Motores Elétricos CA PDF

Curso Ps-Tcnico em Automao Industrial
Prof. Valdir Noll

2 Semestre de 1998
Curso Ps-tcnico em Automao Industrial
Automao
Industrial
NDICE
1.
FATOR DE POTNCIA ............................................................................................................ 3
2.
CARACTERSTICAS GERAIS DOS MOTORES: .................................................................... 4
3.
DETERMINAO DE CORRENTES....................................................................................... 7
4.
ESQUEMAS DE ALIMENTAO DE MOTORES.................................................................. 8
5.
DIMENSIONAMENTO DOS ALIMENTADORES................................................................. 10
6.
DIMENSIONAMENTO DOS RAMAIS................................................................................... 11
7.
DISPOSITIVOS DE ACIONAMENTO DE MOTORES .......................................................... 12
8.
PARTIDA DE GRANDES MOTORES:................................................................................... 14
9.
PROTEO DE MOTORES ELTRICOS.............................................................................. 15
10. CARACTERSTICAS DO AMBIENTE................................................................................... 20

11. SELEO DE MOTORES ELTRICOS................................................................................. 22
12. GUIA DE SELEO DE MOTORES DE INDUO PARA DIFERENTES CARGAS.......... 24
2
Prof. Valdir Noll - vnoll@cefetsc.rct-sc.br
Automao
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1. FATOR DE POTNCIA
Um motor no consome apenas potncia ativa, depois de convertida em trabalho
mecnico, mas tambm potncia reativa necessria magnetizao, que no produz trabalho.
Fator de potncia ento a relao entre a potncia ativa consumida ( em Watts) e a potncia
Aparente consumida ( em VA).
P
= fator de potncia = cos j
S
Como conseqncias imediatas de um baixo fator de potncia temos:

a) Excesso de corrente circulando pelas instalaes eltricas;
b) Consumo de energia maior do que o necessrio;
c) Multa pela concessionria local de energia eltrica;
Correo:
A maneira mais imediata de se corrigir o excesso de carga indutiva ( motores)

adicionarmos cargas eltricamente contrrias ao indutor, que o capacitor. Um anula o efeito do
outro. Assim, coloca-se em paralelo com a alimentao do motor um capacitor de correo de
fator de potncia, calculado por:
C = 2,65 x106 x
KVAr = K x
KVAr
V2
(uF )
KW
h
Onde:
C : Capacitor em uF;
V : Tenso eficaz da alimentao monofsica;
KW: Potncia ativa em KW do motor;
KVAr: Potncia reativa total do motor antes do uso do capacitor;
n : rendimento do motor
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K: constante de tabela em funo do Fator de potncia atual e o desejado (dado do

fabricante);
Exemplo:
Dado um motor da WEG, de 2 CV e rendimento de 76%, 220V, determinar o capacitor
necessrio para fazer o fator de potncia sair de 0,75 para 0,94?
Soluo:
O fabricante fornece K=0,5190
KVAr = 0,5190 x
1,472
= 1,0052
0,76
C = 2,6510 x 106 x
1,0052
2202
55 uF
Logo, precisamos de um capacitor de 55 uF,
220V , 1KVAr. Com estas trs
especificaes compramos o referido capacitor.
2. CARACTERSTICAS GERAIS DOS MOTORES:

Os dados de placa servem para identificar o motor e dar suas caractersticas principais, e
compem-se, geralmente, de:
a) Potncia Nominal: a potncia que o motor pode fornecer dentro de suas caractersticas
nominais (Watts , CV ou HP);
b) Tenso nominal: a tenso da rede para o qual o motor foi projetado, suportando uma
variao de 10% ( em Volts);
c) Freqncia nominal: a freqncia do sistema eltrico para o qual o motor foi projetado,
permitindo uma variao de 5% ( em Hz);
d) Corrente nominal: a corrente absorvida quando o motor funciona em potncia nominal ( em
A);
e) Fator de Servio: o fator aplicado potncia nominal que indica a mxima sobrecarga
permissvel continuamente. comum um fator de servio de 1,25 isto admite uma
sobrecarga de 25% acima da potncia nominal ( em motores pequenos);
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f) Grau de Proteo: indica o grau de proteo que esse motor tem contra poeira, gua, limalha
de ferro, gases, com ventilao prejudicada e outros resduos industriais;
g) Letra-Cdigo: muitos fabricantes fornecem uma letra-cdigo indicando a relao entre
corrente nominal com rotor bloqueado sob tenso nominal. Com isso fornece uma relao
aproximada entre os KVA consumidos por CV de potncia com o rotor bloqueado.
h) Velocidade nominal: indica a velocidade em rpm em condies nominais;
i) Identificao do fabricante: nome, marca e endereo do fabricante;
j) Formas de ligao: indica por meio de esquemas e nmeros a forma de se ligar o motor.
TABELA LETRA-CDIGO
Letra-Cdigo
KVAr / cv
Letra-Cdigo
KVAr / cv
Abaixo de 3,14
9,00 9,99
3,15 3,54
10,00 11,19
3,55 3,99
11,20 12,49
4,00 4,49
12,50 13,99
4,50 4,99
14,00 15,99
5,00 5,59
16,00 17,99
5,60 6,29
18,00 19,99
6,30 7,09
20,00 22,39
7,10 7,99
22,40 e acima
8,00 8,99
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Da tabela de conduo de corrente em condutores de cobre e alumnio, com capa de PVC

