Monitoreo y Modelacin 3D

en Lnea en Acopios de
Mineral

Aldo Castro
Automatizacin Procesos Industriales
(2) 4108132
Aldo.castro@c2mining.com

Una empresa con CULTURA MINERA

DESAFOS EN LA
OPERACIN DE ACOPIOS

Una empresa con CULTURA MINERA

Contabilidad Productiva

Medicin
Calibracin Instrumentos
Representatividad Muestras
Fiabilidad Datos
Compensacin Variables
Integracin Datos

Una empresa con CULTURA MINERA

Reconciliacin

Una empresa con CULTURA MINERA

Fuentes de Error

Una empresa con CULTURA MINERA

Proyecto AMIRA P754

Metal Accounting and Reconciliation
Origen Cape Town Ago-2001
South African Institute of Mining and Metallurgy
necesidad de contar con procedimientos estandarizados para
la contabilidad metalrgica
Proyecto AMIRA P-754
Metal Accounting and Reconciliation, Abr-2003
Release 1, Oct-2005
Release 2, Dic-2005
Release 3, Feb-2007
Release 4, Jul-2009

Una empresa con CULTURA MINERA

Requerimientos
Cdigo P754 10 Factores Crticos

Una empresa con CULTURA MINERA

Desafos Operacionales
Alimentadores Descarga
Sobrellenado
Falla Sensores de Lmite
Nivel Insuficiente Tolvas
Desmoronamientos
Sin Control de Descarga
Visibilidad en Sala Control
Carguo Secuencial

Una empresa con CULTURA MINERA

TECNOLOGAS
ACTUALES

Una empresa con CULTURA MINERA

Tilt Switches
Operan por Inclinacin Mecnica
Slo deteccin ON/OFF
Alarmas Sobrellenado/Vaciado
Frecuentemente atrapados
No operan

Una empresa con CULTURA MINERA

Lser
Alta Resolucin
Sensible a Polvo, Neblina, Gases, Lluvia, Nieve

Una empresa con CULTURA MINERA

Ultrasonido
Pulso Sonido 40 Khz
Afectado por
Temperatura
Humedad Relativa
Caractersticas del Material
Ruido Ambiente
[m3]
4,000
Patrn Difuso (Ecos)

[m]
1.40

3,500

1.20

3,000

1.00

2,500
0.80

Error [m3]

2,000

Error [m]

0.60

1,500
0.40

1,000

Ejemplo pila cnica 90 m x 50 m

0.20

500
-

Una empresa con CULTURA MINERA

[T C]

-10

-5

10

15

20

25

30

35

40

45

Radar
Pulso Electromagntico 12 25 Ghz
Longitud Onda 12 30 mm
Medicin 1D (Distancia a un Punto)
Dificultad en Ambientes Dinmicos
Rango Ciego
Dificultad Medicin Perfiles

Una empresa con CULTURA MINERA

TECNOLOGA
DUAL RANGE

Una empresa con CULTURA MINERA

Radar Dual Range

Visin Radar Mejorada
Haz 1
ngulo: 17 0,1
Rango: 100 m 0,05 m
Haz 2
ngulo: 60 0,5
Rango: 50 m 0,2 m
Frecuencia
77 Ghz
Tasa Muestreo
Max: 15 Hz (15 curvas/seg)
Hasta 200 puntos/curva

Una empresa con CULTURA MINERA

Tecnologa Deteccin
Comparacin Radar - Lser
Partculas en suspensin
Ejemplo Lser: =1 m, d=2 m

Una empresa con CULTURA MINERA

Partculas precipitan

Ejemplo Radar: =4 mm, d=3 mm

Tecnologa Deteccin
Comparacin Radar - Lser

Una empresa con CULTURA MINERA

Tecnologa Deteccin
Comparacin Radares Convencional Dual Range
CRITERIO
Frecuencia Medicin
Filtro Ruido & Seales
Fantasma
Latencia / Retardo
Seal

Radar Nivel
Relevancia Importante Para
Convencional
15 Hz
0,2 - 1 Hz
Alta
Ambientes Dinmicos
0,066 seg
1 - 5 seg

