REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN SUPERIOR

UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA
FEDERICO BRITO FIGUEROA
LA VICTORIA ESTADO ARAGUA

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

(PLC)

Naury Barrios 15.470870

Miguel Torrealba 13.019.400
Juan Araujo 14.674.251
Leonardo Parra 19.334.427
Ramn butto 17.701.788
Marlon Martnez 12.937.529

ndice

IntroduccinP 1
Definicin de PLC..P2
Ventajas del PLCP4
Desventajas del PLC..P5
Estructura de un PLC.P5
Programacin de un PlCP9
Lenguajes de programacin..P10
Clasificacin de los PLCP13
Conclusin...P15

INTRODUCCION

La ingeniera de control se ha desarrollado atreves del tiempo en tiempos

pasados los humanos eran utilizados para controlar los procesos, a medida que
las plantas crecan, fue surgiendo la necesidad de tener ms informacin en forma
ordenada y accesible. De esta forma, comenzaron aparecer los primeros tableros
de control, muchas veces ubicados cerca de los equipos de proceso, y con
frecuencia transportando la variable a medir hasta el indicador instalado en el
panel, Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le
exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente
mantenerlas. Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar
fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para
ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico.
No fue hasta finales de los aos 60 cuando empiezan a introducir a los PLC
en la industria debido a la necesidad de eliminar los complicados y costosos
sistemas de control de mquinas basados en rels. Con el tiempo los PLC han
venido evolucionando, siendo capaces de procesar mucha informacin y controlar
procesos industriales complejos a pesar de que estos son cada vez ms
compactos y ms sencillos de manejar, siendo indispensables en las empresas
que quieren mantener informacin de manera ordenada, rpida y efectiva en sus
procesos.

CONTOLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)

Segn lo define la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de los

Estados Unidos un PLC Programable Logic Controller (Controlador Lgico
Programable) es un dispositivo digital electrnico con una memoria programable
para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de
funciones especficas como ser: lgicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y
aritmticas; con el objeto de controlar mquinas y procesos. Tambin se puede
definir como

un microprocesador de aplicacin especfica para el control de

procesos industriales es decir es un dispositivo electrnico programable por el

usuario y que est destinado a gobernar maquinas o procesos lgicos y/o
secuenciales.Un

PLC

Autmata

Programable

posee

las

herramientas

necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos

externos, recibir seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un
programa que el usuario elabore segn el esquema del proceso a controlar. Los
PLC operan de manera secuencial y cclica, es decir, una vez finalizado el
recorrido completo de un programa, comienza a ejecutar su primera instruccin.

A diferencia de un computador tradicional o PC, un PLC no tiene teclado,

pantalla, ratn, disco duro de Windows pero internamente si es un computador ya
que contiene un hardware (procesadores de memoria, puertos de comunicacin,
etc.)y un software(un sistema operativo llamado firmware, una programacin
especfica para la aplicacin).

El PLC se utiliza fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

necesario un proceso de maniobra, control y sealizacin. Por tanto, su aplicacin
abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, o control de instalaciones, entre otras.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, hace que su eficacia se aprecie principalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales

 Maquinaria de procesos variables

Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Ventajas que ofrecen los PLC

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos, debido a que no es
necesario dibujar previamente el esquema de contactos, es preciso simplificar las
ecuaciones lgicas, ya que por lo general la capacidad de almacenamiento del
mdulo de memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el
contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
Mnimo espacio del tablero donde se instala el autmata programable.
Menor costo de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar
averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido
el tiempo de cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo
til para otra mquina o sistema de produccin.

Desventajas del PLC

Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un
programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido. Esta
capacitacin puede ser tomada en distintos cursos, inclusive en universidades.
El costo inicial elevado.

Estructura de un PLC

La estructura bsica de un PLC se puede ejemplificar con la siguiente figura:

CPU:

La CPU es el cerebro del PLC, es responsable de la ejecucin del programa

desarrollado por el usuario. Est formado por dos partes fundamentales: el o los
procesadores y las memorias. Puede contener tambin otros elementos, como
puertos de comunicaciones, circuitos de diagnstico, fuentes de alimentacin, etc.

Procesador:

El procesador tiene como tarea principal la de ejecutar el programa

realizado por el usuario, pero tiene tambin otras tareas, como ser la de
administrar la comunicacin y ejecutar los programas de autodiagnsticos.
Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito
por el fabricante, llamado sistema operativo. Este programa no es accesible por el
usuario y se encuentra grabado en la memoria no voltil que forma parte de la
CPU. Todas las tareas que realiza el procesador son ejecutadas en forma
secuencial y cclica mientras est alimentado con tensin. A cada ciclo se lo
denomina Barrido o Scan. Una tpica secuencia de barrido se detalla a
continuacin.
a) Autodiagnstico.
b) Lectura del registro de entradas.
c) Lectura y ejecucin del programa.
d) Atender las comunicaciones.
e) Actualizacin del registro de salidas.