podemos retirar qual a seo mnima do condutor apropriado para ser usado em instalaes
eltricas, tanto de motores, como de residncias.
TABELA DE CONDUO DE CORRENTE EM CONDUTORES

Capacidade de Conduo de corrente para cabos isolados com PVC, a temperatura ambiente de
30 C
CAPACIDADE DE CONDUO DE CORRENTE EM

AMPRES
SEO
NOMINA
L
(mm2)
COBRE
ALUMNIO
2 CONDUTORES
3 CONDUTORES
2 CONDUTORES
3 CONDUTORES
CARREGADOS
CARREGADOS
CARREGADOS
CARREGADOS
1,0
13,75
12
1,5
17,5
15,5
2,5
24
21
32
28
41
36
10
57
50
16
76
68
25
101
89
35
125
111
98
86
50
151
134
118
105
70
192
171
150
133
95
232
207
181
161
120
269
239
210
186
A tabela a seguir mostra as caractersticas nominais de motores trifsicos de induo,

1800 rpm, 60 Hz, da WEG, que serve como exemplo de dados que o fabricante normalmente
disponibiliza para o projeto de motores.
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Rendimento
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Potencia
Velocidade
Corrente
Relao
Nominal
Nominal
Nominal (A)
IP/IN
(CV)
(rpm)
0,33
1720
1,5
0,9
4,3
60
0,66
1,25
0,5
1720
2,2
1,2
4,0
63
0,70
1,25
0,75
1725
3,0
1,7
5,7
69
0,70
1,25
1720
4,2
2,5
5,6
66
0,70
1,25
1,5
1725
5,2
3,0
6,3
75
0,75
1,2
1725
6,8
4,0
7,1
76
0,75
1,2
1730
9,5
5,5
6,5
76
0,80
1,15
1740
12
7,0
6,5
79
0,82
1,15
1740
15
8,5
6,4
79
0,82
1,15
1740
17
10
6,0
81
0,84
1,15
7,5
1745
21
12
5,5
82
0,84
1,15
10
1745
28
16
7,0
82
0,85
1,00
(%)
Fator de
Fator de
Potencia
Servio
Cos
220 V 380 V
Observem que:
q
Ao aumentar a potncia, diminue-se o fator de servio e o escorregamento, mas aumenta-se o

rendimento e o fator de potncia melhora.
3. DETERMINAO DE CORRENTES
1) CORRENTE DE PARTIDA
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a) Usando o valor da corrente nominal e o valor de Ip / In podemos determinar a

corrente de partida po rmeio da seguinte equao:
Ip =
Ip
x In ( A)
In
b) Usando a letra-cdigo:
KVA
x P(CV ) x1000
( A)
Ip = CV
3 x VL
Assim, se um motor tiver as seguintes caractersticas: 1 CV, letra-cdigo L, V=220V , a
corrente ser entre 23,58 A e 26,3 A.
2) CORRENTE NOMINAL
A corrente nominal para motores monofsicos ser dada por:

