal aplicacin de la pantalla es como indicador de datos en el cuadro
de instrumentos. Una sola pantalla puede mostrar varias indicaciones
simultneamente y servir al mismo tiempo como monitor que permita la
visualizacin de otros datos que puedan estar almacenados en la memoria. Es
posible el diseo de pantallas que incorporen distintas clases de informacin as
como diversos smbolos explicativos.
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La pantalla se integra en un cuadro de instrumentos o bien forma parte de

una unidad de manejo, como el caso del Climatronic, donde la pantalla muestra la
funcin programada de cada tecla y el estado de la funcin seleccionada.

Retrovisor antideslumbrante automtico

Este especial espejo retrovisor, consta de una electrnica de control y el
elemento del espejo. El elemento de espejo tiene una carga de gel electroqumico
(similar al cristal lquido) situado entre el cristal del espejo y un cristal
transparente. El gel se encuentra entre dos capas electroconductoras y en
ausencia de tensin es transparente.
Cuando el vehculo es alcanzado por una luz desde atrs, es detectado por
un fotosensor y la electrnica aplica una tensin a las placas conductoras que al
polarizar el gel lo van haciendo opaco.
En funcin del grado de deslumbramiento, el gel se oscurecer con mayor
intensidad, evitando el efecto deslumbrante.

Otras aplicaciones
Aunque hay gran nmero de aplicaciones donde hay pantalla, pueden citarse
entre ellos:
- Equipo de radio.
- Relojes horarios.
- Pantallas de sistemas de navegacin.

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