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FLEXO, CISALHAMENTO E TORO DE VIGAS


DE SEO DE PAREDE FINA

1.1 FLEXO
Para o projeto de viga, depois de se saber o valor da carga a qual a viga submetida,
necessrio determinar-se as tenses normais nas sees transversais das vigas.
1.1.1 SISTEMA DE REFERNCIA E CONVENO DE SINAIS

Foras e momentos positivos tm a mesma direo e sentindo do carregamento.


Resultantes das tenses internas so equivalentes s foras e momentos externos ao
invs de estarem em equilbrio com eles.

Conveno de sinais
Foras positivas no sentido dos eixos
Momentos positivos para trao no primeiro quadrante
Momentos positivos para toro no sentido do eixo
1.1.2 TENSES
Hipteses bsicas
Como mostrado experimentalmente, uma seo plana da viga aps a flexo
permanece plana. Supe-se tambm que as tenses so proporcionais s deflexes.
Assim, se se considerar que a viga seja formada por fibras longitudinais, uma flexo
causar uma compresso nas fibras superiores e uma trao nas inferiores. Haver uma
superfcie na regio intermediria que continuar com o mesmo comprimento. Essa
chamada de superfcie neutra. A interao da superfcie neutra com qualquer seo
transversal chamada de linha neutra daquela seo.

A deformao de uma linha que esta a uma distncia y da linha neutra dada pela
razo entre a diferena de comprimento devido a flexo e o comprimento inicial

R y' d Rd

Sendo a tenso normal a estas linhas z.

Rd

y'
R

z E z

Ey'
R

Condies de Equilbrio
Tem-se como condio de equilbrio que a soma das foras na direo horizontal
igual a zero, tem-se:

dA 0 y' dA 0
z

ou seja, a linha neutra passa pelo centro de gravidade da seo


aplicando a condio de equilbrio de momentos em torno dos eixos x e y tem-se:

xdA M
ydA M
z

M y I x M x I xy
2
I x I y I xy

M x I y M y I xy
2
I x I y I xy

My
Iy

Mx
y
Ix

Momentos fletores efetivos


Pode-se simplificar a equao acima introduzindo as seguintes definies, ditos
momentos fletores efetivos:

Mx
Mx
1

I xy
Iy

My

My
My

2
I xy

IxI y

My
Iy

Mx
y
Ix

I xy
Ix
2
I xy

Mx

IxI y

1.1.3 CARREGAMENTO GERAL

Fazendo o equilbrio de foras no elemento dz da viga na direo y:

S y S dS y W y dz 0

W y

S y
z

Sy

2M x
z 2

M x
z

Analogamente para a direo x:

2M y
S x
Wx

z
z 2
Esforos efetivos
Chama-se de esforos efetivos:

Sy

M x

S y Sx
1

I xy
Iy

2
I xy

IxI y

Sx

M y
z

Sx S y

I xy
Ix

2
I xy

IxI y

E da mesma forma para as cargas distribudas efetivas:

Wy

Wx

S y
z

W y Wx

S x

I xy

2
I xy

IxI y

Wx W y
1

Iy

I xy
Ix

2
I xy

IxI y

Deflexes
M x M y M x ;M y 0

da equao da linha elstica:

d 2u
d 2
sen M y

sen

2
2
R
EI
dz
dz

d 2v
d 2
cos M x

cos

R
EI
dz 2
dz 2

1 d 2

R dz 2

1.2 SEES DE PAREDE FINA


Entende-se por uma seo de parede fina aquela na qual a espessura pequena
quando comparada dimenso da seo transversal.
Uma fora cortante S paralela seo transversal da viga, produz tenses de
cisalhamento, cuja intensidade varia sobre a rea da seo. Como sabe-se, as tenses de
cisalhamento em dois planos perpendiculares so iguais. Portanto, dever haver tenses de
cisalhamento em qualquer plano horizontal atravs da viga, iguais as tenses de
cisalhamento na seo transversal, no ponto de interseo deste planos. O valor da tenso
de cisalhamento na seo transversal da viga ser determinado atravs das tenses nos
planos horizontais.
Hipteses simplificadoras

Tenso constante ao longo da espessura;

Considera-se as caractersticas geomtricas da linha mdia;

Desconsidera-se os termos t2, t3, etc.

1.3 RELAES

GERAIS

DESLOCAMENTOS

ENTRE

TENSES,

DEFORMAES

PARA SEES ABERTAS OU FECHADAS DE UMA

CLULA

1.3.1 HIPTESES PARA SOLUO

No h restrio axial;

Desconsidera-se tenses de cisalhamento normais superfcie;

Tenses axiais e de cisalhamento em planos normais superfcies constantes


ao longo da espessura;

Seo constante, ou seja, a espessura no varia com o comprimento, mas pode


variar em relao posio na seo.

1.3.2 EQUAO DE EQUILBRIO

zs sz
q t , chamado de fluxo das tenses de cisalhamento, ou esforo cortante corrente

q z
Fz s t z 0

Fs q t y 0

s
z

1.3.3 RELAES DEFORMAES DESLOCAMENTOS

W
z
v v
s t n
s
R

W v t

s
z

1.3.4 DESLOCAMENTO
A seo da viga se mantm por um sistema de diafragmas rgidos pouco espaados.

u, v e so deslocamentos da origem e so funo de z.

vt p u cos v sen PR

PR p xR sen y R cos

vt
du
dv
d
d
d
p

cos
sen p
xR sen
y R cos
z
z dz
dz
dz
dz
dz

Coordenadas do centro de toro:

xR

dv
dz

d
dz

xR

du
dz

d
dz

1.4 ESFORO CORTANTE SEM TORO


Para o projeto de uma asa ou uma fuselagem, importante conhecer a distribuio
de esforos cortantes. Para tal, dividir-se- os estudos em: vigas de seo aberta e vigas de
seo fechada

1.4.1 SEO ABERTA


Como isosttica, pode-se resolver por equilbrio, no precisando de usar
deformaes.
1.4.1.1 DISTRIBUIO
Definindo-se q como esforo cortante corrente numa viga de parede fina igual ao
produto da tenso de cisalhamento pela espessura da viga, e considerando-se que a
espessura da parede fina, e portanto a tenso pode ser considerada uma tenso mdia,
tem-se:

q z
t
0
s
z

My
Mx
y
x
Ix
Iy

Sy
S
q
ds
tyds x txds
s
Ix
Iy

qs S y

Dy
Dx
Sx
Ix
Iy

onde:
s

Dx

ytds
0

Dy

xtds
0

so os momentos estticos de rea da seo em relao aos eixos x e y,


respectivamente.
1.4.1.2 CENTRO DE CISALHAMENTO
Lembre-se que o que foi visto anteriormente foi definido para vigas no sujeitas
toro. Portanto, a fora cortante aplicada num ponto chamado de centro de cisalhamento
ou centro de esforos cortantes. Esse ponto definido como o ponto no plano da seo da
viga em relao ao qual o momento provocado pelas tenses de cisalhamento devidas
flexo se anula.
Determinao

Lembrando-se que se um fora cortante S aplicada no centro de esforos cortantes,


o torque resultante nulo, pode-se escrever:

M cc q 0 M R
y

M cc q 0 M R
x

qy

qx

S ylx lx

S xl y l y

MR

qy

Sy

MR

qx

Sx

1.4.1.3 CLCULO DO MOMENTO

O torque produzido por um esforo cortante corrente constante na seo de uma


viga, em relao a um ponto arbitrrio obtido da seguinte forma:

dMR

q ds p 2qdA M R

q ds p 2 qdA

1.4.2 ESFORO CORTANTE EM SEES FECHADAS DE UMA CLULA SEM TORO


Geralmente, as asas e fuselagem dos avies possuem sees fechadas e de parede
fina. No caso de vigas de seo aberta, conhece-se o valor do esforo cortante em pelo
menos um ponto, a extremidade, onde o valor zero.
Em vigas de seo fechada no se conhece o valor de q em nenhum ponto da viga.
Neste caso, tem-se um grau de hiperestaticidade, forado a resoluo do problema ser feita
atravs de hipteses de deformao e mtodos de energia.
Assim, para determinar o esforo cortante neste tipo de viga, supe-se
primeiramente que, em um ponto qualquer da seo, o valor de q nulo. A partir desta
suposio determina-se uma distribuio de esforo cortante, denominada qb, que
semelhante a que seria para uma viga aberta. Somando-se posteriormente, em toda a seo,
um esforo cortante constante, q0, obtm-se a distribuio real de esforo cortante corrente
na seo fechada.
A determinao do esforo cortante constante bastante simples para vigas de uma
seo. Observando-se que a valor de qb foi calculado atravs das equaes de flexo sem
toro, e lembrando que a fora externa est aplicada fora do centro de cisalhamento devido
qb, nota-se que o valor de q0 deve ser tal a contrabalanar o momento devido fora
externa em relao ao centro de cisalhamento devido qb.
Distoro

w vt

s z

Integra-se os deslocamentos ao longo de s. Quando chega-se ao ponto inicial o


deslocamento tem de ser o mesmo.

w vt
q t Gt Gt

s z

q w
d du
dv

p
cos sen
Gt s
dz dz
dz
s

q
w
d
ds
ds
Gt
s
dz

ws w0 2 Aas

du
dv
pds
cosds
sends
dz dz
0

dx

dy

d du
dv
xs x0 y s y0
dz dz
dz

onde Aas denota a rea aberta por um raio vetor com centro na origem desde a
origem de s at um s qualquer.

q
d
ds 2 A
0
Gt
dz

Observe que:

dU'

dU 2
2
q2

tds U'
tds
ds
dz 2G
2G
2Gt

para

q qb qo
sendo qb referente seo aberta bsica na origem, ter-se-:

U '
q

ds 0
q0
Gt

ds
t
ds
t
qb

q0

diferindo do caso da seo anterior onde q0 = 0, pois a seo era aberta e nas pontas
de uma seo aberta no se tem cisalhamento.

Da equao de equilbrio, tem-se:


s

Sy
S
dq z
tyds x txds
t
ds 0 qs q0
z
Ix
Iy
ds

1.4.3 SEES MULTICELULARES

Para sees multicelulares, considerando a carga aplicada no centro de


cisalhamento, pode-se escrever:

d
dz

d
dz

d
dz

q
q
ds
ds q01
b ds q02
t
t
t
1

q
q
ds
ds q02
b ds q01
t
t
t
2

ds
0
t

alma 12

ds
q03
t

alma 12

t ds q t t ds q t
q

qb

ds

03

alma 23

ds

02

ds
0
t

alma 23

Ao final ter-se- um sistema de 3 equaes e 3 incgnitas.


1.4.4 EFEITO DAS REAS CONCENTRADAS
Numa seo em que exista uma rea concentrada, que representa a seo transversal
de um reforador, o esforo cortante corrente varia de uma maneira descontnua. A anlise
deve ser feita como se segue.

Hiptese
Reforadores e mesas so considerados como reas concentradas no plano do
revestimento.
Equilbrio no corpo

q1dz q2 dz Ad z 0

q2 q1

Sy
Ix

Ay

Sx
Ax
Iy

em um ponto qualquer:
s

Dx ytds

D
Dx
y
0
qi S y
Sx

s
Ix
Iy
D y xtds

Idealizao simplificadora

A y

A x

i i

i i

Tenses axiais resistidas somente pelas reas concentradas

Cisalhamento resistido pelo revestimento

Dx

D y

A y
A x

i i
i i

se tivssemos uma chapa chegando na rea concentrada como um alma de


longarina:

q3 dz q1dz q2 dz Ad z 0

q2 q1 q3 qR

1.5 TORO
1.5.1 CENTRO DE TORO
Teorema de Reciprocidade

A carga no corpo 1 vezes o deslocamento da carga no corpo 2, tem que ser igual
carga no corpo 2 vezes o deslocamento no corpo 1.

P T

para flexo

0 P 0
Como P0, tem ser 0. Na toro, o nico ponto onde no h deslocamento o
centro de toro. Portanto, o centro de equilbrio de cargas e o centro de toro so
coincidentes.
CEC CT

1.5.2 SEO FECHADA DE UMA CLULA


Se a fora cortante no passa pelo centro de cisalhamento, haver um momento de
toro em torno de algum eixo longitudinal. fcil de demostrar que este eixo passa pelo
centro de cisalhamento.
Esse momento aplicado causa o aparecimento de tenses de cisalhamento na seo
transversal da viga no plano do momento. Considerando-se, inicialmente, uma viga de
seo constante, fechada e de parede fina, com torques de mesma intensidade e sentidos
contrrios, aplicados nas suas extremidades, se h rotao livre das sees no haver
tenses axiais.
1.5.2.1 ESFORO CORTANTE CORRENTE

No havendo tenso axial, tem-se:

z 0
Equao de Equilbrio
Fazendo o equilbrio de foras na direo z obtm-se:

q q

0 q cons tan te
s z
Portanto, para toro pura de sees fechadas de parede fina, o esforo cortante
corrente em toda a seo constante. O torque total na seo ser ento:

pqds 2 Aq

onde A denota a rea total limitada pela linha mdia da parede. A tenso de
cisalhamento devida ao torque T :

T
2 At

1.5.2.2 DESLOCAMENTOS
O deslocamento angular da seo pode ser determinado pelo teorema de
Castigliano. Considerando-se um elemento de comprimento unitrio, a fora na face
esquerda do elemento sendo qds, tal fora provoca um deslocamento de , onde a
variao de inclinao do elemento em relao horizontal. Assim, tem-se

w vt
q Gt

s z
w 2 vt
q
Gt
2
z
s z z

d 2 d 2 u
d 2v

cos

sen 0
dz 2 dz 2
dz 2

Para que esta equao seja vlida em qualquer ponto do contorno:

d 2 d 2 u d 2 v

u
dz 2 dz 2 dz 2
v

funes lineares de z

d
1
q
T
ds

ds
2
dz 2 A Gt
4A G t

Observe que:

Fazendo-se

4 A2
d
T

ds
dz GJ
t

Se se quiser verificar o empenamento da seo, deve-se resolver a integral do


ponto 0 at em um ponto s, pois se fizermos uma integrao fechada, vrios
termos se cancelam.
s

Gt ds w w 2 A
q

0s

ws w0

d du
dv
xs x0 y s y0
dz dz
dz

x x y
Gt ds A Gt ds
dz
dz

A0 s

du

dv

yr

d
dz

xr

y0

d
dz

Se se referenciar o empenamento em relao ao centro de toro, como o


deslocamento dele 0, vrios termos so eliminados da expresso.