Sabemos que a potncia nominal dado por P1f = V .I . cos (f ).n
Ento a corrente em Ampres ser:
I=
P
V . cos(f ).n
Se for sistema trifsico, ento a corrente ser:
I=
P
3 .VL . cos(f ).n
Onde:
VL
: Tenso de linha
: Tenso de Fase
Cos()
: fator de potncia
: rendimento
4. ESQUEMAS DE ALIMENTAO DE MOTORES
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Temos vrias possibilidades de alimentar um ou mais motores. De qualquer maneira

precisamos construir um ramal especfico para alimentar esses motores. Dependendo da
potncia consumida pelos motores, podemos optar por aliment-los individualmente ou em
pequenos grupos.
A disposio se divide em Linear e Radial.
a) Disposio Linear Comum
usado quando os vrios motores possuem potncias de valor prximo uma da outra, ou
quando esto dispostos linearmente no terreno. Neste caso, todos os motores ficam em
paralelo com a linha de alimentao, com um nico disjuntor de proteo do ramal. Esse
sistema o mais utilizado devido simplicidade do circuito.
Quando os motores esto fisicamente prximos do disjuntor de proteo do alimentador,
podemos suprimos os fusveis de proteo do ramal . Esse sistema chamado de Sistema
Linear sem proteo do ramal do motor. Outra possibilidade de suprimir a proteo do ramal
quando esses ramais so curtos ( menores que 8 metros).
b) Alimentao Radial Individual
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usado quando as potncias nominais dos motores so distantes entre s, ou quando no

esto dispostos um prximo do outro, at em direes diferentes.
5. DIMENSIONAMENTO DOS ALIMENTADORES

O clculo dos condutores para alimentar motores tem como base a corrente que circula no
sistema ou a queda de tenso mxima admissvel para o circuito. Usualmente, faz-se os
dois clculos e a seo de condutor que der maior ser a escolhida:
Sescolhido > ( Scorrente , Stenso )

a) Com Base na Corrente Nominal
Em circuitos com motores deve-se garantir que o maior motor do circuito possua uma
folga de 25% em sua corrente nominal. A corrente do alimentador ser dado por:
I a lim entador = 1,25 x I N ( maior motor ) + I N (demais motores)

b) Com base na queda de tenso admissvel
Conforme a NBR 5410/80 a queda de tenso desde o quadro geral de distribuio at

o motor mais afastado de 5%, sendo distribuidos 4% para o alimentador e 1% para o
ramal.
Caso Monofsico:
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Sabemos que a seo de um condutor dado por:
S=
xL
(mm 2 )
R
e R=
V2
V2
=
P V .I . cos f
Logo, substituindo um no outro, temos:
S=
r .L.I .V . cos f
V2
Assim, podemos generalizar a equao anterior, multiplicando o resultado por 2 para

termos dois fios ( fase+neutro):
S = 2. r .
I N LN cos f N
v
( mm 2 )
Onde:
L Comprimento em metros;
v

queda de tenso mxima admissvel em volts;
Resistividade do material de que feito o condutor (cobre ou alumnio)
r CU =
1
56
r AL =
2
1
.mm
(
)
32
m
Caso Trifsico:
Neste caso, devemos usar a seguinte equao:
S = 3 .r .
I N L N cos f N
v
(mm 2 )
6. DIMENSIONAMENTO DOS RAMAIS

O clculo dos condutores para alimentar motores tem como base a corrente que circula no
sistema ou a queda de tenso mxima admissvel para o circuito. Usualmente, faz-se os
dois clculos e a seo de condutor que der maior ser a escolhida:
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Sescolhido > ( Scorrente , Stenso )

a) Com base na corrente mxima que circula no condutor
I RAMAL 1,25 x I n do motor
b) Com base na queda de tenso mxima admissvel

Usamos a mesma equao do dimensionamento dos alimentadores, agora com v
de 1%.
EXERCCIO:
Dado o sistema linear de alimentao de motores, determinar a seo do condutor do

alimentador, considerando-o um condutor nico, de cobre, com queda de tenso mxima
admissvel de 2%, rendimento dos motores de 85% e tenso de linha de 220V.
7. DISPOSITIVOS DE ACIONAMENTO DE MOTORES
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Para acionar qualquer motor temos que ter dispositivos de distribuio, proteo,
sinalizao e acionamento ou comando. Um sistema mnimo composto das seguintes partes:
a)
Caixa de distribuio;
b)
Alimentador;
c)
Dispositivo de proteo ao alimentador;
d)
Ramal de ligao;
e)
Dispositivo de proteo do ramal;
f)
Fusveis de proteo ao motor;
g)
Chave contatora para acionamento do motor;
h)
Rel de sobrecarga para proteo do motor;
i)
Lmpadas de sinalizao de acionamento;
j)
Chaves de comando Liga/Desliga.
Na figura abaixo identificamos cada um destes elementos:
Ramais
Auto-Reteno
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Motores de potncia inferior a 5 CV sopermitidos serem acionados de maneira direta, ou