El tiempo que demanda al PLC completar un ciclo se denomina Tiempo de Barrido

Scan Time. Los fabricantes en general dan el tiempo de barrido para ejecutar
1024 (1K) instrucciones de lgica booleana. Sin embargo al no estar normalizados
el tipo de instrucciones a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar
los distinto PLC. Puede darse el caso que un PLC ejecute un cierto tipo de
instrucciones ms rpido que otro o viceversa. Para determinar en forma certera el
tiempo de barrido se requiere la determinacin del tiempo que le insume al
procesador la ejecucin de cada una de las instrucciones utilizadas, as como el
tiempo consumido por las dems funciones que ejecuta la CPU. Por otro lado es
incorrecto asociar en forma directa el tiempo de barrido con una rpida ejecucin.
Si se considera el ejemplo de una vlvula (on-off), se puede ver que existen otros
tiempos que estn relacionados con la apertura de la misma.
- Debe cerrarse el contacto de la llave.

- La tarjeta de entrada debe leer que el contacto est cerrado (tiempo de

respuesta de entrada).
- La CPU debe leer la tarjeta de entrada, resolver el programa de aplicacin y
escribir el resultado en la tarjeta de salida. El tiempo total para estas tareas es el
tiempo de barrido.
- La tarjeta de salida debe cerrar el circuito de conexin (tiempo de respuesta de la
salida).
- La vlvula debe abrirse. Al tiempo total se lo denomina tiempo total de repuesta o
throughput.

Memoria:

El sistema operativo, el programa de aplicacin, las tablas de entradas y

salidas, los registros internos, estn asociados a distintos tipos de memoria. La
capacidad de almacenamiento de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes,
words.
El sistema operativo viene grabado por el fabricante, y como debe
permanecer inalterado y el usuario no debe tener acceso a l, se guarda en una
memoria como las ROM, EPROM o EEPROM, que son memorias cuyo contenido
permanece inalterable en ausencia de alimentacin. El programa construido por el
usuario debe permanecer estable durante el funcionamiento del equipo, y adems
debe ser fcil de leer, escribir o borrar. Por eso es que se usa para su
almacenamiento memorias tipo RAM o EEPROM. En el caso de usar memorias
tipo RAM, ser necesario tambin el uso de pilas puesto que este tipo de memoria
se borra con la ausencia de alimentacin.
La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos necesarios a los
fines de la ejecucin del programa, como para almacenar datos durante su
ejecucin y/o retenerlos luego de terminadas las aplicaciones (se puede decir que
es necesario una lectura y escritura rpida). Como la velocidad juega un papel
importante en la velocidad de operacin del PLC, se utilizan memorias tipo RAM

Entradas y Salidas:

Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al campo.
En el caso de las entradas, deben ser adecuadas a las tensiones y corrientes que
maneja el procesador para que ste las pueda reconocer. En el caso de las
salidas, las seales del procesador deben ser modificadas para actuar sobre algn
dispositivo del campo. Esto se puede realizar con el uso de transistores, triacs o
rels. Como no todas las seales que van o vienen del campo son de igual tipo,
las interfaces de entrada o salida cumplen un rol fundamental.
A continuacin se da una clasificacin de las entradas y salidas:
a) DISCRETAS: tambin llamadas binarias, lgicas, digitales u on-off. Son las que
pueden tomar slo dos estados.
b) ANALGICAS: pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un
rango. Por ejemplo de 4 a 20 mA, 0 a 5Vcc 0 a 10 Vcc.
c) ESPECIALES: son variantes de las analgicas, como ser las entradas de pulsos
de alta velocidad, termocuplas, RTD, etc.
d) INTELIGENTES: son mdulos con procesador propio y un alto grado de
flexibilidad para su programacin. Durante su operacin intercambian datos con la
CPU.
Se presenta a continuacin un diagrama de bloque de las estructuras tpicas de
entradas y salidas discretas.