1.5.3 SEES FECHADAS MULTICELULARES


No caso de sees multicelulares, ter-se- um valor de esforo cortante corrente em
cada clula, sendo que o torque total aplicado na seo pode ser escrito como:
n

2A q

i i

i 1

T 2 A1q1 2 A2 q2 2 A3 q3
Lembrando-se tambm que o deslocamento angular igual para todas as clulas,
pode-se escrever:

d
dz

1
2 Ai G

t ds cons tan te
q

Assim,

d
dz

d
dz

d
dz

1
ds
ds
q1
q2

2 A1G
dt
dt
alma
1

1
ds
ds
ds
q2
q1
q3
2 A2 G
dt
dt
dt
alma12
alma 23

dz

1
ds
ds
ds

q2
q1
q3

2 A2 G
t
t
t
alma 12
alma 23
2

1
ds
ds
q3
q2
2 A3G
t
t
alma 23
3

1.5.4 SEES SLIDAS


O deslocamento angular por unidade de comprimento de uma viga de seo circular
sujeita a um torque T :

T
GJ

Entretanto, tal equao no pode ser utilizada para sees no circulares. Em sees
circulares sujeitas a toro pura, a distribuio de tenso de cisalhamento de tal maneira
que a tenso mxima correspondente s fibras mais afastadas do centro da seo, e
perpendicular ao raio. A uma certa distncia do centro, a tenso constante em ambas as
direes. Se aplicar-se esta condio a uma seo no circular, os resultados sero
enganosos, mostrando a tenso mxima nas quinas da seo, onde, na verdade, estas so
nulas.
Portanto, quando uma seo no circular, o tratamento deve ser diferenciado.
Apresentar-se- trs solues para este problema como se segue.
1.5.4.1 SOLUO DE SAINT-VENANT

Hiptese de deformao

Giro em torno do centro de toro

u r sen y
Pr , p' r ,
v r cos x

Empenamento proporcional a

d
constante em z
dz

d
x , y
dz

Deformaes

u
x
v
y 0
y
w
z
z

xy

u v

0
y x

u w d

z x dz x

v w d

x
z y dz y

xz
yz

Tenses

x y z
i
1 1 2
1

x y z xy 0

Equaes de equilbrio

xz G xz G

dz x

yz G yz G

x
dz y

x yx zx

x 0
x
y
z

xy

y zy

y 0
x
y
z

xz yz z

z 0
x
y
z
Condies de equilbrio no contorno

X x l yxm zx n
Y y m xyl zy n
Z z n yz m xzl

sendo, l, m, n os cosenos diretores da normal superfcie


Superfcie lateral cilndrica da barra
n 0

X Y Z 0

,x
l cos N

,y
m cos N

,z
n cos N

y
s

x
s

xzl yz m 0
dx

dy

y
x 0
x
ds y
ds
Superfcies externas
l m0

X zx

n 1

Y yx

Z 0

d
d

d

zy x zx y dxdy G
x x
y y dxdy

dz dy
dy

rigidez toro

1.5.4.2 SOLUO DE PRANDTL


Funo de tenso (potencial)

G
y

y
dz x
2 2
d
2 2 2G
dz
y
x

G
x
x
dz y

xz
yz

Condies de contorno
Lateral

dy dx d

0 constante no contorno
y ds x ds ds
Extremidades

xdxdy
x

ydxdy 2
y

d
2
4
T GJ

J J 2
dz
2

dxdy

dxdy

dy dx

0
s
y
ds
x ds
zx l

zy m

zN zx l zy m 0

zs zy l zx m R

dx dy

x du y du
u

1.5.4.3 ANALOGIA DA MEMBRANA


Para se determinar as tenses de cisalhamento em qualquer ponto da seo, ou seja,
a distribuio de tenses de cisalhamento, assim como o ngulo de deflexo devido toro
em uma seo de forma qualquer, pode-se utilizar o mtodo de analogia membrana.
Prandtl provou que a equao de toro numa barra anloga equao de uma membrana
sujeita a uma presso.

Se uma membrana presa em um contorno da mesma forma que a seo sob toro
restringida, e aplica-se uma presso em um dos lados da membrana, a forma resultante da
membrana defletida ter quantidades que podero ser medidas e introduzidas nas equaes
para anlise da toro.

Equao de Equilbrio
Considere-se uma membrana submetida a uma presso transversal uniforme p e
presa no contorno por uma tenso superficial N.

2w 2w
p
2
2
N
x
y
p
d
2G
N
dz
Analogia
A deformao de uma membrana presa a um contorno da mesma forma que a seo
de uma barra sob tenso e submetida a uma presso p anloga funo da toro.
1. Linhas de igual deflexo da membrana (curvas de nvel) correspondem s linhas
de cisalhamento da barra sob toro ( = constante).

2. A tenso de cisalhamento resultante tangente curva de nvel da membrana e


de valor proporcional ao gradiente da deflexo na direo normal curva de
nvel w u .
3. O momento de toro proporcional ao dobro do volume entre a membrana
defletida e o plano yx.
1.5.4.4 SEO RETANGULAR ESTREITA

2 2G

d
dz

Admitindo-se, longe das extremidades:

2
0
y 2

d 2
d
2G
2
dz
dx

Integrando com as seguintes condies de contorno:

0 para x
tem-se:

t
t
ex
2
2

d
dz

zy

2 t 2
x
2

d
2G
x
x
dz

zy max G

T 2

dxdy G

d
T
t t
dz
J

x3 2t x

d b 2
y
dz b 2

t 2

t 2

d bt 3
dz 3

1.5.5 SEO ABERTA


Admite-se seo com raio de curvatura grande em relao espessura.

zs 2Gn

d
d T
zs max tG
t
dz
dz J

zn 0
J

st 3
3

ou

1 3
t ds
3
c

T GJ

d
dz

3T
3T
3T
t 2 t
3
s
st
st

Seo com vrios retngulos

bt 3
3

1
b1t13 b2 t 23 b3t 33
3
d
T

dz GJ

T
t
J

1.6 FLEXO E TORO


1.6.1 SEO SEPARADA DA TORO E DA FLEXO
Soluo Separada da Toro e da Flexo

Soluo conjunta

Sy

Ix

S
tyds x txds q'0
Iy
0

Equilbrio

S x y a S y xa

pqds pq ds q' pds

q'0

pq ds q' 2 A
b

MB q
pqb
b
ds
2A
2A

1.6.2 SEO MULTICELULAR


Soluo separada da toro e da flexo

Soluo conjunta

d
1
ds
1
ds
ds
ds
ds

qi

qb qi
qi 1
qi 1
dz 2 Ai G
t
2 Ai G
t
t
t
t
i
i
alma i ,i 1
alma i ,i 1
i

M a i qi pa ds
n

S x y a S y xa

M
i 1

a i

bi

i 1 i

pa ds

2 A q

i i

i 1

1.7 DEFLEXES
1.7.1 MTODO DA CARGA UNITRIA

Wext 1 (trabalho externo)


Wint

Nd Md Vd Td
1

c arg aaxial

flexo

cor tan te

toro

Wext Wint
d 0

N 0 dz
EA

d 0

V dz
M 0 dz
T dz
d0 s 0
d0 0
GA
GJ
EI

Igualando-se as equaes:

N1 N0
M 1M 0
VV
TT
dz
dz s 1 0 dz 1 0 dz
EA
EI
GA
GJ

1.7.2 ENERGIA TOTAL COMPLEMENTAR


1.7.2.1 FLEXO

1 n z1 z0 dA dz 0

z1

M x1
Ix

M y1
Iy

z0

L A

M M
x
x
02 1
Ix
L

z0
E

M y0
1 M x0
y
E I x
Iy

M y0
1 M x0
y
E I x
Iy

M x
M y1
x 1 y
I x
Iy

Mx Mx
M y0 M y1
y 2 dA 0 1
IxI y
IxI y

x dAdz

M M
xydA y0 y1

I y2
A

dz
x 2 dA
E
A

M x M x1
M y0 M y1
I xy
0

M x0 M y1 M y0 M x1
dz
EI
EI
I
EI

x
x
y
y
L

1.7.2.2 CISALHAMENTO (SEO DE PAREDE FINA)

q q

s 1 0 tds dz 0 1 ds dz
Gt

q0

S y0

q1

S y1

Ix

Ix

Dx

S x0

Dx

S x1

Iy

Iy

D0

Dy

1.8 EFEITOS DA VARIAO DE SEO

N iz zi Ai

My
Mx

yi
xi

Ix
Iy

iy
N iy N iz tg iy N iz

z

N ix N iz tg ix N iz ix
z

ix2 iy2 iy2


N i N iz
z

S x S cx

ix

S cx S x

iy

S cy S y

i 1

S y S cy

N
i 1

Contribuio para o Clculo do Momento

ix

iy

M A Niy xi N ix yi

FLEXO DE PLACAS FINAS

Placa fina: espessura pequena em relao s demais dimenses.

2.1 FLEXO PURA

O momento no eixo y que provoca tenses no eixo x.


Mx e My so momentos distribudos por unidade de comprimento.
Momentos positivos provocam trao para z positivo.
Hipteses

Deslocamento w (na direo z) << t

Seo plana permanece plana aps a deformao

De forma anloga flexo de vigas:

Como uma placa bidimensional, temos que levar em conta o efeito de Poisson.

x y
E

E 1

z
2
1 x y

y x
E

E
1 2

z
y x

Condio de equilbrio
A soma dos carregamento externos tem que ser igual aos internos.
t 2

M x y

t 2

y dz z

t 2

M y x

x dz z

t 2

1

M x D

x y

1

M y D

y x

onde:

Et 3
D
12 1 2

para pequenas deformaes,


1

x
1

2w
2w
2w

x
2
x 2
x 2

2w
2w
2w

y
y 2
y 2
x 2

2.2 FLEXO E TORO

Como:

xy yx M yx M xy

Condio de Equilbrio
t 2

M xy y

xy y dz

t 2

t 2

M yx x

yx x dz

z M xy x

t 2

xy G xy

M xy

w
z
x

xy

u v

y x
w
z
y

Gt 3 2 w
2w

D 1
6 xy
xy

2.3 CARGA TRANSVERSAL

Hiptese
Mantm-se a hiptese das sees permanecerem planas.

2.3.1 CONDIES DE EQUILBRIO


t 2

t 2

zdz

Mx

My

t 2

t 2

t 2

t 2

Qx

Qy

xz dz

t 2

y zdz

yz dz

t 2

t 2

M xy M yx xy zdz
t 2

F Q
z

Q y

Qx
dx dy Qx dy Q y
dy dx Q y dx qdxdy
x
y

Qx Q y

q 0
x
y
Somatrio de momentos em relao ao eixo x de cada elemento.

Q y

Qx dx
dy

dy
dxdy

dx
dy

Q
dy

y
x
x

x
y
x
2

M y
M xy

dy
qdxdy M y dx M y
dy dx M xy dy M xy
dx dy
2
y
x

M xy
x

M y
y

M xy
y

Qy 0

M x
Qx 0
x

2 M xy 2 M y
2M x
2

q
xy
x 2
y 2

Retornando a equao de equilbrio:

4 w
4w 4w q

xy y 4 D
x 4
Chamada de Equao do plano elstico da placa. Vlida para um elemento da
chapa, ao passo que, para a chapa completa, precisa-se das condies de contorno.
2.3.2 CONDIES DE CONTORNO
2.3.2.1

BORDO SIMPLESMENTE APOIADO

Bordo x=0

w x0 0

Mx

x 0

w
2w
2
0
y x0 y x0

2w
2w
0 D 2 2
0

x0

2w
0
x 2 x0

2.3.2.2 BORDO ENGASTADO

w x0 0
w
0
x x0
2.3.2.3

BORDO LIVRE

Mx

x 0

2w
2w
0 2 2
0

x0

M xy
Qx

x 0

x 0

M xy
3w

3w
Qx

0 3 2
0
2

x0

x0

2.4 CARGAS DE MEMBRANA

Fx N x

w 2 w
N x
w
dx dy cos
2 dx N x dy cos

N yx

N yx
dy dx N yx dx 0
y

N x N yx

0
x
y

Fy

N y
y

N xy
x

N x w 2 w
w

Fz N x
dx dy
2 dx N x dy

x
x

x x

N y w 2 w

w
N y
dy dx
2 dy N y dx

y
y

y y

N xy w 2 w

w
N xy
dx dy

dx N xy dy

x
y

y xy
N yx w 2 w

w
N yx
dy dx

dy N yx dx
y
x

x yx

2 w N x w
2 w N y w
Nx


y
2
2
x x
y y
x
y

Fz
dxdy
2
2
N w N yx w N w N xy w
xy
xy xy
y x
xy
x y

Fz
xy

Nx

2w
2w
2w

2
N
y
xy
xy
x 2
y 2

4 w
4 w
4 w 1
2w
2w
2w
q Nx

2
N
y
xy
xy
x 4
x 2 y 2 y 4 D
x 2
y 2

INSTABILIDADE ESTRUTURAL

Para compreender a anlise e projeto de estruturas com revestimento trabalhante


necessrio estudar o comportamento das chapas finas, e conjuntos de chapa-reforadores
sujeitos tenses de compresso. Quando uma asa ou uma fuselagem sujeita flexo,
possvel que a chapa fina no lado de compresso, flambe. Assim, com fatores de carga
maiores que um, no prejudicial que o revestimento da superfcie superior da asa esteja
flambado, se os reforadores continuam a resistir s cargas adicionais at o mximo
necessrio. Todavia no seria desejvel que o revestimento flambasse sob cargas de
condies de vo normal, pois causaria um aumento do arrasto. Tambm importante

lembrar que qualquer flambagem do revestimento deve ser de uma natureza elstica, isto ,
as ondas que resultam de qualquer carregamento at as condies limites devem
desaparecer quando a carga removida.

3.1 EQUACIONAMENTO DE FLAMBAGEM DE COLUNAS


A flambagem de colunas deve ser o ponto inicial para o aprendizado do fenmeno
de flambagem em placas finas. No apenas pela semelhana do fenmeno, quando pela
facilidade de introduo formulao matemtica. A seguir apresenta-se, de forma
resumida, a formulao para flambagem de colunas.
3.1.1 EQUAO DE EULER

EI

d2y
Py 0
dx 2

P
P
B sen x

y A cos x

EI
EI

Barra simplesmente apoiada

y x0 0 A 0
P
0
y x l 0 B sen l

EI

P
k 2 2 EI
l
k P
EI
l2

k 1 PCR

CR

PCR
2E

2
A
l

2 EI
l2

I
A

Outras condies de apoio

c 1

c 1 4

c2

PCR

c4

2 EI
ll2

onde

ll

l
c

e c denota uma constante que depende da condio de apoio

3.1.2 FLAMBAGEM INELSTICA

PCR

Er E

2 Er I
ll2

I1
I
Et 2
I
I

d1

I1

d2

y12 dA

I2

y dA
2
2

onde d1 e d2 so determinados a partir da condio de equilbrio.