seja, sem chaves de partida compensadoras de corrente de partida. Na Figura acima est
representado a maneira direta de se acionar um motor.
8. PARTIDA DE GRANDES MOTORES:
Como a corrente de partida de grandes motores muito elevada, usa-se um mtodo que
reduza a corrente de partida at que o motor saia da inrcia (com rotor parado o motor
como um curto-circuito para a fonte). Aps atingir 90% da rotao nominal, o sistema de
partida desativado e o motor trabalha em regime nominal (corrente, tenso e velocidades
nominais).
Podemos usar quatro mtodos de partida de motores: direta, com chave estrela-tringulo,
com chave compensadora e resistores de partida. Na tabela abaixo resumimos estes mtodos:
TIPO DE PARTIDA
Direta
CARACTERSTICAS
Motores pequenos, at 5 CV, ligados diretamente na fonte de alimentao
trifsica ou monofsica.
Com Chave Y/
Motores que podem partir sem carga ou com 50% da carga nominal. A
corrente de partida e o conjugado nominal se reduzem a 1/3 do seu valor
nominal.
um sistema que aplica inicialmente uma tenso reduzida sob a bobina do
estator, at que o motor saia da inrcia, quando ento aplicado a tenso
nominal no estator. Parte com coneco Y e aps certo tempo (at que a
rotao alcance 90% da nominal) troca-se a coneco para Delta.. usado
em motores de induo at 30 CV e cuja tenso nominal da bobina do
estator igual a tenso de linha da rede de alimentao.
Com chave
Motores que devem partir com a carga nominal conectado ele. Por
compensadora
exemplo: compressores, bombas, britadeiras.

um sistema que possui um auto-transformador com taps para 50%, 65% e
80% da tenso nominal, ajustvel mecnicamente. Na partida o motor
ajustado para ter uma tenso mais baixa e, aps um certo tempo pr14
Automao
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programado, o motor alimentado diretamente pela rede eltrica. A

corrente de partida reduzida proporcionalmente reduo da tenso
aplicada sobre ele, porm o ocnjugado proporcional ao quadrado da tenso
aplicado sobre as bobinas do estator.
Com resistores
Para motores que podem partir sem carga. Aplica-se uma tenso menor na
partida sob o enrolamento e obtm-se menor corrente de partida. Aps um
certo tempo pr-programado, o motor alimentado diretamente pela rede
eltrica, atravs de um curto-circuito nas resistncias.
9. PROTEO DE MOTORES ELTRICOS

Devemos proteger os motores eltricos contra danos causados por excesso de corrente.
Essa proteo s viavl economicamente para motores acima de 1CV, devido ao alto custo
proporcional (em relao ao custo dos motores) destes elementos de proteo. Na tabela a seguir
mostramos os principais problemas que podem ocorrer em circuitos com motores e os elementos
usados para a sua proteo.
PROBLEMA
DISPOSITIVO DE PROTEO
Curto-circuito
Disjuntor termo-magntico ou Fusvel
Sobrecarga
Rel trmico ou disjuntor trmo-magntico
Falta de Fase
Rel de falta de fase
Sub tenso
Rel de sub tenso
a) Chave Contatora
So normalmente para circuitos trifsicos e tem a funo de fechar trs contatos
simultneamente, por presso mecnica, e com comando eletromagntico (rel K). A presso
mecnica tal que inibe faiscamentos e/ou abertura aps o fechamento (ricochete).
composta de:
q
bobina de comando
contatos por acionamento eletromagntico
contatos auxiliares.
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Quanto tenso de acionamento da bobina de comando, podem ser em tenso alternada

ou tenso contnua.
Alguns dados tpicos de bobinas de comando trifsicas:
Dados Tcnicos
Especificao
Consumo da bobina
12 a 15 VA (ligao permamente)
Vida mecnica
15 milhes de manobras
Tempo de fechamento
8-35 ms
Tempo de abertura
4-18 ms
Durao do arco
10 ms
Tenso de bobina
De acordo com a rede de alimentao
Corrente nominal nos contators
De acordo com o circuito

AC1: Manobra com cargaa hmica;
Categoria de utilizao: um indicativo do AC2: Manobra de motores com rotor bobinado;

tipo de utilizao que vai ter a contatora e AC3: Manobra de motores com rotor em curto
deve ser especificada pelo projetista
circuito;
AC4: Manobra de motores com frenagem e
inverso da rotao;
Categoria de Utilizao
Tenso da bobina (valor e tipo)
Especificao
Corrente nominal de servio