Dual Range

No

Alta

Espacios Confinados

Baja

Alta

Alta

Tiempo Real

4 mm

12 mm

Media

Material Fino

Medicin 2D

No

Media

Niveles Irregulares

Ajuste Electrnico del

Haz

No

Media

Perfil y Modelo 3D

Longitud de Onda

Una empresa con CULTURA MINERA

APLICACIONES FLUJO &

ACOPIO

Una empresa con CULTURA MINERA

Acopio en Puerto
Modelo 3D & Visualizacin
iDRR

iATR

Una empresa con CULTURA MINERA

iATR

Silo Cal
Control Insumos Fiscalizados

Una empresa con CULTURA MINERA

Aplicacin Rotopala
Perfil de Corte

Mining
Slope

Directi

on

Cutting

Length

lop
Side S

Slice S

Slice H

Directi

ize

1. Slic

eight

2. Slic

Bl

3. Slic

oc
k
id
W
th

Una empresa con CULTURA MINERA

on

Aplicacin Apilador
Posicionamiento & Nivel

Una empresa con CULTURA MINERA

Aplicacin Tolvas Chancado

Nivel & Volumen

Una empresa con CULTURA MINERA

Aplicacin Stockpile
Modelo 3D
Tripper
Car

iATR

iDRR
Una empresa con CULTURA MINERA

Aplicacin Vagones
Mina Subternea

Una empresa con CULTURA MINERA

Perfil de Carga Vagones

Volumen & Alarma Llenado

Una empresa con CULTURA MINERA

Perfil de Carga
Vagones Mina Subterrnea

Flipper for
Mass-Flow Guidance
2D Radar Scanner
Overload Stripper
Backloading
Conveyor

Distance / Height [m]

Measurement #

Una empresa con CULTURA MINERA

Flujo Correas
Volumtrico

iDRR
iDRR

iDRR

Una empresa con CULTURA MINERA

Flujo Correas
Comparacin Radar - Lser
iDRR
Radar

Section for 10
Minutes
Measurement

Data:
Laser in front

Effect of Dust
Sick LMS221
Outdoor Laser
(red) and iDRR
Radar (blue)
Una empresa con CULTURA MINERA

Data:
Radar in front

Tolvas Chancador
Nivel

Una empresa con CULTURA MINERA

Montaje Sensores

Vista Superior

Nota: 2 sensores en 90 de desfase

para aumentar velocidad de captura de
datos y visualizacin.
Una empresa con CULTURA MINERA

Visualizacin
220.32.74.101

Zaldivar
Tolva Chancador Primario

Nivel Actual Max: 82%

Nivel Actual Min: 39%
ALARMA TOLVA LLENA : ON
ALARMA TOLVA VACIA : OFF

82%

73%

78%

39%
62%
59%

Una empresa con CULTURA MINERA

58%

63%
48%

63% 78%

48%

82% 73%

Otras Aplicaciones
Anticolisin Camin - Pala

Una empresa con CULTURA MINERA

Otras Aplicaciones
Autonoma LHDs

16 down

12 down

8 down

4 down
15 m y

Left
Siderock
10 m
2

Una empresa con CULTURA MINERA

5m

-2m ..x.. 2m

CONSIDERACIONES
GENERALES

Una empresa con CULTURA MINERA

Aplicacin
Estimacin de Capacidad (m3 v/s Tons)
Var Descripcin
h Altura Acopio
D Densidad Aparente
R Radio
Angulo Reposo Mineral
L Longitud Seccin Central
Q1 Capacidad Pila Cnica
Q2 Capacidad Seccin Central
Q1+Q2 Capacidad Total Acopio
V1 Volumen Pila Cnica
V2 Volumen Seccin Central
V1+V2 Volumen Total Acopio

Una empresa con CULTURA MINERA

Valor
15
1.6
15
45
85
8,836
47,813
56,648
3,534
19,125
22,659

Unidades
mts
Tons/m3
mts

mts
Tons
Tons
Tons
m3
m3
m3

Densidad Aparente

Diseo & Implementacin

Precisin

Error de Medicin del Sensor : 5cm

Visibilidad del Sensor: 2x altura x tan(30)

Una empresa con CULTURA MINERA

Aplicacin Silo
Precisin

Una empresa con CULTURA MINERA

Diseo & Implementacin

Montaje de Sensores
Haz perpendicular a la superficie
Vibraciones
Polvo
Geometra
Punto Red & Alimentacin Elctrica

Una empresa con CULTURA MINERA

Diseo & Implementacin

Interfaces & Conectividad a Redes Planta
Montaje en estructura
soportante del carro
tripper
Fijacin por pernos

