Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais CEFET-MG

Departamento de Engenharia de Materiais

Projetos em Engenharia de Materiais
Professor Marcos Rios

Automatizao na Soldagem

Douglas Maral Brito Ribeiro

Belo Horizonte
2014

Caractersticas do processo
Para ser competitiva, a fabricao de equipamentos por meio de soldagem
requer um grau de automao maior ou menor, dependendo das condies
geomtricas da pea de trabalho, da disponibilidade de investimento e da
avaliao de objetivos. Existem desde equipamentos simples, que so
manipulados manualmente, at sistemas sofisticados com controle numrico
computadorizado (CNC). A soldagem pode partir do sistema manual e evoluir
at o automatizado, este ltimo como uma caracterstica diferenciada quando
comparado ao sistema automtico.
Sistema automtico
O sistema automtico aquele que caracteriza a capacidade de realizar tarefas
pr-definidas sem que ocorra a interferncia do homem.
Sistema automatizado
O sistema automatizado exige capacidade de deciso quando as variveis
externas e de parmetros durante a soldagem estiverem desajustadas ou
interferindo negativamente; isso somente possvel graas a recursos
sensoriais que monitoram e informam o equipamento para que seja tomada a
deciso correta. Quando se deseja automatizar, os nveis de evoluo devem
ser preferencialmente graduais para que no ocorram frustraes e
comprometimento de investimentos.
Dispositivos
Os dispositivos e manipuladores mais comuns usados na indstria so voltados
para

os

processos

TIG,

MIG/MAG,

arame

tubular

principalmente

arcosubmerso; o processo com eletrodo revestido utilizado raramente. Sempre

que possvel, aconselha-se a executar soldagens na posio plana, pois a mais
favorvel no que diz respeito a melhores taxas de deposio por Kg/h,
significando tempos menores de execuo.

Funes dos dispositivos

Os dispositivos tm como funes fixar a pea e promover movimentos que
proporcionem ao soldador ou operador a execuo do cordo de solda da
maneira mais rpida e eficiente possvel.
Num torno adaptado para a soldagem pelo processo TIG, coloca-se uma pea
com geometria circular, como eixo, tubo ou flange, fixada entre duas placas;
neste caso, possvel fazer duas soldas ao mesmo tempo, sincronizando o
movimento de giro do torno com o movimento do cabeote de soldagem. Este
dispositivo pode ter mltiplas funes; no caso de revestimento por metalizao,
adapta-se o cabeote compatvel com as funes da fonte de energia ou usa-se
somente o movimento do torno, mantendo-se o cabeote-solda parado.
Mesa posicionadora
A mesa posicionadora um dispositivo de grande importncia para a fabricao
de conjuntos soldados, seja por processos manuais, semi-automticos,
automticos, automatizados ou robotizados. A mesa um prato giratrio que
pode ser acoplado a um comando externo de sincronismo. Diversos modelos
so encontrados em funo dos mais diferenciados tipos de peas; destacamse o de mesa fixa na horizontal, chamado de mesa giratria horizontal, o de mesa
fixa na vertical, e o mais verstil, formado por conjuntos duplos contrapostos,
para a soldagem de estruturas longas.
Mesa giratria
Os principais modelos de mesa giratria apresentam dois graus de
movimentao: 45 e 90; existe tambm um modelo mais completo, que
movimenta as diferentes posies que a mesa pode assumir em at 135; a
capacidade de movimentao vai de alguns quilos at centenas de toneladas.
Deve-se tomar um especial cuidado na manipulao de peas longas, pois a
capacidade de movimentao decresce com o aumento do comprimento;
aconselhvel, tambm, posicionar a pea na mesa de modo que os centros de
gravidade coincidam. Os posicionadores geralmente contm estas informaes.

O dispositivo mais comum o que emprega pares de rolos para girar peas
cilndricas. Por vezes, este dispositivo trabalha em conjunto com um manipulador
de soldagem. O rolo virador pode ter movimentao livre ou acionamento motoredutor, com capacidades que vo de 100kg at 300ton de movimentao.
Manipuladores
A escolha de um manipulador de soldagem feita de acordo com o nmero de
eixos de movimentao e com a proporo dos braos. Os processos que mais
frequentemente empregam manipuladores so arco submerso, MIG/MAG e
arame tubular.
Num manipulador de 4 eixos possvel fazer pequenos ajustes no cabeote por
meio de um sistema manual de trs eixos providos de polias e fusos, mas
tambm possvel acoplar regulagem automtica. Existem sistemas mais
simples, com menos eixos, e at sistema com um eixo, em que o cabeote se
movimenta apenas na horizontal. Estes sistemas mais simples so muito
eficientes na soldagem longitudinal de chapas finas.
Sistemas de soldagem automatizada
Os sistemas de soldagem automatizada foram desenvolvidos para automatizar
os processos manuais e semi-automticos. Os sistemas mais utilizados so a
soldagem orbital e a soldagem com chanfro estreito, conhecida como "narrow
gap".
Sistema de soldagem orbital
O sistema de soldagem orbital utilizado nos processos TIG, MIG/MAG, plasma
e arco submerso; atualmente mais empregado nos processos TIG e MIG. O
sistema de soldagem orbital controlado pela fonte por meio de
microprocessadores e se compe de moto- redutores de corrente contnua;
existem sistemas mais sofisticados que contm tambm motores de passo e
controle automtico da tenso do arco.

