TEMA 7: NEMATICA E

HIDRALICA

Profesora: M Victoria Puente

Tecnologa 4 ESO. Curso 2011-2012

NDICE
FLUIDOS
PRESIN. UNIDADES
PRINCIPIO DE PASCAL
CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRALICOS

COMPONENTES

ELEMENTOS COMUNES: FILTRO, LUBRICADOR Y UNIDAD

DE MANTENIMIENTO
GENERADORES: COMPRESORES Y BOMBA DE ACEITE
RECEPTORES: MOTORES Y CILINDROS
CONDUCCIONES Y CONEXIONES: TUBERAS
CONTROLADORES: VLVULAS

APLICACIONES CIRCUITOS NEUMTICOS

1. FLUIDOS
ESTADOS DE LA MATERIA
La materia se presenta en 3 estados
fsicos:

Slidos. Forma y volumen constante.

Lquidos. Volumen constante a igual
temperatura y no tienen forma propia.
Gases. Forma y volumen las del
recipiente que los contienen.

FLUIDOS
Fluidos son todas las sustancias en
estado lquido o gaseoso.
Los gases se pueden comprimir
(compresibles) y los lquidos no
(incompresibles).
Los gases se convierten en lquidos
cuando se comprimen y cuando se
descomprimen pasan a gas.

NEUMTICA E HIDRALICA
La neumtica estudia el comportamiento y la
utilizacin del aire comprimido.
La hidralica estudia el movimiento y la utilizacin
de los lquidos generalmente agua o aceite.

2. PRESIN. UNIDADES

PRESIN ATMOSFRICA E
HIDROSTTICA
PRESIN ATMOSFRICA: Es la presin que ejercen
los gases de la atmsfera sobre los cuerpos
inmersos en ella. Se utiliza el barmetro.
PRESIN HIDROSTTICA: Presin que ejerce un
lquido sobre la superficie de un cuerpo en contacto
con l. Se utiliza el manmetro.
p = h.d.g
p: presin hidrosttica (N/m2)
h: profundidad (metros)
d: densidad (kg/m3)
g: aceleracin de la gravedad (m/s2)

3. PRINCIPIO DE PASCAL
Al aplicar una fuerza sobre un fluido contenido en un
recipiente cerrado, la presin se transmite por igual a todos
los puntos del fluido.
Las mquinas que se basan en el principio de Pascal se
llaman mquinas hidralicas.

P1=P2 = F1/S1 = F2/S2

F2 = F1 . S2 / S1

4. CIRCUITOS NEUMTICOS E
HIDRALICOS
VENTAJAS AIRE COMPRIMIDO

Abundancia: disponible para su compresin en cantidades ilimitadas.

Transporte: fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes
distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
Almacenable: en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede
transportar en recipientes (botellas).
Temperatura: el aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas
extremas.
Antideflagrante: no existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por
lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que
son caras.
Limpio: el aire comprimido es limpio. Muy importante, por ejemplo,
en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.
Velocidad: es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite
obtener velocidades de trabajo muy elevadas.

DESVENTAJAS AIRE COMPRIMIDO

PREPARACIN: para la preparacin del aire
comprimido es necesario la eliminacin de
impurezas y humedades previas a su utilizacin.
OBTENCIN: la obtencin del aire comprimido es
costosa.
RIUDOS: el aire que escapa a la atmsfera
produce ruidos bastante molestos. Se superan
mediante dispositivos silenciadores.
VELOCIDAD: debido a su gran compresibilidad, no
se obtienen velocidades uniformes en los
elementos de trabajo.
COSTE: es una fuente de energa cara.

VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS

HIDRALICOS
REGULACIN: las fuerzas pueden regularse de manera
continua.
SOBRECARGAS: se puede llegar en los elementos hidrulicos
de trabajo hasta su total parada, sin riesgos de sobrecarga o
tendencia al calentamiento.
FLEXIBILIDAD: el aceite se adapta a las tuberas y transmite
fuerza como si fuera una barra de acero.
ELEMENTOS: los elementos son REVERSIBLES adems de
que se pueden FRENAR en marcha.
SIMPLICIDAD: hay pocas piezas en movimiento como por
ejemplo: bombas, motores y cilindros.
MULTIPLICACIN DE FUERZAS: visto en la prensa hidrulica.

DESVENTAJAS DE LOS
CIRCUITOS HIDRULICOS
VELOCIDAD: se obtienen velocidades bajas en los
actuadores.
LIMPIEZA: en la manipulacin de los aceites,
aparatos y tuberas, como el lugar de la ubicacin
de la maquina; en la practica hay muy pocas
maquinas hidrulicas que extremen las medidas de
limpieza.
ALTA PRESION: exige un buen mantenimiento.
COSTE: las bombas, motores, vlvulas
proporcionales y servo vlvulas son caras.

CIRCUITO NEUMTICO

4.1. COMPONENTES DE UN
CIRCUITO NEUMTICO
A. ELEMENTOS COMUNES

FILTRO: ELIMINA IMPUREZAS

LUBRICADOR: REDUCEN EL DESGASTE

SMBOLOS MEDICIN Y
MANTENIMIENTO
Medicin y mantenimiento
Smbolo

Descripcin
Manmetro.
Termmetro.
Indicador ptico. Indicador neumtico.
Filtro.
Filtro con drenador de condensado, vaciado
manual.
Lubricador
Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,
lubricador. Grfico simplificado.

B. COMPRESOR
.

TIPOS DE COMPRESORES
Compresor de mbolo

Compresor de husillo o Roots

Smbolo de compresor
Turbocompresor
Compresor de paletas

Compresor de tornillo

SMBOLOS GENERADORES Y
MOTORES
Bombas, compresores y motores
Smbolo

Descripcin
Bomba
hidrulica
de
unidireccional.
Compresor para aire comprimido.

flujo

Depsito hidrulico.
Depsito neumtico.
Motor neumtico 1 sentido de giro.
Motor neumtico 2 sentidos de giro.
Cilindro basculante 2 sentidos de giro.
Motor hidrulico 1 sentido de giro.
Motor hidrulico 2 sentidos de giro.

C. RECEPTORES:
CILINDROS
Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

RECEPTORES: MOTORES
.

Motor de paletas

Motor de paletas
doble sentido Cilindro basculante

SMBOLOS ACTUADORES
Mecanismos (actuadores)
Smbolo

Descripcin
Cilindro de simple efecto, retorno por
esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno por
muelle.
Cilindro de doble efecto, vstago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vstago.
Pinza de apertura angular de simple
efecto.
Pinza de apertura paralela de simple
efecto.
Pinza de apertura angular de doble
efecto.
Pinza de apertura paralela de doble
efecto.

D. CONDUCCIONES Y
CONEXIONES
CONDUCCIONES

TUBOS RGIDOS: COBRE O ACERO

TUBOS FLEXIBLES: NYLON, PVC

CONEXIONES: RACOR

E. CONTROLADORES: VLVULAS Y
LLAVES
E. 1. VLVULAS DE VAS O DISTRIBUCIN

Vlvula 5/2

Vlvula 3/2

CMO SE NOMBRAN LAS VLVULAS

1 Nmero de Vas, es decir de orificios que presenta la vlvula
En este ejemplo 3 VAS
2 Nmero de Posiciones

En este caso 2 POSICIONES

1
2

3 Accionamiento
En este caso por PULSADOR
4 Retroceso
En este caso por MUELLE
5 Nombre:

Vlvula 3/2 N/C Pulsador/Muelle

6 En ocasiones tambin se indica la posicin normal, es

decir aquella en la que se encuentra la vlvula cuando no la
hemos accionado.
En la de arriba, cuando est sin accionar, el aire no pasa, por
lo que se llama Normalmente Cerrada, N/C. En la de abajo
pasa lo contrario, por tanto es Normalmente Abierta, N/A.