Antes da flambagem, toda a seo est submetida compresso. Quando a
flambagem comea em um dos lados a compresso aumenta rapidamente, e do outro, ela
aliviada pela trao podendo at reverter o esforo.

Resultados experimentais - Utilizao do mdulo tangente


PCR

2 Et I
ll2

3.1.3 IMPERFEIES INICIAIS

y0

A sen
n

n1

EI

n x
l

d 2 y0
d2y

EI
Py
dx 2
dx 2

n 1

n 2 An
Pl 2
n2 2

EI

P Pcr

3.1.4 VIGA-COLUNA
Carga distribuda

M Py

Wl
W
d2y
x x 2 EI 2
2
2
dx

P
EI

W 2
W
2
1 cos l
cos x
sen x
x lx 2
2
P

sen l
2P

y xl 2 ymax

N max Py max

W
P Wl 2
sec
1

2
2 P
8P

Wl 2 Wl 2 PCR

2
1 sec

8
P
2

P PCR ymax ,M max


Carga concentrada

P
PCR

x l a EI

d2y
Wax
W sen a
Wa
Py
y
sen x
x
2
l
P sen
Pl
dx

x l a y

para a

P
EI

W sen l a
W
sen l x l a l x
P sen l
Pl

l
,
2

ymax

W
l Wl
tg
2 P 2 4 P

3.2 FLAMBAGEM DE PLACAS


A diferena de comportamento de uma coluna e de uma chapa, principalmente no
que diz respeito forma flambada, provm das condies de apoio das extremidades ou
bordos. A seguir so apresentados alguns casos para flambagem de placas finas.

3.2.1 PLACA RETANGULAR COM DOIS BORDOS OPOSTOS SOB COMPRESSO


3.2.1.1 DOIS BORDOS LIVRES

Se se considerar uma placa retangular fina sob uma carga de compresso, sendo esta
carga atuante sobre bordos simplesmente apoiados, e os outros bordos (no carregados)
livres, essa placa se comporta como uma coluna, sendo considerada como tal. Portanto,
depois de atingir a carga crtica a placa flambar de maneira semelhante a uma coluna.
PCR

2 EI

ll

Para

ll2

l
c

l
10 ,
b

PCR k c

2 EI
ll2

0.3 kc 1.1 para

l
0
b

3.2.1.2 SIMPLESMENTE APOIADA

Se agora a mesma placa apoiada nos bordos no carregados tambm, esta ser
considerada como placa. Depois de atingir a tenso crtica de flambagem, tanto as fileiras
horizontais como as verticais, sofreram deflexo. A restrio lateral induz, pelo efeito de
Poisson, deformaes laterais, causando a curvatura lateral. Neste caso, nota-se a principal
diferena entre a flambagem de placas e de colunas.
A formulao para este caso deduzida como se segue:
Condies de carregamento

N x t

N y Nz 0

Equao de equilbrio para a placa deformada

4 w
4 w
4 w
t 2w

D x 2
x 4
x 2 y 2 y 4

Et 3
12 1 2

Condies de contorno

w x0 ,a 0
y 0 ,b

Mx

x 0 ,a

My

x 0 ,b

m x
n y

sen
w wmn sen
a
b
0

4
2
2
4
2
t m
m
m n n

2




D a
a
a b b

CR

D 1 m2 n2

a

t m 2 a 2 b 2
2 2

Para a tenso crtica mnima tem-se n=1 (uma meia onda na direo y).
2

CR

2
D 1 m2 1
a
2 D 1 mb

t m 2 a 2 b 2
t b 2 a

mb

2 2

kc

onde o termo entre parnteses o coeficiente de flambagem kc, que deve se


considerar seu valor mnimo para cada relao a/b.
Para se minimizar kc deve-se fazer:

k c
a
a
mb a b
2

2 0 m
m
b
a mb a m b
Para a mltiplo de b, tem-se kc=4, ou seja, o comprimento a se subdivide em m
meias ondas de comprimento b.

CR

2E t
kc

12 1 2 b

Comparando com a equao de Euler para colunas, nota-se que a constante kc


anloga constante c, ou seja, depende do apoio nos bordos da chapa assim como c
depende do apoio nas extremidades da coluna. O que ocorre nas chapas que os apoios
nos bordos carregados exercem pouca influncia no coeficiente de flambagem, enquanto
que os apoios nos bordos no carregados que influenciam no valor de kc.
O valor de kc deve ser determinado atravs de um grfico de kc a/b. Para
determinar estas curvas, basta tomar equao de kc e para valores de m=1,2,3,4,..., calcular
os valores de kc para vrios valores de a/b. Obter-se- ento, vrias curvas que tero seus
mnimos para valores inteiros de a/b. Para valores no inteiros de a/b, toma-se o menor
valor de kc, ou seja, para a condio de mnima energia.

Note que, todas as curvas possuem valores de mnimos de kc igual a 4. Deve ser
notado tambm que, para valores elevados de m, a curva tende a se tornar um reta, ou seja,
quando a/b tende ao infinito, kc tende a se tornar constante e igual a 4. Ou seja, para casos
prticos, pode-se considerar:

a
kc 4
b
ou

Para placas com 3 kc 4 , para casos de placas simplesmente apoiadas.


b

3.2.1.3 OUTRAS CONDIES DE APOIO


Cada condio nos bordos representa uma condio de contorno para a soluo da
equao de equilbrio da placa.

Deve-se notar que:

Na prtica, encontra-se situaes intermedirias entre, por exemplo, apoio


simples e engastamento perfeito. Neste caso, pode-se proceder um
interpolao entre os valores para os casos extremos.

No caso de bordos livres a condio de cisalhamento reduzido nulo conduz a


sua influncia do coeficiente de Poisson sobre o coeficiente de flambagem.

Flanges simplesmente apoiados:


2
6
1 bm
k c 2 1

6 a

Bordo no carregado engastado:


2

a
bm
0.10
k c 0.83 0.93 1.34

a
bm
Efeito da restrio lateral

3.2.2 PLACA RETANGULAR SOB CISALHAMENTO


Alm da flambagem devido a compresso, deve-se estudar tambm a flambagem
em placas finas devida a outros tipos de carregamento, por exemplo, cisalhamento.
A equao de tenso de cisalhamento crtica semelhante de tenso de
compresso crtica.

CR

2E t
ks

12 1 2 b

onde ks denota o coeficiente de flambagem para cisalhamento que pode ser obtidos
atravs grficos de ks a/b.
A forma flambada de uma placa simplesmente apoiada, sob tenses de cisalhamento
como mostra a figura abaixo, caracterizada por uma sucesso de ondas de flambagem
diagonais, inclinadas de um ngulo de 45 com os bordos da placa.

Para o clculo dos deslocamento, necessita-se de uma expanso de mais termos da


srie, tendo em vista que a onda j no mais quadrada como no caso de compresso.

a
m1 n1

mn

sen

m x
n y
sen
a
b

3.2.3 PLACAS RETANGULARES SOB FLEXO

Tambm, a equao da tenso crtica de flexo semelhante de compresso, como


se segue:

CR kb

2E t

12 1 2 b

onde kb denota o coeficiente de flambagem para flexo que pode ser obtido atravs
de grficos semelhantes ao dos casos anteriores.
3.2.4 PLACA RETANGULAR SOB CARREGAMENTO COMBINADO
No projeto de estruturas de aeronaves, so encontradas placas em condies
combinadas dos carregamentos citados anteriormente. Por exemplo, os painis da
fuselagem, trabalham sob tenses de compresso e cisalhamento. No existe uma teoria
geral para carregamentos combinados. Porm, o problema de instabilidade de plcas finas
sob carregamentos combinados , conservativamente, simplificado pelo uso do mtodo das
razes de tenso, desenvolvido por Ryder e Shouley.
3.2.4.1 MTODO DAS RAZES DE TENSO
O mtodo das razes de tenso defini que a soma ponderada dos coeficientes de
segurana (razes de tenses), de compresso, cisalhamento e flexo, no deve ser superior
a um. De uma forma geral, pode-se escrever:


c
Rc
CR

Rc Rb Rs 1 Rb b
bCR

Rs
CR

sendo que os expoentes , so os expoentes de interao ou ponderao.


Cisalhamento e compresso
Rc Rs2 1

Cisalhamento e flexo
Rb2 Rs2 1

Flexo, cisalhamento e compresso transversal


Superfcie de interao
Curvas para este caso podem ser encontradas na Figura C5.18 (Bruhn).
Flexo longitudinal, compresso longitudinal e transversal
Curvas para este caso podem ser encontradas na Figura 28 (NACA TN 3781).
3.2.4.2 COMPRESSO BI-AXIAL
Para placas simplesmente apoiadas, obtem-se:

a2 2D
a2
x m y n 2 2 m 2 n 2 2
b
a t
b
2

Para placas quadradas ou placas longas que flambem em ondas quadradas, tem-se:

Rx
xCR

Rx R y 1
R y
y yCR
3.2.5 FLAMBAGEM INELSTICA
A previso da tenso de flambagem geral das colunas na regio das tenses acima
da regio elstica geralmente baseada na frmula de Euler, com a substituio do mdulo
de elasticidade do material pelo mdulo tangente. Embora este mtodo seja simples e
favorea a segurana, tem a desvantagem, em muitos casos, de subestimar a tenso de
flambagem. A razo para isso que a tenso de flambagem depende da rigidez da chapa
flexo, tanto transversalmente como longitudinalmente. Quando as tenses de compresso
na direo longitudinal excedem o limite de proporcionalidade, a rigidez flexo nesta
direo ficar relativamente baixa. Por outro lado, a rigidez flexo transversal no sofrer
diminuio por ser na direo normal direo do carregamento, e por serem baixas as
tenses nesse sentido.
3.2.5.1 DESCRIO EM TRS PARMETROS DA CURVA
Pode-se determinar uma forma adimensional para curvas de tenso deformao, a
partir dos trs parmetros:
E modulo de elasticidade

0,7 tenso para uma secante 0.7E


n parmetro de forma (descreve a curvatura do joelho da curva
Curvas de tenso deformao adimensionais

0.7


0.7 7 0.7

A partir das curvas adimensionais levanta-se a curva para um material


especfico.
3.2.5.2 CORREO PARA FLAMBAGEM INELSTICA
Para p variam E , , c .
Introduz-se um fator de correo para os efeitos de plasticidade
2
CRp
2E t
CRp k c

C Re
12 1 2 b

para p 1

f Es , E , Et , , e
Observa-se que, pode-se tambm traar grficos adimensionais para o clculo de

CR considerando-se o fator de reduo conforme a Figura 9 (NACA TN 3781).


Analogamente, para cisalhamento e flexo, tem-se, respectivamente:

CR

2E t
s k s

12 1 2 b

CRb

2E t
b k b

12 1 2 b

Observa-se tambm que, a presena de revestimento CLAD na superfcie da placa


pode ter um efeito considervel sobre CR , j que o revestimento apresenta propriedades
mecnicas inferiores e est localizado nas fibras externas onde a tenso de flexo
mxima.

CR CR

3.3 ESTIMATIVA DE CARGA DE FALHA DE PAINIS EM COMPRESSO


Como j foi dito, a flambagem de revestimento de avies admissvel (e freqente).
As chapas esto ligadas a outros elementos estruturais como reforadores, formando no
caso partes denominadas painis, isto , painel um conjunto de chapas e reforadores
fixados entre si por rebites ou outro meio de ligao. As partes em que mais se usa esse tipo
de estrutura so nos revestimentos da asa e da fuselagem. Flexo em estruturas como essas
provocam flambagem na chapa do lado em compresso. No ocorrer falha desde que
sejam satisfeitas as condies de:

Os reforadores sejam capazes de resistir cargas adicionais

Os reforadores, representando apoios laterais para as chapas, obrigam seus


lados a permanecerem retos melhorando portanto a capacidade de resistir s
cargas adicionais.

No existe tratamento matemtico exato para problemas de painis. Foram


desenvolvidos mtodos empricos, baseados parcialmente em dados experimentais, que
contm informaes suficientes para o projetista.
3.3.1

COMPORTAMENTO DAS CHAPAS APS FLAMBAGEM

A flambagem inicial do revestimento de uma asa ou fuselagem, como j dissemos,


no significa falha da estrutura. suficiente que a flambagem no resulte em deformaes
permanentes prejudiciais, para qualquer carga, at a carga limite e que o resto da estrutura,
isto , os reforadores, mesas das longarinas, etc., sejam capazes de resistir a qualquer
aumento de carga at a carga final. Outro tipo de restrio flambagem quando a tenso
de flambagem inicial fica muito perto da tenso correspondente ao vo normal; as
variaes de carga que ocorrem em vo podem resultar em flambagem e desflambagem
freqente, resultando em falha por fadiga. Depois que o revestimento flamba, ele continua a
suportar carga e esta em geral maior que a carga para flambagem inicial
(contraditoriamente ao que acontece com colunas, pois nestas, a flambagem acarreta a
falha). Se a ligao da chapa aos reforadores no permite a flambagem da chapa ao longo

da linha de ligao, claro que as deformaes do revestimento e do reforador, nos pontos


de ligao, devem ser idnticos. Se os materiais tm o mesmo mdulo de elasticidade, as
tenses devem ser as mesmas. Ento a tenso de compresso nos bordos da chapa
considerada igual tenso de compresso no reforador. Portanto aps a flambagem, a
tenso na chapa no mais aumenta com o aumento da carga de compresso, sendo esta
carga acima da flambagem, suportada pelos reforadores. Abaixo, v-se a distribuio de
tenso em uma chapa com reforadores, antes e aps a flambagem.

Admite-se uma tenso mdia constante. Se assumirmos que a variao de tenso


senoidal, sendo l a tenso mxima (tenso nos bordos), CR a tenso mnima (tenso
crtica de flambagem), a tenso mdia ser:

CR

1
l CR
2

Antes da flambagem a tenso mdia igual a tenso nos bordos. Depois da


flambagem a tenso mdia aumentar com uma taxa aproximadamente igual a metade da
anterior flambagem.
3.3.2 FLAMBAGEM DA CHAPA
J foi visto que:

CR

2E t
kc

12 1 2 b

onde o fator kc obtido atravs de curvas que relacionam kc a/b para diversas
condies de carregamento e apoio. Se os reforadores fossem flexveis sob o ponto de
vista de toro girariam quando as chapas flambassem, agindo assim como se existisse um
apoio simples. Se a rigidez torcional dos reforadores fosse grande, o apoio teria um
comportamento prximo ao engastamento. Se no for possvel determinar o coeficiente de
engastamento (), de modo geral, assume-se que o apoio em reforadores abertos seja
simples e que em reforadores fechados seja engastamento.

