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Modelagem e Controle de

Geradores Sncronos

UERJ
PROMINP

Prof. Jos Paulo V. S. da Cunha

Rio de Janeiro, 09 de outubro de 2012.

Referncias

Krause, P. C., Wasynczuk, O. and Sudhoff, S. D.,


Analysis of Electric Machinery, IEEE Press,
1995. Seo 3.3 e Captulo 5.
Kundur, P., Power System Stability and Control,
McGraw-Hill, 1994. Captulos 3, 8 e 9.
IEC 60034-1, Rotating electrical machines Part 1:
Rating and performance, 2004.

Geradores Sncronos

Os mais usados na gerao de energia


eltrica
Usualmente acionados por:

Turbinas hidrulicas;
Turbinas a vapor;
Motores a combusto interna;
etc.

Podem ser:

Conectados rede ou
Isolados, nosso foco, ex.: ilhas, plataformas,
navios, equipamentos remotos, sistemas de
emergncia, etc.

Controle de Geradores
Sncronos Isolados

Alguns requisitos para unidades de gerao


(Kundur, 1994):

Capacidade de atender s mudanas na carga,


aleatrias embora dentro de ciclos dirios,
semanais e sazonais. Entretanto, a energia
eltrica no pode ser armazenada em grandes
quantidades. Assim, preciso controlar e manter
reserva adequada de potncia ativa e reativa.
A qualidade da energia eltrica deve atender
requisitos em relao a variaes de frequncia,
variaes de tenso e confiabilidade.

Controle de Geradores
Sncronos Isolados

Poucos geradores e pouca inrcia para


armazenar energia cintica dificultam o
controle de sistemas isolados
Variveis que devem ser reguladas:

Frequncia e
Tenso.

Aproveita-se o pouco acoplamento entre


essas variveis para dividir o problema:

Controle de frequncia = controle de velocidade;


Controle de tenso = controle de excitao.

Limites para Geradores


Sncronos (IEC 60034-1, 2004)

Tolerncia da frequncia: 2%
Tolerncia da tenso:
5%

Geradores Sncronos

Geradores Sncronos

Estator

Rotor

Amortecedores em Geradores
Sncronos

Contnuo

No contnuo

Transformao do Sistema
Estacionrio para dq0
onde:

Circuitos Equivalentes no
Sistema dq0

Controle de Excitao

Usado para regular tenso


Sistema realimentado clssico:

Controle de Excitao

Excitador CA controlado pelo campo:

Controle de Excitao

Excitador CA sem escovas controlado pelo


campo:

Controle de Excitao

Compensador de carga:

Controle do Acionamento do
Gerador Sncrono

Controle da mquina (ex.: turbina) que


aciona o gerador
Controle da velocidade usado para
controlar frequncia eltrica em geradores
sncronos
Este controle tambm afeta a potncia
gerada
Em sistemas conectados rede, o controle
de velocidade deve estar subordinado ao
controle da gerao (AGC automatic
generation control)

Controle do Acionamento do
Gerador Sncrono

Controle do Acionamento do
Gerador Sncrono

Controle de turbina hidrulica:

A dinmica do sistema hidrulico de fase nomnima pois h zero no semiplano complexo


direito em s = +1/TW. Isto dificulta controle.

Controle do Acionamento do
Gerador Sncrono

Controle de turbina a vapor:

Concluses

Controle de geradores sncronos em


sistemas isolados tem duas malhas
principais:

Controle de excitao: regula tenso e compensa


mudanas da potncia reativa;
Controle de velocidade: regula frequncia e
compensa mudana da potncia ativa.

Em sistemas isolados pode-se usar controle


P, I, PI, etc., eventualmente combinados com
no-linearidades (ex., saturaes),
feedforward, etc.

Concluses

Estratgia de controle de velocidade


depende da mquina que aciona o gerador.
O controle de geradores conectados rede
mais complexo:

Demanda coordenao do sistema de gerao;


A estabilidade do sistema deve ser considerada.

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