EJEMPLOS VLVULAS
Vlvulas direccionales

Smbolo

Descripcin
Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada.
Vlvula 4/2.
Vlvula 4/2.
Vlvula 5/2.
Vlvula 5/3 en posicin normalmente cerrada.
Vlvula 5/3 en posicin de escape.

E. 2. VLVULAS DE BLOQUEO
.

Vlvula antirretorno

Vlvula estranguladora unidireccional

E.3. VLVULAS LGICAS

Vlvula OR

Vlvula AND

E.4. VLVULAS DE FLUJO

REGULADORAS DE PRESIN
.VLVULA DE ESTRANGULACIN

. VLVULA SILENCIADORA

VLVULA REGULADORA DE PRESIN

Esquema

VLVULAS DE CONTROL. SMBOLOS

Vlvulas de control

Smbolo

Descripcin
Vlvula de bloqueo (antirretorno).
Vlvula O (OR). Selector.
Vlvula de escape rpido, Vlvula
antirretorno.
Vlvula Y (AND).
Vlvula estranguladora unidireccional.
Vlvula
antirretorno
de
regulacin
regulable en un sentido
Eyector de vaco. Vlvula de soplado de
vaco.

E.5. SMBOLOS ACCIONAMIENTOS

Accionamientos

Smbolo

Descripcin
Mando manual en general, pulsador.
Botn pulsador, seta, control manual.
Mando con bloqueo, control manual.
Mando por palanca, control manual.
Muelle, control mecnico.
Rodillo palpador, control mecnico.
Presurizado neumtico.
Presurizado hidrulico.

DISEO DE UN CIRCUITO NEUMTICO

.

Colocacin de elementos

Actuadores.
Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal, seales de control.
Toma de presin y unidad de mantenimiento.

DESIGNACIN DE COMPONENTES
.

Designacin de componentes

Nmeros

Alimentacin de energa

0.

Elementos de trabajo

1.0, 2.0, etc.

Elementos de control o mando

.1

Elementos ubicados entre el elemento

de mando y el elemento de trabajo

.01, .02, etc.

Elementos
que
inciden
en
movimiento de avance del cilindro

el

.2, .4, etc.

Elementos
que
inciden
en
el
movimiento de retroceso del cilindro

.3, .5, etc.

DISEO CIRCUITOS
.

Designacin de conexiones
Designacin de conexiones

Letras

Nmeros

Conexiones de trabajo

A, B, C ...

2, 4, 6 ...

Conexin
de
presin,
alimentacin de energa

Escapes, retornos

R, S, T ...

3, 5, 7 ...

Descarga

Conexiones de mando

X, Y, Z ...

10,12,14 ...

5. APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS

NEUMTICOS
.

Control de un cilindro de simple efecto

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento y retorno por muelle.
1.0 Cilindro de simple efecto.

CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 NA con enclavamiento y
retorno por muelle.
1.0 Cilindro de doble efecto.

Pulsador de avance y de retroceso, con

cilindro de doble efecto

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 NA activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.

Utilizacin de la vlvula estranguladora de caudal

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 NA activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.01- vlvula estranguladora de caudal.

Utilizacin de un final de carrera

.
Simulaci
n

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 NA activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 NC con final de carrera, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.

La puerta OR

.
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 NA activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento,
para el avance.
1.4 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento,
para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Vlvula OR.
1.0 Cilindro de doble efecto.

La puerta OR

La puerta AND

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 NA activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento,
para el avance.
1.4 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento,
para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Vlvula AND.
1.0 Cilindro de doble efecto.

La puerta AND

EJEMPLO DE APLICACIN 1

EJEMPLO DE APLICACIN 2

EJEMPLO DE APLICACIN3

CIRCUITO NEUMTICO