3.3.3 LARGURA EFETIVA


Como j foi dito, depois que a chapa flamba a distribuio de tenses no mais
uniforme, apresentando-se como uma forma parecida como uma senoide. As tenses
mximas ocorrem nos reforadores que juntamente com a poro de chapa ligada a eles
ainda resistem s cargas adicionais. As mnimas so na regio central onde a chapa
flambada no mais resiste s cargas adicionais. A anlise de painis depois da flambagem
das chapas bastante complexa envolvendo grandes deflexes. Algumas teorias j foram
desenvolvidas. Apresentar-se- um mtodo emprico desenvolvido para engenharia,
denominado mtodo da largura efetiva.
Admitindo-se que no h flambagem ao longo da linha de ligao entre a chapa e o
reforador, claro que as deformaes do revestimento e do reforador nestes pontos sero
iguais, isto , a tenso de compresso nos bordos da chapa igual tenso de compresso
nos reforadores (desde que sejam do mesmo material). Usar-se- o valor da tenso no
reforador para determinar a largura efetiva de uma chapa imaginria no flambada de

largura we sob a mesma tenso dos bordos l. Portanto, a distribuio de tenso na largura
efetiva ser constante, pois a placa imaginria no flambou.
3.3.3.1 CLCULO DA LARGURA EFETIVA
Pela definio de largura efetiva, tem-se:

P bt l wet
Primeira aproximao
Admitindo-se que a distribuio de tenso senoidal, a tenso mdia calculada
como:

CR

1
l CR 1 l 1 CR
2
2
l

Ento, a carga de compresso P pode ser rescrita como:

bt l
2

CR
1
l

b
we 1 CR
2
l

Entretanto, nota-se atravs de dados experimentais que tal aproximao


extremamente conservativa.
Segunda aproximao
Uma segunda anlise foi feita por Sechler, chegando seguinte equao:

we 1 CR
1
b 2
l

CR

onde

0.37

l
cy

Essa equao de Sechler j apresenta uma melhor aproximao no que diz respeito
aos ensaios experimentais. Nota-se que quanto maior a relao entre

l
mais prximas
cy

so as aproximaes.
Terceira aproximao
Uma terceira aproximao, originou da anlise emprica de Marguerre:

we

3 CR
b
l
Quarta aproximao
A Quarta aproximao a mais utilizada, sendo resultado de uma teoria
desenvolvida por Karman-Sechler.
Como a placa imaginria no flambou:
2

t
kE
l kE we t
l
we
O valor usado para a constante k o correspondente a placas simplesmente apoiadas
(k=3.62). Assim,

we 1.90t

Para o caso de um bordo livre (flange) e o outro simplesmente apoiado, utilizando a


constente k=0.387 para este tipo de apoio, tem-se:

w'e 0.62t

No caso do valor de we acima ser maior que b, toma-se o valor de b.

Colocando agora a equao de Karman-Sechler em funo da tenso crtica, tem-se:


2

t
t
l kE CR kE
b
we

y
we

b
l
Fazendo a correo de Newell para aplicao geral:

y
we
0.895
b
l
3.3.4 FLAMBAGEM DOS REFORADORES
Analisar-se- agora o caso em que o reforador tambm flamba. V-se os tipos de
falha mais comuns nos painis de chapa fina reforados. Em geral aparecem apenas dois
tipos de falha:

A flambagem geral de todos os reforadores do painel em conjunto

A flambagem local de um ou mais reforadores

Estes dois tipos de falha se do com as formas tpicas de reforadores empregados


nos avies, sejam de seo transversal fechada ou aberta.
Como caso particular existe um terceiro tipo de falha devido falta de rigidez
toro nos reforadores de seo aberta. A falha provocada pelas tenses de cisalhamento
que aparecem com a toro.
A flambagem pode ser simtrica e assimtrica, conforme apresenta a figura abaixo.

Quanto ao tipo de reforadores, pode-se citar os reforadores de chapa dobrada e os


reforadores extrudados.
Quando s tenses de flambagem devido a dois ou trs tipos de flambagem forem
muito prximas, a tenso real ser reduzida pela interao dos diversos casos. No entanto,
mais conveniente estudar a flambagem geral e a flambagem local, separadamente. Embora
a teoria da flambagem torcional j esteja bem desenvolvida, no h ainda mtodos
convenientes que possam ser aplicados ao projeto. A problemas de toro, aplica-se a teoria
desenvolvida para flexo e toro de vigas de parede fina.
3.3.4.1 FLAMBAGEM GERAL
Considera-se um caso geral de painel em que os espaamentos entre os reforadores
sejam diferentes e iguais bi (i=1,2,...,n) como a figura a seguir.

Note que we1 e we2 denotam as larguras efetivas, b1 e b2 o espaamento dos


reforadores e we a largura efetiva do flange. conveniente dizer que a flambagem dos
reforadores acarretam em falha do painel.

A tenso de falha dada pela equao de Euler, sendo CR a tenso de flambagem


do painel:

CR

2 EI l
L' 2 Al

2E
L'

onde l denota o raio de girao da combinao chapa-reforador, L o comprimento


efetivo, L o comprimento do painel, Il o momento de inrica efetivo da combinao chapareforador, Al rea efetiva da combinao chapa-reforador.
3.3.4.2 COEFICIENTE DE ENGASTAMENTO
Nas asas tpicas, os reforadores so ligados com determinado espaamento s
nervuras, as quais, assim servem como apoio para os reforadores. Geralmente, o tipo de
apoio aproxima-se mais de apoio simples do que apoio engastado, pelo fato da restrio s
deflexes angulares ser desprezvel. Apesar disso verifica-se por meio de ensaios que o
coeficiente de fixao c, pode atingir na mdia um valor de 1.5 para o caso de painis de
asa.
A flambagem do reforador geralmente ocorre com tenses acima da tenso de
flambagem da chapa. Mas pode ser que ocorra antes que a chapa flambe.
No caso da falha ocorrer antes da flambagem da chapa, a largura efetiva usada no
clculo da rea da chapa ser a mdia das larguras adjacentes ao reforador considerado.
No caso mais geral que quando a tenso de falha maior que a tenso de
flambagem inicial, a largura efetiva a mdia das larguras efetivas adjacentes ao reforador
considerado.
As larguras efetivas so calculadas como explicado anteriormente.

3.3.5 FLAMBAGEM LOCAL DE REFORADORES


Nos reforadores extrudados ou de chapa dobrada, a flambagem local ocorre
quando h deformao da seo transversal sem movimento das intersees dos elementos;
semelhante flambagem local de tubos para reforadores que possuem elementos curvos.
Enquanto o comprimento das meias ondas para flambagem torcional da mesma ordem de
grandeza que o comprimento do painel, o comprimento da meia onda para flambagem local
da mesma ordem de grandeza que a largura dos elementos do reforador. No caso de
flambagem local, o clculo feito considerando-se o reforador como um conjunto de
vrios elementos.

Na interseo dos elementos tem-se uma situao intermediria entre apoio simples
e engastamento.
No existe uma soluo terica para a falha local de reforadores. Existem vrias
solues empricas. O mtodo apresentado consiste em dividir a seo do reforador em
vrios elementos planos ou curvos, cuja resistncia individual determinada a partir de
dados empricos.
Admite-se que todos os elementos do reforador continuam a resistir s suas cargas
de flambagem at que a tenso de flambagem do elemento mais forte atingida. Dessa
forma, a resistncia final do reforador dada pela soma das resistncia dos elemento. A
tenso de flambagem local para o reforador considerada como sendo a tenso mdia:

CC k

A
A
n

CCn

onde k denota um fator de instabilidade da seo, An a rea de um elemento do


reforador, CCn a tenso de falha de um elemento.
3.3.6 FLAMBAGEM ENTRE REBITES

A tenso de flambagem inicial, largura efetiva das chapas, etc., so determinadas


supondo-se que os bordos das chapas so ligados firmemente nos reforadores, de tal
maneira que eles fiquem retos. Embora colagem tambm seja usada para fixar o
revestimento ao reforador, os mtodos mais utilizados so a rebitagem e as soldas de
ponto. Estes devem ser colocados com um passo suficientemente pequeno para que as
chapas no possam flambar, como colunas, entre os rebites ou pontos de solda.
Admite-se uma largura indefinida de chapa e comprimento igual ao passo p do
rebite, agindo como coluna. Assim, a tenso de flambagem ser dada pela seguinte
equao:

CR entre

rebites
onde o raio de girao.

E
c
p

3.3.6.1 COEFICIENTE DE ENGASTAMENTO

Na prtica, necessrio evitar flambagem da chapa entre os rebites sendo de menor


interesse a previso da tenso de compresso sob a qual acontece a flambagem.
A curvatura da chapa aumentar a tenso de flambagem entre rebites. Assim, em um
revestimento curvo, o nmero de rebites necessrio menor. Quando se est em condio
de produo que exige economia de rebites, aconselhvel tirar vantagem deste fato e
determinar, por ensaios de painis curvos, o passo timo para os rebites.
3.3.6.2 PASSO E DIMETRO DOS REBITES
Os rebites devem ser de nmero e tamanho suficiente para resistir aos esforos
exercidos pelas chapas flambadas. A NACA executou numerosos ensaios visando
determinar o passo e o dimetro de rebitagem para painis em compresso, de modo que o
painel pudesse ser considerado como uma estrutura monoltica. Os resultados mostraram
que quanto maior o dimetro e menor no passo, maior a resistncia a falha entre rebites.
Para falha por flexo geral, praticamente no h influncia de rebitagem.
Para projeto, entretanto, chegou-se seguinte relao de compromisso para painis
que falham localmente.

d 1.25 tchapa t reforador

p 10 tchapa t reforador

3.4 FLAMBAGEM DE PLACAS CURVAS


So comuns os painis curvos em estruturas de avies: fuselagem, asas, carenagens,
etc. Assim, como em placas planas, se a placa curva no tem reforadores longitudinais, a
falha ocorrer junto com a flambagem. Por outro lado se houver reforadores longitudinais,
o painel ter uma carga de falha bem maior que a carga de flambagem inicial.
3.4.1 TENSO DE FLAMBAGEM DE CHAPAS CURVAS EM COMPRESSO
A expresso da tenso crtica de flambagem de chapas curvas em compresso
semelhante equao correspondente para chapas planas. A diferena se d no valor da
constante k que deve levar em conta o efeito da curvatura.
3.4.2 TENSES DE FLAMBAGEM EM OUTRAS CONDIES DE CARREGAMENTO
Da mesma forma que no caso de chapas planas, outras condies de carregamento,
para chapas curvas, so tratadas apenas alterando-se os valores da constantes k.
As condies de cargas combinadas so tratadas, para chapas curvas, da mesma
forma que para chapas planas, isto , pelo mtodo das razes de tenses.
3.4.3 FALHA DE PAINIS CURVOS: INSTABILIDADE
Painis curvos em estruturas de aeronaves so encontrados com mais freqncia na
construo de fuselagens. Uma fuselagem tpica constituda, basicamente, de cavernas,
revestimento e reforadores longitudinais. As cavernas dividem o revestimento reforado
em vrios painis. Se estas cavernas so suficientemente rgidas, uma estrutura desse tipo,
sujeita a flexo, falha no lado de compresso.
Os reforadores agem como colunas de comprimento igual ao comprimento do
painel, ou seja, o espaamento das cavernas. Este tipo de falha mais comum nas estruturas
aeronuticas porque em geral as cavernas so suficientemente rgidas por serem elas
responsveis pelas cargas internas do avio. Mesmo que a carga no seja muito grande

sobre as cavernas, estas devem ser sempre de dimenses maiores para que passem por elas
os conduites dos comandos, tubulaes do sistema hidrulico, etc.
Em geral calcula-se a rigidez das cavernas para que no ocorra a falha geral e ento
calcula-se a instabilidade dos painis curvos como j foi explicado. Vrias teorias e
experincias foram feitas com o objetivo de estudar a falha geral de estruturas como estas.
Shanley derivou um expresso para a rigidez das cavernas para que no ocorra a
falha geral de uma estrutura semimonocoque de painis curvos, em flexo pura:

MD 2
EI
L 16000
onde E denota o mdulo de elasticidade, I o momento de inrcia da seo da
caverna, D o dimetro do revestimento, M o momento fletor na estrutura, L o espaamento
entre cavernas.
Outros estudos mais detalhados podem ser encontrados para calcular a tenso de
falha geral.

VIGAS

Nesta etapa sero discutidos os mtodos de anlise de tenses e do projeto das


almas das vigas tpicas das estruturas dos avies. As almas dimensionadas para resistir aos
esforos cortantes so geralmente finas, admitindo-se uma tenso de cisalhamento
relativamente alta, como seria no interesse do peso mnimo. Por muitos anos se considerou
as almas classificadas em dois tipos: i) resistente flambagem, ou trabalhando em
cisalhamento, onde nenhuma flambagem tem lugar antes da falha e ii) em campo de trao
pura, obedecendo as leis de uma trao diagonal pura. O estado de trao pura existe
apenas teoricamente. Praticamente todas as almas trabalham na regio intermediria, campo
de trao parcial. A teoria do campo de trao parcial aqui apresentada, a qual pode ser

encarada como um mtodo de interpolao entre dois casos limites, com a adio de algum
empirismo.

4.1 VIGA RESISTENTE FLAMBAGEM


Quando a alma suficientemente espessa para resistir flambagem at a carga de
falha (com ou sem auxlio de reforadores) a viga denominada resistente flambagem, ou
resistente ao cisalhamento.
Os reforadores se usados so localizados na direo normal ao eixo longitudinal da
viga. As tenses em duas sees transversais perpendiculares entre si da alma so,
unicamente, tenses de cisalhamento.

Se as conexes alma-mesa so adequadamente rgidas, as tenses so dadas por:

SQ
It

onde S denota o esforo cortante, Q o momento esttico da seo transversal em


relao ao eixo neutro, I o momento de inrcia da seo transversal da viga e t a espessura
da alma.

A distribuio do esforo corrente ao longo da altura da alma segue a lei parablica.


