DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

INGENIERA MECATRNICA
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

VIRTUAL COMMISSIONING

INTEGRANTES:
Aimacaa Paul
Banda Edwin
Chato Patricia
Marn Fernando
Montero Dennis

OCTAVO NIVEL

LATACUNGA ECUADOR
15 / Diciembre / 2014

1. OBJETIVOS
o Comprender que es Virtual Commissioning e investigar cules son sus principales
aplicaciones.
o Determinar las ventajas del V.C. en la automatizacin industrial.

2. INTRODUCCIN
En la presente investigacin se analiza un software estndar para la simulacin de un
flujo de material para la realizacin de pruebas de la mecatrnica, tales como sensores,
actores o PLCs. La aplicacin de simulacin para pruebas y respuestas de los sistemas
mecatrnicos, tambin se conoce como la emulacin y es una forma moderna de cmo
llevar a cabo procesos virtuales.
La simulacin se puede definir como imitacin de un proceso dinmico dentro de un
sistema con el uso de un modelo que permite para los experimentos con el fin de
obtener informacin que puede ser transferida en un sistema real.
Virtual Commissioning es la manera de probar y optimizar los componentes
mecatrnicos en su mayora como son sensores, actuadores, software de control PLC,
logstica de transporte o incluso sistemas complejos de produccin.

3. MARCO TERICO

Virtual Commissioning
Virtual Commissioning es un proyecto que permite crear una celda o lnea de
produccin virtual vinculando el modelo con un sistema de control implementado en un
PLC (Controlador Lgico Programable).
Una de las metas es identificar y corregir los problemas en la Automatizacin del
proceso antes de implementarlos en la celda real.
El objetivo de desarrollar el proyecto conjunto es la utilizacin de ambientes virtuales
para el entrenamiento de los alumnos en el rea de la Automatizacin.

Figura 1. Proceso de simulacin con robots

Figura 2. Modelado de la planta o celda de manufactura

Ventajas

Permite realizar mltiples pruebas y validar el proyecto al detectar errores de

programacin en el PLC reduciendo los riesgos antes de implementarlos en el
equipo real.

Rpida construccin de celdas virtuales y generacin de diversos espacios y/o

estructuras de las mismas, que permite evaluar escenarios que sucediera s,
adems de verificar el cumplimiento de requisitos del proyecto y pruebas finales.

Permite comunicar a PLCs de la marca SIEMENS y Rockwell en forma directa con

las celdas virtuales. En PLCs de otras marcas es posible lograr la comunicacin por
medio de un OPC (Estndar de comunicacin en el campo del control y supervisin
de procesos, OLE for Process Control).

Proporcionar a cada uno de los estudiantes una celda didctica virtual con la que se
puede identificar fcilmente el proceso que lleva dicha celda para as tener una
mejor comprensin del proceso.

Con el uso de la herramienta Virtual Commissioning es posible controlar una celda

virtual por medio de un PLCSim (simulador de PLC), de esta manera el alumno
puede realizar las pruebas necesarias para validar los programas del controlador
lgico programable y los profesores, por su parte, verificar fcilmente los que
desarrollen los alumnos.

Controlar la celda virtual utilizando el PLC real va OPC (Objetos de unin e

integracin para el Control de Procesos) y validar el correcto funcionamiento de la
celda virtual en tiempo real.

Validar los programas de PLC existentes, as como los que en un futuro se generen.

Rpida construccin de celdas virtuales y generacin de diversos escenarios y/o

estructuras de las mismas, que permite evaluar escenarios que sucediera s,
adems de verificar el cumplimiento de requisitos del proyecto y pruebas finales.

Funcionamiento
Primero se programa la secuencia de Automatizacin, despus se hace lo propio en el
PLC o en el simulador del PLC y posteriormente DELMIA Automation se comunica
con el PLC o su simulador y la celda virtual desarrollan los movimientos de acuerdo a
la programacin realizada.
La ventaja de DELMIA es que permite verificar que la programacin sea la ms
adecuada (se reducen riesgos debido a una mala programacin que puedan daar a la
celda de manufactura real).
Por otro lado, DELMIA Automation cuenta con un driver OPC que origina la
comunicacin con PLCs de otras marcas y la celda virtual. Todas estas caractersticas
hacen de DELMIA Automation la opcin perfecta para la realizacin de pruebas de

equipo ya que cualquier cambio propuesto puede ser analizado de antemano en el

modelo virtual.