Disponibilidad Red
Inalmbrica Wi-Fi
Estndar (802.11)

Sensor Radar iDRR

Unidad de
Procesamiento de
Sensores Radar iRPU
(ver especificaciones)

Instalacin a bordo carro Tripper

Alimentacin Elctrica Disponible
24 VDC/110 VAC/220VAC, 50 Hz
Gabinete Proteccin IP67

Cable Bus CAN

Canalizacin
Conduit

Sensor Radar iATR

para posicionamiento
del carro

Red Inalmbrica Wi-Fi

Estndar (802.11)
Trfico estimado 50-100 kb/s

Conectividad Wi-Fi
Disponible

Cable Bus CAN

Canalizacin
Conduit

Sensor Radar iDRR

Opcional
Montaje en estructura
soportante del carro tripper
Fijacin por pernos

Estacin Operador.
Informacin
disponible va OPC

Punto Acceso
a Red Planta
(Router)
Red Ethernet Planta

Cliente PI/OSISoft
Navegador Web

High level Tank 02

ON

ON

Level H234

PLANT J45

Temp.:
123deg
Press.:
12Pa
Level:
4,5m

Tank
02

Start/Stop
Auto
Manual

ON
ON
ON
OFF
ON
ON

Na
H2O
Ca
Li
Pb
Cu

P
P
P
P
P

Force
345
34
LL

Setpoint
Output
L

HH

React. A
Output:

ON

Temp.: 123 gr
Speed: 56 m/s

Tank 01
Tank 02

Waste

React. B

React. C

Converter
Tank 03

React. D

Tank 04
React. E

F1
F7

F2
F8

F3
F9

F4
F10

F5
F11

F6
F12

12

102

31

Red Sistema Control

Serrvidor PI/
OSISoft
D C IN P U T

Logix5550

Estacin Cliente

Una empresa con

CULTURA MINERA Estacin Cliente
Mantenimiento
Navegador Web

Modelo 3D Stockpile
e Informacin de
Volumen (va
Webserver)

RUN

I/O

POWER
Q UALITY

ST
ST

R s2 32

Allen-B radley
B AT
RUN

OK

R EM

PR O G

ST
ST

D C IN P U T

0 1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 1 1
8 9
0 1 2 3 4 5
1 1 1 1 2 2 2 2
6 7 8 9 0 1 2 3
2 2 2 2 2 2 3 3
4 5 6 7 8 9 0 1

ST
O
K

ST
ST
ST

DC OUT PUT

0 1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 1 1
8 9
0 1 2 3 4 5
1 1 1 1 2 2 2 2
6 7 8 9 0 1 2 3
2 2 2 2 2 2 3 3
4 5 6 7 8 9 0 1

O
K

ST

0 1 2 3 4 5 6 7

ST

8 9 10 11 12 13 14 15

O
K

Diseo & Implementacin

Mantenimiento

Suciedad en
Ventanilla del Sensor
Acceso Remoto

Una empresa con CULTURA MINERA

Aplicacin
Factores Claves
Criticidad de falla
Impacto de la detencin del acopio en el proceso. Costo
econmico de la detencin y reparaciones.

Balance Metalrgico / Reconciliacin

Inventarios en proceso base para el clculo de balance
metalrgico.
Producto recibido desde otra rea de planta (ej. mina chancado,
chancado molienda, planta filtros fundicin).

Beneficio

Seguridad a Personas
Trabajos en altura (arneses) para realizar levantamiento, espacios
confinados (tolvas, silos) con baja visibilidad y riesgo de cada a su
interior.

Medioambiente
Operacin de carga y descarga que genera alto impacto medioambiental.

Falla Tecnologas
Dnde otros medios de sensado (lser, ultrasonido, radar, etc.) no
han tenido xito.
Una empresa con CULTURA MINERA

Costo

BENEFICIOS

Una empresa con CULTURA MINERA

Beneficios
Maximizar utilizacin de instalaciones
Automatizacin de carros repartidores
Mejorar prcticas de operacin
Reducir detenciones no planificadas
Reconciliacin automatizada
Contabilizacin en Lnea
Medir productividad diaria, por turno, rea y lnea
de proceso
Desarrollar estrategias de control integrado
Controlar insumos fiscalizados (cal)
Una empresa con CULTURA MINERA