Usualmente a diferena entre o valor mximo do esforo corrente na alma (ao longo da
linha neutra) e o valor mnimo (ao longo da linha de rebitagem) pequena, e o projeto da
alma pode ser baseado no esforo corrente mdio:
q

SQmax
2Qmin
1

I 3Qmax

4.1.1 TENSO DE CISALHAMENTO PARA FLAMBAGEM INICIAL DA ALMA


Observa-se que o estado de cisalhamento simples resulta em tenses de trao e
compresso nas sees transversais inclinadas de 45 com os planos no quais s h
cisalhamento. Quando a tenso de compresso atinge um valor suficiente para causar
flambagem, a tenso de cisalhamento correspondente chamada tenso de cisalhamento
crtica (CR). A direo das ondulaes normal a direo da tenso de compresso.
A tenso de cisalhamento crtica dada por:

t
b

CR kE

onde k um coeficiente terico de flambagem para placas planas e b a largura da


placa.
Quando as tenses de compresso e trao, que acompanham as tenses devido ao
cisalhamento simples, ultrapassam o limite de proporcionalidade do material necessrio
substituir o mdulo de elasticidade por um mdulo efetivo (Ee).

CR

t
kEe
b

4.1.2 PROJETO DE ALMAS RESISTENTES FLAMBAGEM


4.1.2.1 ALMAS SEM REFORADORES
O projeto de almas sem reforadores simplesmente o problema de evitar a
flambagem da alma. A resistncia final de cisalhamento do material, embora represente o
limite superior terico da tenso admissvel, poucas vezes atingida. Isto porque sem
reforadores que permitam alma flambada continuar a resistir o esforo cortante, a
flambagem da alma coincide com a falha da alma.

4.1.2.2 ALMA COM REFORADORES


Dos dimensionamentos de almas sem reforadores, v-se que a razo
altura/espessura deste tipo de alma, restringida a valores baixos, por causa da flambagem.
Para o caso de aeronaves, onde se tem grandes esforos e se quer baixo peso, necessrio
utilizar-se de reforadores para que a razo altura/espessura da alma possa ser elevada.
Reforadores em almas so colocados, geralmente, perpendiculares s mesas da
viga, de modo que a alma dividida em painis retangulares.

O problema geral do projeto divide-se nas etapas seguintes:


1) Determinao de uma espessura aproximada da alma;
2) Verificao se a espessura aproximada adequada;
3) Determinao da ligao da alma s mesas;
4) Determinao do espaamento dos reforadores verticais;
5) Determinao do momento de inrcia necessrio dos reforadores;
6) Determinao da ligao dos reforadores alma.
Em adio a estas etapas do problema geral, aconselhvel lembrar que podem
surgir problemas especiais devido introduo de cargas concentradas.
Espessura da alma
Para estimar a espessura da alma. Pode-se utilizar:

q S
S

t
t th
h

onde h a altura efetiva da alma, neste caso medido entre os centrides das mesas
da viga, e denota a tenso de cisalhamento permissvel para no exigir um nmero
excessivo de reforadores. boa prtica limitar esta tenso a um valor de aproximadamente
70% da tenso final de cisalhamento.

Verificao das tenses na alma


Tendo sido determinada a espessura aproximada da alma, as propriedades da seo
transversal podem ser calculadas, e a tenso mxima de cisalhamento determinada (para o
eixo neutro) pela equao:

max

SQ
It

Ligao da alma s mesas


Da mesma maneira, o esforo cortante pode ser determinado para o projeto das
ligaes das mesas alma:

SQ
I

Nesta equao o momento esttico Q, calculado apenas para a mesa, em torno do


seu eixo neutro. Os rebites, parafusos ou soldas que ligam as mesas alma, tm que ser
adequados para resistirem a este esforo cortante corrente. No caso de serem usados rebites
ou parafusos necessrio verificar que a tenso de cisalhamento na rea lquida entre os
furos no exceda a tenso de cisalhamento final do material.
Espaamento dos reforadores
O espaamento dos reforadores determinado de maneira que a alma no flambe.
Ento, aplica-se o equao:
t
b

CR kEe

a qual conveniente resolver pelo uso de curvas empricas, pelo menos quando as
tenses atingem a regio inelstica.

Rigidez dos reforadores


Os reforadores tem que ter rigidez flexo suficiente para resistir tendncia da
chapa a flambar, sob a tenso de cisalhamento prevista. Uma maneira de de se determinar a
rigidez adequada dos reforadores utilizar uma equao proposta por Wagner, como se
segue:
3

E I t4
17.7 2 r
h t b

Esta equao emprica deve ser tratada com , tenso de cisalahamento da alma para
flambagem dos reforadores em psi, E, mdulo de elasticidade em psi, h, altura de viga em
polegadas, t, espessura da alma em polegadas, b, distncia entre os reforadores em
polegadas e Ir, momento de inrcia dos reforadores em pol4.
Introduzindo em fator de segurana de 1.5 na tenso de flambagem,
4

17.7 E I r t 4
b h 2t 3

R
1.5 h 2 t b
t 11.8 E
Ligao dos reforadores alma
No possvel calcular as cargas quem agem nas ligaes dos reforadores alma,
mas claro que os reforadores, para serem efetivos, tm que ser rebitados, parafusados ou
soldados s almas, de modo a agir em conjunto. O problema resolvido de uma maneira
emprica:

qr 20000

Ar
b

onde qr denota o esforo cortante corrente para o projeto das ligaes dos
reforadores em libras/polegadas, Ar a rea da seo transversal do reforador em pol2 e b a
distncia entre reforadores em polegadas.

Note que no necessrio que os reforadores sejam ligados s mesas desde de que
os reforadores s providenciam um aumento da rigidez flexo da alma.

4.2 VIGAS COM ALMA EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL PURA


Aqui apresenta-se a teoria da trao diagonal pura, confinada queles resultados que
so considerados de uso prtico. As complexidades matemticas sero omitidas e frmulas
empricas so introduzidas onde a teoria no parece conservativa.
4.2.1 CONCEITOS BSICOS
A trao diagonal pura o caso terico extremo onde a flambagem da alma ocorre a
uma carga de cisalhamento extremamente pequena. Na prtica, nenhuma estruturam se
aproxima deste limite, mas a sua teoria importante porque forma a base da teoria da
trao parcial que ser apresentada posteriormente.
A ao da tenso diagonal da alma pode ser explicada com o auxlio da estrutura
simples idealizada na figura abaixo, consistindo de uma trelia em paralelogramo com
flanges rgidos articulados nos ngulos e ligados internamente por diagonais esbeltas de
igual tamanho.

Sendo pequena a carga S as diagonais trabalharo em trao e compresso de igual


intensidade. A um certo valor de S, a diagonal em compresso flamba e perde ento sua
capacidade de admitir incremento de carga, consequentemente, sendo aumentada a carga S,
a diagonal em trao dever absorver a carga adicional resultante deste incremento. Para
grandes valores de S a carga de trao diagonal ser to maior do que a de compresso
diagonal que esta ser desprezvel, quando comparada com aquela. Uma mudana anloga
no estado de tenso ocorrer na viga onde a ligao interna consiste em uma chapa fina.

Para pequenos valores de carga S a chapa (alma) trabalha praticamente no estado de


cisalhamento puro, o qual estaticamente equivalente a tenses de trao e compresso a
45 do eixo da viga. A um valor crtico de S, a alma flamba, e se S aumentada, a tenso de
trao se torna rapidamente predominante sobre a de compresso.
A flambagem desenvolve uma ondulao regular diagonal cujas dobras esto
inclinadas de um ngulo seguindo as linhas das tenses diagonais. Quando a tenso de
trao se torna to grande tal que a de compresso pode ser negligenciada totalmente, a
alma dita estar trabalhando no estado de trao diagonal puro.
4.2.2 TEORIA DAS TENSES PRIMRIAS
Esta teoria baseada na hiptese que as tenses de compresso na alma sejam
desprezveis, isto , que o estado das tenses de trao diagonal pura. Para definir
fisicamente esta condio, imaginemos a alma cortada diagonalmente em uma srie de
fatias de largura unitria quando medida na direo horizontal. Cada uma destas fatias est
inclinada do ngulo em relao horizontal e est submetida a uma tenso de trao
uniforme .

O diagrama de foras que restabelece as condies de equilbrio no corte AA


mostrado na figura acima. A resultante das tenses nas fatias diagonais representada
pela fora D localizada a meia altura de h.
A fora D tem como componente horizontal:

Dh S cotg
e reagida pela fora de compresso nos dois flanges.

S
cotg
2

A fora total nos flanges ser ento:

Pf

M S
cotg
h 2

No diagrama de foras abaixo representado, cada fatia cortada em ngulo reto a esta
face tem o comprimento sen , assim, a fora diagonal atuante em cada fatia ser:

F t sen
O nmero de fatia interceptadas pela seo AA :

n h cotg
A fora total D ser:

D t h sen cotg th cos

Como:

S
S
2S

th cos
sen
sen
ht sen 2

4.2.3 REFORADORES VERTICAIS


A figura abaixo representa a ao das carga sobre os reforadores verticais. Eles so
solicitados pelas componentes verticais da trao da alma. Considerando os reforadores
igualmente afastados, cada reforador reage carga correspondente cada semi-painel
adjacente. Ento, a carga nos reforadores verticais ser:

Pr td sen
substituindo por sua expresso:

Pr S

d
tg
h

Os reforadores reagem tendncia que tm os flanges de se aproximarem sob a


ao da trao diagonal da alma. Na alma resistente flambagem os reforadores verticais
so isentos de carga de compresso e apenas usados a fim de se elevar a carga crtica de
flambagem da alma, portanto, neste caso, no ser necessrio a ligao dos reforadores aos
flanges.
4.2.4 DETERMINAO DO NGULO
Pode-se conhecer as tenses nos diversos elementos em termos da carga S, das
dimenses d e h e do ngulo . Porm no se conhece o valor de . Este ser determinado
pelo princpio da energia mnima.
Considere um compartimento da viga de comprimento d e altura h. A energia
interna neste compartimento ser:

2
2E

dht

r2
2E

Ar h 2

f E2
2E

Af d

Substituindo-se r,f por seus valore em termos de S e , tem-se:

U 2

S 2d
1
S 2d 2 2
S 2d

tg

cot g 2
2
Eht sen 2 2 EhAr
4 EA f

dU 8 d cos 2
d 2 sen
d cos S 2

0
d ht sen 2 2 hAr cos 2 2 A f sen 3 E
Substituindo as expresses das tenses dadas pelas equaes anteriores e igualando
a zero:

f
r
4 cos 2

0
sen 2 2
cos 2 sen 2

cos

f
r
sen 2

0
sen 2 cos 2
cos 2 sen 2
2

tg 2

f
r

Substituindo nesta expresso as razes de tenses f / e r / dadas em funo de

, a expresso acima fica:


ht
2 Af
tg 4
dt
1
Ar
1

Computado pois o valor de pela geometria da viga, as tenses sero


imediatamente computadas. O ngulo no entanto, no desvia mais do que poucos graus
do valor mdio de 40.
4.2.5 REBITES LIGANDO ALMA-FLANGES
Se cada fatia de alma ligada ao flange por um rebite, ento a fora neste rebite
ser:
q f t sen

Desde de que a fatia tem dimenso unitria medida horizontalmente, esta expresso
fornece a carga na rebitagem por polegada medida ao longo do flange. Substituindo temse:

qf

S
h cos

Como o ngulo usualmente pouco menor que 40, qf pode ser expresso,
conservativamente, como:

q f 1.414

S
h

4.2.6 TENSES SECUNDRIAS


As expresses anteriormente deduzidas para as tenses na alma, flanges e
reforadores, definem as tenses primrias causadas diretamente pela trao diagonal da
alma. H entretanto tenses secundrias que devem ser levadas em conta quando
necessrias. As tenses acima foram deduzidas assumindo-se flanges infinitamente rgidos.
As componentes verticais da tenso da alma agem nos flanges causando flexo como
mostrado abaixo. Os flanges se comportam como vigas contnuas suportadas pelos
reforadores transversais, e carregados por uma carga uniformemente distribuda. O
momento fletor mximo ocorre no apoio onde se localiza o reforador transversal cuja
expresso conhecida:

Sd 2
tg
12h

No meio do compartimento, o momento fletor fica reduzido a metade do valor


obtido pela equao acima.
Como a rigidez dos flanges em flexo no infinita, a sua deflexo suficiente para
aliviar a tenso diagonal da alma na sua regio central e aument-la na regio prxima aos
reforadores verticais; a chapa na regio prxima aos reforadores supre assim a deficincia
da sua regio central. No sendo mais vlida a hiptese de todas as fatias diagonais da alma
resistirem igualmente tenso , desenvolveu-se fatores de correo. A tenso mxima de
trao na alma dada por:

max 1 c2

M max Mc3

Os fatores c2 e c3 so obtidos na literatura, baseados no parmetro de flexibilidade


dos flanges:

1 1 t
w d sen 4
I t I c 4h

Para aplicaes prticas suficiente acurada a expresso simplificada abaixo, onde


o ngulo assumido ser pouco maior que 45 e a soma dos inversos substituda por
quatro vezes o inverso da soma.
w 0.7 d 4

4.2.7

t
I t I c h

COMPORTAMENTO DOS REFORADORES VERTICAIS

Os reforadores verticais podero ser simples ou duplos (ambos os lados da alma).


A resistncia flambagem destes reforadores no pode ser computada pelas frmulas
ordinrias de flambagem devido restrio exercida pela alma. Assim que o reforador
inicia a flambagem para fora do plano da alma, a trao diagonal cruzando o reforador
desenvolve uma componente normal alma tendendo a traz-lo de volta para o plano da
alma.
Esta fora restauradora proporcional deflexo do reforador. O reforador
portanto submetido a uma carga restauradora vertical distribuda proporcionalmente
deflexo. O problema de se achar a carga de flambagem de tal coluna bem conhecido.
Resultados de clculo para reforadores duplos com extremidades engastadas ou apoiadas,
em forma de curvas so mostrados atravs da relao PRct/PREuler como funo de d/h, onde
PRct denota carga de flambagem do reforador ligado alma e PREuler denota carga de Euler,
isto , a carga de flambagem apresentada pelo mesmo reforador considerado isoladamente
como coluna articulada no restringida pela alma.
A hiptese de reforadores com extremidades engastadas seria justificvel apenas se
estes reforadores fossem rigidamente ligados aos flanges e se os flanges tivessem uma
rigidez torcional infinita. Testes em vigas com almas muito finas mostraram que as curvas
experimentais para reforadores duplos apoiados so muito conservativas para pequenos
valores de d/h. A fim de se utilizar as curvas experimentais para reforadores duplos
articulados mas que estejam fora da regio de Euler, esta equao deve ser expressa com
frmula para comprimento reduzido ou comprimento efetivo da coluna:

Ll

h
42

d
h

A carga de Euler achada entrando na curva standard de colunas com a relao Ll/p.
A qual vlida para d < 1,5h.
Na prtica, d nunca escolhido maior do que h a fim de se manter baixo o valor w,
o fator de flexibilidade do flange.
4.2.8 REFORADORES VERTICAIS SIMPLES
Muitas vezes os reforadores so colocados de um s lado da alma, o que
vantajoso do ponto de vista prtico. Os reforadores se comportam como colunas
carregadas excentricamente. Permanecendo pequena a carga, a sua excentricidade (e)
evidente a distncia do plano da alma ao centride do reforador. Se os reforadores so
muito prximos, a alma entre estes tambm defletir, na mdia, da mesma maneira que os
reforadores; sob esta condio a excentricidade e ser igual ao valor inicial ao longo do
comprimento do reforador e no variar com o crescer da carga. O reforador poder ser
projetado pelas frmulas usadas para membros em compresso carregados excentricamente
com deflexo desprezvel. A tenso de compresso resultante ser mxima nas fibras
adjacentes alma.