Ejemplo
Como objeto de un modelo de simulacin se eligi una gra de prtico que fue
construida dentro del proyecto FRV G1 3152 / 2011. Se usaron sensores de tres ejes
modernos y control automtico. La gra fue equipada con acelermetros capacitivos y
angulares MEMS, sensores de velocidad 6D (tres ejes, acelermetro y giroscopio de
tres ejes MEMS con sensor de temperatura integrado). Todas las mediciones realizadas
con la gra se registraron en un formato se muestra en la Fig. 3.

Figura 3. Formato de los datos obtenidos en la simulacin de la gra

La gra fue emulada por un modelo de simulacin en el que el movimiento del gato de
la gra est limitado por una disposicin rectangular de dimensiones escalables,
mientras que el levantamiento de la gra tambin puede ser arbitrariamente ajustable.
El nivel superior contiene el controlador de eventos que permite al usuario controlar la
ejecucin de la simulacin. Este nivel, puede ser visto como un sistema de control
mediante un PLC de la gra, el nivel superior se muestra en la Fig. 4.

Figura 4. Nivel superior de la simulacin del modelo de la gra

El nivel inferior contiene elementos que simulan el movimiento real de la

gra y el material transportado. Las posiciones (coordenadas) de material, puntos de
suministro y las metas se pueden ajustar.
Finalmente una estrategia que puede ser elegida determina la prioridad de servir a los
puntos de abastecimiento y suministro, as como la trayectoria del movimiento de la
gra. El nivel inferior se muestra en la Fig. 5.

Figura 5. Nivel inferior de la simulacin del modelo de gra con la configuracin de los
elementos del modelo

En cuanto a la comunicacin entre el modelo de simulacin y el control de

la gra se lo ha realizado a travs telegramas industriales. Tambin en este caso
el ncleo es una definicin de adaptacin de los protocolos de comunicacin, tanto en
MS Excel y en la planta de software de simulacin.
La definicin del sistema de telegrama debe contener informacin sobre quien es
servidor o cliente, direccin IP del servidor, nmero de puerto de la conexin
y ms informacin en funcin de si los telegramas se reciben o envan.
El respectivo nombre de la tabla de cada atributo, contenido, su tipo de datos y
longitud (en bytes) tienen que ser predefinido. Estas tablas, junto con la interfaz en el
modelo de simulacin y la gestin de la comunicacin de protocolo se puede ver en la
Fig. 6.

Figura 6. Tablas de definicin del protocolo de comunicacin e interface en la simulacin del

modelo de gra

El propsito de estos experimentos era para comprobar la funcin de todos los sensores
y la verificacin de la aplicabilidad de la tecnologa MEMS en el campo de la
tecnologa de la gra. Los resultados del ejemplo son dependencias de tiempo de
aceleraciones en las tres direcciones. Ver Fig.7

Figura 7. Dependencias del tiempo eje X-aceleracin (izquierda) y eje Z-aceleracin (derecha)

4. CONCLUSIONES
Virtual Commissioning es una forma moderna de llevar a cabo la prueba SOP (Start
Of Production) de diferentes sistemas mecatrnicos ya que una parte vital se juega
por simulacin.
Mediante la simulacin con Virtual Commissioning se puede depurar los cdigos de
PLC en un entorno virtual antes de descargarlos al equipo real por medio de la
simulacin y validacin de su equipo de automatizacin prcticamente se puede
confirmar que van a trabajar como se esperaba y significativamente reducir el
tiempo de arranque del sistema.
Virtual Commissioning es la manera de probar y optimizar los componentes
mecatrnicos en su mayora como son sensores, actuadores, software de control
PLC, logstica de transporte o incluso sistemas complejos de produccin.

5. BIBLIOGRAFIA
Extrado

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diciembre

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http://sitios.itesm.mx/cronicaintercampus//no_89/academica_sec_4.html
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commissioning%E2%80%9D-primer-proyecto-de-entrenamiento-virtual-enautomatizacion-en-america-latina/
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http://www.plm.automation.siemens.com/es_es/products/tecnomatix/launchproduction/virtual-commissioning/

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