Quantidade de contatos auxiliares
Freqncia de acionamento
b) Disjuntor
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Automao
Industrial
So chaves para manobra e proteo contra sobrecargas. So disjuntores especficos para

acionar motores e diferenciam-se dos disjuntores domsticos por terem internamente uma
construo mais robusta, contatos auxiliares e trs tipos de rels (trmico, eletromagntico e subtenso). Entretanto, muitas vezes usado o disjuntor domstico para acionar e proteger pequenos
motores monofsicos de uso domstico (devido ao seu custo menor em relao aos disjuntores
especficos).
Alguns dados tcnicos
Vida mecnica
100.000 manobras
Tenso mxima de servio AC
600V
Freqncia
40-60 Hz
Freqncia de manobras
40 manobras/hora
Nmero de contatos auxiliares
At 2 ( NA ou NF)
Corrente dos contatos auxiliares
220V : 3,5 A
380V : 2,5 A
500V: 1,5 A
Rel Termico
ajustveis nas 3 fases para proteo contra

sobrecarga
Rel eletromagntico
No ajustveis para
proteo contra curto-
circuito
Rel de sub-tenso
Proteo contra sub-tenso da rede

Freqncia de servio
Tenso de servio
Especificaes
Faixa de ajuste do rel trmico

Corrente nominal
Tipo de Acionamento: tecla, rotativo, alavanca
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Automao
Industrial
c) Fusveis
Protegem o motor contra curto-circuitos, pois os rels de sobrecargas so lentos para

atuarem nestes casos. Devem, entretanto, no ativar na partida, quando a corrente de partida
excede em muito corrente nominal. Por isso, em motores, usamos fusveis de ao retardada,
especiais, chamados de DIAZED ou NH
Na figura abaixo temos um fusvel tpico usado em motores.
Os fabricantes fornecem curvas caractersticas de tempo x corrente, que nos dizem em

quanto tempo um determinado fusvel levar para atuar se a corrente exceder a corrente nominal
do fusvel. Se conhecermos o tempo que o motor leva para acelerar desde a velocidade zero at
a velocidade nominal, podemos utilizar estes grficos.
Caso no tivermos essas curvas ou no conhecermos o tempo que leva um motor para
chegar velocidade nominal, podemos aproximar, com razovel preciso, dimensionando o
fusvel para a metade da corrente de pico do motor. Assim, num motor de 40 A de pico,
colocamos um fusvel retardado de 20 A.
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Automao
Industrial
Exerccio:
Dado um motor trifsico, de 10 HP, 380 V, 60 Hz, letra-cdigo= F, tempo de partida de
10 segundos, determine o fusvel de proteo contra curto-circuito deste motor.
d) Rel de sobrecarga
So rels que acionam uma chave auxiliar quando a temperatura nos pares bimetlicos
que esto em srie com a corrente do motor excede ao ajustado por um boto externo. Esta chave
auxiliar colocado no circuito de comando, em srie com a bobina contatora, desacionando-a se
houver excesso de calor provocado por um excesso de corrente nas bobinas do motor, advindo
de sobrecargas mecnicas acopladas ao eixo do motor.
Tanto o boto de ajuste, como os pares bimetlicos, e a chave auxiliar encontram-se num
corpo nico, com coneces trifsicas.
Na figura abaixo temos rels de sobrecarga tpico.
A escolha do rel de sobrecarga feito tendo-se conhecimento da corrente nominal do

motor, seu fator de servio, e do tempo que leva para atingir a rotao nominal (em segundos).
Assim, o ajuste da sobrecarga feito da seguinte forma:
I AJUSTE = I NOMINAL x Fator Servio
Os principais fabricantes de rels de sobrecarga (Siemens WEG Eletromar) publicam

tabelas de escolha do rel de acordo com a potncia , tenso e freqncia nominais do motor,
fornecendo a faixa de ajuste e o tempo que leva para disparar o rel no caso de sobrecarga.
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Automao
Industrial
Exerccio:
Dado um motor de trifsico de 5 CV, 220 V, 60 Hz e FS=1,2 determine um rel de

sobrecarga e a corrente de ajuste deste rel. Em quanto tempo este rel vai abrir sua chave
auxiliar se a corrente exceder a 100% da corrente nominal ?
10. CARACTERSTICAS DO AMBIENTE