Pr M y

Ar
I

M Pr e

I 2 Ar

admitindo-se y e :
2
Pr
Pr e 2
Pr e
1
r

Ar 2 Ar Ar

Deve ser notado aqui que a chapa da alma no contribui com largura efetiva para a
rea do reforador quando na condio de trao diagonal pura. A expresso acima pode
tambm ser aplicada para reforadores duplos no simtricos com relao alma; para
reforadores duplos e simtricos evidentemente que e=0. Se os reforadores so
extremamente espaados, a maior parte da alma tende a permanecer no seu plano original.
Consequentemente a carga de compresso agente no reforador permanece no plano
original e o reforador age como coluna excentricamente carregada sob carga vertical,
exceto para a modificao introduzida pelo suporte elstico fornecido pela alma.
Entretanto, espaamentos extremamente grandes entre reforadores resultam em uma
distribuio no uniforme da trao diagonal como indica a figura abaixo.

Nesta configurao, a direo da carga de compresso (vista no plano transversal da


alma) determinada essencialmente pela configurao da alma na vizinhana da juno
reforador-flange; as condies so portanto similares quelas para reforadores prximos.
Com base nestas consideraes as frmulas desenvolvidas para reforadores simples com
pequeno espaamento podem tambm ser usadas para grandes espaamentos, e a prtica
experimental indica ser aceitvel este procedimento no estado presente de refinamento
desta teoria.

4.3 VIGA EM CAMPO DE TRAO PARCIAL


Ser desenvolvida aqui uma teoria que interliga as duas teorias anteriormente
apresentadas; esta deve ser considerada como um mtodo de interpolao entre as duas
teorias, guiado por algum empirismo. A maioria dos projetos de longarinas de avies so
projetados para trabalhar no campo de trao parcial.
4.3.1 CONSIDERAES GERAIS
Quando uma carga de cisalhamento S gradualmente aplicada a uma viga as
seguintes observaes so feitas:

Enquanto a carga pequena a viga trabalha no campo resistente flambagem


e a alma permanece plana; ambas as diagonais trabalham em trao e
compresso; no h esforo nos reforadores verticais.

Ao ser atingida sua carga crtica ocorre a flambagem da alma, sendo


imperceptvel a ondulao; com o aumento da carga de cisalhamento aumenta
tambm a profundidade da ondulao apresentando caractersticas do campo
de trao. Para qualquer incremento da carga S, a carga de compresso
diagonal assumida permanecer constante e igual ao seu valor crtico de
flambagem.

Podemos pois dizer que a tenso nominal de cisalhamento dividida em duas


parcelas:

= S + TD
onde S denota tenso de cisalhamento revestida pelo cisalhamento puro da alma e

TD denota a tenso de cisalhamento resistida pela ao da tenso diagonal.


Em uma maneira mais conveniente, o cisalhamento resistido por trao diagonal
pode ser escrito

TD = k

onde k o fator de Kuhn, que foi determinado empiricamente a partir de uma srie
de testes em vigas obtendo-se:

k tg h 0.5 log
CR

Representamos abaixo o estado de tenses na alma para os casos limites (k = 0 e h


= 1) e o intermedirio (0 < k <1).

A superposio dos dois sistemas de tenses d para a tenso 1 ao longo da direo

e 2 perpendicular a esta direo, respectivamente:

2 K
1 k sen 2
sen 2

2 1 k sen 2
Para estas equaes, e para todas desenvolvidas nesta teoria da trao diagonal
parcial, assumido que a rigidez dos flanges suficiente para produzir uma distribuio de
tenses prxima da uniforme.
4.3.2 FLAMBAGEM DA ALMA
No campo elstico, a tenso crtica de cisalhamento da alma entre dois reforadores
calculada pela equao:
2
t
b

CR kE cR

3
1
cF cR b
2
h

onde k denota o coeficiente de restrio de bordo para placa com bordos


simplesmente apoiados tendo o comprimento h e largura b e, cR e cF denotam coeficientes
de restrio dos bordos ao longo do reforador e do flange respectivamente.
Esta equao representa os resultados tericos disponveis com o mximo erro
menor do que 4%. Para o painel cuja geometria b > h, deve-se na equao, permutar cR por
cF e cF por cR com o ltimo fator invertido.
Quando os reforadores so mais finos do que a alma, o coeficiente cR se torna
muito pequeno. Em tal caso, a tenso crtica calculada pela frmula vista pode ser menor do
que aquela calculada ignorando-se a presena dos reforadores. Neste caso deve ser
ignorado o fator multiplicado entre barras, porque os testes efetuados no cobrem a regio
de pequenos valores de coeficientes de restrio (acerca de 0,5). Quando a tenso crtica
calculada pela frmula acima ultrapassa o limite de proporcionalidade do material, devem
ser usadas correes baseadas na teoria de flambagem plstica.
4.3.3 PROJETO DA ALMA
A tenso na alma pode ser expressa em funo da tenso nominal de cisalhamento
ou da tenso de trao diagonal. A primeira alternativa usada aqui. O valor mximo da
tenso de cisalhamento nominal em um painel da alma pode ser expresso pela equao:

max 1 k 2 c1 1 kc2
Esta expresso representa uma interpolao linear entre os dois casos extremos;
cisalhamento puro e trao diagonal pura. O fator c1 constitui uma correo para admitir a
possibilidade de ser o ngulo da trao diagonal diferente de 45o e definido por:

c1

1
1
sen 2

Pela teoria da trao diagonal pura a tenso diagonal :

2
sen 2

tg 2

f
r

Assumindo-se flanges e reforadores infinitamente rgidos, isto :

f r 0
resultando em:

= 45o e sen2 = 1
O fator c1 expressa portanto, o excesso de tenso causado por diferindo de 45o,
como na realidade acontece a qualquer estrutura composta de elementos com rigidez
finitas. O fator c2 leva em considerao a concentrao de tenso na alma devido
flexibilidade dos flanges j anteriormente salientada. Os valores admissveis de max foram
determinados a partir de testes e dependem do fator de Kuhn k como tambm dos detalhes
de fixao da alma aos flanges e alma reforadores verticais. Os valores de adm so
plotados em grficos, e deve ser notado que as curvas levam em considerao o fator de
concentrao devido rebitagem. Um clculo adicional deve ser feito a fim de assegurar
que no seja excedida a tenso de esmagamento admissvel entre rebite e chapa. As tenses
admissveis na regio k=1 foram estimadas como segue. Para o campo de trao diagonal
puro a tenso na alma :

2
sen 2

A tenso nominal de cisalhamento final portanto:

sen 2

ou um valor menor do que /2. Esta tenso deve ser reduzida tendo-se em conta a
reduo da seo causada pelos furos de rebite e a concentrao de tenso causada por estes
mesmos furos.

4.3.4 REFORADORES VERTICAIS


A expresso analtica do fator de Kuhn implica em que a tenso de cisalhamento
puro na alma pode atingir valores acima de CR.. E razovel assumir que a flambagem
dificilmente perceptvel da alma no anula completamente a sua capacidade de resistir a
compresso diagonal e consequentemente de resistir por cisalhamento puro. Se a alma
assumida capacitada a resistir compresso diagonal, consistente assumi-la tambm
capacitada a resistir compresso na direo paralela ao reforador vertical e ao flange. Em
outras palavras, uma largura efetiva da alma trabalha em compresso com os reforadores e
os flanges. Tentativas de clculo para as tenses nos reforadores, desenvolvidas a partir de
testes efetuados em vigas, deram concordncia satisfatria quando a largura efetiva da alma
trabalhando com o reforador foi assumida ser dada pela expresso:

dl
0.51 k
d
A largura efetiva 0,5d imediatamente aps a flambagem da alma explicvel como
produzida pela distribuio cosenoidal das tenses verticais de compresso. A hiptese da
reduo linear com k foi o expediente mais simples possvel.

Com esta hiptese, a expresso da tenso de compresso no reforador vertical


deduzida no campo de trao diagonal pura torna-se na trao parcial:

k tg
Ar
0.51 k
dt

onde R denota a tenso mdia ao longo do comprimento do reforador. No


reforador duplo esta tenso uniformemente distribuda pela rea transversal do
reforador at o incio da sua flambagem. No reforador simples, R ainda a tenso mdia
ao longo do comprimento do reforador mas se aplica apenas ao plano mediano da alma ao
longo da linha de rebitagem: alma-reforador. Em qualquer seco transversal a tenso
diminui medida que se afasta da alma porque o reforador uma coluna carregada
excentricamente pela alma. Sob a condio de campo de trao diagonal pura, a tenso R
constante ao longo do comprimento do reforador. Entretanto nota-se de testes que esta
tenso atinge um mximo a meia altura do reforador e decresce para as extremidades
devido o efeito da maior rigidez da alma na juno reforador-flanges, contribuindo desta
forma com maior largura efetiva. A razo da tenso mxima para a tenso mdia decresce
como o aumentar do espaamento entre os reforadores; empiricamente esta razo pode ser
escrita:

r max
1 r max 11 k
r
r l

Onde r max o valor da relao no instante que a alma flamba.


r l
4.3.5 FLANGES
Analogamente ao tratamento dado aos reforadores verticais, a alma tambm
contribui com uma largura efetiva na carga de compresso do flange.

hl
0.51 k
h
A expresso deduzida para o campo de trao pura se transforma pois em:

k tg
2 Ar
0.51 k
ht

4.3.6 DETERMINAO DO NGULO


No campo de trao diagonal pura conhecemos:

tg 2

f f

r r

Onde:

1
1 2
E

f
E

r
E

Substituindo os valores de 1 e 2 anteriormente definidos:

2h

1 k 1 sen 2

E sen 2

A interao entre trao diagonal e cisalhamento puro torna impossvel o clculo


direto do ngulo . A sua determinao ser processada por aproximao sucessiva.
Assume-se inicialmente um valor para e calcula-se 1, f e r; estes valores so inseridos
na equao:

tg 2

f
r

Se o ngulo dado por esta equao no corresponde quele inicialmente assumido,


novo ciclo de clculo deve ser efetuado partindo-se de outro valor assumido para . Um
grfico fornecido onde o valor de definido acima pode ser imediatamente determinado.
Para a maioria dos casos prticos os flanges so razoavelmente rgidos a fim de se
negligenciar f quando comparado com .
Para finalidades prticas, sen2 pode ser tomado com valor unitrio, porque o
ngulo varia entre 45o e 38o para a maioria das almas razoavelmente projetadas. Ento a
expresso para torna-se:

1 k 1

As mesas usualmente constituem a parte mais rgida da longarina tal que a sua
deformao especfica F pode ser assumida negligencivel quando comparada com . A
expresso do ngulo toma as seguintes formas:

tg 2

tg 2

1
1

r r
1

1 k 1

Usando para o valor 0,32 esta expresso torna-se:

tg 2
1

1.32 k 0.68

r
1 tg 2 1.32 0.68 k

tg 2
A tenso no reforador deduzida neste captulo dada por

r
ktg

Ar

0.51 k
dt

Ar
ktg

0.51 k
r
dt

Ar
k

r
dt

0.51 k

1
1

1.32 0.68 k

Ar
ktg 3

0.51 k
dt
1 tg 2 1.32 0.68 k

4.3.7 INSTABILIDADE DOS REFORADORES VERTICAIS


So concebveis os seguintes tipos de instabilidade dos reforadores:

Flambagem geral do reforador

Flambagem local forada do reforador

Flambagem local natural do reforador

Flambagem devido instabilidade geral do conjunto reforador-alma

4.3.7.1 FLAMBAGEM GERAL DO REFORADOR


A falha como coluna no significado usual (falha devido instabilidade sem prvio
abaulamento) somente possvel em reforadores duplos. Quando o reforador inicia o
abaulamento, a alma o fora para a posio inicial e este efeito de abraamento da alma
levado em considerao pelo uso de um comprimento reduzido efetivo (Ll) do refroado, o
qual dado por:

Ll

hr
1
2

para d<1.5h

d
2
1 k 3 2
hr

Ll = hr para d>1.5h
onde hr denota a distncia mdia entre os centrides da rebitagem reforador-alma.
A tenso r para a falha do reforador como coluna achada utilizando-se a teoria de

colunas, lembrando que o clculo do raio de girao no inclui a largura efetiva da alma. A
falha como coluna dos reforadores simples no foi suficientemente investigada a uma
extenso razovel e os resultados de testes apresentam grandes discrepncias das previses
tericas.
Dois critrios so sugeridos para o projeto:

A tenso r no deve ser maior que a tenso de escoamento da coluna para o


material do reforador;

A tenso no centride do reforador no deve ser maior do que a tenso


permissvel como coluna, para a razo de esbeltez calculada como hr/2.