Aplicaes da soldagem orbital

O sistema de soldagem orbital aplicado pelo processo com eletrodo de
tungstnio para unir tubulaes em geral, a exemplo de soldagem de tubo com
tubo, tubo com espelho em trocadores de calor, na unio circunferencial de
virolas ou tubos de grande dimetro, na emenda longitudinal de virolas ou de
tubos, em painis de caldeira e em passes de raiz na soldagem de vasos de
presso. A aplicao da soldagem orbital tem aumentado nos processos MIG e
com eletrodo tubular para soldagem de tubulaes, vasos de presso e colunas,
gasodutos e oleodutos.
Sistema de soldagem 'narrow gap'
A soldagem "narrow gap" ou chanfro estreito, tambm conhecida como NGW Narrow Gap Welding - utiliza multipasse na unio de chapas espessas, nas quais
as juntas a soldar so muito prximas e retas. As aberturas mnimas partem de
12,7mm (1/2"). Este tipo de soldagem foi desenvolvido para soldagem ao arco
eltrico pelos processos MIG/MAG, arco submerso e, em alguns casos, arame
tubular. No processo MIG/MAG, este tipo de soldagem vantajoso para unir
chapas espessas de ao- carbono e de baixa liga, com um mnimo de
deformao; no entanto, so necessrias algumas adaptaes ao equipamento.

Fonte: http://products.esab.com/Templates/T041.asp?id=65193

Preparao do chanfro no sistema "narrow gap'

Uma caracterstica importante da soldagem "narrow gap", do ponto de vista
econmico, a preparao do chanfro, em funo das espessuras de chapa a
serem soldadas.

As geometrias tpicas do chanfro estreito admitem cobre-junta de cermica, de

ao e de ao flexvel. A preparao do chanfro estreito simples porque se faz
apenas um nico corte na pea de trabalho, por meio de oxicombusto.
O tempo dispendido na preparao do chanfro exige um duplo V com pelo menos
seis cortes.
Equipamento para o sistema "narrow gap'
O equipamento para o sistema "narrow gap" o mesmo utilizado nos processos
MIG/MAG, arame tubular e arco submerso, porm com algumas adaptaes;
necessrio projetar tochas ou bicos especiais para resfriamento da gua,
isolamento eltrico no bico de contato e dispositivo de proteo gasosa, quando
requerido. Tambm necessrio prever um sistema de alimentao de arame,
que pode ser o sistema-padro da mquina, um sistema de oscilao de arame
e um sistema de controle de fuso com arame reto. Outras adaptaes que
devem ser incorporadas ao equipamento so sistemas de segmento de juntas
(Seam-tracking System), dispositivo de monitoramento ptico de arco e sistema
de sensoriamento para manuteno constante da distncia entre o tubo de
contato e a pea, conhecido como AVC (Automatic Voltage Control).
Oscilao do arame
O uso de automao no processo MIG/MAG demanda diversas tcnicas ou
formas de trabalho com o movimento de oscilao do arame para a deposio.
O objetivo dessas tcnicas obter total fuso nas lateriais do chanfro, evitando
tambm incluso de escria. O equipamento o mesmo, o que muda o tipo de
oscilador. A oscilao pode ser feita com dois arames, com oscilao lateral,
com movimento rotacional, com oscilao por deformao do arame e com
arame torcido. O trabalho com o sistema "narrow gap" automatizado admite, em
algumas situaes, o uso de cobre-juntas para suportar o metal fundido. Os
cobre-juntas podem ser de cobre ou de ao com fluxo.
Parmetros da soldagem 'narrow gap"
Os

parmetros

empregados

na

soldagem

"narrow

gap'

no

variam

significativamente; basta que se faam as adaptaes necessrias s novas

condies de soldagem do chanfro. Os parmetros recomendados para a

soldagem "narrow gap" pelos processos MIG/MAG, utilizando uma mistura de
argnio e CO2 como gs de proteo, so mostrados no quadro.
Vantagens da soldagem 'narrow gap"
Quando se utiliza a soldagem "narrow gap" nos processos MIG/MAG, no h
necessidade de remover a escria.
A reduo no volume de material depositado um fator muito importante nos
custo de fabricao do produto, pois o "narrow gap" requer um nmero menor
de passes de soldagem devidos dimenses do chanfro. Por exemplo, uma
chapa de ao com espessura de 51 mm soldada pelo processo MIG/MAG com
"narrow gap" requer entre 10e14passes, enquanto que no processo
convencional MIG/MAG so necessrios aproximadamente 40 passes de
soldagem.
Outras vantagens do sistema "narrow gap" so a reduo das tenses residuais,
a possibilidade de automatizar o sistema e a alta produtividade, pois a
preparao do chanfro simplificada e as distores so pequenas.
Desvantagens da soldagem "narrow gap"
As desvantagens no uso do sistema "narrow gap" dizem respeito principalmente
aos parmetros de soldagem e ao chanfro, que devem ser muito mais precisos
do que nos processos convencionais; isto implica um custo maior, pois o
equipamento exige adaptaes e investimento em acessrios.

REFERNCIA BIBLIOGRAFICA

Acessado em 08 de Dezembro de 2014:

<http://www.infosolda.com.br/biblioteca-digital/livros-senai/fundamentos/224automacao-em-soldagem.html>
Acessado em 08 de Dezembro de 2014:
<http://products.esab.com/Templates/T041.asp?id=65193>
Acessado em 08 de Dezembro de 2014:
<http://www.starweld.com.br/produtos/maquinas-de-solda-ecorte/multiprocessos-arco-submerso-e-mma/mz>