Ao contrrio do que se possa imaginar, um motor projetado para trabalhar em condies
de ambiente conhecidas (Temperatura, altitude, tipo de ambiente) e especficas. Assim , no
qualquer temperatura, qualquer altitude, qualquer ambiente que todos os motores podem
trabalhar. Devemos levar em conta essas variveis na hora de escolher o motor.
a) Altitude:
Acima de 1000 metros os motores apresentam problemas de aquecimento causados pela
rarefao do ar, e conseqntemente problemas de arrefecimento. Com isso aumentam as
perdas,e diminui a potncia mxima fornecida. Como regra geral, a capacidade de um motor
reduz 1% a cada 100m acima de 1000m.
b) Temperatura ambiente:
Temperaturas altas, acima de 40 oC, dificultam o esfriamento do motor, aumenam as
perdas e diminui a potncia fornecida, podendo danificar o isolamento das bobinas.
Temperaturas baixas (-20 oC) apresentam problemas de excessiva condensao interna e
formao de gelo nos mancais provocando o endurecimento de graxas ou lubrificantes.
c) Ambientes Agressivos:
Os motores que iro trabalhar em ambientes agressivos precisam ser fabricados levando
em conta o tipo de agresso que iro sofrer (poeira, cavacos, gua). A ABNT fixou os graus de
proteo dos motores atravs da norma NBR 6164, em dois tipos:
a) Contra o contato de corpos slidos s partes vivas e mveis;

b) Contra a penetrao de gua no interior do invlucro (danoso ao funcionamento);
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Automao
Industrial
Para isso, confeccionou-se um cdigo composto de 2 algarismos A e B e da palavra cdigo

IP.
I P - A B
O valor de A pode ser:
Sem proteo
Proteo contra objetos slidos maiores que 50 mm
Proteo contra objetos slidos maiores que 12 mm
Proteo contra objetos slidos maiores que 2,5 mm
Proteo contra objetos slidos maiores que 1,0 mm
Protegido contra poeira
O valor de B pode ser:
Sem proteo
Pingos de gua na vertical
Pingos de gua at a inclinao de 15 o na vertical
gua de chuva at a inclinao de 60 o na vertical
Projees de gua de todas as direes
Jatos de gua de todas as direes
gua de vagalhes
Imerso temporria
Imerso permanente
d) Motores prova de Intempries:
Motores que so para uso naval e que trabalham expostos chuva, maresia, etc...
apresentam a letra W aps as letras I P. Ex.: IPW55.
e) Motores totalmente fechadas e sem ventilao:
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Automao
Industrial
Destinados trabalhar em ambientes confinados e de pouca ventilao ( em estufas, em

mquinas texteis )
Motores prova de exploso:
So destinados trabalharem em ambientes perigos, de tal forma que, caso o motors

explodir, no cause centelhas ou chamas para fora do motor. A temperatura do motor externa
deve ser muito baixa de tal maneira que no inflamar a mistura que h no ambiente.
11. SELEO DE MOTORES ELTRICOS

a) Introduo:
A seleo de motores eltricos leva em conta diversos elementos, dando-se destaque s
exigncias da carga. Deve-se levar em conta:
tipo de motor
conjugado
tenso de alimentao
fator de servio
custo inicial
capacidade da rede
necessidade ou no de correo de fator de potncia
conjugado requerido
necessidade ou no de regulao de velocidade
tipo de ambiente (midade, poluio, ambiente corrosivo,etc...)
outros...
O motor assncrono de induo o mais empregado`em qualquer aplicao industrial,

devido a sua construo robusta e simples, alm de ser a soluo mais econmica.
Usamos o motor de induo com rotor bobinado em aplicaes onde necessrio partidas
com carga pesada (alto conjugado de partida), acionamento com velociade ajustvel ou
onde necessrio uma baixa corrente de partida.
b) Relao entre Conjugado e Potncia

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Automao
Industrial
Quando a energia aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potncia depende do

conjugado C e da rotao em rpm. Conhecendo-se o conjugado e a rotao, podemos
determinar a potncia em CV ou Watts do motor, isto em regime permanente. Com isso
garantimos que o motor possui potncia suficiente para manter o motor em movimento
com a carga mecnica aplicada no eixo. Muitas vezes o conjugado nominal da mquina
apenas estimado, e para isso se faz um ajuste prtico na escolha do motor.
c) Aspectos Mecnicos e Eltricos que devem ser levados em conta
Conjugado de Partida:
o conjugado necessrio para vencer a inrcia do motor (s vezes com carga
mecnica conectada) e produzir movimento. necessrio que o conjugado de partida do
motor seja sempre superior ao conjugado resistente ( da carga mais o peso prprio do
eixo).
Conjugado de Acelerao:
o conjugado necessrio para acelerar a carga at a velocidade nominal. O
conjugado motor deve sempre ser maior que o conjugado resistente entre todos os pontos
desde zero at a rotao nominal. No encontro das curvas, temos a rotao nominal do
motor (ou bem prximo).
Conjugado Nominal:
23
Automao
Industrial
o conjugado necessrio para mover a carga em condies nominais de rotao.