O primeiro critrio leva em conta o reforador trabalhando como coluna


excentricamente carregada em compresso. O segundo uma tentativa de se levar em conta
o tipo de flambagem em duas ondas observados em reforadores muito esbeltos.
4.3.7.2 FLAMBAGEM LOCAL FORADA
Quase todas as falhas dos reforadores transversais (duplos ou simples) de sees
abertas podem ser explicadas como causadas pela flambagem local forada. A falha pode se
explicada como segue.
A flambagem em cisalhamento da alma fora o bordo livre AA adjacente alma a
tomar sua forma ondulada (particularmente se a espessura do reforador menor do que a
da alma). A amplitude destas ondas mxima no bordo AA e zero no ngulo BB. Estas
ondulaes no reforador contribuem com um brao de alavanca para a carga de
compresso agindo na aba e, portanto, produzem severas condies de trabalho.
A flambagem da aba adjacente alma induz a flambagem da outra aba externa do
reforador. Nos reforadores simples a aba externa consideravelmente aliviada em sua
tenso em virtude do fato que a tenso de compresso decresce com a distncia da alma
(flexo excntrica). Por isto, a tenso admissvel para o reforador simples pouco superior
quela para reforador duplo. Este tipo de falha (flambagem local) de natureza localizada

em uma seo do reforador e por isto ela depende do valor de pico da tenso do
reforador. A ao fsica de uma tira do reforador ao longo do bordo AA anloga quela
de uma viga-coluna. A tira est sob a ao da tenso de compresso criada pela trao
diagonal e sob a presso lateral exercida pela alma flambada. O problema ento no
propriamente de instabilidade elstica, portanto grandes deformaes podem ocorrer e
ocorrem enquanto a tenso de compresso no reforador ainda pequena.
Nenhum tratamento terico foi dado ao problema de flambagem local, mas frmulas
empricas foram desenvolvidas para reforadores simples e duplos.
Reforadores duplos
A fim de evitar a flambagem local, a tenso mxima no reforador no deve exceder
o valor, em ksi:

adm 213 k 2

tr
para reforadores em 2024-T3
t

adm 26 3 k 2

tr
para reforadores em 7075-T6
t

caso tal valor exceda o limite de proporcionalidade, deve-se multiplica-lo pelo fator
de correo plstica:

E sec
E

Reforadores simples

adm 26 3 k 2

tr
para reforadores em 2024-T3
t

adm 32.53 k 2

tr
para reforadores em 7075-T6
t

4.3.7.3 FLAMBAGEM LOCAL NATURAL


O termo flambagem local natural de um reforador aqui usado para definir a falha
local resultante da tenso de compresso uniformemente distribuda na seo transversal do
reforador; por definio esta flambagem pode apenas ocorrer em reforadores duplos. Este
tipo de falha no constitue um fator que deve ser levado em conta no projeto; a tenso
mxima no reforador no deve exceder a tenso de flambagem para

4.3.7.4 FLAMBAGEM GERAL DOS REFORADORES E ALMA


Os teste mostram que na regio compreendida entre
100 < b/t < 1500
a instabilidade simultnea da alma e reforadores no necessita ser considerada no
projeto.
4.3.8 PROJETO DE FIXAES
4.3.8.1 REBITAGEM ALMA-FLANGES
No cmapo da alma resistente flambagem, a carga (por unidade de comprimento)
agente no parafuso ou rebite ligando alma-flange dada por:

qf

s
h

No campo da trao diagonal pura, esta carga dada por:

q f 1.414

s
h

Uma interpolao linear entre estes dois valores fornece para o campo de trao
parcial simples:

qf

s
1 0.414k
h

Se a teoria da trao parcial for interpolada literalmente, a carga agente no rebite


deve ser a composio vetorial do cisalhamento puro e da tenso diagonal pura; e a equao
escrita acima ser mais conservativa do que a composio resultante de 7% a 9% nos casos
testados. Mas devemos considerar: quando a resistncia do rebite foi determinada por teste
especial e este resultado usado como valor admissvel, a resistncia atingida na viga atingiu
de 3% a menos at 16% para mais dos valores previstos com uma mdia de 7% maior;
quando a resistncia nominal do rebite foi usada como valor admissvel, estas porcentagens
variaram de 37% a 60% para mais do que os valores previstos; estas porcentagens revelam
que a resistncia nominal do rebite muito conservativa. Consequentemente, trabalhando
com a equao acima, para qf e com a resistncia do rebite determinada por teste estaremos
no caso extremo do lado conservativo com 4%.
4.3.8.2

REBITES ALMA-REFORADORES VERTICAIS


Os rebites que ligam a alma aos reforadores no so teoricamente necessrios. Na

prtica, os reforadores so sempre ligados alma para aproveitar o apoio oferecido aos
reforadores pelo campo de trao na alma e para aumentar a rea efetiva do reforador.
Para reforadores duplos os rebites que os ligam alma devem prover resistncia ao
cisalhamento longitudinal a fim de permitir aos dois reforadores trabalharem como uma
unidade integral at que ocorra a falha como coluna. A capacidade total (em cisalhamento
simples) de todos os rebites ligando um reforador alma deve ser, em ksi:

100Q hl Fcy
l Ll Fcy2024T 3

onde Fcy denota a tenso de escoamento do material do reforador, Q o momento


esttico da seo transversal de um reforador em relao ao plano mediano da alma, l a
largura da aba externa do reforador (medida na direo normal alma) e hl/Ll a relao
anteriormente obtida para o comprimento efetivo do reforador.

Para os reforadores simples no foi estabelecido um critrio de resistncia da


rebitagem. O critrio para falha do rebite em trao possivelmente cobrir a falha em
cisalhamento e dado por:
Resistncia em trao (por polegada ao longo do comprimento do reforador) dos
rebites > 0.15tFtu para reforadores duplos
Resitncia em trao do rebites > 0.22tFtu para reforadores simples
Onde Ftu denota a tenso final em trao do material do reforador e t a espessura
do reforador ou alma, o mais fino.
A resistncia em trao do rebite encarada como a carga de trao no rebite que
causa qualquer tipo de falha; se a chapa for muito fina poder a cabea do rebite romper a
chapa.
4.3.8.3 FLAMBAGEM ENTRE REBITES
O passo da rebitagem deve ser suficiente para evitar a flambagem entre rebites (quer
seja da alma, quer seja do reforador) sob a ao de rmax. A verificao deve ser feita como
foi visto anteriormente. Deve-se tambm observar a relao:

d
4

4.3.8.4 REBITES REFORADOR-FLANGE


Esta rebitagem deve resistir carga existente entre o reforador e o flange, dada por:

Pr r Ar

JUNTAS E CONEXES

5.1 INTRODUO
A estrutura completa de uma aeronave formada por vrias parte, subconjuntos e
conjuntos ligados entre si.
5.1.1 DISTRIBUIO DE TENSES
A distribuio real de tenses nas ligaes complexa e depende do carregamento,
das propriedades dos materiais e de tolerncias de fabricao.
Para o clculo de resistncia limite trabalha-se geralmente com distribuies
mdias.

5.1.2 FATOR DE JUNTA


Recomenda-se a adoo de uma margem de segurana adicional de 15%.
5.1.3 TENSES ADMISSVEIS
As tenses admissveis so determinadas experimentalmente atravs de corpos de
prova similares s estruturas reais e a partir da mesma hiptese da distribuio mdia de
tenses.

5.1.4 MARGEM DE SEGURANA


Define-se como margem de segurana a razo entre a carga de falha e a carga de
projeto menos um.

5.2 RESISTNCIA DOS OLHAIS


So admitidos diversos tipos de falhas, as quais devem ser analisadas para qualquer
junta, sendo elas:
5.2.1 FALHA POR CISALHAMENTO DO PINO
A carga admissvel por cisalhamento do pino de uma junta :

Ps su

n d 2
4

onde su denota a tenso de ruptura por cisalhamento do material do pino e n o


nmero de sees cisalhadas.
5.2.2 FALHA POR ESMAGAMENTO
Geralmente, neste tipo de falha no ocorre ruptura; a falha consiste em deformaes
permanentes decorrentes da compresso. As deformaes mximas admissveis so
estabelecidas por critrios prticos. Para dimetros menores que 3/16 a deformao
mxima admissvel , normalmente, 0.005, j para dimetros maiores que 3/16 este valor
pode ser considerado como 2.5% do dimetro.

Considerando que a rea projetada do furo a rea de contanto, tem-se:

PBR BR A BR dt
onde BR denota a tenso de falha por esmagamento da chapa, que funo da
relao da distncia de borda do furo e do dimetro do mesmo.
5.2.3 FALHA POR TRAO

A carga de falha por trao dada por:

Pt b d t tu
5.2.4 FALHA POR CISALHAMENTO DA ORELHA
Furo concntrico

A carga de falha por cisalhamento em furos concntricos dada por:

Ps 2at su
onde:

a R 2 0.1033d 2

d
cos 40 o
2

Furo no concntrico

J para furos no concntricos, a dimenso a dada por:

a R 2 0.1033d 2

d
cos 40 o
2

Bordo reto

Para o caso de bordo reto, a dimenso a fica:

a e

d
cos 40 o
2

5.2.5 FALHA POR FLEXO NO PINO

Considerando o sistema abaixo, o momento fletor no pino dado por:

P
b
2

onde:
b

t1 t 2
g
2 4

Assim, a tenso atuante ser:

M
W

onde W denota o mdulo de rigidez flexo do pino.

5.3 ANLISE DE JUNTAS REBITADAS SOBRE TRAO


5.3.1 JUNTA SIMPLES ENTRE 2 CHAPAS DE MESMA ESPESSURA

Considera-se uma tira de largura igual ao passo entre rebites e a carga atuante
dividida em cada tira.

P1 pt
As cargas admissveis sero:
Cisalhamento do rebite

Ps

d2
4

su

Compresso do furo

PBR BR dt
Trao da chapa

Pt p d t tu

Cisalhamento da chapa

Pto 2e 0.383d t su
Para que a ligao esteja otimizada, deve-se ter:

Ps PBR Pt Pto
Assim, determina-se algumas relaes que devem ser atendidas para uma junta
otimizada:
Relao dimetro/espessura

Ps PBR

d
t

d2
4

ot

su dt BRu

4 BRu

su

Relao passo/dimetro

PBR Pt dt BRu p d t su

p
d

1
ot

BRu
tu

Distncia ao bordo

Pto PBR 2e 0.383d t su dt BRu

e BRu

0.383
d 2 su
Eficincia da junta

p d t tu
carga de falha da junta
d

1
carga de falha fora da junta
pt tu
p

como

p
d

1
ot

BRu
tu
Eot

1
1

tu
BRu

5.3.2 TEORIA GERAL

Sendo dq o dimetro dos rebites na carreira q, pq o passo dos rebites na carreira q, nq


o nmero de rebites na carreira q, tq a tenso mdia de trao na chapa na carreira q, BRq
a tenso de esmagamento dos rebites na carreira q e rq a tenso de falha dos rebites na
carreira q baseada na sua rea de esmagamento.
Por esmagamento, pode-se escrever:
Pf rq d q t BRu d q t rq BRu

Por cisalhamento, pode-se escrever:

Pf rq d q t

d q2
4

su rq

d q2
4t

su

5.3.2.1 SIMPLIFICAES

No se considera os efeitos das concentraes de tenses

Admite-se que as distncias aos bordos e margens sejam adequadas para no


se iniciar a falha

Admite-se que a distncia entre carreiras seja suficiente para no provocar


falha da chapa em mais de uma carreira ao mesmo tempo

5.3.2.2 TRANSFERNCIA DE CARGA


A carga em cada chapa diminui de carreira em carreira devido carga transferida
para a outra chapa por cada carreira de rebites.
Assim,

Prq nq d q t BRq
Pcq Pcq1 Prq

Pcq q t w nq d q

onde Pcq denota a carga na chapa na carreira q e Prq a carga nos rebites da carreira q

dq
q nq p q c q
w nq p q Pcq q t nq p q nq d q q nq p q 1

p
q

Cq

wt cq q cq1 q1 nq d q t BRq
cq q cq 1 q 1 BRq

Assim, para cada carreira tem-se:

dq
pq

cq 1 q 1 BRq 1 cq

q 0 0 0

q 1 1c1 BR1 1 c1

q 2 2 c 2 1c1 BR 2 1 c 2 BR1 1 c1 BR 2 1 c 2

q i i ci

1 c
BRq

q 1

5.3.2.3 CARGAS DE FALHA


Falha da chapa fina na carreira interna de rebites

i tu Ei

tu wtc i
ci
tu wt

Falha da chapa fina na carreira i-1 mais falha dos rebites da carreira i

Ei 1

tu wtc i 1 ri ni d i t

ci 1 ri 1 ci
tu wt
tu

Falha da chapa fina numa carreira qualquer q mais falha dos rebites das carreiras
q+1 a i
i

tu wtc q

rj n j d j t

j q 1

Eq

tu wt

rj
1 c j

j q 1 tu
i

cq

Falha de todas as carreiras de rebites


i

E0

rq n q d q t

q 1

tu wt

rq

1 c
q

q 1

tu

Falha da chapa grossa numa carreira qualquer q mais falha dos rebites das carreiras
1 a q-1

q 1

' tu wt' cq
Eq

rj n j d j t

j 1

tu wt

' t'
c q tu
tu t

q 1

rj
1 c j
tu
j 1

5.3.3 FALHA EM MAIS DE UMA CARREIRA

Tem-se as seguintes sees para falha:

A1 A2 A3
sendo que A2 e A3 podem ser crticos por influncia dos furos e tenses oblquas.
Considera-se a largura menos o dimetro de todos os furos ao longo da seo

s2
considerada e adiciona-se para cada linha inclinada entre carreira
4g

5.4 JUNTAS CARREGADAS EXCENTRICAMENTE

Considera-se que os rebites suportem a carga aplicada em parcelas proporcionais


sua rea (Ai), sendo:
Para cisalhamento: Ai

d i4
4

Para esmagamento: Ai d i t
A carga num rebite ser ento

Pci

Ai

Pmi

Ai

Ar


M ri

i i

Pi Pci Pmi

Clculos Algbricos

Pcix Pci cos

Ai

P cos
Ai

Ai

Ai

Px

Pmix Pmi sen

ri Ai

ri2 Ai

M sen

Pciy Pci sen

Pmiy Pmi cos

Ai

Ai

Ai x 2i y 2i

Ai yi

Py

Ai x 2i y 2i

Ai xi

FADIGA NOS AVIES

6.1 INTRODUO
O problema de fadiga no projeto de aeronaves relativamente recente e est
intimamente ligado concentrao de tenses. Atualmente, os ensaios de fadiga chegam a
ser mais importantes que os ensaios estticos.
6.1.1 REQUISITO BRITISH CIVIL AIRWORTHINESS
A menos que, como resultado da anlise de tenses e medidas com o strain-gage,
ambos indiquem que a tenso nas regies crticas e na estrutura em geral so de tal ordem
pequenas indicando pela experincia que a possibilidade de falha por fadiga
extremamente remota durante a vida operacional prevista para a aeronave, o rgo
homologador exigir os testes de fadiga nas estruturas primrias tais como: asas, cabine
pressurizada, etc. De qualquer modo, ensaios suficientes da maioria dos detalhes crticos
da estrutura tais como: juntas da longarina e descontinuidades dos painis da fuselagem,
devero ser executados.
Normalmente as fixaes e juntas rebitadas ou parafusadas se constituem na maior
preocupao do engenheiro, nos problemas de fadiga. Entre os fatores que induzem
concentraes de tenses, fator que favorece enormemente a fadiga dos componentes

aeronuticos, pode-se citar: entalhes, furos, grande interferncia entre peas acopladas,
precarregamento, mudanas bruscas de dimenses numa mesma pea, corroso,
acabamento de usinagem, etc.