Cabe mencionar que el acoplamiento utilizado es casi siempre optoelectrnico,

obtenindose as una aislacin elctrica y magntica entre las entradas y la CPU.
Quizs el gran salto que han dado los PLC est representado en los mdulos de
entradas y salidas inteligentes.
Entre los ms destacados y comunes estn:
- Los mdulos BASIC, programables en BASIC a travs de conexiones RS232 u
otra.
- Los mdulos PID, capaces de resolver uno o varios lazos PID en forma separada
del procesador principal.
- Los mdulos de posicionamiento, utilizados para resolver lazos de
posicionamiento en aplicaciones de control numrico o robtica.
Los mdulos de comunicaciones especialmente dedicados a tareas de
comunicaciones. Se puede distinguir tres casos tpicos.
1. De propsito general: para conectar computadoras, con fines de programacin,
supervisin, adquisicin de datos, etc.
2. Peer to peer: estos protocolos son de mayor velocidad y sofisticacin que los
anteriores.
3. Redes abiertas: permiten la integracin de PLC, computadoras y equipos
especiales de distintos proveedores por medio de un protocolo abierto. Entre las
ventajas que se obtienen en la formacin de una red podemos mencionar la
flexibilidad, la facilidad de mantenimiento, la disminucin de los costos. Entre estos
protocolos estn PROFIBUS, FIELDBUS, MODBUS ISP, MAP, AS-i, etc.
Programacin de un PLC

Un programa de computadora es un conjunto de instrucciones que

producirn la ejecucin de una determinada tarea. En esencia, un programa es
una respuesta predeterminada, a todas las posibles combinaciones de estado de
la informacin que recibe.
El proceso de programacin de un PLC es, por consiguiente, un proceso,
en cuyo desarrollo se requieren cada uno de los siguientes pasos:
1. Definicin y anlisis del problema

Este es el paso mas importante, tener claridad de lo que se necesita, Qu

resultados debe proporcionar el sistema, qu datos se necesitan para
determinar el resultado,.
2. Definicin de la arquitectura del hardware necesario (entradas/salidas,
redundancia, auto diagnostico)
3. Diseo de los algoritmos
4. Programacin del cdigo de lenguaje de programacin
5. Depuracin y verificacin del programa.

Lenguajes de programacin tpicos

Varios son los lenguajes o sistemas de programacin posibles en los autmatas

programables; por esto, cada fabricante indica en las caractersticas generales de
su equipo cul es el lenguaje o los lenguajes con los que puede operar.
En general, se podra decir que los lenguajes de programacin ms usuales son
aquellos que transfieren directamente el esquema de contactos y las ecuaciones
lgicas.
Los lenguajes y mtodos grficos ms utilizados son:
Nemnico, tambin

conocido

como lista de

instrucciones, booleano,

abreviaturas nemotcnicas, AWL.

Diagrama de contactos Ladder diagram, plano de contactos, esquema de
contactos, KOP.

Nemmico:
Es un lenguaje en el cual cada instruccin se basa en las definiciones del lgebra
de Boole o lgebra lgica.

Diagrama de contactos:

La mayora de los fabricantes incorpora este lenguaje. Esto es debido a la

semejanza con los esquemas de rels utilizados en los automatismos elctricos de
lgica cableada, lo que facilita la labor a los tcnicos habituados a trabajar con
dichos automatismos.

Asignaciones de los programas

La realizacin de una buena programacin pasa, entre otras cosas, por disear
correctamente el diagrama correspondiente.
Para no incurrir en errores asignaciones repetidas o asignaciones de elementos
inexistentes es conveniente confeccionar un cuadro donde colocamos la
designacin que corresponde a cada entrada, salida, marcas, timers y contadores.

Clasificacin de los PLC

La clasificacin de los PLCs en cuanto a su tamao se realiza en funcin del

nmero de sus entradas/salidas. Son admitidos los tres grupos siguientes:
Gama Baja
Hasta un mximo de 128 entradas/salidas. La memoria de usuario suele alcanzar
un valor mximo de 4,000 instrucciones

Gama Media
De 128 a 512 entradas/salidas. La memoria de usuario suele alcanzar un mximo
de hasta 16,000 instrucciones

Gama Alta
Ms de 512 entradas/salidas. Su memoria de usuario puede superar las 100,000
Instrucciones.

Conclusin

Un controlador lgico programable es un dispositivo operado digitalmente,

que usa memoria para el almacenamiento interno de instrucciones con el fin de
implementar funciones especficas, Tales como lgica, secuenciacin, registro y
control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar a travs de
entradas y salidas digitales o analgicas sistemas de procesos productivos de
gran complejidad y tamao de una forma segura rpida y precisa en un tiempo
reducido de tiempo. Hoy con el mercado tan voraz y competitivo a nivel mundial es
de gran importancia para las industrias contar con PLC que permitan mejorar sus
rendimientos en sus sistemas de produccin y monitorear de una forma ms
eficaz calidad de su produccin. Tambin es importante para las empresas
mantenerse actualizados con los nuevas innovaciones en esta materia ya que
pueden mejorar su eficiencia mantenindolos un paso por delante de sus
competidores.