O conjugado motor deve ser capaz de suprir a necessidade da carga acoplada ao seu eixo.
Tenso / Freqncia:
Deve-se sempre observar a tenso de alimentao, o tipo de coneo ( Y/), a
freqncia da rede, e se o motor possui algum mtodo de partida.
Caractersticas Ambientais:
Em ambientes no contaminados, secos, com boa refrigerao natural e em
altitudes mdias, sem respingos de lquidos ou slidos, no h a preocupao quanto
escolha da proteo externa do motor. Caso algumas dessas variveis seja diferente do
normal, devemos levar em conta a especificao do fabricante.
Portanto, o motor deve ser capaz de:
Acelerar a carga em tempo suficientemente curto ( no ser muito lento para acelerar,
nem muito rpido);
Funcionar em regime permanente sem elevar a sua temperatura e nem sua corrente
nominal;
Trabalhar sob a potncia nominal, onde o rendimento mximo, praticamente todo o

tempo de operao. Um motor trabalhando com folga (sobredimensionado) perda de
energia na certa, uma vez que seu rendimento diminui. s vezes, por falta de
conhecimento, se sobredimensiona o motor, porm indesejvel que isto acontea.
No ficar ligando e desligando em perodos muito curtos ( 5 minutos, por exemplo),

pois isto representa uma diminuio da vida til do motor e um consumo muito
grande de energia (na partida a corrente muito alta).\
12. GUIA DE SELEO DE MOTORES DE INDUO PARA DIFERENTES CARGAS

Tipo de Carga
Conjugado Requerido
Partida
Caractersticas de Carga
Tipo de Motor
Acelerao
24
Automao
Industrial

Bombas
Entre 1 e Valores
Condies de partida fcil, Motor
Centrfugas
1,5 vezes o mximos
tais
Ventiladores
conjugado
entre 200% intermediria, baixa inrcia conjugado
Furadeiras
nominal
e 250% do ou
engrenagem Induo
como:
uso
de
com
e
acoplamentos corrente
de
de
Compressores
valor
especiais que simplifiquem a partida normais
Retificadoras
nominal
partida
Trituradoras
Compressores
Entre 1 e 2 Valores
Conjugado de partida Alto Motor
Carregadores
vezes
para vencer elevada inrcia. Induo
Alimentadores
conjugado
o mximos
Laminadores de nominal
no maiores Cargas
que 2 vezes
barras
que
no
sobrecargas
Entre 1 e Valores
Queimadores de 1,5 vezes o mximos
com
exigem conjugado alto e
durante
a corrente
operao normal
Ventiladores
de
de
partida normal
Conjugado que aumenta com Motor

a velocidade e cargas que Induo
leo
conjugado
no maiores podem
Mquinas
nominal
que 2 vezes
solicitar
de
com
picos fase dividida
intermitentes de conjugado
acima do nominal
ferramenta
Bombas
centrifugas
Ventiladores
montados
0,1
do sem picos de partida extremamente leve e Motor
no conjugado
eixo
carga
funcionamento contnuo
nominal
monofsico com
capacitor
permanente
Prensas
3 vezes o Requer 2 a 3 Cargas
Puncionadores
conjugado
vezes
Guindastes
nominal
conjugado
Pontes
rolantes
elevadores
nominal
de
intermitentes,
com Motor
o paradas freqntes e reverso Induo

da rotao.
de
com
conjugado alto e
corrente
de
partida normal e
talhas
alto
tesouras
escorregamento
mecnicas
(+de 5%)
bombas de leo
25
Automao
Industrial