6.2 CARACTERSTICAS DAS FRATURAS EM FADIGA

Existem duas regies na fratura:

Regio caracterizada por uma superfcie fosca, lisa ou onde se distingue bem
os cristais. a regio de fratura por fadiga propriamente dita.

Regio com superfcie cristalina ou fibrosa que corresponde fratura final


instantnea (falha esttica).

A origem da fratura em fadiga parece ser uma pequena fissura que


progressivamente se propaga produzindo uma fratura de caracterstica plstica ou frgil, de
acordo com as propriedades do metal ou sua sensibilidade ao efeito de entalhe.
Normalmente, a fratura se inicia na superfcie devido irregularidade e tambm por que
nela os cristais tm maior liberdade de deformao alm de estarem submetidas corroso
atmosfrica. As fissuras de fadiga tm uma direo ortogonal s linhas de fora do
carregamento aplicado. Com o aparecimento da fissura h modificaes porm no de
maneira marcante.

6.3 TEORIA DO MECANISMO DE FADIGA


6.3.1

TEORIA DOS ESFOROS SECUNDRIOS

Admitiu-se que todos os corpos possuem grande nmero de defeitos superficiais e


formulou-se a idia que esses defeitos criam concentrao de tenses. Como conseqncia
dessa heterogeneidade fsica, qumica ou estrutural, os metais encontram-se submetidos a
esforos secundrios no desprezveis tambm denominados de pontos de tenses. A
combinao dos esforos externos com os secundrios sobrepujam localmente o esforo de
coeso das partculas dando origem fissurao.
6.3.2 TEORIA DAS DEFORMAES PSEUDO-ELSTICA OU DA HISTERESE
Define-se um valor f denominado limite elstico natural que o limite superior da
freqncia para o qual o diagrama se mantm reto. Acima de f ocorrem deformaes
irreversveis devido ao fenmeno da histerese.

A fratura em fadiga se processa quando E tende a um valor limite equivalente


capacidade de amortecimento do metal em estudo. A rea do circuito de histerese aumenta
com f tendendo a uma forma estvel correspondente a uma acomodao molecular. Porm,
se a carga aumenta a rea do circuito cresce de maneira continuada processando-se ento a
fratura por fadiga. A carga limite para a qual ocorre a acomodao corresponde ao limite de
fadiga.

6.3.3 TEORIA DO DESLIZAMENTO MOLECULAR


Admite-se a formao nos cristais de planos de deslizamento cujo nmero aumenta
com a carga. Quando estes deslizamentos cobrem a superfcie total do cristal, aparece a
fissura. Para esforos menores que o limite de fadiga, os planos de deslizamento que
aparecem so isolados (dispersos), tendendo a uma situao de equilbrio. Os deslizamentos
de processam preferencialmente nas regies onde o metal menor homogneo, possui
imperfeies de fabricao, ou nas proximidades das incluses (partculas que existem nos
materiais, impurezas em geral, slica). Estudos de espectros de difuso de raio-x dos cristais
de uma pea sujeita carga, na regio das deformaes elsticas, mostra uma ligeira
distoro das malhas das redes cristalinas, que desaparece com a carga. Por,, quando o
carregamento grande (ultrapassando pelo menos em alguns pontos a regio elstica) em
certos planos particularmente frgeis da rede cristalina, ocorre ruptura das unies existentes
entre os tomos dos vrtices dos planos, formando novas unies mais fortes que as
primeiras. So eles os planos de deslizamento que se constituem numa fase amorfa mais
dura e tambm mais frgil. A fissura de originaria da forma seguinte: os esforos aplicados
e transmitidos fase endurecida fazem vibrar elasticamente provocando deslizamento das
fases vizinhas e moles que imediatamente se soldam anterior. No instante em que as fases
moles desaparecem, a unio dessas capas adjacentes se fissura (por no haver mais
possibilidades de acomodao), propagando-se at a fratura.
6.3.4 COMENTRIOS SOBRE AS TEORIAS
Nenhuma das teorias existentes suficiente por si mesma para explicar o fenmeno,
porm todas se completam mutuamente. Para que a fissura aparea num ponto necessrio
que os esforos locais ultrapassam a resistncia de coeso do metal. A formao de bandas
de deslizamento criada por essa situao, tendendo a uma acomodao, ou a uma
progresso continuada, dependendo do nvel de tenses existentes. Neste caso, a fissura
ento se desenvolve at a fratura. Portanto, a fratura resulta da destruio da coeso
intercristalina e da impossibilidade do metal de acomodar-se suficientemente, de maneira a
anular os pontos de concentrao de tenses.

6.4 CONCENTRAES DE TENSES


Define-se um fator de concentrao de tenses (Kt), que a razo entre a tenso real
existente, e a tenso nominal. Os fatores de concentrao de tenses so determinados
experimentalmente por ensaios fotoelsticos, ou por meio de strain-gage, podendo tambm
ser determinados matematicamente. Os fatores de concentrao de tenses so dados de
acordo com a geometria do componente, em curvas paramtricas.

6.5 DADOS SOBRE FADIGA: CORPOS DE PROVAS SEM ENTALHE


So comparveis s propriedades estticas determinadas em ensaios de trao.
Como a curva tenso/deformao descreve as propriedades estticas, as curvas
tenso/nmeros de ciclos para fratura descrevem as propriedades bsicas de fadiga. Isto no
valido para corpos de provas com entalhes ou com tenses residuais. Este tipo de curva
pode ser apresentada de muitas maneira, resultantes do tipo de carregamento. Para facilitar
o entendimento, considere as seguintes conceituaes:

Onde Smax denota a tenso mxima, Smin a tenso mnima, Sm a tenso mdia, Salt a
tenso alternante, Sr o intervalo de tenso e Sa a amplitude de tenso. (Salt= Sa)
Define-se tambm uma razo de tenso

S min
S max

S alt
Sm

Uma outra razo usada :

6.6 DADOS SOBRE FADIGA: CORPOS DE PROVA COM ENTALHE


O entalhe indica a presena de concentrao de tenses. Sendo dispendioso o
ensaios de elementos estruturais inteiros para a determinao das curvas de tenso/nmero
de ciclos, por questes de segurana se processa com um ou dois ensaios com as cargas de
trabalho admitidas para o componente para que se possa garantir no s a vida prevista em
projeto, como tambm o fator de concentrao de tenses utilizado.

6.7

LIMITE DE FADIGA

definido como o valor mximo da tenso abaixo da qual presumivelmente o


material pode ser solicitado um nmero infinito de ciclos, sem fratura. Enquanto muitos
materiais, incluindo o ao, tm um limite de fadiga bem definido, outros, como o alumnio,
no tm esse limite definido. Neste caso convencionou-se tomar com limite de fadiga a
tenso correspondente a um nmero grande, porm finito, de ciclos.

6.8 EFEITO DAS TEMPERATURAS


A temperatura um fator importante:

No a temperatura apenas, mas o tempo em que o ambiente permanece


nessa temperatura.

temperaturas elevadas, normalmente, a propriedades estticas so mais


afetadas que as de fadiga.

As tenses provocadas por expanso ou contrao trmica em determinadas


situaes precisam ser consideradas.

6.9 MTODOS DE MELHORIA DE PROJETOS


6.9.1 INTRODUO
Nos avies, a maioria das falhas em fadiga ocorrem em juntas, entalhes, forquilhas,
garfos, etc. O revestimento pode falhar em fadiga tambm. Normalmente as condies de
carga limite implicam em no haver deformao plstica. No entanto, face s concentraes
de tenses que passam a existir no desejvel que se aplique em projeto tal critrio, onde
no possa haver absolutamente deformao plstica, durante a vida da estrutura. Assim
sendo, para a estrutura do avio, a carga limite definida como sendo a carga de trabalho
que pode ocorrer sem qualquer deformao permanente prejudicial ao desempenho da
aeronave. Quando um escoamento localizado ocorre, o pequeno incremento de rea sujeito
concentrao de tenses ir se recusar a receber mais carga obrigando o material
adjacente a suportar parte dela. Esta habilidade do material de aliviar pelo escoamento os
pontos mais carregados muito importante na resistncia do material fadiga.
6.9.2 TENSES RESIDUAIS
V-se o efeito de tenses residuais atravs do seguinte exemplo:
Supe-se um carga variando de 0 a 60ksi, portanto R=0. Dos grficos experimentais
tem-se que a vida para este caso de 20000 ciclos.
Adicionando-se tenses residuais de compresso de 30ksi, tem-se R=-1. Dos
grficos experimentais tem-se que a vida para este caso de 100000 ciclos.
A medida que se aumenta a tenso residual, invertida, aumenta-se o valor de R
negativo, aumentando-se a vida til.

Portanto, a influncia das tenses residuais na fadiga realmente muito grande.


Os mtodos mecnicos para inserir tenses residuais so:

Shoot peening: o mais usado. Consiste num jato de esferas em alta


velocidade.

Rolagem: consistem em introduzir um elemento com interferncia em um


furo.

Cunhagem: consiste em cunhar em volta do furo.

Os mtodos termo-qumicos para introduzir tenses residuais so:

Nitretao: Sempre provoca tenses de compresso na superfcie de difuso.


feito em aos que contm elementos de liga que se combinam com o
nitrognio. A nitretao portanto sempre melhora as condies de fadiga.

Cementao: a difuso de carbono para que os aos no temperveis passem


a ser temperveis. Pode introduzir tenses residuais tento de compresso
como de trao (que prejudicial fadiga). Seu efeito questionvel.

Cromagem: Sempre introduz tenses de trao, piorando portanto as


propriedades de fadiga.

6.9.3 MELHORIA DA RIGIDEZ DO CONJUNTO ESTRUTURAL


Ver-se- como melhorar as caractersticas de fadiga de um elemento estrutural pela
reduo da amplitude das tenses pela modificao da constante de mola do conjunto. Um
exemplo de melhoria de rigidez estrutural o caso de um parafuso em trao. Quando se
insere arruelas de interferncia, ao momento em que o parafuso descarregado, tais
arruelas impedem que a tenso retorne a zero, ficando sob compresso e o parafuso sob
trao.

O mesmo pode ser conseguido se se aplicar um torque ao parafuso, tal que este
fique sob uma tenso de trao igual obtida com as arruelas. A modificao da rigidez
no altera a tenso mxima, mas somente a tenso mnima, ou seja a tenso mxima
permanece a mesma mas a razo R aumenta, aumentando a vida do conjunto. Uma outra
maneira de se obter interferncia por meio de parafusos ou rebites cnicos. Esse mtodo
usado para aumentar a rigidez de juntas rebitadas.
6.9.4 COMBINAO DE RIGIDEZ E TENSO RESIDUAL
O efeito da combinao de rigidez e tenso residual pode ser visto no exemplo a
seguir. Supe-se um componente no submetido tenso residual, como tenso mnima
Smin igual a zero e sem interferncia. A amplitude de tenso (tenso alternante) 58ksi e a
vida para essa tenso mxima de 27000 ciclos. Introduzindo uma interferncia de 0.003
e tenses residuais de 10.5, 16 e 39 ksi tem-se:
Note que para os casos em que h interferncia a vida diminue medida que
aumenta a tenso residual. E tambm para grandes tenses residuais, a influncia de
interferncia pequena.

6.10 ACMULO DE DANOS EM FADIGA


Viu-se que as caractersticas de fadiga de um corpo de prova representada pela sua
curva de tenso/numero de ciclos, quando a carga cclica aplicada tem amplitude constante.

Mas na prtica isso no ocorre, pois as cargas aplicadas variam de amplitude. Durante sua
vida, uma aeronave se submete a condies variadas, sendo impossvel uma previso exata
das condies em que a aeronave se encontrar. As cargas de trabalho so obtidas por
acelermetros colocados prximos ao CG do avio. Mede-se as cargas de manobras terraar-terra, cargas de rajada, pouso e taxi. Esses dados sero as informaes de fadiga em
forma de um grfico de carga em funo do tempo (espectro de cargas).

O projetista tem, portanto, que projetar estruturas que possam suportar cargas de
servio simuladas em ensaio para um determinado nmero de horas equivalentes vida
prevista para a aeronave. Estas cargas podem no refletir as reais de trabalho mas devem
ser tais a cobrir as condies reais de vo assim tambm as condies crticas das
composies de todas as condies de operao. Normalmente, para os avies militares so
mais crticas as condies de manobra e pouso face s de rajada, enquanto que nos
comerciais ocorre o inverso.
6.10.1 PREVISO DE VIDA
O dano cumulativo em fadiga pode ser definido como uma degradao devido ao
tensionamento repetido adicionado em cada ciclo, sendo a amplitude de cada ciclo diferente
ou no. Propor-se um mtodo para computar os danos cumulativos em fadiga, que muito
usado atualmente. Definiu-se que a estrutura falhar quando:

Ni 1
ni

onde ni denota o nmero de vezes que Si foi aplicado durante a vida do componente
e Ni a vida do componente submetido a uma tenso cclica de amplitude constante igual a
Si.

6.11 VIDA ASSEGURADA E FALHA ASSEGURADA (SAFE LIFE E FAIL SAFE)


6.11.1 VIDA ASSEGURADA (SAFE LIFE)
A estrutura que exige confiana analisada e ensaiadas com relao fadiga. Essa
estrutura, diz-se que tem vida assegurada. Nesse caso (como por exemplo numa construo
em que se usa longarina simples), mede-se durante os testes de fadiga, a velocidade de
crescimento de fissuras. Durante a operao do avio inspeciona-se sempre o componente,
podendo assim prever a falha dele com maior segurana. Geralmente em chapas
(principalmente chapas finas) usa-se um reparo que permite que a chapa fissurada continue
operando mais algum tempo antes de ser trocada. Faz-se um furo no fim da fissura e reparase a parte danificada com uma chapa de mesma espessura. Esses reparos no duram muito e
a fissura continua mais tarde.
6.11.2 FALHA ASSEGURADA (FAIL SAFE)
No havendo uma maneira positiva de garantir uma estrutura no falhar antes de um
tempo de vida garantido, est se tornando prtica comum atualmente prever a estrutura de
mltiplos elementos de carga de tal modo que, se um falha, o avio possa ainda suportar a
carga limite de projeto sem falhar. Tal sistema se chama falha assegurada.