Mquinas
varia
ferramentas
0,5
Misturadores
vezes
de 1 ou 2 vezes Exigem velocidades variveis Motor

a
3 o conjugado
Induo
nominal
de
com
conjugado alto e
Transportadores
corrente
de
partida normal
Compressores
Condies
Picos
que Conjugado alto e pequena Motor
Bombas
departida
no excedem corrente
Mquinas
difceis (2 a 2 vezes o velocidade
Ferramentas
a 3 vezes o nominal
Transportadores
nominal)
de
partida, Induo
constante,
freqentes paradas
e capacitor
de
com
de
partida
Compressores de
Ar
frao
Mquinas
conjugado
no excedem corrente
Ferramentas
nominal
a 2 vezes o velocidade constante
capacitor
nominal
dois valores
Transportadores
do Picos
que Conjugado alto e pequena Motor
Bombas dgua
de
partida, Induo
de
com
de
26

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Curso Ps-Tcnico em Automao Industrial

Prof. Valdir Noll

Curso Ps-tcnico em Automao Industrial

FATOR DE POTNCIA ............................................................................................................ 3

CARACTERSTICAS GERAIS DOS MOTORES: .................................................................... 4

ESQUEMAS DE ALIMENTAO DE MOTORES.................................................................. 8

DIMENSIONAMENTO DOS ALIMENTADORES................................................................. 10

DIMENSIONAMENTO DOS RAMAIS................................................................................... 11

DISPOSITIVOS DE ACIONAMENTO DE MOTORES .......................................................... 12

PARTIDA DE GRANDES MOTORES:................................................................................... 14

PROTEO DE MOTORES ELTRICOS.............................................................................. 15

10. CARACTERSTICAS DO AMBIENTE................................................................................... 20

Curso Ps-tcnico em Automao Industrial

Como conseqncias imediatas de um baixo fator de potncia temos:

A maneira mais imediata de se corrigir o excesso de carga indutiva ( motores)

Curso Ps-tcnico em Automao Industrial

K: constante de tabela em funo do Fator de potncia atual e o desejado (dado do

Logo, precisamos de um capacitor de 55 uF,

220V , 1KVAr. Com estas trs

especificaes compramos o referido capacitor.

2. CARACTERSTICAS GERAIS DOS MOTORES:

Curso Ps-tcnico em Automao Industrial

Prof. Valdir Noll - vnoll@cefetsc.rct-sc.br

Curso Ps-tcnico em Automao Industrial

Da tabela de conduo de corrente em condutores de cobre e alumnio, com capa de PVC

TABELA DE CONDUO DE CORRENTE EM CONDUTORES

CAPACIDADE DE CONDUO DE CORRENTE EM

A tabela a seguir mostra as caractersticas nominais de motores trifsicos de induo,

Curso Ps-tcnico em Automao Industrial

Ao aumentar a potncia, diminue-se o fator de servio e o escorregamento, mas aumenta-se o

Curso Ps-tcnico em Automao Industrial

a) Usando o valor da corrente nominal e o valor de Ip / In podemos determinar a

A corrente nominal para motores monofsicos ser dada por:

Se for sistema trifsico, ento a corrente ser:

4. ESQUEMAS DE ALIMENTAO DE MOTORES

Curso Ps-tcnico em Automao Industrial

Temos vrias possibilidades de alimentar um ou mais motores. De qualquer maneira

A disposio se divide em Linear e Radial.

a) Disposio Linear Comum

b) Alimentao Radial Individual

Curso Ps-tcnico em Automao Industrial

usado quando as potncias nominais dos motores so distantes entre s, ou quando no

5. DIMENSIONAMENTO DOS ALIMENTADORES

Sescolhido > ( Scorrente , Stenso )

I a lim entador = 1,25 x I N ( maior motor ) + I N (demais motores)

Conforme a NBR 5410/80 a queda de tenso desde o quadro geral de distribuio at

Curso Ps-tcnico em Automao Industrial

Logo, substituindo um no outro, temos:

Assim, podemos generalizar a equao anterior, multiplicando o resultado por 2 para

queda de tenso mxima admissvel em volts;

Resistividade do material de que feito o condutor (cobre ou alumnio)

Neste caso, devemos usar a seguinte equao:

6. DIMENSIONAMENTO DOS RAMAIS

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Sescolhido > ( Scorrente , Stenso )

b) Com base na queda de tenso mxima admissvel

Dado o sistema linear de alimentao de motores, determinar a seo do condutor do

7. DISPOSITIVOS DE ACIONAMENTO DE MOTORES

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Dispositivo de proteo ao alimentador;

Dispositivo de proteo do ramal;

Fusveis de proteo ao motor;

Chave contatora para acionamento do motor;